LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Informe 1
Rectificacin no Controlada
Camilo Cifuentes Nelson Elorza Patricio Zavala

1 de Septiembre del 2010

Introduccin Un proceso importante tanto en equipos industriales, como en equipos domsticos, que necesiten Energa Elctrica, es la conversin de Corriente Alterna a Continua. Y el principal componente electrnico que realiza esta conversin es el Diodo. Las caractersticas fsicas del Diodo, es que est capacitado para conducir corrientes en un solo sentido, es decir, que puede dar o no paso a corriente de tipo alterna, dependiendo si la polarizacin de la fuente esta en directa o en inversa. Esta caracterstica hace que genere una serie de distorsiones o corrientes armnicas hacia el sistema elctrico lo que tiene una serie de inconvenientes en la prctica por lo que es necesario disminuir lo ms posible estas situaciones. En esta Experiencia se estudiar la rectificacin producida por puentes de Diodos, a las tensiones trifsicas de la red Elctrica, logrando que las tensiones a la salida del rectificador solo sean de valor positivo, para todo periodo de seal. Este tipo de Rectificacin que se estudiar es del tipo No controlada, ya que solo se utilizan Diodos para producir las tensiones positivas. Existe otro caso en el que la rectificacin se controla reemplazando Diodos por Tiristores, a los que se les controla el ngulo de Disparo, cambiando as la forma de onda a la salida del Rectificador.

Objetivos. En esta experiencia se Trabajar con un puente Rectificador Trifsico No controlado (formado solamente por diodos), al que se conectar la red Trifsica, con esto se observar el efecto de conectar bobinas de entrada entre el Rectificador y la fuente Trifsica. Se pretende observar el comportamiento de las seales de voltaje y corriente en el rectificador con tres tipos de cargas distintas, Resistiva pura, Resistiva Inductiva y Resistiva Capacitiva. Para realizar las mediciones se Utilizar un Osciloscopio, y adems un Analizador de Potencias (HIOKI 3196). Este ltimo esta especficamente diseado para analizar las formas de onda, los armnicos, los factores de Potencia, etc, dentro de una gran cantidad de opciones, para sistemas de Alta Tensin. Se guardarn resultados de la experiencia y se contrastarn con los resultados obtenidos en simulacin. Para verificar los posibles errores cometidos en las mediciones y observar la precisin que entregan los instrumentos de medicin y verificar con esto los clculos tericos.

2. Mediciones Realizadas Comparadas con valores Simulados. En el laboratorio se realizaron distintas mediciones con el rectificador no controlado, las que se detallan a continuacin y se contrastan con los valores obtenidos en la simulacin, para las tres diferentes cargas. Carga Resistiva Pura. Para esta carga se conecta un banco de condensadores con seis resistencias en paralelo, esto para limitar la corriente de salida del rectificador a 6[A]. a. Voltaje Fase-Neutro y corriente de Entrada.

Imagen 2. 1 Formas de onda de Voltaje y Corriente de entrada A) Voltaje entrada al rectificador, B) Corriente de fase en la entrada del rectificador, C) Voltaje de entrada y corriente de entrada al rectificador Medida en Osciloscopio. Las imgenes anteriores muestran las formas de onda de la tensin de una fase con respecto del neutro, a la entrada del rectificador, con el sistema conectado a una carga Resistiva pura. Las imgenes 2.1a y 2.1b muestran las formas de onda obtenidas en simulacin por medio de PSIM, en la cual est conectada una inductancia de entrada, entre la Fuente Trifsica y la entrada del Rectificador. La imagen 2.2c muestra las forma de onda obtenidas en osciloscopio al medir la tensin entre la fase y el neutro y la corriente de entrada, medida con una punta de efecto Hall en una de las fases. Como se puede apreciar, las formas de onda vistas por el osciloscopio son idnticas a las formas de onda entregadas por el simulador PSIM. La tensin observada en la prctica por el Osciloscopio muestra una forma de onda no sinusoidal, mostrando las puntas de la sinusoide achatadas, esto es debido a que la red Trifsica del laboratorio no es puramente Sinusoidal.

b.

Voltaje y Corriente en la carga R.

Imagen 2. 2 Formas de onda de Voltaje y Corriente, A) Voltaje en La carga de tipo R a la salida del rectificador, B) corriente en la carga de tipo R a la salida del Rectificador, C) Voltaje y Corriente medida por Osciloscopio en la carga R. En las imgenes anteriores se compara la forma de onda obtenida para Tensin y corriente en la carga puramente resistiva conectada a la salida del rectificador. Se puede observar que la tensin de salida contiene 6 pulsos de valor positivo por cada periodo de tiempo. De esto que este tipo de rectificador obtiene el nombre de Rectificador de 6 pulsos, adems la forma de onda de la corriente est en fase con la forma de onda de la tensin, esto es debido a que la carga en que se est midiendo es puramente Resistiva, y no afecta a la fase. Las Imgenes 2.2a y 2.2b muestran las formas de onda obtenidas por simulacin en PSIM. La imagen 2.2c muestra los resultados obtenidos en laboratorio para la tensin y corriente, en la carga resistiva pura, mediante un osciloscopio. Se puede apreciar la similitud que existe en las formas de onda simuladas con la real. Carga Resistiva Inductiva. a. Voltaje y corriente de entrada y en la Carga para Carga RL sin inductancia de entrada.

Imagen 2. 3 Formas de onda de Voltaje y Corriente, A) Voltaje Fase Neutro y corriente de entrada al Rectificador, B) Voltaje y Corriente en la Carga RL medida en Osciloscopio.

En las Imgenes anteriores se muestra la forma de onda Para Los Voltajes y Corrientes en la entrada y salida de un Rectificador Trifsico. La imagen 2.3a muestra la forma de onda de la Tensin en una de las fases de entrada, que es del tipo sinusoidal, se puede apreciar que la onda sinusoidal no es perfecta esto es debido a que la red trifsica del laboratorio no es perfecta. La forma de onda de la corriente de entrada, muestra unos lbulos ms achatados, esto ya que la carga inductiva logra disminuir filtrando ms la corriente que circula por el Rectificador. La imagen 2.3b muestra la forma de onda de la tensin en la carga RL, se puede apreciar una disminucin en el riple con respecto a una carga Resistiva Pura.

b.

Voltaje Fase-Neutro y corriente de Entrada con inductancia de entrada.

Imagen 2. 4 Formas de onda de Voltaje y corriente de entrada A) Voltaje entrada al rectificador, B) Corriente de fase en la entrada del rectificador, C) Voltaje y corriente de entrada medida en Osciloscopio Las imgenes anteriores muestran las formas de onda de la tensin de una fase con respecto del neutro a la entrada del rectificador, con el sistema conectado a una carga Resistiva Inductiva. Para el estudio de esta carga se conecto entre la fuente y la entrada del Rectificador, una inductancia de entrada. Se puede apreciar los Peaks de Voltajes en la forma de onda observada en osciloscopio, esto debido a la inductancia de entrada al Rectificador. Como se puede observar, las formas de onda vistas por osciloscopio son similares a las formas de onda observadas en simulacin.

c.

Voltaje y Corriente en la carga RL con Inductancia de entrada.

Imagen 2. 5 Formas de onda de Voltaje y Corriente, A) Voltaje en La carga de tipo RL a la salida del rectificador, B) corriente en la carga RL, C) Voltaje y corriente en la carga RL medida por Osciloscopio En las imgenes anteriores se puede observar las formas de onda de tensin y corriente en la carga RL a la salida del rectificador trifsico. Al tener una inductancia en la carga, esta contribuye a disminuir el riple en la tensin de salida. Las figuras 2.4a y 2.4b muestran la Tensin y Corriente simuladas en PSIM para una carga resistiva inductiva. La figura 2.4c muestra el voltaje y corriente medido por osciloscopio en la carga RL, la corriente se mide con una pinza de efecto Hall, y la tensin con una punta medidora de Tensin. Se puede apreciar que los resultados obtenidos en Laboratorio son idnticos a los medidos en Simulacin con PSIM. Carga Resistiva Capacitiva. a. Voltaje Fase-Neutro y corriente de Entrada.

Imagen 2. 6 Formas de onda de Voltaje y corriente de entrada A) Voltaje entrada al rectificador, B) Corriente de fase en la entrada del rectificador, C) Voltaje y corriente de entrada medida por osciloscopio. Las imgenes anteriores muestran los resultados de medir tensin en una de las fases con respecto al Neutro, y corriente mediante una pinza de efecto Hall en una de las fases.

La imagen 2.5a muestra la forma de onda de la tensin en la fase que se realiza la medicin. En este punto se elimino la bobina de entrada entre la fuente y el rectificador. La imagen 2.5b muestra la forma de onda de la corriente en la entrada del rectificador, como se puede observar la forma de onda muestra dos peaks de corriente para el instante positivo, y dos peaks para el instante negativo. Los peaks positivos son instantes en el que la fase que se est midiendo enva corriente al rectificador, y los peaks negativos, son cuando el rectificador enva corriente a la fase que se est midiendo. Estos peaks de corriente corresponden al tiempo en que el condensador esta cargndose y descargndose, Al ser 3 fases, por cada ciclo, cada fase corta a la otra dos veces, una en el ciclo positivo y otra en el ciclo negativo. Al medir una sola Fase se observan 4 cortes, dos en el ciclo positivo y dos en el negativo, lo que da origen a estos peaks de corriente. La imagen 2.5c muestra el resultado experimental, el que es idntico al resultado visto en simulacin. b. Voltaje y Corriente en la carga RC.

Imagen 2. 7 Formas de onda de Voltaje y Corriente, A) Voltaje en La carga RC, B) corriente en la carga de tipo RC, C) Voltaje y corriente en la carga medida con Osciloscopio. En las imgenes anteriores se muestran las formas de onda de la tensin y corriente en la carga RC, como se puede apreciar, el condensador de salida provoca que la seal de salida de 6 pulsos se convierta en una seal continua de aproximadamente 540[V], esto ya que el condensador consume toda la seal de tensin alterna. La imagen 2.6a muestra la tensin continua a la salida del rectificador con carga La imagen 2.6b muestra los peaks de corriente que se producen por la carga y descarga del condensador. Por cada pulso del rectificador de seis pulsos, el condensador se carga, y luego se descarga a cero. La figura 2.6c muestran la tensin y la corriente en la carga RC, medidas por osciloscopio, lo que nos hace observar que las seales medidas en el laboratorio, son idnticas a las medidas en simulacin por PSIM. RC.

Cada de Tensin en uno de los diodos del Rectificador.

Imagen 2. 8 Cada de Tensin en el Diodo del Rectificador, corriente en la Carga RL La imagen 2.8 muestra la cada de tensin de uno de los diodos del rectificador al medir entre la barra positiva y una de las fases de entrada, al tener conectada una carga RL en la salida del rectificador. Como se puede apreciar el diodo conduce mostrando una seal continua de aproximadamente 0.7[V], luego al estar conduciendo los otros diodos, se muestra la forma de onda de las dos fases siguientes. Se puede observar adems la forma de onda de la corriente en la carga RL, con los seis pulsos caractersticos del rectificador de seis pulsos.

3. Potencias y factores de desplazamiento y potencia para cargas RL y RC Los datos requeridos se obtuvieron con el HIOKI, y se exponen en la siguiente tabla: Datos Potencia Activa Potencia Reactiva Factor de potencia (PF) Factor de desplazamiento (DPF) Carga RL 2,608 [KW] 0,730[KVAR] 0,9630 0,9999 Carga RC 3,009 [KW] 1,287[KVAR] 0,6440 0,9991

De la carga RL se puede observar que el factor de de desplazamiento es prcticamente 1, esto quiere decir que la corriente est en fase con el voltaje y por lo tanto los diodos estn conmutando en un ngulo igual al ngulo de conmutacin natural. Por otro lado se ve que el factor de potencia es levemente menor a 1 y se debe a las corrientes que producen distorsin. En cuanto a las potencias se ve que la potencia reactiva es muy baja en comparacin a la potencia activa, por lo que se deduce que gran parte de la potencia entregada por el rectificador est siendo ocupada en la carga. En cuanto a la carga RC se ve que al igual que el caso expuesto anteriormente, presenta un factor de desplazamiento bastante cercano a 1 por lo que la corriente y el voltaje estn prcticamente en fase. En cuanto al factor de potencia, este es un valor bajo (0,644) que se debe a la caracterstica que presenta la corriente en este tipo de rectificadores lo que genera gran cantidad de armnicas. La potencia reactiva en este caso aumenta a

niveles en que es comparable con la potencia activa por lo que el sistema est generando un gran nmero de corrientes armnicas que no estn siendo utilizadas por la carga. Comparando las cargas RL y RC en un rectificador se observa que las cargas RC aportan una gran cantidad que armnicos a la red que se refleja en una alta potencia reactiva en el sistema lo que produce ms distorsiones en la red en contraste con la carga RL.

4. THD y armnicas Dado que los rectificadores poseen elementos no lineales cmo lo son los diodos, inevitablemente generan corrientes armnicas a la red que alimenta el sistema generando as cadas no deseadas de tensin en la red si esta no es lo suficientemente fuerte. Dada esta situacin y la gran cantidad de aparatos que actualmente ocupan rectificadores se deben controlar las cantidades de armnicas que se introducen en el sistema elctrico, y las cargas que se ocupan en los rectificadores influye bastante en estas armnicas, esto es posible medirlo a travs del THD. Rectificador con carga RL: Las formas de onda de voltaje y de corriente a la entrada del rectificador se muestran en la siguiente figura.

Imagen 3.1 Formas de onda y armnicos en un rectificador de 6 pulsos con carga RL. Se observa que el THD del sistema es de 28,37% y que las armnicas impares presentan las amplitudes ms significativas. De la forma de onda del voltaje se ve que este no es perfectamente sinusoidal, y esto de sebe a la gran cantidad de cargas que contienen rectificadores dentro del campus, lo que empeora la calidad de la forma de onda.

Carga RC

Imagen 3.2 Formas de inda y armnicos en un rectificador de 6 pulsos con carga RC Como se puede ver el valor de los armnicos de corriente es notoriamente superior al ejemplo anterior, lo que en consecuencia aumenta considerablemente el THD llegando este a un valor de 76,86%. En ambos casos se aprecian que las armnicas que aparecen cumplen con la frmula que corresponde a las armnicas que resultan de un rectificador de 6 pulsos y concuerda con la teora estudiada en cursos anteriores. 5. Efecto de los inductores de entrada (Inductores de lnea). Los inductores de entrada, los cuales van conectados entre la tensin de fase y el rectificador representan un efecto real producido por las largas lneas de transmisin. Al tener las lneas de transmisin una gran extensin estas se ven afectadas por inductancias parasitas las cuales producen efectos adversos en el funcionamiento de diversos equipos. Estas inductancias producen problemas en la conmutacin de los diodos en los rectificadores, para entender este efecto es importante recordar que los diodos se apagan cuando la corriente a travs de ellos es menor o igual a cero de acuerdo a la convencin carga, por lo tanto al estar estas inductancias de lnea las corrientes en los diodos no disminuirn de forma inmediata luego de el punto de conmutacin natural de los diodos causando que estos sigan conduciendo un instante en el cual deberan estar apagados. Por esta razn ocurre que dos pares de diodos conducen de forma simultnea, este tiempo en que ambos conducen se llama ngulo de conmutacin.

Imagen 4.1 Angulo de conmutacin

El efecto en la carga de estas inductancias es que la tensin rms se ver disminuida, adems que en los tiempos que conduzcan dos pares de diodos se produce un ligero escaln en la tensin de salida.

Imagen 4.2 Medicin ngulo de conmutacin De esta imagen es posible notar en la tensin por fase (color amarillo) es posible medir de forma aproximada el tiempo que dura cada mini escaln el cual es de 0,6 [ms] lo cual corresponde a un ngulo de conmutacin de 0,188[radianes]. Por otro lado la tensin medida con inductancia de lnea fue de 479[V] en la salida mientras que sin inductancia de lnea fue de 516[V] lo cual da un porcentaje de prdida del 7,17%. 6. Eficiencia del sistema con cargas RL y RC. La eficiencia de un sistema elctrico es el cociente entre la potencia en el elemento de salida, a la cual se desea entregar la potencia, y la potencia de entrada que se le entrega al aparato. La formula se entrega a continuacin:

La potencia de entrada puede ser obtenida se forma simple con el HIOKI, pero la potencia de entrada debe ser calculada utilizando los datos obtenidos, obtenindose la siguiente frmula:

Estos datos de tensiones, corrientes rms de salida y factor de potencia fueron obtenidos anteriormente con el osciloscopio obtenindose: Carga RL: [ ] [ ] [ ] Obtenindose una potencia de salida de: [ ]

Por lo tanto la eficiencia con esta carga es de:

Carga RC: [ ] [ ] [ ] Obtenindose una potencia de salida de: [ ] Por lo tanto la eficiencia con esta carga es de:

De estos resultados se puede concluir que la eficiencia para el caso de la carga RL es bastante alto, por lo tanto las perdidas en los diodos y en los cables en la rectificacin es mnima, disipndose en estos poca potencia. Para el caso de la carga RC la eficiencia es mayor que el 100% lo cual es imposible dado que para que esto ocurra tendra que estar crendose energa en el rectificador lo que no ocurre evidentemente, por lo tanto este valor se le atribuye a errores numricos en el clculo de las tensiones y corrientes rms, de parte del osciloscopio, y a errores en las mediciones.

Conclusiones Dada la simplicidad de operacin del rectificador no controlado, es posible en slo una sesin observar todas las caractersticas que comprende este sistema, como lo son la inyeccin de armnicas al sistema, la cada en los diodos y los comportamientos de los voltajes y las corrientes tanto en la entrada y en la salida para distintos tipos de carga. De estas mediciones se obtuvieron distintos conocimientos prcticos como la utilizacin de puntas de voltaje, con las cuales es posible medir tensiones mucho ms altas que las mximas permitidas por el aparato, las puntas medidoras de corriente a travs de efecto hall con las cuales no es necesario interrumpir el circuito para efectuar las mediciones y el HIOKI un aparato especialmente diseado para el clculo de potencias, factores de potencia, armnicos y distintas variables utilizadas para determinar el correcto funcionamiento de un sistema trifsico. Se observa que las cargas resistivas (R) y las cargas resistiva-inductiva (RL) producen una baja contaminacin armnica en comparacin con la carga resistiva-capacitiva (RC) que dada la aparicin de corrientes pulsantes crean una gran cantidad de armnicas de gran amplitud, que afectan de manera importante al sistema elctrico si es que la carga es muy grande o si existe una gran cantidad de cargas pequeas con iguales caractersticas. Esta situacin se da en la Universidad y se ve reflejada en la seal de voltaje de alimentacin que no es sinusoidal sino ms bien trapezoidal. En conjunto se observa el comportamiento de un rectificador de 6 pulsos y que el tipo de armnicas que aparecen son del tipo tal cmo se espera en la teora.