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MATERIA: Principios de hidrulica y neumtica CARRERA: Mecatrnica SMF TRABAJO: Prcticas de neumtica CUATRIMESTRE: Enero-abril SECCION: A ALUMNO: Gabriel Crdova Chairez
Contenido
PRCTICA #1: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO .............................................................. 3 PRACTICA # 2: CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS VALVULAS 3/2 VIAS ACCIONADAS POR BOTON PULSADOR ...................................... 5 PRCTICA # 3: CONTROL DE VELOCIDAD DE SALIDA DE UN PISTON DE SIMPLE EFECTO ............................................................................................................................ 7 PRACTICA # 4: BOTN DE VALVULA 3/2 CON ENCLAVAMIENTO .............................. 9 PRCTICA # 5: CONTROL DE ENTRADA Y SALIDA DE UN PISTN DE SIMPLE EFECTO .......................................................................................................................... 11 PRCTICA # 6: USO DE LA VALVULA OR..................................................................... 13 PRCTICA # 7: USO DE LA VALVULA AND.................................................................. 15 PRACTICA # 8: CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UN BOTN DE ENCLAVAMIENTO DE VALVULA 5/2 ............................................................................. 17 PRACTICA # 9: UTILIZACIN DE LA VLVULA 5/2 VAS .............................................. 19 PRCTICA # 10: CONTROL EN LA VELOCIDAD DE ENTRADA DE UN PISTON DE DOBLE EFECTO ............................................................................................................. 21 PRCTICA # 11: CONTROL DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA Y SALIDA EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ..................................................................................... 23 PRACTICA # 12: USO DE LA VLVULA 3/2 CON RODILLO .......................................... 25 PRCTICA # 13: USO DE DOS RODILLOS PARA CONTROLAR UN PISTON .............. 27 PRACTICA # 14: CONTROL DE LAS VELOCIDADES DE ENTRADA Y SALIDA USANDO RODILLOS ...................................................................................................................... 29 PRCTICA # 15: UTILIZACIN DE LA VLVULA DE ESCAPE RPIDO ....................... 31 PRCTICA # 16: UTILIZACIN DE UN TIMMER NEUMTICO ...................................... 33 PRCTICA #17: USO DE LA VLVULA AND PARA CONTROLAR UN PISTN DE DOBLE EFECTO ............................................................................................................. 35
Tabla 1
Funcionamiento del circuito El circuito armado debe de quedar como se muestra en la simulacin 1 que se realiz en el simulador FESTO FLUIDSIM, primero debemos de abrir las vlvulas que permiten el paso del flujo de aire, al pulsar el botn el cilindro debe de salir y si lo dejamos de oprimir el cilindro deber regresar solo ya que es de simple efecto y cuenta con un resorte que le permite el regreso. Tambin se ha aadido una imagen del circuito armado imagen 1.
Imagen 1
Simulacin 1
PRACTICA # 2: CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS VALVULAS 3/2 VIAS ACCIONADAS POR BOTON PULSADOR
Armado del circuito Para armar el siguiente circuito necesitamos los componentes que se muestran en la tabla 2. Primero que nada es necesario que conectemos la unidad de mantenimiento a la toma de aire, Despus podemos conectar de la salida de aire de la unidad de mantenimiento a la terminal 1 del botn pulsador de la primera vlvula, ahora de la terminal 2 de la misma vlvula conectamos a la terminal 1 de la vlvula n 2, finalmente conectamos de la terminal numero 2 a la entrada de aire del pistn.
Tabla 2
Funcionamiento del circuito Esta prctica tiene un funcionamiento muy simple pero tambin puede funcionar como un dispositivo de seguridad, para comenzar el funcionamiento tenemos que abrir las vlvulas que detienen el paso de aire, una vez que ya hay aire podemos comenzar, al pulsar un solo botn observamos que el pistn no sale, esto se debe a que ese botn si deja pasar el flujo de aire pero debido a que el otro botn est cerrado se detiene la corriente de aire, si presionamos los dos botones al mismo tiempo observamos que el cilindro sale sin ningn problema. A continuacin se observa la simulacin 2 correspondiente a este circuito y tambin se observa la imagen 2 que contiene el circuito fsico.
Imagen 2
Simulacin 2
Tabla 3
Funcionamiento del circuito Este circuito es muy parecido al que hicimos en la practica 1 solamente que aqu se le agrega una vlvula anti retorno estranguladora. Para hacer funcionar el circuito necesitamos abrir las vlvulas de paso del aire, ahora necesitamos presionar el botn de la vlvula 3/2 vas, podemos observar que el pistn comienza a salir a una velocidad y al dejar de pulsar el botn el pistn regresa. La velocidad de salida la podemos modificar con el tornillo de la vlvula anti retorno estranguladora. A continuacin se muestra la simulacin del circuito (simulacin 3), y la imagen del circuito fsico (imagen 3).
Simulacin 3
Imagen 3
Conclusin Este circuito es muy til en la industria ya que funciona como un circuito de seguridad, para la gente que no sabe se le hace fcil ir y presionar botones pudiendo causar un accidente, pero coneste circuito si presionan el botn no pasara nada.
Tabla 4
Funcionamiento del circuito Para que este circuito funcione es necesario contar con aire en la unidad de mantenimiento, primero giramos el botn, podemos observar que el pistn comienza a salir, el pistn se queda afuera, al menos hasta que giramos otra vez el botn al hacer esto el pistn regresara al cilindro. A continuacin se muestra la simulacin de este circuito (simulacin 4). Tambin se muestra la imagen del circuito fsico (imagen 4).
Imagen 4
Simulacin 4
Conclusiones Esta fue una prctica muy sencilla ya que hemos hecho prcticamente lo mismo en las otras tres prcticas, su funcionamiento es mejor ya que en este circuito controlamos el tiempo que el cilindro permanece fuera con el botn de enclavamiento.
Tabla 5
Funcionamiento del circuito Primero necesitamos abrir las vlvulas de paso, una vez que ya las tenemos abiertas podemos pulsar el botn de la vlvula 3/2 vas, al pulsarlo el pistn comienza a salir a una velocidad, esta velocidad la podemos regular con la vlvula anti retorno estranguladora de la parte de abajo. Al dejar de pulsar el botn el pistn comienza a regresar hacia el cilindro esta velocidad la podemos regular con la vlvula anti retorno estranguladora de la parte de arriba. A continuacin se muestra la simulacin 5, en la cual se ilustra el circuito antes hecho. Tambin se muestra la imagen 5 la cual contiene el circuito fsico.
Imagen 5
Simulacin 5
Conclusiones Este circuito fue muy interesante ya que no solo controlamos la velocidad de salida, sino tambin controlamos la velocidad de entrada, y todo esto lo realizamos sobre un cilindro de simple efecto.
Armado del circuito Para poder armar el circuito tenemos que pedir los componentes que se muestran en la tabla 6, tambin necesitamos pedir mangueras de 4mm. Primero conectamos la unidad de mantenimiento a la toma de aire, de la presin de la unidad de mantenimiento conectamos a la presin del botn de la vlvula 3/2 y de la otra punta conectamos a la entrada de la vlvula OR, ahora de la presin de la unidad de mantenimiento conectamos a la presin del otro botn de la vlvula 3/2 y de ah conectamos a la otra entrada de la vlvula OR. De la salida de la vlvula OR conectamos a la punta dos de la vlvula 3/2, la punta 1 la conectamos a presin de la unidad de mantenimiento, y finalmente la punta 3 la conectamos al cilindro de simple efecto.
Tabla 6
Funcionamiento del circuito Este circuito tiene un funcionamiento muy simple, igual que en las otras prcticas debemos tener las vlvulas de paso abiertas, una vez que ya lo tenemos hecho podemos pulsar cualquiera de los botones de la vlvula 3/2 y la respuesta ser que el cilindro comienza a salir, este funcionamiento se debe a que la vlvula OR (selectora) tiene un baln que solo se mueve de lado a lado y permite el flujo de aire hacia cualquier lado. En la parte de abajo podemos observar la simulacin 6 que pertenece a este circuito. La imagen 6 muestra el diagrama fsico.
Imagen 6
Simulacin 6
Conclusiones Este circuito tuvo un grado ms de dificultad ya que usamos una vlvula selectora (vlvula OR) fue muy interesante porque el funcionamiento se realizaba al pulsar cualquiera de los dos botones. Fue algo totalmente nuevo ya que no habamos utilizado este tipo de vlvulas.
Tabla 7
Funcionamiento del circuito Este circuito tiene un funcionamiento totalmente diferente al de la prctica anterior, ya que en la prctica anterior el circuito se activaba al pulsar cualquier botn y ahora se tienen que presionar los dos botones para que el circuito active su funcionamiento. El funcionamiento de la vlvula and es el siguiente, para que esta vlvula haga su funcionamiento es necesario que le llegue presin de aire por las dos entradas ya que si le llega solo una presin de aire esta vlvula no se va a activar. La simulacin 7 muestra el circuito simulado y la imagen 7 muestra la imagen de la prctica realizada.
Imagen 7
Simulacin 7
PRACTICA # 8: CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UN BOTN DE ENCLAVAMIENTO DE VALVULA 5/2
Armado del circuito Para poder armar este circuito es indispensable que contemos con el material que se especifica en la tabla 8. Primero que nada y como en todas las prcticas debemos de conectar la unidad de mantenimiento a la toma de aire, ahora de la salida de la unidad de mantenimiento conectamos a la punta 1 de la valvula 5/2 vias, la punta numero 4 va a la entrada del pistn y la punta 2 va a la salida del piston. Cabe mencionar que las terminales 5 y 3 deben de ir taponeadas.
Tabla 8
Funcionamiento del circuito Este circuito tiene un funcionamiento muy sencillo, esta prctica ya la hemos realizado, la nica variable es que antes habamos usado un pistn de simple efecto y ahora utilizamos un piston de doble efecto. Primero debemos abrir las vlvulas para que permitan el paso de aire, ahora podemos girar la perilla de la vlvula 5/2 vas y podemos observar que el pistn sale y se queda afuera por lo menos hasta que la perilla no sea girada a su posicin normal. En la simulacin 8 observamos el circuito en fluidsim y en la imagen 8 observamos una fotografa de la prctica.
Imagen 8
Simulacin 8
Tabla 9
Funcionamiento del circuito Esta prctica es un poco aburrida ya que este funcionamiento lo hemos visto ya varias veces. Primero es necesario abrir las vlvulas necesarias para que el aire pueda circular sin ninguna obstruccin, al presionar el botn de la izquierda vamos a permitir que el botn salga y al presionar el botn de la derecha aremos que el pistn retroceda. Ese es bsicamente el funcionamiento de la prctica. En la simulacin 9 se observa el circuito en fluidsim y en la imagen 9 observamos una fotografa de la prctica.
Imagen 9
Simulacin 9
Tabla 10
Funcionamiento del circuito Este circuito es muy parecido al que terminamos de hacer la nica variable es que aqu agregamos una vlvula anti retorno estranguladora. Para poder echar a funcionar esta prctica debemos de abrir todas las vlvulas que interrumpen el paso del aire, primero debemos presionar el botn izquierdo para que el pistn salga, ahora presionamos el botn derecho y observamos que el pistn regresa, ahora ajustaremos la vlvula anti retorno y presionaremos el botn de la izquierda para que el pistn salga, despus presionamos el botn de la derecha y observamos que el pistn entra ms lentamente. En la simulacin 10 observamos el circuito en fluidsim y en la imagen 10 se observa una fotografa de la prctica.
Imagen 10
Simulacin 10
Tabla 11
Funcionamiento del circuito Para poder echar a funcionar esta prctica debemos de abrir todas las vlvulas que interrumpen el paso del aire, primero debemos presionar el botn izquierdo para que el pistn salga, ahora presionamos el botn derecho y observamos que el pistn regresa, ahora ajustaremos las vlvulas anti retorno y presionaremos el botn de la izquierda para que el pistn salga, podemos ver que sale ms despacio, despus presionamos el botn de la derecha y observamos que el pistn entra ms lentamente. En la simulacin 11 observamos el circuito realizado en fluidsim y en la imagen 11 observamos la fotografa de la prctica.
Imagen 11
Simulacin 11
Tabla 12
Funcionamiento del circuito El funcionamiento de este circuito es muy sorprendente ya que cuando el pistn llega al punto ms lejano el rodillo se activa y hace que el pistn regrese. Primero abriremos las vlvulas para que el aire no utilice ninguna obstruccin. Primero debemos hacer que el pistn salga, esto lo lograremos pulsando el botn, una vez que el pistn est haciendo su recorrido no pasa nada, pero una vez que el pistn alcanza el rodillo este se activa y hace que el pistn regrese hacia el cilindro. El rodillo funciona con una vlvula 3/2 solamente que esta accionada por el rodillo. En la simulacin 12 se muestra el circuito realizado en fluidsim y la imagen 12 contiene una imagen de la prctica.
Imagen 12
Simulacin 12
Tabla 13
Funcionamiento del circuito El funcionamiento de este circuito es muy bueno ya que para que funcione tiene que cumplir algunas condiciones. Primero debemos abrir las vlvulas para permitir el paso de aire, una vez que ya estn abiertas podemos comenzar con el funcionamiento. Para que el pistn pueda salir el rodillo S1 debe de estar presionado por ende el pistn debe de estar dentro del cilindro, si se cumplen estas condiciones al pulsar el botn el pistn saldr, cuando el pistn sale y alcanza el rodillo S3 el pistn regresara solo. En la simulacin 13 se observa el circuito realizado en fluidsim y en la imagen 13 se observa una imagen de la prctica.
Imagen 13
Simulacin 13
Tabla 14
Funcionamiento del circuito Primero debemos abrir las vlvulas para permitir el paso de aire, una vez que ya estn abiertas podemos comenzar con el funcionamiento. Para que el pistn pueda salir el rodillo S1 debe de estar presionado por ende el pistn debe de estar dentro del cilindro, si se cumplen estas condiciones al pulsar el botn el pistn saldr, cuando el pistn sale y alcanza el rodillo S3 el pistn regresara solo. Las vlvulas estranguladoras anti retorno solo modifican las velocidades de entrada y de salida, esto lo podemos lograr ajustando las perillas que traen. En la simulacin 14 se observa el circuito realizado en fluidsim y en la imagen 14 se observa una imagen de la prctica.
Imagen 14
Simulacin 14
Tabla 15
Funcionamiento del circuito Este circuito ya lo realizamos anteriormente la variable en este es que ahora utilizamos una vlvula de escape rpido, la cual como su nombre lo indica solo hace que la funcin se haga de una manera ms rpida. Primero que nada debemos abrir las vlvulas de paso que mantienen el aire sin pasar, ahora necesitamos pulsar el botn de la vlvula 3/2 para que el circuito pueda realizar su funcionamiento, podemos observar que el cilindro sale a una velocidad constante pero cuando pulsa el rodillo este se activa y a su vez activa a la vlvula de escape rpido lo que provoca que el aire salga despedido a la atmosfera y permite que el pistn regrese a una velocidad ms elevada. En la simulacin 15 se observa el circuito realizado en el simulador fluidsim y en la imagen 15 se observa una fotografa de la prctica.
Imagen 15
Simulacin 15
Tabla 16
Funcionamiento del circuito Este circuito es muy interesante ya que el pistn sale y despus de un tiempo dado por el timmer el pistn regresa al cilindro. Primero necesitamos abrir las vlvulas de paso que detienen el aire, ahora para poder echar a funcionar el circuito es necesario que pulsemos el botn de la vlvula 3/2, al pulsarlo observamos que el pistn sale a una velocidad constante, al llegar al final se detiene y se queda afuera y despus de tres segundo el timmer se activa y hace que el pistn regrese a su posicin original. En la simulacin 16 se observa el circuito realizado en el fluidsim y en la imagen 16 se observa una imagen de la prctica realizada en el laboratorio.
Simulacin 16
Imagen 16
PRCTICA #17: USO DE LA VLVULA AND PARA CONTROLAR UN PISTN DE DOBLE EFECTO
Armado del circuito Para armar este circuito es necesario que tengamos a la mano los componentes que se muestran en la tabla 17. Primero conectaremos las presiones que nos harn falta, las terminal 1 del botn pulsador la conectamos a la unidad de mantenimiento al igual que la terminal 1 de la vlvula 5/2, ahora la terminal 1 del botn pulsador la conectamos a la vlvula selectora en la terminal 1 de la otra terminal 1 lo conectamos al botn pulsador n 2 en la terminal 2, despus conectamos las terminales 2 y 4 a la salida y entrada del pistn respectivamente, por ultimo tambin conectamos la terminal 1 del botn pulsador al entrada del cilindro.
Tabla 17
Funcionamiento del circuito. Esta prctica tiene un funcionamiento que ya hemos visto en muchas otras prcticas solamente que aqu lo hacemos con una vlvula AND y no necesitamos presionar los dos botones, madamas penemos que presionar uno para que salga y otro para que entre.
Imagen 17
Simulacin 17