ASCENSOR PROYECTO 2011 TECNOLOGIA DE CONTROL

INTEGRANTES Araujo Ral Magallanes Facundo Olate Eduardo Parada Tania PROFESOR Lozano Fernando

Ascensor
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender en un edificio o una construccin subterrnea. Se conforma con partes mecnicas, elctricas y electrnicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad. Se instalan fundamentalmente dos tipos, el ascensor electromecnico y el ascensor hidrulico, ms propiamente llamado oleodinmico. Tambin se denominan ascensores hidrulicos a los sistemas de esclusas en los canales de navegacin, como los ascensores hidrulicos del Canal du Centre, en Blgica.

Historia

Diseo de elevador diseado por el ingeniero germano Konrad Kyeser (1405) La primera referencia de un elevador es en las obras del arquitecto romano Vitruvio, que dice de Arqumedes (ca. 287 a. C. ca. 212 a. C.) que haba construido un primer elevador probablemente en 236. En algunas fuentes literarias de pocas posteriores, los ascensores se mencionaron como cabinas sostenidas con cuerda de camo y accionadas a mano o por animales. Se supone que ascensores de ese tipo se instalaron en el monasterio de Sina, en Egipto. En 1000, en el Libro de los Secretos por Ibn Khalaf al-Muradi, de la Espaa islmica describe el uso de un elevador como dispositivo de elevacin, a fin de subir un gran peso para golpear y destruir una fortaleza.1 En el siglo XVII, algunos prototipos de ascensores se encontraban en los edificios de palacios de Inglaterra y de Francia.

Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de traccin sobre la base del mecanismo de la gra. La invencin de otro sistema basado en la transmisin a tornillo, fue tal vez el paso ms importante en la tecnologa del ascensor desde la antigedad, lo que finalmente condujo a la creacin de los ascensores de pasajeros modernos. El primer modelo fue construido por Ivan Kulibin e instalado en el Palacio de Invierno en 1793, mientras que varios aos ms tarde, otro ascensor Kulibin fue instalado enArkhangelskoye, cerca de Mosc. En 1823, se inaugura una "cabina de ascenso" en Londres.2

Ascensor de Elisha Otis, patente del 15 de enero de 1861. En 1851, un tal Waterman invent el primer prototipo de montacargas. Se trataba de una simple plataforma unida a un cable, para subir y bajar mercancas y gente. A medida que se fueron construyendo edificios ms altos, la gente se sinti menos inclinada a subir escaleras largas. Los grandes almacenes comenzaron a prosperar, y surgi la necesidad de un aparato que trasladara a los clientes de un piso a otro con el mnimo esfuerzo. El montacargas inspir a un estadounidense de Vermont, Elisha G. Otis, para inventar un elevador con un sistema dentado, que permita amortiguar la cada del mismo en caso de que se cortara el cable de sustento. Fue la primera demostracin de un sistema de seguridad para elevadores de pasajeros. Por extrao que parezca, el talento

de Elisha Otis como diseador se descubri mientras trabajaba como maestro mecnico en una fbrica de armazones de camas de Albany (estado de Nueva York). Invent varios dispositivos que ahorraban trabajo, y por eso fue enviado a Yonkers (Nueva York), donde podra utilizarse mejor su aptitud. All dise y construy este primer ascensor con mecanismo automtico de seguridad, en caso de que hubiera alguna avera en el cable. Para 1853 haba establecido su propio negocio de fabricar ascensores. El ao siguiente Otis hizo la demostracin de este invento en una exposicin que se llev a cabo en Nueva York.3 El 30 de agosto de 1957 se inici el sistema de puertas automticas en los ascensores de pasajeros, prescindiendo del proceso de abrir y cerrar la puerta manualmente. Otro tipo de ascensor es el conocido como paternoster; consiste de una serie de cabinas abiertas, de capacidad limitada, que se mueven lentamente por dos huecos contiguos. Por uno suben las cabinas y, al llegar a la parte superior, se cambian al otro hueco por el que bajan en un ciclo continuo, sin detenerse. los pasajeros suben y bajan en marcha. Era muy prctico en lugares de mucha circulacin de personas entre pisos, aunque tena problemas de seguridad, por lo que fue sustituido con ventaja por las escaleras mecnicas, mucho ms seguras
PROYECTO. La consigna dada para realizar el trimestral del tercer informe constaba en la realizacin de un portn o un ascensor que cortaran su marcha automticamente sin intervencin manual. Por cuestiones de conveniencia grupal la decisin fue construir el ascensor. Lo primero que debamos decidir con conocimiento previos era el mecanismo que bamos a utilizar contando con los medios que disponamos y con el que mejor se adaptara del mismo. El material que construimos la estructura del ascensor es de fibrofacil por esttica y por el peso del ascensor el fibrofacil es muy cmodo para trabajar.

OPERADORES MECANICOS (Lo utilizamos para subir y bajar el ascensor) En Tecnologa se entiende por operador cualquier objeto (o conjunto de objetos) capaz de realizar una funcin tecnolgica dentro de un conjunto. Por ejemplo: Existen Diferentes Tipos De Operadores, Segn La Funcin Que Cumplen Aunque no sea una clasificacin muy precisa, se puede hablar de operadores segn la tecnologa a la que pertenecen, pudiendo encontrar operadores: elctricos (lmpara, cable, fusible, enchufe...), electrnicos (diodo, transistor, placa de circuito impreso...), mecnicos (eje, biela, polea, cuerda...), trmicos (cerillas, teas, piezoelctrico...), qumicos (grasa, cera, fsforo...), estructurales (barra, cartela, remache...), hidrulicos (grifo, bomba de agua, turbina...), etc. Los Operadores Mecnicos Cuando empleamos operadores mecnicos, su unin (o interconexin) da lugar a un mecanismo, que a su vez puede ser considerado como otro operador si se une con

otros mecanismos para formar una mquina. Eso mismo sucede con el resto de operadores. Veamos un ejemplo cotidiano: Operadores Mecnicos Que Transforman El Movimiento
El que elegimos fuinciona asi:

Es algo as pero en lugar de una manivela nosotros utilizamos un operador mecnico llamado trasmisin de fuerza motriz. Polea de Cable: La polea de cable es un tipo de polea cuya garganta (canal) ha sido diseada expresamente para facilitar su contacto con cuerdas, por tanto suele tener forma semicircular. La misin de la cuerda (cable) es transmitir una potencia (un movimiento o una fuerza) entre sus extremos. El mecanismo resultante de la unin de una polea de cable con una cuerda se denomina aparejo de poleas. Esta polea podemos encontrarla bajo dos formas bsicas: como polea simple y como polea de gancho. Polea simple

Una polea simple es, bsicamente, una polea que est unida a otro operador a travs del propio eje. Siempre va acompaada, al menos, de un soporte y un eje.

El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo mantiene en una posicin fija en el espacio. Forma parte del otro operador al que se

quiere mantener unida la polea (pared, puerta del automvil, carcasa del video...). El eje cumple una doble funcin: eje de giro de la polea y sistema de fijacin de la polea al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).
Adems, para mejorar el funcionamiento del conjunto, se le puede aadir un casquillo de longitud ligeramente superior al grueso de la polea (para facilitar el giro de la polea) y varias arandelas (para mejorar la fijacin y el giro). Tambin es normal que la polea vaya dotada de un cojinete para reducir el rozamiento.

La trasmisin de movimiento consta de la correa liza (nosotros utilizamos una cmara de bicicleta ).

Para reducir la velocidad utilizamos un reductor de velocidades lo sacamos de un auto a control remoto y consista de engranajes ms pequeos a mas grande el sistema se llama tren de engranaje y no solo reduce la velocidad sino que reduce la fuerza que realiza el motor y esto permite levantar objetos de tamao considerable con la fuerza de un pequeo motor. El sistema funciona as:

TREN DE ENGRANAJE Utilidad

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambin permite mantener o invertir el sentido de giro. Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.
Descripcin

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida con Zadientes).

Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad.
Caractersticas

Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb) N3=N2(Zc/Zd) N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)

Luego:

La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos:

Velocidad del eje de salida:

Relacin de transmisin:

Para mantener un lado del torno fijo y otro girando utilizamos cojinetes son simplemente rule manes que hace que solo gira la parte interna de la rueda y mantiene fija la parte exterior.

SISTEMA ELECTRICO. El sistema que utilizamos fue atravez de pulsadores elctricos entonces cabe preguntarlos Qu es? Y cmo funciona? Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin. Los botones son de diversa forma y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos o electrnicos. Los botones son por lo general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. Un pulsador permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. El contacto puede ser de dos tipos: normalmente cerrado en reposo (NC), o con el contacto normalmente abierto (NA). Mecnicamente hablando, consta de una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

En nuestro proyecto el de color negro funciona normal cerrado (por que deja que la corriente pase por el al no estar presionado) Y el de color rojo es normal abierto (por que la corriente pasa por el solo al estar presionado)

La combinacin de estos 2 pulsadores actuaria en forma contraria pero hace que el motor contine su marcha. En el ascensor funciona as: Se conectan ambos pulsadores abajo del ascensor es decir donde se afirma el ascensor en la base de la maqueta y estos pulsadores se conecta un extremo al motor y otro en la fuente de energa pero tambin se deba cambiar el sentido del motor para que el ascensor subiera para ello usamos un transformador con cambio de polo en el pulsador rojo pusimos una llave de corte que al estar presionado el pulsador no iba a actuar hasta que no se encendiera la llave de corte, pusimos el mismo sistema arriba con otra llave de corte El sistema de luces lo pusimos con un pulsador rojo arriba y otro abajo

Y el ascensor quedo asi: