INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO

UNIDAD 2

MOTORES , TRANSFORMADORES Y APLICACIONES

INTEGRANTES

CRUZ HERNANDEZ YOLANDA FORTANELLY MARTINEZ KAREN NEREYDA MARTINEZ SALAZAR EDITH IVONNE MAYA ESQUIVEL LUIS ARTURO

2.1. Motores de corriente directa y alterna MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes: Un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos,

que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Principio de funcionamiento Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano izquierda, con mdulo F: Fuerza en newtons L: Intensidad que recorre el conductor en amperios I: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

La regla de la mano izquierda es una Ley mnemotcnica utilizada en electromagnetismo que determina el movimiento de un conductor que est inmerso en un campo magntico o el sentido en el que se genera la fuerza dentro de l.

El dedo ndice apuntando a la direccin del campo magntico que interacta con el conductor El dedo corazn se apunta en direccin a la corriente que circula por el conductor, formando un ngulo de 90 grados. El dedo pulgar determina el sentido de la fuerza que experimentar ese conductor. Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s. 1, 2: Escobillas;

A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. Nmero de escobillas Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.

Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.

Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz). El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.

La mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Se utiliza en aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequeas fuerzas. Se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) las tapas (las cubiertas laterales).

El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente. Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas. Las chispas del colector (chisporroteos) junto con su propio campo magntico generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 V y a otras tensiones. Motor sncrono Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir: Los motores sncronos. Los motores asncronos sincronizados.

Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

Motor de jaula de ardilla El motor de corriente alterna trifsico de jaula de ardilla es el motor elctrico industrial por excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en un gran nmero de mquinas con un mantenimiento mnimo.

Los motores de jaula de ardilla constan de dos partes fundamentales:

El esttor, parte fija de la mquina, compuesta de una serie de chapas magnticas aisladas entre s para evitar la corrientes de Foucault, con una serie de ranuras interiores en las que se alojan los debanados de excitacin, con un nmero de fases igual a las de la corriente elctrica a la que est conectado el motor.

El rotor, parte mvil de la mquina, constituida por unas barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos por un disco de idntico material. Es importante hacer notar que en este tipo de rotor no existen escobillas de conexin que permitan la conexin del rotor con el exterior, tal y como ocurre en el motor trifsico asncrono de rotor bobinado. En el momento del arranque estos motores poseen un par relativamente pequeo, mientras que la intensidad abasobida de la red el elevada.

TRANSFORMADOR MONOFSICO Un transformador es una mquina elctrica esttica capaz de convertir una corriente alterna en otra corriente alterna de diferente tensin e intensidad. Un transformador est compuesto por un ncleo de hierro con dos arrollamientos o devanados separados y aislados entre s, denominados primario y secundario.

Al conectar el devanado primario a una corriente alterna monofsica, se establece un flujo magntico alterno dentro del ncleo. Este flujo atraviesa el devanado secundario induciendo una fuerza electromotriz en el devanado secundario. A su vez, al circular corriente alterna en el secundario, se contrarresta el flujo magntico, induciendo sobre el primario una fuerza contraelectromotriz. Desde el punto de vista energtico, un transformador convierte energa elctrica en magntica en el primario, y en el secundario convierte energa magntica en elctrica. El primario se comporta como un receptor y el secundario como un generador.

Como el flujo circulando por el ncleo en nico, las tensiones del primario y secundario (fuerza contraelectromotriz y electromotriz respectivamente) son proporcionales al nmero de vueltas da cada arrollamiento:

Donde V1 y V2 son las tensiones en el primario y secundario y N1 y N2 son el nmero de vueltas en el primario y secundario.

A la relacin entre el nmero de vueltas en el primario y el secundario la llamamos relacin de transformacin, y la representamos con la letra m.

Si el transformador fuese ideal y no tuviese prdidas, la potencia elctrica consumida en el primario sera igual a la generada en el secundario, y puesto que el flujo magntico y las corrientes estn en fasej1 =j2 =j (osea, que se mantiene el desfase):

De esta frmula deducimos que si el transformador es reductor, es decir que reduce la tensin, la corriente aumenta, y si es elevador, la tensin aumenta y la corriente disminuye.

Resumiendo, un transformador es una mquina que sirve para variar la tensin de una corriente alterna, variando tambin la intensidad, dejando la misma frecuencia y desfase. Hay que destacar que un transformador no sirve para corriente continua

TRANSFORMADORES MONOFASICOS Consiste en dos o ms bobinas de alambre envueltas alrededor de un ncleo ferromagntico comn. Estas bobinas no estn conectadas

directamente. La nica conexin entre las bobinas es el flujo magntico comn presente dentro del ncleo. Una de las bobinas del transformador esta conectada a una fuente de fuerza elctrica de c.a. y la segunda (y quizs una tercera) bobina suministran fuerza elctrica a las cargas (consumidores). La bobina del transformador, conectada a la fuente de fuerza se llama bobina primaria o bobina de alimentacin y las bobinas conectadas a las cargas se llaman bobina secundaria o bobina de salida de energa. Un transformador cambia un nivel de voltaje de c.a. en otro nivel de voltaje sin afectar la potencia real suministrada. Si un transformador eleva el nivel de voltaje de un circuito, debe disminuir la corriente para conservar igual la potencia que ingresa al aparato y la potencia de salida del aparato. El propsito final de un transformador es convertir la potencia de c.a. de un nivel de voltaje en potencia de c.a. del la misma frecuencia en otro nivel de voltaje.

TRANSFORMADOR TRIFSICO Cuando tenemos un sistema trifsico de tensiones, podemos convertirlo en otro sistema trifsico de diferente tensin mediante dos sistemas:

- banco de 3 transformadores monofsicos: A pesar de su menor rendimiento, mayor volumen y mayor coste, presenta la ventaja de poder sustituirlo ms fcilmente en caso de avera.

Un transformador trifsico: Est compuesto por un ncleo con tres columnas, donde arrollamos el primario y el secundario de cada fase en cada columna. Presenta la ventaja de su economa, menor volumen y mayor rendimiento.

Ambos sistemas pueden conectarse en estrella o tringulo tanto el primario (en mayscula) como el secundario (en minscula), quedando 4 configuraciones bsicas: - Yy: Estrella-estrella - Yd: Estrella-tringulo - Dy: Tringulo-estrella - Dd: Tringulo-tringulo Las relaciones de transformacin estudiadas en los transformadores monofsicos tambin son vlidas para los valores de fase del transformador trifsico, es decir que si fuese ideal seran:

Como los transformadores reales monofsicos, los transformadores trifsicos estn limitados en tensin e intensidad por sus valores nominales, y de ah se derivan las potencias nominales. Basta con sustituir las ecuaciones vistas en los transformadores monofsicos las tensiones e intensidades por las de lnea, e incorporarles el factor 3 .

TRANSFORMADORES TRIFASICOS. La estructura de los transformadores trifsicos es anloga a la de los transformadores monofsicos con la diferencia de que los primeros deben tener tres devanados de fase aislados de mayor tensin y de menor tensin

Existen caso especiales en que las tensiones de primario y secundario son iguales, a esto transformadores se les conoce como transformadores para aislar elctricamente un circuito. APLICACIONES: se los utiliza en tableros aislados a tierra especialmente en los hospitales, en las reas de quirfanos unidades de cuidados intensivos. Un transformador trifsico: Est compuesto por un ncleo con tres columnas, donde arrollamos el primario y el secundario de cada fase en cada columna

2.3 Reglamento de obras e instalaciones elctricas (R.O.I.E.).

Revise que en su instalacin no existan puntos calientes o "fugas a tierra"; para comprobarlo, apague todas las luces, desconecte todos los aparatos elctricos y verifique que el disco del medidor NO siga girando. Si lo hace, es necesario revisar la instalacin. Recuerde que una "fuga" de corriente es una fuga de dinero. Nunca conecte varios aparatos en un mismo contacto, ya que esto produce sobrecarga en la instalacin y peligro de sobrecalentamiento; tambin provoca una operacin deficiente, posibles interrupciones, cortos circuitos y daos a largo plazo.

En caso de corto circuito, desconecte inmediatamente el aparato que lo caus y todos los dems aparatos elctricos, ponga en apagado (off cero) todos los apagadores de las lmparas. Si la instalacin de su casa tiene interruptor termo magntico o de pastilla, restablezca la corriente moviendo el interruptor a posicin de apagado y, posteriormente, a la de encendido; si en vez de interruptor tiene una caja de fusibles, baje el interruptor general y cambie el fusible fundido. El aparato causante del corto circuito debe ser reparado por personal calificado antes de usarlo nuevamente. Jams utilice monedas, alambres, papel de estao o de aluminio en lugar de fusibles. Por proteccin, utilice siempre los fusibles adecuados Si su casa tiene diferentes circuitos, conviene desconectarlos en periodos de vacaciones o en ausencias prolongadas. 2.4 Elementos elctricos de Control industrial (Relevadores). Los relevadores son dispositivos compactos (que pueden ser anlogos, digitales o numricos), los cuales se conectan en algn lugar del sistema de potencia para detectar condiciones no deseadas o toleradas dentro de un rea asignada. Son, en efecto, una especie de seguro activo diseados para mantener una alta continuidad del servicio y limitar los daos al equipo.

El Rel es un interruptor operado magnticamente. Este se activa o desactiva (dependiendo de la conexin) cuando el electroimn (que forma parte del Rel) es energizado (le damos el voltaje para que funcione). Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del dispositivo (el Rel).

Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado armadura, por el electroimn. Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.

Ventajas del Rel:

Permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente.

Con una sola seal de control, puedo controlar varios Rels a la vez. Clasificacin de los relevadores:

Relevadores de proteccin: detectan lneas defectuosas, aparatos defectuosos u otras condiciones no tolerables o peligrosas. Estos relevadores generalmente disparan uno o mas interruptores, aunque tambin pueden activar una alarma.

Relevadores de monitoreo: verifican las condiciones en el sistema de potencia o de proteccin. Estos relevadores incluyen detectores de falla, unidades de alarma, verificacin de sincronia, enfasamiento. Las condiciones del sistema de potencia que no involucren apertura de interruptores durante las fallas, pueden ser monitoreadas por relevadores de verificacin

Relevadores de recierre: Establecen una secuencia de cierre para un interruptor de circuito despues de que ha sido disparado por un relevador de proteccin.

Relevadores de regulacin. Son activados cuando un parmetro de operacin se desva de los lmites preestablecidos. Los relevadores de regulacin funcionan con equipo suplementario para restaurar los parmetros a los lmites preestablecidos.

Relevadores auxiliares: operan en respuesta a la apertura o cierra del circuito de operacin para alimentar a otro relevador o dispositivo. Estas unidades incluyen temporizadores, relevadores de contactos mltiples, unidades de sellado, relevadores de aislamiento, relevadores de seguridad, relevadores de cierre, y relevadores de disparo.

Relevadores de sincronia: aseguran que existan las condiciones apropiadas para interconectar dos secciones de un sistema de potencia.

2.5 Aplicaciones

Su funcin es controlar el flujo de energa elctrica en un circuito, es decir, como parte de un circuito elctrico abre y cierra contactos segn las condiciones dadas por el que diseo tal circuito o equipo, de manera tal que tiene contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos que cambian de estado cada que se des energiza o se energiza la bobina del relevador, Ejemplo: en un motor electrico puedes conectar el encedido a un relevador que se va a activar cada vez que suceda un evento determinado como por ejemplo que se cierre un microswitch, al cerrarse el microswitch manda energizar la bobina del relevador, se cierran los contactos normalmente abiertos del relevador en los cuales va estar conectado el motor y se enciende.

FLUJO TESLA Tesla: Unidad de induccin magntica y densidad del flujo magntico del Sistema Internacional, de smbolo T, que equivale a la induccin que, repartida sobre una superficie de un metro cuadrado, produce a travs de esta superficie un flujo magntico de un wber tesla m metro. Unidad de induccin magntica o densidad de flujo magntico en el Sistema Internacional (SI) Su smbolo es T y equivale a 1 Wb/m2 devanado Alambre aislado y arrollado que forma parte del circuito de algunos aparatos elctricos.

DIODO Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos

terminales elctricos. El diodo de vaco (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia elctrica muy pequea. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier seal, como paso inicial para convertir una corriente alterna en corriente continua. Su principio de funcionamiento est basado en los experimentos de Lee De Forest

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

La corriente continua o corriente directa (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua lascargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad. Tambin cuando los electrones se mueven siempre en el mismo sentido,el flujo se denomina corriente continua y va del polo positivo al negativo.

La corriente alterna (ca) se comporta como su nombre lo indica. Los electrones del circuito se desplazan primero en una direccin y luego en sentido opuesto, con un movimiento de vaivn en torno a posiciones relativamente fijas. Esto se consigue alternando la polaridad del voltaje del generador o de otra fuente. La popularidad de que goza la ca proviene del hecho de que la energa elctrica en forma de ca se puede transmitir a grandes distancias por medio de fciles elevaciones de voltaje que reducen las prdidas de calor en los cables. La aplicacin principal de la corriente elctrica, ya sea cd o ca, es la transmisin de energa en forma silenciosa, flexible y conveniente de un lugar a otro.

Qu es un Weber? El weberio o weber es la unidad de flujo magntico o flujo de induccin magntica en el Sistema Internacional de Unidades equivalente al flujo magntico que al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 voltio si se anula dicho flujo en 1 segundo por decrecimiento uniforme. Es representado simblicamente por Wb. El nombre de esta unidad fue dado en honor al fsico alemn Wilhelm Weber.1 Wb = 1 Vs = 1 Tm2= 1 m2kgs-2A-1 Su equivalente en el Sistema Cegesimal de Unidades (CGS) es el maxwell. 1maxwell = 10-8Wb