TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO

10-1 OBJETIVOS. 10-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN. 10-3 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO. Energizados por bateras. Modulado por portadora (carrier). Acoplamiento ptico. Carga de corriente. 10-4 APLICACIONES. Caso 1: ISO100. Caso 2: ISO212. Caso 3: ISO121. 10-5 PRUEBA CON ALTO VOLTAJE. 10-6 RUIDO DE FUENTE DE PODER Y PORTADORA. 10-7 AISLAMIENTO POR FIBRA PTICA. 10-8 PROTECCIN. 10-9 MONITOR DE LNEA. 10-10 MEDICIN DE TEMPERATURA. 10-11 TRANSMISOR DE TEMPERATURA. 10-12 MONITOR DE VOLTAJE EN BATERAS. 10-13 CUESTIONARIO.

1 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO

10-1 OBJETIVOS. 1. Reconocer la necesidad de aislamiento elctrico en ciertos equipos biomdicos. 2. Conocer las secciones con que cuenta un amplificador de aislamiento. 3. Ser capaz de utilizar las especificaciones IMR e IMRR en un amplificado de aislamiento. 4. Ser capaz de describir las formas en que se pueden utilizar diferentes tipos de barreras en amplificadores de aislamiento. 5. Conocer las ventajas de utilizar amplificadores de aislamiento. 6.- Reconocer las ventajas de utilizar aislamiento por fibra ptica.

10-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN. Estas preguntas prueban su conocimiento previo del material en este captulo. Busque las respuestas a medida que lea el texto. 1. Para que sirve un amplificador de aislamiento? 2. De que tipo pueden ser las barreras en un amplificador de aislamiento? 3. En un amplificador de aislamiento la tierra o comn de la seccin de entrada debe estar _______________ ______________ de la tierra o comn de la seccin de salida. 4. Porqu un amplificador de aislamiento presenta un mejor rechazo al ruido que el amplificador de instrumentacin? 5. En que forma opera un amplificador de aislamiento por el mtodo modulacin por portadora? 6. Cuales son los 3 propsitos que podemos lograr al utilizar un amplificador de aislamiento?

2 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

10-3 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO. En algunos hospitales los pacientes son susceptibles al riesgo de recibir una descarga elctrica. Aun cuando generalmente se cree que voltajes como el 100 VCA, 60-HZ son bastante pequeos para ser considerados ofensivos, bajo ciertas circunstancias pueden ser letales. Para prevenir una descarga elctrica accidental (especialmente en la trayectoria del corazn), los fabricantes de amplificadores bioelctricos, especialmente los usados en ECG, utilizan amplificadores de aislamiento en la trayectoria de conexin al paciente. Esos amplificadores proveen una impedancia 1012 ohms entre el conector del paciente y la lnea de alimentacin de CA. La Figura 10-1 muestra una configuracin bsica de un amplificador de aislamiento (iso-amp).

Figura 10-1. Configuracin bsica de un amplificador de aislamiento Un amplificador de aislamiento generalmente esta compuesto por un amplificador de entrada, algn tipo de modulador, una barrera de aislamiento, un demodulador y un amplificador a la salida. Algunos esquemas de modulacin incluyen amplitud, voltaje a frecuencia, duracin del ciclo, ancho de pulso, etc. Las barreras de aislamiento pueden ser pticas, magnticas (tipo transformador), capacitivas e incluso transferencia de calor. Observe que la terminal de tierra o comn entre la entrada y salida son diferentes, esto es, estn elctricamente aisladas en el orden de millones de ohms. El amplificador de aislamiento es en realidad un convertidor de energa; la energa elctrica a la entrada del modulador es convertida a algn tipo de energa no conductiva en la barrera de aislamiento y posteriormente convertida nuevamente en energa elctrica en la salida del demodulador. Esto es todo, Pero que funcin realmente realiza el amplificador de aislamiento? La Figura 10-2 muestra el diagrama simblico de un amplificador de aislamiento, este smbolo no esta estandarizado, as que algunos fabricantes usan variaciones de l en sus diagramas.

3 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-2. Smbolo para un amplificador de aislamiento. Los amplificadores de aislamiento realmente operan bajo el principio de atenuacin. La alta impedancia de la barrera (>1012 en paralelo con <10 pF) se presenta en serie entre la entrada y la salida, como se muestra en la Figura 10-3. Por lo tanto, un voltaje de ruido de modo aislado (IMV) debe ir a travs de la alta resistencia de la barrera antes de que se pueda mezclar con la seal de salida. As la mayora de los voltajes de interferencia o ruido se abaten en su paso a travs de la barrera, aadindose muy poco a la seal de salida.

out

Figura 10-3. La reduccin de interferencia en un IA es por cancelacin. En un amplificador de aislamiento (iso-amp) se puede considerar como atenuacin. Debido a que la barrera no tiene una impedancia infinita se produce cierto voltaje, decimos que un voltaje de modo aislado (IMV), que se muestra como Vim en la barrera, produce un error que aparece en el voltaje de salida, Vout; la Figura 10-4 muestra como se calcula este error. La medida de que tan bien un amplificador de aislamiento (iso-amp) atena o rechaza el voltaje de modo aislado (IMV) es llamado rechazo al modo aislado (IMR). La razn de rechazo al modo aislado en V/V se llama IMRR. El IMRR en V/V = log-1 (IMRdB/20), lo cual es lo contrario de de la ecuacin mostrada en la Figura 10-4, IMR en dB = 20 log10(IMRRV/V). El error se produce en la misma forma que opera la seal de entrada y resulta en un voltaje de CD o CA aadido a la seal normal.

4 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-4 Error IMR.

Por ejemplo, para un iso-amp comercialmente disponible, si el IMR fuera 120 dB, entonces el IMRR sera 1,000,000 V/V. Si Vim fuera 1000 VCD, el error en la entrada del iso-amp sera 0.001 VCD 1 mV CD, esto producira un error de 0.1% si la seal diferencial aplicada fuera de 1 VCD. Si el amplificador de aislamiento tuviera una ganancia de 10, entonces la seal de salida sera de 10.010 VCD donde se tiene un error de 10 mV CD (El error sera an de un 0.1 %). Observe que el error porcentual sera el mismo ya sea relacionado con la entrada que con la salida. El amplificador de aislamiento rechaza voltajes de interferencia de bajo nivel (ya sea de CD o CA) que aparecen a travs de la barrera de aislamiento en la misma forma en que rechaza kilovolts. De hecho, el amplificador de aislamiento es tan bueno atenuando ruido como atenuando altos voltajes. En contraste, un amplificador de instrumentacin (IA) rechaza voltajes de modo comn (CMV) presentes en sus dos terminales de entrada y lo hace cancelndolos a travs de caminos de ganancia balanceada. La Figura 10-5 muestra una comparacin entre el CMR y el IMR. IMR en un amplificador de aislamiento es tambin una medida de que tan bien rechaza interferencia o ruido, lo cual lo hace por atenuacin a travs de su barrera de alta impedancia. Si se pudiera reconfigurar un IA para hacer que el voltaje de modo comn (CM) apareciera como de modo aislado (IM) obtendra un mejor rechazo al ruido, Por qu? Porque el rechazo al modo aislado (IMR) en un amplificador de aislamiento es mayor (125 dB) que el CMR en un amplificador de instrumentacin (105 dB). Es la forma en que estn construidos lo que hace la diferencia. 5 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-5 CMR contra IMR. Algunas veces un amplificador de aislamiento puede tener ruido de modo comn (CM) en sus entradas as como ruido IM a travs de la barrera, como se muestra en la figura 10-6.

Conclusin: un Iso-amp hace un mejor trabajo rechazando ruido porque IMRISO > CMRIA

Figura 10-6. Un amplificador de aislamiento (iso-amp) puede tener ruido en modo comn (CM) en sus entradas as como ruido de modo aislado (IM) a travs de la barrera.

6 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 Vcm es ruido en las dos entradas con respecto a comn de la entrada, en tanto que el Vim es ruido en la entrada con respecto al comn de la salida (a travs de la barrera). Finalmente ambos son voltajes de modo aislado en relacin a su efecto en la salida, as tenemos:

Vout = Ganancia (Vseal +

Vcm + Vim ) IMRR

(10-1)

En conclusin, los amplificadores de aislamiento cumplen con 3 propsitos:

1.- Rompe lazos de tierra (comn) permitiendo interfasear circuitos incompatibles. 2.- Amplifica seales y atena el ruido. 3.- Evita que altos voltajes puedan producir dao a personas, circuitos y equipos.

En el diseo y fabricacin de amplificadores de aislamiento se tiene diferentes tcnicas: Energizados por bateras (battery powered), modulados con portadora (carrier), por acoplamiento ptico (optical coupled) y por carga de corriente (current loading).

Energizados por bateras. Esta tcnica es quizs la ms fcil de implementar, pero no siempre es la ms adecuada para el usuario debido a los problemas inherentes de mantenimiento de las bateras. Sin embargo hay algunos productos disponibles, donde el amplificador de aislamiento presenta la opcin de energizarlo mediante un adaptador de CA y utiliza bateras recargables. Cuando no esta en operacin las bateras estn en modo de carga y en operacin se energiza mediante las bateras. Esta configuracin es muy utilizada en computadoras de salida cardiovascular. Este tipo de amplificador de aislamiento es idntico al que recibe energa mediante una fuente de poder alimentada por corriente alterna, su nica diferencia es que la energa para su operacin proviene de un paquete bateras. Este tipo de amplificador debe ser usado en forma integral en la aplicacin y si sus entradas o salidas van a conectarse a otro instrumento o equipo (tal como osciloscopio, graficador, medidor, etc.) entonces se tendr que utilizar adicionalmente alguna tcnica de aislamiento en estos equipos.

7 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Modulado por portadora (carrier). La Figura 10-7a muestra un amplificador de aislamiento que utiliza la tcnica de modulacin por portadora (carrier). La parte del circuito dentro de las lneas punteadas esta aislado de la alimentacin principal de CA as como del resto del circuito que esta conectado a esa alimentacin. En la mayora de los casos la ganancia de voltaje de la seccin de aislamiento esta en el rango de ganancias medias (x10 a x500).

Figura 10-7a. Amplificador de aislamiento tipo modulacin por portadora. El aislamiento es provisto mediante la separacin de las trayectorias de tierra, fuerza (voltajes de alimentacin a circuitos) y seal mediante los transformadores T1 y T2. Estos transformadores cuentan con un material en su ncleo que es muy poco eficiente a 60 Hz pero que opera bien en el rango de 20 a 250 kHz y esta caracterstica les permite pasar fcilmente la seal portadora y rechaza cualesquier energa de 60 Hz que pudiera estar presente. Casi todos los modelos de amplificadores de aislamiento de este tipo utilizan una portadora con una frecuencia en el rango de 50 a 60 kHz, an cuando hay algunos que operan a cualesquier frecuencia en el rango de 20 a 250 kHz.

8 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 El acoplamiento del oscilador de seal de la portadora a la etapa aislada se hace a travs del transformador T1. Parte de la energa en el secundario de T1 va a la etapa de modulacin y el resto es rectificado y filtrado para utilizarse como una fuente de poder de CD aislada cuya salida energiza los amplificadores de entrada y las etapas de modulacin. La seal analgica aplicada a la entrada es amplificada por A1 y entonces aplicada a una de las entradas de la etapa de modulacin, esta etapa modula la amplitud de la seal en la portadora. El transformador T2 acopla la seal modulada con la entrada a la etapa de demodulacin en el lado no aislado del circuito. Se puede utilizar modulacin de envolvente o modulacin sincrnica. Finalmente los amplificadores de CD a la salida del demodulador completan el procesamiento de seal. La figura 10-7b muestra un ejemplo de circuito demodulador sincrnico, cuya operacin esta basada en una accin de conmutacin (switching). An cuando el circuito utiliza transistores bipolares PNP como interruptores electrnicos, otros utilizan interruptores analgicos CMOS o transistores FET.

Figura 10-7b. Demodulador sincrnico. La seal del modulador tiene una frecuencia de 50 kHz (que pudiera ser de 250 kHz o de hasta 500 kHz) y esta modulada en amplitud con la seal proveniente de la etapa de modulacin a travs del transistor T2. Esta seal es aplicada a los emisores de los transistores Q1 y Q2 (a travs de T1) en una configuracin push pull.

9 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 En un semiciclo el emisor de Q1 ser positivo con respecto a Q2 y en el siguiente semiciclo ocurre lo opuesto, el emisor de Q2 ser positivo con respecto a Q1. Las bases de Q1 y Q2 son activadas por la seal portadora de 50 kHz, o seal de referencia. Esta accin hace que Q1 y Q2 conmuten entre conduccin y bloqueo, pero fuera de fase entre ellas. En un semiciclo se tendrn las polaridades mostradas en la Figura 10-47b. El transistor Q1 esta en conduccin y Q2 en bloqueo, En esta condicin el punto A de T1 se aterriza, as, el voltaje que aparece a travs de la resistencia de carga R4 ser positivo con respecto a tierra. En el siguiente semiciclo, Q2 entra en conduccin y ahora el punto B se aterriza, pero como ahora la polaridad se ha invertido, la polaridad en R4 se mantendr positiva. Esto producir que aparezca una forma de onda completa a travs de R4, la cual al ser filtrada se convierte en una seal de voltaje de CD cuyo nivel es proporcional a la amplitud de entrada del amplificador de aislamiento. Una variante de este circuito reemplaza el modulador por un oscilador controlado por voltaje (VCO) y en esta forma se modula en frecuencia la seal de entrada, an cuando aun se requiere la seal de portadora para la fuente de poder, la seal se recobra en el lado no aislado mediante un detector de fase, un lazo de enganche de fase (PLL) o un detector de pulsos.

Acoplamiento ptico. Los optoacopladores (optocouplers), tambin llamados optoaisladores (optoisolators), algunas veces se utilizan para proveer aislamiento. En sus primeros diseos los optoaisladores fueron diseados en tarjetas con diodos emisores de luz (leds) instalados en un extremo de un tubo opaco y en el otro extremo se instalaba una fotorresistencia o un fototransistor. En diseos modernos, optoaisladores en IC, tanto el led como el fototransistor se encuentran dentro del empaque DIP (dual in line package) IC (chip). Actualmente hay diferentes tcnicas de acoplamiento ptico, dos de las ms populares son el mtodo de modulacin por portadora y el mtodo directo. El mtodo de modulacin por portadora es el mismo visto en la seccin anterior, slo que el transformador T2 es reemplazado por optoaislador. El mtodo de modulacin por portadora (carrier) no ha sido ampliamente usado en amplificadores de aislamiento por acoplamiento ptico debido a las limitaciones de frecuencia a la respuesta de los optoaisladores, limitaciones que han sido resueltas hasta fechas recientes. Una tcnica ms utilizada se muestra en la Figura 10-8, este circuito utiliza el mismo convertidor CD a CD para proveer energa a las etapas aisladas, tal como en otros diseos, esto mantiene a A1 aislado de la alimentacin de CA, pero no es utilizado en el proceso de acoplamiento de seal.

10 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-8 Amplificador de aislamiento por acoplamiento ptico El LED, en el optoaislador, es controlado por la salida del amplificador A1. El transistor Q1 sirve como un amplificador de corriente que permite variar la intensidad de la luz del LED en forma proporcional al nivel de seal analgica a la entrada (y salida) de A1. El transistor Q1 pasa suficiente corriente de polarizacin (bias) a travs del colector hacia el LED para operarlo en la parte lineal de su curva caracterstica (corriente vs. intensidad de luz). La salida del fototransistor, si la seal vara suficientemente rpido, pudiera tener acoplamiento de CA a los siguientes amplificadores de la seccin no aislada y de esta forma eliminar el corrimiento (offset) producido por la corriente de polarizacin del LED.

Carga de corriente. En los primeros monitores porttiles Tektronix se utiliz la tcnica de aislamiento por carga de corriente (current loading). La Figura 10-9 muestra un diagrama esquemtico simplificado, observe que no hay un camino de acoplamiento obvio para la seal entre los lados aislado y no aislado del circuito. El circuito de entrada, con un nivel de amplificacin de 24 consiste de FET dual (Q1) y un amplificador operacional A1. El transistor FET dual mejora las caractersticas de impedancia de entrada del amplificador operacional.

11 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-9 Amplificador de aislamiento tipo carga de corriente. La salida de A1 est conectada al voltaje aislado Vee (a -10 VCD a travs de la resistencia R7). Esta fuente de poder es un convertidor CD a CD operando a 250 kHz. El transformador T1 provee el aislamiento entre la fuente de poder flotante en el lado aislado y la fuente de poder principal en el lado no aislado. La seal de entrada (por ejemplo la seal de ECG) produce que la salida de A1, a travs de R7, vare la carga en la fuente de poder flotante (B1/C1/C2). 12 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

El cambio en la carga de la fuente de poder flotante proporcional a la seal analgica de entrada produce una variacin en el primario del transformador T1 que tambin es proporcional a la seal analgica de entrada. Esta variacin en la corriente es convertida por el amplificador A2 en una forma de onda de voltaje. En el circuito de A2 se tiene un control de cancelacin de corrimiento (offset null) mediante R11 con el propsito de eliminar el corrimiento en la salida producido por la corriente que fluye por el transformador cuando la seal de entrada es cero. En este caso, la carga de corriente es constante. Habiendo cubierto los principios bsicos de los amplificadores de aislamiento, veamos en que forma se implementan con algunos componentes comercialmente disponibles.

10-4 APLICACIONES. Caso 1: ISO100. La figura 10-10 muestra un amplificador de aislamiento por acoplamiento ptico, en un solo paquete dip (dual in line package) de 18 pines. Este componente acepta una entrada de corriente producida por una fuente de voltaje a travs de la resistencia Rin y produce, a travs de una barrera de aislamiento, una salida de voltaje.

Figura 10-10. Amplificador de aislamiento por acoplamiento ptico en un solo empaque, ISO100.

13 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 Observe que existen dos trayectorias pticas, una pasa a travs de la barrera desde el LED hacia el fotodiodo detector de luz en la etapa de salida; la otra trayectoria es una retroalimentacin negativa desde el LED hacia el fotodiodo en la seccin de entrada. Este ltimo fotodiodo linealiza la respuesta del LED en la etapa de entrada, ya que normalmente es una curva; esto es, la cantidad de luz que emite el LED no se duplica cuando se duplica el voltaje aplicado. As, las dos trayectorias realmente operan en forma de una razn o relacin y adicionalmente mantiene la exactitud a la lenta prdida de luz por parte del LED debido a su envejecimiento. La funcin de transferencia (Vout/Iin) depende del acoplamiento ptico en lugar del comportamiento ptico absoluto (LED a fotodiodo). El corte con lser de estos semiconductores mejora el acoplamiento y su exactitud. Las fuentes de corriente en las secciones de entrada y salida se utilizan para producir un corrimiento y en esta forma permitir la operacin bipolar (con entradas positivas y negativas con respecto a tierra o comn). Esto es necesario porque los LEDs y fotodiodos presentan una caracterstica inherentemente unipolar, esto es, no hay un led emisor de oscuridad. La barrera de aislamiento para este componente se prueba a 2,500 VCD y se especifica a 750 VCD. Muchos estndares, tales como los de la AAMI (Association for the Advancement of Medical Instrumentation), la UL (Underwriters Laboratorios) y la IEC (International Electrotechnical Commission) recomiendan que las pruebas se realicen a dos veces el voltaje de especificacin ms 1,000 volts. Algunas aplicaciones biomdicas, tales como los equipos ECG protegidos contra desfibriladores, requieren capacidades de voltajes tan altas como 5,000 VCD. Sin embargo, algunos pueden operar con especificaciones menores, tales como los electroencefalgrafos (EEG, ondas cerebrales) y los monitores de frecuencia cardiaca industriales y caseros; en estos casos operan bien componentes de acoplamiento ptico como el mostrado en la Figura 10-50 donde se tiene una corriente de fuga de 0.15 A a 120 Vrms, an cuando su especificacin de barrera de aislamiento es de solo 750 VCD. Para cumplir los estndares AAMI, UL544 e IEC601 se requiere que la corriente de fuga a travs de los pacientes se limite a menos de 10 A en cualesquier condicin.

Caso 2: ISO212. La Figura 10-11 muestra otro amplificador de aislamiento comercialmente disponible, el cual es un dispositivo con acoplamiento mediante transformador, el cual contiene una trayectoria de seal y una fuente de poder aislada interna. Este componente se presenta en un empaque SIL (Single in-line). Decimos que este amplificador de aislamiento es auto alimentado porque tiene su propio oscilador de 25 kHz, puente rectificador y filtro de capacitores; y adems provee, en una capacidad limitada, voltajes de alimentacin en el lado aislado.

14 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-11. Amplificador de aislamiento por acoplamiento mediante transformador, ISO212. La seal pasa a travs de la barrera en la siguiente forma: El amplificador operacional de entrada enva una seal al modulador de amplitud (AM) que alimenta un transformador; en el otro lado de la barrera de aislamiento, se demodula sincrnicamente para minimizar el ruido y la interferencia. Este amplificador de aislamiento esta especificado para 750 Vrms continuos a 60 Hz y presenta una corriente de fuga de 1 A a 120 Vrms. Este amplificador esta orientado a aplicaciones mdicas e industriales de bajo voltaje, en las cuales se requiera, por seguridad del paciente o del operador, una baja corriente de fuga.

Caso 3: ISO121. Cuando los circuitos electrnico mdicos operan en conjunto con equipos que producen altos voltajes, tal como desfibriladores, las barreras de aislamiento se disean en forma especial. La barrera de aislamiento de modernos amplificadores de aislamiento, tal como el mostrado en la Figura 10-12, esta formada por capacitores de cermica para alto voltaje, los cuales han sido probados a 7,900 volts de pico y estn especificados para operacin continua a 5,000 volts de pico. Utiliza dos capacitores de 1 pF formados por tungsteno depositado en cermica verde y forma parte del empaque final del circuito. De hecho, la electrnica y capacitores vienen en un empaque sellado DIP de 40 pins, esto hace al circuito inmune a la humedad y aumenta su confiabilidad.

15 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 En la etapa de entrada es primeramente modulada mediante tcnica PWM, posteriormente manipulada para formar pulsos de fase opuesta y finalmente transmitida digitalmente a travs de la barrera. Los capacitores esencialmente derivan los cambios de seal y forman picos (spikes). La clave para recobrar la seal digital es amplificar en forma diferencial estos delgados picos, lo cual es hecho por el amplificador de sensado (sense), el cual enva la seal al demodulador de salida. El demodulador es solo un filtro paso bajo con un amplificador muestreadormantenedor (simple-hold) en retroalimentacin para disminuir el rizado (ripple).

Figura 10-12. Amplificador de aislamiento con barrera por capacitores diferenciales ISO121. Debido a que la modulacin es digital, las caractersticas de la barrera no afectan la integridad de la seal, lo cual resulta en una buena inmunidad a travs de la barrera a transitorios de alta frecuencia, lo cual es importante en el rechazo a ruido de alta frecuencia de modo aislado. Una consideracin importante en amplificadores de aislamiento es el efecto de la frecuencia en el rechazo de modo aislado. La Figura 10-13 muestra que, para el amplificador de la Figura 10-52, el IMR a 1 Hz es 150 dB y a 60 Hz es de 115 dB. Esto significa que una seal senoidal de 60 Hz que aparece a la entrada ser atenuada a la salida 562,000 veces (1/log-1(115/20)). Recuerde que IMR = 20 log10 (Viso (60 Hz)/Vout (60 Hz)) IMR = 20 log10 (Vout(60 Hz)/Viso (60 Hz)). Solamente pasa el 0.0002 % de 60 Hz. Pero, Qu pasa a frecuencias ms altas? La mayora de los amplificadores de aislamiento fugan mucho debido a la naturaleza capacitiva de la barrera. Debido a esto los componentes en la Figura 10-12 estn hechos con muy baja capacitancia (2 pF en total).

16 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-13. Efecto de la frecuencia en el rechazo al modo aislado en el ISO121. De la curva de comportamiento tpica mostrada en la Figura 10-13 podemos encontrar que el IMR a 10 kHz es 70 dB y a 300 kHz es de 40 dB, lo cual, aunque es suficientemente bueno, no es suficiente para rechazar interferencia de equipos de electrociruga (ESU), las cuales operan desde algunos Mhz hasta 10 Mhz. En estos casos se tienen que utilizar otras tcnicas de rechazo para eliminar el ruido de ESU, tanto en la etapa de entrada como con filtrado en la barrera. 10-5 PRUEBA CON ALTO VOLTAJE. El rechazo al ruido es una consideracin importante en amplificadores de aislamiento; sin embargo, an ms importante es su prueba con alto voltaje. La especificacin de voltaje de aislamiento describe el voltaje que el dispositivo puede en forma confiable soportar por grandes perodos de tiempo. Generalmente los amplificadores de aislamiento bajo prueba son sometidos a primeramente a altos voltaje (mayores al de especificacin) por perodos cortos y posteriormente, en operacin, a su voltaje de especificacin por un largo perodo de tiempo. Si el amplificador de aislamiento sobrevive, es bueno. Un nuevo mtodo que ha sido establecido en la industria para asegurar una mayor confiabilidad en la barrera es llamado prueba de descarga parcial. Se revisa por daos microscpicos internos en la barrera; estos defectos presentan ionizacin cuando se exponen a altos voltajes (HV). Esto es, los intensos campos elctricos en la barrera permiten, en un cierto punto, un flujo de cargas (a este punto se le llama voltaje de intercepcin), en este punto la resistencia de la barrera se reduce. A medida que el voltaje decrece, se reduce el flujo de cargas hasta que cesa, a lo cual se le llama voltaje de extincin. Esta accin de redistribucin de cargas es llamada descarga parcial. Actualmente, equipos especializados de produccin pueden probar por descarga bajo condiciones de alto voltaje. Primeramente se conduce una prueba a capacidad de voltaje nominal durante 1 segundo para revisar la corriente de fuga. En seguida se realiza otra prueba a 1.6 la capacidad de voltaje nominal para revisar

17 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 descarga parcial (de acuerdo al estndar alemn VDE 0884), lo cual toma en consideracin la razn de voltaje transitorio a voltaje continuo. Si la descarga parcial es menor a 5 pF, la integridad de la barrera es buena. De hecho, esta es la mejor prueba debido a que asegura que la barrera no ha sido daada por una descarga parcial excesiva (el 100 % de los amplificadores de aislamiento mostrado en la Figura 10-12 han sido probados por la tcnica de descarga parcial). 10-6 RUIDO DE FUENTE DE PODER Y PORTADORA. Otra consideracin importante en sistemas aislados es el ruido que introduce la fuente de poder y la reduccin de rizado de la portadora. La Figura 10-14 muestra como un filtro L-C tipo en la entrada de voltaje de la fuente de poder atena el ruido antes de que entre al amplificador de aislamiento. Este ruido realmente viene del oscilador de la fuente de poder switching, que forma parte del convertidor CD a CD. En tanto la frecuencia sea mucho mayor a, digamos, la componente de la seal fisiolgica de 100 Hz, puede ser filtrada dentro del amplificador de aislamiento.

Figura 10-14. Filtro para minimizar ruido de la fuente de poder y filtro de salida de dos polos para quitar rizado de 500 kHz. Ahora, Qu hay del ruido de la portadora? Observe el filtro activo formado con un amplificador operacional en la etapa de salida, este filtro quita el ruido asociado con la frecuencia portadora, la cual es parte de esquema de modulacin dentro del amplificador de aislamiento. Mantener el ruido bajo en amplificadores de aislamiento, como puede ver, es una batalla que nunca termina.

18 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 10-7 AISLAMIENTO POR FIBRA PTICA. Hasta ahora hemos cubierto amplificadores de aislamiento en paquete integral (sencillo) que operan con barreras de aislamiento ptica, magntica y capacitiva. Hay otra tcnica de aislamiento, la cual realmente es la mejor, el aislamiento por fibra ptica, como la mostrada en la Figura 10-15.

Figura 10-15 Amplificador de aislamiento por fibra ptica que utiliza un convertidor voltaje a frecuencia para eliminar el ruido de la fuente de poder y el acoplamiento de ruido. En este caso, un transductor o quizs una seal de cuerpo humano, es amplificada por un amplificador de instrumentacin (IA) y luego aplicado a un convertidor de voltaje a frecuencia (VFC). En esta forma ahora se tiene la seal de informacin contenida en forma de una seal modulada en frecuencia y los valores reales de voltaje ahora son digitales, lo cual es perfecto para transmisin ptica. Pero ahora, el transmisor de fibra ptica (FOT) energiza un LED y enva la luz a travs de un cable de fibra ptica. Debido a que el vidrio o el plstico solo responden a la luz, no son susceptibles a interferencia electromagntica (EMI), adems pueden bloquear cientos de miles de volts, proveyendo el mejor aislamiento imaginable. Por otra parte, se convierten en un magnfico sistema de seguridad, pues no se pueden lograr fcilmente derivaciones (taps donde robar seal) en los cables de fibra ptica. El receptor de fibra ptica (FOR) recobra, a partir de pulsos de luz, la seal elctrica digital y la enva a un contador, el cual la convierte en una palabra digital de, digamos, 12 bits. Este sistema es realmente un convertidor de analgico a digital (A/D), el cual ha sido partido en una porcin transmisora y una porcin de recuperacin con aislamiento entre estas dos etapas. Su desventaja es que el convertidor de voltaje a frecuencia (VFC) opera relativamente lento (< 100 kHz) y por lo tanto, toma varios milisegundos completar la conversin A/D.

19 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 Otra forma de transmitir una seal aislada despus de que ha sido digitalizada es utilizar un MODEM de fibra ptica de distancia limitada. Un MODEM (dispositivo modulador demodulador) utiliza un protocolo estndar para enviar y recibir datos digitales. En este caso, los conectores de Transmitir (T) y Recibir (R) aceptan cables de fibra ptica, Este MODEM particular es alimentado por un puerto RS-232 y provee un rechazo completo a EMI/RFI, eliminacin de lazos de tierra, recuperacin de errores y seguridad. 10-8 PROTECCIN. Como hemos mostrado, pueden ser varias las causas de la necesidad de aislamiento, muchos amplificadores de aislamiento utilizan aislamiento para proteger al paciente, otros, para proteger operadores y equipo caro. La Figura 10-16 muestra un amplificador bioelctrico ECG aislado. Note que los tubos de gas nen NE2H, resistencias en serie y diodos limitadores protegen al amplificador de instrumentacin (IA) de altos voltajes de desfibrilacin de hasta 5,000 volts de pico. Esta proteccin no es parte del aislamiento, previene que altos voltajes daen la electrnica que est del lado del paciente, observe que limita las seales referidas al comn de entrada, no al comn de salida. Antes de revisar como opera el aislamiento en este caso, veamos las caractersticas de interfaseo del ECG.

Figura 10-16 Amplificador ECG que recibe seal de pierna derecha con proteccin de desfibrilacin y seal de calibracin. 20 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 El amplificador de instrumentacin (IA) mostrado, comercialmente disponible, aplica un voltaje interno de modo comn de 60 Hz al amplificador inversor que enva la seal a la pierna derecha del paciente. Esto opera como un lazo de retroalimentacin (paciente y electrnica) para hacer el ruido de modo comn en el paciente se reduzca a un bajo nivel. En tanto que el ruido de 60 Hz en los brazos izquierdo y derecho se incrementan en relacin a la pierna derecha, el ruido en las terminales de entrada del IA (pines 15 y 14) se reducir. As, el IA no tendr que atenuar tanto ruido, y su CMR reducir an ms el ruido de 60 Hz. Recuerde que la impedancia de la barrera de aislamiento es la combinacin en paralelo del amplificador de aislamiento y el convertidor CD a CD aislado. As, el aislamiento opera atenuando el ruido (digamos 1 Vp-p) que esta tratando de mezclarse con la seal de bajo nivel de entrada ECG (digamos 1 mVp-p). En esta forma, tres acciones reducen dramticamente el ruido de 60 Hz: la seal en la pierna derecha, el CMR del amplificador de instrumentacin (IA) y el IMR del amplificador de aislamiento. Posterior al amplificador de aislamiento, un filtro paso bajo o un filtro de rechazo de banda (notch filter) de 60 Hz termina eliminando el ruido de 60 Hz. Este circuito tiene acoplamiento para CD y presenta una alta ganancia de 1000 V/V, trabaja solo si el corrimiento en los electrodos es bajo (< 10 mV) para evitar saturacin en la salida del amplificador de instrumentacin (IA). La restauracin, permite tolerar corrimientos de voltaje mucho mayores. Recuerde que esta presentacin esta dedicada a explicar los usos del aislamiento en ambientes mdicos, as que el nico propsito del aislamiento es reducir la induccin de ruido de 60 Hz en el ejemplo ECG de la Figura 10-16? La respuesta es no. El amplificador de aislamiento tambin est para proteger los circuitos semiconductores conectados a su etapa de salida cuando se aplica un pulso de alto voltaje para desfibrilacin del paciente. Realmente la mayora de las veces el alto voltaje no aparece en la barrera del amplificador de aislamiento, solo se presenta cuando, digamos, el paciente accidentalmente hace contacto con tierra. Por ejemplo, el paciente, yaciendo en una cama controlada elctricamente, entra en contacto, mediante su brazo o mano, con los rieles de sujecin metlicos laterales, el pulso de desfibrilacin aparecer directamente en el amplificador de aislamiento. En esta circunstancia, la barrera de aislamiento debe ser capaz de detener cerca de 5000 volts de pico. Afortunadamente la barrera es de muy alta impedancia comparada con las impedancias de la fuente y carga y producir una gran cada de voltaje, por lo que ser muy pequeo su efecto sobre la etapa de salida y otros circuitos conectados a esa etapa. En este caso el aislamiento evita dao a los circuitos electrnicos y no tiene nada que ver con proteger al paciente de una descarga. Despus de todo, la desfibrilacin es la descarga elctrica intencional aplicada al paciente para salir de un estado de fibrilacin de su corazn. 21 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 10-9 MONITOR DE LNEA. Hay otros tipos de aplicaciones de amplificadores que utilizan aislamiento en el ambiente hospitalario? Pudieran no ser estrictamente amplificadores bioelctricos, pero pudieran amplificar seales mientras protegen a los operadores de los equipos, personal mdico y mquinas caras como computadoras dedicadas. Uno de estos circuitos aislados es el mostrado en la Figura 10-17, el cual es un monitor aislado de las lneas de energa de alimentacin.

Figura 10-17 Monitor aislado de lneas de energa de alimentacin. Un amplificador de instrumentacin mide un pequeo voltaje que se presenta a travs de una resistencia de potencia de 5 m, este voltaje representa la corriente del transformador de potencia trifsico conectado en estrella utilizado frecuentemente en hospitales. El amplificador de instrumentacin FET de baja corriente de polarizacin hace un filtro paso bajo con resistencias grandes y un capacitor de valor bajo, pero Para que se utiliza aislamiento en esta aplicacin? La respuesta es: para reduccin de ruido y proteccin en condiciones de falla. El amplificador de aislamiento asla y atena la ruidosa tierra del transformador de potencia de, digamos, la tierra de computadoras y otros equipos de instrumentacin. Si se digitalizara la salida del amplificador de aislamiento, una computadora pudiera monitorear en forma continua la corriente de carga del transformador. Si la resistencia de potencia de 5 m se quemara y abriera, los 120 VCA del voltaje de fase no pasara al equipo de monitoreo o a una persona que tocara la salida. Este aislamiento reduce ruido para tener mediciones limpias y protege a persona y equipos de una descarga en situaciones de falla.

22 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 10-10 MEDICIN DE TEMPERATURA. Algunos ejemplos ms reafirmarn la aplicacin y ventajas del aislamiento. En la Figura 10-18 se utiliza un termopar para medicin (y posiblemente control) de temperatura en, por ejemplo, un horno mdico, una autoclave (esterilizador), una caldera o un boiler.

Figura 10-18 Amplificador de seal de termopar con eliminacin de lazo de tierra, compensacin de unin fra y deteccin por termopar abierto. Primero veamos las caractersticas de interfaseo y posteriormente examinemos porque se usa aislamiento. Un termopar es un dispositivo hecho con dos alambres de metales diferentes unidos en uno de los extremos, el cual produce un pequeo voltaje (en el orden de mV) en respuesta a un gradiente de temperatura en el punto de unin. La siguiente tabla muestra, para los termopares E, J, K y T, los materiales utilizados, que tanto voltaje producen y su rango til de operacin.

23 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Una vez ms, se utiliza un clsico amplificador de instrumentacin (IA) para amplificar la diferencia entre el voltaje del termopar y el voltaje del diodo montado en un bloque isotrmico. Esta tcnica es llamada compensacin de unin fra y el diodo establece una referencia al punto de hielo o 0 C. El voltaje en el diodo cambia con la temperatura del medio ambiente y por lo tanto compensa por cambios de la temperatura ambiente en el amplificador electrnico. No importa que cambio presente la temperatura ambiente, o cual sea su causa, el termopar siempre tomar la medicin relativa a 0 C. Ahora, Cul es el propsito del aislamiento? Simplemente rompe el lazo de tierra parar reducir interferencia que pudiera daar la medicin sensible de bajo nivel de temperatura. An cuando no hay altos voltajes presentes, el termopar pudiera estar adherido a la resistencia metlica calefactora o a la superficie calentada (que estaran aterrizadas). Esta tierra pudiera ser muy ruidosa (tambin llamada sucia) en relacin a la tierra del amplificador de instrumentacin. Esto es, puede estar pasando una alta corriente (o picos de corriente) a travs del punto donde esta colocado el termopar, esto producira un lazo de tierra que introducira el voltaje de la tierra sucia a la entrada del amplificador, as el ruido se mezclara con la pequea seal del termopar. Con esto, el amplificador de aislamiento, con su alta impedancia, previene que el ruido interfiera con la seal de entrada diferencial en el orden de milivolts. Si el termopar se abre, la salida del amplificador de instrumentacin se ir a saturacin positiva, alrededor de + 12 VCD. Esto es llamado saturacin por termopar abierto (up scale burnout). El aislamiento realmente no tiene nada que ver con la apertura del termopar, pero el amplificador de aislamiento pasa una seal de saturacin (fuera de rango) para detectar esa condicin. 10-11 TRANSMISOR DE TEMPERATURA. Este otro ejemplo muestra una forma especial de transmitir mediciones aisladas de temperatura a distancias grandes, es conocido como lazo de corriente aislado de 4 mA a 20 mA y se presenta en la Figura 10-19. Como ya se mostr en un caso anterior, el lazo de corriente presenta mejor inmunidad al ruido (al enviar seales a grandes distancias) que enviar seales en forma de voltaje. Se puede utilizar el lazo de corriente sin aislamiento, pero cuando se aade aislamiento la magnitud del ruido se reduce an ms. En un ambiente hospitalario elctricamente ruidoso, esta pudiera se la forma de, econmicamente, realizar un monitoreo de temperatura en forma remota; de otra forma se tendran que utilizar cables torcidos blindados y tubera conduit especial.

24 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

En la Figura 10-19 un RTD (Resistor Temperature Device) mide la temperatura en la superficie de, digamos, una incubadora o un cuarto en un hospital. El transmisor de 4 a 20 mA (comercialmente disponible) XTR101 convierte el voltaje en una seal de corriente que circula por un par torcido (lazo de 2 alambres) hacia el receptor. En el receptor, la corriente de 4 mA que representa la temperatura mnima y 20 mA la temperatura mxima, es convertida nuevamente a voltaje y aplicada al amplificador de aislamiento.

Figura 10-19 Lazo de corriente aislado 4 mA a 20 mA utilizando un RTD. El transmisor tiene dos fuentes de corriente de 1 mA, una excita el transductor y produce una cada de voltaje a travs de la resistencia del RTD; cuando la temperatura vara, la resistencia del RTD cambia, su cada de voltaje cambia, lo cual es amplificado y convertido a corriente por el XTR101. La otra fuente de corriente provee una referencia diferencial contra el RTD. Observe que no hay fuente de poder en el sitio remoto donde esta el RTD, la energa es aplicada a travs del cable del lazo de corriente. De hecho, el lazo transmite energa en una direccin y entrega seal en la otra direccin sobre el mismo par de cables. Realmente la corriente de la fuente de poder es la que cambia en respuesta a los cambios de temperatura. Estos circuitos aislados son los que estn permitiendo, en sistemas biomdicos modernos, tener un mejor desempeo en mediciones importantes de temperatura.

25 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

10-12 MONITOR DE VOLTAJE EN BATERAS. A continuacin se presenta un ltimo ejemplo de aislamiento donde realmente no se abre o rompe un lazo de tierra, donde solo se aade una resistencia moderada en serie. Podemos decir que cuando hay una resistencia muy grande entre dos puntos de un circuito ellos estn aislados, pero esto es solo en cierto grado. Los circuitos mostrados en la Figura 10-20 indican este caso. Ah, un componente comercialmente disponible (INA117) toma una medicin diferencial, pero sus puntos de referencia (pines 1 y 5) estn a 400 k de cualesquier entrada (pines 2 y 3). Como los semiconductores tpicos pueden operar hasta 20 volts antes de llegar a ruptura, se tiene que hacer algo especial para operar con 200 volts. En este caso lo que se hace es lo siguiente: Los circuitos de la Figura 10-20 primeramente atenan el voltaje de modo comn a las entradas en un factor de 20, por lo que 200 volts se reducen a un aceptable 10 volts. Entonces, ya con el voltaje reducido, la diferencia es amplificada en un factor de 20; el resultado es un amplificador diferencial con una caracterstica particular: una resistencia de entrada de 400 k, el circuito opera seales diferenciales en el orden de 10 volts superpuestas a un voltaje cuyo mximo sera de 200 volts. Los circuitos de la Figura 10-20 reemplazan los amplificadores de aislamiento? La respuesta es: algunas veces. En el caso de aplicaciones en ECG no hay circuitos disponibles para obtener suficiente resistencia de aislamiento, pero son excelentes en aplicaciones como el monitoreo de celdas de bateras. En este caso se utilizan fuentes de poder de + 200 volts y 200 volts para cargar, por ejemplo, 30 bateras de cido de plomo de 12 volts. Sus aplicaciones varan de fuentes de poder para equipos de rayos X porttiles a fuentes de energa de emergencia para reas como quirfanos o unidades de cuidados intensivos. Las celdas de bateras cercanas al nivel de tierra no requieren un amplificador diferencial con ruptura para 200 volts, pero las bateras cercanas a los extremos requerirn algn tipo de amplificador, como el utilizado en este caso. Finalmente, en el circuito, mediante un multiplexer se puede seleccionar cualesquier canal, monitoreando en esta forma una batera en particular, conducir su seal a un convertidor A/D y as, digitalizada, enviarla a una computadora para su registro o alarma.

26 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

Figura 10-20 Monitor de voltaje en bateras. 27 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 10-13 CUESTIONARIO. 1.- En los equipos de ECG, Qu impedancia proveen los amplificadores entre los cables de conexin al paciente y la lnea de alimentacin de CA? Proveen una impedancia 1012 ohms entre el conector del paciente y la lnea de alimentacin de CA. 2.- Dibuje la configuracin bsica de un amplificador de aislamiento.

3.- Diga cuales son las secciones que integran un amplificador de aislamiento. Un amplificador de aislamiento esta compuesto por un amplificador de entrada, algn tipo de modulador, una barrera de aislamiento, un demodulador y un amplificador a la salida. 4.- De que tipo pueden ser las barreras en un amplificador de aislamiento? Las barreras de aislamiento pueden ser pticas, transformador), capacitivas e incluso transferencia de calor. magnticas (tipo

5.- Qu resistencia debe de haber entre la tierra o comn de la entrada y la de la salida en un amplificador de aislamiento? La terminal de tierra o comn entre la entrada y salida estn elctricamente aisladas en el orden de cientos a miles de millones de ohms. 6.- Dibuje el smbolo de un amplificador de aislamiento.

28 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 7.- En que forma un amplificador de aislamiento atena las seales de ruido o interferencia? Los amplificadores de aislamiento operan bajo el principio de atenuacin. La alta impedancia de la barrera (>1012 en paralelo con <10 pF) se presenta en serie entre la entrada y la salida, por lo que un voltaje de ruido debe ir a travs de la alta resistencia de la barrera antes de que se pueda mezclar con la seal de salida. As la los voltajes de interferencia o ruido se abaten en su paso a travs de la barrera, aadindose muy poco a la seal de salida. 8.- En que forma se denomina la medida de que tan bien un amplificador de aislamiento atena o rechaza el voltaje de modo aislado? La medida de que tan bien un amplificador de aislamiento (iso-amp) atena o rechaza el voltaje de modo aislado (IMV) es llamado rechazo al modo aislado (IMR). 9.- En qu forma se relaciona el IMR y el IMRR? La razn de rechazo al modo aislado en V/V se llama IMRR. El IMRR en V/V = log-1 (IMRdB/20) y el IMR en dB = 20 log10(IMRRV/V). 10.- En qu forma se calcula el valor de la salida Vout de un amplificador aislamiento en funcin al voltaje de modo aislado VIM, su ganancia y la magnitud del voltaje de entrada VIN?
Vout = Ganancia (VIN + VIM ) IMRR

11.- Qu diferencia hay en la forma que reduce el ruido de entrada a su salida un amplificador de aislamiento contra un amplificador de instrumentacin? Un amplificador de aislamiento rechaza voltajes de interferencia (ruido) mediante atenuacin en su barrera de alta impedancia en tanto que un amplificador de instrumentacin (IA) rechaza voltajes de ruido presentes en sus dos terminales de entrada cancelndolos a travs de caminos de ganancia balanceada. 12.- Por qu el amplificador de aislamiento presenta un mejor rechazo al ruido que un amplificador de instrumentacin? Porque el rechazo al modo aislado (IMR) en un amplificador de aislamiento es mayor (125 dB) que el CMR en un amplificador de instrumentacin (105 dB).

13.- En que forma se calcula el voltaje de salida de un amplificador de aislamiento cuando se tiene tanto voltaje de modo comn como de modo aislado en sus entradas?
Vout = Ganancia (Vseal + Vcm + Vim ) IMRR

29 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

14.- Cules son los 3 objetivos que nos permiten lograr los amplificadores de aislamiento? 1.- Rompe lazos de tierra (comn) permitiendo interfasear circuitos incompatibles. 2.- Amplifica seales y atena el ruido. 3.- Evita que altos voltajes puedan producir dao a personas, circuitos y equipos. 15.- Mencione las 4 tcnicas ms comunes utilizadas en diseo y fabricacin de amplificadores de aislamiento. Energizados por bateras (battery powered), modulados con portadora (carrier), por acoplamiento ptico (optical coupled) y por carga de corriente (current loading). 16.- En qu forma operan los amplificadores de aislamiento energizados por bateras? El amplificador de aislamiento se energiza mediante un adaptador de CA y utiliza bateras recargables. Cuando no esta en operacin las bateras estn en modo de carga y en operacin se energiza mediante las bateras.

17.- En base al siguiente dibujo, explique en que forma opera un amplificador de aislamiento que opera en base a la tcnica modulado por portadora (carrier).

30 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 La parte del circuito dentro de las lneas punteadas esta aislado de la alimentacin principal de CA as como del resto del circuito que esta conectado a esa alimentacin. El aislamiento es provisto mediante la separacin de las trayectorias de tierra, fuerza (voltajes de alimentacin a circuitos) y seal mediante los transformadores T1 y T2. Estos transformadores operan en el rango de 20 a 250 kHz y esta caracterstica les permite pasar fcilmente la seal portadora y rechazan cualesquier energa de 60 Hz que pudiera estar presente. El acoplamiento del oscilador de seal de la portadora a la etapa aislada se hace a travs del transformador T1. Parte de la energa en el secundario de T1 va a la etapa de modulacin y el resto es rectificado y filtrado para utilizarse como una fuente de poder de CD aislada cuya salida energiza los amplificadores de entrada y las etapas de modulacin. La seal analgica aplicada a la entrada es amplificada por A1 y entonces aplicada a una de las entradas de la etapa de modulacin, esta etapa modula la amplitud de la seal en la portadora. El transformador T2 acopla la seal modulada con la entrada a la etapa de demodulacin en el lado no aislado del circuito. Finalmente los amplificadores de CD a la salida del demodulador completan el procesamiento de seal. 18.- En qu forma opera el siguiente demodulador sincrnico?

La seal del modulador es aplicada a los emisores de los transistores Q1 y Q2 (a travs de T1) en una configuracin push pull. En un semiciclo el emisor de Q1 ser positivo con respecto a Q2 y en el siguiente semiciclo ocurre lo opuesto, el emisor de Q2 ser positivo con respecto a Q1. Las bases de Q1 y Q2 son activadas por la seal portadora de 50 kHz, o seal de referencia. Esta accin hace que Q1 y Q2 conmuten entre conduccin y bloqueo, pero fuera de fase entre ellas. En un semiciclo el transistor Q1 esta en conduccin y Q2 en bloqueo, En esta condicin el punto A de T1 se aterriza, as, el voltaje que aparece a travs de la resistencia de carga R4 ser positivo con respecto a tierra.

31 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 En el siguiente semiciclo, Q2 entra en conduccin y ahora el punto B se aterriza, pero como ahora la polaridad se ha invertido, la polaridad en R4 se mantendr positiva. Esto producir que aparezca una forma de onda completa a travs de R4, la cual al ser filtrada se convierte en una seal de voltaje de CD cuyo nivel es proporcional a la amplitud de entrada del amplificador de aislamiento. 19.- Describa en que forma opera el siguiente amplificador de aislamiento que opera bajo la tcnica de acoplamiento ptico.

Este circuito utiliza el mismo convertidor CD a CD para proveer energa a las etapas aisladas, lo cual mantiene a A1 aislado de la alimentacin de CA, pero no es utilizado en el proceso de acoplamiento de seal. El LED, en el optoaislador, es controlado por la salida del amplificador A1. El transistor Q1 sirve como un amplificador de corriente que permite variar la intensidad de la luz del LED en forma proporcional al nivel de seal analgica a la entrada (y salida) de A1. El transistor Q1 pasa suficiente corriente de polarizacin (bias) a travs del colector hacia el LED para operarlo en la parte lineal de su curva caracterstica (corriente vs. intensidad de luz). La salida del fototransistor, si la seal vara suficientemente rpido, pudiera tener acoplamiento de CA a los siguientes amplificadores de la seccin no aislada y de esta forma eliminar el corrimiento (offset) producido por la corriente de polarizacin del LED.

32 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 20.- Describa en que forma opera el siguiente amplificador de aislamiento que opera bajo la tcnica de carga de corriente.

El circuito de entrada, con un cierto nivel de amplificacin consiste de FET dual (Q1) y un amplificador operacional A1. El transistor FET dual mejora las caractersticas de impedancia de entrada del amplificador operacional. La salida de A1 est conectada al voltaje aislado Vee (a -10 VCD a travs de la resistencia R7). Esta fuente de poder es un convertidor CD a CD operando a 250 kHz. El transformador T1 provee el aislamiento entre la fuente de poder flotante en el lado aislado y la fuente de poder principal en el lado no aislado. La seal de entrada produce que la salida de A1, a travs de R7, vare la carga en la fuente de poder flotante (B1/C1/C2). El cambio en la carga de la fuente de poder flotante proporcional a la seal analgica de entrada produce una variacin en el primario del transformador T1 que

33 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 tambin es proporcional a la seal analgica de entrada. Esta variacin en la corriente es convertida por el amplificador A2 en una forma de onda de voltaje. En el circuito de A2 se tiene un control de cancelacin de corrimiento (offset null) mediante R11 con el propsito de eliminar el corrimiento en la salida producido por la corriente que fluye por el transformador cuando la seal de entrada es cero. En este caso, la carga de corriente es constante. 21.- Describa en que forma opera el siguiente amplificador de aislamiento (ISO100).

Acepta una entrada de corriente producida por una fuente de voltaje a travs de la resistencia Rin y produce, a travs de una barrera de aislamiento, una salida de voltaje. Existen dos trayectorias pticas, una pasa a travs de la barrera desde el LED hacia el fotodiodo detector de luz en la etapa de salida; la otra trayectoria es una retroalimentacin negativa desde el LED hacia el fotodiodo en la seccin de entrada. Este ltimo fotodiodo linealiza la respuesta del LED en la etapa de entrada. As, las dos trayectorias realmente operan en forma de una razn o relacin y se mantiene la exactitud a la lenta prdida de luz por parte del LED debido a su envejecimiento. Las fuentes de corriente en las secciones de entrada y salida se utilizan para producir un corrimiento y en esta forma permitir la operacin bipolar (con entradas positivas y negativas con respecto a tierra o comn). 22.- A qu nivel de voltaje se prueba la barrera de un amplificador de aislamiento y cual es la mxima corriente de fuga permitida en aplicaciones biomdicas? Las pruebas se realizan a dos veces el voltaje de especificacin ms 1,000 volts. Se requiere que la corriente de fuga a travs de los pacientes se limite a menos de 10 A en cualesquier condicin.

34 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 23.- Qu tipo de acoplamiento (barrera) existe en el siguiente amplificador de aislamiento (ISO212) y en que forma opera?

Acoplamiento mediante transformador (magntico) y es autoalimentado porque tiene su propio oscilador de 25 kHz, puente rectificador y filtro de capacitores. El amplificador operacional de entrada enva una seal al modulador de amplitud (AM) que alimenta un transformador; en el otro lado de la barrera de aislamiento, se demodula sincrnicamente para minimizar el ruido y la interferencia. 24.- Qu tipo de acoplamiento (barrera) existe en el siguiente amplificador de aislamiento (ISO12) y en que forma opera?

Acoplamiento capacitivo mediante dos capacitores de cermica para alto voltaje de 1 pF. En la etapa de entrada es primeramente modulada mediante tcnica PWM, posteriormente manipulada para formar pulsos de fase opuesta y finalmente transmitida digitalmente a travs de la barrera. Los capacitores esencialmente derivan los cambios de seal y forman picos. La clave para recobrar la seal digital

35 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 es amplificar en forma diferencial estos delgados picos, lo cual es hecho por el amplificador de sensado (sense), el cual enva la seal al demodulador de salida. El demodulador es solo un filtro paso bajo con un amplificador muestreadormantenedor (simple-hold) en retroalimentacin para disminuir el rizado (ripple). 25.- Qu ocurre con el IMR de los amplificadores de aislamiento con barrera de tipo capacitivo a medida que se incrementa la frecuencia de la seal de entrada y por qu? Se reduce debido a la naturaleza capacitiva de la barrera, la cual reduce su impedancia y aumenta la corriente de fuga a medida que se incrementa la frecuencia. 26.- Qu establece la especificacin de voltaje de aislamiento de un amplificador de aislamiento? La especificacin de voltaje de aislamiento describe el voltaje que el dispositivo puede en forma confiable soportar por grandes perodos de tiempo. 27.- En qu consiste la prueba de descarga parcial? Al aplicar altos voltajes entre la entrada y la salida del amplificador de aislamiento, los intensos campos elctricos en la barrera permiten, en un cierto punto, un flujo de cargas (a este punto se le llama voltaje de intercepcin), en este punto la resistencia de la barrera se reduce. A medida que el voltaje decrece, se reduce el flujo de cargas hasta que cesa, a lo cual se le llama voltaje de extincin. Esta accin de redistribucin de cargas es llamada descarga parcial. 28.- Describa en que forma opera el siguiente sistema con aislamiento por fibra ptica.

La seal del transductor o del cuerpo humano, es amplificada por un amplificador de instrumentacin (IA) y luego aplicada a un convertidor de voltaje a frecuencia (VFC). En esta forma ahora se tiene la seal de informacin contenida en forma de una seal modulada en frecuencia y los valores reales de voltaje ahora son digitales, lo cual es perfecto para transmisin ptica. Pero ahora, el transmisor de fibra ptica (FOT) energiza un LED y enva la luz a travs de un cable de fibra ptica. El receptor de fibra ptica (FOR) recobra, a partir de pulsos de luz, la seal elctrica digital y la enva a un contador, el cual la convierte en una palabra digital. Del 36 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 receptor de fibra ptica (FOR), la seal digital puede tambin ser enviada a un convertidor de frecuencia a voltaje (F/V) para su utilizacin en forma de seal analgica. 29.- Mencione las 4 ventajas que trae la utilizacin de fibra ptica? 1.- Debido a que el vidrio o el plstico solo responden a la luz, no son susceptibles a interferencia electromagntica (EMI). 2.- Puede bloquear cientos de miles de volts, proveyendo el mejor aislamiento. 3.- Como todo sistema de aislamiento, abre lazos de tierra. 4.- Se tiene un magnfico sistema de seguridad, pues no se pueden lograr fcilmente derivaciones (taps donde robar seal) en los cables de fibra ptica. 30.- En qu forma opera el siguiente amplificador ECG?

Los tubos de gas nen NE2H, resistencias en serie y diodos limitadores protegen al amplificador de instrumentacin (IA) de altos voltajes de desfibrilacin de hasta 5,000 volts de pico. El amplificador de instrumentacin (IA) mostrado aplica un voltaje interno de modo comn de 60 Hz al amplificador inversor que enva la seal a la pierna derecha del paciente. Esto opera como un lazo de retroalimentacin (paciente y electrnica) para hacer el ruido de modo comn en el paciente se reduzca a un bajo nivel. El amplificador de instrumentacin y de aislamiento amplifican la seal. El amplificador de aislamiento tambin est para proteger los circuitos semiconductores conectados a su etapa de salida cuando se aplica un pulso de alto voltaje para desfibrilacin del paciente. 37 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 31.- En el siguiente circuito, cuales son las 3 acciones que ayudan a reducir el ruido?

La seal aplicada a la pierna derecha, el CMR del amplificador de instrumentacin (IA) y el IMR del amplificador de aislamiento. 32.- Diga para que sirve el siguiente circuito y como ofrece proteccin.

Es un monitor aislado de las lneas de energa de alimentacin. Un amplificador de instrumentacin mide un pequeo voltaje que se presenta a travs de una resistencia de potencia de 5 m, este voltaje representa la corriente del transformador de potencia trifsico. El amplificador de instrumentacin FET de baja

38 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 corriente de polarizacin hace un filtro paso bajo y sirve para reduccin de ruido y proteccin en condiciones de falla. El amplificador de aislamiento asla y atena la ruidosa tierra del transformador de potencia de, digamos, la tierra de computadoras y otros equipos de instrumentacin. Si la resistencia de potencia de 5 m se quemara y abriera, los 120 VCA del voltaje de fase no pasara al equipo de monitoreo o a una persona que tocara la salida. Este aislamiento reduce ruido para tener mediciones limpias y protege a persona y equipos de una descarga en situaciones de falla. 33.- Diga como opera el siguiente circuito para sensar de temperatura.

Este circuito amplifica la seal de un termopar para la medicin y/o control de temperatura de un equipo o dispositivo. Se utiliza un amplificador de instrumentacin (IA) para amplificar la diferencia entre el voltaje del termopar y el voltaje del diodo montado en un bloque isotrmico. Esta tcnica es llamada compensacin de unin fra y el diodo establece una referencia al punto de hielo o 0 C. El voltaje en el diodo cambia con la temperatura del medio ambiente y por lo tanto compensa por cambios de la temperatura ambiente en el amplificador electrnico. No importa que cambio presente la temperatura ambiente, o cual sea su causa, el termopar siempre tomar la medicin relativa a 0 C. El amplificador de aislamiento rompe el lazo de tierra parar reducir interferencia que pudiera daar la medicin de temperatura, as, con su alta impedancia, previene que el ruido interfiera con la seal de entrada diferencial en el orden de milivolts.

39 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2

34.- Diga como opera y que ventajas presenta el siguiente circuito transmisor remoto de temperatura.

Un RTD (Resistor Temperature Device) mide la temperatura. El transmisor de 4 a 20 mA convierte el voltaje en una seal de corriente que circula por un par torcido (lazo de 2 alambres) hacia el receptor. En el receptor, la corriente de 4 mA que representa la temperatura mnima y 20 mA la temperatura mxima, es convertida nuevamente a voltaje y aplicada al amplificador de aislamiento. El transmisor tiene dos fuentes de corriente de 1 mA, una excita el transductor y produce una cada de voltaje a travs de la resistencia del RTD; cuando la temperatura vara, la resistencia del RTD cambia, su cada de voltaje cambia, lo cual es amplificado y convertido a corriente. La otra fuente de corriente provee una referencia diferencial contra el RTD. Ventajas: 1.- La transmisin de seal por medio de un lazo de corriente de 4 a 20 ma presenta mejor inmunidad al ruido. 2.- No se requiere fuente de poder en el sitio remoto donde esta el RTD, la energa es aplicada a travs del cable del lazo de corriente.

40 de 41

TEMA 10 AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO rev 2 35.- Diga cmo opera el siguiente circuito de monitoreo de bateras.

Este circuito representa un ejemplo de aislamiento donde realmente no se abre o rompe un lazo de tierra, donde solo se aade una resistencia moderada en serie. El amplificador INA117 toma una medicin diferencial, pero sus puntos de referencia (pines 1 y 5) estn a 400 k de cualesquier entrada (pines 2 y 3). Las resistencias de entrada al amplificador atenan el voltaje de modo comn a las entradas en un factor de 20, por lo que 200 volts se reducen a 10 volts. Entonces, ya con el voltaje reducido, la diferencia es amplificada en un factor de 20. El resultado es un amplificador diferencial con una resistencia de entrada de 400 k, el circuito opera seales diferenciales en el orden de 10 volts superpuestas a un voltaje cuyo mximo sera de 200 volts. Finalmente, en el circuito, mediante un multiplexer se puede seleccionar cualesquier canal, monitoreando en esta forma una batera en particular, conducir su seal a un convertidor A/D y as, digitalizada, enviarla a una computadora para su registro o alarma.

41 de 41