INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE URUAPAN

ACADEMIA DE: ING. ELECTRONICA . NOMBRE Y NMERO DE LA PRCTICA: DISEO Y CARACTERIZACIN DE SENSOR. 1B (segunda parte) ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN CLAVE: SAF-1104 INDUSTRIAL UNIDAD: 1 SEMESTRE: 8

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Fecha de emisin 20 de Octubre de 2008

1. Objetivo. Obtener la curva caracterstica del sensor proporcionado para obtener su modelo correspondiente y sus parmetros. 2. Introduccin. El termino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la cantidad que se est midiendo. Por ejemplo, en el caso de un elemento para medir temperatura mediante resistencia elctrica, la cantidad que se mide es la temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un cambio de la resistencia. Otro ejemplo es el de medir el voltaje y la impedancia de salida de un sensor capacitivo (bsico). Con frecuencia se utiliza el trmino transductor en vez de sensor, aunque como se sabe no son exactamente sinnimos. Los transductores se definen como el elemento que al someterlo a un cambio fsico, experimenta un cambio relacionado, es decir los sensores son transductores. Sin embargo en un sistema de medicin, se pueden utilizar transductores, adems de sensores en otras partes del sistema para convertir las seales de una forma dada en otra distinta. En esta prctica realizaremos las dos pruebas de caracterizacin de los sensores por lo que los fenmenos bsicos son capacitancia y resistencia. Los termistores, o resistores trmicos, son dispositivos semiconductores que se comportan como resistencias con un coeficiente de temperatura de resistencia alto y, generalmente negativo. En algunos casos, la resistencia de un termistor a temperatura ambiente puede disminuir hasta un 6% por cada 1C que se eleve la temperatura. Dada esta alta sensibilidad al cambio de temperatura hacen al termistor muy conveniente para mediciones, control y compensar con precisin la temperatura. El uso de termistores est muy difundido en tales aplicaciones, en especial en el rango ms bajo de temperatura de -100C a 300C. Los termistores se componen de una mezcla sinttica de xidos de metales, como manganeso, nquel, cobalto, cobre, hierro y uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 ohms. a 75 ohms y estn disponibles en una amplia gama de formas y tamaos. Los ms pequeos son cuentas con un dimetro de 0.15 mm a 1.25 mm. Las cuentas se pueden colocar dentro de una barra de vidrio para formar sondas que son ms fciles de montar que las cuentas. Se hacen disco y arandelas presionando el material termistor en condiciones de alta presin en formas cilndrica y plana con dimetros de 2.5 mm a 25 mm. Las arandelas se pueden apilar y conectar en serie o paralelo con el fin de incrementar la disipacin de potencia.

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Tres caractersticas importantes del termistor lo hacen extremadamente til en aplicaciones de medicin y control: a) Resistencia-temperatura b) Voltaje-corriente c) Corriente-tiempo Las caractersticas resistencia--temperatura de la figura muestra que un termistor tiene coeficiente de temperatura de resistencia muy elevado y negativo, lo cual lo convierte en un TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA IDEAL.

En la caracterstica voltaje-corriente de la figura se observa que la cada de voltaje a travs de un termistor aumenta con el incremento de corriente hasta que alcanza un valor pico, ms all del cual la cada de voltaje decrece con el incremento de corriente.

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Pueden ser de materiales como los que se menciona: El constantano es una aleacin de 55% de cobre y 45% de nquel. Cromel= Aleacin de Cromo y Nquel Alumel =Aleacin de aluminio, manganeso y nquel. Los termistores tambin se pueden encontrar en el mercado con la denominacin NTC (Negative Temperature Coeficient) habiendo casos especiales de coeficiente positivo cuando su resistencia aumenta con la temperatura y se los denomina PTC (Positive Temperature Coeficient).

Figura 4: Formas constructivas de termistores NTC. a) Tipo glbulo con diferentes tipos de terminales; b) Tipo disco; c) Tipo barra.

Terminologa: Los siguientes trminos se emplean para definir el funcionamiento de los transductores y con frecuencia, el de los sistemas de medicin. Rango y margen: El rango de un transductor define los lmites entre los cuales puede variar la entrada. El margen es el valor mximo de la entrada menos el valor mnimo. Por ejemplo una
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celda de carga utilizada para medir fuerza, podra tener un rango de 0 a 50 kN. y un margen de 50 kN. Error: El error es la diferencia entre el resultado de la medicin y el valor verdadero de la cantidad que se mide. Error = valor medido- valor real Por ejemplo si un sistema de medicin marca un valor de temperatura de 25 C, cuando el valor real de la temperatura es de 24 C, el error es de +1 C. En el caso de que la temperatura real fuera de 26 C entonces el error sera de -1 C. Por supuesto este implica el tener una referencia confiable previamente detectada, ya que cuando no se tiene, la el concepto de error no es medible.

Exactitud: Es el grado hasta el cual un valor producido por un sistema de medicin podra estar equivocado. Es por lo tanto igual a la suma de todos los errores posibles mas el error en la exactitud de calibracin del transductor. Por ejemplo, si la exactitud de un instrumento para medir temperatura se especifica como un valor de +- 2 C, la lectura del instrumento estar entre +2 y -2 C del valor real. Es comn expresar la exactitud como un porcentaje de la salida a rango total. Sensibilidad: Es la relacin que indica que tanta salida se obtiene por unidad de entrada, es decir, salida/entrada. Por ejemplo un termmetro de resistencia puede tener una sensibilidad de 0.5 / C. Es frecuente que este trmino tambin se utilice para indicar la sensibilidad de otras entradas. Resolucin: Cuando la entrada vara continuamente en todo el rango, las seales de salida de algunos sensores pueden cambiar a pequeos intervalo. Un ejemplo es un potencimetro con devanado de alambre, donde la salida aumenta escalonadamente conforme el deslizador del potenciometro pasa de una vuelta del devanado a otra. La resolucin es el cambio mnimo del valor de la entrada capaz de producir un cambio observable a la salida. Impedancia de salida: Cuando un sensor que produce una salida elctrica, se conecta a un circuito electrnico, es necesario conocer la impedancia de salida, debido a que esta se va a conectar en serie o en paralelo a dicho circuito. Al incluir el sensor, el comportamiento del sistema con el que se conecta se podra modificar de manera considerable

3. Material y Equipo. Para sensor de temperatura 1 Termistor NTC 1 Termmetro 1 Multmetro.

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1 Fuente de calor (parrilla elctrica con un material a calentar que sern agua y aceite por separado) Para el sensor capacitivo 1 Sensor capacitivo previamente diseado e impreso en baquelita (necesario los clculos y funciones de transferencia). 1 Generador de onda. 1 Osciloscopio 1 Multmetro 4. Procedimiento Experimental (Sensor Resistivo). Ya familiarizados con los aspectos generales de los termistores, se enfatizar un poco para esta prctica el termistor NTC, los cuales presentan una disminucin de resistencia a medida que la temperatura de exposicin aumenta, comnmente elaborados con xidos metlicos como los de manganeso, nquel, cobalto, hierro, cobre y titanio. Comercialmente los NTC se pueden dividir en dos grandes grupos dependiendo del mtodo por el cual los electrodos estn unidos a la cermica del dispositivo, cada grupo a su vez puede subdividirse en subgrupos por las diferencias de la geometra, fabricacin y/o tcnicas de procesamiento. La relacin entre resistencia y la temperatura de un termistor de este tipo es exponencial, la ecuacin siguiente describe el fenmeno. Ecuacin 1 Donde: es la resistencia a la temperatura de referencia (usualmente 25) es la temperatura caracterstica del material (representativo de la sensibilidad) es la temperatura de referencia. Respuesta I-V del NTC: Este tipo de termistor presenta un comportamiento muy poco peculiar que no presenta el PTC, debido a que cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de potencia es muy pequeo para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos en si resistencia hmica; en esta parte de la caracterstica de la relacin tensin-corriente, ser prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley de ohm. 1. Para la realizacin de la prctica, se propone montar las condiciones como se indican en la imagen de la figura 1.

Figura 1: Montaje para obtener curva R-T

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2. Toma la temperatura ambiente y su resistencia para obtener y . 3. Inicie la lectura de temperatura del termmetro y anote la resistencia que marca el termistor llenando haciendo una tabla en Excel. 4. Grafique e interprete. Esta ser la grfica R-T 5. Verifique si la ecuacin 1 se cumple. Por lo que con la informacin de inicio (paso 2) despeje beta. De valores a temperaturas bajas (las dos primeras lecturas) intermedias y altas. Grafique en la misma grfica del paso anterior. Comente resultados. Los dispositivos son de mucho ms fcil uso si podemos obtener una respuesta lineal ante la variacin del parmetro al cual son sensibles, en este caso se comprob que el termistor tiene un comportamiento exponencial decreciente que puede resultar inapropiado o complejo para muchas aplicaciones. Los mtodos utilizados para linealizar consisten en incluir un elemento resistivo al sistema y hacer que la respuesta del termistor sea lineal alrededor de un punto o en un rango de valores. Se utiliza la linealizacin alrededor de un punto cuando se trabaja en un experimento de alta resolucin, en este caso nuestras variaciones son bastante amplias por lo que se requiere un intervalo amplio de trabajo. 6. Elija tres puntos de paso de la curva R-T que corresponda a tres valores de temperatura equidistantes , y , es decir debe cumplirse la relacin . 7. Agregue una resistencia en paralelo al termistor para lograr una respuesta lineal en el intervalo T3 a T1. Para calcular el valor de la resistencia en paralelo R, tenemos que: Ecuacin 2 Para los tres valores de son equidistantes. , y resultarn tres valores de Rp, que tambin

Ecuacin 3 Ahora sustituya en ecuacin 2, y sustituya en ecuacin 3. Despeje R y elija la resistencia comercial o en existencia que ms se aproxime a este valor. 8. Vuelva a realizar las mediciones de temperatura y resistencia y tabule y grafique. Comente los resultados.

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9. Resultados. En su reporte explique el funcionamiento del transistor en el rango de temperaturas medidas as como las tablas y grficas obtenidas.

10. Cuestionario.

11. Conclusiones.

12. Bibliografa.

Elabor: Profesor Fecha de elaboracin: 30 de enero del 2012

Revis: Academia de Ing. Electrnica Fecha de revisin: 1 de febrero del 2012 .

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