Unidad Temática 1

Coordenadas Geográficas y UTM

y Análisis de Fourier
 Coordenadas Geográficas

 “Círculos pequeños” (“small circles”)

 “Grandes círculos” (“great circles”)
 Paralelos y meridianos
 Longitud (ϕ)
 Periodicidad de la longitud.
 Latitud (λ) y colatitud (θ)
 Meridianos
 Paralelos
 Meridiano de Greenwich
 Paralelo del Ecuador
 Formas y orden de cómo expresar latitud y longitud.
 Motivación en el uso de las unidades UTM
Cuando se tiene una ecuación matemática, como la ecuación de
continuidad de la mecánica de fluidos:
∂ ρ ∂( ρ u) ∂( ρ v) ∂( ρ w)
+ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z
en esta ecuación, claramente las coordenadas x, y y z son cartesianas,
es decir, no son coordenadas geográficas. Sin embargo, dado que la
Tierra es aproximadamente esférica, se deberían usar coordenadas
geográficas (esféricas).

La razón de usar coordenadas cartesianas es que las ecuaciones

resultan más fáciles de trabajar (resolver). El problema es que esto no
es compatible con el hecho que la Tierra es esférica.

La solución está dada por el hecho que muy frecuentemente uno no

requiere trabajar con toda la Tierra, sino que con una fracción pequeña
de ella, la cual se puede aproximar, como si fuera plana, es decir,
donde sí sería válido utilizar coordenadas cartesianas.
Entonces, lo que frecuentemente se hace es resolver un problema
en coordenadas planas y luego, cuando uno necesite
georreferenciar los resultados, estos se convierten o transforman
de coordenadas cartesianas a geográficas.

Ahora bien, las coordenadas cartesianas utilizadas en estos casos

no son de un único tipo, pero sí se clasifican dentro de las
coordenadas cartográficas. Estas resultan de efectuar una
proyección de las coordenadas geográficas a un cilindro o a un
cono, el cual se extiende y queda como un plano, y este plano es el
que uno representa como un mapa.

Dentro de las múltiples coordenadas cartesianas (planas) que se

usan para representar la Tierra como un plano, una de las más
utilizadas son las coordenadas o unidades UTM.
Círculo pequeño
Def. Un círculo pequeño está formado
en la superficie de una esfera por la
intersección de un plano que NO pasa
por el centro de la esfera.

Gran Círculo
Un Gran Círculo es cualquier círculo que
circunnavega la Tierra y pasa a través
del centro de la Tierra. Un gran círculo
siempre divide la Tierra por la mitad, por
lo tanto, el Ecuador es un gran círculo
(pero no otras latitudes) y todas las
líneas de longitud son grandes círculos.
La distancia más corta entre dos puntos
cualquiera en la Tierra se encuentra a lo
largo de un gran círculo.
Grandes Círculos y
Círculos pequeños
Eje de rotación, polo norte, polo sur y Ecuador
Eje de rotación de la Tierra: es la línea recta imaginaria en torno de
la cual gira la Tierra.
Polo norte: es el punto en el hemisferio norte, donde el eje de
rotación de la Tierra corta a la superficie de la Tierra solida.
Polo sur: es el punto en el hemisferio sur, donde el eje de rotación de
la Tierra corta a la superficie de la Tierra solida.
Ecuador: es la línea imaginaria en la superficie de la Tierra sólida,
equidistante de sus polos, que la divide en hemisferios norte y sur. En
otras palabras, es la intersección de la superficie de la Tierra sólida
con el plano perpendicular a su eje de rotación y a medio camino
entre sus polos geográficos.
Paralelos y Meridianos
Los paralelos corresponden a lineas imaginarias como círculos
pequeños. La excepción es el Ecuador, que es el único paralelo que
corresponde a un círculo grande. Los paralelos cortan la Tierra en
forma perpendicular al eje de rotación de la Tierra.

Los meridianos corresponden a líneas imaginarias como círculos

grandes que cortan la Tierra en forma perpendicular al Ecuador.
La latitud (λ) corresponde al ángulo entre el Ecuador (paralelo de
referencia) y un paralelo de interés.

La longitud (ϕ) corresponde al ángulo sólido diedro entre el

meridiano de referencia (por convención es el que pasa por
Greenwich, Londres) y el meridiano de interés.
La colatitud θ se define como: θ = 90° – λ

De este modo:
 En el polo norte, cuando λ=+90°, θ = 0°.
 En el Ecuador, cuando λ=0°, θ = 90°.
 En el polo sur, cuando λ=-90°, θ = 180°.

La motivación para definir la colatitud es puramente práctica.

Ocurre que una gran cantidad de teoría matemática, en que está
involucrada una simetría esférica, como es el caso de la Tierra,
está desarrollada precisamente en coordenadas esféricas. Y en
estas coordenadas, las variables r, ϕ y θ se corresponden
directamente con la distancia al centro de la Tierra, la longitud
geográfica y la colatitud geográfica (aquí recién definida).

Entonces, en muchos problemas geofísicos resulta

matemáticamente más fácil operar con la colatitud que con la
latitud.
Formas y orden de cómo expresar latitud y longitud

Latitud:
Las siguientes expresiones son equivalentes:

30°15’45”S usada en mapas o cartas geográficas,

30°15,750’S usada por marinos para navegación,

30,262500°S usada poco frecuentemente,

-30.26250 usada por los computadores para el cálculo.

Es decir:

dd°mm’ss”F, donde F puede ser N o S,

dd°mm,xxx’F,

dd,xxxxxx°F,

±dd.xxxxxx
Longitud:
Las siguientes expresiones son equivalentes:

121°15’45”W usada en mapas o cartas geográficas,

121°15,750’W usada por marinos para navegación,

121,262500°W usada poco frecuentemente,

-121.26250 usada por los computadores para el cálculo.

Es decir: N

ddd°mm’ss”F, donde F puede ser N o S,
Longitud: (-) Longitud: (+)

ddd°mm,xxx’F, Latitud: (+) Latitud: (+)

ddd,xxxxxx°F, W E
Longitud: (-) Longitud: (+)

±ddd.xxxxxx Latitud: (-) Latitud: (-)

S
Nótese que:

la longitud geográfica es periódica, por lo cual, por ej.

-121°15’W = 238°45’E,

el hemisferio norte (N) tiene signo (+),

el hemisferio sur tiene (S) signo (-),

el hemisferio oriental (E) tiene signo (+),

el hemisferio occidental (W) tiene signo (-).
Coordenadas UTM
Proyecciones cartográficas
Comúnmente, una proyección de mapa es una transformación
sistemática de las latitudes y longitudes de ubicaciones en la
superficie de una esfera o un elipsoide en ubicaciones en un plano.

Las proyecciones de mapas son necesarias para crear mapas.

Todas las proyecciones de mapas distorsionan la superficie de

alguna manera. Dependiendo del propósito del mapa, algunas
distorsiones son aceptables y otras no; por lo tanto, existen
diferentes proyecciones de mapas para preservar algunas
propiedades del cuerpo en forma de esfera a expensas de otras
propiedades.

No hay límite para el número de posibles proyecciones de mapas.

Tipos de proyecciones cartográficas
Una clasificación de proyección fundamental se basa en el tipo de
superficie de proyección sobre la cual se proyecta conceptualmente el
globo. Las proyecciones se describen en términos de colocar una
superficie gigantesca en contacto con la tierra, seguida de una
operación de escala implícita. Estas superficies son cilíndricas (por
ejemplo, Mercator), cónicas (por ejemplo, Albers) o azimutales o
planas (por ejemplo, estereográficas).
Otra forma de clasificar las proyecciones es de acuerdo con las
propiedades del modelo que conservan. Algunas de las categorías
más comunes son:

Dirección de preservación (azimutal o cenital), un rasgo posible solo de uno o dos
puntos a cualquier otro punto.

Preservar la forma localmente (conforme u ortomórfica).

Área de conservación (área igual o equiareal o equivalente o authalic).

Preservar la distancia (equidistante), un rasgo posible solo entre uno o dos puntos y
cada dos puntos.

Preservando la ruta más corta, un rasgo preservado solo por la proyección
gnomónica.
Debido a que la esfera no es una superficie desarrollable, es
imposible construir una proyección cartográfica que sea
simultáneamente equiareal y conforme.
Proyecciones cilíndricas
• Mercator,
• Mercator transversal,
• Universal Transversal Mercator (UTM).

Desarrollo de la proyección Mercator: se ajusta en forma tangente

a la Tierra un cilindro cuyo eje sea paralelo al eje de rotación de la
Tierra.
Desarrollo de la proyección Mercator tranesversal y de la
proyección UTM: se ajusta en forma tangente a la Tierra un cilindro
cuyo eje sea perpendiuclar a l eje de rotación de la Tierra.
Proyección UTM
Está constituida de 60 zonas de 6º de ancho cada una.
 Zona 1: entre 180ºE y 186ºE (174°W).
 Zona 2: entre 186ºE y 192ºE (168°W).
 ⋮
 Zona 60: entre 174ºE y 180ºE.
Cada zona también se denomina por su meridiano central.
 Zona 1: 183ºE (177°W);
 Zona 2: 189ºE (171°W),
 ⋮
 Zona 60: 177ºE.
Las coordenas UTM-x asociadas a las longitudes se denominan
“Eastings” (aunque uno esté en el hemisferio occidental, al oeste de
Greenwich).
Las coordendas UTM-y asociadas a las latitudes se denominan
“Northings” (aunque uno esté en el hemisferio sur, al sur del
Ecuador).
 Por convención:
 Los eastings aumentan de oeste a este;
 Los northings aumentan de sur a norte;
 en el hemisferio norte el Ecuador tiene asignado un northing de 0m;
 en el hemisferio sur el Ecuador tiene asignado un northing de
10.000.000m;
 cada meridiano central tiene easting de 500.000m.
 En Chile continental se usan las zonas:
 18 (meridiano central 75°W): abarca desde 78°W a 72°W;
 19 (meridiano central 69°W): abarca desde 72°W a 66°W.
Junto a las “zonas UTM” se suelen definir también las “bandas UTM”,
las cuales son equivalentes a las zonas, pero en este caso como
franjas latitudinales.

Cada zona UTM está segmentada en 20 bandas de latitud. Cada

banda de latitud tiene 8 grados de altura, y está escrita con letras
desde "C" a 80°S, aumentando el alfabeto inglés hasta "X", omitiendo
las letras "I" y "O" (debido a su similitud con los números uno y cero).
La última banda de latitud, "X", se extiende 4 grados más, por lo que
termina a 84°N, cubriendo así la tierra más septentrional de la Tierra.

Las bandas de latitud "A" y "B" existen, al igual que las bandas "Y" y
"Z". Cubren los lados occidental y oriental de las regiones antártica y
ártica, respectivamente. Un mnemotécnico conveniente para recordar
es que la letra "N" es la primera letra del "hemisferio norte", por lo
que cualquier letra que viene antes de "N" en el alfabeto está en el
hemisferio sur, y cualquier letra "N" o después está en el hemisferio
norte
Entonces, como ejemplo el rectángulo 18H corresponde a la zona 18
y la banda H.

Desembocadura río Maule,

Constitución, 18H:
zona 18, banda H
Las siguientes transparencias se las he dejado
para que Ustedes repasen los conceptos de
análisis de Fourier que utilizaremos en el curso
y que han visto con más detalle en la
asignatura OCE353 Procesamiento de Datos
Oceanográficos.
 Análisis de Fourier
 Series de Fourier
 Transformada de Fourier
 Espectro de amplitud y de fase
 Convolución y filtros
 Transformada doble de Fourier
 Transformada discreta de Fourier
 Transformada rápida de Fourier (FFT)
Series de Fourier
Condiciones necesarias para f(t): periódica y solamente
con discontinuidades por salto.

f (t ) a0   an cos 2Tnt  bn sin 2Tnt 
n 1
T

a0  T1 T f (t )dt
2

 2
T

an  T2 T f (t ) cos 2Tnt dt , n 1,...,

2

 2
T

bn  T2 T f (t ) sin 2Tnt dt , n 1,...,

2

 2
 
f (t ) C0   Cn cos2Tnt   n 
n 1
T

C0  T1 T f (t )dt
2

 2

2 2
Cn  a  b , n 1,...,
n n

 bn 
1
 n tan   , n 1,...,
 an 
 
f (t )   cn expi 2Tnt 
n 
T

cn  T1 T f (t ) exp i 2nt
dt , n  ,...,0,...
2

 T
2

cn  12 an  ibn 
c n  12 an  ibn 
Transformada de Fourier
Condiciones necesarias para g(t): no-periódica y finita.

G ( f ) F {g (t )}  g (t )e 2ift dt


g (t ) F  1{G ( f )}  G ( f )e  2ift df



G ( ) F {g (t )}  g (t )e it dt


1

1  it
g (t ) F {G ( )}  G ( w) e d
2 
Espectro de amplitud y de fase

i ( f )
G( f )  G( f ) e
||G(f)|| es el espectro de amplitud.
(f) es el espectro de fase.
Además:
G ( f ) 0
0  ( f ) 2
 Convolución y filtros

Integral de
Ecuación: y (t )  h( ) x(t   )d Convolución


Se simboliza por: y (t ) h(t )  x(t )

Sistemas:
x(t) h(t) y(t)
Input Filtro Output

La función h(t) se interpreta como un “filtro”.

Luego: x(t) es una función “cruda” e
y(t) es la correspondiente función filtrada.
El análisis anterior se ha descrito en el “dominio del tiempo”.
Equivalentemente, se puede describir en el “dominio de las
frecuencias”:
Si: X ( f ) F {x(t )}
H ( f ) F {h(t )}
Y ( f ) F { y (t )}
entonces:
Y ( f ) H ( f ) X ( f ) Teorema de
y (t ) F  1 H ( f ) X ( f ) Convolución

X(f) H(f) Y(f)

 Transformada Doble de Fourier

 
 i ( k x x k y y )
G (k x , k y ) F {g ( x, y )}  g ( x, y )e dxdy
  
 
1 i ( k x x k y y )

1
g ( x, y ) F {G (k x , k y )}  G (k , k )e dk x k y
2  2
  
x y

2 2
Donde : k x  y k y  son los números de onda.
Lx Ly
Filtrado en 2 dimensiones
Si: Z (k x , k y ) F {z ( x, y )}
H (k x , k y ) F {h( x, y )}
W (k x , k y ) F {w( x, y )}
son las transformadas de Fourier de la funciones z, h y w,
donde z es la función de entrada (cruda), h es el filtro
espacial y w es la función de salida (filtrada), entonces w
se calcula de la siguiente manera::

W ( k x , k y ) H ( k x , k y ) Z ( k x , k y )
w( x, y ) F  1{H (k x , k y ) Z (k x , k y )}
w( x, y ) h( x, y )  z ( x, y )
z ( x, y ) Z (k x , k y ) F {z ( x, y )}
Espectro de amplitud de funciones de filtros ( H (k x , k y ) )
espaciales en el dominio de número de onda. Las funciones
de filtros se denominan también funciones de transferencia.
Funciones espaciales filtradas con filtros pasabajos

hLP1 ( x, y )  z ( x, y ) hLP 2 ( x, y )  z ( x, y )
Funciones espaciales filtradas con filtros pasabajos
(izquierda) y direccional (derecha)
hLP1 ( x, y )  z ( x, y ) hD ( x, y )  z ( x, y )
Transformada discreta de Fourier
(Discrete Fourier Transform, DFT)

Al momento de querer procesar datos, éstos

necesariamente van a estar muestreados en forma discreta
en el tiempo y en el espacio. Además, el dominio abarcado
por los datos jamás podrá ser infinito, sino que será finito.

Las series de Fourier y las transformadas de Fourier de

datos difieren en sus propiedades teóricas, pero en la
mayoría de los casos, NO difieren en sus detalles
computaciones digitales. Esto se debe a que solamente se
puede computar una transformada de Fourier de un rango
finito en el tiempo (o espacio) con datos digitalizados. Y este
rango finito puede ser siempre considerado como el período
asociado con una serie de Fourier.
 N 2  2qt  N 2  1  2qt 
x(t )  A0   Aq cos    Bq sin  
 T  q 1  T 
q 1  p   p 

En : t nt , n 1, 2 , ,N , y Tp  Nt

2qt 2q (nt ) 2qn
entonces :  
Tp ( Nt ) N
N 2  1
N 2
 2qn   2qn 
xn  x(nt )  A0   Aq cos    Bq sin  
q 1  N  q 1  N 
 N 2  1
N 2
 2qn   2qn 
xn  x(nt )  A0   Aq cos    Bq sin  
q 1  N  q 1  N 
N
1
A0 
N
x
n 1
n  x 0

2 N
 2qn 
Aq 
N

n 1
x n cos
 N 
 q 1, 2,  , 2  1
N

N
1
AN 2 
N
 x cos n
n 1
n

2 N
 2qn 
Bq 
N

n 1
x n sin 
 N 
 q 1, 2,  , 2  1
N
Transformada rápida de Fourier
(Fast Fourier Transform, FFT)

A fast Fourier transform (FFT) is an algorithm to compute

the discrete Fourier transform (DFT) and its inverse.
Fourier analysis converts time (or space) to frequency (or
wavenumber) and vice versa; an FFT rapidly computes
such transformations by factorizing the DFT matrix into a
product of sparse (mostly zero) factors. As a result, fast
Fourier transforms are widely used for many applications
in engineering, science, and mathematics. The basic
ideas were popularized in 1965 (Cooley–Tukey
algorithm), but some FFTs had been previously known as
early as 1805 (Carl Friedrich Gauss).