UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

rea Acadmica de Mecnica

SILABO
MECNICA ANALTICA (MC-339)

2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA REA ACADMICA DE MECNICA

SLABO
1. DATOS ADMINISTRATIVOS ASIGNATURA CDIGO ESPECIALIDAD CRDITOS PRE-REQUISITO CONDICIN NIVEL REA ACADMICA HORAS POR SEMANA PROFESOR : : : : : : : : : : MECNICA ANALTICA MC 339 M5 y M6 03 MC 338 M5: OBLIGATORIO M6: ELECTIVO M5: 5 CICLO MECNICA 05 (TEORA 02, PRCTICA 03) ING. JULIO ESTRADA PITA

2. SUMILLA Curso terico prctica cuya finalidad es proporcionar al estudiante las herramientas necesarias para la evaluacin y anlisis de problemas dinmicos en forma integral, es decir en todo el ciclo de trabajo del mecanismo.

3. OBJETIVO Al finalizar el curso el alumno ser capaz de comprender y utilizar el principio de DAlembert, las ecuaciones de Lagrange, las ecuaciones de Hamilton y el principio de Hamilton, en la resolucin de problemas dinmicos. 4. PROGRAMA ANALTICO 1 SEMANA SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIONES DE TRANSFORMACIN. Coordenadas generalizadas y grados de libertad. Coordenadas generalizadas completas. Coordenadas generalizadas independientes. Grados de libertad. Reduccin del nmero de grados de libertad. Grados de restriccin, ecuaciones de restriccin. Restricciones mviles. Sistemas holonmicos. 2 SEMANA TRABAJO Y ENERGA CINTICA. Teorema del centro de masa para la energa cintica. Expresin general para la energa cintica de un sistema de partculas. Desplazamientos virtuales y trabajo virtual. 3 SEMANA ECUACIN DE LAGRANGE PARA SUS SISTEMA DE PARTCULAS. Deduccin de las ecuaciones de Lagrange para un sistema de partculas. Fuerza generalizada. Tcnicas para su obtencin.

4 SEMANA SISTEMAS CONSERVATIVOS. Principios bsicos. Fuerzas conservativas. Energa potencial. Expresin general de la energa potencial. Fuerza generalizada como derivada de la energa potencial. 5 SEMANA ECUACIN DE LAGRANGE PARA SISTEMAS CONSERVATIVOS. Sistemas parcialmente conservativos. Sistemas con energa potencial en funcin del tiempo integral de la energa. 6 SEMANA DETERMINACIN DE LA FUERZA GENERALIZADA PARA FUERZAS DISIPATIVAS. Fuerza generalizada de friccin. Fuerzas viscosas generalizadas. Fuerzas proporcionales a potencias mayores que 1a de la velocidad. Determinacin de la fuerza generalizada por medio de la funcin de potencia. Formas especiales de la funcin de potencia. Fuerzas que dependen de la velocidad relativa. Fuerzas cuya direccin no se opone a la del movimiento. 7 SEMANA DINMICA DE LAGRANGE PARA CUERPOS RGIDOS. Expresin general de la energa cintica de un cuerpo rgido. Planteamiento de las ecuaciones del movimiento. Definicin de los ngulos de Euler. Movimiento de un cuerpo rgido con relacin a un marco de referencia en traslacin y rotacin. 8 SEMANA EXAMEN PARCIAL 9 SEMANA MTODO DE EULER DE LA DINMICA DE LOS CUERPOS RGIDOS. Ecuaciones del movimiento de traslacin. Ecuaciones del movimiento de rotacin. Ecuaciones del movimiento con respecto a un marco de referencia mvil. Restricciones no holonmicas. Comparacin del tratamiento de Euler con el de Lagrange. 10 SEMANA OSCILACIONES ALREDEDOR DE POSICIONES DE EQUILIBRIO. Ecuaciones diferenciales del movimiento. Solucin de las ecuaciones para fuerzas conservativas. Amplitud y direccin del movimiento. Determinacin de las constantes arbitrarias. Oscilaciones pequeas con fuerzas viscosas y conservativas. 11 SEMANA OSCILACIONES ALREDEDOR DE MOVIMIENTOS ESTACIONARIOS. Condiciones necesarias para el movimiento estacionario. Ecuaciones del movimiento estacionario ligeramente perturbado. Sistemas bajo la accin de fuerzas disipativas. Estabilidad del movimiento estacionario. 12 SEMANA FUERZAS DE RESTRICCIN. Procedimiento general para hallar las fuerzas de restriccin. Fuerzas de restriccin utilizando las ecuaciones de Euler. 13 SEMANA FUERZAS IMPULSORAS PARA PRODUCIR MOVIMIENTOS DEFINIDOS. Mtodo general. Equilibrio de un sistema.

14 SEMANA ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE HAMILTON. Momentum generalizado. Deduccin de las ecuaciones de Hamilton. Procedimientos para determinar H y escribir las ecuaciones de Hamilton. Casos especiales de H. Relaciones de la energa y la potencia. Campos de aplicacin del mtodo de Hamilton. 15 SEMANA PRINCIPIO DE HAMILTON. Tcnicas de clculo de variaciones. Principio de Hamilton a partir del clculo de variaciones. Principio de Hamilton a partir de la ecuacin de DAlembert. Ecuacin de Lagrange a partir del principio de Hamilton. Aplicaciones del principio de Hamilton. 16 SEMANA EXAMEN FINAL NOTA: Se recomienda el uso de programas como el Matlab (para la solucin de las ecuaciones diferenciales) Motion, WorkyModel Visual Nastran otros, que ofrezcan una visin del mecanismo proyectado en movimiento.

5. SISTEMA DE EVALUACIN El curso se evala mediante el Sistema F.

UNI, 2007