PLAN DE CLASES ASIGNATURA: MECANICA TEORICA I CLASE PRACTICA Nr. 21 ACT. DOCENTE Nr. 32 TEMA VI: ROZAMIENTO.

TITULO: ROZAMIENTO EN CORREAS. Introduccin

En la conferencia tratamos lo referente a las Leyes del rozamiento seco, en las cuales hay que tener presente las ecuaciones:

Fm = S N y FK = K N
Donde: los respectivamente.

S y

K son

coeficientes

de

rozamiento

esttico

dinmico

Por ltimo analizamos el rozamiento en correas y llegamos a la ecuacin que relaciona las tensiones en ambas ramas de la correa:

T2 T = e S o 2 = e K y la ecuacin del momento de frenado: M = ( T2 T1 ) r T1 T1

Objetivo:
Con la preparacin y desarrollo de esta clase prctica los alumnos deben saber: Analizar y aplicar, en la solucin de problemas, las leyes del rozamiento seco en discos y correas.

Desarrollo.
Problema # 1 El sistema mostrado es un freno de cinta, cuyo tambor de 200 mm de radio rota en sentido antihorario. El coeficiente de rozamiento cintico entre la cinta y el tambor es K = 0.25. Al aplicarle la fuerza P a la palanca en el tambor se genera un momento de frenado M = 250 N m, determine el mdulo de la fuerza P.

Solucin: Anlisis del tambor. Se tiene que:

M = ( T2 T1 ) r 250 = ( T2 T1 )( 0.2 ) T2 T1 = 1250

Tambin se tiene que:

T2 = e K T1

3 = 4.7 rad 2

T2 = T1 e K = T1e ( 0.25 )( 4.7 )

T2 = 1.34T1
Sustituyendo el valor de T2 en la ecuacin del momento:

1.34T1 T1 = 1250 T1 = 3676 .5 N T2 = ( 1.34 ) 3676 .5 = 4926 .5 N

Diagrama de cuerpo libre de la palanca.

T1 ( 80 ) + T2 ( 80 ) P ( 320 ) = 0
Sustituyendo los valores de T1 y T2:

[ M

Ecuaciones de equilibrio.
C

=0

3676 .5 ( 80 ) + 4926 .5 ( 80 ) P ( 320 ) = 0

P = 2151 N = 2.15 kN

Problema # 2. Una cuerda se arrolla alrededor de dos postes cmo se muestra en la figura. Si debe ejercerse una fuerza de 100 N en A para resistir una fuerza de 10 kN en C, determinar: a) El coeficiente de rozamiento esttico entre la cuerda y los postes. b) La correspondiente tensin en la parte B.

Solucin: a) La ecuacin que relaciona las tensiones en las dos ramas de la cuerda viene dada por:

T2 = e S T1
Segn los datos del problema:

T2 = 10000 N
T1 = 100 N
En cada poste la cuerda se arrolla 1.25 vueltas y, en los dos, ser de 2.5 vueltas. Estas sern equivalente a 2.5 ( 2 ) rad Entonces el ngulo de abrazo ser:

= 15 .71 rad

Luego se tiene que:

ln
ln

T2 = S T1
10000 = 15.71 S 100

S = 0.30
b) Tensin en la parte B de la cuerda. Para este caso el ngulo de abrazo entre la cuerda y el poste es de 1.25 vueltas. Entonces = 1.25 ( 2 ) = 7.85 Por tanto:

TB = e ( 0.3 )( 7.85 ) 100

TB = 100 ( 10.54 ) = 1054 N

TB = 1.054 kN
Problema # 3 Un freno de banda se utiliza para controlar la rapidez de un volante domo se indica en la figura. Qu par deber aplicarse al volante para mantenerlo con rapidez constante, si P = 250 N?. Suponer que el volante rota en el mismo sentido de las agujas del reloj y que el coeficiente de rozamiento cintico entre el volante y la cinta es K = 0.25.

Solucin: En el tambor se genera un par de rozamiento equivalente a:

M = ( T2 T1 ) r M = ( T2 T1 )( 0.4 ) ... (1)

Tambin se establece que:

T2 = e S T1
Se tiene que:

= 180 + 30
O

= 210

210 O = = 3.67 rad Luego: 180 O

T2 = e ( 0.25 )( 3.67 ) = 2.5 T1

T2 = 2.5T1 ... (2)
Sustituyendo (2) en (1):

M = ( 2.5T1 T1 )( 0.4 ) = 0.6T1 ... (4)

[ M

Diagrama de cuerpo libre de la palanca.

A

=0

T1sen60 O ( 40 ) P ( 120 ) = 0 T1 ( 0.86 )( 40 ) 250 ( 120 ) = 0 T1 = 872 N

Sustituyendo el valor de T1 en (4):

M = 0.6 ( 872 ) M = 523 .2 N - m

Problema # 4 Un freno de tambor de radio r = 150 mm est rotando en el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj cuando una fuerza P se aplica a la palanca en el punto D, produciendo un momento de frenado M = 90 N m. Sabiendo que K = 0.35, determinar la magnitud de dicha fuerza P, cuando a = 75 mm y b = 400 mm.

Solucin: Anlisis de las fuerzas en la cinta. Se tiene que:

T2 = e S T1
= 180 O = rad K = 0.35

T2 = T1 e ( 0.35 )( ) T2 = 3T1 .... (1) 90 = ( T2 T1 )( 015 ) T2 = 600 + T1 ....(2)

Igualando (1) y (2):

M = ( T2 T1 ) r

3T1 = 600 + T1 T1 = 300 N

Sustituyendo el valor de T1 en (1):

T2 = 3 ( 300 ) ; T2 = 900 N

Diagrama de cuerpo libre de la palanca.

T2 ( 300 a ) T1 ( a ) P ( b ) = 0
Sustituyendo valores:

[ M

Ecuaciones de equilibrio.
C

=0

( 900 )( 300 75 ) 300 ( 75 ) P ( 400 )

P = 450 N

=0

Conclusiones
Hay que recalcar en la aplicacin correcta de las Leyes del rozamiento, es decir:

Fm = S N
FK = K N

Cuando el movimiento es inminente.

Cuando es un movimiento establecido.

En el caso del rozamiento en correas se establecen las siguientes relaciones entre las tensiones en las ramas de la correa o cinta:

T2 = eS T1
Donde:

T2 = eK T1

M = ( T2 T1 ) r
T2: es la fuerza en la rama que tensa. T1: es la fuerza en la rama que afloja.

: es el ngulo de abrazo o contacto entre la correa y el tambor (en radianes).

M: es el momento de rozamiento o de frenado. Estas ecuaciones se incorporan a las ya conocidas ecuaciones de equilibrio.

Ejercicios de consolidacin.