1

INTRODUCCIN A LA ACSTICA
Federico Miyara
1. INTRODUCCIN
La acstica es la ciencia que estudia los diversos aspectos relativos al sonido,
particularmente los fenmenos de generacin, propagacin y recepcin de las ondas
sonoras en diversos medios, as como su transduccin, su percepcin y sus variadas
aplicaciones tecnolgicas. La acstica tiene un carcter fuertemente multidisciplinario,
abarcando cuestiones que van desde la fsica pura hasta la biologa y las ciencias socia-
les.
Nos proponemos aqu estudiar los principios fsicos de la acstica, en particular la
ecuacin de onda uni- y tridimensional. Sintticamente, las ondas sonoras se originan en
la interaccin entre la elasticidad (compresibilidad) y la inercia (segunda ley de New-
ton) de un medio como el aire.
Antes de efectuar un estudio detallado analicemos conceptualmente el ejemplo de
un largo tubo con un pistn en uno de sus extremos (figura 1). En el estado inicial, (a),
el aire se encuentra en equilibrio. La densidad es constante en toda la extensin del tu-
bo, al igual que la presin. En (b) el pistn empuja el aire circundante, perturbando el
equilibrio. Debido a la inercia, no es posible mover instantneamente toda la columna
de aire, por lo cual el aire prximo al pistn se comprime. El aire comprimido ejerce
mayor presin sobre el aire que lo rodea a menor presin, por lo que tiende a compri-
mirlo, a su vez descomprimindose. El resultado, ilustrado en (c), es que la perturbacin
se ha desplazado. Este proceso se repite en forma continua, como se muestra en (d) y
(e). La perturbacin se aleja, as, de la fuente (el pistn).
Figura 1. Propagacin de una perturbacin en un tubo. (a) El aire en
reposo (molculas repartidas uniformemente). (b) Ante una perturba-
cin el aire se concentra cerca del pistn (aumenta la presin). (c), (d),
(e) La perturbacin se propaga alejndose de la fuente.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2
En la seccin que sigue formalizaremos el razonamiento intuitivo anterior apli-
cando principios conocidos de la fsica.
2. LA ECUACIN DE ONDA UNIDIMENSIONAL
2.1. Ecuacin de onda en un tubo de seccin constante [1]
Consideremos un tubo cilndrico de seccin transversal A y extensin infinita,
como el indicado en la figura 2, en dos instantes de tiempo. Las dos regiones sombrea-
das corresponden a la misma porcin de gas. En la parte superior de la figura la presin
total es constante e igual a la presin atmosfrica, P
o
. En la parte inferior la porcin de
Figura 2. Un tubo de seccin constante en dos instantes de tiempo di-
ferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.
aire se ha desplazado una distancia y, y su espesor pas de valer x a valer x + y. La
presin se ha modificado en un valor p en la cara izquierda y p + p en la cara derecha,
dando lugar a una fuerza neta que acta sobre el volumen de gas. Tanto el desplaza-
miento como el incremento de presin son funciones de las dos variables x y t, es decir,
y(x, t) y p(x, t). Llamaremos presin sonora al incremento de presin p(x, t).
Podemos aplicar la segunda ley de Newton. Para ello tengamos en cuenta que si la
densidad del aire es
o
, entonces la masa de dicha porcin es
o
A x. La fuerza neta
que acta en la direccin del movimiento puede calcularse teniendo en cuenta que a la
presin del lado izquierdo es P
o
+ p, mientras que del lado derecho es P
o
+ p + p:
(P
o
+ p) A (P
o
+ p + p) A = p A.
Entonces, dado que la aceleracin es y
t t
, resulta
p A =
o
A x y
t t
.
Dividiendo por A y por x y pasando al lmite cuando x 0, se obtiene
p
x
=
o
y
t t
. (1)
Esta es una ecuacin diferencial en derivadas parciales con dos funciones incgnitas: la
presin p y el desplazamiento y. Se necesitar otra ecuacin que las vincule para poder
x
x x + x
x
P
o
P
o
x x + y x + y + x + y
x + y
P
o
+ p P
o
+ p + p
3
despejarlas. Dicha ecuacin puede obtenerse mediante las relaciones que existen entre el
volumen y la presin en un medio gaseoso. Si la temperatura fuera constante (proceso
isotrmico), la relacin sera la ley de Boyle:
PV = cte.
Pero el gradiente de temperatura es muy bajo y la conductividad trmica del aire tam-
bin, por lo que el intercambio de calor es despreciable. El proceso resulta, por consi-
guiente, adiabtico. Las compresiones adiabticas responden a la ley
PV

= cte. (2)
donde = C
P
/C
V
, es decir, el cociente entre las capacidades calorficas a presin cons-
tante y a volumen constante. Para gases diatmicos, como lo es esencialmente el aire,
1,4. De la ecuacin 2 podemos obtener la siguiente expresin incremental:
V
dV
P
dP
. (3)
En el presente caso, dP = p, P = P
o
, dV = Ay, V = Ax, de donde
x
y
P
p

o
.
Pasando al lmite cuando x 0, resulta,
x
y
P
p

o
. (4)
Tenemos ahora dos ecuaciones, (1) y (4). que vinculan las incgnitas funcionales
p(x, t) e y(x, t). En general estamos ms interesados en la presin que en el desplaza-
miento, debido a que es la magnitud que puede medirse directamente con mayor facili-
dad (utilizando un micrfono como transductor). Derivando la ecuacin (1) con respecto
a x y la (4) dos veces con respecto a t se puede eliminar y. Tenemos, finalmente,
xx tt
p
P
p
o
o

,
o bien
xx tt
p c p
2
, (5)
ecuacin conocida como ecuacin de onda unidimensional. La constante c, dada por
o
o

P
c (6)
es la velocidad del sonido.
Es posible demostrar que la solucin general de la ecuacin (5) est dada por
p(x, t) = f(x ct) + g(x + ct). (7)
4
donde f y g son dos funciones arbitrarias de una variable derivables dos veces.
1
Cada
trmino de esta ecuacin puede interpretarse de un modo muy sencillo. Por ejemplo, si
en el trmino f(x ct) tomamos t = 0, tendremos la distribucin inicial de presin, co-
mo se indica en la parte superior de la figura 2. Luego de un tiempo t > 0 la nueva dis-
tribucin de presin es la que se indica en la parte inferior. Vemos que cualquier rasgo
distintivo (por ejemplo un pico) de la presin se ha movido una distancia ct hacia la
derecha. Es por esta razn que c se interpreta como la velocidad del sonido. Es impor-
tante notar que lo que se propaga es la distribucin de presin, no la materia. Cuando
uno de los dos trminos f o g es 0 se tiene una onda unidireccional o progresiva.
Figura 3. Propagacin de una onda a lo largo del tubo. Arriba se indica la distri-
bucin inicial (t = 0) de la presin a lo largo del tubo. Abajo se observa cmo luego
de un tiempo t > 0 la distribucin de presin se ha desplazado una distancia ct.
La expresin (6) de la velocidad del sonido parecera depender en forma separada
de la presin de equilibrio P
o
(presin atmosfrica en el caso del aire) y de su densidad

o
. Sin embargo, estas dos magnitudes estn, en realidad, vinculadas por la ley general
de los gases, que establece que
PV = nRT,
donde P es la presin total, V es el volumen, n la cantidad de moles de gas,
2
R la cons-
tante de los gases, igual a 8,31 J/(molK) y T la temperatura absoluta. La densidad ser,
entonces
V
nM

o
,
donde M es la masa molar, es decir la masa de 1 mol de gas. En el caso del aire la masa
molar media es de 0,0288 kg/mol. Con las igualdades anteriores puede verificarse que

1
Es fcil verificar que la funcin dada por la ecuacin (7) es una solucin, para lo cual basta calcular
las derivadas correspondientes. Pero adems, todas las soluciones de la ecuacin (5) son de esta for-
ma.
2
Un mol se define como una masa igual al peso molecular expresado en g, y equivale a una cantidad
igual a 6,023 10
23
molculas. En un gas a temperatura y presin normalizadas (T = 0 C,
P = 101325 Pa) corresponde a 22,403 litros.
x
f(x)
x
o
x
f(x ct)
x
o
+ ct
5
M
RT
c . (8a)
Para temperaturas cercanas a la temperatura ambiente, esta expresin puede aproximar-
se (para el aire) por
c 332 + 0,608T
C
, (8b)
donde T
C
es la temperatura centgrada y c est en m/s. En particular, para T
C
= 20 C
resulta c = 344 m/s.
Las perturbaciones no slo se propagan en los gases, sino tambin en cualquier
medio elstico, como los lquidos y los slidos, aunque en este ltimo caso el anlisis
completo es ms complicado. En la Tabla 1 se indica la velocidad del sonido aproxima-
da en varios medios para ondas planas
3
.
Tabla 1. Velocidad del sonido para ondas planas en va-
rios medios (Beranek, 1993)
Medio Velocidad [m/s]
Aire a 0 C 332
Aire a 20 C 344
Anhdrido carbnico 260
Hidrgeno 1294
Agua a 20 C 1482
Alcohol etlico a 20 1170
Vapor a 100 C 405
Acero 5200
Aluminio 5000
Bronce 3480
Corcho 500
Hormign 3500
Granito 3950
Madera 4000
Mrmol 3810
Plomo 1190
Vidrio 5000
2.2. Solucin de la ecuacin de onda con condiciones de contorno
El tubo de la figura 2 era infinitamente largo, cualidad que en la prctica no es po-
sible. La longitud finita impone a la presin sonora ciertas condiciones en los extremos,
conocidas como condiciones de contorno o condiciones de borde. La naturaleza de estas
condiciones depende del tipo de terminacin. Las dos terminaciones ms simples son
que el extremo est abierto o cerrado.
Si un extremo, por ejemplo el correspondiente a x = 0, se encuentra abierto, la
presin sonora en ese extremo es 0 en todo instante,

3
En una onda plana la presin en cada instante es constante sobre cada plano perpendicular a la direc-
cin de propagacin.
6
p(0, t) = 0, (9)
debido a que la presin externa es esencialmente constante (igual a la presin atmosfri-
ca), y en el punto de contacto debe haber continuidad.
4
Se dice que en dicho extremo
hay un nodo de presin. Si, en cambio, el extremo est cerrado, lo que se anula es la
velocidad de las partculas, y
t
. Esto implica que la aceleracin, y
tt
, tambin es 0, por lo
tanto, segn la ecuacin (1),
p
x
(0, t) = 0. (10)
Esto significa que la presin tiene un mximo o un mnimo en dicho extremo.
Supongamos, ahora que el tubo tiene longitud L y est abierto en ambos extremos.
Entonces el anlisis anterior conduce al siguiente problema de contorno:
p
tt
= c
2
p
xx
p(0, t) = 0 (11)
p(L, t) = 0.
Una manera de resolver este tipo de problemas es por separacin de variables, es decir,
buscar soluciones que puedan expresarse como
p(x, t) = X(x) T(t). (12)
Estas soluciones se denominan estacionarias, dado que la forma espacial (es decir, la
dependencia de x) se mantiene constante e inmvil, variando slo su amplitud, al ser
modulada por T(t).
5
La ecuacin de onda puede escribirse como
X T = c
2
X T .
Dividiendo por X T se tiene
X
X
T
T
c
" " 1
2
.
El lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben ser igua-
les a una misma constante que llamaremos, por conveniencia,
2
:
2
2
" " 1

X
X
T
T
c
.
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias separadas:

+
+
0 "
0 "
2
2 2
X X
T c T
(13)

4
En realidad esta afirmacin es slo aproximada, ya que por el extremo abierto escapa algo de energa,
haciendo que la presin sonora no sea nula. Este efecto se acenta cuando el dimetro del tubo es con-
siderable, requirindose aplicar una correccin por extremo a la longitud del tubo.
5
Esto parecera contradecirse con el concepto de onda que se desplaza. En este caso, como veremos, se
superponen dos ondas iguales y sentido de desplazamiento opuesto.
7
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindo-
se
T(t) = T
o
sen (c t +
o
) (14)
X(x) = X
o
sen (x +
o
), (15)
de donde
p(x, t) = X(x) T(t) = X
o
T
o
sen (x +
o
) sen (c t +
o
). (16)
Tenemos aqu varios parmetros a determinar. Para ello aplicamos las condiciones de
contorno incluidas en (11):
p(0, t) = p(L, t) = 0. (17)
La ecuacin (16) implica que
X(0) = X
o
sen (
o
) = 0, (18)
X(L) = X
o
sen (L +
o
) = 0. (19)
De (18) resulta
6

o
= 0 (20)
y, reemplazando en (19),
L
k
, k = 1, 2, ... (21)
La presin sonora viene dada, entonces, por
( )
(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j

o
sen sen , t
L
c k
x
L
k
P t x p . (22)
Vemos que para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es senoidal en el
espacio y en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 4.
Vemos que las nicas soluciones estacionarias posibles son de esta forma. Son to-
das armnicos de una frecuencia fundamental dada por:
L
c
f
2
1
. (23)
No todas las soluciones son estacionarias, pero es posible demostrar que cualquier otra
solucin p(x, t) puede escribirse como desarrollo en serie de las soluciones estaciona-
rias:
( )

(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j

1
sen sen ,
k
k k
t
L
c k
x
L
k
P t x p . (24)

6
En realidad
o
podra ser cualquier mltiplo de , pero el resultado no cambia si es un mltiplo par, y
se invierte de signo si es impar. En este caso el signo puede ser absorbido por X
o
.
8
Por este motivo se dice que las soluciones estacionarias forman una base de soluciones
para el problema de contorno dado en (11).
Figura 4. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo
abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la izquierda,
grficas de las distribuciones para varios instantes. A la derecha, las
molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.
Las condiciones de contorno impuestas en el caso de un tubo acotado pueden in-
terpretarse como condiciones aplicadas a los puntos x = 0 y x = L de un tubo infinito, del
cual slo interesa lo que sucede en el intervalo 0 x L. En ese caso es interesante in-
terpretar la solucin estacionaria como superposicin de dos ondas que se desplazan en
sentidos opuestos, como establece la ecuacin (7). Para ello podemos aplicar la relacin
trigonomtrica
sen a sen b = [cos(a b) cos(a + b)].
Resulta:
( ) ( ) ( )
]
]
]
,

,
(
,
\
,
(
j
+ +

(
,
\
,
(
j

k k
k
k
ct x
L
k
ct x
L
k P
t x p cos cos
2
, . (25)
La naturaleza de estas dos ondas con velocidades opuestas se ilustra en la figura 5, en la
que se muestran ambas ondas en varios instantes y la superposicin de ellas que da co-
mo resultado la onda estacionaria.
Como segundo ejemplo supongamos un tubo de longitud L cerrado en x = 0 y
abierto en x = L. Se obtiene siguiente problema de contorno:
p
tt
= c
2
p
xx
p
x
(0, t) = 0 (26)
p(L, t) = 0.
p
x
L L/2
k = 2
p
x
L L/3
k = 3
p
x
L
k = 1
9
Figura 5. Una onda estacionaria en un tubo abierto en ambos extre-
mos vista como superposicin de dos ondas de la mitad de la amplitud
que se desplazan en sentidos opuestos. Se muestra lo que sucede en
cinco instantes de tiempo.
De la ecuacin (16) resulta
cos (
o
) = 0, (27)
sen (L +
o
) = 0. (28)
De (27),
7

o
= /2, (29)
que, reemplazado en (28), conduce a
L
k
2
) 1 2 (

, k = 1, 2, ... (30)

7
Nuevamente
o
podra ser /2 + n, pero el resultado no cambia si es n es par y si es impar cambia de
signo, absorbindoselo en X
o
.
x = 0 x = L
10
La presin sonora viene dada, entonces, por
8
( ) ( ) ( )
(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j

o
2
1 2 sen
2
1 2 cos , t
L
c
k x
L
k P t x p . (31)
Para cada nmero natural k existe una solucin cuya forma es cosenoidal en el espacio y
senoidal (desfasada) en su evolucin temporal, segn se ilustra en la figura 6. En este
caso, la frecuencia fundamental es la mitad de la del caso anterior:
L
c
f
4
1
, (32)
y adems slo aparecen los armnicos impares 2k 1. Nuevamente en este caso los
armnicos impares constituyen una base de soluciones que permite, por desarrollo en
serie, expresar la solucin general.
Figura 6. Distribucin espacial de la presin sonora en un tubo se-
miabierto abierto para tres soluciones estacionarias (k = 1, 2 y 3). A la
izquierda, grficas de las distribuciones para varios instantes. A la de-
recha, las molculas de aire para la mxima amplitud de la presin.
Tambin es posible considerar tubos cerrados en ambos extremos. En ese caso la
presin adquiere mximos o mnimos espaciales en las dos terminaciones y los nodos se
encuentran distribuidos simtricamente. La expresin de la frecuencia fundamental
vuelve a ser la (23) y aparecen tanto los armnicos impares como los pares.

8
Aqu se aplic la relacin trigonomtrica cos x = sen (x + /2).
p
x
L
k = 1
p
x
L L/3
k = 2
p
x
L L/5
k = 3
11
2.3. Oscilaciones forzadas en un tubo cilndrico
En la seccin anterior consideramos las ondas en un tubo abierto, semiabierto y
cerrado, pero supusimos que la perturbacin que les dio origen ya no se encontraba pre-
sente. El resultado son los modos normales o modos naturales de oscilacin, que co-
rresponden a la respuesta libre del sistema.
Resulta de gran inters estudiar sistemas en los que se aplica una excitacin exter-
na. Existen varios tipos de excitaciones posibles. Una posibilidad es que con algn dis-
positivo externo se impongan en todo instante (o en todo instante t 0) los valores de la
presin sonora en un determinado punto (por ejemplo en x = 0). En este caso el disposi-
tivo constituye una fuente de presin. Otra posibilidad es que el dispositivo externo im-
ponga la cinemtica de las partculas en x = 0, es decir, la posicin y(0, t) o la velocidad
v(0, t). Resulta ms conveniente utilizar como variable la velocidad de las partculas que
su posicin, razn por la cual este tipo de dispositivo se denomina fuente de velocidad.
9
Notemos que v(x, t) puede interpretarse de dos maneras: como la velocidad en el
instante t de la partcula que en equilibrio estara en x, o como la velocidad de la part-
cula que en el instante t se encuentra efectivamente en x. De acuerdo con la notacin que
venamos utilizando, la primera interpretacin conduce a
v(x, t) = y
t
(x, t), (33)
mientras la segunda, a
v(x, t) = y
t
(x, t) y
tx
(x, t) y(x, t). (34)
Sin embargo, el trmino agregado en la ecuacin (34) es despreciable, por lo cual
adoptaremos la segunda interpretacin (que es ms simple) pero aceptaremos como v-
lida la ecuacin (33).
Si utilizamos la presin y la velocidad de las partculas como variables, las ecua-
ciones (1) y (4) pueden reescribirse del siguiente modo:
p
x
=
o
v t
. (35)
p
t
= P
o
v
x
, (36)
que presentan una forma convenientemente simtrica.
Analizaremos el caso del tubo con un pistn en el extremo de la figura 1. En l el
pistn constituye una fuente de velocidad, ya que su movimiento impone una velocidad
dada a las molculas de aire en contacto inmediato con l. Supongamos que el mismo se
mueve segn la siguiente ley:
v(0, t) = y
t
(0, t) = h(t). (37)
Supongamos, adems, que para todo x 0 las condiciones iniciales son nulas, es decir,
10
p(x, 0) = 0. (38)
v(x, 0) = 0. (39)

9
Esta situacin es similar a la de los circuitos elctricos, en los que es posible imponer la tensin, me-
diante una fuente de tensin, o la corriente, mediante una fuente de corriente.
10
En otras palabras, el aire se encuentra inicialmente en reposo en el tubo.
12
Nos proponemos obtener p(x, t). Para ello podemos suponer que en realidad el tubo es
infinito a ambos lados del origen, slo que en 0 las molculas se mueven segn (37). Al
ser el tubo infinito la solucin puede expresarse por medio de la ecuacin (7),
p(x, t) = f(x ct) + g(x + ct). (40)
De la condicin (38) se concluye que, para x 0, se cumple
f(x) = g(x). (41)
Para poder aplicar la condicin (39) debemos obtener primero una expresin para
v(x, t), lo cual puede hacerse aplicando la ecuacin (36). Para ello derivamos la ecua-
cin (40) con respecto a t
p
t
(x, t) = c f (x ct) + c g(x + ct)
y luego, despus de dividir por P
o
integramos con respecto a x:
( ) ) ( ) ( ) ( ) , (
1
o
t K t c x g t c x f
P
c
t x v + +

. (42)
K
1
(t) es una constante de integracin, en principio diferente para cada t. Alternativa-
mente, podemos aplicar la ecuacin (35), derivando ahora (40) con respecto a x,
p
x
(x, t) = f (x ct) + g(x + ct),
dividiendo por
o
e integrando con respecto a t:
( ) ) ( ) ( ) (
1
) , (
2
o
x K t c x g t c x f
c
t x v + +

, (43)
donde K
2
(x) es una constante de integracin, que en principio podra ser diferente para
cada x. Sin embargo, comparando (42) y (43), resulta que K
1
(t) = K
2
(x), por lo cual en
realidad K
1
(t) = K
2
(x) = K (ya que se trata de dos funciones iguales de diferentes varia-
bles independientes, lo cual slo es posible si ambas funciones son constantes). Esta
constante representa una velocidad constante superpuesta a la velocidad de origen on-
dulatorio. Corresponde a un flujo de aire, como el que tiene lugar en un conducto de
ventilacin, y puede tomarse igual a 0 sin prdida de generalidad. Resulta
( ) ) ( ) (
1
) , (
o
t c x g t c x f
c
t x v +

. (44)
Particularizando la ecuacin (44) para t = 0, tenemos, de (39),
( ) 0 ) ( ) ( ) 0 , (
o

x g x f
P
c
x v . (45)
de donde
f(x) = g(x). (46)
13
Sustituyendo f(x) segn la ecuacin (41), resulta, para x > 0,
g(x) = 0 (47)
f(x) = 0. (48)
Particularizando ahora la ecuacin (44) para x = 0, de (37) resulta que para t 0 se veri-
fica
( ) ) ( ) ( ) (
1
) , 0 (
o
t h t c g t c f
c
t v

.
Dado que para t 0 resulta ct 0, se cumple, por (47), que g(ct) = 0, de donde,
efectuando el cambio de variable = ct resulta, para < 0,
(
,
\
,
(
j

c
h c f
o
) ( . (49)
Estamos ahora en condiciones de escribir la solucin completa para t > 0:

<
(
,
\
,
(
j

c
x
t
c
x
t
c
x
t h c
t x p
si 0
si
) , (
o
(50)
La interpretacin de esta solucin es simple e intuitiva. Si el tiempo transcurrido
es suficiente como para que la onda haya llegado al punto x, entonces la presin es una
versin retardada de la velocidad impresa por el pistn en el extremo x = 0. El retardo es
tanto mayor cuanto ms lejos se encuentre el punto x del origen. Si, en cambio, el tiem-
po transcurrido es menor que el requerido por la onda sonora para alcanzar el punto x, la
presin sonora es nula.
Es interesante observar que de las dos ondas, slo es diferente de 0 la que se des-
plaza hacia la derecha, tal como se mostraba en la figura 1. La otra onda slo ser no
nula para x < 0, es decir, para la prolongacin ficticia del tubo hacia la izquierda del
pistn y nunca llega a manifestarse (para t > 0) del lado derecho.
En la figura 7 se ilustra la presin sonora a lo largo del tubo para dos instantes t
1
y
t
2
> t
1
para el caso de excitacin senoidal. Vemos que para x ct la presin sonora es
peridica espacialmente. El periodo correspondiente se denomina longitud de onda y se
indica con . Es fcil verificar que si la frecuencia es f, entonces la longitud de onda
est dada por
f
c
(51)
Tomando x = 0 en la ecuacin (50) observamos que en todo instante t > 0 se veri-
fica
p(0, t) =
o
c v(0, t). (52)
14
sta es una relacin muy importante entre la presin y la velocidad de las partculas,
que luego se generalizar. El producto
Z
ae
=
o
c (53)
se denomina impedancia acstica especfica del aire. La relacin (52) es el equivalente
acstico de la ley de Ohm. En ella se vincula una variable de tipo fuerza (como la ten-
sin) con una variable de tipo flujo (como la corriente). Puede reescribirse en la forma:
v
p
Z
ae
. (54)
Nota: Debe aclararse que la forma sencilla de las ecuaciones (52) y (54) slo se verifica
en este caso, equivalente al caso resistivo en la electrotecnia.
Figura 7. Distribucin espacial de la presin sonora a lo largo de un
tubo semiinfinito excitado por una fuente de velocidad (pistn) senoi-
dal en el extremo cercano.
Como segundo ejemplo analizaremos un tubo de longitud finita L excitado por un
pistn en x = 0 y abierto en x = L. En este caso abandonaremos la generalidad y conside-
raremos excitaciones senoidales. Veremos que en este caso la solucin es estacionaria.
Supongamos, entonces, una excitacin de velocidad dada por
v(0, t) = V sen t (55)
y la condicin de contorno
p(L, t) = 0. (56)
Buscamos una solucin estacionaria de la ecuacin de onda, es decir:
p(x, t) = X(x) T(t).
Segn la ecuacin (16) las soluciones estacionarias son de la forma
p(x, t) = P sen (x +
o
) sen (ct +
o
), (57)
por lo cual slo resta encontrar las constantes , P,
o
y
o
. De la condicin (56) se
desprende que

o
= L (58)
p(x, t)
x
ct
1
ct
2
t
2
> t
1
t
1

o
c h(t
1
)

o
c h(t
2
)

15
De la ecuacin (55) podemos obtener, aplicando (35), la derivada con respecto a x de la
presin sonora en x = 0:
p
x
(0, t) =
o
v
t
(0, t) =
o
V cos t. (59)
A su vez, de (57),
p
x
(0, t) = P cos (
o
) sen (ct +
o
). (60)
Igualando, resulta:

o
V cos t = P cos (
o
) sen (ct +
o
), (61)
Para que esta igualdad se cumpla debe ser

o
= /2, (62a)
c = , (62b)
P cos (
o
) =
o
V . (63)
Resulta, finalmente,
t x L
c
c
L
V c
t x p (
,
\
,
(
j

cos ) ( sen
cos
) , (
o
. (64)
Nota: A diferencia del caso anterior, en el que la oscilacin inclua el rgimen transito-
rio, aqu supusimos tcitamente que ya se ha alcanzado el estado de rgimen perma-
nente.
En la figura 8 se ilustra la distribucin de la presin sonora dentro del tubo para tres
instantes de tiempo. Vemos que la onda estacionaria se comporta como si fuera una
oscilacin libre (sin excitacin) en un tubo de longitud c/. La mxima amplitud de
oscilacin es inversamente proporcional a cos(L/c) y para ciertos valores de se
vuelve infinita. Son aqullos para los que el argumento del coseno es un mltiplo impar
de /2:
( )
L
c
k
2
1 2

,
o bien, en trminos de frecuencia,
( )
L
c
k f
4
1 2 . (65)
Estas frecuencias corresponden a los modos normales de un tubo semicerrado de longi-
tud L (ver ecuacin (32)). Tal resultado era de esperarse, ya que si consideramos que el
pistn es rgido, para las frecuencias indicadas en (65) es posible una oscilacin estacio-
naria sin excitacin, es decir, con el pistn inmvil. Cualquier movimiento del pistn a
esa frecuencia implicar un suministro de energa que se ir acumulando en el tubo.
Aunque este efecto es transitorio, es un caso particular de transitorio que no se extin-
gue en tiempo finito, razn por la que la amplitud de la presin crecer permanente-
mente. Luego de transcurrido un tiempo infinito, la amplitud que predice la ecuacin
16
(64) ser infinita. En la prctica tal situacin no se verifica a causa de las prdidas por
disipacin.
Figura 8. Distribucin espacial de la presin sonora a lo largo de un
tubo semiabierto excitado por una fuente de velocidad (pistn) en un
extremo (x = 0). Se muestran las envolventes positiva y negativa y las
distribuciones para tres instantes.
Observemos que, a diferencia del caso del tubo infinito, aqu la presin est en
cuadratura temporal con la velocidad impuesta por la excitacin. Esto implica una difi-
cultad para el clculo de la impedancia acstica especfica, que puede resolverse de la
misma manera en que se resuelve en el caso de los circuitos elctricos, vale decir, re-
formulando el problema en trminos de fasores. Para ello suponemos que la excitacin
es de la forma compleja
v(0, t) = V e
j

t
, (66)
Si convenimos en interpretar como seal fsica la parte imaginaria, resultar
t j
e x L
c
c
L
V c
j t x p

(
,
\
,
(
j

) ( sen
cos
) , (
o
. (67)
La velocidad en la posicin x puede obtenerse a partir de (35), derivando la presin con
respecto a x, dividiendo por -
o
y luego integrando con respecto a t. Resulta:
t j
e x L
c
c
L
V
t x v

(
,
\
,
(
j

) ( cos
cos
) , ( . (68)
Dado que la presin es ahora proporcional a la velocidad, podemos obtener la impedan-
cia compleja por simple divisin:
p
x
L
cos

L
c

o
cV
L
c

o
c V tg
L
c
cos t

o
c V tg
L
c
17
( ) (
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

) ( tg
) ( cos
) ( sen
o o
x L
c
c j
x L
c
x L
c
c j j Z
ae
. (69a)
Para el punto de excitacin, es decir, en la posicin del pistn (x = 0), la expresin ante-
rior se reduce a
( )
c
L
c j j Z
ae

tg
o
. (69b)
Por ser este valor imaginario, se trata de una impedancia acstica reactiva, o reactancia
acstica. Similar caracterstica se presenta para el tubo cerrado en el extremo remoto.
2.4. Energa acstica
Estudiaremos ahora la energa acumulada en una onda sonora, as como la poten-
cia que entrega una fuente tal como el pistn de los ejemplos anteriores. Las considera-
ciones energticas son de gran importancia en la interaccin entre sistemas o partes de
un sistema.
Los sistemas acsticos son casos particulares de sistemas mecnicos, por lo cual la
energa acstica puede descomponerse en energa potencial y energa cintica. Como
en una onda sonora la distribucin de la presin sonora vara de un punto a otro del es-
pacio, conviene referirse a la densidad de energa, en lugar de a la energa total.
Consideremos primeramente una pequea porcin de gas de volumen dV que se
mueve (localmente) con una velocidad v. Su energa cintica ser
dE
c
= v
2

o
dV.
Dividiendo por dV y pasando al lmite cuando dV tiende a 0 obtendremos la densidad de
energa cintica, D
c
:
D
c
=
o
v
2
. (70)
Para calcular la energa potencial tengamos en cuenta que slo tiene inters la
parte asociada a los fenmenos de compresin y expansin.
11
Analicemos entonces el
proceso de compresin/expansin de un volumen V
o
, como el indicado en la figura 9,
hasta un volumen final V
o
+ V a causa de un incremento de la presin total desde P
o
hasta P
o
+ p
1
.
Dado que inicialmente la fuerza debida a la presin P
o
interna est equilibrada por
una fuerza igual y contraria ejercida desde el exterior por el aire, el agente compresor
slo debe aportar una fuerza igual al incremento de presin multiplicado por el rea del
pistn, p
1
A. Segn la ecuacin (3), tomando dP = p
1
, P = P
o
, dV = V, V = V
o
,
o
1
o
o
o 1
l
l
A P A
V
V
P A p

. (71)

11
La energa potencial asociada con la altura carece de importancia dado que la altura de las molculas
no cambia significativamente como consecuencia del paso de una onda sonora
18
Suponiendo que la compresin se realiza en forma cuasiesttica (de manera de no in-
crementar la energa cintica
12
), la energa potencial incorporada al volumen de gas al
Figura 9. Clculo de la energa potencial debida a la compresin o
expansin de un volumen de gas.
desplazar el pistn desde l
1
hasta l
1
+ dl
1
equivale al trabajo mecnico realizado por esta
fuerza:
1
o
1
o 1 1
dl
l
l
A P dl A p dE
p
. (72)
La energa potencial total se puede obtener por integracin desde l
1
= 0 hasta l
1
= l:
2
2
1
o
o
0
1 1
o
o
l
l
A P
dl l
l
A P
E
l
p

. (73)
Sustituyendo
p
P
l
l
o
o

,
se obtiene
o
o
2
2
1
Al
P
p
E
p

.
sta es la energa potencial acumulada en el volumen A l
o
. La densidad de energa po-
tencial se obtiene dividiendo por el volumen:
o
2
2
1
P
p
D
p

.
De la ecuacin (6) se desprende que P
o
=
o
c
2
, de donde, finalmente,
2
o
2
2
1
c
p
D
p

. (74)
Con esta expresin de la densidad de energa potencial y la (70), correspondiente
a la densidad de energa cintica, obtenemos la densidad de energa acstica, D,

12
Esta hiptesis es vlida pues la componente cintica de la energa se considera aparte.
V
o
l
o
l
o
+ l
1
A V p
1
A
19
(
(
,
\
,
,
(
j

+ +
2
o
2
2
o
2
1
c
p
v D D D
p c
. (75)
En el caso particular de una onda unidireccional o progresiva, es decir, de la forma
p(x, t) = f(x c t),
podemos verificar, utilizando la relacin (35), que
13
p(x, t) =
o
c v(x, t). (76)
Reemplazando en (75) se obtiene el interesante resultado de que ambas componentes de
la energa acstica (es decir las energas cintica y potencial) son iguales. Entonces
2
o
2
c
p
D

. (77)
Dado que la perturbacin de presin se propaga con velocidad c, se deduce que la
densidad de energa acstica tambin. En otras palabras, la energa se propaga acompa-
ando a la perturbacin de presin. Esta propiedad fundamental se verifica tambin para
otros fenmenos ondulatorios, como los electromagnticos, siempre que la onda sea
unidireccional o progresiva.
Si, por ejemplo, un movimiento brusco del pistn de la figura 1 genera un breve
pulso de presin, la energa acstica localizada en las proximidades del pistn (debido al
aumento local de la presin y al movimiento impreso a las molculas) se propagar a lo
largo del tubo a grandes distancias.
14
2.5. Potencia e intensidad acstica
Vimos en la seccin anterior que una onda sonora unidireccional transporta ener-
ga. Cabe entonces definir la potencia sonora como la energa sonora que atraviesa una
determinada seccin por unidad de tiempo. Consideremos un frente de onda que en el
instante t est atravesando una seccin transversal de rea A. Un tiempo dt ms tarde
dicho frente se habr alejado una distancia c dt, como indica la figura 10. Si c dt es pe-
queo, la presin sonora no cambia significativamente y podemos considerar que la
densidad de energa acstica es constante y est dada por (77). Esto significa que du-
rante el intervalo dt se ha llenado un volumen A c dt con una densidad de energa D. La
energa total que ha atravesado esa seccin ser, entonces,
dE = D c A dt.
Dividiendo por el tiempo transcurrido se obtiene la potencia:
A
c
p
A c D
dt
dE
w
o
2

(78)

13
Esta relacin haba sido obtenida en (52) para el caso de un tubo semiinfinito excitado en un extremo.
14
Si hay prdidas por friccin u otras causas, la amplitud del pulso y la correspondiente energa asociada
se irn reduciendo.
20
Figura 10. Geometra para el clculo de la potencia acstica transmi-
tida a travs de la seccin A.
Se define la intensidad sonora, i, como la potencia transmitida por una onda por
unidad de superficie normal a la direccin de propagacin. Si la potencia es w, y la su-
perficie atravesada por la onda sonora es A, resulta
A
w
i , (79)
que, para una onda unidireccional, vale
15
v p
Z
p
c
p
c D i
ae
o

2 2
. (80)
En estas igualdades vemos interesantes analogas con los circuitos elctricos si
asociamos la intensidad acstica con la potencia elctrica, la presin sonora con la ten-
sin y la velocidad de las partculas con la corriente elctrica:
p V
v I (81)
i P
Z
ae
Z
Estas analogas resultarn muy tiles para la resolucin de sistemas acsticos cuyo tra-
tamiento recurriendo a las formas ms elementales de las leyes fsicas se vuelve muy
complicado.
De acuerdo con (80), la intensidad sonora vara en el tiempo a la par de la presin.
Es interesante calcular su valor medio en un intervalo de tiempo T, denominado inten-
sidad media, I, que est dado por

15
La intensidad sonora es en realidad un vector cuya direccin es igual a la direccin de la velocidad de
las partculas v.
c dt
c
A
21



T
o
T
dt t p
T c
dt t i
T
I
0
2
0
) (
1 1
) (
1
. (82)
El valor

T
ef
dt (t) p
T
P
0
2
1
2
(83)
se denomina valor cuadrtico medio de la presin. Su raz cuadrada,

T
ef
dt t p
T
P
0
2
) (
1
= (84)
es el valor eficaz de la presin o presin eficaz sonora o, simplemente, presin eficaz.
En trminos de P
ef
, la intensidad media vale
c o
2

ef
P
I (85)
La presin eficaz corresponde a un valor constante capaz de producir la misma
intensidad media. Para el caso de un tono puro, en el que la presin vara senoidal-
mente, es decir
p(t) = P
mx
sen 2f t, (86)
la relacin entre la presin eficaz y la presin mxima resulta ser
2
mx
ef
P
P (87)
de modo que
p(t) = 2 P
ef
sen 2f t . (88)
Para un sonido peridico cualquiera descompuesto en serie de Fourier, se cumple:

1
2 2
k
k ef ef
P P (89)
donde P
ef k
es el valor eficaz del armnico de orden k. Esta importante frmula, conoci-
da como frmula de Parseval, indica que la energa de los armnicos puede superpo-
nerse para obtener la energa total.
22
2.6. Nivel de presin sonora
Debido al rango extraordinariamente amplio de la presin sonora, resulta conve-
niente utilizar una escala logartmica para expresar sus valores. As, se define el nivel de
presin sonora, L
p
, como
16
ref
ef
p
P
P
L
10
log 20 , (90)
donde P
ef
es el valor eficaz de la presin sonora y P
ref
es la presin de referencia, que
vale
P
ref
= 20 10
-6
Pa. (91)
El nivel de presin sonora se expresa en decibeles, unidad abreviada dB. Un in-
cremento de 1 dB no representa un incremento fijo de la presin sino un aumento rela-
tivo de aproximadamente 12,2%.
El valor de P
ref
se ha elegido porque coincide con el umbral de audicin normal
para 1 kHz, lo cual implica que un sonido de 1 kHz se puede percibir, en promedio,
cuando L
p
> 0 dB. En la Tabla 2 se dan valores tpicos de la presin eficaz sonora y del
L
p
para algunos sonidos habituales.
NOTA: Una razn que se suele aducir para el uso de la escala logartmica en decibeles
es que la respuesta del odo a las intensidades es logartmica. Esto, segn veremos, no
es cierto, ya que la percepcin de la sonoridad sigue una ley aproximadamente poten-
cial, con exponente 0,6.
Tabla 2. Presin eficaz sonora y nivel de presin sonora para algunas
fuentes sonoras, ambientes y situaciones acsticas tpicas.
FUENTE P
ef
[Pa] L
p
[dB]
Umbral de dolor 20 120
Discoteca a todo volumen 6,3 110
Martillo neumtico a 2 m 3,6 105
Ambiente industrial ruidoso 0,63 90
Piano a 1 m con fuerza media 0,20 80
Automvil silencioso a 2 m 0,063 70
Conversacin normal 0,020 60
Ruido urbano de noche 0,0063 50
Habitacin interior (da) 0,0020 40
Habitacin interior (noche) 0,00063 30
Estudio de grabacin 0,00020 20
Cmara sonoamortiguada 0,000063 10
Umbral de audicin a 1 kHz 0,000020 0

16
Si bien la abreviatura natural en castellano para nivel de presin sonora sera NPS, o eventualmente
N
p
, internacionalmente se utilizan abreviaturas en ingls. Este texto se adhiere a la simbologa norma-
lizada internacionalmente por ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin) e IEC (Comisin
Ellectrotcnica Internacional).
23
Si bien el transductor bsico utilizado en los sonmetros o medidores de nivel so-
noro, es decir, el micrfono, produce una tensin elctrica proporcional a la presin
sonora, en la prctica la medicin siempre se expresa en decibeles. Si se requiere cono-
cer el valor de la presin eficaz sonora propiamente dicha, debe despejarse de la defini-
cin:
20
10
p
L
ref ef
P P . (92)
Ejemplo: Calcular la presin sonora, la velocidad y el desplazamiento mximos de las
partculas, la densidad media de energa y la potencia acstica que atraviesa una super-
ficie de 1 cm
2
en el caso de una onda sonora senoidal unidireccional de 70 dB y 1 kHz.
En primer lugar calculamos la presin eficaz sonora:
Pa 0,06324 10 10 20
20
70
6


ef
P .
Por ser la onda senoidal, la presin mxima es
Pa 0,08944 2
ef mx
P P .
La velocidad mxima se obtiene dividiendo por la impedancia acstica especfica. A
20 C resulta:
mm/s 2168 , 0
m/s 03 , 344 kg/m 1,199
Pa 08944 , 0
3
o

c
P
V
mx
mx
.
Para calcular el desplazamiento mximo, tenemos en cuenta que si
v(t) = V
mx
sen t,
entonces, integrando,
t
V
t y
mx

cos ) ( .
Resulta
m 0345 , 0
Hz 1000 2
mm/s 2168 , 0

mx
Y .
Vemos claramente que tanto la velocidad de las partculas como su desplazamiento son
muy pequeos.
Para el clculo de la densidad de energa aplicamos la ecuacin (77):
3
2 3
2
J/m 06829 , 0
) m/s 03 , 344 ( kg/m 199 , 1
) Pa 09844 , 0 (

D .
Por ltimo, la potencia acstica se obtiene mediante (78):
24
nW 349 , 2 m 0001 , 0 m/s 03 , 344 J/m 06829 , 0
2 3
W .
La abertura del odo humano tiene un rea aproximada de 1 cm
2
, por lo cual sta es la
potencia acstica que recibe al escuchar un sonido de 70 dB.
Ntese que esta potencia no puede compararse directamente con la potencia tpica
de un equipo de sonido, por ejemplo 50 W, por dos razones. En primer lugar, la poten-
cia especificada en ese caso es la potencia elctrica entregada al altavoz. Como los alta-
voces tienen muy bajo rendimiento (tpicamente 2 %), slo una fraccin pequea de la
potencia elctrica se convierte en potencia sonora. Por otra parte, la potencia total ra-
diada se distribuye en un rea mucho mayor, y slo una porcin muy pequea llega a
atravesar el rea indicada de 1 cm
2
.
2.7. Ecuacin de onda en un tubo de seccin variable [2]
El caso de un tubo cilndrico analizado anteriormente tiene inters en varias situa-
ciones, por ejemplo en el caso de las guas de onda acsticas o en el de algunos instru-
mentos musicales de viento como el rgano, la flauta o el clarinete. En muchas otras
aplicaciones es interesante analizar tubos de seccin variable.
Figura 11. Un tubo de seccin variable en dos instantes de tiempo di-
ferentes. Arriba, en estado de equilibrio. Abajo, un pequeo volumen
de aire se ha desplazado y expandido.
Consideremos entonces un tubo cuya seccin transversal es A(x) como el indicado
en dos instantes de tiempo en la figura 11. Nuevamente, las dos regiones sombreadas
corresponden a la misma porcin de gas. En la parte superior de la figura se representa
la situacin de equilibrio, es decir, en ausencia de perturbaciones. La presin total es
constante e igual a la presin atmosfrica, P
o
. En la parte inferior la porcin de aire se
ha desplazado una distancia y y se ha descomprimido desde un espesor x a uno
x x + x
x
P
o
P
o
A(x)
x + y
P
o
+ p
P
o
+ p + p
x + y
x + y + x + y
A(x + y)
25
x + y. Mientras tanto, la presin sufri un incremento p en la cara izquierda y p + p
en la cara derecha, y la seccin cambi de A(x) a A(x + y).
17
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a la porcin de aire. En este caso la
masa es
o
A(x) x. La fuerza neta que acta en la direccin del movimiento puede cal-
cularse a partir de las presiones del lado izquierdo y derecho:
(P
o
+ p) A(x + y) (P
o
+ p + p) A(x + y) = p A(x + y).
Dado que normalmente y es pequeo, puede aproximarse A(x + y) mediante un desarro-
llo de Taylor de primer grado:
A(x + y) A(x) + A(x) y. (93)
Entonces la fuerza neta actuante vale
p A(x + y) p [A(x) + A(x) y].
Aplicando la ley de Newton,
p [A(x) + A(x) y] =
o
A(x) x y
t t
.
Dividiendo por A(x) y por x y pasando al lmite cuando x 0, se obtiene
( )
( )
tt x
y y
x A
x ' A
p
o
1
]
]
]
,

,
+ . (94)
Esta ecuacin diferencial en derivadas parciales es no lineal, lo cual complica notable-
mente su resolucin. Si y es pequeo (lo cual sucede para sonidos no muy intensos, co-
mo se vio en el ejemplo de la seccin 2.6) el incremento relativo del rea entre x y x + y
es despreciable
18
y entonces se puede aproximar por
p
x
=
o
y
t t
. (95)
Ahora debemos particularizar a este nuevo caso la ecuacin de la compresin adiabtica
(ecuacin 3). Igual que antes, dP = p, P = P
o
. El volumen inicial ser ahora
V(x) = A(x)x y el incremento de volumen
dV = A(x + y)(x + y) A(x)x
dV [A(x) + A(x) y] (x + y) A(x)x.
Reemplazando en (3),

17
A diferencia del caso anterior, en el que la seccin era constante, es decir A(x) = A, ahora las secciones
a uno y otro lado de la porcin analizada son diferentes (por ejemplo, A(x) y A(x + x) en la situacin
de equilibrio). Sin embargo, dado que haremos tender x a 0, la diferencia no ser importante. En
cambio s es importante diferenciar A(x) y A(x + y), ya que y, pese a ser pequeo, no tender a 0.
18
En efecto, supongamos una bocina cnica que se expande con un ngulo de 45 (es decir 22,5). Se
verifica fcilmente que, en ese caso, A(x)/A(x) = 2/x. Si consideramos un nivel bastante intenso para
el que y = 1 m, y adems x = 0,1 m, entonces el error corresponde a 2y/x = 210
-5
= 0,002%.
26
( )
( ) ( ) [ ] ( )
x
x y x ' A y y x ' A x A
x A P
p

+ +

o
.
Pasando al lmite cuando x 0, resulta,
( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] y x ' A y y x ' A x A
x A P
p
x
+ +

o
.
Aqu podemos efectuar la misma aproximacin anterior, es decir A(x) y << A(x), ya
que el incremento relativo de rea es muy pequeo para un desplazamiento tan pequeo
como lo es y para intensidades moderadas. Resulta, finalmente
( )
( ) ( ) [ ] y x ' A y x A
x A P
p
x
+

o
,
es decir
( )
( ) [ ]
x
y x A
x A P
p

o
. (96)
Como estamos interesados en una ecuacin diferencial con la presin p(x, t) como
nica incgnita, debemos ahora eliminar la incgnita y de las ecuaciones (95) y (96).
Para ello derivamos la (96) dos veces con respecto a t. Luego invertimos el orden de
derivacin e introducimos las derivadas temporales dentro del corchete. Como A(x) es
independiente del tiempo, dentro del corchete aparece y
t t
, que puede ser reemplazado
por el valor obtenido de la ecuacin 10. Resulta:
( )
( ) [ ]
x
x tt
p x A
x A
c
p
2
. (97)
donde c
2
= P
o
/
o
es, igual que antes, la velocidad del sonido al cuadrado. Esta ecua-
cin se conoce como ecuacin de Webster, ecuacin de la corneta, o ecuacin de la
bocina. En el caso en que A(x) = A, es fcil verificar que se reduce al caso del tubo ci-
lndrico.
A modo de ejemplo resolveremos el caso de una bocina exponencial como las
utilizadas en los altavoces de compresin (compression drivers). Supondremos entonces
que
A(x) = A
o
e
x / l
, (98)
donde A
o
es el rea de la seccin en el origen (denominada la garganta de la bocina) y l
la longitud para la cual el rea ha crecido e veces. Reemplazando en la ecuacin (97) y
operando,
x xx tt
p
l
p p
c
1 1
2
+ . (99)
Por la forma especial de A(x) la ecuacin qued reducida a una ecuacin lineal a coefi-
cientes constantes. Cuando l la ecuacin se aproxima a la ecuacin de onda para el
tubo cilndrico.
27
Igual que antes, estamos interesados en la obtencin de soluciones estacionarias,
es decir, soluciones en las que las variables se encuentran separadas en dos factores
multiplicativos:
p(x, t) = X(x)T(t). (100)
Las soluciones estacionarias forman una base de soluciones, es decir, un conjunto de
soluciones tal que cualquier otra solucin puede expresarse como combinacin lineal de
ellas. Adems, constituyen los modos normales de oscilacin caractersticos del siste-
ma. En este caso se cumple
T X
l
T X T X
c
'
1
" "
1
2
+ .
Dividiendo por X T se puede expresar como
X
X
l
X
T
T
c
'
1
"
" 1
2
+
.
Dado que el lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben
ser iguales a una misma constante, que llamamos
2
:
2
2
'
1
"
" 1

+

X
X
l
X
T
T
c
.
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:

+ +
+
0 '
1
"
0 "
2
2 2
X X
l
X
T c T
(101)
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindo-
se
T(t) = T
o
sen (c t +
o
) (102)
( )
(
,
\
,
(
j
+

o
2 2 2 /
o
1 4
2
sen l
l
x
e X x X
l x
. (103)
Consideremos el caso particular de una bocina exponencial de longitud L, como se
muestra en la figura 12. Si suponemos que la bocina est abierta en sus extremos, la
presin ser muy pequea en ellos, pudiendo considerarse nula. Esto impone condicio-
nes de contorno dadas por
p(0, t) = p(L, t) = 0. (104)
28
para todo tiempo t. Esto significa que

o
= 0, (105)
k l
l
L
1 4
2
2 2
. (106)
De esta ecuacin se pueden obtener los valores admisibles de :
2
2
1
2
1
(
,
\
,
(
j
+
L
l k
l
, k = 1, 2, ... (107)
La presin sonora viene dada, entonces, por
( )
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

o
2
2 /
2
1
2
sen sen , t
L
l k
l
c
x
L
k
e P t x p
l x
. (108)
En la parte inferior de la figura 12 se indica la distribucin de la presin sonora a
lo largo de la bocina para tres valores de k para un valor de t que hace mximo el factor
dependiente del tiempo. Las frecuencias no estn distribuidas armnicamente, salvo en
el caso en que l >> L, es decir, cuando la bocina tiende a ser cilndrica.
Se observa que la presin sonora va reduciendo su amplitud a lo largo de la boci-
na. Esto se aprovecha, en el caso de los excitadores de compresin, para reducir la pre-
sin sonora desde el valor muy elevado que produce el excitador hasta un valor apro-
piado para su radiacin.
Figura 12. Arriba, una bocina exponencial. Abajo, distribucin de la
presin sonora en un instante t
o
para tres soluciones estacionarias con
k = 1, 2 y 3.
x A
o
x = 0
x = L
p(x, t
o
)
x
x = 0
x = L
P
29
Por ltimo, al igual que en el caso del tubo cilndrico, es conveniente expresar las
ecuaciones (95) y (96) en trminos de la velocidad de las partculas v en lugar de su
desplazamiento. Para ello, en (95) reemplazamos la aceleracin por la derivada de la
velocidad, y en (96) derivamos respecto al tiempo:
p
x
=
o
v t
(109)
( )
( ) [ ]
x
t
v x A
x A
P
p
o

. (110)
Para una seccin constante se reducen a las ecuaciones (35) y (36).
2.8. Oscilaciones forzadas en una bocina
Estudiaremos ahora la bocina exponencial excitada por un pistn en su extremo
menor.
19
Este sistema tiene inters en electroacstica, ya que es muy utilizado en el caso
de altavoces de alta frecuencia (tweeters).
Debido a la creciente complejidad de las ecuaciones involucradas, resulta preferi-
ble trabajar con exponenciales complejas en lugar de funciones senoidales reales. Una
vez obtenida una solucin al problema que se haya planteado, puede tomarse la parte
imaginaria para tener una solucin fsicamente significativa. Supondremos, entonces,
una excitacin senoidal de velocidad, es decir,
v(0, t) = V e
j

t
, (111)
La forma general de la solucin estacionaria compleja es
p(x, t) = P e
x + t
= P e
x
e
t
(112)
Los valores de y se pueden obtener de las ecuaciones (101):
= j c, (113)
(
,
\
,
(
j
1 ) 2 ( 1
2
1
2
l j
l
, (114)
de donde,
t c j
l j
l
x
e e P t x p

(
,
\
,
(
j

1 ) 2 ( 1
2
2
) , ( (115)
Ser necesario tambin obtener la velocidad de las partculas, lo cual puede hacerse
apelando a la ecuacin (109) integrada respecto al tiempo, es decir:

dt t x p t x v
x
o
) , (
1
) , ( . (116)

19
Para poder colocar un pistn manteniendo la hermeticidad sera necesario agregar un pequeo tramo
cilndrico. ste no introduce ningn efecto apreciable, debido a la reducida amplitud de oscilacin.
30
La derivacin y la integracin son operaciones muy simples para las funciones expo-
nenciales. Resulta
t c j
l j
l
x
e e l j
l c
P
j t x v

(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j



1 ) 2 ( 1
2
2
o
2
1 ) 2 ( 1
2
1
) , ( (117)
o tambin, apelando a (115),
). , ( 1 ) 2 ( 1
2
1 1
) , (
2
o
t x p l j
l c
j t x v
(
,
\
,
(
j


(118)
En el presente caso debe cumplirse (111). Igualando los segundos miembros de (111) y
(117), recordando en este ltimo caso que x = 0, resulta
c

, (119)
(
,
\
,
(
j


1 ) 2 ( 1
2
1
2
o
l j
l c
P
j V , (120)
de donde
1
2
1
1 2
2
o
(
,
\
,
(
j

c
l
j
c
l
V c j P . (121)
Reemplazando (119) y (121) en (115),
t j
c
l
j
l
x
o
e
c
l
j
e
c
l
V c j t x p

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

1
2
1
2
) , (
2
1
2
1
2
2
. (122)
Esta expresin representa dos movimientos cuasi ondulatorios
20
en sentidos
opuestos. El signo + corresponde a una onda unidireccional hacia la boca (extremo ma-
yor) de la bocina, en tanto que el signo corresponde a una onda unidireccional hacia la
garganta (extremo menor). Slo en el caso en que la bocina es (semi) infinitamente
larga es posible considerar una sola onda.
De (118) podemos, asimismo, obtener la impedancia acstica especfica:
1
2
1
1 2
2
o
(
,
\
,
(
j

c
l
j
c
l
c j Z
ae
. (123)

20
Debido a la componente real del exponente, la amplitud de la onda se reduce al aumentar x.
31
Igual que antes, el signo + corresponde a la impedancia que se ve hacia las x crecientes
y el signo la observada hacia las x decrecientes.
Ntese que la impedancia acstica especfica es independiente de x pero depende,
en cambio, de la frecuencia. De hecho, la validez misma de las expresiones anteriores
est sujeta a que
2l c, (124)
lo cual significa que el crecimiento de la bocina no debe ser demasiado pronuncia-
do. Recordando la ecuacin (51), que establece que la longitud de onda vale = c/f,
podemos plantear la condicin anterior como
4l . (125)
Para frecuencias muy altas (o longitudes de onda muy pequeas), la impedancia acsti-
ca especfica tiende a ser puramente resistiva, como en un tubo cilndrico. Para frecuen-
cias menores, cercanas al lmite anterior, es prcticamente reactiva.
Analicemos ahora el caso en que la bocina tiene longitud finita L. Supondremos
que la boca se encuentra a presin sonora nula, es decir,
p(L, t) = 0. (126)
Podemos aplicar la ecuacin (115) con = /c, pero dado que en este caso la bocina es
acotada, en principio coexisten las ondas en ambas direcciones. Resulta:
t j
c
l
j
l
x
c
l
j
l
x
e e P e P t x p

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
,
(
j
+
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2 2
) , (
o bien
t j
l
x
c
l
l
x
j
c
l
l
x
j
e e e P e P t x p

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
+
2
1
2
2
2
1
2
2
1
2 2
) , ( (127)
Para simplificar llamemos
1
2
2
(
,
\
,
(
j

c
l
R (128)
Por (126) debe ser
R
l
L
j R
l
L
j
e P e P
2
2
2
1

de donde
R
l
L
j
e P P
2
1
(129)
R
l
L
j
e P P
2
2

(130)
32
Resulta
t j
l
x
R
l
x L
j R
l
x L
j
e e e e P t x p

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

2 2 2
) , ( . (131)
Aplicando (116) podemos calcular la velocidad de las partculas:
t j
l
x
R
l
x L
j R
l
x L
j
e e e jR e jR
l
c
c
P
j
t x v

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+

2 2 2
o
) 1 ( ) 1 (
2
1
) , ( . (132)
Dividiendo (131) por (132) obtenemos la impedancia acstica especfica:
.
1
arctg
2
sen
2
sen
2
cos
2
sen
2
sen
2
) 1 ( ) 1 (
2
o
o
2 2
2 2
o
(
,
\
,
(
j
+

R
R
l
x L
R
l
x L
c j
R
l
x L
R R
l
x L
R
l
x L
c
l
c j
e jR e jR
e e
c
l
c j Z
R
l
x L
j R
l
x L
j
R
l
x L
j R
l
x L
j
ae
(133)
O bien,
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
(
,
\
,
(
j

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

2
2
o
2
1 ) ( sen
2
1 ) ( sen
) (
l
c
x L
c
l
c
x L
c
c j x Z
ae
(134)
o bien
(
,
\
,
(
j
+

(
,
\
,
(
j

sen ) ( sen
sen ) ( sen
) (
o
x L
c
x L
c
c j x Z
ae
(135)
donde
l
c

2
arccos . (136)