Instructor: Julio Rodrguez

INDICE

"CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO". .......................................................................... 3 Orgenes del CNC .......................................................................................................................... 3 ELEMENTOS DE CNC ................................................................................................................... 5 LAS MAQUINAS CNC PUEDEN SER: ......................................................................................... 6 MEDIDAS DE SEGURIDAD .......................................................................................................... 6 CARACTERISTICAS MAQUINAS CNC ....................................................................................... 6 COMPENSACIN DE LA HERRAMIENTA ................................................................................. 7 SISTEMA CORRDENADAS .......................................................................................................... 8 Coordenadas Absolutas:..................................................................................................... 8 Coordenadas Incrementales .................................................................................................. 9 FORMATO DE PROGRAMACIN ............................................................................................. 10 CDIGOS ...................................................................................................................................... 11 ESTRUCTURACION DE CODIGOS .......................................................................................... 13 Fases de un Programa:...................................................................................................... 14 REMOCION DE MATERIAL .............................................................................................. 14 APAGAR EL SISTEMA ....................................................................................................... 15 EJERCICIO ........................................................................................................................... 16

"CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.

En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. Orgenes del CNC

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora.

En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.

Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,

eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.

El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos:

G90 G00

G71 Y0.0

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.

Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos 4

controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.

Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente.

Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin

necesidad de tener personal altamente especializado. ELEMENTOS DE CNC El programa , que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. El Control Numrico , que interpreta estas instrucciones, las cuales convierte en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados. La mquina , que ejecuta operaciones previstas.

LAS MAQUINAS CNC PUEDEN SER:

1.- Centro de Maquinado. 2.- Mquina fresadora 3.- Mquina torno

MEDIDAS DE SEGURIDAD

No colocar objetos arriba o alrededor de la mquina que puedan interferir con la operacin de la misma. Siga paso a paso el procedimiento de encendido de la mquina. Nunca trate de mover las herramientas u otro elemento cuando la mquina est ejecutando un programa. Si tiene algn problema con el movimiento de los ejes o le aparece un mensaje de alarma, consulte a su instructor inmediatamente. Reporte cualquier anomala a su profesor o al asistente de laboratorio.

CARACTERISTICAS MAQUINAS CNC Control de movimiento Movimiento punto a punto Movimiento continuo Control de ciclos Ciclo abierto Ciclo cerrado 6

Dispositivo de poder Hidrulico o Neumtico

Sistema de posicin Incremental o Absoluto

COMPENSACIN DE LA HERRAMIENTA

SISTEMA CORRDENADAS
TORNO

Coordenadas Absolutas:

Cualquier punto se ubica por la distancia del ORIGEN (0,0) a dicho punto. Usualmente la ubicacin de un punto se representa de la siguiente manera:

X (+) (-) ________, Y (+) (-) _________, Z (+) (-) __________

Opcional

Necesario

Ejemplo de Coordenadas Absolutas:

Coordenadas Incrementales

Utilizan la posicin actual como punto de referencia para el siguiente movimiento.

FORMATO DE PROGRAMACIN

Cada comando comienza con una letra y es seguido por un valor de uno o ms dgitos.

Las mquinas de control numrico de este centro utilizan el mismo formato de programacin.

O: Nmero de programa; seguido de 4 dgitos (mximo). N: Secuencia; seguido de 4 dgitos (mximo). Es para identificar un bloque completo de informacin. El orden de la secuencia puede ser ascendente o descendente.

G: Comando preparatorio; seguido de 2 dgitos. Se encuentra dividido en 15 grupos.

M: Comando de ejecucin; seguido de 2 dgitos.

Nota: Para indicar el final de un bloque es necesario colocar ; (punto y coma). El programa escrito en un editor no se le coloca el (;) (punto y coma).

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CDIGOS

Cdigo O Nmero de programa 000O1 Cdigo N Nmero de secuencia Cdigo M Miscelneos M01 Paro opcional de programa M02 Fin de programa sin regreso al principio M03 S1200 Giro sentido de las manecillas a 1200 r.p.m M04 S1200 Giro contra sentido de las manecillas 1200 r.p.m M05 Paro de husillo M06 T0101 Cambio de herramienta a la uno M08 Activacin de bomba de soluble M09 Desactivacin de bomba soluble M10 Abrir mordaza M11 cerrar mordaza M30 Finaliza y mando cursor al inicio de programa M38 Abrir puerta M39 Cerrar puerta M98 Llamado de subprograma

Cdigos G ms usados G00 X_Z_Movimiento Rpido sin corte G01 X_Z_F_ Corte lineal X y Z coordenadas finales 11

G02 X_Z_R_F Corte circular en sentido horario X y Z coordenadas finales de radio R G03 X_Z_R_F Corte circular en sentido antihorario X y Z coordenadas finales de radio R G04 X_Temporizador de X segundos G20 Medidas en sistema Ingls G21 Medidas en unidades mtricas G28 UO WO ir a Home G50 Velocidad mxima del husillo G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza G59 Seleccin de coordenadas de trabajo 6 Cero pieza G90 Programa de coordenadas en absoluto G91 Programa de coordenadas incremental G96 Control de velocidad superficial constante G97 Cancelacin del Control de velocidad superficial constante G98 Avance por minuto G99 Avance por revolucin

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ESTRUCTURACION DE CODIGOS Un programa es un lista secuencial de instrucciones de maquinado que sern ejecutadas por la mquina CNC.

A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de la pieza.

Formacin de Bloques:

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Fases de un Programa:

INICIO Contiene todas las operaciones que preparan a la mquina para su operacin.

% O# G71 G90 G40 G17

Bandera de Inicio Nmero de Programa Sistema de Unidades de Medida Programacin Absoluta Cancelacin de Compensacin del radio de la herramienta Activacin de plano de trabajo XY

REMOCION DE MATERIAL Contiene las velocidades y los movimientos de corte, circulares, lineales, movimientos rpidos, ciclos de corte, seleccin de herramienta, etc.

T2 D1 M6 G0 G54 X-20. Y20. S1909 M3

Cambia y compensa a la Herramienta 2 Se posiciona rpidamente en coordenada XY de la Pieza, el husillo enciende en sentido horario

Z1.

Se posiciona rpidamente a 1mm de la superficie de la cara del material

G1 Z-10. F3.6

Profundiza 10mm con avance controlado 3.6mm/min. 14

APAGAR EL SISTEMA Contiene todos los cdigos Gs y Ms que desactivan todas las opciones que fueron activadas en la fase de inicio. (Funciones como apagar el Refrigerante, la velocidad del husillo, etc. Antes de remover la pieza.)

M5 M9 M30

Apagar el Husillo Apagar Refrigerante Fin de Programa

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EJERCICIO
REALIZAR LA CODIFICACION NECESARIA PARA FABRICAR ESTAS PIEZAS.

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