PROYECTISTAS S.

I N FORM E FIN A L PROY E C TO E S TRU C TU R A

CREACION PALLET EMPR ESA INFODEMA VALDIVIA.

MIRAFLORES 104-A 50900000

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R E S U M E N E J E C U T I VO

Las necesidades y problemticas que aparecen dentro de una empresa prestigiosa como INFODEMA S.A especialista en el rubro del enchapado y contra enchapado demandan una solucin ptima para seguir entregando el mejor servicio. Este producto, surge de un proyecto de la empresa INFODEMA S.A en el rea de debobinado que busca aumentar la vida til de un tablero pallets, y as disminuir los costos al cambiar y reparar estos. Un pallets es un armazn, generalmente de madera, plstico u otros materiales, con forma de plataforma horizontal y rgida. Su funcin es soportar una carga depositada y as permitir la manipulacin para posterior almacenamiento y transporte de esta. Facilitando as levantamiento y apilamiento por medio de gras horquillas. Para la empresa este problema del rea de debobinado al no tener una buena solucin y al pasar a ser recurrente y con costos anules que cada vez se van incrementando est siendo un pequeo obstculo para optimizar el desarrollo de esta rea. Nuestra estrategia ser redisear un pallet, el cual presentara mejoras tecnolgicas y estticas para tener una vida til estimada de tres meses como mnimo, y as disminuir los costos que se generan mensual y anualmente para esta empresa y saltar un obstculo para seguir ofreciendo el mejor se sus servicios .

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I N T ROD U C C I N

El actual pallet para lnea de debobinado que utiliza la planta

INFODEMA

no tiene una

vida til prolongada porque no est diseado especficamente para el propsito el cual es destinado, producindose prdidas para la empresa, ya sean estas del mbito econmico y de produccin. Solucin (propuesta del grupo): Proyectar un pallet que tenga una notoria mejora en su vida til, y que adems cumpla en plenitud con los requerimientos deseados por la empresa, esperando que la solucin a este proyecto sea la mejor para su propsito y adems sea rentable para la empresa

C O N T E X TO ( S I T UA C I N A C T UA L )

La planta

INFODEMA

no cuenta actualmente con un pallet exclusivo para la

seccin antes mencionada. Para paliar sta carencia, se utiliza en su lugar una plancha de terciado. Aos atrs se fabricaban pallet, pero su vida til era considerablemente corta, lo que provocaba una prdida de tiempo y materiales por su constante fabricacin. Esto generaba un gasto innecesario para la empresa. En estos momentos se utilizan terciados que podran ser vendidos, pero que no se hace debido a que es la actual solucin al problema. La empresa tiene en promedio un gasto de cuatro a siete millones de pesos mensuales debido a esta problemtica. Hay dos personas encargadas de la instalacin de las planchas en el torno: un operario que, a su vez, debe estar pendiente de la mquina que produce chips y el operario del secador. Adems de l, muchas veces, para acortar tiempo, una persona se esfuerza ms instalando solo los pallet. El nmero de accidentes ocasionado al ao por los pallet son entre tres o cuatro, habitualmente por tendinitis y lumbago. El sector de trabajo del rea de debobinado tiene abundantes desechos de madera botados sobre el suelo, lo que impide un caminar libre de los operarios al instalar los pallets. 3

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En una jornada de trabajo de ocho horas del torno, sin que se ocurran fallas, se producen entre 30 a 40 pallet cargados con chapas verdes. Los secadores deben alimentarse constantemente, por lo que una sola gra es insuficiente en ciertos momentos. Las planchas usadas tienen una vigencia de 15 das en promedio, pero esta duracin es bastante relativa debido a que pueden dejar de ser tiles de un momento a otro. La gran mayora de sus fallas son producidas por su gra horquilla, la cual tiene una jornada de trabajo bastante ardua. Es por esto que su velocidad de desplazamiento es acelerada. Adems, las planchas en desuso de esta rea quedan apiladas en el patio de la misma. Al procesarlas por la mquina encargada de desechos, la cual hace chips, provocan daos en los dientes de aquella, producto de que es un material duro y resistente. En resumen, aquellas que quedan inhabilitadas, ocupan espacio y causan dao a las maquinarias. La falla de estas planchas produce un desabastecimiento de lminas verdes para el secador, sabiendo que tan solo se cuenta con dos. Y por ende, tiene una gran demanda (turnos de noche y de da). Tambin es importante mencionar que son solo para uso interno de esta rea y no para el resto de sectores de la empresa, ni tampoco para ser ocupados externamente.

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Esquematizacin de procesos para las lminas verdes.

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P L A N T E A M I E N TO

Para el transporte de las lminas verdes en la seccin de debobinado y secado en la empresa INFODEMA se utiliza un terciado con dimensiones de

2,44mx1,22m, estndar para todos los grosores. Son separados con cuatro listones de madera de 3x3pulg, los cuales son sometidos a un promedio de peso equivalente a 2000[kg]. Este peso, correspondiente al de las lminas verdes, tiene un porcentaje de humedad entre 140% a 160%. Estas quedan apiladas hasta una altura de 4 [m], permaneciendo as entre 1 a 2 das. El cargador frontal (gra horquilla), responsable de distribuir las lminas en verde dentro de esta rea, es el principal causante de daos en los pallet, porque sus horquillas impactan la plancha de terciado astillndola y quebrndola. Por lo observado todos los daos estn generados en los extremos de la plancha. Antes de ingresar al secador las lminas se dejan sobre una banda transportadora (tipo oruga), siendo esta de soportes de brazos son delgados. ancho menor que los pallet y sus

PROYECTISTAS S.A Esquema de procesos en que intervine el pallet.

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O B J E T I VO G E N E R A L

Crear Pallet para el rea de debobinado y secado que asegurando una prolongada vida til, liviano y rentable para la empresa INFODEMA

OBJETIVOS ESPECFICO S Investigar, comparar y elegir materiales adecuados para la confeccin de los Pallet Elaborar una memoria de clculo y anlisis de los Pallet Crear un prototipo virtual modelado en software Pro-Engineer Generar una estructura resistente, liviana y de calidad con dimensiones 2,44 x1,22 [m] Reducir costo de 7 millones que genera los actuales pallet producto de los daos que sufren, en un corto y largo plazo.

REQUERIMIENTOS Fcil de maniobrar por operarios Estructura nica Fcil transporte (montacargas) Liviano Fcil de distinguir Generados por la Empresa Fcil mantencin Durable Firme Resistente a la humedad Debe tener la misma dimensiones de un terciado finalizado Debe caber entre el suelo y la base del secador cuando este contenga las lminas.

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ALCANCES DEL PROYECTO El proyecto se desarrollar desde el mes de abril con fecha de trmino 8 julio del presente ao. El modelo propuesto, ser diseado con especificaciones de ingeniera, con tal de estar apto para su fabricacin. Queda pendiente la construccin del modelo a disear. El principal beneficiario ser el rea de debobinado y secado de empresa
INFODEMA,

ya que tendr uso exclusivo en esta rea.

MATRIZ QFD

Es una herramienta muy eficaz para generar especificaciones de ingeniera. En el captulo 6 de nuestro libro gua (Ullman, The Mechanical Design Process, 2010), se muestra la metodologa para aplicar esta tcnica y generar la capacidad de escribir un buen conjunto de especificaciones tcnicas, esto es la prueba de que el equipo de diseo comprende el problema. La
QFD

es un sistema que busca focalizar el diseo de los productos y servicios

en dar respuesta a las necesidades de los clientes. Esto significa alinear lo que el cliente requiere con lo que la organizacin produce. Esta organizacin es para entender la prioridad de las necesidades de los clientes y encontrar respuestas innovadoras a esas necesidades, a travs de la mejora continua de los productos y servicios en bsqueda de maximizar la oferta de valor. Solo queda inscribir estos datos a la matriz QFD

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Figura N3: Matriz QFD

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P L A N I F I C A C I N.

Se tom la decisin sobre el tipo de planificacin que se utiliz para llevar a cabo el proyecto: el tipo de planificacin Stage-Gate, que es el ms simple y apropiado para este tipo de proyecto. Justificacin del mtodo elegido para la planificacin: Se trabaj en orden cronolgico lineal en cada etapa del diseo, se tomaron decisiones ms acertadas respecto a cada etapa, se evaluaron posibles cambios, estimando un tiempo para posibles correcciones en caso de cambiar algn detalle en el afinamiento del producto. Estos cambios otorgaron seguridad y confianza para crear una base slida en la cual seguir adelante. Se consideraron las opiniones de todos los integrantes del equipo en forma ordenada y madura, teniendo en cuenta los fundamentos necesarios para cada objecin o apoyo de las propuestas indicadas. La necesidad est total y claramente definida, por lo tanto, la planificacin y desarrollo de cada etapa sigui ordenadamente los pasos estipulados. En comparacin al modelo espiral que se aplica muy bien para la creacin de software. Como existen una variedad de modelos de pallets en el mercado, se puede decir que es un producto maduro, lo que concuerda muy bien el sistema Stage-Gate, ya que se pueden observar modelos ya existentes.

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D I S E O C O N C E P T UA L

A N L I S I S F U N C I O NA L

Funcin principal: Pallet debe soportar carga de 2000 kilogramos para su transporte. Sub-Funciones: Acaparamiento y compactacin laminas en un pallet. Permitir traslado y movimiento de la carga (lateral y vertical). Proteger lminas del contacto directo con el suelo. Apilamiento de la carga (vertical) Ordenados en orden en que ocurren: Acaparamiento y compactacin laminas en un pallet. Proteger lminas del contacto directo con el suelo. Permitir traslado y movimiento de la carga (lateral y vertical). Apilamiento de la carga (vertical)

Funciones mas recurrente: Acaparamiento y compactacin laminas en un pallet. Permitir traslado y movimiento de la carga (lateral y vertical). Proteger lminas del contacto directo con el suelo. Para generar la funcin de nuestro producto es necesario establecer el flujo de energa. En este flujo de energa analizamos todos los procesos y cmo se distribuyen las energas en todas sus funciones y subfunciones, detallando claramente cada proceso y el tipo de energa usada.

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La simbologa usada es: Es la funcin que se est generando en el mismo instante Es donde comienza el flujo de energa Es el tipo de energas utilizada en el instante y su trasmisin Direccin del flujo

Anlisis Funcional Pallet INFODEMA

Figura N4: Anlisis funcional y flujo de energa

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MATRIZ PUGS.

Este es un mtodo de evaluacin iterativo que pone a prueba la integridad y la comprensin de los criterios, identifica rpidamente el ms completo, destacando lo ms fuerte y dbil de cada concepto en relacin al resto, ayuda a fomentar nuevas alternativas gracias a que se puede hacer una complementacin con los dems conceptos, en resumen este mtodo afirmo que el concepto llamado pallet Tecnolgico era el ms completo, adems se pudo agregar nuevas alternativas en sus partes ms dbiles. Los valores que corresponden los criterios de comparacin fueron sacados segn el grado de importancia que tienen con respecto a los requerimientos del cliente, la suma entre ellos da un 100%, los totales fueron sacados como lo explica texto gua (xxx capitulo 8.5 ulllman).

Eleccin del mejor diseo para un pallet Resistencia a la carga Peso Durabilidad Maniobrabilidad Costo

Pallet con tapa de madera

Pallet Pallet Perfil Tecnolgico MTC 1 -1 1 1 -1 1 14 1 -1 0 -1 -1 2 -10

Pallet de Listones 0 -1 0 -1 1 -1 -2

40 19 10 7 24 Total Total Ponderado

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D I S E O M O R F OL G I C O

El diseo morfolgico es una tcnica que se utiliza para combinar diferentes caractersticas o funciones especficas de un producto. Consta de 3 etapas, la primera es descomponer las funciones y/o subfunciones del producto. La segunda etapa consta en encontrar la mayor cantidad conceptos que puedan cumplir las funciones o subfunciones obtenidos en el primer paso. Por ltimo, la tercera etapa, consiste en combinar los conceptos individuales, que cumplan las funciones anteriores, con esto se puede lograr una gran cantidad de nuevos diseos, en los cuales se puede combinar y optimizar cada funcin.

Morfolgico. Primero se hizo una lista con los modelos que se propusieron grupalmente, luego se agregaron nuevas opciones a las funciones o partes especficas del pallet. De esta manera, combinando, se lleg a un modelo que reuna las mejores caractersticas de los anteriores. Luego de tomar la decisin en grupo, se decidi comenzar a crear el prototipo en el software Creo.

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FACTOR DE SEGURIDAD El factor de seguridad se puede estimar sobre la base de las variaciones estimadas de cinco medidas: las propiedades del material, el estrs, la geometra, anlisis de fallas, y la fiabilidad deseada. La forma ms sencilla de presentar esta tcnica consiste en asociar un valor superior a 1 con cada una de las medidas y definir el factor de seguridad como el producto de estos cinco valores: FS=(F.S.material) x (F.S.estrs) x (F.S.geometria) x (F.S.analisis falla) x(F.S.Confiabilidad) Los valores que se presentan son sacados de las reglas que propone xxxxxxxxxxxxx el autor en el texto gua y llevndolo a nuestro problema, a continuacin se muestra el valor obtenido para cada una de las 5 medidas. Estimacin de la contribucin para el material Si las propiedades del material se conoce de un manual o valores del fabricante FS = 1.1

Estimar la contribucin de la tensin de carga si la carga est bien definida como esttica FS = 1.1

Estimar la contribucin de la geometra (de unidad a unidad) si las tolerancias de fabricacin son muy ajustados FS = 1,0

La estimacin de la contribucin para el anlisis de fallas Si el anlisis de las fallas que se utilizar es una simple extensin de las teoras de procedimiento FS = 1.0 La estimacin de la fiabilidad Si la fiabilidad es un promedio de 92-98% FS = 1.2

Reemplazando los valores en la formula, obtenemos nuestro valor de seguridad: FS =(F.S.material) x (F.S.estrs) x (F.S.geometria) x (F.S.analisis falla) x (F.S.Confiabilida d) FS = (1.1) x (1.1) x (1.0) x (1.0) x (1.2) = 1,45 FS = 1.45

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C R I T E R I O D E FA L L A .

A continuacin se presenta los distintos tipos de criterios de falla y se da una explicacin de porqu se rechazan algunos y cul es el utilizado. - La teora de falla del esfuerzo normal mximo no podra ser aplicado de forma correcta para este diseo, ya que se aplica muy bien a materiales de comportamiento frgiles, el diseo fue construido con materiales dctiles lo que lleva a otros criterios. Existen 2 criterios de fluencia ms ampliamente utilizados en materiales dctiles que son criterio de fluencia de Tresca y von Mises. Como los esfuerzos cortantes son los parmetros principales en ambos enfoques, la diferencia entre los dos no es grande. Aunque el criterio de Tresca es ms reservado ya que estar en un rea menor en comparacin a la elipse que representa a Von Mises hace que se obtenga un mayor coeficiente de seguridad. A continuacin se muestran imgenes y conclusiones para los 2 criterios de falla que son Von Mises y Tresca.

El mximo valor obtenido en el criterio de falla de Tresca es de 274 MPa lo cual se opone rotundamente, ya que este criterio debe trabajar siempre bajo el lmite de fluencia que tiene un valor de 245 MPa, por lo tanto tampoco ser el criterio elegido.

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El valor mximo obtenido en el criterio de falla de Von Mises es de 200 MPa lo que significa que trabaja por debajo del lmite de fluencia y cumple de mejor manera para materiales dctiles, por lo tanto este es el criterio de falla elegido.

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MEMORIA D E CLCULOS.

Figura NX: Vista Inferior del Pallet. Podemos ver nuestro prototipo terminado, identificamos el tipo de material utilizado observando claramente su diseo por la parte inferior.

Figura NX : Vista superior del Pallet

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Identificamos algunas secciones especificando el material usado, visualizando as la parte superior y su diseo. Con estos datos podemos comenzar nuestro anlisis esttico con software.

Figura NX: Simulacin de la carga distribuida sobre el pallet Se puede observar que se aplic una carga distribuida en toda la superficie de 2000kg, aproximadamente 6591Pa.

ANLISIS DEL PROTOTIPO

Debido a que el prototipo estar sometido a 2 condiciones diferentes, cada condicin ser estudiada y presentada de manera independiente para una mejor comprensin sobre cada anlisis, cabe mencionar que el estudio se basar en el stress y la deformacin del prototipo en cada una de las condiciones. Se utiliz

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C O N D I C I N P ROTOT I P O A P OY A D O E N E L S U E L O.

Para representar la realidad en la simulacin en el software los listones que aparecen en color rojo ser el rea sobre el cual estar apoyado el pallet en el suelo, es decir estos 4 listones sern quienes sostengan el peso de toda la carga del pallet, en trmino ms tcnico esto es nuestra condicin de contorno.

La vista superior muestra el stress causado sobre la plancha de contra- enchapado con un color azul de un valor de 6 MPa, lo cual es casi insignificante en comparacin a la carga a la cual est sometido el pallet.

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Notoriamente se ve que el stress causado en el acero se da en el perfil angular entre las separaciones de ambos listones.

Observamos esta vez por la parte inferior un valor mximo de 6 Mpa , donde se muestra el punto ms crtico.

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El valor mximo se muestra dentro de la aureola color rojo, se genera en el lmite del perfil donde se junta el contra-enchapado aqu el material puede producir una fractura o grieta, es decir el lmite donde el material sobrepasa la tensin mxima, despus de esto el material producir una falla de material, los valores exhibidos estn dentro de los parmetros de seguridad asociados a la estructura.

En la estructura analizada, podemos observar la parte superior del pallets su desplazamiento y donde se produce. Se diferencia por colores la importancia del desplazamiento.

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Este desplazamiento mximo es de 3.4 mm, en este caso observamos que el momento flector ms crtico se produjo en el centro del pallets la figura corresponde a la vista inferior.

Se puede obtener con este anlisis el valor mximo del desplazamiento, de menor a mayor se muestran por colores cmo afecta el desplazamiento acercndose al centro donde se produce el ms crtico, demostramos visualmente el resultado este anlisis generado.

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C O N D I C I N A P OYA D O B R A Z O S G R A H OR QU I L L A .

Las condiciones de contorno son las indicadas para representar de mejor manera la realidad en los prototipos es por ello que en esta imagen se ve en color rojo el rea que representa en donde la gra horquilla levantara el pallet.

Stress:

La vista superior del prototipo muestra a simple vista que no presenta problemas por estrs relacionado con la escala de colores del software utilizad 25

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El pallet visto desde abajo cuando est con carga uniforme se puede ver que el acero( esfuerzo) comienza a tener distintos valores, por ejemplo en la parte central con un color azul este presenta un valor de 27 MPa, probablemente las piezas que tienen el color amarillo verdoso son las que poseen los valores ms altos.

La regin ms crtica est rodeada por la elipse de color rojo con un valor mximo de 200 MPa, en donde segn este valor alcanza un factor de seguridad de 1,22. Este valor de factor de seguridad se encuentra en un rango razonable para diseos mecnicos para cargas estticas.

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Desplazamiento.

Cabe mencionar que esta imagen se puede ver las regiones ms vulnerables al desplazamiento, cuando el pallet es levantado por la gra horquilla lo que produce momentos flectores en la orillas del pallet.

La imagen muestra una vista superior del pallet junto a una escala asociada a un color, cabe destacar que en donde est presente el color rojo son las zonas ms afectadas.

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Se puede apreciar que ocurren los mismos desplazamientos en ambos extremos del pallet, debido a que tiene una carga uniforme distribuida en todo el rea, adems en su parte central entre medio de los 2 listones se encuentra un desplazamiento con un valor de 3 mm.

El desplazamiento mximo ocurre en los extremos del pallet con un valor de 6mm, existen algunas sugerencias asociadas a los distintos tipos de vigas como se muestra a continuacin:

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La caracterstica que tiene ms afinidad con el prototipo es lo que esta recalcado de color en la tabla, realizando el clculo que aparece en su interior: l = 2440 largo total pallet. Flecha: = = 8.13 mm

Esto indica que el desplazamiento mximo en las orillas del pallet cumple con la sugerencia planteada en la tabla.

De AKI EMPIEZA la parte final, sobre anlisis de experimentos

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FA L L A S P E R N O S P L A N C H A .
El primer caso es que se estrangule el perno en su cabeza, es decir que se corte justo en ese sector entre el cuerpo del perno y su cabeza.

Antes de comenzar a calcular se puede ver esta imagen que representa de mejor manera las fuerzas a la cuales est sometida el perno en dicho sector, se puede ver claramente que producto de un cambio en su seccin transversal se produce grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad.

Para poder calcular estas concentraciones de esfuerzos existen tablas hechas de resultados que se obtuvieron de forma experimental por el mtodo foto elstico, K representa el valor de la concentracin de esfuerzo.

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C A L C U L O D E FA L L A PA R A P E R N O C A B E Z A H E X A G ON A L

= radio en el cambio de seccin D= dimetro perno K = 0.99682 ( ) K = 0.99682 ( ) K = 1.489 Y obtenemos que: promedio = promedio = promedio = 139 MPA

Recordando que axial promedio =

promedio =

, despejamos P para determinar la carga mxima

P=

promedio *

P = 139 MPa * 71.255 mm P = 9904.5 (N)

Este valor es para un solo perno, calculando la cantidad necesaria que se requieren para los 19600 (N) que es la carga mxima que puede soportar un perno, en donde X representa la cantidad de pernos.

promedio =

X= 31

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X=

X = 1,978 pernos

Lo que significa que no se producir falla en los pernos debido a que se necesitan 2 para poder soportar de buena forma la carga y la plancha tiene 12 pernos. Se utilizaran 12 pernos debido a que la plancha estar sometida a un 160 % humedad y aproximadamente a 30 de calor lo que har que la madera se hinche.

C A L C U L O TO R N I L L O I S O 1 0 6 4 2 - 8 . 8 .

K = 0.99682 ( ) K = 0.99682 ( K = 2.5720 Y obtenemos que: )

= radio en el cambio de seccin D= dimetro perno

promedio = promedio = promedio = 161.4 MPA

Recordando que axial

promedio =

, despejamos P para determinar la carga mxima

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promedio = P= promedio *

P = 161.4 MPa * 49.46 mm P = 7963.6 (N) Este valor es para un solo perno, calculando la cantidad necesaria que se requieren para los 19600 (N) que es la carga mxima que puede soportar un perno, en donde X representa la cantidad de pernos.

promedio = X= X= X = 2.4552 pernos

Lo que significa que no se producir falla en los pernos debido a que se necesitan 3 para poder soportar de buena forma la carga y la plancha tiene 14 pernos.

Conclusin: se puede ver claramente que ambos tipos de pernos tendrn la misma falla y debido a que estn siendo sometidos principalmente a esfuerzos normales, y este esfuerzo es de un valor muy bajo en comparacin con las cantidades de pernos que llevara la plancha.

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MATERIALES

A travs del diseo, la investigacin y los requerimientos, se busc los materiales ms adecuados para la generacin del prototipo. El prototipo ser fabricado para un stock de 120 pallets y abordando as cada factor que interviene en el proceso de produccin, pos- produccin para que cumpla con la exigencias planteadas. Los materiales a utilizar son:

Materiales Perfil 50x50x3(A42-27ES) Platina 50x6x6( A42-27es) Palo de 1x5x3.20(Pino) Palo de 2x3x3.20(Pino) Palo de 3x3x3.20(Pino) Terciado estructural (12mm) Pintura oleo verde pintura anticorrosiva Plastikote 8000 Electrodos 6010 Pernos Hexagonales 3/8 x 4 1/2'' Tonillo Din ISO 10642 (M8 x40)

Se especificara algunos materiales necesarios para la produccin del prototipo refirindose al uso y su funcin, para aclarar algunas interrogantes sobre estos materiales desde el punto de vista del cliente. Tambin se mencionar los tipos de soldadura el uso y tipo de electrodos a utilizar, cabe mencionar que en el tema de la soldadura hemos resuelto la opcin de un servicio externo con el fin de mejorar el producto, siendo necesario mencionar el proceso que se le dar al producto y el uso de los materiales en ello para no tener dudas(ver anexo tanto tanto xxxxxxxxx)

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MATERIAL A UTILIZAR Y SUS CARACTERSTICAS

Acero:
Para la construccin del prototipo fue usado un acero A42-27ES es una clasificacin de la norma chilena por sus propiedades mecnicas, este es el acero(ver anexo xxxx definicin acero xxx) con el cual estn fabricados todos los perfiles y platinas usadas en la construccin del prototipo. La siguiente tabla muestra distintos tipos de aceros expresado en kgf/mm 2 y MPa, para conocer mejor las propiedades mecnicas del acero que nos interesa.

Grados del acero

Resistencia a la traccin Kgf/mm2 MPa 363 412 510 440 630

Lmite de fluencia Kgf/mm2 24 27 34 28,6 42,8 MPa 235 265 324 280 420

Alargamiento en 50 mm % 22 20 18 16 (*)

A37-24ES A42-27ES A52-34ES A44-28H A63-42H

37 42 52 44,9 64,2

Tipo de soldadura
El sistema de soldadura utilizada es soldadura al arco manual esta posee las mejores caractersticas para la produccin de nuestro prototipo no implicando terminaciones complicadas, hay otro tipo de soldadura al arco como la MIG y la TIC estas tienen una elevada mano de obra, y buenas terminaciones y menos perdida de electrodos . ver distintos tipos de soldadura anexo xxxxxx Para el uso de un acero A42-27ES usaremos un electrodo 6010, para la mejor comprensin de los tipos de soldadura se dar una pequea resea de ello

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Sistema Arco Manual:

El sistema de soldadura Arco Manual, se define como el proceso en que se unen dos metales mediante una fusin localizada, producida por un arco elctrico entre un electrodo metlico y el metal base que se desea unir. El electrodo consiste en un ncleo o varilla metlica, rodeado por una capa de revestimiento, donde el ncleo es transferido hacia el metal base a travs de una zona elctrica generada por la corriente de soldadura. El revestimiento del electrodo, que determina las caractersticas metlicas y qumicas de la unin, est constituido por un conjunto de componentes minerales y orgnicos que cumplen las siguientes funciones: Producir gases protectores para evitar la contaminacin atmosfrica y gases ionizantes para dirigir y mantener el arco Producir escoria para proteger el metal ya depositado hasta su solidificacin Suministrar materiales desoxidantes, elementos de aleacin y hierro en polvo

Eleccin del electrodo:

Para obtener la mejor opcin y garantizar la soldabilidad del producto, sin que sea necesario someter a tratamientos especiales el cordn y dar garantas de unin bajo cargas de servicio, el acero debe cumplir exigencias en su composicin qumica. Atreves de esta composicin se elige el electrodo ms adecuado el que se utilizara en el prototipo es un acero A42-27ES admite como mximos en Carbono, Manganeso, Fsforo y Azufre, -0,27%, -1,30%, 0,05% y 0,063% respectivamente.( ver especificaciones del electrodo anexoo xxx) Para ello se ha optado por un electrodo 6010 teniendo en cuenta todas las herramientas de su eleccin. Tornillo Se eligi este sistema de fijacin para dar mayor seguridad a la unin, para las guas de madera que se usara en el contacto con las paletas de la gra horquilla y la estructura de metal.

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Perno Este tipo de fijacin fue seleccionada para la sucesin de nuestra plancha principal y separadores de madera

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A P L I C A C I N D E D I S E O Y A N L I S I S D E E X P E R I M E N T OS .

Hoy en da tiene un precio muy alto para las empresas crear y construir distintos prototipos para encontrar la mejor solucin a la problemtica, adems se destruyen si no tienen cumplen con lo esperado. La tecnologa nos permite ahorrar recursos y lo que es muy valorable tiempo, mediante un diseo factorial que tiene la caracterstica de comparar y estudiar simultneamente dos o ms factores principales, incluyendo los diferentes niveles o modalidades de cada uno. El ANOVA (Anlisis de Varianza) en experimentos factoriales constituye una tcnica estadstica para analizar el efecto de dos o ms variables independientes (factores) sobre una variable respuesta. Para estos experimentos, los anlisis se forman combinando cada nivel de un factor con cada uno de los niveles de otros, este tipo de experimento permite adems evaluar los efectos de las interacciones En este tipo de experimentacin se deben tener en cuenta tres criterios: N de experimentos a realizar en funcin de los factores y niveles de los mismos. Diseo de la experimentacin Anlisis de los resultados de la experimentacin y condiciones ptimas. Objetivo a mejorar: Disear pallet de la empresa INFODEMA aumentando su vida til. - Variable respuesta: El desplazamiento del pallet en milmetros. - Nivel de significancia 0, 05 Calculo del nmero de experimentos: , Como observacin, hay que aclarar que el desplazamiento en milmetros del que se discutir ms adelante se observa en regiones ms crticas del pallet en cuanto a desplazamiento, que en este prototipo, son en las orillas del pallet segn lo visto en el software ProEngineer (ver figura xxxx q esta abajoo). Debemos tener en cuenta que adems que no debe superar la norma a la cual nos estamos rigiendo que dice que para nuestra caso es 8.13 mm segn lo visto anexo tanto jejejejejejeejejejjejejejejejeejjejejejejeejejej.

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Diseo de la experimentacin:
a continuacin tabla de niveles y factores.

Factores Largo Alto Carga Ancho

Niveles Nivel (-) Nivel (+) 2440 mm 2520 mm 90 mm 150 mm 1800 kg 2000 kg 1220 mm 1260 mm

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Matriz de Modelo Factorial.

El diseo de la experimentacin se refleja en la tabla siguiente: N experimentacin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Largo + + + + + + + + Alto + + + + + + + + Carga + + + + + + + + Ancho + + + + + + + +

Anlisis para variable respuesta desplazamiento pallet.

Mediante la matriz de diseo se puede obtener todas las posibles combinaciones para obtener los valores de desplazamiento del prototipo resultando la siguiente tabla: N experimentacin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Largo + + + + + + + + Alto + + + + + + + + 40 Carga + + + + + + + + Ancho + + + + + + + + Desplazamiento (mm) 6 7.2 5.9 7.8 6.6 8 6.6 7.8 7.3 7.1 5.9 7 6.6 7.5 7.9 7.7

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Planteamiento de Hiptesis Largo. Ho: El largo no produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Ha: El largo si produce un efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Conclusin: Al observar el anlisis de varianza tenemos un p-valor muy inferior a nuestro nivel de significancia (0.05), por lo tanto se rechaza Ho, concluyendo que el largo si produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Altura Ho: La altura no produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Ha: La altura si produce un efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Conclusin: Al observar el anlisis de varianza tenemos un p-valor mayor a nuestro nivel de significancia (0.05), por lo tanto se acepta Ho, concluyendo que la altura no produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet.

La carga Ho: La carga no produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Ha: La carga si produce un efecto significativo en el desplazamiento del pallet.

Conclusin: Al observar el anlisis de varianza tenemos un p-valor muy mayor a nuestro nivel de significancia (0.05), por lo tanto se acepta Ho, concluyendo que la carga no produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet. El ancho Ho: El ancho no produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Ha: El ancho si produce un efecto significativo en el desplazamiento del pallet. Conclusin: Al observar el anlisis de varianza tenemos un p-valor muy mayor al nivel de significancia (0.05), por lo tanto se acepta Ho, concluyendo que el ancho no produce efecto significativo en el desplazamiento del pallet.

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Los resultados entregados por software:

Segn los resultados presentados previamente el factor A en este caso el largo tiene un efecto significativo sobre el desplazamiento del pallet, sin embargo la interaccin del largo con los dems factores no influye significativamente.

Grfico de Pareto estandarizado para Desplazamiento

A:Largo C:Carga AD BD B:Alto CD AC AB D:Ancho BC 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 + -

Efectos estandarizados

Grafico 1: En el grafico anterior se puede observar la significancia de cada uno de los factores participantes en el diseo, situacin que ratifica lo descrito en el anlisis de varianza. En donde la recta de color azul intercepta solo al factor largo lo que significa que si produce efecto significativo en el desplazamiento.

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Grfico de Probabilidad normal para Desplazamiento

99.9 99 95 80 50 20 5 1 0.1 -1.8 -0.8 0.2 1.2 2.2 3.2

porcentaje

Efectos estandarizados

Podemos observar en el grfico de probabilidad normal para el desplazamiento del pallet que los puntos ms alejados de la recta causan efectos significativos en el desplazamiento del pallet.

Modelo de regresin.
A continuacin el modelo de regresin, que es un mtodo matemtico que modela la relacin entre una variable dependiente y las variables independientes. Desplazamiento = 7.1625 + [0.5625*(Largo) 0.0875*(Alto)] + 0.3875*(Carga) 0.0375*(Ancho) - 0.0625*(Largo)*(Alto)] + [0.0625*(Largo)*(Carga) 0.3625*(Largo)*(Ancho)] + 0.0375*(Alto)*(Carga) + 0.0875*(Alto)*(Ancho) 0.0875*(Carga)*(Ancho)

Coeficiente de regresin para el desplazamiento.

Constante= A: Largo = B: Alto = C: Carga = D: Ancho = AB = AC = AD = BC = BD = CD = 7.1625 0.5625 -0.0875 0.3875 -0.0375 -0.0625 0.0625 -0.3625 0.0375 0.0875 -0.0875

Con estos coeficientes y ms los niveles del modelo factorial como por ejemplo: (+, +, -, -) como es el caso de la experimentacin nmero 4, llevados al modelo de regresin llamado Desplazamiento podemos obtener el valor para esa experimentacin.

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Superficies respuestas.
Observacin: todos los siguientes grficos tienen en comn el factor largo, ya que es el nico que causa efecto significativo sobre nuestra variable respuesta el desplazamiento.

Superficie de Respuesta estimada

Carga=0.0,Ancho=0.0

Desplazamiento

8 7.7 7.4 7.1 6.8 6.5 -1 -0.6 -0.2 0.2 0.6 1

1 0.20.6 -0.2 -1 -0.6

Largo

Alto

El grafico de superficie de respuesta nos entrega las diferentes opciones de los niveles de los factores participantes (Alto, Largo), respondiendo en conjunto cada una de ellas a un desplazamiento del pallet por ejemplo el Alto en el (nivel bajo) y el Largo en el (nivel alto) tenemos como respuesta un valor de 7.8 mm de desplazamiento.

Superficie de Respuesta estimada

Alto=0.0,Ancho=0.0

Desplazamiento

8.2 7.8 7.4 7 6.6 6.2 -1 -0.6 -0.2 0.2 0.6 1

1 0.20.6 -0.2 -1 -0.6

Largo

Carga

El grafico de superficie de respuesta nos entrega las diferentes opciones de los niveles de los factores participantes (Largo, Carga), respondiendo en conjunto cada una de ellas al desplazamiento del pallet por ejemplo el Largo en el (nivel bajo) y la Carga en el (nivel bajo) tenemos como respuesta un valor de 7.1 mm de desplazamiento.

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Superficie de Respuesta estimada

Alto=0.0,Carga=0.0

Desplazamiento

8.2 7.8 7.4 7 6.6 6.2 -1 -0.6 -0.2 0.2 0.6 1

1 0.20.6 -0.2 -1 -0.6

Largo

Ancho

El grafico de superficie de respuesta nos entrega las diferentes opciones de los niveles de los factores participantes (Largo, Ancho), respondiendo en conjunto cada una de ellas al desplazamiento del pallet, por ejemplo el Largo en el (nivel alto) y el Ancho en el (nivel Alto) tenemos como respuesta un valor de 6.9 mm de desplazamiento.

Conclusin: Gracia a las experimentaciones se obtuvo los valores para el desplazamiento para cada una de las posibles combinaciones entre los distintos niveles de los factores, como conclusin ningn valor supera el valor mximo de 8.13mm el cual es el valor de la ley que rige L/300. Finalmente concuerda a la teora de que el pallet est sobredimensionado, debido a que el prototipo esta hecho en la condicin ms desfavorable, esta condicin ocurre en casos hipotticamente nula para ms seguridad del diseo fue utilizada, para probar eso se utiliz el diseo factorial dando los resultados anteriormente mencionados.

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A N E XO S

Acero es la denominacin que comnmente se le da en ingeniera metalrgica a una aleacin de hierro con una cantidad de carbono variable entre el 0,1 y el 2,1% en peso de su composicin, aunque normalmente estos valores se encuentran entre el 0,2% y el 0,3%. Si la aleacin posee una concentracin de carbono mayor al 2,0% se producen fundiciones que, en oposicin al acero, son quebradizas y no es posible forjarlas sino que deben ser moldeadas De acuerdo a las designaciones adoptadas, los aceros estructurales nacionales han adoptado tres grados de aceros, segn sus caractersticas mecnicas; estos son el A3724ES, A42-27ES y A52-34ES. En esta nomenclatura, la letra A significa que el material es cero al Carbono; los nmeros se refieren a la resistencia a la traccin y al lmite de fluencia mnimo por traccin, respectivamente expresados en Kgf/mm2; la letra E indica que el acero es para usos estructurales y la letra S que el acero es de soldabilidad garantizada. Perfiles de acero Para su uso en construccin, el acero se distribuye en perfiles metlicos, siendo stos de diferentes caractersticas segn su forma y dimensiones y debindose usar especficamente para una funcin concreta, ya sean vigas o pilares.

Perfil angular Barra de metal cuya seccin tiene forma de ngulo recto con las aristas de las caras paralelas; la unin de las caras internas es redondeada. Tambin llamado perfil L.

Platina Se conoce como pletina a las placas de metal planas u hojas rectangulares de acero u otros metales presentes en la industria siderrgica, de manufactura o fabricacin, particularmente en el mercado de perfiles.

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Madera de pino Todos los trozos de pino utilizados en el prototipo tienen la siguiente descripcin. Es una madera blanda y liviana, con un peso especfico de 0.46. De color amarillo castao, con vetas pronunciadas y frecuente presencia de nudos ms oscuros. Densidad de 550 y hasta 600 Kg./m 3 segn procedencias (madera semipesada). Contraccin tangencial del 7% y radial del 5% (buena estabilidad dimensional). Muy buena mecanizabilidad en todos los aspectos (cepillado, torneado, moldurado, taladro, etc.).

Tablero Material elegido por su forma y grosor sobre esta se depositaran las chapas de material en verde.

Madera estructural de hebras paralelas: Tablero estructural fabricado con largas hebras de madera aglutinadas, por presin y a altas temperaturas, mediante un adhesivo impermeable.

Pintura Es seleccionada como medida de proteccin frente a la gran cantidad de humedad que existe en el proceso productivo donde ser til sobre madera. Del mismo modo se gener una medida de proteccin frente al uso de acero lo cual llevo al uso de pintura anticorrosiva.

Pintura al leo: Pintura que posee un aceite secante como excipiente.

Pintura anticorrosiva: Pintura formulada con un pigmento resistente a la herrumbre como plomo cromado o cinc cromado, y un adhesivo qumico y resistente a la humedad; empleado para proteger las superficies de acero y de hierro.

Plastikote8000 47

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Para proteger el material de la humedad en especial el terciado estructural, aplicaremos un sellador multiuso, especificando sus caractersticas y usos. Sellador multiuso super-elstico, anti hongos.Es una masilla elstica multiuso en base a elastmero, especialmente formulado para ser usado en inmersin y a la intemperie, de alta duracin y resistencia qumica. CARACTERISTICAS: Resistente a la temperatura: Desde -35 a + 120oC (calor seco). Excelente resistencia solar. No permite formacin de hongos. Es repintable. Excelente resistencia a: intemperie, cidos (sulfrico), lcalis y cloro. Elasticidad: 200%. USOS: Sellado de filtraciones en: Piscinas, estanques, techos, embarcaciones de madera, losas de hormign, terrazas, baldosas, ductos, zinc, fibro cemento y otros.

Soldadura MIG:
Descripcin del Proceso: En el sistema MIG un sistema de alimentacin impulsa en forma automtica y a velocidad predeterminada el alambre-electrodo hacia el trabajo o bao de fusin, mientras la pistola de soldadura se posiciona a un ngulo adecuado y se mantiene a una distancia tobera-pieza, generalmente de 10 mm. El sistema MIG posee cualidades importantes al soldar aceros, entre las que sobresalen: El arco siempre es visible para el operador La pistola y los cables de soldadura son ligeros, haciendo muy fcil su manipulacin Es uno de los ms verstiles entre todos los sistemas de soldadura Rapidez de deposicin Alto rendimiento Posibilidad de automatizacin

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Soldadura TIG:
Descripcin del proceso: El sistema TIG es un sistema de soldadura al arco con proteccin gaseosa, que utiliza el intenso calor de un arco elctrico generado entre un electrodo de tungsteno no consumible y la pieza a soldar, donde puede o no utilizarse metal de aporte. Se utiliza gas de proteccin cuyo objetivo es desplazar el aire, para eliminar la posibilidad de contaminacin de la soldadura por el oxgeno y nitrgeno presente en la atmsfera La caracterstica ms importante que ofrece este sistema es entregar alta calidad de soldadura en todos los metales, incluyendo aquellos difciles de soldar, como tambin para soldar metales de espesores delgados y para depositar cordones de raz en unin de caeras. Caractersticas y ventajas del sistema TIG: No se requiere de fundente y no hay necesidad de limpieza posterior en la soldadura No hay salpicadura, chispas ni emanaciones, al no circular metal de aporte a travs del arco Brinda soldaduras de alta calidad en todas las posiciones, sin distorsin Al igual que todos los sistemas de soldadura con proteccin gaseosa, el rea de soldadura es claramente visible El sistema puede ser automatizado, controlando mecnicamente la pistola y/o el metal de aporte

INDURA 6010 Clasificacin AWS: E-6010

Electrodo para acero al carbono Con hierro en polvo Toda posicin Corriente contina. Electrodo positivo Revestimiento: Rojo Aprobado por el Lloyds Register of Shipping, American Bureau of Shipping, Bureau Veritas,

Germanischer Lloyd y Det Norske Veritas 49

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Descripcin Electrodo con polvo de hierro en el revestimiento, que permite una velocidad de depsito mayor y una aplicacin ms fcil, junto con propiedades mecnicas sobresalientes. La estabilidad del arco y el escudo protector que da el revestimiento ayudan a dirigir el depsito reduciendo la tendencia a socavar. Est diseado segn los ltimos adelantos tcnicos para lograr ptimos resultados prcticos. Usos Este electrodo tiene un campo de aplicacin muy amplio, en especial cuando es necesario soldar en toda posicin. Aplicaciones tpicas Estanques Tuberas de presin Estructuras Caeras Planchas corrientes Barcos y galvanizadas Procedimiento para soldar Para obtener los mejores resultados, se recomienda un arco de longitud mediana que permita controlar mejor la forma y aspecto del cordn. Para soldadura de filetes planos y horizontales, se recomienda mantener el electrodo a 45 con cada plancha, oscilndolo en el sentido del avance. El movimiento adelante tiene por objeto obtener buena penetracin y el movimiento hacia atrs controla la socavacin y la forma del cordn. En la soldadura vertical se recomienda llevar el electrodo en un ngulo de casi 90, inclinndolo ligeramente en el sentido de avance. Se debe llevar un movimiento de vaivn, alargando el arco para no depositar metal en el movimiento hacia arriba y luego acortndolo para depositar en el crter y as controlar las dimensiones del depsito y la socavacin. Composicin qumica (tpica del metal depositado: C 0,12%; Mn 0,60%; P 0,01%; S 0,020%; Si 0,24%

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Caractersticas tpicas del metal depositado: Resultados de pruebas de traccin con AWS: A5.1-91 probetas de Requerimientos segn norma metal de aporte (segn norma AWS: A5.1-91) Resistencia a la traccin: 72.500 lb/pulg2 60.000 lb/pulg2 (414 MPa) (500 MPa) Lmite de fluencia: 64.000 lb/pulg2 (441 48.000 lb/pulg2 (331 MPa) MPa) Alargamiento en 50 mm. : 26% 22%

Amperajes recomendados: Dimetro pulg. 3/32 1/8 5/32 3/16 Electrodo mm. 2,4 3,2 4,0 4,8 Longitud pulg 12 14 14 14 Electrodo mm. 300 350 350 350 Amperaje Min. Max. 60 80 110 150 90 110 160 200 Electrodo x kg. aprox. 75 35 24 17

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