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Universidad de Mlaga
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Telecomunicacin

TESIS DOCTORAL

Desarrollo de Herramientas Numricas para el Anlisis y Diseo de Dispositivos Fotnicos

Autor: Alejandro Ortega Moux

Directores: J. Gonzalo Wangemert Prez igo Molina Fernndez

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UNIVERSIDAD DE MLAGA ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA DE TELECOMUNICACIN Reunido el tribunal examinador en el da de la fecha, constituido por: Presidente: Dr. D. Secretario: Dr. D. Vocales: Dr. D. Dr. D. Dr. D. para juzgar la Tesis Doctoral titulada Desarrollo de Herramientas Numricas para el Anlisis y Diseo de Dispositivos Fotnicos realizada por D. Alejandro Ortega Moux y dirigida por el Dr. D. J. Gonzalo Wangemert Prez y el Dr. D. igo Molina Fernndez, acord por otorgar la calicacin de

y para que conste, se extiende rmada por los componentes del tribunal la presente diligencia. Mlaga, a El Presidente: de El Secretario: de

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El Vocal:

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A mis padres.

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Agradecimientos
Es un hecho asumido que en los agradecimientos de una Tesis se debe incluir una mencin al director o directores del trabajo. En mi opinin, esta prctica hace que se pueda llegar a cuestionar la sinceridad de este reconocimiento, entendindolo como una concesin al comportamiento polticamente correcto por parte del autor. Por este motivo, quiero comenzar destacando una de las cualidades que comparten mis directores de Tesis y que creo que no es discutible por nadie que conozca personalmente a Gonzalo o a igo. La caracterstica a la que me reero es su inmensa calidad humana, que en estos aos he aprendido a apreciar y a admirar por encima de cualquier otra cosa. Aunque esto bastara para que me sintiera afortunado por haber tenido la oportunidad de trabajar con ellos, se da la circunstancia de que adems, ambos son expertos en la temtica de la Tesis y poseen una capacidad didctica casi innita. Por estos y otros muchos motivos, a este doctorando le quedan pocas excusas que justiquen el no haber sido capaz de rematar antes y mejor este trabajo. igo, Gonzalo, gracias por vuestra conanza, dedicacin y paciencia. Mencin especial en esta seccin de agradecimientos se merece por supuesto Yolanda, que durante estos ltimos aos ha sido sin lugar a dudas la que ms ha sufrido las consecuencias de mi dedicacin al trabajo. Esto se debe, al menos en parte, a mi absoluta incapacidad para preocuparme simultneamente de ms de un problema, lo que ha desembocado gradualmente en una injusticable negligencia en lo que se reere a asuntos domsticos. En este sentido, Yolanda puede considerarse como coautora de pleno derecho de esta Tesis, que slo ha sido posible gracias a que ella ha asumido como propias todas las responsabilidades que yo he abandonado. Por otro lado, quiero aprovechar estas lneas para recordar a mis padres. Ellos me lo han dado todo incluso en las circunstancias ms difciles, sin pensar jams en s mismos ni exigir nada a cambio. Espero que en la dedicatoria de esta Tesis sean capaces de apreciar mi ms profundo y sincero agradecimiento. No puedo olvidar tampoco a los profesores que, desde la educacin bsica a la universitaria, han participado y an hoy participan en mi proceso de maduracin personal e intelectual. A todos ellos es una cuestin de justicia darles tambin las gracias. Por ltimo, es necesario agradecer el soporte que durante la realizacin de esta Tesis me ha proporcionado el Departamento de Ingeniera de Comunicaciones, la Universidad de Mlaga y los diferentes organismos pblicos que han nanciado los proyectos en los que he participado.

Este trabajo ha sido subvencionado por la Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa (CICYT) en el marco de los Proyectos de Investigacin TIC2000-1245, TIC2003-07860 y TEC2006-02868.

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Resumen

sin de enormes cantidades de tiempo y recursos econmicos en el desarrollo de nuevos componentes pticos y, por supuesto, a la mejora de prestaciones de los ya existentes. Desde un principio, el procesado todo-ptico de seales se revel como imprescindible para incrementar el ancho de banda disponible, fuertemente comprometido en las primeras redes de comunicaciones pticas de larga distancia debido a la necesidad de realizar en los nodos intermedios una conversin ptica-elctrica-ptica para amplicar, regenerar y enrutar dichas seales. En 1969, S. E. Miller emplea por primera vez el trmino ptica integrada para referirse a la fabricacin sobre un nico substrato de un cierto nmero de dispositivos pticos con diferentes funcionalidades, unidos entre s por guas de onda pticas monomodo, que en su conjunto forman lo que se denomina un circuito ptico integrado. Desde entonces, una parte importante del esfuerzo investigador se ha dedicado al desarrollo de tcnicas y mtodos numricos de simulacin especcos para cada uno de los problemas que aparecen tpicamente en el mbito de la ptica integrada. Esto ha sido necesario porque, para reducir los tiempos y costes asociados al desarrollo de nuevos productos, el diseador de dispositivos pticos necesita disponer de herramientas de modelado precisas y ecientes. En esta Tesis, el objetivo fundamental es mejorar las prestaciones de una familia de tcnicas numricas de simulacin de dispositivos pticos que se conoce con el nombre genrico de Mtodos Globales o Espectrales. Estas tcnicas, que son una alternativa a los Mtodos Locales como las Diferencias Finitas o los Elementos Finitos, se basan en desarrollar la funcin incgnita (habitualmente el campo elctrico o el magntico) en una serie nita de funciones base globales como las de Fourier o Hermite-Gauss. Aplicando posteriormente el mtodo de Galerkin, se puede formular un sistema de ecuaciones algebraico en el que las incgnitas son los coecientes del desarrollo en serie de la funcin buscada. Las herramientas numricas de simulacin que se proponen en esta Tesis son tres, de las cuales las dos primeras se dedican a la caracterizacin modal de guas de onda pticas, mientras que la ltima permite analizar discontinuidades abruptas entre guas con diferente seccin transversal. A continuacin se enumeran estas tcnicas, detallando algunas de sus caractersticas diferenciadoras: 1. Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM): Se trata de una tcnica de anlisis modal espectral basada en el espacio funcional de HermiteGauss. Utiliza el concepto de transformacin de variables junto con una estrategia de optimizacin para la determinacin automtica y eciente de los parmetros ptimos de dicha transformacin. Desarrollada inicialmente para el anlisis de problemas bajo la aproximacin escalar, se ha aplicado tambin a problemas vectoriales con buenos resultados. 2. Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS): Es una herramienta de anlisis modal completamente vectorial basada en el espacio funcional de Fourier. Respecto a otros mtodos que utilizan el mismo conjunto de funciones base, la tcnica propuesta presenta dos ventajas importantes: i) No requiere calcular de forma explcita la matriz del sistema, lo que reduce considerablemente los requerimientos computacionales y ii) independiza el nmero de puntos de discretizacin transversal del nmero de armnicos, con lo que se puede mejorar la precisin en problemas vectoriales de guiado fuerte, donde se requiere un mallado

L pticas a lo largo de las ltimas cuatro dcadas han sido posibles gracias a la inver-

os espectaculares avances que han experimentado los sistemas de comunicaciones

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espacial ms denso. Por otro lado, la incorporacin de condiciones de contorno absorbentes tipo PML (Perfectly Matched Layer ), permite analizar estructuras cuyos modos presenten prdidas por radiacin (modos leaky), como los que aparecen por ejemplo en ciertas bras de cristal fotnico. 3. Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM): Esta tcnica permite analizar estructuras con discontinuidades abruptas en la direccin de propagacin, como por ejemplo los dispositivos de interferencia multimodal (Multimode Interference (MMI)) o los Fiber Bragg Grating (FBG). Se basa en la aplicacin conjunta de un esquema de discretizacin transversal de Fourier y el conocido como mtodo de expansin o ajuste modal (mode-matching), e incluye condiciones de contorno tipo PML para absorber la radiacin saliente e impedir que sta llegue a los extremos de la ventana de cmputo. El anlisis de dispositivos peridicos como los grating se ha optimizado utilizando el formalismo de los modos Floquet.

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Abstract
The main objective of this Thesis is the development of simulation tools to analyze state-of-the-art photonic structures, such as high index contrast Buried or Rib waveguides, Directional Couplers, Photonic Crystal Fibers(PCFs), Multimode Interference Devices (MMIs) or Fiber Bragg Gratings (FBGs). The simulation tools proposed in this work belong to a bigger family of numerical techniques known as Spectral Methods. They are based on the expansion of the unknown electric or magnetic elds into a series of global and orthogonal basis functions (i.e. Fourier or Hermite-Gauss), which are nonzero, except at isolated points, over the entire computational domain. For this reason, Spectral Methods are also called Global Methods. Although Spectral Methods were used extensively at rst, in recent years other numerical modelling approaches such as Finite Dierence methods or Finite Element methods have become more common. This fact can be explained taking into account the widely accepted idea that Spectral Methods are not ecient enough to accurately analyze strongly guiding structures like Silicon on Insulator waveguides or realistic devices such as PCFs composed of an arbitrary number of noncircular air holes. Nevertheless, the techniques proposed in this work have overcome the main drawbacks of Spectral Methods, and therefore, they provide an interesting alternative to other numerical strategies. The simulation tools developed in this Thesis are: 1. Adaptive Hermite-Gauss Decomposition Method (A-HGDM): The A-HGDM is a Spectral Method with variable transformation which has been developed for the modal analysis of dielectric structures. It includes an optimization strategy to automatically nd the quasi-optimum numerical parameters of the variable transformation with a reduced computational eort. Although the A-HGDM was initially developed under the scalar assumption, the technique has been extended to vectorial situations with good results. 2. Fast Fourier Based Mode Solver (FFT-MS): The FFT-MS is a full-vectorial method to accurately calculate the modes of arbitrarily shaped optical dielectric waveguides. The key point of the proposed method is to consider a higher number of transversal discretization points than Fourier coecients for the description of the eld components. Strongly guiding structures have been analyzed showing excellent accuracy with low computational eort compared to previous approaches. The inclusion of Perfectly Matched Layers (PMLs) absorbing boundary conditions into the formulation overcomes the limitations imposed by the periodicity of Fourier basis functions and makes it possible to perform the modal analysis of PCFs with a nite number of air holes. In this way, the FFT-MS with PMLs has been succesfully applied to the numerical modeling of the fundamental characteristics such as chromatic dispersion, modal birefringence, and connement losses of index-guiding PCFs. 3. Fourier Eigenmode Expansion Method (Fourier-EEM): The Fourier-EEM is a strategy to analyze optical devices with abrupt discontinuities in the longitudinal direction. It uses a global Fourier based approach to perform the transversal discretization of the structure and includes PMLs to deal with the outgoing radiation. The proposed method has been applied to analyze MMI and FBG devices under the scalar approximation. It has been also used to carry out a full-vectorial analysis of a butt-coupling between Rib waveguides with dierent transversal sections.

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Notacin
Las letras itlicas (griegas o latinas), tales como a, X, o , denotan cantidades numricas o escalares. Las excepciones a esta regla son por un lado las constantes numricas como , o e, y por otro las funciones establecidas del tipo sin, cos, o exp, que se representan todas ellas mediante redondas. Las magnitudes vectoriales como los campos electromagnticos se escriben en letra redonda negrilla, como por ejemplo E, o h. Para representar un vector columna se utilizan tambin letras redondas negrillas, tales como f , o , mientras que sus elementos individuales se denotan en itlica y con un subndice que indique su posicin dentro del vector, como f 0 , o k . En el caso de que el nombre del vector contenga ya un subndice, como por ejemplo (k) e , para hacer ms legible la notacin sus elementos se referenciarn como e . Las matrices se representan con letra redonda y doble barra superior, como por ejemplo a, o M, mientras que sus elementos se escriben en itlica y con doble subndice, como a00 , o Mmn . En el caso de que el nombre de la matriz contenga ya un subndice, como por ejemplo (m,n) . Me , para hacer ms legible la notacin sus elementos se referenciarn como M e Para describir de forma genrica un operador lineal se utiliza la letra H sin que eso signique necesariamente que dicho operador se corresponda con un hamiltoniano. Los vectores unitarios sobre cada uno de los tres ejes cartesianos se denotan respectivamente como x, y, , mientras que para el vector normal a una supercie z genrica se utiliza n. Para representar la magnitud compleja 1 se utiliza la letra j. Las funciones e(a), m(a), |a| y a representan respectivamente la parte real, la parte imaginaria, el mdulo y el conjugado del nmero complejo a. El producto escalar entre dos funciones f y g se representa como f , g . El producto elemento a elemento entre dos vectores a y b se expresa como a. b. Este mismo smbolo se emplea tambin para representar el producto elemento a elemento entre dos matrices. La operacin de transposicin se denota mediante el superndice t , de forma que por ejemplo, M t representa la matriz transpuesta de M.

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Smbolos
Magnitudes electromagnticas Constante dielctrica. n
0

ndice de refraccin; n =

.
0

Permitividad elctrica del vaco;

= 8,85 1012 (F/m).

0 k0 Vx Vy E H Et Ht Ez Hz Et
(m)

Permeabilidad magntica del vaco; 0 = 4 107 (H/m). Longitud de onda en el vaco. Constante de propagacin en el vaco; k0 = Frecuencia normalizada en direccin x. Frecuencia normalizada en direccin y. Vector de campo elctrico; E = Et + Ez . Vector de campo magntico; H = Ht + Hz . Componentes transversales del vector de campo elctrico; Et = Ex + Ey . Componentes transversales del vector de campo magntico; Ht = Hx + Hy . Componente longitudinal del vector de campo elctrico. Componente longitudinal del vector de campo magntico. Componentes transversales del vector de campo elctrico del modo m-simo; (m) (m) Et = et e m z . Componentes transversales del vector de campo magntico del modo m(m) (m) simo; Ht = ht e m z . Componentes transversales de la distribucin transversal de campo elctrico (m) (m) (m) del modo m-simo; et = ex (x, y) x + ey (x, y) y. Componentes transversales de la distribucin transversal de campo magntico (m) (m) (m) del modo m-simo; ht = hx (x, y) x + hy (x, y) y. Constante de propagacin compleja; = + j Constante de prdidas (Np/m). Constante de fase (rad/m). ndice efectivo; Ne = j /k0 = /k0 j /k0 . Constante de propagacin normalizada.
2 .

Ht

(m)

et

(m)

ht

(m)

Ne b

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Discretizacin transversal f Vector de coecientes del desarrollo en serie de la funcin f (x). Para funciones bidimensionales, ordenacin en forma de vector de la matriz de coecientes del desarrollo en serie de f (x, y). Matriz de coecientes del desarrollo en serie de la funcin f (x, y). Funcin base de orden k perteneciente a un espacio funcional genrico. Matriz de discretizacin transversal o matriz del sistema. Operador matricial derivada primera. Operador matricial derivada segunda. Operador matricial producto. Matriz identidad. Matriz transformada directa de Fourier. Matriz transformada inversa de Fourier. Matriz transformada directa de Hermite-Gauss. Matriz transformada inversa de Hermite-Gauss. Nmero de puntos de discretizacin transversal; M = Mx My . Nmero de puntos de discretizacin transversal en direccin x. Nmero de puntos de discretizacin transversal en direccin y. Nmero de coecientes empleado en el desarrollo en serie; N = Nx Ny . Nmero de coecientes en direccin x. Nmero de coecientes en direccin y. Tamao de la ventana de cmputo en direccin x. Tamao de la ventana de cmputo en direccin y.

f k M D DD P I DFT IDFT HGT IHGT M Mx My N Nx Ny X0 Y0

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Acrnimos
ABC A-HGDM A-FMM ARROW AWG BPM CMS DFT DWDM EDFA EEM FBG FDM FEM FMM FFT FFT-MS FTTH HGDM HGT Absorbing Boundary Condition Adaptive Hermite-Gauss Decomposition Method Aperiodic Fourier Modal Method Antiresonant Reecting Optical Waveguide Arrayed Waveguide Grating Beam Propagation Method Cluster Multiple-Scattering Method Discrete Fourier Transform Dense Wavelength Division Multiplexing Erbium Doped Fiber Amplier Eigenmode Expansion Method Fiber Bragg Grating Fourier Decomposition Method Finite Element Method Film Mode Matching Method Fast Fourier Transform FFT Based Mode Solver Fiber To The Home Hermite-Gauss Decomposition Method Hermite-Gauss Transform

IDVFEBPM Imaginary Distance Vectorial Finite-Element Beam Propagation Method IDFT IFFT IHGT MMI MoL NA OIC O-HGDM Inverse Discrete Fourier Transform Inverse Fast Fourier Transform Inverse Hermite-Gauss Transform Multimode Interference Method of Lines Numerical Aperture Optical Integrated Circuit Optimized Hermite-Gauss Decomposition Method

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OTDM PCF PIC PML PON SOI SS-FFT-MS TBC V-BEM V-FEM

Optical Time Domain Multiplexing Photonic Crystal Fiber Photonic Integrated Circuit Perfectly Matched Layer Passive Optical Network Silicon on Insulator Spectrum Splitting FFT Based Mode Solver Transparent Boundary Condition Vectorial Boundary Element Method Vectorial Finite Element Method

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A computation is a temptation that should be resisted as long as possible. J. P. Boyd, paraphrasing T. S. Eliot

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ndice de tablas
2.1. Relaciones de continuidad para el campo elctrico. . . . . . . . . . . . . . 29 2.2. Relaciones de continuidad para el campo magntico. . . . . . . . . . . . . 29 2.3. Continuidad de las magnitudes presentes en la ecuacin modal. . . . . . . 30 3.1. Funciones de test tpicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.2. Operadores matriciales unidimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. Fibra de Cristal Fotnico. Precisin del Ne y tiempos de cmputo. . Gua Rib. rea efectiva para diferentes profundidades de grabado. . . Gua Rib. Ne para diferentes profundidades de grabado. . . . . . . . Gua Rib. e(Ne ) para diferentes niveles de prdidas del material. . Gua Rib. m(Ne ) para diferentes niveles de prdidas del material. Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Prdidas por connamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 122 124 125 125 131

6.1. Transicin abrupta en rib. Prdidas de insercin. . . . . . . . . . . . . . . 154

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ndice de guras
1.1. Escenarios de aplicacin del conexionado ptico. . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Desarrollo en serie de Hermite-Gauss de la distribucin transversal de campo elctrico del modo T E0 de un slab de salto de ndice (V = 6,8). . 1.3. Aportaciones realizadas en el mbito del anlisis modal. . . . . . . . . . 1.4. Aportaciones realizadas en el mbito del anlisis de discontinuidades. . . . 3

. 9 . 12 . 14 19 23 23 25 27 31 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 44

2.1. Geometra de una gua de onda ptica y sistema de coordenadas elegido. . 2.2. Denicin de permitividades normalizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Soluciones de la ecuacin de anlisis modal de una estructura abierta. . . 2.4. Soluciones de la ecuacin de anlisis modal de una estructura cerrada. . . 2.5. Interfaz entre dos medios dielctricos homogneos. . . . . . . . . . . . . . 2.6. Representacin esquemtica de una discontinuidad abrupta. . . . . . . . . 2.7. Condiciones de Contorno de Conductor Perfecto. . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Condiciones de Contorno Peridicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Condiciones de Contorno Clsicas. Problemas con la radiacin saliente. . . 2.10. Condiciones de Contorno Absorbentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. Condiciones de Contorno PML. Fundamento de la transformacin de variables compleja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12. Condiciones de Contorno PML. Justicacin de la caracterstica de no reexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Condiciones de Contorno PML. Denicin de las zonas absorbentes en estructuras bidimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14. Condiciones de Contorno PML. Perles de prdidas tpicos. . . . . . . . . 2.15. Condiciones de Contorno PML. Inuencia de la amplitud del perl de prdidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16. Condiciones de Contorno PML. Clasicacin de las soluciones de la ecuacin modal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17. Condiciones de Contorno PML. Inuencia del perl de prdidas en la distribucin espacial de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. Ejemplos de geometras analizables con mtodos globales. . . . . . . . . Ejemplos de mallado con elementos nitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaces de entrada salida de la rutina eigs.m . . . . . . . . . . . . . . Representacin en los dominios espacial y espectral de una funcin continua y no peridica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representacin en los dominios espacial y espectral de una funcin periodizada. X0 ptimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representacin en los dominios espacial y espectral de una funcin periodizada. X0 superior al ptimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representacin en los dominios espacial y espectral de una funcin periodizada. X0 inferior al ptimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espectro de una seal peridica muestreada espacialmente. . . . . . . .

. 48 . 49 . 58 . 63 . 63 . 64 . 64 . 65

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ndice de guras 3.9. Inuencia del nmero de puntos de muestreo. Error relativo del N ef f . . . . 3.10. Inuencia del suavizado del ndice de refraccin. Error relativo del N ef f . . 3.11. Convolucin basada en la FFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12. Convolucin bidimensional basada en la FFT. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13. Funciones base de Hermite-Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14. Perl de ndice de refraccin constante a tramos. . . . . . . . . . . . . . . 3.15. Operadores matriciales derivada en el espacio funcional de Hermite-Gauss. 3.16. Divisin en regiones rectangulares de una guaonda tipo Rib. . . . . . . . . 3.17. Estructura con perl de ndice de refraccin parablico sin truncar. . . . . 3.18. Desarrollo en serie de Hermite-Gauss del modo TE0 de un slab de salto de ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.19. Distribucin transversal de campo elctrico analtica y recuperada. . . . . 3.20. Estrategias para la inclusin del factor de escalado. . . . . . . . . . . . . . 4.1. Clculo de los parmetros ptimos de la transformacin en el O-HGDM. . 4.2. Criterio de optimizacin basado en el ancho de banda espectral. . . . . . . 4.3. Algoritmo de optimizacin utilizado en el A-HGDM. . . . . . . . . . . . . 4.4. Estimacin de los coecientes espectrales en el A-HGDM. . . . . . . . . . 4.5. Gua Rectangular. Denicin de la geometra. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Gua Rectangular. Constante de propagacin normalizada. . . . . . . . . . 4.7. Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . . . . 4.8. Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . . . . 4.9. Gua Rectangular. Camino seguido por el algoritmo de optimizacin. . . . 4.10. Gua Rectangular. Camino seguido por el algoritmo de optimizacin. . . . 4.11. Gua Rectangular. Dependencia de los parmetros de la transformacin con el nmero de trminos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12. Gua Rectangular. Tiempos de clculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13. Acoplador Direccional. Denicin de la geometra. . . . . . . . . . . . . . 4.14. Acoplador Direccional. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . . 4.15. Acoplador Direccional. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . . 4.16. Acoplador Direccional. Longitud de acoplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.17. Acoplador direccional. Parmetros de centrado. . . . . . . . . . . . . . . . 4.18. Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Tiempos de clculo. . . . . . . 4.19. Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Constante de propagacin normalizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.20. Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.21. Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Perles de ndice de refraccin de las guas analizadas en esta seccin. . . 5.2. Fibra de Salto de ndice. Distribucin transversal de campo elctrico (Solucin Analtica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Fibra de Salto de ndice. Coecientes espectrales de la distribucin de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Fibra de Salto de ndice. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . 5.5. Fibra de Salto de ndice. Error relativo del Ne . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Fibra de Salto de ndice. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . 5.7. Fibra de Cristal Fotnico. Distribucin transversal de campo elctrico. . . 66 66 68 72 76 79 82 83 83 85 85 86 91 92 94 95 96 97 98 99 99 100 100 101 102 103 104 104 105 106 107 107 108 112 114 114 115 116 116 117

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ndice de guras 5.8. Fibra de Cristal Fotnico. Error relativo del Ne . . . . . . . . . . . . . . . 118 5.9. Fibra de Cristal Fotnico. ndice de refraccin discretizado. . . . . . . . . 118 5.10. Fibra de Cristal Fotnico con un nmero nito de agujeros de aire. . . . . 120 5.11. Efectos del carcter peridico del espacio funcional de Fourier. . . . . . . . 121 5.12. Gua Rib. Denicin de la geometra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 5.13. Gua Rib. Distribucin transversal de campo elctrico. D = 0,5 m . . . . 123 5.14. Gua Rib. Distribucin transversal de campo elctrico. D = 0,2 m. . . . . 124 5.15. Fibra de Cristal Fotnico. Denicin de las geometras analizadas. . . . . 127 5.16. Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Curvas de dispersin. . . . . . . . . . . . 128 5.17. Fibra de Cristal Fotnico Bsica. rea efectiva. . . . . . . . . . . . . . . . 129 5.18. Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Distribucin transversal de campo elctrico.129 5.19. Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Prdidas por connamiento. . . . . . . . 130 5.20. Fibra de Cristal Fotnico de Tres Ncleos. Distribucin transversal de campo elctrico de los seis primeros modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 5.21. Fibra de Cristal Fotnico de Tres Ncleos. Longitud de Acoplo. . . . . . . 133 5.22. Fibra de Cristal Fotnico de Alta Birrefringencia. Denicin de la geometra.134 5.23. Fibra de Cristal Fotnico de Alta Birrefringencia. Distribucin transversal de campo elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 5.24. Fibra de Cristal Fotnico de Alta Birrefringencia. Birrefringencia en funcin de la longitud de onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 6.1. Relacin entre el dominio espacial, el espectral y el de los modos. . . . . . 6.2. Ejemplos de Discontinuidades Aisladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Estrategia basada en el coeciente de reexin. Representacin esquemtica del proceso de clculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Anlisis de estructuras peridicas basado en Modos Floquet. . . . . . . . . 6.5. Discontinuidad Fibra-Aire. Denicin de la geometra. . . . . . . . . . . . 6.6. Discontinuidad Fibra-Aire. Propagacin del campo elctrico. . . . . . . . . 6.7. Discontinuidad Fibra-Aire. Potencia remanente en la ventana de cmputo. 6.8. Discontinuidad Fibra-Aire. Coeciente de reexin en funcin del radio. . 6.9. Desalineamiento entre bras. Denicin de la geometra. . . . . . . . . . . 6.10. Desalineamiento entre bras. Propagacin del campo elctrico. . . . . . . . 6.11. Desalineamiento entre bras. Potencia y parmetros S. . . . . . . . . . . . 6.12. MMI 2x3. Denicin de la geometra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13. MMI 2x3. Desbalanceo en funcin de la longitud del MMI. . . . . . . . . . 6.14. MMI 2x3. Propagacin del campo elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15. MMI 2x3. Parmetros de transmisin en funcin de la longitud de onda. . 6.16. MMI 2x3. Parmetros de reexin en funcin de la longitud de onda. . . . 6.17. MMI 2x3. Tiempos de cmputo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.18. Transicin abrupta en rib. Denicin de la geometra. . . . . . . . . . . . . 6.19. Transicin abrupta en rib. Propagacin del campo elctrico. . . . . . . . . 6.20. Anlisis de un Fiber Bragg Grating monomodo. . . . . . . . . . . . . . . . 6.21. Anlisis de un Fiber Bragg Grating multimodo. . . . . . . . . . . . . . . . 137 138 141 142 144 145 146 146 147 148 148 151 151 152 152 153 153 155 155 157 160

7.1. Estrategias de mallado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 7.2. Anlisis de un Photonic Wire en tecnologa SOI. . . . . . . . . . . . . . . 166

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Resumen . Abstract . Notacin . Smbolos . Acrnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii . v . vii . ix . xi 1 1 4 8 9 10 10 12 14 17 17 17 17 18 20 21 23 23 24 25 27 27 29 30 33 33 34 35 35 37 40

1. Introduccin 1.1. Breve Introduccin a la ptica Integrada . . 1.2. Modelado de Dispositivos Optoelectrnicos . . 1.3. Breve Introduccin a los Mtodos Globales . . 1.4. Objetivos de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Aportaciones Relevantes de la Tesis . . . . . . 1.5.1. Aportaciones en el mbito del Anlisis 1.5.2. Aportaciones en el mbito del Anlisis 1.6. Organizacin de la Tesis . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modal . . . . . . . . de Discontinuidades . . . . . . . . . . . .

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2. Fundamentos Electromagnticos 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Formulacin de las Ecuaciones de Anlisis Modal . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Ecuaciones de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Ecuaciones de Anlisis Modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Simplicaciones de la Ecuacin Modal . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Ecuacin Modal Normalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Tipos de Soluciones de la Ecuacin de Anlisis Modal . . . . . . . . . . . 2.3.1. Soluciones de la Estructura Abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Soluciones de la Estructura Cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Relaciones de Ortogonalidad y Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Condiciones de Salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Deduccin de las Condiciones de Salto . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Estudio de las Condiciones de Continuidad y Salto en las Ecuaciones de Caracterizacin Modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Tcnica de Ajuste Modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Condiciones de Contorno de Conductor Perfecto . . . . . . . . . . 2.7.2. Condiciones de Contorno Tipo Impedancia . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Condiciones de Contorno Peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Condiciones de Contorno PML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4.1. Fundamentos de las condiciones de contorno PML versin coordenada compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4.2. Formulacin de la ecuacin de anlisis modal con condiciones de contorno PML . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.7.4.3. Soluciones de la ecuacin de anlisis modal con condiciones de contorno PML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3. Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales 3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Clasicacin de las Tcnicas de Discretizacin Transversal . . . . . . . . . 3.2.1. Mtodos Locales y Mtodos Globales . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. El Mtodo de los Residuos Ponderados . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Propiedades de los Espacios Funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Completitud y Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Velocidad de Convergencia y Facilidad de Clculo . . . . . . . . . . 3.4. El Mtodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Aplicacin a Problemas Unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Aplicacin a Problemas Bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2.1. Formulacin matricial de la ecuacin de anlisis modal vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2.2. Notacin matricial de ndice nico . . . . . . . . . . . . . 3.5. Tcnicas de Resolucin de Problemas de Autovalores . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Tcnicas de Resolucin Directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Tcnicas de Resolucin Iterativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Mtodos de Descomposicin de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Transformada Discreta de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1.1. Transformada Discreta de Fourier Directa . . . . . . . . . 3.6.1.2. Transformada Inversa de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Enventanado, Muestreo y Suavizado de Funciones . . . . . . . . . . 3.6.2.1. Enventanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2.2. Muestreo de seales continuas . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2.3. Suavizado de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3. Operadores Matriciales en el Espacio Funcional de Fourier . . . . . 3.6.3.1. Operadores matriciales unidimensionales . . . . . . . . . . 3.6.3.2. Operadores matriciales bidimensionales . . . . . . . . . . 3.6.4. Mtodos de Descomposicin de Fourier Basados en la FFT . . . . . 3.6.4.1. Clculo eciente de los productos matriz-vector . . . . . . 3.6.4.2. Consideraciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. Transformadas de Hermite-Gauss Directa e Inversa . . . . . . . . . 3.7.1.1. Transformada Directa de Hermite-Gauss . . . . . . . . . . 3.7.1.2. Transformada inversa de Hermite-Gauss . . . . . . . . . . 3.7.2. Operadores Matriciales en el Espacio Funcional de Hermite-Gauss 3.7.2.1. Operadores matriciales unidimensionales . . . . . . . . . . 3.7.2.2. Operadores matriciales bidimensionales . . . . . . . . . . 3.7.3. Escalado de las Funciones Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3.1. El perl parablico sin truncar . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3.2. Inuencia del factor de escalado . . . . . . . . . . . . . . 3.7.4. El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss con Transformacin de Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 47 48 49 50 50 51 51 52 52 53 53 54 55 56 57 58 59 59 61 61 62 63 65 67 67 69 72 73 74 75 77 77 78 78 78 80 83 83 84 85

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ndice general 4. El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM) 4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Estrategia de Optimizacin de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Criterios de Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.1. Maximizacin de la constante de propagacin . . . . . . 4.2.1.2. Minimizacin del ancho de banda espectral . . . . . . . 4.2.2. Algoritmo de Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Anlisis Escalar de la Gua Rectangular . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Anlisis Escalar del Acoplador Direccional . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular . . . . . . . . . . . . . 4.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS) 5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Validacin Preliminar del FFT-MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Parmetros Numricos Relevantes . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Anlisis de una Fibra de Salto de ndice . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Anlisis de una Fibra de Cristal Fotnico . . . . . . . . . . . . 5.2.4. Necesidad de las Condiciones de Contorno PML . . . . . . . . . 5.3. Anlisis Modal de la Gua Rib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Caracterizacin Modal de la Gua Rib: Materiales Sin Prdidas 5.3.2. Caracterizacin Modal de la Gua Rib: Materiales Con Prdidas 5.4. Anlisis Modal de Fibras de Cristal Fotnico . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1. Anlisis de la Dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2. Anlisis del rea Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3. Anlisis de las Prdidas por Connamiento . . . . . . . . . . . 5.4.4. Estudio de la Longitud de Acoplo en una PCF de Tres Ncleos 5.4.5. Caracterizacin de una PCF de Alta Birrefringencia . . . . . . 6. El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM) 6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Formulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Anlisis de Secciones z-invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Caracterizacin de Discontinuidades Aisladas . . . . . . . . . . 6.2.3. Caracterizacin de Dispositivos con Mltiples Discontinuidades 6.2.3.1. Estrategia iterativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3.2. Estrategia basada en el coeciente de reexin . . . . 6.2.4. Anlisis de Estructuras Peridicas Basado en Modos Floquet . 6.3. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1. Validacin Preliminar del Fourier-EEM . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.1. Discontinuidad Fibra-Aire . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.2. Desalineamiento entre bras . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2. Anlisis de un MMI 2x3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3. Anlisis Vectorial de una Transicin Abrupta en Rib . . . . . . 6.3.4. Caracterizacin de Estructuras Peridicas . . . . . . . . . . . . 6.3.4.1. Anlisis de un Fiber Bragg Grating monomodo . . . . 6.3.4.2. Anlisis de un Fiber Bragg Grating multimodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 89 89 90 90 91 92 95 95 101 103 109 111 111 111 112 113 116 119 121 121 123 126 126 128 129 131 132 135 135 135 135 137 139 139 140 141 144 144 144 146 149 154 156 156 157

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7. Conclusiones y Lneas Futuras 161 7.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 7.2. Lneas Futuras de Investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Bibliografa 176

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1 Introduccin
1.1. Breve Introduccin a la ptica Integrada
e la misma forma que la invencin del transistor despus de la Segunda Guerra Mundial marc el comienzo de una nueva era en el campo de la electrnica, en el desarrollo de los modernos sistemas de comunicaciones pticas se pueden destacar dos hitos relevantes:

La invencin del lser en 1960 por T.H. Maiman [Maiman1960], que permite disponer por vez primera de una fuente de luz con elevados niveles de coherencia espacial y temporal. Los avances en las tecnologas de fabricacin de bras pticas que se produjeron en la dcada de los aos setenta, que contribuyeron a reducir enormemente tanto las prdidas de propagacin como los costes de produccin. Durante mucho tiempo, la limitacin ms importante de los sistemas de comunicaciones pticas fue la necesidad de realizar el procesado de la seal en el dominio elctrico, de forma que en los nodos y repetidores de la red se deba realizar una conversin pticaelctrica-ptica (ver gura 1.1(a)) que limitaba fuertemente el ancho de banda disponible en los enlaces de bra. En los aos siguientes, el rpido desarrollo de internet hizo aumentar exponencialmente la necesidad de transmitir informacin, lo que requieri mejorar la eciencia de uso de las redes existentes para conseguir anchos de banda cada vez mayores. En un escenario como ste, parece justicado que durante las tres ltimas dcadas gran parte de los esfuerzos se hayan dedicado a la eliminacin del principal cuello de botella de los primeros sistemas de comunicaciones pticas, sustituyendo progresivamente el procesado en el dominio elctrico por dispositivos y sistemas que permitan la amplicacin, regeneracin y enrutado de seales exclusivamente en el dominio ptico, tal y como se muestra en la gura 1.1(b). El primer paso hacia la consecucin de sistemas de comunicaciones basados en el procesado todo-ptico de seales se di en 1987 con la aparicin del amplicador de bra dopada con Erbio (Erbium Doped Fiber Amplier (EDFA)) [Mears1987], que revolucion el mundo de las comunicaciones por bra ptica a larga distancia [Davidson1996]. Posteriormente, la mejora de las tcnicas de compensacin de la dispersin [Hill1997a], [Ferrando2001], junto con el desarrollo de dispositivos multiplexores/demultiplexores pticos como los AWG (Arrayed Waveguide Grating) [Smit1996], han permitido aumentar continuamente el ancho de banda efectivo de las redes de comunicaciones pticas. Mediante la utilizacin de estrategias DWDM (Dense Wavelength Division Multiplexing) es posible conseguir, combinando ujos de datos individuales de hasta 10 Gbps sobre portadoras situadas en diferentes longitudes de onda, anchos de banda totales de entre 40 Gbps y 400 Gbps. Estos valores, muy elevados pero todava lejos de la capacidad de transmisin terica de las bras pticas monomodo, se superarn probablemente en los prximos aos mediante la utilizacin de tcnicas OTDM (Optical Time Domain Multiplexing), lo que requerir desarrollar capacidad de generacin, transmisin y procesado de pulsos ultracortos, del orden de los picosegundos. Estos esfuerzos

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1 Introduccin

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por incrementar la velocidad de transmisin de informacin a travs de las redes troncales, que a primera vista pudieran parecer exagerados, se justican si se tienen en cuenta las previsiones de crecimiento de los sistemas de bra hasta el hogar (Fiber To The Home (FTTH)). Con esta tecnologa, que cuenta actualmente con diez millones de usuarios en Japn y unas expectativas en EEUU de superar los veinte millones de conexiones en los prximos aos [FTTH2007], es posible alcanzar tasas de transferencia al consumidor nal de hasta 100Mbps. Tradicionalmente, el inters por los sistemas todo-pticos se ha justicado por su papel en el aumento del ancho de banda disponible para la transmisin de informacin a larga distancia a travs de las grandes redes de comunicaciones mundiales. Ms recientemente, ha adquirido tambin gran importancia el desarrollo de dispositivos pticos de bajo coste para la implantacin redes pticas pasivas (Passive Optical Network (PON)) que permitan hacer realidad los sistemas de bra hasta el hogar. Sin embargo, lo cierto es que en los ltimos tiempos han aparecido nuevas aplicaciones en las que disponer de tecnologas de transmisin y procesado todo-ptico de seales sera muy interesante. Por ejemplo, la interconexin ptica entre diferentes placas de circuito impreso (gura 1.1(c)), entre chips pertenecientes a una misma placa (gura 1.1(d)) o incluso entre componentes dentro de un mismo chip puede llegar a tener importantes ventajas en comparacin con las soluciones actuales basadas en conductores metlicos, sobre todo en cuanto a ancho de banda, disipacin de potencia e interferencia electromagntica [Young2004], [IBM2005]. Fuera del mbito de las comunicaciones, otra aplicacin interesante de los dispositivos pticos es la que permite implementar sensores qumicos y biomdicos extraordinariamente sensibles y ecientes [Blanco2006], [Densmore2006]. En lo referente a la implementacin de los sistemas todo-pticos, la tendencia actual es integrar todos los bloques funcionales que los componen sobre un nico substrato, formando lo que se denomina un circuito integrado ptico 1 (Optical Integrated Circuit (OIC)). Sin embargo, la posibilidad de incluir en el substrato las fuentes y los detectores junto con el resto de elementos de circuito est condicionada por el material del que ste est formado. Por ejemplo, en el caso de utilizar semiconductores del grupo III-V como el Arseniuro de Galio (GaAs) o el Fosfuro de Indio (InP), s es posible realizar la integracin monoltica de todos los elementos sobre un nico substrato. Por el contrario, esto no es factible si se opta por otras tecnologas como las basadas en Niobato de Litio (LiNbO3), por lo que en estos casos ser necesario inyectar y detectar la luz desde el exterior del OIC. Otros condicionantes a la hora de escoger el sustrato pueden ser el nivel de prdidas del material, la relevancia de algunas sus propiedades fsicas (como la respuesta electro-ptica, acsto-ptica, termo-ptica o no-lineal ), la facilidad de conectorizado e incluso los costes de desarrollo y fabricacin. Atendiendo a estas consideraciones, las dos tecnologas ms utilizadas en el mbito de la ptica integrada han sido las de Niobato de Litio y las basadas en semiconductores del grupo III-V (sobre todo Arseniuro de Galio y Fosfuro de Indio) [Tamir1988], [Lifante2003]. La primera de ellas, aprovechando que presenta un acusado efecto electro-ptico lineal (efecto Pockels), ha sido la preferida desde mediados de la dcada de los ochenta para implementar moduladores pticos de alta velocidad (40 GHz o ms), as como conmutadores, rotadores de polarizacin, ltros, etc. En cuanto a las segundas, adems de para implementar fuentes lser operando en las regiones de 0,8m (AlGaAs) y 1,3m-1,5m (InGaAsP), se utilizan frecuentemente para fabricar moduladores de alta velocidad, amplicadores pticos o AWG. Por otro lado,
1

El concepto de ptica integrada, equivalente en el dominio ptico a los circuitos integrados electrnicos, aparece por primera vez en [Miller1969].

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Memorias, etc. Microprocesadores, Conexin Elctrica o e Memorias, etc. Conexin Optica o Conexin Elctrica o e 1.1 Optica ConexinBreve Introduccin a la ptica Integrada o

O E O E E E E E O E O E O E O O E O O E O O E O O E O O E O E O O E O E O O E O O E O E

Red de Comunicaciones Red de Comunicaciones

(a)

Red de Comunicaciones Elctrico Red de Comunicaciones e E Dominio Elctrico Enlace e Enlace Optico O Dominio Optico Dominio Elctrico e E Enlace Elctrico e Comunicaciones pticas de largaOptico distancia con regeneracinOptico Dominio Enlace y enrutado optoelectrnico. O

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Red de Comunicaciones Red de Comunicaciones

(b) Comunicaciones pticas de larga distancia con regeneracin y enrutado todo-ptico.

OO EE

OO EE

Microprocesadores, Microprocesadores, Memorias, etc. Memorias, etc. Conexin n Elctrica Conexi Elctrica oo ee Conexin n Optica Conexi Optica oo

(c) Interconexin ptica entre placas.

(d) Interconexin ptica entre chips.

OOEEOO
Figura 1.1: Escenarios de aplicacin del conexionado ptico.

EE

EEOO

OOEEOO

OOEE

OOEEcon desde hace algunos aos la tecnologa ptica OO mayores previsiones de crecimiento es la denominada fotnica del Silicio [Pavesi2003], [Salib2004], [Reed2005], [Soref2006] 2 , que OOEEOadquirida OEE campo de la miE de la pretende trasladar EEmbito EOO ptica la experiencia O al Oen el croelectrnica, donde los procesos dede Comunicaciones Red de Comunicaciones Red de produccin de dispositivos CMOS sobre substrato Red deComunicaciones Red Comunicaciones SOI (Silicon on Insulator ) estn muy desarrollados. Aunque los problemas a los que se
2

En esta ltima referencia se presenta un estudio muy interesante sobre la evolucin histrica de la Dominio Optico Enlace Optico fotnica del Silicio, su OO Dominio OpticoprevisionesEnlace Optico situacin actual y las de desarrollo para los prximos cinco aos.

Dominio Elctrico ee EE Dominio Elctrico

Enlace Elctrico Enlace Elctrico ee

O O
EEOO

O O O O

O O
OOEE

MEN
1 Introduccin

SALIR

tiene que enfrentar la fotnica del Silicio son an muy importantes, existen tambin razones poderosas que justican estas expectativas, como la alta capacidad de integracin o la posibilidad de produccin de circuitos pticos en grandes cantidades y con costes reducidos.

1.2.

Modelado de Dispositivos Optoelectrnicos

Los avances que en el diseo de dispositivos optoelectrnicos se han producido en los ltimos aos estn ntimamente relacionados con tres factores: La necesidad de implementar nuevas funcionalidades en el dominio ptico o de mejorar las ya existentes. La disponibilidad de materiales cuyas propiedades fsicas resulten apropiadas, as como de tecnologas de fabricacin baratas y ables con las que procesar dichos materiales. El desarrollo de herramientas numricas de simulacin ecientes y precisas. Aunque en ocasiones este ltimo factor se considera menos relevante, lo cierto es que la inuencia de las tcnicas de modelado numrico en el diseo de nuevos dispositivos es crtica. Disponer de un software de simulacin eciente permite probar fcilmente ideas y conceptos novedosos, as como optimizar las prestaciones de diseos preexistentes. En ltima instancia, esto va a contribuir a reducir signicativamente los tiempos y costes asociados a los ciclos de desarrollo de nuevos productos optoelectrnicos. Evidentemente, las herramientas de simulacin se encuentran fuertemente condicionadas por la aplicacin concreta para la que han sido desarrolladas, de forma que para el diseo de un lser se utilizar una tcnica de modelado diferente a la que resulta apropiada para la caracterizacin de un acoplador direccional. Incluso para un mismo tipo de problema, resulta habitual que los mtodos de simulacin evolucionen para adaptarse a los nuevos dispositivos y tecnologas de fabricacin que aparecen continuamente en el campo de la optoelectrnica. Por ejemplo, una herramienta de anlisis modal escalar puede ser la mejor opcin para modelar un dispositivo microfotnico tradicional fabricado en una tecnologa de bajo contraste como Silica on Silicon (n 0,75 %), pero no para caracterizar una gua de onda de dimensiones nanofotnicas construida en Silicon on Insulator (n 2 %). Una primera clasicacin de las herramientas numricas de simulacin de dispositivos pticos permite agruparlas en dos grandes familias [Scarmozzino2000]: las tcnicas de modelado en el dominio del tiempo y las tcnicas de modelado en el dominio de la frecuencia. Las primeras, entre las que destacan los mtodos FDTD (Finite Dierence Time Domain), se caracterizan por discretizar los campos electromagnticos tanto en el dominio espacial como en el temporal, lo que provoca que sus requerimientos computacionales, sobre todo en problemas 3D vectoriales, sean muy elevados. Afortunadamente, las situaciones en las que resulta imprescindible recurrir a este tipo de herramientas de simulacin no se producen muy a menudo, ya que en la mayora de los problemas de inters las tcnicas de modelado en el dominio de la frecuencia, en las que se asume el funcionamiento en rgimen permanente sinusoidal, proporcionan excelentes resultados con unos costes computacionales mucho menores. Por otro lado, atendiendo a la discretizacin espacial de la estructura que se desea analizar, los mtodos numricos de simulacin se pueden clasicar en Mtodos Locales y

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1.2 Modelado de Dispositivos Optoelectrnicos Mtodos Globales [Boyd1989]. En los primeros, entre los que destacan las Diferencias Finitas y los Elementos Finitos, el dominio de computacin se divide en un cierto nmero de subintervalos, sobre los cuales se denen funciones base de carcter local, es decir, distintas de cero slo en una pequea porcin de dicho dominio. En este tipo de mtodos, la forma habitual de mejorar la precisin es aumentar la densidad de muestreo espacial en aquellas zonas del problema que se consideren ms relevantes, lo que en general implica trabajar con matrices dispersas de gran tamao. En cuanto a los mtodos globales, la principal diferencia respecto a los anteriores radica en que se basan en el desarrollo de la funcin incgnita en serie de funciones globales, es decir, diferentes de cero en todo el dominio computacional excepto en puntos aislados del mismo. Estos mtodos constituyen el fundamento de todas las tcnicas que se van a desarrollar en esta Tesis y a ellos se van a dedicar tanto el siguiente epgrafe, en el que se realizar una somera descripcin de algunos de sus fundamentos, como el Captulo 3 en su totalidad. Centrndonos en el modelado de dispositivos pasivos en rgimen permanente sinusoidal, es posible denir al menos tres tipos de problemas a los que el diseador de dispositivos pticos se debe enfrentar habitualmente: 1. Caracterizacin modal de guas de onda pticas. Los mtodos de caracterizacin modal se utilizan para determinar cada una de las soluciones estacionarias o modos que se propagan a travs de una gua de ondas ptica, denida en general por un perl transversal de ndice de refraccin arbitrario pero invariante en la direccin de propagacin z. Teniendo en cuenta que el campo elctrico asociado a un modo se va a poder expresar siempre como Et (x, y, z) = Et (x, y) e z , 3 se entiende que el objetivo del anlisis modal es obtener la distribucin espacial de campo en la seccin transversal de la estructura Et (x, y), as como la constante de propagacin compleja , de cada uno de los modos que se desea calcular. En cuanto a las tcnicas numricas utilizadas en el mbito de la caracterizacin modal, tradicionalmente las ms comunes han sido las basadas en estrategias de discretizacin transversal de carcter local. Hasta tal punto ha sido as que, en el clsico trabajo de Scarmozzino et.al. [Scarmozzino2000], en el que se realiza una revisin de los mtodos de modelado numrico de dispositivos pticos ms relevantes hasta ese momento, las tcnicas globales ni siquiera se tienen en consideracin. En cualquier caso, parece que ese olvido no est del todo justicado, ya que las estrategias globales de discretizacin transversal no solamente existen y son frecuentemente utilizadas, sino que adems hoy por hoy son una opcin plenamente competitiva con los mtodos locales. Esta armacin, que en opinin del autor queda conrmada por los resultados que se presentan en esta Tesis, se sustenta tambin en referencias bibliogrcas muy recientes. En [Bienstman2006] se realiza una comparativa exhaustiva entre diez de los mtodos de anlisis modal ms relevantes existentes en la actualidad, aplicados sobre un problema de extraordinario inters prctico, como es el modelado de los modos leaky de una estructura nanofotnica conocida como Photonic Wire. Atendiendo a la forma en la que realizan la discretizacin transversal, los mtodos a los que se hace referencia en ese trabajo se pueden clasicar en tres categoras: Mtodo del ndice Efectivo: Este mtodo [Tamir1988], [Rozzi1997], es uno de los ms frecuentemente utilizados desde los primeros tiempos de la ptica in3

En el caso de formular el problema en campo magntico se tendra Ht (x, y, z) = Ht (x, y) e z .

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1 Introduccin

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tegrada, ya que permite obtener, con un coste computacional muy reducido, resultados que en muchas ocasiones son lo sucientemente buenos para ciertas aplicaciones. Se trata de un mtodo aproximado que, aunque no puede competir en cuanto a precisin con las tcnicas numricas de anlisis modal que se enumeran a continuacin, s que proporciona una estimacin inicial vlida para la constante de propagacin compleja del modo buscado. Mtodos Locales: Se han incluido cuatro tcnicas diferentes: i) un mtodo basado en diferencias nitas [Olympios] con posibilidad de utilizar tanto mallado uniforme como mallado adaptativo, ii) dos implementaciones diferentes del mtodo de los elementos nitos, [Selleri2001], [Uranus2004], que discretizan el problema con un mallado de elementos triangulares para plantear posteriormente una ecuacin de autovalores generalizada y iii) una estrategia denominada IDVFEBPM (Imaginary Distance Vectorial Finite Element Beam Propagation Method ) [Obayya2002], en la que la estructura se malla transversalmente con elementos nitos pero, en lugar de formular y resolver un problema de autovalores como en las anteriores, se utiliza un mtodo de propagacin del haz para determinar el modo que se desea calcular. Mtodos Globales: Cinco en total, de los cuales el primero es un mtodo perturbacional basado en expansin modal, en el que los campos se desarrollan en serie tomando como funciones base los modos de otra estructura similar pero ms fcil de analizar. Los otros mtodos son muy similares entre s y se corresponden con: i) dos implementaciones diferentes del Film Mode Matching Method (FMM) [Sudbo1993], [Bienstman2004], ii) el conocido como Aperiodic Fourier Modal Method (A-FMM) [Hugonin2005] y iii) el Plane Wave Admitance Method [Dems2005]. Todas estas tcnicas se caracterizan por dividir la estructura en un cierto nmero de secciones, cada una de las cuales es invariante en una de las direcciones transversales y analizada aplicando una estrategia de discretizacin de carcter global en la otra. A continuacin, se aplica la tcnica de ajuste modal o mode matching para concatenar las diferentes secciones y se plantea nalmente un problema de resonancia transversal [Itoh1989], que permite determinar los modos de la estructura completa. Por lo tanto, de los diez mtodos de anlisis modal incluidos en [Bienstman2006], slo cuatro se corresponden con tcnicas locales frente a los cinco que, de una u otra forma, implementan estrategias de discretizacin global. Adems, en trminos de precisin estas ltimas proporcionan mejores resultados que las diferencias o los elementos nitos. Este hecho est muy relacionado con la geometra de la estructura que se est analizando, ya que la seccin transversal de un Photonic Wire es fcilmente separable en secciones y por lo tanto idnea para el anlisis con mtodos como el FMM o el A-FMM. En otros casos en los que la geometra que dene la gua de onda es ms compleja, como por ejemplo para una bra de cristal fotnico con agujeros de formas y tamaos arbitrarios, las tcnicas locales resultan ms apropiadas y su rendimiento mejora notablemente. 2. Estudio de la propagacin de la envolvente ptica en estructuras lentamente z-variantes. Sin lugar a dudas, la familia de tcnicas ms utilizada para el anlisis de este tipo de problemas es la que se conoce de forma genrica como Mtodos de Propagacin del Haz (Beam Propagation Methods (BPM)) [Feit1978], [Yevick1994]. La versin ms

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1.2 Modelado de Dispositivos Optoelectrnicos simple de este conjunto de mtodos, que recibe el nombre de BPM-paraxial, se basa en imponer la aproximacin de envolvente lentamente variante a los campos que se propagan por la estructura. Actuando de esta forma se transforma la ecuacin de ondas original, que es un problema de condiciones de contorno de segundo orden 2 (aparece un trmino del tipo z 2 ) en un problema de valor inicial de primer orden, que recibe el nombre de ecuacin paraxial o de Fresnel. Aunque el BPM-paraxial se utiliza habitualmente para analizar todo tipo de dispositivos pticos tanto lineales como no-lineales [Oliva2006], este mtodo adolece de ciertas limitaciones que estn ntimamente relacionadas con la validez de la aproximacin de envolvente lentamente variable, lo que limita su precisin cuando se aplica a problemas en los que la direccin de propagacin del campo se aleja mucho del eje z, o cuando la variacin con z del ndice de refraccin que dene la estructura es considerable. Adems, por su propia naturaleza la ecuacin paraxial no admite la posibilidad de ondas reejadas, esto es, propagndose en sentido z, por lo que con estos mtodos no es posible modelar estructuras en los que la reexin sea signicativa. Para superar estas dicultades se han propuesto diferentes estrategias de actuacin, que han dado lugar a dos versiones mejoradas del BPM-paraxial: i) los mtodos Wide-Angle BPM [Hadley1992], [Ilic1996], [Ma1996], que reducen los problemas asociados a la paraxialidad y ii) los BPM-Bidireccionales [Kaczmarski1988], [Rao1999], capaces de trabajar con ondas que viajan en ambos sentidos de propagacin. Otro de los avances importantes en el mbito de los mtodos BPM se encuentra relacionado con la aparicin de condiciones de contorno cada vez ms ecientes, capaces de absorber la radiacin saliente impidiendo que sta llegue a los extremos de la ventana de cmputo. Entre las ms relevantes se pueden destacar las condiciones de contorno transparentes (Transparent Boundary Conditions (TBC)) [Hadley1992], superadas posteriormente en prestaciones por las condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas (Perfectly Matched Layer (PML)) [Berenger1994], [Sacks1995], [Chew1994]. 3. Anlisis de discontinuidades entre guas de diferente seccin transversal. La forma habitual de enfrentarse al problema de la caracterizacin de una discontinuidad abrupta entre dos guas de onda es utilizar la tcnica de ajuste modal o mode matching [Page1992]. Este mtodo se basa en igualar las componentes tangenciales de campo a ambos lados de la discontinuidad, para posteriormente expandir dichos campos en funcin de los modos de ambas guas y resolver el sistema resultante. En el caso de que se necesite analizar dispositivos con mltiples discontinuidades, como un dispositivo de interferencia multimodal (Multimode Interference (MMI)) o un grating, lo ms conveniente es comenzar dividiendo la estructura en un cierto nmero de secciones, cada una de las cuales estar denida por una geometra transversal z-invariante y caracterizada por una matriz de propagacin diagonal, ya que las ondas incidentes y reejadas se encuentran desacopladas. Estas secciones estarn conectadas entre s por interfaces abruptos, en los que se va a producir el acoplo entre las ondas incidentes y reejadas y que se pueden caracterizar mediante la tcnica de ajuste modal. Finalmente, concatenando las matrices de propagacin de cada una de las secciones y las que caracterizan las discontinuidades se puede analizar el dispositivo completo. A partir de este procedimiento general se pueden desarrollar estrategias de clculo muy diferentes. Por ejemplo, para la discretizacin transversal se encuentran disponibles todas las tcnicas locales o globales comentadas anteriormente, mientras que para el clculo de la propagacin en las secciones

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1 Introduccin

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z-invariantes se pueden utilizar distintas versiones de mtodos BPM. Por su importancia, conviene destacar aqu la existencia de una familia de tcnicas, denominada de forma genrica Mtodo de las Lneas (Method of Lines (MoL)) [Pregla1989], [Pregla1992], [Scarmozzino2000], que se caracteriza por tratar la propagacin en direccin longitudinal de forma analtica, con lo que desaparecen los problemas asociados a la aproximacin paraxial de los mtodos BPM.

1.3.

Breve Introduccin a los Mtodos Globales

Los mtodos globales se basan en la expansin de la funcin incgnita del problema a resolver, en una suma nita y ponderada de funciones base globales, esto es, denidas para todo el dominio computacional. Por ejemplo, la expansin en serie sobre el espacio funcional global (x) del campo elctrico ey (x) se puede expresar como
N

ey (x)

k=0

k k (x)

(1.1)

donde los factores k reciben el nombre de coecientes del desarrollo en serie o coecientes espectrales y N limita el nmero de funciones base que se van a usar en el desarrollo. Evidentemente, la eciencia de cualquier mtodo global vendr determinada en primera instancia por la eleccin del espacio funcional. De entre las diferentes opciones existentes en la bibliografa, en esta Tesis se ha decidido trabajar con dos de las familias de funciones base ms frecuentemente usadas, las de Hermite-Gauss y las de Fourier. En la gura 1.2(a) se han representado los coecientes espectrales del desarrollo en serie de Hermite-Gauss de la distribucin transversal de campo elctrico e y (x) del modo T E0 de un slab de salto de ndice para una frecuencia normalizada V = 6,8. Sin entrar en los detalles del proceso de clculo de estos coecientes, lo cierto es que resulta evidente que con los siete primeros trminos del desarrollo va a ser suciente para obtener una buena representacin de dicho campo, ya que |k |k7 0. Si se tiene en cuenta adems que, dada la simetra de la distribucin espacial de campo, los coecientes impares son nulos, el desarrollo (1.1) se podr escribir como ey (x) 0 0 (x) + 2 2 (x) + 4 4 (x) + 6 6 (x) (1.2)

En la gura 1.2(b) se han representado cada uno de los sumandos k k (x) que aparecen en la expresin anterior, as como el resultado de la suma, que se corresponde aproximadamente con ey (x). Estas curvas ponen de maniesto que, a diferencia de lo que ocurre con las tcnicas de discretizacin de carcter local, en los mtodos globales cada uno de los trminos del desarrollo contribuye a la formacin de la funcin aproximada sobre todo el dominio computacional. Por otro lado, queda tambin claro que los coecientes ms relevantes suelen ser los que se encuentran en la zona baja del espectro, por lo que habitualmente es suciente con incluir en los desarrollos en serie slo las funciones base de menor orden. Como resultado del proceso de discretizacin transversal de un problema, los mtodos globales dan lugar a matrices densas y en general de tamao reducido, lo que contrasta con las matrices dispersas de gran tamao que suelen aparecer en los mtodos locales. Aplicados sobre cualquiera de las ecuaciones de caracterizacin modal que se desarrollarn en el siguiente captulo, los mtodos globales permiten formular un problema de

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1.4 Objetivos de la Tesis
1 0.8 0.6

0.8 0 0 (x) 0.6 0.4 2 2 (x) 4 4 (x) 6 6 (x) ey (x) 0.2

0.4 0.2 0 0.2 0

0 0.2

10 k

15

20

0 x(m)

(a) Coecientes espectrales (k ) del desa- (b) Representacin grca de cada uno de rrollo en serie. los trminos de (1.2).

Figura 1.2: Desarrollo en serie de Hermite-Gauss de la distribucin transversal de campo elctrico del modo T E0 de un slab de salto de ndice (V = 6,8). autovalores estndar M = 2 (1.3)

donde representa la constante de propagacin compleja y M es una matriz densa de tamao N N , que recibe el nombre de matriz de discretizacin transversal o matriz del sistema. En cuanto a los autovectores , es importante destacar que se corresponden con los coecientes del desarrollo en serie de la distribucin espacial de campo buscada y no con valores de dicho campo, como es caracterstico de los mtodos locales. Por lo tanto, parece lgico pensar que los mtodos globales sern competitivos siempre que el ancho de banda espectral del campo que se desea calcular sea pequeo, ya que de esa forma se podrn utilizar pocos coecientes en su desarrollo en serie y el tamao de la matriz del sistema M ser reducido. Por supuesto, existen otros muchos factores que inuyen en las prestaciones de los mtodos globales, como por ejemplo la existencia o no de transformada rpida para el clculo de los coecientes espectrales o el cumplimiento de las condiciones de contorno en los extremos del dominio de denicin del problema. Estos y otros aspectos sern tratados en profundidad en el Captulo 3.

1.4.

Objetivos de la Tesis

El objetivo fundamental de esta Tesis es desarrollar herramientas numricas de simulacin ecientes para el anlisis y diseo de dispositivos fotnicos. Los mtodos propuestos, pertenecientes a la familia de tcnicas globales, permiten abordar dos tipos de problemas diferentes: i) La caracterizacin modal de guas de onda pticas y ii) el anlisis de discontinuidades entre guas de diferente seccin transversal. Es conveniente aclarar aqu que ha quedado fuera de los objetivos denidos para el desarrollo de esta Tesis el estudio de la propagacin de la envolvente ptica en estructuras lentamente z-variantes mediante mtodos BPM. El desarrollo de herramientas numricas basadas en tcnicas espectrales de discretizacin transversal y mtodos BPM fue tratado en detalle por vez primera en [Wanguemert1999], tras lo cual aparecieron sucesivas mejoras que aumentaron sus prestaciones [Wanguemert2004], [Lopez2005], convirtiendo

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1 Introduccin

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a este nuevo mtodo en una alternativa competitiva en comparacin con otras tcnicas existentes en la bibliografa como las diferencias nitas o los elementos nitos. Los excelentes resultados obtenidos por los mtodos BPM-espectrales en problemas vectoriales indicaron claramente la direccin en la que se deba orientar el grueso del trabajo de esta Tesis. Tomando como punto de partida las herramientas espectrales de anlisis modal disponibles [Molina1998], [Wanguemert1999], [Wanguemert2001] y aprovechando la experiencia y los conocimientos adquiridos durante el desarrollo del mtodo BPM-espectral basado en Fourier que se propuso en [Lopez2005], se denieron los siguientes objetivos intermedios: Mejorar las tcnicas de caracterizacin modal basadas en el espacio funcional de Hermite-Gauss, aplicando los conceptos de transformacin de variables y optimizacin de parmetros que se utilizaron con xito en [Molina1998] y [Wanguemert2001] sobre el espacio funcional de Fourier. Incorporar en los mtodos de anlisis modal de Fourier la estrategia propuesta en [Lopez2005] para el clculo eciente de los productos de funciones, lo que va permitir mejorar las prestaciones en problemas vectoriales de guiado fuerte. Implementar una herramienta numrica basada en el espacio funcional de Fourier para el clculo de discontinuidades abruptas entre guas con diferente seccin transversal.

1.5.

Aportaciones Relevantes de la Tesis

Tras el trabajo que se ha llevado a cabo a lo largo de estos ltimos aos, se puede armar que las herramientas numricas de simulacin basadas en mtodos espectrales han mejorado notablemente tanto en prestaciones como en potencialidad de uso en situaciones de inters prctico, siendo sta la principal contribucin de esta Tesis. Evidentemente, este avance es el resultado del esfuerzo y dedicacin de un conjunto de personas y no slo del autor de estas lneas, por lo que evidentemente, tanto las aportaciones que se presentan a continuacin y que sern descritas en detalle en captulos posteriores, como las publicaciones a las que en ocasiones han dado lugar, se deben a todos ellos.

1.5.1.

Aportaciones en el mbito del Anlisis Modal

Las principales aportaciones de esta Tesis en el mbito de la caracterizacin modal se muestran de forma resumida en la gura 1.3. Utilizando como criterio de clasicacin el espacio funcional, los nuevos mtodos que se han propuesto en este trabajo son: 1. Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (Escalar) Scalar A-HGDM [Ortega2003] Este mtodo, que pertenece a la familia de mtodos espectrales con transformacin de variables, introduce dos mejoras importantes respecto a los HGDM publicados con anterioridad: Sustituye el factor de escalado de las funciones base por una transformacin de variables ms general de tipo lineal u = (x o), donde el parmetro de centrado o ser diferente de cero para problemas asimtricos. Determina de forma automtica y con un coste computacional mnimo los parmetros ptimos de la transformacin OP T , oOP T .

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1.5 Aportaciones Relevantes de la Tesis Como se puso de maniesto en [Ortega2003], los valores optimizados consiguen mejorar enormemente la precisin en problemas asimtricos o en modos cerca del corte, cuando la distribucin de campo se encuentra muy expandida. 2. Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (Vectorial) Vectorial A-HGDM El A-HGDM propuesto inicialmente es una herramienta de anlisis modal escalar, que por lo tanto slo va a proporcionar buenos resultados en dispositivos fabricados en bajo contraste. La ampliacin al caso vectorial, manteniendo por supuesto los fundamentos del mtodo original en lo referente al criterio de optimizacin de parmetros y a su algoritmo de clculo, ha sido tambin desarrollada en esta Tesis. Las pruebas preliminares, realizadas sobre estructuras sencillas denidas por un contraste de ndice moderado, han demostrando el buen comportamiento de la tcnica en simulaciones vectoriales. 3. Tcnica de Anlisis Modal basada en la FFT (Vectorial) Vectorial FFT-MS [Ortega2006] Esta tcnica pertenece a la familia de mtodos basados en la FFT, una alternativa a los mtodos de descomposicin de Fourier clsicos que no requiere el clculo explcito de la matriz del sistema, lo que redunda en unos menores requerimientos computacionales. La principal ventaja de la tcnica propuesta radica en que independiza el nmero de puntos de discretizacin transversal del nmero de armnicos, mientras que en el resto de mtodos basados en la FFT ambos deben ser iguales [Silvestre2005]. Esto permite aumentar la densidad de mallado espacial sin incrementar el tamao del problema de autovalores, lo que mejora la precisin en problemas vectoriales de guiado fuerte [Ortega2006]. 4. Tcnica de Anlisis Modal basada en la FFT con PML (Vectorial) Vectorial FFT-MS + PML [Ortega2007] Otra de las aportaciones relevantes de este trabajo es la incorporacin a la herramienta de anlisis modal vectorial referida anteriormente de condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas tipo PML coordenada compleja, que hacen posible analizar estructuras cuyos modos presentan prdidas por radiacin (modos leaky), como los que aparecen por ejemplo en ciertas bras de cristal fotnico [Ortega2007]. 5. Eliminacin del fenmeno de Gibbs en los FFT-MS (Vectorial) Vectorial SS-FFT-MS [Wanguemert2007] Respecto a esta ltima aportacin, conviene aclarar que pertenece ms al epgrafe de lneas futuras de trabajo que al cuerpo de la Tesis, ya que se encuentra actualmente en una fase de desarrollo muy preliminar. Esta nueva tcnica permite eliminar el problema del fenmeno de Gibbs en la evaluacin de campos discontinuos, una de las principales limitaciones de los mtodos espectrales cuando se aplican a problemas de caracterizacin modal vectorial de dispositivos nanofotnicos como los Photonic Wires. Las pruebas realizadas hasta el momento parecen indicar que en estos casos el SS-FFT-MS consigue aumentar extraordinariamente la velocidad de convergencia con el nmero de armnicos, alcanzando niveles de precisin que no es posible conseguir con el FFT-MS.

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1 Introduccin

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Scalar A-HGDM
[Ortega2003]

Scalar A-HGDM Aplica una transformacin de variables lineal: u = (x o) o

Determina con un coste computacional m nimo los parmetros optimos de la transformacin. a o Aplica una transformacin de variables lineal: u = (x o) o Mejora la precisin en modos cerca del corte y problemas asimtricos. o e Determina con un coste computacional m nimo los parmetros optimos de la transformacin. a o

[Ortega2003]

Mejora la precisin en modos cerca del corte y problemas asimtricos. o e

Vectorial A-HGDM

La tcnica es la misma que en el caso escalar. e

Vectorial A-HGDM Validacin preliminar sobre estructuras sencillas. o La tcnica es la misma que en el caso escalar. e Buenos resultados en gu de onda con contraste de as ndice bajo y moderado. Validacin preliminar sobre estructuras sencillas. o
(a) Espacio funcional de Hermite-Gauss.

Buenos resultados en gu de onda con contraste de as ndice bajo y moderado.

Vectorial FFT-MS
[Ortega2006]

Vectorial FFT-MS No requiere calcular expl citamente la matriz del sistema.

Independiza el nmero de puntos de discretizacin espacial del nmero de armnicos. u o u o No requiere calcular expl citamente la matriz del sistema. Disminuye los requerimientos computacionales respecto a los mtodos clsicos. e a Independiza el nmero de puntos de discretizacin espacial del nmero de armnicos. u o u o Mejora la precisin en problemas de guiado fuerte. o Disminuye los requerimientos computacionales respecto a los mtodos clsicos. e a

[Ortega2006]

Vectorial FFT-MS + PML

[Ortega2007]

Mejora la precisin en problemas de guiado fuerte. o

Vectorial SS-FFT-MS
[Wanguemert2007]

Vectorial FFT-MS + PML Incorpora condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas tipo PML coordenada [Ortega2007] compleja. Incorpora condiciones de contorno absorbentes Aplicado con xito al anlisis de modos leaky en a perfectamentee adaptadas tipo PML coordenada bras de cristal fotnico. o compleja.
Aplicado con xito al anlisis de modos leaky en e a bras de cristal fotnico. o

Vectorial del fenmeno de Gibbs en Elimina el problema SS-FFT-MS o la evaluaci[Wanguemert2007] on de campos discontinuos.
Validadael problema del fenmeno de Gibbs1D. Elimina de forma exhaustiva en problemas en o la evaluacin de campos discontinuos. o Buenos resultados en pruebas preliminares sobre estructuras forma exhaustiva en Validada de2D (Photonic Wires). problemas 1D. Buenos resultados en pruebas preliminares sobre estructuras 2D (Photonic Wires).

(b) Espacio funcional de Fourier.

Figura 1.3: Aportaciones realizadas en el mbito del anlisis modal.

1.5.2.

Aportaciones en el mbito del Anlisis de Discontinuidades

La gura 1.4 recoge de forma esquemtica las aportaciones realizadas en esta rea, caracterizadas todas ellas por utilizar un esquema de disctretizacin transversal basado en el espacio funcional de Fourier junto con el mtodo de expansin modal. Por este motivo, el nombre genrico que recibe esta familia de tcnicas es el de Mtodos de Expansin Modal de Fourier (Fourier Based Eigenmode Expansion Method (Fourier-EEM)). 1. Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Escalar) Scalar Fourier-EEM [Ortega2005], [Molina2005] El Fourier-EEM fue propuesto originalmente en una versin simplicada bajo la aproximacin escalar [Ortega2005], que inclua condiciones de contorno PML para absorber la radiacin saliente, as como un algoritmo para el clculo de estructuras

12

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1.5 Aportaciones Relevantes de la Tesis con mltiples discontinuidades como los MMI. Posteriormente, esta tcnica fue utilizada con xito para el anlisis y diseo de un circuito fotnico integrado fabricado en tecnologa de bajo contraste Silica on Silicon [Molina2005]. Esta aplicacin de carcter prctico demostr la competitividad del Fourier-EEM en cuanto a tiempos de cmputo y precisin de los resultados obtenidos respecto a algunas de las herramientas de simulacin comerciales disponibles en el mercado. 2. Inclusin de los modos Floquet en el Fourier EEM (Escalar) Scalar Fourier-EEM + Floquet Modes Incorporando a la tcnica inicial el formalismo de los modos Floquet, se ha conseguido mejorar de forma considerable su eciencia computacional cuando se aplica a la caracterizacin de problemas peridicos tipo grating, compuestos habitualmente por cientos o incluso miles de secciones. Al incluir tanto los modos guiados como un subconjunto representativo de los radiados y utilizar condiciones de contorno PML, la tcnica propuesta es capaz de analizar Fiber Bragg Grating (FBG) denidos sobre bras multimodo y calcular las prdidas por radiacin que presenta la estructura, lo que no es posible por ejemplo con las tcnicas basadas en la teora de modos acoplados [Lu2006]. 3. Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Vectorial) Vectorial Fourier-EEM Como no poda ser de otra forma, la ltima aportacin incluida en esta Tesis en el mbito de la caracterizacin de dispositivos pticos con discontinuidades abruptas en la direccin de propagacin es la extensin al caso vectorial del Fourier-EEM. Esto va a permitir analizar de forma precisa estructuras fabricadas en tecnologas de alto contraste. En su estado actual de desarrollo, todava muy preliminar, la nueva tcnica vectorial slo est preparada para estudiar discontinuidades aisladas, como el acoplo directo entre guas pticas de diferente seccin transversal. De momento, estas dos ltimas aportaciones han dado lugar nicamente a un congreso nacional. Sin embargo, consideramos que su relevancia es suciente como para que sean difundidas en un foro ms amplio, por lo que se incluirn en un artculo que se enviar prximamente para su posible publicacin en una revista internacional.

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1 Introduccin

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Scalar Fourier EEM

[Ortega2005], [Molina2005]
Basado en un FDM clsico (requiere calcular expl a citamente la matriz del sistema). Incorpora condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas tipo PML coordenada compleja. Anlisis eciente de estructuras fabricadas en tecnolog de bajo contraste. a a Utilizado para el diseo de un circuito fotnico en Silica on Silicon. n o

Scalar Fourier EEM + Modos Floquet

Incorpora el formalismo de los modos Floquet. Permite analizar de forme eciente dispositivos peridicos tipo grating. o Aplicado con xito al estudio de dispositivos e Fiber Bragg Gratings monomodo y multimodo.

Vectorial Fourier EEM

Se utiliza la misma tcnica que en el caso escalar. e Adecuado para el anlisis de dispositivos fabria cados en tecnolog de alto contraste. a Versin preliminar preparada slo para el o o anlisis de discontinuidades aisladas. a Aplicado con xito al estudio del acoplo directo e entre gu de diferente seccin transversal. as o

Figura 1.4: Aportaciones realizadas en el mbito del anlisis de discontinuidades.

1.6.

Organizacin de la Tesis

Los contenidos que se incluyen en esta memoria de Tesis han sido estructurados en siete captulos. El primero de ellos comienza con una breve introduccin a la ptica integrada, que sirve para contextualizar el trabajo desarrollado y justicar la necesidad del mismo. En el ltimo se incluyen como es habitual las conclusiones y lneas futuras. Del resto de captulos se presentan a continuacin los contenidos ms relevantes. Captulo 2: En este captulo se realiza un breve repaso de aquellos conceptos electromagnticos que van a ser de utilidad para el desarrollo posterior de los contenidos de la Tesis. Los aspectos ms relevantes tratados en el mismo son: Formular las ecuaciones de anlisis o caracterizacin modal para las componentes transversales de campo elctrico y de campo magntico. Comparar el espectro modal de soluciones para estructuras abiertas y estructuras cerradas. Enunciar las condiciones de continuidad y salto que deben cumplir los campos electromagnticos en los interfaces entre diferentes materiales. Denir la relacin de ortogonalidad entre modos, que va a ser la base de la tcnica de ajuste modal o mode matching que se desarrollar a continuacin. Formular la tcnica de ajuste modal, deduciendo su expresin matricial en funcin de los coecientes de expansin modal y sealando los factores que inuyen en su precisin. Estudiar los diferentes tipos de condiciones de contorno con las que habitualmente se limita la ventana de cmputo en problemas de simulacin numrica. Por su

14

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SALIR
1.6 Organizacin de la Tesis relevancia, se prestar especial atencin a las condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas PML en su versin variable compleja. Captulo 3: ste es quiz el captulo ms importante de la Tesis. En l se desarrollan, para las ecuaciones de anlisis modal deducidas anteriormente, diferentes estrategias espectrales de discretizacin transversal, que son las que nalmente dan lugar a las herramientas numricas de simulacin que se presentarn en los captulos siguientes. A continuacin se enumeran sus principales contenidos: Realizar una somera clasicacin de las tcnicas de discretizacin transversal ms habituales, estableciendo una primera diferenciacin entre Mtodos Globales y Mtodos Locales. Formular el mtodo de Galerkin, lo que permite introducir el concepto de operador matricial, de gran importancia en los desarrollos posteriores. Esta formulacin es en principio genrica, aunque posteriormente se particularizar para los espacios funcionales de Fourier y Hermite-Gauss. Realizar una breve introduccin a los modernos mtodos de resolucin de problemas de autovalores, diferenciando entre las tcnicas de resolucin directa y las iterativas. Particularizar el mtodo de Galerkin para el espacio funcional de Fourier. En este epgrafe se comenzar repasando conceptos bsicos de teora de seales, como las transformadas de Fourier directa e inversa o el enventanado, muestreo y suavizado de funciones, para nalmente formular la Tcnica de Anlisis Modal basada en la FFT (FFT-MS) que, como se adelant anteriormente, constituye una de las principales aportaciones de esta Tesis. Particularizar el mtodo de Galerkin para el espacio funcional de Hermite-Gauss, lo que combinado con la tcnica de transformacin de variables es el fundamento del Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM), al que se dedicar el Captulo 4 y que constituye otra de las aportaciones relevantes de la Tesis. Captulo 4: En este captulo se desarrolla una herramienta numrica de caracterizacin modal basada en el espacio funcional de Hermite-Gauss para el anlisis de guas de onda pticas. La nueva tcnica, denominada Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM), pertenece a la familia de los mtodos espectrales con transformacin de variables e incorpora una estrategia de optimizacin que permite determinar de forma automtica y con un reducido coste computacional los parmetros ptimos de la transformacin. Aunque el grueso de las simulaciones realizadas se ha centrado en problemas escalares, analizando guas buried cercanas al corte y un acoplador direccional en rib, los resultados preliminares obtenidos para situaciones vectoriales hacen pensar que la tcnica de optimizacin propuesta sigue siendo til incluso en esos casos. Captulo 5: Este captulo, sin duda el ms completo en cuanto a resultados, se dedica a comprobar el buen funcionamiento y evaluar las prestaciones de la Tcnica de Anlisis Modal basada en la FFT (FFT-MS) que se formul en el Captulo 3. Las simulaciones realizadas, que han sido siempre vectoriales, se han organizado de la siguiente forma:

15

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1 Introduccin

SALIR

En primer lugar se ha realizado una validacin preliminar del mtodo, en la que se ha prestado especial atencin a la inuencia que tienen los parmetros numricos ms relevantes en la precisin de los resultados obtenidos. Por otro lado, en este mismo epgrafe se ha justicado de forma intuitiva la necesidad de incorporar condiciones de contorno PML en problemas de anlisis modal. A continuacin se ha realizado un estudio exhaustivo del funcionamiento de una gua rib, que es la estructura de prueba que se utiliza habitualmente para analizar el rendimiento de las herramientas numricas de simulacin. Este estudio incluye variaciones en la profundidad de grabado e incluso materiales con diferentes niveles de prdidas. Por ltimo se han analizado numerosas conguraciones de bras de cristal fotnico, calculando algunos de sus parmetros caractersticos ms habituales como la dispersin, el rea efectiva, las prdidas por connamiento, etc. Captulo 6: En este captulo se presenta la ltima aportacin relevante de la Tesis, una tcnica numrica para el anlisis eciente de estructuras pticas con discontinuidades abruptas en la direccin de propagacin. Esta tcnica, que recibe el nombre de Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM), incorpora condiciones de contorno PML que se encargan de absorber la radiacin saliente impidiendo que sta llegue a los extremos de la ventana de cmputo. Adems se incluye un epgrafe en el que se aade el formalismo de los modos Floquet, lo que va a permitir analizar dispositivos peridicos como los Fiber Bragg Grating. El funcionamiento del mtodo en su versin escalar se ha validado de forma exhaustiva, comenzando por analizar problemas muy sencillos como una bra ptica radiando al aire o la unin de dos bras ligeramente desalineadas. Seguidamente se ha abordado un problema algo ms complicado, como es el anlisis y diseo de un dispositivo de interferencia multimodal en tecnologa de bajo contraste Silica on Silicon. Finalmente se han caracterizado FBG basados en bras monomodo y multimodo. En cuanto a simulaciones vectoriales, slo se han realizado algunas pruebas sencillas, como la caracterizacin del acoplo directo entre guas rib de diferente seccin transversal.

16

MEN

SALIR

2 Fundamentos Electromagnticos
2.1. Introduccin

las expresiones ms relevantes de las que se deducen a continuacin son las ecuaciones vectoriales de anlisis modal (2.22)-(2.23) y (2.83). Estas ecuaciones carecen de solucin analtica para la mayora de las estructuras de inters en el campo de la ptica, lo que justica la necesidad de desarrollar mtodos numricos de simulacin ecientes como los que se van a proponer en esta Tesis. Otro contenido interesante incluido en este captulo es la tcnica de ajuste modal o mode matching. Esta tcnica va a permitir, una vez resuelto el problema de la caracterizacin modal de una gua de onda, afrontar otro tipo de situaciones que se producen frecuentemente en la prctica, como el acoplo eciente de potencia ptica a una estructura de guiado o el anlisis de discontinuidades abruptas entre guas con diferente seccin transversal. Finalmente, tambin se dedica un apartado a estudiar los diferentes tipos de condiciones de contorno que utilizan habitualmente las herramientas numricas de simulacin para limitar el dominio computacional, prestando especial atencin por su relevancia a las condiciones de contorno absorbentes tipo PML (Perfectly Matched Layer ).

E bsicos para el desarrollo posterior de los contenidos de la Tesis. Sin duda alguna,

n este captulo se presentan aquellos conceptos electromagnticos que se consideran

2.2.
2.2.1.

Formulacin de las Ecuaciones de Anlisis Modal

Ecuaciones de Helmholtz

Como es bien sabido, las ecuaciones de Maxwell describen el comportamiento electromagntico a nivel macroscpico de una determinada regin del espacio. En ausencia de fuentes y cargas libres y asumiendo rgimen permanente sinusoidal, dichas ecuaciones quedan: E = j 0 H
0

(2.1) (2.2)

H = j

donde se ha supuesto que los materiales que se encuentran contenidos en dicho espacio son lineales e istropos, quedando caracterizados por tanto por dos magnitudes escalares: i) la constante dielctrica = (r, ) = n2 (r, ), siendo n(r, ) el ndice de refraccin del material y ii) la permeabilidad magntica = (r, ), que en problemas de ptica integrada se suele igualar a la unidad porque los materiales involucrados habitualmente se pueden considerar como no magnticos. Aplicando el operador divergencia a las expresiones anteriores y como consecuencia directa de la ausencia de cargas elctricas y magnticas en el problema, se obtienen las

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SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos denominadas condiciones de cero-divergencia E = 0 (2.3) (2.4)

H = 0

A continuacin resulta conveniente eliminar los campos H y E de las ecuaciones (2.1) y (2.2) respectivamente, con lo queda
2 ( E) = k0 E 1 2 ( H) = k0 H

(2.5) (2.6)

donde k0 = 0 0 es la constante de propagacin en el vaco. Aplicando la relacin vectorial ( F) = 2 F+ ( F) y las condiciones de cerodivergencia (2.3) y (2.4) se obtienen nalmente las conocidas ecuaciones de Helmholtz vectoriales
2 2 2 E + k0 E = ( (ln ) E) 2 k0

(2.7) (2.8)

H+

H = (ln )

En el caso general, todas las componentes de los campos elctrico y magntico se encuentran acopladas entre s a travs del segundo miembro de (2.7) y (2.8). Este acoplo desaparece por ejemplo para medios homogneos ( = 0), ya que el lado derecho de las igualdades se anula.

2.2.2.

Ecuaciones de Anlisis Modal

En la gura 2.1 se muestra la geometra que describe de forma genrica los problemas que se van a estudiar en este trabajo. El sistema de coordenadas elegido es el de cartesianas rectangulares, donde x e y representan las coordenadas transversales y z la longitudinal. De esta forma, las distribuciones espaciales de campo se pueden descomponer en sus componentes longitudinales (Ez y Hz ) y transversales (Et y Ht ) E = E t + Ez H = Ht + Hz (2.9) (2.10)

Se puede demostrar que, cuando las ecuaciones de Helmholtz se aplican a estructuras invariantes en la direccin de propagacin ( (x, y, z) = (x, y)), las componentes longitudinales y transversales de campo quedan desacopladas [Tamir1988], [Marz1995]. En el mbito de la ptica lo habitual es plantear los problemas en funcin de estas ltimas, llegndose a
2 2 2 Et + k 0 E t = t( t (ln t (ln

2 Ht + k 0 H t = t

) Et )
t

(2.11) (2.12)

Ht

donde el nuevo operador

viene dado por

t

x+ y x y

(2.13)

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SALIR
2.2 Formulacin de las Ecuaciones de Anlisis Modal

x
(x, y, z) = 0
Figura 2.1: Representacin esquemtica de la geometra de una gua de onda ptica y sistema de coordenadas elegido. Las expresiones (2.11) y (2.12) plantean respectivamente dos sistemas independientes de ecuaciones diferenciales acopladas en funcin de las componentes transversales de campo elctrico (Formulacin-E ) o de campo magntico (Formulacin-H ), que de forma genrica reciben el nombre de ecuacin de ondas. Se puede demostrar adems que estas ecuaciones soportan un conjunto de soluciones del tipo Et (x, y, z) = et (x, y) e =
(m) ht (x, y) (m) (m) m z m z

(2.14) (2.15)

(m) Ht (x, y, z)

Cada una de estas soluciones, identicadas individualmente por el ndice m, recibe el nom(m) (m) bre de modo y queda caracterizada por su distribucin de campo (e t (x, y) y ht (x, y)) y su constante de propagacin compleja1 m = m + j m . Sustituyendo (2.14) y (2.15) en la ecuacin de ondas correspondiente y tras algunas operaciones se obtienen las ecuaciones caractersticas o ecuaciones de anlisis modal para ambas formulaciones
2 t 2 t 2 + k0 + 2 k0 t( t (ln t (ln

) ) et = He et = 2 et
t 2

(2.16) (2.17)

ht = Hh ht = ht

donde evidentemente no aparece el ndice m, que slo se utiliza para identicar a cada solucin individual de estas ecuaciones. Las expresiones (2.16) y (2.17) constituyen dos problemas de autovalores estndar, en los que las autofunciones de los operadores lineales He y Hh se corresponden respectivamente con las distribuciones transversales de campo elctrico y de campo magntico de los modos que soporta la estructura. Por otro lado es importante destacar que, puesto que tanto He como Hh describen el mismo sistema fsico, ambos operadores presentan el mismo conjunto de autovalores 2 [Marcuse1992]. Sobre la conveniencia de usar la formulacin en campo elctrico o en campo magntico, la opinin ms extendida en la bibliografa es la que considera preferible utilizar la formulacin-H [Marz1995]. Esta decisin se justicara atendiendo a la continuidad de
1

En el epgrafe 2.3 se realizar una clasicacin de los diferentes tipos de modos que pueden soportan las guas dielctricas en funcin de la posicin de su constante de propagacin en el plano complejo y de su distribucin transversal de campo.

19

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SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos las componentes transversales del campo magntico en los interfaces entre dielctricos, que en principio hara ms simple el cumplimiento de las condiciones de contorno en el proceso de discretizacin transversal asociado a la resolucin numrica del problema. Esta armacin es sin embargo contraria a la experiencia obtenida tras la aplicacin de los mtodos de descomposicin de Fourier al anlisis vectorial de estructuras de alto contraste (que seran las ms sensibles a los problemas de falta de continuidad del campo elctrico), ya que se ha comprobado que ambas formulaciones dan lugar a operadores lineales discretizados con exactamente los mismos autovalores [Marcuse1992]. Con independencia del tipo de formulacin usada, las componentes transversales de campo no resueltas se pueden obtener fcilmente utilizando las siguientes expresiones et ht
(m)

(m)

z j k 0 m z = j k0 m =

1
t

ht et

(m)

2 k 0 ht

(m)

(2.18) (2.19)

(m)

2 k 0 et

(m)

Por ltimo, la componente longitudinal de campo se puede calcular a partir de las componentes transversales usando
(m) ez = (m) hz

1 m 1 = m

et

(m)

t (ln

) et

(m)

(2.20) (2.21)

ht

(m)

2.2.3.

Simplicaciones de la Ecuacin Modal

Una de las principales dicultades a la hora de realizar la caracterizacin modal de un dispositivo ptico es que en general su ecuacin caracterstica carece de solucin analtica, lo que hace necesario en la mayora de las ocasiones recurrir a tcnicas de resolucin numrica. Sin embargo, la simulacin completa de la ecuacin modal vectorial resulta enormemente costosa desde el punto de vista computacional, por lo que resulta interesante disponer de modelos simplicados que permitan obtener resultados aproximados con un menor esfuerzo en cuanto a tiempos de clculo y requerimientos de memoria. Aparecen as dos simplicaciones de la ecuacin modal vectorial, que reciben respectivamente los nombres de aproximacin semivectorial y aproximacin escalar. En adelante y por simplicidad, los desarrollos se realizarn exclusivamente utilizando la formulacin en campo elctrico, entendiendo que el mismo proceso es aplicable sin dicultad alguna a la Formulacin-H. El punto de partida ser la ecuacin vectorial de anlisis modal (2.16) escrita de forma explcita en funcin de las componentes transversales de campo elctrico e x y ey : 2 ex 1 2 + k0 ex + 2 y x 2e y 1 2 + k0 ey + 2 x y ( ex ) ( ey ) + x y ( ex ) ( ey ) + x y 2 ey = 2 ex xy 2 ex = 2 ey xy (2.22) (2.23)

Las soluciones de este par de ecuaciones diferenciales acopladas sern en general hbridas, entendiendo como tales aquellas en las que ambas componentes ex y ey son distintas de cero. Sin embargo en la mayora de los dispositivos pticos se cumple que, para cada uno de los modos de la estructura, una polarizacin es claramente dominante sobre la

20

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SALIR
2.2 Formulacin de las Ecuaciones de Anlisis Modal otra. Se pueden denir por tanto dos familias de soluciones de las ecuaciones (2.22) y (2.23), que se denominan habitualmente Quasi-TE (ex ey ) y Quasi-TM (ey ex ). La aproximacin semivectorial consiste en conservar nicamente la componente dominante de cada modo, lo que equivale a suponer que los modos son linealmente polarizados. Haciendo ey = 0 en (2.22) y ex = 0 en (2.23) se obtienen dos ecuaciones diferenciales desacopladas (modelo semivectorial) Quasi-TE Quasi-TM 2 ex 1 2 + k0 ex + 2 y x 2e y 1 2 + k0 ey + 2 x y ( ex ) x ( ey ) y = 2 ex = 2 ey (2.24) (2.25)

cuya resolucin numrica resulta mucho menos costosa al haberse reducido a la mitad la dimensin del problema. Estas expresiones se pueden simplicar an ms si la estructura que se desea analizar cumple con la condicin de guiado dbil, es decir, si la diferencia entre los ndices de refraccin de los materiales que componen la seccin transversal de la estructura es lo sucientemente pequea 1 1 0 y 0 x y (2.26)

Sustituyendo estas expresiones en (2.25) y (2.24) se obtiene el modelo escalar de la ecuacin de anlisis modal 2e 2e 2 + 2 + k0 e = 2 e x2 y (2.27)

donde se puede comprobar que ambas polarizaciones se encuentran desacopladas y son degeneradas, es decir, ex = ey = e. A la vista de la simplicidad de (2.27), resulta evidente que la aproximacin escalar va a reducir considerablemente los requerimientos computacionales asociados a la resolucin numrica del problema de caracterizacin modal, a costa eso s de una menor precisin en los resultados obtenidos. En general se puede armar que la aproximacin escalar slo va a proporcionar buenos resultados cuando se aplique al anlisis de dispositivos pticos fabricados en tecnologas de bajo contraste como Silica on Silicon (n 0,75 %). Por otro lado, su utilizacin en tecnologas de muy alto contraste (p.ej. Silicon on Insulator (n 2 %)) no resulta conveniente, ya que en estas estructuras no se cumple la condicin de guiado dbil (2.26).

2.2.4.

Ecuacin Modal Normalizada

La ecuacin de anlisis modal, tal y como se encuentra formulada en (2.22) y (2.23), se dene en base a parmetros fsicos como la constante de propagacin en el vaco k 0 y el perl de permitividad elctrica de la gua (x, y). Sin embargo, en ciertos casos 2 resulta mucho ms cmodo trabajar con una versin algo diferente de esta ecuacin, que recibe el nombre de ecuacin de anlisis modal normalizada. En estructuras con una zona de guiado claramente identicable como la que se representa en la gura 2.2(a), el proceso
2

Por ejemplo, cuando se emplea el espacio funcional de Hermite-Gauss en el proceso de discretizacin transversal de la estructura [Gallawa1991], [Weisshaar1995].

21

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SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos de normalizacin se basa en las siguientes deniciones [Weisshaar1995]: 1. Coordenadas transversales normalizadas x e y x= x dx , y= x dy (2.28)

2. Permitividades normalizadas (, y ) y (, y ), representadas en las guras 2.2(b)x x (c) y que van a participar respectivamente en los trminos escalar y de polarizacin/acoplo de la ecuacin de caracterizacin modal. (, y ) = x (, y ) x f s
s

(, y ) = x

(, y ) x
s

(2.29)

3. Frecuencias normalizadas Vx y Vy Vx = k 0 d x N A
f

donde N A =

V y = k 0 dy N A

(2.30)

representa la apertura numrica.

4. Constante de propagacin normalizada b, que para los modos guiados se va a encontrar siempre comprendida entre cero (modo prximo al corte) y uno. b=
( k0 ) 2 f s

(2.31)

Aplicando estas deniciones sobre (2.22)-(2.23) y tras alguna manipulacin, resulta fcil llegar a las siguientes expresiones, que reciben el nombre de ecuacin de anlisis modal normalizada 1 1 1 2 ex 2 + k0 ex + 2 y2 Vy Vx x 1 (ex ) 1 (ey ) + Vx x Vy y 1 2 ey = b ex Vx Vy x y 1 (ex ) 1 (ey ) + Vx x Vy y 2e 1 x = b ey Vx Vy x y (2.32)

1 1 1 2 ey 2 + k0 ey + 2 x2 Vx Vy y

(2.33)

22

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SALIR

ss

2.3 Tipos de Soluciones de la Ecuacin de Anlisis Modal

(x, y) 2 dx
c f

(, y (xy ) ) x,
22

(y (xy ) ) x, ,
22

2 dy

c c s s f f s s

11 22 00

cc ss

ff ss

22

s
(a) (x, y).

11
(c) (, y ). x

(b) (, y ). x

de , y ) (, Figura 2.2: Denicin (permitividades normalizadas. x y) x

2.3.

c s 1 2 f Soluciones 2.3.1. s

2 2 Tipos de Soluciones de la Ecuacin de Anlisis Modal

c f s de la Estructura sAbierta

La Figura 2.3 representa esquemticamente los tipos de soluciones de la ecuacin de 1 0 anlisis modal aplicada a una gua dielctrica sin prdidas compuesta por un ncleo central con ndice de refraccin nn , rodeado por una cubierta innita con ndice de refraccin nc < nn . Por conveniencia, los ejes de la gura se han identicado respectivamente con la parte real e imaginaria del ndice efectivo del modo (Ne ), denido como Ne = j j = ( + j) = j k0 k0 k0 k0 (2.34)

De forma general, estas soluciones se pueden clasicar en3 : Modos Guiados: Forman un conjunto discreto de soluciones caracterizado por presentar ndices efectivos situados sobre el eje real y comprendidos entre los ndices de refraccin del ncleo y de la cubierta. Su distribucin transversal de campo
3

No se va a incluir en esta clasicacin a los denominados modos complejos [Bienstman2001], [Oliner1981], ya que en dispositivos pticos rara vez forman parte del conjunto de soluciones de la ecuacin modal.

m(Nef f )

Guiados Radiados Leaky

e(Nef f ) nc nn

Figura 2.3: Soluciones de la ecuacin de anlisis modal de una estructura abierta.

23

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SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos se encuentra concentrada fundamentalmente en la zona del ncleo, decayendo exponencialmente en la cubierta hasta valer cero en el innito. Puesto que su constante de atenuacin es nula, son capaces de transmitir potencia sin ningn tipo de prdidas. Modos Radiados: Forman un conjunto continuo de soluciones cuyos ndices efectivos se encuentran situados sobre el eje real (Modos Radiados Propagndose) o sobre el eje imaginario (Modos Radiados Evanescentes). Los Modos Radiados se caracterizan por presentar una distribucin transversal de campo de tipo oscilatorio, por lo que al contrario que los Modos Guiados no tienden a cero en el innito. Este comportamiento, carente en principio de signicado fsico4 , se justica si se tiene en cuenta que un Modo Radiado nunca puede aparecer aisladamente. Sin embargo, considerados en conjunto, los Modos Radiados son los responsables de describir la prdida de potencia asociada por ejemplo a la excitacin de una gua de onda con una distribucin de campo arbitraria o a la presencia de una discontinuidad abrupta en la direccin de propagacin. Modos Leaky : Forman un conjunto discreto de soluciones caracterizadas por constantes de propagacin situadas en el plano complejo. No pueden ser considerados modos en sentido estricto, ya que su perl transversal de campo crece exponencialmente en la cubierta y carece por tanto de signicado fsico. A menudo se los identica con modos situados por debajo de su frecuencia de corte, ya que cuando se alcanza sta evolucionan hacia un modo guiado. En estructuras sin prdidas, se puede demostrar que el conjunto de los modos guiados y radiados forman un conjunto completo de soluciones, entendiendo como tal aqul que permite describir exactamente una distribucin de campo arbitraria. Cuando la gua presenta prdidas la completitud no est rigurosamente demostrada, pero en la prctica se comprueba que el conjunto de modos guiados y radiados son capaces de representar cualquier distribucin de campo. Por el contrario, es sabido que el conjunto discreto de modos guiados y leaky no es completo [Snyder1983], pese a lo cual su uso resulta til para describir algunas situaciones concretas [Rozzi1997].

2.3.2.

Soluciones de la Estructura Cerrada

La resolucin numrica de cualquier problema electromagntico suele comenzar con la imposicin de una ventana de cmputo que delimite la regin del espacio que se desea estudiar. En el mbito de la ptica, esta ventana trunca el dominio original (innito en su seccin transversal) en uno de dimensin nita, imponiendo unas condiciones de contorno que provocan que el conjunto de soluciones de la estructura cerrada (ver gura 2.4) diera del descrito en el apartado anterior. Asumiendo de nuevo que la estructura no presenta prdidas5 , estas diferencias se pueden resumir en: Desaparece el continuo de los modos radiados y en su lugar aparece un conjunto discreto de soluciones situadas tambin sobre los ejes real e imaginario. Estos nuevos modos son el resultado de un proceso de muestreo del espectro continuo original,
Siguiendo el criterio enunciado en [Bienstman2001], se entiende que un modo tiene signicado fsico cuando la presencia de ese modo individual puede ser vericada experimentalmente. 5 Lo que limita este estudio a condiciones de contorno de conductor perfecto o peridicas. La clasicacin de las soluciones en presencia de condiciones de contorno absorbentes tipo PML se tratar en el epgrafe 2.7.4.3
4

24

MEN

SALIR
2.4 Relaciones de Ortogonalidad y Potencia

m(Nef f )

Guiados Radiados

e(Nef f ) nc nn

Figura 2.4: Soluciones de la ecuacin de anlisis modal de una estructura cerrada.

que viene determinado por las condiciones de contorno y el tamao de la ventana de cmputo. Desaparecen los modos leaky, cuya distribucin de campo (creciente de forma exponencial en la cubierta) no es compatible con el tamao nito de la ventana de cmputo. Los modos guiados de las estructuras abierta y cerrada van a coincidir siempre que el tamao de la ventana de cmputo sea lo sucientemente grande como para que sus perles transversales de campo valgan cero en los extremos. Por otro lado y siguiendo la nomenclatura habitual, al conjunto discreto de soluciones que aparecen al imponer las condiciones de contorno se las seguir denominando modos radiados. En el caso de que la estructura no presente prdidas, los modos guiados y radiados constituyen aqu tambin un conjunto completo.

2.4.

Relaciones de Ortogonalidad y Potencia

La propiedad de ortogonalidad de los modos de una gua tiene mltiples aplicaciones en problemas electromagnticos bsicos, como pueden ser la excitacin de guas de onda o el anlisis de discontinuidades. Para demostrar esta propiedad, lo habitual [Tamir1988], [Bienstman2001] es partir del teorema de reciprocidad de Lorentz particularizado para dos modos diferentes (m = n) de una gua z-invariante: z E(m) H(n) E(n) H(m) dS = 0 z (2.35)

Teniendo en cuenta que slo las componentes transversales de los modos contribuyen a (2.35) y considerando la propagacin en ambos sentidos (+ y ) para el modo n-simo z z

25

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SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos se llega a: (m + n ) (m n ) et
(m)

h t et h t
(n) (n)

(n)

(n)

(m)

dS = 0 z dS = 0 z (2.36)

et

(m)

h t + et h t

(m)

Finalmente, sumando ambas expresiones y suponiendo que los modos son no degenerados (es decir, que m = n ) se obtiene la siguiente relacin de ortogonalidad et
(m)

ht

(n)

dS = 0 m = n z

(2.37)

En el caso de que no existan prdidas, una deduccin similar conduce a: et

(m)

ht

(n)

dS = 0 z

(2.38)

Como ya se adelant en el punto anterior, supuesto que el conjunto de modos que se va a utilizar es completo, cualquier distribucin arbitraria de campo en una seccin transversal de la estructura se puede expresar como una combinacin lineal de los modos de sta. Considerando nicamente la propagacin en sentido +, se tendra entonces que z et =
m

a m et

(m)

(2.39)

donde el smbolo se debe entender en sentido amplio como la suma sobre el conjunto discreto de los modos guiados y la integral sobre el continuo de los modos radiados. Utilizando la relacin de ortogonalidad denida anteriormente (2.37), los coecientes de expansin modal am se pueden determinar a partir de la siguiente expresin am = et , h t
(m) (m) (m)

(2.40)

et , h t

en la que et , ht representa el producto escalar de los campos et y ht , denido como: e t , ht =

s

(et ht ) dS z

(2.41)

Finalmente se puede demostrar que, en una gua sin prdidas, la potencia total que uye en sentido es igual a la suma de la potencia transportada por cada uno de los modos z de la estructura: P = 1 e e t , ht 2 1 (m) = e a m et , 2 m
m n

a ht n

(n)

1 (m) (n) am a e et , h t n 2

=
m

P (m)

(2.42)

26

MEN

SALIR
2.5 Condiciones de Salto donde P (m) representa la potencia transportada por el modo m-simo de la gua: P (m) = |am |2 1 (m) (m) e et , h t 2 (2.43)

2.5.

Condiciones de Salto

En este apartado se enunciarn las condiciones de continuidad y salto que deben cumplir tanto los campos electromagnticos como sus derivadas en las supercies de contacto entre los diferentes materiales que componen las guas dielctricas. Estas condiciones aparecen de forma implcita en las ecuaciones de caracterizacin modal deducidas anteriormente y deben por tanto respetarse durante el proceso de resolucin de las mismas. El incumplimiento de las condiciones de salto en los interfaces entre dielctricos puede llegar a comprometer seriamente la precisin de los resultados de simulacin, especialn mente cuando se trata de caracterizar el comportamiento de estructuras fabricadas en I tecnologas de alto contraste.

II
2.5.1. Deduccin de las Condiciones de Salto

|| La gura 2.5 representa el interfaz entre dos medios homogneos caracterizados respectivamente por sus constantes dielctricas I y II , as como el sistema de coordenadas elegido, en el que los smbolos y || representan respectivamente las componentes normal y tangencial a dicho interfaz. Aplicando el teorema de Gauss a la ecuacin de cero-divergencia del campo elctrico n h ||
Figura 2.5: Interfaz entre dos medios dielctricos homogneos. (2.3) se obtiene ( E) dV = E dS = 0
S

I d C|| l

I II V

C
d SC
II C||

(2.44)

donde V representa un volumen genrico denido en torno al interfaz y S la supercie que envuelve a dicho volumen. Sin perder generalidad se puede hacer coincidir V con un cilindro orientado en direccin n. Haciendo tender a cero su altura (h 0), resulta evidente que slo van a contribuir a la integral de supercie del segundo miembro de (2.44) las tapas del cilindro (S ), con

27

MEN

SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos lo que
I S

E(I) n dS +
S

II

E(II) ( ) dS = 0 n

(2.45)

Lo que en general slo va a ser cierto si las componentes normales del campo elctrico a ambos lados del interfaz cumplen con la siguiente condicin
I

E =

(I)

II

(II)

(2.46)

Partiendo de la condicin de cero-divergencia para el campo magntico (2.4) y siguiendo el mismo proceso se llega a la siguiente condicin para las componentes normales de H H = H
(I) (II)

(2.47)

Para encontrar las relaciones entre las componentes tangenciales de campo elctrico a ambos lados de la discontinuidad se debe hacer uso del teorema de Stokes aplicado sobre la primera de las ecuaciones de Maxwell (2.1) (
SC

E) dSC =

E d = l
C SC

j 0 H dSC

(2.48)

donde SC es una supercie arbitraria cuyo vector normal es tangencial al interfaz y que contiene una porcin del mismo, C es el contorno cerrado que limita dicha supercie y d es un diferencial de longitud (orientado) del contorno. l Identicando por conveniencia la supercie SC con un rectngulo y haciendo tender su altura a cero (h 0), la integral de supercie del tercer trmino de la expresin anterior se anula, mientras que a la integral de supercie del segundo trmino slo contribuyen los segmentos paralelos al interfaz, quedando E(II) d + l
II C|| I C||

E(I) d( = 0 l)

(2.49)

Lo que demuestra la continuidad de E|| . Actuando de forma similar se puede comprobar tambin la continuidad de las componentes tangenciales del campo magntico en torno al interfaz. La deduccin del resto de relaciones de continuidad y salto, denidas sobre las derivadas normales y tangenciales de los campos E y H, resulta algo ms laboriosa, por lo que se ha optado simplemente por enumerarlas en las tablas (2.1) y (2.2) 6 . Por ltimo, se ha considerado conveniente obtener la condicin de salto para la derivada normal de la componente del vector desplazamiento elctrico perpendicular al interfaz, ya que este trmino aparece de forma explcita en las ecuaciones de caracterizacin modal (2.22) y (2.23). Para ello se parte de la condicin de cero-divergencia particularizada para ambos medios E|I = 0 =
I II || E|| I

+ +

E|II = 0 =
6

E |I

(2.50) (2.51)

|| E|| II

E |II

Los detalles del proceso de clculo de estas expresiones se encuentran recogidos en el captulo 2 de [Marz1995]

28

MEN

SALIR
2.5 Condiciones de Salto E|| = E||
|| E|| I (I) (II) || E|| II E|| I || E I I II I E(I) || E I

= =

II E(II) II I || E II E I || E||

E|| II ( II I )
I

E II I II

Tabla 2.1: Relaciones de continuidad para el campo elctrico. H|| = H||

|| H|| I 1
II

(I)

(II) || H|| II

H = H
|| H I

(I)

(II) || H II H |II

=
1
I

= =

H|| II 1 1
I

H|| I || H I

H |I

II

Tabla 2.2: Relaciones de continuidad para el campo magntico. donde se ha aplicado que gencial. Dividiendo entre
|| I

= 0, ya que el interfaz es invariante en la direccin tanII respectivamente y restando se llega a

E |I
I

E |II
II

(2.52)

2.5.2.

Estudio de las Condiciones de Continuidad y Salto en las Ecuaciones de Caracterizacin Modal

Como es bien sabido, el incumplimiento de las condiciones de continuidad y salto limita la precisin de los resultados obtenidos por las tcnicas numricas de simulacin, especialmente en situaciones de guiado fuerte. Este hecho justica la conveniencia de identicar en las ecuaciones de anlisis modal (2.22) y (2.23) aquellos trminos que pueden llegar a ser problemticos. La tabla 2.3 se ha confeccionado a partir de las condiciones expuestas en el epgrafe anterior y teniendo en cuenta que: El estudio se ha centrado en la formulacin en campo elctrico de las ecuaciones de anlisis modal (2.22) y (2.23). Se ha particularizado para un interfaz situado en un plano x = cte, de forma que las componentes normal () y tangencial (||) se corresponden en este caso con x e 7. y respectivamente Slo se han considerado variaciones de la permitividad en la direccin del salto, de forma que /y = 0.

Los resultados son directamente aplicables a una discontinuidad situada en un plano y = cte sin ms que intercambiar las coordenadas x e y. Evidentemente, el anlisis se complica si el interfaz no se encuentra orientado segn alguna de las coordenadas transversales.

29

MEN

SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos DISCONTINUO ex
( ex ) x x 1 ( ex ) x 2 ex x2 2 ey x2 x y

CONTINUO ex
1 ( ex ) x 1 ( ey ) y 1 ( ey ) y 1 ( ex ) x y

2 ey xy 2 ex xy

=0 =0

ey

( ey ) y

Tabla 2.3: Continuidad de las magnitudes presentes en la ecuacin de caracterizacin modal. Interfaz situado en un plano x = cte.

2.6.

Tcnica de Ajuste Modal

La Tcnica de Ajuste Modal o Mode Matching [Page1992] es utilizada habitualmente para resolver problemas electromagnticos tpicos, como la excitacin de guas de onda o el anlisis de discontinuidades abruptas entre estructuras con diferente seccin transversal como la representada en la gura 2.6. En este ltimo caso, la tcnica de ajuste modal comienza con la imposicin de las condiciones de continuidad de las componentes tangenciales de los campos elctricos y magnticos a ambos lados del interfaz. Desarrollando posteriormente dichos campos como una combinacin lineal de los modos de cada gua se obtiene:
NI i=1 NI i=1 (i) aI

(i) bI

(i) et,I

NII

=
i=1 NII i=1

bII + aII et,II bII aII ht,II

(i) (i) (i)

(i)

(i)

(i)

(2.53) (2.54)

aI bI

(i)

(i)

ht,I =

(i)

donde NI y NII representan respectivamente el nmero de trminos que se van a considerar en la expansin modal de los campos a la izquierda y a la derecha de la discontinuidad. Para los coecientes de expansin modal se ha decidido utilizar la nomenclatura habitual (i) (i) en microondas (ver gura 2.6), denotando como aI , aII las ondas que inciden en la (i) (i) discontinuidad y como bI , bII las que se alejan de ella. Si se utilizan como funciones de test los modos de la primera gua, el procedimiento (j) (j) contina multiplicando (2.53) por ht,I y (2.54) por et,I . Integrando posteriormente sobre toda la seccin transversal y suponiendo que los modos de la gua de entrada

30

MEN

SALIR
2.6 Tcnica de Ajuste Modal

bII aI I bI aII

II
y z x

Figura 2.6: Representacin esquemtica de una discontinuidad abrupta.

se encuentran ortonormalizados, esto es que et,I , ht,I = j,j , se llega a: aI + bI = aI bI =

(j) (j) i=1 NII i=1 (j) (j) NII

(i)

(j)

bII + aII bII aII

(i)

(i)

(i)

et,II , ht,I
(j) (i)

(i)

(j)

j = 1 . . . NI j = 1 . . . NI

(2.55) (2.56)

(i)

et,I , ht,II

Estas expresiones se pueden escribir de forma ms compacta utilizando notacin matricial, lo que requiere denir previamente las denominadas matrices de cruce o matrices de overlap entre los modos de ambas guas (OI,II y OII,I ), cuyos elementos se calculan como OI,II (m, n) = OII,I (m, n) = et,I , ht,II et,II , ht,I
(m) (n) (m) (n)

m = 1 . . . NI , m = 1 . . . NII ,

n = 1 . . . NII n = 1 . . . NI

(2.57) (2.58)

De esta forma, las ecuaciones (2.55) y (2.56) quedan aI + bI = OII,I (bII + aII ) aI bI = OI,II (bII aII )
t

(2.59) (2.60)

Por otro lado, si se repite el mismo procedimiento utilizando como funciones de test los modos de la segunda gua, se llega a OI,II (aI + bI ) = bII + aII OII,I (aI bI ) = bII aII
t

(2.61) (2.62)

Finalmente, a partir de las cuatro ecuaciones anteriores es prcticamente inmediato desarrollar las siguientes formulaciones

1. Parmetros de Transmisin o Parmetros ABCD Relacionan los coecientes de expansin modal de los campos a ambos lados de la

31

MEN

SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos discontinuidad, lo que en forma matricial se expresa como as As,t Bs,t at s = I, t = II = s = II, t = I bs bt Cs,t Ds,t

(2.63)

donde los elementos de la matriz ABCD se obtienen a partir de las matrices de cruce como As,t = Ds,t = Bs,t = Cs,t =
1 2 1 2

Ot,s Os,t
t Ot,s

s = I, t = II s = II, t = I

(2.64)

+ Os,t

2. Parmetros de Scattering o Parmetros S Relacionan los coecientes de expansin modal de las ondas que inciden y que se reejan en la discontinuidad, S11 S12 aI bI = (2.65) aII bII S21 S22 donde los Sij se calculan a partir de las matrices de cruce como8 S11 =
1 2 1

OII,I OI,II S21

t OII,I 1

S12 = 2 OI,II + OII,I (2.66) S22 =

1 2 t OI,II

S21 = 2

+ OI,II

OII,I S12

A la vista de lo que se acaba de exponer, parece evidente que el funcionamiento de la tcnica de ajuste modal viene determinado fundamentalmente por dos factores: El subconjunto de modos empleado en la expansin modal : Tal y como se explic en el epgrafe 2.3, los modos guiados y radiados constituyen un conjunto completo de modos capaz de representar cualquier distribucin arbitraria de campo de la estructura abierta. Sin embargo, la imposicin de una ventana de cmputo nita produce una discretizacin del espectro continuo de los modos radiados, lo que junto con el truncamiento a un nmero nito de trminos N provoca que dicha representacin no sea perfecta. La precisin en el clculo de las integrales de cruce: Puesto que las estructuras que se desean analizar carecen en general de solucin analtica, los modos de los que se dispone en la prctica son habitualmente el resultado de una simulacin numrica, cuya precisin inuir directamente en el clculo de las integrales de cruce (2.57) y (2.58).
8

Se ha supuesto que el nmero de modos empleado en la expansin modal a ambos lados de la discontinuidad es el mismo (NI = NII ), lo que implica que las matrices de cruce son cuadradas y que por tanto se pueden denir las matrices inversas que aparecen en estas expresiones.

32

MEN

SALIR
2.7 Condiciones de Contorno

2.7.

Condiciones de Contorno

Como ya se coment anteriormente, el carcter abierto de los problemas electromagnticos en el mbito de la ptica requiere la imposicin de un conjunto de condiciones de contorno que limiten su seccin transversal, estableciendo una ventana de cmputo de dimensin nita. Estas condiciones de contorno tienen una inuencia crtica tanto en la precisin de los resultados obtenidos como en los requerimientos computacionales de cualquier mtodo de simulacin, por lo que en los ltimos aos se han dedicado grandes esfuerzos a perfeccionar muchas de las tcnicas numricas ya existentes con la incorporacin de condiciones de contorno cada vez ms ecientes. La clasicacin que se realiza a continuacin no pretende en absoluto ser exhaustiva, pero s que incluye aquellas condiciones de contorno que se utilizan ms frecuentemente en la prctica 9 .

2.7.1.

Condiciones de Contorno de Conductor Perfecto

Son aquellas en las que el mdulo del coeciente de reexin en la frontera es igual a la unidad (|r| = 1), lo que implica la utilizacin de paredes de conductor perfecto elctrico o magntico. Conductor elctrico perfecto: Tambin conocida como condicin de Dirichlet. Implica que tanto el campo elctrico tangencial al plano conductor, como la derivada normal del campo magntico tangencial al mismo se anulan: E|| H|| n
C

= 0 = 0 (2.67)

donde C representa el plano conductor y n es la componente normal al mismo. Particularizando para una onda plana Ey incidente en un plano conductor elctrico perfecto situado en x = 0, se puede demostrar fcilmente que el coeciente de reexin r es igual a -1:
f b Ey (0) = Ey ejkx x + Ey ejkx x

x=0

=0r=

b Ey f Ey

= 1 (2.68)

Conductor magntico perfecto: Tambin conocida como condicin de Neumann. Implica que tanto la derivada normal del campo elctrico perpendicular al plano conductor, como el campo magntico normal al mismo se anulan. E n = 0
C

H |C = 0
9

(2.69)

Una ausencia destacada en esta clasicacin es la de las Condiciones de Contorno Transparentes (Transparent Boundary Conditions (TBC)) [Hadley1992]. Las razones que justican esta omisin son dos: i) sus prestaciones han sido claramente superadas por los absorbentes perfectamente adaptados, ii) su aplicacin a los mtodos espectrales, que son los que se desarrollan en esta Tesis, resulta muy problemtica [Wanguemert1999]

33

MEN

SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos

MODO TE

MODO TM

y x Dirichlet Neumann

Figura 2.7: Condiciones de Contorno de Conductor Perfecto. Particularizando en este caso para una onda plana Ey incidente en un plano conductor magntico perfecto situado en y = 0, se obtiene que el coeciente de reexin es igual a la unidad: Ey y
f b = j ky Ey ejky y Ey ejky y

y=0

y=0

=0r=

b Ey f Ey

=1 (2.70)

Cuando la seccin transversal de un problema electromagntico abierto se limita mediante condiciones de contorno de conductor perfecto, es importante escoger el tamao de la ventana de cmputo lo sucientemente grande como para garantizar que los campos elctricos y magnticos que son solucin del problema abierto valen prcticamente cero cuando alcanzan los extremos de dicha ventana. Slo de esta forma los resultados obtenidos para la estructura cerrada sern una buena aproximacin a las soluciones del problema original. Para el caso de una regin rectangular como la representada en la gura 2.7, los efectos del tamao nito de la ventana computacional sobre las simulaciones numricas se pueden minimizar si se tiene en cuenta que: i) Para el clculo de los modos Quasi-TE (componente Ex predominante) se deben imponer condiciones tipo Dirichlet en los lmites izquierdo y derecho de la ventana de cmputo y condiciones tipo Neumann en los lmites superior e inferior de la misma. ii) Para el clculo de los modos Quasi-TM (componente Ey predominante) se actuar de la forma contraria, forzando condiciones tipo Neumann a izquierda y derecha y tipo Dirichlet arriba y abajo.

2.7.2.

Condiciones de Contorno Tipo Impedancia

Las condiciones de contorno tipo impedancia, tambin conocidas como condiciones de contorno de Robin, son una combinacin de las dos explicadas anteriormente y se caracterizan por imponer sobre la funcin a calcular una condicin que se expresa como la combinacin lineal del valor de la funcin y de su derivada normal en el contorno, es

34

MEN

SALIR
2.7 Condiciones de Contorno

Y0

y x X0

Figura 2.8: Condiciones de Contorno Peridicas. decir a |C + b n =g

C

(2.71)

donde es la funcin incgnita del problema que se desea resolver, n es el vector normal al contorno C y a, b, g son constantes o funciones conocidas a priori que denen la condicin de contorno. Las condiciones tipo impedancia son denominadas en ocasiones condiciones de contorno de tercera especie ya que a partir de ellas se pueden obtener como casos particulares las de primera especie (Dirichlet, haciendo g = b = 0) y las de segunda especie (Neumann, escogiendo g = a = 0).

2.7.3.

Condiciones de Contorno Peridicas

Estas condiciones de contorno aparecen asociadas a la familia de los denominados Mtodos de Descomposicin de Fourier (Fourier Decomposition Method (FDM)). Al utilizar un espacio funcional peridico, estas tcnicas imponen a su vez ciertas caractersticas de periodicidad tanto en el problema que se desea resolver como en las soluciones obtenidas (ver gura 2.8), que deben cumplir con la siguiente condicin: (x + mX0 , y) = (x, y + nY0 ) = (x, y) (2.72)

donde X0 Y0 son las dimensiones transversales de la ventana de cmputo, que al igual que antes debe ser lo sucientemente grande como para garantizar que las soluciones del problema abierto valen prcticamente cero cuando alcanzan los extremos del dominio computacional.

2.7.4.

Condiciones de Contorno PML

La principal limitacin de las condiciones de contorno que se acaban de presentar es su incapacidad para manejar de forma eciente la radiacin saliente de la ventana de

35

MEN

SALIR
2 FundamentosX X Electromagnticos
0 0

X0 X0

z z

z z

X0 X0

x x

X0 X0

x x

(a) Conductor Perfecto.

(b) Peridicas.

Figura 2.9: Condiciones de Contorno Clsicas. Problemas con la radiacin saliente. cmputo. En el caso de las de conductor perfecto, cuando la radiacin alcanza los extremos de la ventana se producen reexiones asociadas a la imposicin de unas condiciones de contorno con coeciente de reexin igual a la unidad. Por otro lado, en las condiciones de contorno peridicas la radiacin saliente por uno de los extremos del dominio computacional entra por el lado contrario, contaminando as la solucin obtenida. Ambas situaciones se muestran de forma esquemtica en la gura 2.9, en la que se ha representado la propagacin de una onda que forma un ngulo con el eje x cuando se utiliza una ventana de cmputo de tamao X0 limitada por: i) condiciones de contorno de conductor perfecto (gura 2.9(a)) y ii) condiciones de contorno peridicas (gura 2.9(b)). Estos problemas se pueden solucionar deniendo regiones absorbentes capaces de eliminar la radiacin saliente antes de que llegue a los lmites de la ventana de cmputo, tal y como se ve en la gura 2.10. Aunque en realidad estos absorbentes no constituyen en s mismos unas nuevas condiciones de contorno, lo habitual es referirse a ellos como si lo fueran, denominndolos de forma genrica Condiciones de Contorno Absorbentes (Absorbing Boundary Conditions (ABC)). Por otro lado, la emulacin de las condiciones de espacio libre slo ser perfecta si el absorbente consigue adems evitar que se produzcan reexiones en el interfaz con la zona de inters para cualquier frecuencia, polarizacin y ngulo de incidencia, obtenindose entonces lo que se denomina un absorbente perfectamente adaptado. Las Condiciones de Contorno Absorbentes Perfectamente Adaptadas (Perfectly Matched Layer (PML)) son actualmente la opcin ms comn a la hora de implementar un absorbente perfectamente adaptado en el mbito de la simulacin de dispositivos pticos. Esta tcnica, proveniente en su primera versin del campo de las microondas [Berenger1994], ha evolucionado posteriormente dando lugar a diferentes formulaciones, entre las que por su importancia se deben destacar las siguientes: Versin Anisotrpica [Sacks1995]: Se basa en la denicin en los extremos de la ventana de cmputo de un material articial anisotrpico que presente prdidas tanto elctricas como magnticas. Escogiendo de forma adecuada los parmetros que denen dicho material, es posible cumplir con la condicin de no-reexin para cualquier frecuencia, polarizacin y ngulo de incidencia.

36

MEN

SALIR
2.7 Condiciones de Contorno

ABC ABC ABC ABC

ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC

X0 X0

X0 X0

(a) Conductor Perfecto+ABC.

(b) Peridicas+ABC.

Figura 2.10: Condiciones de Contorno Absorbentes. Versin Coordenada Compleja [Chew1994], [Chew1997]: En este caso la zona PML queda caracterizada por la aplicacin de una transformacin de variables que convierte una de las coordenadas espaciales en una magnitud compleja. Tal y como se demostrar en el siguiente epgrafe, esto equivale a atenuar el campo incidente en la zona PML, evitando que alcance los lmites de la ventana de cmputo. Eligiendo apropiadamente los parmetros de la transformacin se consigue adems cumplir la condicin de no-reexin en el interfaz con la zona absorbente. Aunque se puede demostrar que ambas formulaciones son equivalentes [Teixeira1997], en este trabajo se ha optado por usar la versin coordenada compleja, ya que su incorporacin a las ecuaciones de caracterizacin modal (2.22) y (2.23) resulta ser prcticamente inmediata. 2.7.4.1. Fundamentos de las condiciones de contorno PML versin coordenada compleja

Para explicar el funcionamiento de las condiciones de contorno PML en su versin coordenada compleja es necesario comenzar justicando como es posible que, al menos en trminos de atenuacin, la aplicacin de una transformacin de variables sea equivalente a la introduccin de un material con prdidas [Chew1997]. Para esta justicacin se va a plantear un problema electromagntico muy sencillo: el clculo de las soluciones que se propagan en direccin + en el interior de un medio homogneo como el que x se representa en la gura 2.11(a), caracterizado por una constante dielctrica compleja n= = n r j ni . Particularizando (2.7) para este caso nos queda la siguiente ecuacin de ondas
2 2 E + k 0 n2 E = 0

(2.73)

cuyas soluciones son evidentemente ondas planas que, explicitando nicamente la variacin con x, se pueden expresar como

37

MEN

SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos

n = nrr jjnii n=n n

E(x, y, z) = E eejknx E(x, y, z) = E jk0 0 nx

n = nrr n=n
E(, ,y, z) = E eejknr x E( y, z) = E jk0 0 nrx x x

y y x z x z

y y x z z x

(a) Medio con prdidas en el sistema de coordena- (b) Medio sin prdidas en el nuevo sistema de coordas original (x, y, z). denadas complejas (, y, z). x

Figura 2.11: Condiciones de Contorno PML. Fundamento de la transformacin de variables compleja.

E(x, y, z) = E ejk0 nx = E ejk0 nr x ek0 ni x Reordenando trminos en la expresin anterior se obtiene E(x, y, z) = E e
n jk0 nr 1j n i x
r

(2.74)

x = E ejk0 nr

(2.75)

donde x representa la extensin al plano complejo de la variable x y se dene como ni nr

x=x 1j

(2.76)

Por lo tanto, parece que efectivamente existe una equivalencia entre considerar un medio con prdidas como el representado en la gura 2.11(a) y trabajar con un material sin prdidas pero en el que se ha sustituido la coordenada en la que se desea introducir la atenuacin por una magnitud compleja, tal y como se muestra en la gura 2.11(b). La extensin al plano complejo de x no cambia de forma sustancial el aspecto de las ecuaciones de Maxwell, que tras la transformacin de variables quedan x E = j 0 H x H = j 0 E x E = 0 x H = 0 donde el nuevo operador divergencia x se ha denido como x = x + y + z x y z (2.77)

(2.78)

En cuanto a la condicin de no reexin al comienzo de la zona PML, como se ver seguidamente este requerimiento quedar garantizado siempre que la transformacin de variables que dene la variable compleja x sea continua [Chew1997]. Por este motivo,

38

MEN

SALIR
2.7 Condiciones de Contorno

x x

EE z z Zona PML Zona PML x x x0 x==0

(a) Incidencia en el interfaz con la PML.

x x e() x) x e( m() x) m( x Zona PML Zona PML

(b) Transformacin de variables compleja.

Figura 2.12: Condiciones de Contorno PML. Justicacin de la caracterstica de no reexin. habitualmente x se obtiene a partir de una expresin integral del tipo
x

x=xj

px (x )dx
0

(2.79)

donde la funcin px (x) dene el perl de las prdidas en la zona de absorcin, valiendo cero fuera de ella. En la gura 2.12(a) se ha representado esquemticamente, para un medio homogneo de ndice de refraccin n, la incidencia sobre el interfaz con la zona PML de una onda cuyo vector director forma un ngulo con la normal a dicho interfaz. Como se muestra en la gura, cuando esta onda alcanza el comienzo de la regin PML no se va a producir reexin alguna, ya que no existe ninguna magnitud discontinua en el interfaz que justique la aparicin de una onda reejada. Dicho de otra forma, puesto que por un lado el ndice de refraccin del material es el mismo en todo el espacio y por otro la coordenada compleja x vara de forma continua (ver gura 2.12(b)), la onda no aprecia ningn cambio abrupto cuando alcanza la regin absorbente, por lo que en teora no se van a generar reexiones para ninguna frecuencia, polarizacin ni ngulo de incidencia 10 . Para determinar la atenuacin que sufre el campo en la zona PML, es necesario formular la ecuacin que describe su propagacin en cualquier regin del espacio
x E(x, z) = E ejk0 nsen()z ejk0 ncos()

(2.80)

Sustituyendo (2.79) en la expresin anterior y operando se llega a E(x, z) = E ejk0 n(sen()z+cos()x) ex (x) donde el factor de prdidas x (x) se dene como
x

(2.81)

x (x) = k0 n cos()

px (x )dx
0

(2.82)

quedando claro que las prdidas s dependen del ngulo de incidencia, siendo mximas para incidencia normal ( = 0) y nulas para incidencia rasante ( = /2).
10

En la prctica se pueden producir reexiones de tipo numrico asociadas a la discretizacin espacial del problema, que se minimizan escogiendo un perl de prdidas px (x) lo sucientemente suave.

39

MEN

SALIR
2 Fundamentos Electromagnticos

x y III I
III

II

II

III

III

x
Figura 2.13: Condiciones de Contorno PML. Denicin de las zonas absorbentes en estructuras bidimensionales. Una consecuencia importante de lo anterior es que las condiciones de contorno PML no afectan a la propagacin de los modos guiados, que se caracterizan por presentar un vector de onda que apunta en direccin z, mientras que por el contrario s que actan sobre los modos radiados, que se vern tanto ms atenuados cuanto ms se desven de la paraxialidad.

2.7.4.2.

Formulacin de la ecuacin de anlisis modal con condiciones de contorno PML

Como era de esperar a la vista de lo explicado en el epgrafe anterior, las ecuaciones de anlisis modal con condiciones de contorno PML denidas sobre las variables transformadas x e y son formalmente idnticas a (2.22) y (2.23). Expresando dichas ecuaciones en funcin de las variables x e y originales se obtiene 1 1 ex 1 1 2 + k0 ex + sy y sy y sx x 1 ( ex ) 1 ( ey ) + sx x sy y 2e 1 1 y 2 = m ex sx sy xy 1 ( ex ) 1 ( ey ) + sx x sy y 2e 1 1 x 2 = m ey sx sy xy

1 1 ey 1 1 2 + k0 ey + sx x sx x sy y

(2.83)

donde los operadores derivada con respecto a x e y se han desarrollado como

x

x = xj y = yj

px (x )dx
0 y

py (y )dy
0

1 1 = = x (1 jpx (x)) x sx x 1 1 = = y (1 jpy (y)) y sy y

(2.84)

Habitualmente los perles de prdidas quedan denidos por una funcin polinmica del

40

MEN

SALIR Constante (m == 0) Constante (m 0)

Lineal (m == 1) Lineal (m 1)

Parabolico (m == 2) Parabolico (m 2)

2.7 Condiciones de Contorno

px(x) px(x) Ax x A Lineal (m = 1) x x px(x) Ax x x x x Ax Ax x

ante (m = 0)

px(x) px(x) Ax x A Ax x A Ax x A Parabolico (m = 2) xx xx x x x x x x

(b) Lineal (m = 1).

px(x) px(x) Ax x A x x Ax x A xx x x

(a) Constante (m = 0).

px(x)

px(x) Ax x Ax x x
(c) Parablico (m = 2).

Figura 2.14: Condiciones de Contorno PML. Perles de prdidas tpicos. tipo px (x) = Ax py (y) = Ay (x) x (y) y
m

x Zonas I y III
m

y Zonas II y III

(2.85)

donde Ax , Ay representan la amplitud de las prdidas, (x), (y) la distancia al comienzo de las zonas PML (que aparecen denidas en la gura 2.13) y x , y el ancho de dichas zonas. En la gura 2.14 se representan esquemticamente los perles de prdidas p x (x) para diferentes valores del exponente m. De entre ellos quiz el ms utilizado sea el de de tipo parablico (m = 2), ya que proporciona un perl de prdidas lo sucientemente suave como minimizar las posibles reexiones numricas en el comienzo de la zona PML.

2.7.4.3.

Soluciones de la ecuacin de anlisis modal con condiciones de contorno PML

La utilizacin de absorbentes PML en los extremos de la ventana de cmputo va a modicar el conjunto de soluciones del problema electromagntico, ya que al contrario de lo que se supuso en el epgrafe 2.3.2, ahora se debe considerar que la estructura va a presentar prdidas (asociadas evidentemente a la absorcin en las zonas PML). El estudio que se va a realizar a continuacin se basa en los trabajos de [Bienstman2001] y pretende nicamente dar una interpretacin intuitiva al nuevo conjunto de soluciones. Para ello nos centraremos en el anlisis de los modos TE de un slab de salto de ndice compuesto por un ncleo de GaAs (n = 3,5) de 1 m de ancho rodeado de aire. A la longitud de onda de trabajo ( = 1,55 m) la estructura soporta varios modos guiados, todos ellos lo sucientemente connados como para que su perl transversal de campo sea prcticamente nulo en los extremos de la ventana de cmputo, de 5 m de ancho. La resolucin numrica de la ecuacin de anlisis modal se va a llevar a cabo mediante un mtodo de descomposicin de Fourier unidimensional, utilizando un nmero de armnicos y de puntos de discretizacin espacial lo sucientemente grande como para que los

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MEN

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2 Fundamentos Electromagnticos
0 m(N )
eff

Ax=0.1 A =0.2
x

20 m(Neff)

5 0 2 e(Neff)

Ax=0.3 4

40 Ax=0.1 A =0.2 x Ax=0.3 5

60

Ax=0.1

Ax=0.2 20

A =0.3
x

80 0

10 e(N ) 15 eff

25

Figura 2.15: Condiciones de Contorno PML. Inuencia de la amplitud del perl de prdidas en las soluciones de la ecuacin modal. x = 2 m, m = 0. errores asociados a estos parmetros numricos se puedan considerar despreciables. La gura 2.15 representa las partes real e imaginaria de los ndices efectivos de tres conjuntos de soluciones distintos, obtenido cada uno de ellos utilizando regiones absorbentes PML con un nivel de prdidas Ax diferente. En todos los casos la zona PML ocupa completamente la cubierta11 (x = 2 m) y est caracterizada por un perl de prdidas constante (m = 0). A la vista de estos resultados se pueden establecer las siguientes conclusiones de carcter general: 1. Las condiciones de contorno PML no afectan a los modos guiados de la estructura, que siguen situados sobre el eje real. Este hecho, que ya fue adelantado en el epgrafe 2.7.4.1, se debe a que los vectores de onda de los modos guiados son tangenciales a las zonas de absorcin, por lo que las PML no les introducen prdidas. 2. Los modos radiados, que originalmente se encontraban situados sobre los ejes real e imaginario (ver gura 2.4), se introducen ahora en el plano complejo formando dos grupos de soluciones bien diferenciadas: El primer grupo se encuentra situado cerca del eje imaginario y su posicin no parece demasiado sensible al nivel de prdidas de la zona PML. De hecho se puede comprobar que a medida que aumentan las prdidas este conjunto de soluciones converge a los mismos valores, que coinciden aproximadamente con los modos leaky de la estructura abierta. El segundo grupo de soluciones se introduce mucho ms en el plano complejo y es claramente dependiente del nivel de prdidas de la zona absorbente. Puesto que sus caractersticas estn condicionadas fundamentalmente por los parmetros que denen las PML y no tanto por la geometra de la estructura que se est analizando reciben el nombre de modos PML o modos Berenger. Para justicar la aparicin de estos dos tipos de soluciones resulta necesario inspeccionar la distribucin transversal de campo de los modos obtenidos. Los resultados mostrados en las guras 2.16(a) y (b) se han calculado reduciendo ligeramente la anchura de la zona PML de forma que sta no alcance el interfaz ncleo-cubierta (x = 1,5 m) y jando la
11

Evidentemente se trata de una situacin poco realista, ya que en la prctica la regin absorbente no se suele extender hasta la zona de guiado. Sin embargo resulta muy til para establecer una clasicacin de los tipos de soluciones, ya que stas aparecen claramente diferenciadas en este caso.

42

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2.7 Condiciones de Contorno amplitud de las prdidas a Ax = 0,4. Para cada uno de los cuatro grupos de soluciones12 que se muestran en la gura 2.16(a) se ha elegido de forma arbitraria uno de los modos que lo componen y se ha representado su perl transversal de campo elctrico (gura 2.16(b)), pudindose observar que: (a) Modos Guiados: Aparecen connados en la zona del ncleo y no se ven afectados por las PML. (b) Modos Leaky: Presentan un comportamiento oscilatorio en la zona del ncleo. En la cubierta su amplitud crece rpidamente hasta alcanzar la zona de absorcin, donde son rpidamente atenuados. Para un nivel de prdidas lo sucientemente alto, su perl de campo fuera de la zona PML es prcticamente indistinguible del correspondiente al modo leaky de la estructura abierta. (c), (d) Modos Berenger : No se ven apenas inuidos por la estructura de guiado, quedando bsicamente determinados por las caractersticas que denen la regin absorbente y la ventana de cmputo. Al contrario de lo que ocurre con los modos guiados y leaky, presentan una distribucin de campo asimtrica, ya que aparecen como resonancias entre uno de los extremos de la ventana de cmputo y alguno de los interfaces del problema. Si lo que se ha dicho hasta ahora sobre los modos leaky es cierto, su distribucin espacial de campo fuera de la zona de absorcin deber ser independiente del perl de prdidas elegido siempre que el nivel de absorcin sea lo sucientemente alto. En la gura 2.17 se representan, para un modo con Ne 0,82 0,686j, los campos elctricos obtenidos con diferentes formas del perl de prdidas (constante: m = 0, lineal: m = 1 y parablico: m = 2). En todos los casos se han mantenido invariantes la amplitud y el ancho de la PML (Ax = 0,7 y x = 1,5 m). Como era de esperar, las distribuciones de campo son indistinguibles para |x| < 1 m, mientras que en la zona PML se pueden observar dos diferencias importantes: i) cuanto ms suave es la variacin del perl de prdidas, mayor es la penetracin del campo en la zona de absorcin, y ii) el cambio abrupto en la pendiente de la distribucin de campo elctrico que aparece cuando se usa un perl de prdidas constante desaparece al utilizar el perl lineal o el parablico. Esta ltima propiedad justica la conveniencia de usar perles de prdidas suaves como el parablico, ya que desde el punto de vista numrico las funciones continuas con derivada continua son ms fciles de tratar13 . El ltimo punto a tratar hace referencia a la completitud de las soluciones en presencia de absorbentes PML. Como se explic en el epgrafe 2.3, el conjunto discreto de modos guiados junto con el continuo de radiados constituyen un conjunto completo de modos en el problema abierto, al igual que ocurre para la estructura cerrada con el conjunto discreto de modos guiados y radiados. Por el contrario la suma de los modos guiados y leaky de la estructura abierta no es completo, por lo que en base a ellos no se va a poder representar adecuadamente cualquier distribucin arbitraria de campo presente en la misma. Cuando se introducen absorbentes PML y en el lmite de absorcin innita, se puede demostrar [Bienstman2001] que el conjunto de soluciones obtenido se corresponde exactamente con los modos guiados y leaky de la estructura abierta, ya que los modos
Aunque en apariencia el conjunto de soluciones obtenido en este caso resulte algo ms complicado, lo cierto es que no existe ninguna diferencia desde el punto de vista conceptual, ya que el grupo de modos (d) que no apareca en la gura 2.15 pertenece en realidad a la familia de modos Berenger. 13 Por ejemplo, el ancho de banda espectral de una funcin continua con derivada continua es menor que el de una funcin continua con derivada discontinua.
12

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2 Fundamentos Electromagnticos
0 4 m(N )
eff

(a)

Neff=3.43433 N =0.73075.062j
eff eff

(b)

N =3.310710.356j Neff=1.257817.745j (c)

12 16 20 (d)

3 4 e(N )
eff

(a) Soluciones de la ecuacin modal (Ne ).

PML

PML
(a) Guiado (b) Leaky (c) Berenger (d) Berenger

0.5

0 x(m)

0.5

(b) Distribucin espacial de campo de los diferentes tipos de modos.

Figura 2.16: Condiciones de Contorno PML. Clasicacin de las soluciones de la ecuacin modal. x = 1,5 m, Ax = 0,4, m = 0.

PML

Constante: m=0 Lineal: m=1 Parablico: m=2

PML

2.5

1.5

0.5

0 x(m)

0.5

1.5

2.5

Figura 2.17: Condiciones de Contorno PML. Inuencia del perl de prdidas en la distribucin espacial de campo. x = 1,5 m, Ax = 0,7. Berenger desaparecen al ser completamente atenuados por las zonas PML. Esto quiere decir que el grado de completitud va a depender del nivel de absorcin de las zonas PML, ya que en funcin de este parmetro se pasa de un conjunto completo de modos (guiados y radiados para absorcin cero) a uno incompleto (guiados y leaky para absorcin innita). En la prctica interesa trabajar con niveles de absorcin moderados, con la intencin de

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2.7 Condiciones de Contorno conseguir simultneamente que: i) se atene la radiacin saliente antes de que alcance los extremos de la ventana de cmputo, ii) el conjunto de soluciones no se introduzca demasiado en el plano complejo.

45

MEN

SALIR

MEN

SALIR

3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales

3.1. Introduccin

l objetivo fundamental de este captulo es formular dos mtodos espectrales de discretizacin transversal, basados respectivamente en los espacios funcionales de Fourier y Hermite-Gauss, para la resolucin numrica de las ecuaciones de anlisis modal deducidas en el captulo anterior. Las estrategias que se van a desarrollar a continuacin constituyen la base sobre la que se asientan todas las herramientas numricas de simulacin que se presentan en esta Tesis.

3.2.

Clasicacin de las Tcnicas de Discretizacin Transversal

En este epgrafe se realiza una clasicacin de las diferentes tcnicas numricas que se pueden emplear en la resolucin de ecuaciones diferenciales o integrales de la forma Hf (x) = q(x) (3.1)

donde f (x) es la funcin que se desea calcular y H representa el operador que describe la ecuacin a resolver. La mayora de estas tcnicas se basan en aproximar la funcin buscada f (x) por una suma ponderada de N + 1 funciones base k (x)
N

f (x) fN (x) =

f (k) k (x)
k=0

(3.2)

siendo fN (x) la denominada funcin de prueba o trial function. Sustituyendo este desarrollo en serie en (3.1) y operando se obtiene la funcin residual o residuo R(x; f (0) , f (1) , ... , f (N ) ) = HfN (x) q(x) (3.3)

que representa el error cometido al utilizar la funcin de prueba f N (x) en lugar de f (x) en la ecuacin (3.1). Los coecientes f (k) se obtienen minimizando la funcin residuo, lo que en denitiva equivale a garantizar que fN (x) va a ser en algn sentido la mejor aproximacin posible a la solucin exacta. En vista de lo que se acaba de exponer, parece razonable establecer como criterios de clasicacin los siguientes:

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MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales

aire

aire nc

nc

ns

ns
(b) Fibra de Cristal Fotnico.

(a) Gua Rib.

Figura 3.1: Ejemplos de geometras analizables con mtodos globales. El espacio funcional elegido para el desarrollo en serie de la funcin de prueba, es decir, el conjunto de funciones k (x). La estrategia empleada para la minimizacin de la funcin residuo, que en denitiva es la que determina cmo se van calcular los coecientes f (k) de dicho desarrollo.

3.2.1.

Mtodos Locales y Mtodos Globales

En base al primero de los criterios de clasicacin y atendiendo al dominio de denicin de las funciones base empleadas, las tcnicas numricas se pueden agrupar en dos grandes familias: 1. Mtodos Globales Se caracterizan por utilizar un espacio funcional compuesto por N + 1 funciones globales de rdenes que van desde k = 0 hasta N . Las funciones base k (x) reciben el nombre de funciones globales cuando se encuentran denidas en todo el dominio computacional, valiendo cero nicamente en puntos aislados. Entre los espacios funcionales de carcter global ms comnmente utilizados destacan los de Fourier, Hermite-Gauss o Chebyshev. Estas familias de mtodos dan lugar a sistemas matriciales densos, por lo que resulta fundamental mantener el nmero de trminos empleado en el desarrollo en serie (3.2) lo ms bajo posible. Tradicionalmente, los mtodos globales se han considerado tiles nicamente cuando se aplican a problemas denidos por geometras regulares y con una complejidad espacial moderada (ver gura 3.1(a)), ya que en estos casos permiten obtener soluciones muy precisas con un coste computacional reducido. Sin embargo y gracias en parte a algunas de las aportaciones que se van a proponer en esta Tesis, las nuevas herramientas de simulacin basadas en mtodos globales han demostrado ser competitivas a la hora de analizar estructuras que por su complejidad hasta hace poco les estaban vetadas, como por ejemplo la bra de cristal fotnico de alta birrefringencia que se muestra en la gura 3.1(b). 2. Mtodos Locales Se basan en dividir el dominio de computacin en un cierto nmero de subintervalos, sobre los cuales se denen funciones base de carcter local. Al contrario de lo que ocurra en el caso anterior, las funciones locales slo son distintas de cero en una pequea parte del dominio, implementndose habitualmente mediante polinomios de rdenes bajos. La forma de mejorar la precisin en este tipo de mtodos

48

MEN

SALIR
3.2 Clasicacin de las Tcnicas de Discretizacin Transversal

(a)

(b)

Figura 3.2: Ejemplos de mallado con elementos nitos. no es incrementar el grado de las funciones base (que se suele mantener jo), sino aumentar la densidad de mallado en aquellas zonas del dominio ms problemticas (ver gura 3.2(a)), lo que conduce en general a sistemas de ecuaciones de gran tamao denidos por matrices dispersas. Dentro de la familia de mtodos locales, el ms signicativo es sin duda el mtodo de los elementos nitos. Aplicado a problemas de dos o ms dimensiones, los elementos en los que esta tcnica descompone el dominio se pueden identicar con pequeos tringulos o tetraedros, lo que le convierte en la opcin perfecta para modelar objetos con formas irregulares como el que se muestra en la gura 3.2(b).

3.2.2.

El Mtodo de los Residuos Ponderados

Aunque bajo el nombre genrico de mtodo de los residuos ponderados se agrupan tcnicas numricas muy diferentes entre s, todas ellas se caracterizan por obtener los coecientes f (k) imponiendo las siguientes N + 1 condiciones sobre la funcin residuo: R(x; f (0) , f (1) , ... , f (N ) ), wi (x) = 0 i = 0, 1, . . . , N (3.4)

donde wi (x) recibe el nombre de funcin de test 1 y u, v representa el producto escalar entre las funciones u y v, denido como u, v =

u(x)v (x) dx

(3.5)

siendo el dominio sobre el que se encuentran denidas dichas funciones. La eleccin de las funciones de test wi (x) marca la diferencia entre las diferentes familias de mtodos existentes, habindose recogido en la Tabla 3.1 nicamente las cuatro ms signicativas [Boyd1989]. En lo referente a la terminologa, se debe tener en cuenta que existe cierta falta de uniformidad entre las diferentes fuentes bibliogrcas. En este trabajo se emplearn los trminos espectral y pseudoespectral como sinnimos de Galerkin y Colocacin respectivamente siempre que estos mtodos se apliquen sobre espacios funcionales de carcter global [Boyd1989].
1

En castellano es habitual denominar tanto a fN (x) como a wi (x) funciones de prueba, como consecuencia de la traduccin directa de los trminos ingleses trial y test. Puesto que esta nomenclatura puede resultar confusa, en este trabajo se ha preferido conservar la denominacin inglesa para w i (x).

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3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales FUNCIN DE TEST wi (x) = (x xi ), wi (x) = i (x) wi (x) = xi , i = 0, 1, . . . , N xi FAMILIA DE MTODOS Colocacin (Pseudoespectral) Galerkin (Espectral) Momentos Mnimos Cuadrados

wi (x) = Hi (x)

Tabla 3.1: Funciones de test tpicas.

3.3.

Propiedades de los Espacios Funcionales

En el mtodo de Galerkin, las funciones de test wi (x) se hacen coincidir con las funciones base i (x) empleadas en el desarrollo en serie de fN (x). Esta eleccin se justica atendiendo al conjunto de propiedades que poseen los espacios funcionales tpicos, que coinciden con las caractersticas deseables para las funciones de test. Entre estas propiedades destacan las siguientes:

3.3.1.

Completitud y Ortogonalidad

Los espacios funcionales empleados habitualmente (Fourier, Hermite-Gauss, etc.) se corresponden con conjuntos de autofunciones que aparecen como solucin de un tipo especial de problemas de autovalores, denominados problemas de Sturm-Liouville. Se puede demostrar que estas soluciones cumplen con las condiciones de completitud y ortogonalidad que fueron enunciadas en el captulo anterior en relacin con los modos de las guas de onda, de forma que: El error de truncamiento cometido al aproximar la funcin f (x) con N armnicos, denido como ET (N ) = |f (x) fN (x)|, se puede mantener por debajo de una cota arbitraria sin ms que emplear suciente nmero de trminos en la expansin en serie (3.2)
N

l ET (N ) = 0 m

(3.6)

Hay que tener en cuenta que el error de truncamiento es una medida global del error cometido en la aproximacin, por lo que en general esta armacin no tiene porqu ser vlida aplicada al error punto a punto, ep.p. (x) = f (x) fN (x). Por ejemplo, cuando f (x) es discontinua, ep.p. (x) no converge a cero en todos los puntos del dominio, apareciendo el conocido fenmeno de Gibbs. El producto escalar de sus funciones base cumple con la siguiente condicin:
2 i (x), k (x) = k i,k

(3.7)

donde i,k es la funcin delta de Kronecker y k representa la constante de normalizacin de la funcin k-sima, que es igual a la unidad si las funciones base son ortonormales. En general resulta ms cmodo trabajar con espacios funcionales ortonormales, por lo que cuando stos no lo son en origen lo habitual es normalizar previamente las funciones base dividindolas por k . Esta normalizacin es adems imprescindible

50

MEN

SALIR
3.3 Propiedades de los Espacios Funcionales en ciertos casos, como por ejemplo el de Hermite-Gauss, ya que de otra forma pueden aparecer problemas de desbordamiento. En lo que sigue se considerar que las funciones base que se van a utilizar en los desarrollos en serie van a ser siempre ortonormales, es decir, que k = 1. La propiedad de ortogonalidad de las funciones base (3.7) permite encontrar una expresin genrica para determinar los coecientes del desarrollo en serie de una funcin f (x) sobre cualquier espacio funcional . Multiplicando (3.2) por (x), integrando sobre toi do el dominio de denicin de las funciones base y utilizando la denicin de producto escalar (3.5) se obtiene
N

f (x), i (x) =
k=0

f (k) k (x), i (x)

(3.8)

Si a continuacin se aplica la propiedad de ortogonalidad (3.7) sobre la expresin anterior se llega nalmente a f (i) = f (x), i (x) , i = 0, 1, . . . , N (3.9)

3.3.2.

Condiciones de Contorno

Habitualmente la ecuacin (3.1) lleva asociadas unas condiciones de contorno denidas en los extremos del dominio que tanto f (x) como fN (x) deben satisfacer, lo que evidentemente queda garantizado de forma inmediata si todas y cada una de las funciones base k (x) las cumplen individualmente. Por ejemplo, las funciones de Hermite-Gauss satisfacen las condiciones de contorno homogneas en el innito caractersticas de las soluciones fsicas de la ecuacin modal en problemas abiertos, mientras que las de Fourier son ideales para analizar problemas en los que el dominio de denicin es peridico. Si las funciones base no cumplen las condiciones de contorno en los extremos del dominio existen varias formas de actuar, como por ejemplo imponer de forma explcita su cumplimiento incorporando nuevas ecuaciones al sistema matricial [Boyd1989]. Cuando se utiliza el espacio funcional de Fourier para analizar problemas abiertos, se puede conseguir que la periodizacin del dominio asociada al uso de estas funciones base, que evidentemente no cumplen de forma individual las condiciones de contorno homogneas en el innito, no afecte a la precisin de los resultados obtenidos. Para ello es necesario garantizar que las soluciones que se desea calcular valgan prcticamente cero en los extremos de la ventana de cmputo elegida, ya que de esa forma se minimiza el aliasing espacial. Dada su relevancia en los mtodos que se desarrollarn posteriormente, este aspecto se tratar en detalle en el epgrafe 3.6.2.1.

3.3.3.

Velocidad de Convergencia y Facilidad de Clculo

La eleccin del espacio funcional inuye de forma decisiva en la eciencia computacional de los mtodos espectrales, determinando tanto sus requerimientos de memoria como los tiempo de clculo. Esta inuencia est directamente relacionada con las siguientes propiedades de las funciones base: Velocidad de Convergencia: El nmero de trminos empleado en el desarrollo en serie de la funcin de prueba fN (x) determina el tamao del sistema matricial a resolver. En principio esto parece indicar que, para un problema concreto y una

51

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SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales determinada cota de error, se preferirn aquellos espacios funcionales que precisen un menor nmero de coecientes espectrales para describir la solucin. Facilidad de Clculo: La evaluacin de las funciones base en un conjunto arbitrario de puntos debe ser razonablemente rpida, lo que en la prctica limita los espacios funcionales tiles a funciones trigonomtricas (Fourier) o polinmicas (Chebyshev o Hermite entre otras). En ese sentido, la disponibilidad de transformadas rpidas como la Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourier Transform (FFT)) es otro factor determinante a la hora de decantarse por un espacio funcional u otro. De forma genrica, en [Boyd1989] se enuncian las siguientes reglas a la hora de escoger el espacio funcional: 1. En el 95 % de los casos Fourier2 va a ser la opcin ms adecuada. 2. A no ser que exista absoluta certeza de que otro espacio funcional es mejor, se utilizar Fourier. 3. No obstante, la geometra del problema es la que en ltima instancia va a determinar las funciones base que se deben utilizar. Esta clara predileccin por Fourier puede parecer exagerada. Sin embargo se debe tener en cuenta que, incluso en aquellos casos en los que la geometra del problema garantiza que el uso de otro espacio funcional como el de Hermite-Gauss va a proporcionar mayor velocidad de convergencia, la ausencia de una transformada rpida equivalente a la FFT tiende a equilibrar la balanza a efectos de eciencia computacional.

3.4.
3.4.1.

El Mtodo de Galerkin
Aplicacin a Problemas Unidimensionales

La aplicacin del mtodo de Galerkin a la ecuacin (3.1) permite obtener una expresin matricial cuyas incgnitas se corresponden con los N + 1 coecientes espectrales que determinan la funcin de prueba fN (x). Sustituyendo en (3.4) la funcin residuo denida en (3.3) y particularizando las funciones de test por las funciones base (esto es, haciendo wi (x) = i (x)) se llega a R(x; f (0) , f (1) , ... , f (N ) ), i (x) =
k

= HfN (x), i (x) q(x), i (x) i = 0, 1, . . . , N (3.10)

f (k) Hk (x), i (x) q (i) = 0

donde q (i) representa el coeciente espectral i-simo de q(x). Reordenando los coecientes f (k) y q (i) en dos vectores columna f y q respectivamente, y aplicando notacin matricial se obtiene nalmente H f = q
2

(3.11)

Considerando los polinomios de Chebyshev como las funciones base de Fourier a las que se les ha aplicado un cambio de variable.

52

MEN

SALIR
3.4 El Mtodo de Galerkin DERIVADA PRIMERA
f (x) x

DERIVADA SEGUNDA
2 f (x) x2

PRODUCTO g(x) f (x) = q(x) Pg f = q Pg

(i,k)

= f (x)

= f (x)

D f = f Dik =
k (x) x , i (x)

DD f = f DDik =
2 k (x) , i (x) x2

= g(x) k (x), i (x)

Tabla 3.2: Operadores matriciales unidimensionales. donde los elementos de la matriz H, que describe la proyeccin del operador lineal H sobre el espacio funcional , se denen como: Hik = H k (x), i (x) i, k = 0, 1, . . . , N (3.12)

La tabla (3.2) muestra la particularizacin de (3.11) y (3.12) para los operadores lineales que habitualmente aparecen en las ecuaciones diferenciales unidimensionales. Para la mayora de los espacios funcionales, los operadores derivada primera y segunda se pueden obtener analticamente y conducen a matrices dispersas. Por ejemplo, en el caso de Fourier ambos son diagonales, mientras que si se usan las funciones de Hermite-Gauss se corresponden respectivamente con matrices bibanda y tribanda. El clculo del operador producto por el contrario conduce a matrices densas y suele requerir integracin numrica, siendo el responsable de la mayor parte de la carga computacional durante el proceso de clculo de la matriz del sistema. Utilizando estos operadores matriciales resulta inmediato plantear el sistema de ecuaciones asociado a la discretizacin de cualquier ecuacin diferencial. Particularizando para un caso sencillo, como puede ser la ecuacin caracterstica para los modos TE de un slab [Tamir1988], se llega a: 2 ey (x) 2 + k0 (x) ey (x) = 2 ey (x) x2
2 DD + k0 P

ey = 2 ey

(3.13)

donde ey representa el vector de coecientes espectrales del campo elctrico. El sistema de ecuaciones denido en (3.13) se corresponde con un problema de autovalores estndar M ey = 2 ey (3.14)

2 en el que M = DD + k0 P recibe el nombre de matriz del sistema, siendo en general densa y de dimensiones (N + 1) (N + 1).

3.4.2.
3.4.2.1.

Aplicacin a Problemas Bidimensionales

Formulacin matricial de la ecuacin de anlisis modal vectorial

La extensin del mtodo de Galerkin a problemas bidimensionales resulta prcticamente inmediata, ya que la expresiones obtenidas en el punto anterior siguen siendo vlidas sin ms que sustituir la dependencia con x de las funciones involucradas por una dependencia con x e y. Se llega por tanto tambin en este caso a un problema de autovalores estndar como el descrito por la ecuacin (3.14), en el que la matriz del sistema se puede obtener a partir de un conjunto de operadores matriciales equivalentes a los mostrados

53

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales en la tabla 3.2. Particularizando para la ecuacin vectorial de anlisis modal obtenida en el captulo anterior (2.22), (2.23) se llega a ex ex Mxx Mxy = 2 (3.15) ey ey Myx Myy

donde ex y ey se corresponden, respectivamente, con los vectores de coecientes espectrales de las componentes x e y del campo elctrico. Las submatrices que componen M reciben el nombre de operadores copolares (Mxx y Myy ) y contrapolares (Myy y Myx ), denindose respectivamente como:
2 Mxx = DDx + k0 P + Dx P1/ Dx P 2 Myy = DDy + k0 P + Dy P1/ Dy P

(3.16)

Mxy = Dx P1/ Dy P Dx Dy Myx = Dy P1/ Dx P Dy Dx (3.17) La particularizacin para los espacios funcionales de Fourier y Hermite-Gauss de los operadores derivada (Dx , DDx , Dy y DDy ) y producto (P y P1/ ) se realizar posteriormente. De momento es suciente con adelantar que, al igual que ocurra en el caso 1D, las derivadas dan lugar a matrices dispersas que se pueden obtener analticamente y los productos a operadores matriciales densos cuyo clculo va a requerir integracin numrica. En problemas bidimensionales, el clculo explcito y posterior almacenamiento en memoria de M tiene en general un coste computacional muy elevado, ya que se trata de una matriz densa de enormes dimensiones (2(N + 1) 2(N + 1)) cuyos elementos son habitualmente nmeros complejos. Sin embargo, se debe tener en cuenta que el planteamiento de la ecuacin de autovalores (3.15) es slo es el primer paso del proceso de caracterizacin modal, que no se completar hasta que dicha ecuacin sea resuelta. En el caso de sistemas de grandes dimensiones como los que aparecen en problemas 2D, la estrategia empleada en el clculo de los autovalores y autovectores de la matriz del sistema va a ser determinante en la eciencia computacional del mtodo, por lo que en la seccin 3.5 se describirn brevemente las caractersticas distintivas de las dos familias en las que se suelen clasicar las modernas tcnicas de resolucin de problemas de autovalores.

3.4.2.2.

Notacin matricial de ndice nico

Los espacios funcionales empleados en problemas bidimensionales, adems de cumplir con todas las propiedades (completitud, ortogonalidad, etc.) que se enunciaron en el epgrafe 3.3, suelen estar compuestos por funciones separables, es decir, que se pueden expresar como k (x, y) = m (x) n (y) (3.18)

54

MEN

SALIR
3.5 Tcnicas de Resolucin de Problemas de Autovalores De esta forma, el desarrollo en serie de la funcin de prueba bidimensional va a admitir dos representaciones diferentes aunque equivalentes
N Nx Ny

f (x, y) fN (x, y) =

f
k=0

(k)

k (x, y) =
m=0 n=0

f (m,n) m (x)n (x)

(3.19)

donde N = (Nx + 1)(Ny + 1) 1. Es importante destacar que, aunque los coecientes f (k) y f (m,n) contienen exactamente la misma informacin, sta se encuentra organizada de forma muy distinta, dando lugar los primeros a un vector columna f de N trminos y los segundos a una matriz f de tamao (Nx + 1) (Ny + 1). La representacin de los coecientes espectrales como un vector columna u recibe el nombre de formulacin de ndice nico y es necesaria para plantear y resolver la ecuacin de autovalores (3.15), mientras que la notacin matricial f resulta mucho ms conveniente cuando se desean calcular los coecientes espectrales a partir de la funcin denida en el dominio espacial o viceversa. El paso de una notacin a otra es inmediato una vez que se decide como se extraen los coecientes f (mn) de la matriz. Si se opta por formar el vector f leyendo la matriz f por columnas se obtiene (0,0) f . . . (Nx ,0) f (0,N ) (0,0) (0,n) . . f f f y . k = n(Nx + 1) + m . . . .. .. (0,n) . . . f . . . . . . . . (m,n) . . . . . f . (N ,n) . . . .. .. f x . . . . . . . . m = mod(k, Nx + 1) . (Nx ,Ny ) (Nx ,0) (Nx ,n) . n = div(k, Nx + 1) f f f . (0,Ny ) f . . . (Nx ,Ny ) f (3.20) donde div y mod devuelven respectivamente la parte entera y el resto del cociente entre dos nmeros.

3.5.

Tcnicas de Resolucin de Problemas de Autovalores

Evidentemente, los requerimientos computacionales de los mtodos espectrales van a ser muy dependientes de la estrategia empleada en el clculo de la ecuacin de autovalores3 . El objetivo de esta seccin es realizar una breve introduccin a las modernas tcnicas de clculo de problemas de autovalores. Se va a evitar en todo momento entrar en los detalles de implementacin de los mtodos, centrndonos nicamente en aquellos aspectos relevantes que debe conocer el usuario de las rutinas estndar de clculo de
3

En realidad esta armacin se podra aplicar a cualquier mtodo numrico de simulacin, incluidos los de carcter local.

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3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales autovalores. Estas rutinas, que aparecen integradas en la mayora de los paquetes matemticos como Matlab o Mathematica, son el resultado de aos de trabajo en una de las lneas de investigacin ms activas de la matemtica aplicada, por lo que presentan una gran complejidad y se encuentran muy optimizadas. En esta Tesis, como por otro lado resulta habitual en aplicaciones de fsica e ingeniera, las rutinas estndar de clculo de autovalores se van a utilizar como cajas negras descritas por un interfaz de entrada/salida conocido. Sin embargo, incluso restringindonos a este uso de alto nivel, es indispensable conocer algunas caractersticas de su funcionamiento interno, ya que stas inuyen de forma determinante en los mtodos numricos de simulacin que hacen uso de ellas.

3.5.1.

Tcnicas de Resolucin Directa

Bajo esta denominacin4 se agrupan aquellas tcnicas que calculan el conjunto completo de autovalores (y autovectores si as se indica) de una matriz cuadrada M de dimensiones N N , y que en el caso general puede ser densa, compleja, no simtrica y no hermtica. De entre los mtodos pertenecientes a esta familia, los ms signicativos son el QR (para matrices reales y problemas de autovalores estndar) y el QZ (para matrices complejas o problemas de autovalores generalizados). Ambos mtodos son muy robustos y proporcionan resultados precisos, siendo las opciones habituales si realmente se desean obtener todos (o un nmero muy elevado) de autovalores de M. Sin embargo, presentan una serie de inconvenientes que en la prctica limitan su mbito de aplicacin a matrices densas de tamao reducido: Requieren el clculo explcito de la matriz M y su almacenamiento completo en memoria. Incluso en el caso de que esto no sea un problema, los requerimientos de memoria de estos algoritmos durante su ejecucin (especialmente si se desean calcular tambin los autovectores) limitan enormemente el tamao mximo del problema a resolver. Los tiempos de cmputo son extraordinariamente altos, ya que su complejidad crece como O(N 3 ) Calculan todos los autovalores de M, aunque en muchas ocasiones slo se est interesado en un subconjunto de stos. No aprovechan las propiedades de las matrices dispersas. La llamada a la rutina de Matlab que calcula todos los autovalores y autovectores de una matriz cuadrada es muy sencilla: [, ] = eig(M), de forma que los detalles de implementacin quedan ocultos al usuario, para el cual la funcin eig.m es realmente una caja negra. De hecho, en realidad Matlab no implementa ningn algoritmo de clculo de autovalores propio, sino que hace uso del conjunto de rutinas estndar incluidas en la librera de lgebra lineal LAPACK [Anderson1999]. En el caso de los mtodos espectrales, el uso de una tcnica directa de clculo de autovalores limita enormemente el nmero de coecientes espectrales que se pueden usar en la expansin en serie de la funcin de prueba. Por ejemplo, cuando se aplica un mtodo de descomposicin de Fourier tpico para resolver la ecuacin modal vectorial de un
4

En cierto modo engaosa porque todos los mtodos de resolucin de autovalores tienen una componente iterativa [Radke1996].

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3.5 Tcnicas de Resolucin de Problemas de Autovalores dispositivo ptico, el nmero mximo de armnicos que se puede emplear en cada direccin transversal es del orden de5 40, lo que resulta claramente insuciente para obtener resultados precisos en dispositivos fabricados en tecnologa de alto contraste.

3.5.2.

Tcnicas de Resolucin Iterativa

Aparecen con posterioridad y como alternativa a los mtodos directos, ya que son capaces de calcular de forma muy eciente uno o varios autovalores de una matriz M, reduciendo enormemente los tiempos de cmputo. Aprovechan adems las caractersticas de las matrices dispersas y en muchos casos ni siquiera requieren calcular M de forma explcita, lo que rebaja considerablemente los requerimientos de memoria. Las tcnicas iterativas, entre las que destaca la familia de mtodos de Arnoldi-Lanzcos [Sorensen1992], [Lehoucq1996], [Lehouck1998], se han convertido en los ltimos aos en la opcin ms empleada para resolver problemas de autovalores de grandes dimensiones. Se resumen a continuacin algunas de las caractersticas ms relevantes de esta familia de mtodos: Permiten calcular slo un subconjunto del total de autovalores de una matriz, como por ejemplo los de mayor o menor mdulo, parte real o parte imaginaria. En estos casos el mtodo iterativo slo requiere evaluar repetidas veces productos matriz vector del tipo M , por lo que habitualmente no es necesario calcular ni almacenar M de forma explcita. Aplicando la transformacin denominada shift and invert [Lehouck1998], es posible determinar aquellos autovalores que ms se aproximan a un valor determinado , lo que permite aumentar considerablemente la velocidad de convergencia del mtodo. Cuando se utiliza esta transformacin, el algoritmo iterativo necesita evaluar productos matriz-vector del tipo M I
1

(3.21)

Esta operacin no es evidente si se desea evitar la determinacin explcita de M, ya que en este caso cada evaluacin de (3.21) requiere a su vez resolver de forma iterativa, en base a productos M , el siguiente sistema de ecuaciones lineales M I y = (3.22)

Esto no siempre es fcil porque los resolutores iterativos de ecuaciones lineales presentan serios problemas de convergencia si la matriz del sistema no se precondiciona adecuadamente [Pearce2005]. El tiempo de cmputo, e incluso el resultado nal obtenido, depende fuertemente de ini , una aproximacin inicial al autovector o autovectores buscados que puede ser elegida de forma aleatoria o particularizada a un valor concreto para acelerar la convergencia. Es importante destacar que una mala eleccin de la aproximacin inicial puede provocar que el algoritmo iterativo tarde mucho en converger o incluso que no sea capaz de encontrar el autovalor buscado.
5

Usando un ordenador personal de ltima generacin con 2GB de RAM.

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3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales
Parmetros a Numricos e

ini i

eigs.m i+1 out, out

Figura 3.3: Interfaces de entrada salida de la rutina eigs.m Existen parmetros numricos que inuyen de forma determinante en la eciencia del mtodo y cuyo ajuste no resulta evidente para el usuario, ya que su valor ptimo depende del tipo de problema. El principal inconveniente que presentan los mtodos iterativos de resolucin es que su uso requiere en general un mayor conocimiento por parte del usuario de su funcionamiento interno. Adems, siempre existe la posibilidad de saltarse el autovalor buscado, por lo que se debe ser muy cuidadoso y asegurarse siempre de que la solucin a la que se ha convergido nalmente es la que se buscaba6 . En cualquier caso, los mtodos iterativos son la nica opcin para resolver aquellos problemas de autovalores que por sus dimensiones hacen inviable el uso de las tcnicas directas. Como se comprobar posteriormente, los mtodos de descomposicin de Fourier iterativos permiten aumentar el nmero de armnicos en problemas 2D vectoriales hasta alcanzar o incluso superar los 200 en cada direccin transversal, cifras impensables en los mtodos de Fourier clsicos. La funcin que permite encontrar un subconjunto del total de autovectores de una matriz cuadrada en Matlab se denomina eigs.m, que en realidad no es sino un interfaz de usuario amigable denido sobre el conjunto de rutinas agrupadas en la librera ARPACK [Lehouck1998] y que implementan un mtodo iterativo de Arnoldi-Lanzcos muy sosticado. En la gura 3.3 se han representado de forma esquemtica los interfaces de entrada y salida denidos por esta funcin. El bloque que evala los productos matriz por vector M determina el problema que se desea resolver y habitualmente es una funcin que, implementada de la forma adecuada, no va a requerir el clculo explcito de la matriz M. Es importante destacar que sta es la funcin sobre la que itera el resolutor de autovalores, por lo que su inuencia en el tiempo de cmputo total va a ser decisiva.

3.6.

Mtodos de Descomposicin de Fourier

Se denominan de forma genrica Mtodos de Descomposicin de Fourier (Fourier Decomposition Method FDM) a la familia de tcnicas numricas de simulacin que usan el espacio funcional de Fourier para realizar la discretizacin transversal en problemas de ptica integrada, ya sea en el mbito del anlisis modal [Henry1989], [Marcuse1992], [Wanguemert2001], [Silvestre2005], [Ortega2006], [Ortega2007], la propagacin de la envolvente ptica [Wanguemert2004], [Lopez2005] o el clculo de discontinuidades entre guas de diferente seccin transversal [Ortega2005], [Molina2005]. En esta seccin se
6

En [Boyd1989] se describe a la perfeccin el comportamiento habitual del usuario de un mtodo iterativo durante la ejecucin del mismo: If one must iterate, one must worry over the workstation like a parent watching over a toddler asleep with a high fever.

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3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier enunciarn las principales propiedades de este espacio funcional y se desarrollarn los operadores matriciales que permiten formular la ecuacin de anlisis modal vectorial obtenida en el captulo anterior. Siempre que sea posible, los razonamientos se realizarn referidos a estructuras unidimensionales, ya que as la matemtica involucrada es ms sencilla y las representaciones grcas resultan tambin mucho ms claras. Actuando de esta forma no se pierde generalidad, ya que las conclusiones obtenidas en el caso unidimensional son directamente aplicables a espacios bidimensionales.

3.6.1.

Transformada Discreta de Fourier

El espacio funcional de Fourier admite diferentes formulaciones para las funciones base. Por ejemplo en [Henry1989] se usan funciones del tipo k = sen (kx/X0 ), donde X0 representa el tamao de la ventana de cmputo. Sin embargo, en esta Tesis, al igual que ya se hizo en [Wanguemert1999], se ha preferido utilizar la siguiente formulacin (ms general) basada en exponenciales complejas k (x) = e
2 jk X x 0

= ejkKX0 x

(3.23)

donde k es el orden de la funcin base (que puede tomar tanto valores positivos como negativos), X0 es el periodo (que en ese caso coincide con la ventana de cmputo) y KX0 es la pulsacin del armnico fundamental. Partiendo de este conjunto de funciones base, se puede denir el desarrollo en serie de Fourier de una funcin peridica f (x) = f (x + X0 ) como
N/2

f (x) =
k=N/2 (k )

(k )

ejkKX0 x

(3.24)

donde f 3.6.1.1.

es el coeciente de Fourier o armnico k-simo de f (x).

Transformada Discreta de Fourier Directa

Por Transformada Discreta de Fourier Directa 7 (Direct Discrete Fourier Transform (DFT)) se entiende el proceso que permite obtener de forma precisa los N + 1 primeros armnicos de una funcin f (x) peridica de perodo X0 . En principio esto no debera ser problemtico, ya que particularizando (3.9) para el espacio funcional de Fourier se obtiene una expresin muy simple para el clculo de estos coecientes f
(k )

1 X0

X0

f (x) ejkKX0 x dx,

k=

N N ,..., 2 2

(3.25)

Desafortunadamente, esta expresin carece de solucin analtica en la mayora de los casos de inters, por lo que en muchas ocasiones el clculo de los coecientes espectrales slo se podr llevar a cabo de una manera aproximada mediante integracin numrica. Escogiendo un nmero de puntos de discretizacin espacial M N y asumiendo que dichas muestras se encuentran equiespaciadas sobre el eje x, la aplicacin del esquema
7

En esta Tesis se emplearn habitualmente los trminos transformada directa y transformada inversa de forma poco rigurosa, rerindose siempre a la transformada discreta directa e inversa respectivamente.

59

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3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales de integracin por rectngulos conduce a8 f
(k )

1 X0

M 1 n=0

f (xn ) ejkKX0 xn x =

1 M

M 1 n=0

f (xn ) ejk N n

(3.26)

Utilizando notacin matricial, el vector de armnicos f se puede obtener como f = 1 DFT f M (3.27)

donde f es un vector columna que contiene las M muestras equiespaciadas de la funcin original y DFT es la que se denomina matriz transformada directa de Fourier, de dimensiones N M . 9 Evidentemente, el grado de exactitud de los armnicos calculados de esta forma depende fuertemente del nmero de puntos de discretizacin empleado, de manera que si M es bajo el error cometido puede llegar a ser apreciable. Por otro lado, el clculo del vector de coecientes mediante la DFT (3.27) resulta muy costoso computacionalmente para valores de M grandes, ya que requiere un total de M N multiplicaciones. Afortunadamente, la existencia para el espacio funcional de Fourier de una transformada rpida (la conocida FFT) va a permitir reducir considerablemente el nmero de operaciones y por tanto los tiempos de cmputo, con la nica condicin de utilizar un valor de M igual a una potencia de dos. La complejidad de la FFT es del orden de O(M log 2 M ), mucho menor que la correspondiente a la aplicacin directa de la DFT incluso para valores de M elevados. El procedimiento para calcular de forma precisa y eciente los N primeros coecientes espectrales de una funcin peridica f (x) utilizando M puntos de discretizacin se denominar en lo que sigue FFT(N, M ) , y consta de dos pasos:

1. Muestrear la funcin original en M = 2m puntos equiespaciados y calcular su FFT, lo que dar lugar a un vector de coecientes f compuesto por los M primeros armnicos (aproximados numricamente) de f (x) f = 1 FFT (f ) M (3.28)

2. De los M coecientes recin calculados, seleccionar nicamente los N primeros y eliminar el resto. f
N k< N 2 2

(3.29)

Se debe tener en cuenta que, puesto que se ha usado un nmero de puntos de discretizacin muy elevado (M >> N ), es de esperar que el error cometido en los N armnicos que componen f sea realmente muy bajo.

Para el espacio funcional de Fourier, la integracin por rectngulos sobre un eje de muestras equiespaciadas de la funcin original coincide con la integracin numrica en cuadratura [Boyd1989]. 9 Como se detallar en el siguiente epgrafe, la discretizacin del eje espacial va a provocar la periodiza cin del espectro, de forma que f
(N ) 2

( N ) 2

. Por ese motivo, como resultado de la aplicacin

de la DFT se van a obtener nicamente N armnicos en lugar de N + 1.

60

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3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier 3.6.1.2. Transformada Inversa de Fourier

La Transformada Inversa de Fourier permite recuperar la funcin fN (x) en un conjunto discreto de M puntos equiespaciados de su dominio de denicin a partir de sus N primeros armnicos. La aplicacin de notacin matricial a la expresin (3.24) conduce directamente a f = N IDFT f (3.30)

donde f es un vector de M trminos que contiene las muestras de la funcin f N (x) en los puntos seleccionados10 . Si el nmero de puntos de muestreo espacial y el nmero de armnicos empleado en el desarrollo en serie coinciden (M = N ) las matrices de transformacin directa e inversa son cuadradas y de dimensiones N N , pudindose demostrar entonces que IDFT = DFT . Al igual que para la transformada directa, en este caso existe tambin la posibilidad de acelerar los clculos haciendo uso de la IFFT, lo que permite escoger un nmero de puntos M muy superior al nmero de armnicos N sin incrementar demasiado el coste computacional. El procedimiento para conseguirlo recibir en lo sucesivo el nombre de IFFT(M, N ) y se concreta en la aplicacin de estos dos pasos: 1. Se completa el vector de coecientes f (que inicialmente estaba compuesto por N trminos) con (M N ) ceros, hasta alcanzar una dimensin nal M . Este procedimiento es el denominado habitualmente como zero-padding. f
[0,...,f ,...,0] 1

(3.31)

2. Se aplica la IFFT al nuevo vector de armnicos f , con lo que se obtienen M muestras equiespaciadas de la funcin aproximada f (x) f = M IFFT f (3.32)

3.6.2.

Enventanado, Muestreo y Suavizado de Funciones

Habitualmente, las magnitudes fsicas que se pretenden resolver (los campos electromagnticos por ejemplo) se corresponden con funciones caracterizadas por ser continuas y no peridicas. Sin embargo, el uso de cualquier mtodo numrico de simulacin va a imponer en las soluciones obtenidas algunas condiciones que no son propias del problema original. En este caso, la utilizacin del espacio funcional de Fourier fuerza la periodicidad de la funcin de prueba con la que se pretende aproximar la solucin exacta, que no suele ser peridica. Por otro lado y como consecuencia directa de la necesidad de calcular numricamente las integrales de cruce (3.25), la discretizacin espacial del problema va a ser inevitable. En este epgrafe se proporcionan las claves para comprender la inuencia de estos dos factores (enventanado y discretizacin) en la precisin de los resultados obtenidos con los mtodos de descomposicin de Fourier. Tambin se propone la tcnica de suavizado de funciones con el objetivo de reducir los requerimientos en cuanto a nmero de armnicos y de puntos de discretizacin de esta familia de mtodos espectrales.
10

Al contrario de lo que ocurre con la transformada directa (3.27), la ecuacin (3.30) no es el resultado de discretizar una integral, sino que se corresponde directamente con el sumatorio (3.24). Por lo tanto, no se comete error alguno al recuperar la funcin fN (x) a partir de los N coecientes que la denen.

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3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales 3.6.2.1. Enventanado

Cuando los mtodos de descomposicin de Fourier son aplicados a problemas no peridicos, la imposicin de una ventana de cmputo (relacionada evidentemente con el periodo X0 de las funciones base) implica necesariamente la periodizacin del problema original y por lo tanto de sus soluciones. La determinacin a priori del tamao de ventana ptimo para un problema concreto es realmente complicada, pero en cualquier caso sta deber ser lo sucientemente grande como para garantizar que la solucin exacta f (x) y la periodizada f p (x) sean prcticamente idnticas en su interior, de forma que f (x) f p (x), x X0 (3.33)

Aplicada por ejemplo a los modos guiados de una gua de onda, esta condicin equivale a garantizar que el campo sea aproximadamente cero en los extremos de la ventana de cmputo. Como es bien sabido de la terica bsica de Fourier, al convertir la funcin f (x) en peridica, su espectro (continuo originalmente) pasa a ser discreto, con una separacin frecuencial entre muestras KX0 = 2/X0 . Por un lado, resulta evidente que un mayor tamao de ventana proporciona una aproximacin ms el al espectro continuo de la funcin original, ya que la densidad de muestreo es proporcional a X 0 . Por otro lado, aumentar el tamao de ventana requiere usar un mayor nmero de armnicos para garantizar que se trabaja con un ancho de banda de seal BWN suciente, ya que ste es inversamente proporcional a X0 para un nmero de armnicos jo BWN = N KX0 = 2N X0 (3.34)

En las guras 3.4 a 3.7 se representa grcamente la relacin existente entre el tamao de ventana (X0 ) y la versin muestreada del espectro de la funcin original. Por conveniencia, los espectros se han representado sobre un eje de frecuencias discretizado k = k KX0 = (2 k)/X0 . La gura 3.5 muestra el caso en el que la ventana de cmputo se ha escogido de forma ptima, de manera que la funcin original y la periodizada son prcticamente indistinguibles en su interior. Para ese tamao de ventana sern necesarios al menos N = 22 armnicos para cubrir todo el ancho de banda relevante del espectro de la seal. Si se duplica el tamao de ventana manteniendo constante el nmero de armnicos (gura 3.6), la densidad de muestreo del espectro en baja frecuencia es el doble que en el caso anterior, pero se pierde informacin importante alojada en las altas frecuencias. Por ltimo, en la gura 3.7 se muestra la tpica situacin de aliasing, en la que al escoger una ventana de cmputo demasiado pequea la funcin periodizada diere de la original en el periodo. En este caso la densidad de muestreo del espectro en baja frecuencia es claramente insuciente, ya que slo 11 de los 23 coecientes espectrales llevan informacin relevante. El resto valen prcticamente cero y no contribuyen por tanto a mejorar la precisin. Parece claro por tanto que estos dos parmetros (tamao de ventana y nmero de armnicos) no se pueden escoger de forma independiente. Por ejemplo, si la funcin f (x) se encuentra muy expandida espacialmente, ser necesario jar tanto X 0 como N a valores elevados, lo que implica trabajar con matrices de gran tamao e incrementa notablemente los requerimientos computacionales. sta es la razn que justica la baja eciencia de los mtodos de descomposicin de Fourier a la hora de caracterizar los modos

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3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier
(a)

x (b) BW

Figura 3.4: Representacin en los dominios espacial (a) y espectral (b) de una funcin f (x) continua y no peridica.
(a)

X0

x (b) BWN

Figura 3.5: Representacin en los dominios espacial (a) y espectral (b) de la funcin periodizada f p (x). X0 ptimo. cercanos al corte en guas dielctricas11 . 3.6.2.2. Muestreo de seales continuas

Como ya se adelant anteriormente, cualquier proceso de resolucin numrica va a requerir una discretizacin espacial del problema, lo que convierte las magnitudes fsicas a calcular (originalmente funciones continuas) en seales discretas. Este proceso de muestreo convierte el espectro en peridico, pudiendo aparecer problemas de solapamiento espectral en el caso de que el mallado espacial no sea lo sucientemente denso. Para un tamao de ventana X0 y un nmero de muestras M , es inmediato comprobar que el periodo de repeticin del espectro vendr dado por la siguiente expresin 0 = M K X0 =
11

2M X0

(3.35)

Evidentemente, quedan excluidos de esta armacin general los mtodos de Fourier con transformacin de variables como los desarrollados en [Hewlett1995], [Wanguemert1999], [Wanguemert2001].

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3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales
(a)

X0

x (b) BWN

Figura 3.6: Representacin en los dominios espacial (a) y espectral (b) de la funcin periodizada f p (x). X0 muy superior al ptimo.
(a)

X0

x (b) BWN

Figura 3.7: Representacin en los dominios espacial (a) y espectral (b) de la funcin periodizada f p (x). X0 muy inferior al ptimo. En las guras 3.8(a) y 3.8(b) se representan los espectros obtenidos al muestrear una funcin continua peridica con M y M/2 puntos respectivamente. Resulta evidente que slo en el primer caso el nmero de muestras es lo sucientemente alto como para evitar el solapamiento espectral, lo que justica la conveniencia de trabajar con valores de M elevados. Sin embargo se debe tener en cuenta que, dada su inuencia en el coste computacional, tampoco resulta recomendable incrementar demasiado este nmero. En general resulta difcil determinar a priori la densidad de muestreo ptima para un determinado problema, ya que sta depender en gran medida de las caractersticas espectrales de las funciones involucradas. En el caso del modelado de dispositivos pticos, las estructuras fabricadas en tecnologas de alto contraste sern las ms exigentes tanto en nmero de armnicos como en nmero de puntos de muestreo, debido a que muchas de las funciones involucradas (como por ejemplo los ndices de refraccin, los campos elctricos o las derivadas de stos) son fuertemente discontinuas y caracterizadas por tanto por presentar un gran ancho de banda. A modo de prueba de esta armacin, en la gura 3.9 se analiza la convergencia con el nmero de armnicos del ndice efectivo (Nef f = /k0 ) para el modo fundamental de un slab de salto de ndice compuesto por un ncleo de GaAs (n = 3,5) de 1 m de ancho rodeado de aire a una longitud de onda de trabajo = 1,55 m. El

64

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3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier
0

(a)

k (b) 0

Figura 3.8: Espectro de una seal peridica muestreada espacialmente con M puntos (a) y M/2 puntos (b) respectivamente. tamao de la ventana de cmputo se ha mantenido jo (X0 = 5 m), mientras que la variacin del nmero de puntos de discretizacin ha dado lugar a tres curvas, obtenidas con M = 218 , M = 215 y M = 211 respectivamente. A la vista de estas grcas, se pueden extraer las siguientes conclusiones: Cuando el nmero de armnicos es muy bajo, este factor es el que limita la precisin. Para un tamao de ventana ptimo (como el que se ha escogido en este ejemplo) esto equivale a decir que no se est muestreando una parte importante del espectro de las funciones involucradas. En todos los casos se alcanza la convergencia para valores sucientemente altos de N . El factor limitante a efectos de precisin pasa a ser entonces el nmero de puntos de discretizacin M , o lo que es lo mismo, el solapamiento espectral asociado al muestreo espacial del problema. Se requieren valores extraordinariamente altos tanto de N como de M para obtener resultados precisos, lo que inuye de forma determinante en los tiempos de cmputo, que son muy elevados. Estas conclusiones tienen carcter general y son directamente aplicables a estructuras bidimensionales. Sin embargo, se debe tener en cuenta que en ese caso el incremento del coste computacional resulta an ms dramtico, ya que tanto los tiempos de cmputo como los requerimientos de memoria crecen con el cuadrado de los parmetros numricos M y N. 3.6.2.3. Suavizado de funciones

Como se acaba de exponer, los requerimientos en cuanto a nmero de armnicos y nmero de puntos de muestreo van a ser mucho mayores en estructuras de guiado fuerte (caracterizadas por presentar grandes saltos de ndice), que en dispositivos construidos en tecnologas de bajo contraste o con perles de ndice de refraccin graduales. La forma habitual de rebajar estos requisitos cuando se emplean mtodos espectrales es aplicar un pequeo suavizado al ndice de refraccin de la estructura que se desea analizar, lo que equivale a realizar un ltrado paso bajo que limite su ancho de banda. Se debe tener presente en cualquier caso que, si bien esta forma de actuar puede mejorar notablemente la

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3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales
0

10 10 10 10 10

Error Relativo Neff M=218 M=215 M=211

32 128

256

512 N

1024

Figura 3.9: Inuencia del nmero de puntos de muestreo. Error relativo del N ef f en funcin del nmero de armnicos.
Error Relativo Neff
n(x) 3.5

10

10

2.25 1 0.503

(1) (2) (3) 0.5 x(m) 0.497

10

(1) (3) (2) 32 128 256 512 N

10

1024

Figura 3.10: Inuencia del suavizado del ndice de refraccin. Error relativo del N ef f en funcin del nmero de armnicos.

velocidad de convergencia, tambin se est modicando la geometra del problema y por tanto la solucin del mismo. Dicho de otra forma, un suavizado excesivo puede conducir a convergencias extraordinariamente rpidas a valores completamente errneos. Esta situacin se ilustra en la gura 3.10, donde se han representado, para el slab analizado en el punto anterior, las curvas de convergencia asociadas al problema resuelto con el ndice de refraccin original y con dos versiones suavizadas de dicho ndice, manteniendo el nmero de puntos de discretizacin constante (M = 215 ). En esa misma grca se ha representado tambin el muestreo espacial del ndice de refraccin para ambos tipos de suavizado en torno a uno de los interfaces ncleo-cubierta de la estructura. Tal y como se muestra en esta gura, los mejores resultados se suelen obtener para suavizados extraordinariamente pequeos, que afecten a slo un par de muestras en torno al interfaz. Suavizados ms profundos modican demasiado el problema y conducen a convergencias rpidas pero a valores incorrectos, empeorando incluso los resultados obtenidos respecto al anlisis de la estructura sin suavizar.

66

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3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier

3.6.3.
3.6.3.1.

Operadores Matriciales en el Espacio Funcional de Fourier

Operadores matriciales unidimensionales

Como es bien sabido, el espacio funcional de Fourier se caracteriza porque el resultado de derivar sus funciones base o de multiplicarlas entre s, es siempre una exponencial compleja y por tanto sigue perteneciendo al espacio funcional original: k (x) ejkKX0 x = = jkKX0 k (x) x x 2 k (x) 2 ejkKX0 x = = (jkKX0 )2 k (x) x2 x2 i (x) k (x) = ejiKX0 x ejkKX0 x = i+k (x) (3.36) (3.37) (3.38)

Esta propiedad va a simplicar notablemente la particularizacin de los operadores matriciales presentados de forma genrica en el epgrafe 3.4.1, que quedan nalmente denidos como: 1. Operadores Derivada Primera y Derivada Segunda Son matrices diagonales de dimensiones (N + 1) (N + 1), cuyos elementos vienen dados por las siguientes expresiones respectivamente Dik = jkKX0 i,k (3.39)
2

DDik = Dik Dik = (jkKX0 ) i,k

(3.40)

2. Operador Producto (Implementacin Directa) Se trata de una matriz densa de dimensiones (N + 1) (N + 1) cuyos elementos se calculan como P (i,k) = (x) k (x), i (x) = (x), ik (x) = (ik) (3.41)

El operador producto denido de esta forma no es sino la implementacin matricial de la conocida Regla de Laurent o convolucin, mediante la cual se pueden calcular directamente los coecientes espectrales del producto de dos funciones a partir de los armnicos (que se suponen conocidos y perfectamente calculados) de cada una de ellas d(x) = (x) e(x) d = P e (3.43)

y que se corresponde con una matriz de Toeplitz coecientes espectrales de la funcin (x) (0) (1) (2) (1) (0) (1) (1) (0) (2) P = . . . . . . . . .
(N )

formada por los primeros 2N + 1

(N )

(N +1) (N +2) . . .
(0)

(3.42)

(N 1)

(N 2)

67

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales

e IFFT(M, N ) IFFT(M, N ) (x) e(x) d(x) = (x) e(x) FFT(N, M )

d=CONVFFT( ,e)

d
Figura 3.11: Convolucin basada en la FFT.

La aplicacin directa de la regla de Laurent presenta sin embargo dos serios inconvenientes desde el punto de vista de los requerimientos computaciones 12 :

Implica el almacenamiento en memoria de una matriz densa de dimensiones (N + 1) (N + 1). El coste en cuanto a nmero de operaciones del producto matriz por vector P e es muy alto, del orden de O(N 2 ). 3. Operador Producto (Implementacin Basada en la FFT) Existe una alternativa bien conocida a la implementacin directa de la regla de Laurent que se expuso en el punto anterior. Basndose en la extraordinaria eciencia de la transformada rpida de Fourier, el clculo de los coecientes de la funcin producto se puede llevar a cabo con un reducido coste computacional aplicando el procedimiento esquematizado en la gura 3.11, que recibe el nombre de convolucin basada en la FFT o convolucin rpida. Esta tcnica resulta especialmente til cuando se aplica junto con alguna estrategia de resolucin iterativa del problema de autovalores (ver epgrafe 3.5.2), ya que elimina la necesidad de almacenar en memoria la matriz P y consigue reducir el nmero de operaciones necesario para calcular los productos matriz por vector a O(2M log 2 (M )), donde M es el nmero de puntos de discretizacin espacial en el que se desea calcular el producto d(x). Tal y como se explic en el epgrafe 3.6.1, en el caso de considerar M > N las operaciones IFFT(M, N ) y FFT(N, M ) que aparecen en la gura 3.11 incluyen de forma implcita el relleno con ceros de los vectores de armnicos y e por un lado y el truncamiento de d a N + 1 trminos por otro. Por ltimo, se debe tener en cuenta que en muchas ocasiones es la propia funcin (x) y no su vector de armnicos la que resulta conocida. En estos casos la evaluacin de dicha funcin a travs de la IFFT no resulta necesaria, lo que redunda en una reduccin an mayor del tiempo de cmputo.

12

Los problemas de convergencia que presenta la regla de Laurent cuando es aplicada al producto de funciones discontinuas con saltos concurrentes sern obviados de momento.

68

MEN

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3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier 3.6.3.2. Operadores matriciales bidimensionales

La extensin al caso bidimensional del espacio funcional de Fourier da lugar a las siguientes funciones base k (x, y) = m (x) n (y) = ejmKX0 x ejnKY0 y (3.44)

2 donde KX0 = X0 y KY0 = 2 se corresponden respectivamente con la pulsacin del Y0 armnico fundamental en cada una de las direcciones transversales y (X 0 Y0 ) dene la ventana de cmputo, de forma rectangular. El desarrollo en serie de Fourier bidimensional de una funcin peridica f N (x, y) = fN (x + X0 , y + Y0 ) se podr expresar entonces como N
Nx 2 Ny 2

fN (x, y) =
k=0

f k (x, y) =
m= Nx 2
N n= 2y

(k)

(m,n)

ejmKX0 x ejnKY0 y

(3.45)

donde Nx y Ny determinan cuntos armnicos se van a utilizar en cada direccin transversal y N = (Nx + 1) (Ny + 1) 1 es el nmero total de armnicos empleados en el desarrollo en serie. A partir de (3.45) resulta inmediato obtener la siguiente expresin matricial para el clculo de la transformada de Fourier inversa bidimensional f = IDFTy f IDFTx
t

(3.46)

donde f es una matriz de dimensiones Mx My que contiene las muestras de la funcin aproximada en los puntos de discretizacin espacial seleccionados, mientras que IDFT x y IDFTy representan las matrices de transformacin inversa de Fourier unidimensionales particularizadas respectivamente para los ejes x e y. La extensin al caso bidimensional de la transformada de Fourier directa es tambin evidente, pudindose expresar como My 1 M 1 1 x 1 (m,n) (3.47) f fp,q ejnKY0 q ejmKX0 p = Mx My
p=0 q=0

lo que que escrito en forma matricial queda

f = DFTy f DFTx

(3.48)

siendo DFTx y DFTy las matrices de transformacin directa de Fourier unidimensionales particularizadas para los ejes x e y. De (3.46) y (3.48) se deduce que el clculo de las transformadas de Fourier bidimensionales se reduce a la aplicacin de forma sucesiva, por las y columnas, de dos transformadas unidimensionales. Si el nmero de puntos de muestreo en cada direccin es potencia de dos, estas transformadas se podrn calcular utilizando la FFT, lo que va a permitir calcular la matriz de armnicos f con un coste computacional reducido, del orden de O(Mx My log2 (Mx My )). Por ltimo, en (3.49) se han incluido las relaciones entre el ndice nico k y los co-

69

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales rrespondientes a la notacin matricial (m y n)13 , que permiten ordenar los coecientes (m,n) (k) f . espectrales como un vector columna f f o en forma de matriz f . . . Nx Ny ( , 2 2 ) f . . . Nx ( 2 ,n) f . . . Nx ( 2 ,n) f . . . Nx Ny ( 2 , 2 ) f . . . Nx Ny ( 2 , 2 ) f
( Nx , f 2
Ny 2

Ny 2 Ny 2

k=(n+

Ny 2

)(Nx +1)+(m+ Nx ) 2

( Nx , f 2

. . . . . .

.. . .. .

( Nx ,n) f 2

. . .

.. . .. .

( Nx , f 2

m=mod(k,Nx +1) Nx 2 n=div(k,Nx +1) Nx 2

. . . f
( Nx , 2
Ny 2

(m,n)

. . . . . .

. . .

. . . f
( Nx , 2
Ny 2

( Nx ,n) 2

(3.49)

1. Operadores Derivada Primera y Derivada Segunda En el caso bidimensional es necesario denir dos operadores derivada primera (uno por cada direccin transversal), cuyos elementos van a venir dados por las siguientes expresiones:
(i,k) Dx = jmKX0 ik (i,k) Dy = jnKY0 ik

(3.50) (3.51)

que utilizando las relaciones denidas en (3.49) y expresadas en forma matricial quedan IX 0 0 IX 0 0 D x = j K X0 . (3.52) . . .. . . . . . . . 0 0 IX

13

Estas expresiones dieren ligeramente de las que se introdujeron en el epgrafe 3.4.2.2, ya que en este caso los ndices m y n pueden adoptar tanto valores positivos como negativos.

70

MEN

SALIR
3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier
Ny 2

I (
Ny 2

0 + 1) I . . . 0

D y = j K Y0

.. .
Ny 2

0 0 . . . I

0 . . . 0

(3.53)

donde 0 es la matriz nula, I se corresponde con la matriz identidad de dimensiones (Nx + 1) (Nx + 1) y por ltimo IX es una matriz diagonal denida como IX = Nx 2 0 . . . 0 Nx ( 2 + 1) . .. . . . 0 0 0 0 . . .
Nx 2

(3.54)

A la vista de estas expresiones queda claro que, al igual que ocurra en el caso unidimensional, tanto Dx como Dy son matrices diagonales. Lo mismo sucede con los operadores derivada segunda, que se pueden obtener de forma inmediata a partir de los anteriores: DDx = Dx Dx DDy = Dy Dy (3.55) (3.56)

2. Operador Producto (Implementacin Directa) Se trata de una matriz densa de dimensiones (N + 1) (N + 1), cuyos elementos se calculan como P (i,k) = (x, y) k (x, y), i (x, y) =
(ik)

(rm),(sn)

(3.57)

donde los ndices nicos i y k se transforman respectivamente en (r, s) y (m, n) a travs de (3.49). Representando P de forma explcita y utilizando la notacin de ndice nico para la ordenacin de los armnicos, los coecientes espectrales del producto de dos funciones se calcularn entonces como d(x, y) = (x, y) e(x, y) d = P e (3.58)

que no es sino la convolucin bidimensional de y e expresada en forma matricial. Sin embargo, se debe tener en cuenta que los problemas asociados a la implementacin directa de la matriz producto que se trataron en el epgrafe anterior para el caso 1D son sin duda mucho ms graves en el caso bidimensional, ya que ahora los requerimientos computaciones tanto en nmero de operaciones como en memoria de almacenamiento crecen con N 2 = (Nx Ny )2 . 3. Operador Producto (Implementacin Basada en la FFT) De lo que se acaba de exponer se deduce que en el caso bidimensional tiene si cabe

71

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales

IFFT2D(M, N ) IFFT2D(M, N ) (x, y) e(x, y) d(x, y) = (x, y) e(x, y) FFT2D (N, M )

d=CONVFFT2D( ,e)

Figura 3.12: Convolucin bidimensional basada en la FFT. ms sentido disponer de una convolucin rpida capaz de calcular de forma eciente el espectro del producto de dos funciones sin necesidad de obtener explcitamente la matriz P . Afortunadamente, el procedimiento de clculo de la convolucin rpida unidimensional tratada en el epgrafe anterior se puede extender al caso bidimensional de forma inmediata (ver gura 3.12), siendo su coste computacional del orden de O(2 Mx My log2 (Mx My )). Al igual que en el caso 1D, esta tcnica ser especialmente til usada junto con alguna estrategia iterativa de clculo de autovalores, ya que hace desaparecer la necesidad de calcular explcitamente la matriz del sistema, reduciendo por tanto drsticamente los requerimientos de memoria.

3.6.4.

Mtodos de Descomposicin de Fourier Basados en la FFT

En los Mtodos de Descomposicin de Fourier (Fourier Decomposition Method (FDM)) clsicos, la matriz del sistema M se calcula y almacena en memoria de forma explcita, para ser posteriormente diagonalizada total o parcialmente mediante alguna de las estrategias de clculo de autovalores presentadas en el epgrafe 3.5. El principal inconveniente de esta forma de actuar es obviamente su elevado coste computacional, lo que en la prctica limita fuertemente el nmero de armnicos que se puede emplear en el desarrollo en serie de los campos y por tanto la precisin obtenida en problemas vectoriales de guiado fuerte. Evidentemente, en aquellas situaciones en las que se necesite disponer no slo de los modos guiados sino tambin de un subconjunto representativo de los radiados 14 , el clculo explcito de la matriz del sistema seguido de la diagonalizacin completa de dicha matriz va a ser la nica opcin posible. Sin embargo, en muchas ocasiones el diseador de dispositivos pticos est interesado nicamente en caracterizar de forma precisa los modos guiados de la estructura, pudiendo prescindir del clculo de los modos radiados. En estos casos, el objetivo es ser capaz de aumentar signicativamente el nmero de armnicos empleado en la resolucin del problema (lo que obviamente redunda en una mejora apreciable de la precisin) sin que el coste computacional lo convierta en inabordable. Con esta intencin aparecen los Mtodos de Caracterizacin Modal Basados en la FFT (FFT Based Mode Solver (FFT-MS)) [Johnson2001], [Silvestre2005], [Ortega2006], [Ortega2007] una familia de tcnicas alternativa a los FDM clsicos que se caracteriza por: Hacer uso de una estrategia iterativa de clculo de autovalores como por ejemplo
14

Por ejemplo, en problemas de clculo de discontinuidades mediante la tcnica de ajuste modal.

72

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SALIR
3.6 Mtodos de Descomposicin de Fourier la de Arnoldi-Lanzcos. Reemplazar el cmputo directo de los operadores producto por convoluciones rpidas basadas en la FFT. Evitar el clculo explcito y almacenamiento en memoria de la matriz del sistema. Las tcnicas de anlisis modal basadas en la FFT que aparecieron por primera vez en la bibliografa [Johnson2001], [Silvestre2005], utilizaban como estrategia de discretizacin transversal un esquema basado en el mtodo de colocacin, en el que por tanto el nmero de puntos de muestreo espacial deba ser igual al de armnicos empleado en el desarrollo en serie de los campos. Esto quiere decir que, en aquellos casos en los que sea preciso realizar una discretizacin transversal muy na, el tamao del problema de autovalores va a crecer considerablemente, lo que se traduce directamente en mayores requerimientos computacionales en cuanto tiempo de clculo y memoria. Sin embargo, como ya se puso de maniesto en el epgrafe 3.6.2, en esos casos la precisin de los resultados obtenidos se puede mejorar considerablemente si se aumenta la densidad de mallado transversal manteniendo constante el nmero de coecientes, de forma que el tamao del problema de autovalores permanezca constante. Precisamente, el desarrollo de un mtodo de anlisis modal basado en la FFT en el que el nmero puntos de discretizacin espacial y el nmero de armnicos se puedan jar independiente [Ortega2006], [Ortega2007], es una de las aportaciones fundamentales de esta Tesis. 3.6.4.1. Clculo eciente de los productos matriz-vector

Tal y como se adelant en el epgrafe 3.5.2, la evaluacin eciente del producto M es un factor determinante en los requerimientos computacionales de los mtodos iterativos. Las claves que permiten optimizar dicho clculo en el espacio funcional de Fourier son dos: 1. Todos los operadores derivada son diagonales, por lo que su aplicacin sobre el vector de coecientes tiene un coste computacional muy reducido, del orden de O(N ). Por ejemplo, para el operador derivada primera unidimensional quedara D = diag(D). N N = jKX0 [ N , , k k , , N ] 2 2 2 2

(3.59)

donde diag devuelve la diagonal de una matriz cuadrada y . representa el producto elemento a elemento de dos vectores de las mismas dimensiones. 2. El clculo de los productos se puede realizar de forma muy eciente gracias a la convolucin rpida descrita en la seccin anterior, por lo que no es necesario obtener explcitamente las matrices P. Para un caso unidimensional sencillo, como puede ser la ecuacin de los modos TE de un slab (3.13), el producto M ey se calculara como:
2 M ey = diag(DD). ey + k0 CONVFFT( , ey )

(3.60)

donde CONVFFT agrupa el conjunto de operaciones descrito en la gura 3.11. La particularizacin para la ecuacin de caracterizacin modal 2D vectorial (2.22, 2.23)

73

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SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales no introduce ninguna novedad desde el punto de vista conceptual respecto al caso anterior, aunque su implementacin resulta algo ms complicada. Reordenando trminos y utilizando variables de almacenamiento temporal para minimizar el nmero de operaciones se llega a: M e = M ex ey =
2 diag(Dx ). t4 + diag(Dy ). t3 + k0 t1 2 diag(Dy ). t4 diag(Dx ). t3 + k0 t2

(3.61)

donde t1 , t2 , t3 y t4 se denen como t1 = CONVFFT2D( , ex ) t2 = CONVFFT2D( , ey ) t3 = diag(Dy ). ex diag(Dx ). ey 1 t4 = CONVFFT2D( , diag(Dx ). t1 + diag(Dy ). t2 )

(3.62)

El clculo eciente de los productos matriz-vector en el caso de que se incluyan condiciones de contorno PML se realiza de forma similar, aunque requiere calcular ms convoluciones rpidas debido a que la ecuacin de caracterizacin modal (2.83) es algo ms complicada en este caso. Agrupando trminos para minimizar el nmero de operaciones se llega a: MPML e = MPML ex ey =
2 t5 + t9 + k0 t1 t11 2 t6 + t10 + k0 t2 t12

(3.63)

donde los vectores de almacenamiento temporal ti se denen como t2 t1 = CONVFFT2D( , ex ) 1 , diag(Dx ). t1 ) t4 t3 = CONVFFT2D( sx 1 t5 = CONVFFT2D( , diag(Dx ). (t3 + t4 )) sx 1 t6 = CONVFFT2D( , diag(Dy ). (t3 + t4 )) sy 1 t8 t7 = CONVFFT2D( , diag(Dy ). ex ) sy 1 t9 = CONVFFT2D( , diag(Dy ). t7 t10 sy 1 , diag(Dx Dy ). ey ) t11 = CONVFFT2D( sx sy 1 , diag(Dx Dy ). ex ) t12 = CONVFFT2D( sx sy 3.6.4.2. Consideraciones numricas = CONVFFT2D( , ey ) 1 = CONVFFT2D( , diag(Dy ). t2 ) sy

1 , diag(Dx ). ey ) sx 1 = CONVFFT2D( , diag(Dx ). t8 ) sx = CONVFFT2D(

(3.64)

Desde el punto de vista numrico, la caracterstica ms relevante de las tcnicas de anlisis modal basadas en la FFT es la utilizacin de una estrategia iterativa de clculo de autovalores que permite eludir el clculo y almacenamiento explcito de la matriz del sistema, reduciendo signicativamente sus requerimientos de memoria respecto a los

74

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SALIR
3.7 Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss mtodos directos. De hecho, habitualmente el factor limitante en esta familia de tcnicas suele ser el tiempo de cmputo, que crece rpidamente con el nmero de puntos de discretizacin y el nmero de armnicos. En ltima instancia esto se debe a que: 1. El coste de cada iteracin del algoritmo de clculo de autovalores viene marcado fundamentalmente por el asociado a la evaluacin de las convoluciones rpidas, que depende del nmero de puntos como O(2 M log 2 (M )), ya que el nmero de operaciones necesarias para el clculo de las derivadas es prcticamente despreciable. 2. El nmero de iteraciones necesario para que el algoritmo iterativo converja depende fuertemente del nmero de armnicos15 N . En cualquier caso, se debe tener en cuenta que es posible aumentar signicativamente la velocidad de convergencia si se proporciona a la rutina iterativa una buena estimacin inicial del autovector buscado, que en general se puede obtener fcilmente resolviendo el mismo problema pero con un menor nmero de armnicos. En el caso de que se desee calcular ms de un modo, resulta conveniente que dicha estimacin inicial se corresponda con el promedio de los autovectores de cada una de las soluciones calculadas previamente. Por ltimo, resulta evidente que la complejidad computacional es mucho mayor en el caso de incluir condiciones de contorno PML, ya que la evaluacin de (3.63) requiere calcular doce convoluciones rpidas frente a las tres de (3.61). Adems, se puede comprobar que habitualmente el algoritmo iterativo de clculo de autovalores converge en estos casos mucho ms lentamente.

3.7.

Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss

Los Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss (Hermite-Gauss Decomposition Method (HGDM)) constituyen una familia de mtodos espectrales que, usados como alternativa a los FDM y aplicados al anlisis de dispositivos pticos [Gallawa1991], [Weisshaar1995], [Ortega2003], [Rasmussen1993], superan la principal limitacin de stos: la inuencia de la ventana de cmputo en la precisin de los resultados obtenidos. Adems, el uso de este nuevo espacio funcional consigue en ocasiones aumentar considerablemente la velocidad de convergencia, obteniendo a igual nmero de armnicos resultados mucho ms precisos que los mtodos de Fourier. Las dos propiedades ms importantes del espacio funcional de Hermite-Gauss son: 1. Se encuentran denidas en todo el eje real y satisfacen de forma natural las condiciones de contorno homogneas en el innito. Esto constituye una ventaja importante respecto al espacio funcional de Fourier a la hora de representar los modos guiados de un dispositivo ptico, ya que no es necesario forzar la periodicidad de los perles transversales de campo. 2. Son solucin exacta de una estructura con perl de ndice de refraccin parablico no truncado, lo que se traduce en que, para un conjunto importante de problemas de inters en el mbito de la ptica, el nmero de funciones base necesario para realizar de forma precisa la caracterizacin modal ser muy reducido, con el consiguiente ahorro computacional.
15

Para un problema determinado y con una tolerancia en el clculo de autovalores ja.

75

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SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales
0 (x)
0.8 0.8

1 (x)

0.4

0 5

0 x

0.8 5

0 x

2 (x)
0.8 0.8

3 (x)

0.8 5

0 x

0.8 5

0 x

Figura 3.13: Funciones base de Hermite-Gauss de orden k = 0, 1, 2 y 3.

La expresin matemtica que dene las nuevas funciones base viene dada por [Boyd1989] k (x) = e0,5x Hk (x) , k = 0...N 1 2k k!
2

(3.65)

donde Hk (x) representa el polinomio de Hermite de orden k, que se puede obtener fcilmente mediante la siguiente expresin recursiva16 H0 (x) = 1 H1 (x) = 2x . . . Hk (x) = 2xHk1 (x) 2(k 1)Hk2 (x) (3.66)

Las funciones base denidas en la ecuacin (3.65) han sido previamente ortonormalizadas, de forma que k (x), l (x) = kl . Asimismo, se puede comprobar que satisfacen las condiciones contorno homogneas en innito, ya que para cualquier valor de k se cumple que k () = 0. En la gura 3.13 se han representado las cuatro funciones de HermiteGauss de rdenes ms bajos (k = 0 . . . 3), ponindose claramente de maniesto el parecido que stas guardan con los cuatro primeros modos guiados TE de un slab de salto de ndice.

16

La denicin formal de los polinomios de Hermite, a partir de la cual se puede deducir esta expresin recursiva, viene dada por [Tamir1988]: Hk (x) = (1)k ex
2

k ex xk

76

MEN

SALIR
3.7 Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss

3.7.1.
3.7.1.1.

Transformadas de Hermite-Gauss Directa e Inversa

Transformada Directa de Hermite-Gauss

Particularizando (3.9) para el nuevo espacio funcional se obtiene la siguiente expresin, que permite calcular cada uno de los trminos del desarrollo en serie de Hermite-Gauss de una funcin f (x) genrica f (k) =

f (x)

e0,5x Hk (xn ) dx, 2k k!

k = 0...N 1

(3.67)

En aquellos casos en los que esta expresin carece de solucin analtica, el clculo de los coecientes del desarrollo en serie se realizar de forma aproximada mediante un esquema de integracin numrica en cuadratura.
M 1

(k)

n=0

e0,5xn Hk (xn ) wn f (xn ) 2k k!

(3.68)

Al contrario de lo que ocurra en el espacio funcional de Fourier, en este caso los puntos de muestreo ptimos xn no se encuentran equiespaciados, sino que coinciden con las races del polinomio de Hermite de orden M .17 Por otro lado, el peso wn asociado a cada punto de discretizacin se puede calcular como [Boyd1989]
M 1

wn =
m=0,m=n

x xm dx xn x m

(3.69)

Expresando (3.68) en forma matricial se obtiene f = HGT f (3.70)

donde f es un vector columna que contiene M muestras de la funcin original evaluada en los puntos de muestreo ptimos y HGT es la que se denomina matriz transformada directa de Hermite-Gauss, de dimensiones N M . Desde el punto de vista numrico, el clculo de los puntos de discretizacin ptimos puede resultar problemtico para valores de M grandes, ya que implica determinar las races de un polinomio de orden elevado. Por otro lado, lo cierto es que cuando M es lo sucientemente alto no existe demasiada diferencia entre usar los puntos en cuadratura y un conjunto de muestras equiespaciadas, por lo que en la prctica los coecientes f (k) se suelen calcular utilizando algn esquema eciente de integracin numrica sobre un mallado uniforme. Respecto al espacio funcional de Fourier, el de Hermite-Gauss presenta la ventaja de que, siempre que la funcin f (x) sea real, todas las operaciones necesarias para evaluar el vector de coecientes f mediante la expresin (3.70) se desarrollan tambin en aritmtica real. Lamentablemente, la ausencia de una transformada rpida equivalente a la FFT provoca que el nmero de multiplicaciones asociadas a la evaluacin de (3.70) no se pueda reducir, por lo que el coste computacional en este caso es del orden de O(N M ). Lo que va a hacer competitivo a los mtodos basados en el espacio funcional de HermiteGauss respecto a los FDM ser por tanto la posibilidad de trabajar con un nmero muy
17

Lo que implica que para obtenerlos ser necesario resolver la ecuacin H M (xn ) = 0.

77

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales reducido de funciones base en los desarrollos en serie, ya que slo de esta forma la complejidad computacional ser inferior a las O(M log 2 (M )) multiplicaciones complejas que requiere la FFT. 3.7.1.2. Transformada inversa de Hermite-Gauss

Particularizando 3.2 para el espacio funcional de Hermite-Gauss y empleando notacin matricial es inmediato llegar a f = IHGT f (3.71)

donde f es un vector de M trminos que contiene las muestras de la funcin aproximada fN (x) en los puntos seleccionados. La matriz de transformacin inversa IHGT, de dimensiones M N , contiene por columnas las funciones base de Hermite-Gauss particularizadas en los puntos en los que se desea recuperar fN (x). En el caso de que M y N sean iguales, las matrices de transformacin directa e inversa son cuadradas y cumplen que HGT = IHGT
1

3.7.2.
3.7.2.1.

Operadores Matriciales en el Espacio Funcional de Hermite-Gauss

Operadores matriciales unidimensionales

El objetivo de este epgrafe es particularizar los operadores matriciales presentados de forma genrica en 3.4.1 para el espacio funcional de Hermite-Gauss, obteniendo expresiones cerradas para los operadores derivada primera, derivada segunda y producto de funciones. 1. Operadores Derivada Primera y Derivada Segunda A partir de la denicin del espacio funcional de Hermite-Gauss (3.65) y sabiendo que Hk (x) = 2kHk1 (x) x las derivadas primera y segunda de las funciones base quedan k (x) 1 1 2k k1 (x) = x 2 2 2(k + 1) k+1 (x) (3.73) (3.72)

1 2 k (x) (k + 1)(k + 2) k+2 (x) = 2 x 2 1 + (2k + 1) k (x) 2 1 k(k 1) k2 (x) + 2

(3.74)

Con lo que es inmediato obtener las siguientes expresiones para los elementos de los operadores derivada primera y derivada segunda, que se corresponden respectivamente con matrices bibanda y tribanda de dimensiones N N . Dik = 1 1 2k i,k1 2 2 2(k + 1) i,k+1 (3.75)

78

MEN

SALIR
3.7 Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss

(x)
l 2 1

x 1 2 l

Figura 3.14: Perl de ndice de refraccin constante a tramos.

DDik =

1 (k + 1)(k + 2) i,k+2 2 1 + (2k + 1) i,k 2 1 + k(k 1) i,k2 2

(3.76)

2. Operador Producto Como ya se explic en el epgrafe 3.4.1, el clculo de los elementos del operador producto requiere la evaluacin del siguiente producto escalar P (i,k) = (x) k (x), i (x) = (x) k (x)i (x) dx (3.77)

Lamentablemente, al contrario de lo que ocurra con el espacio funcional de Fourier, el producto de dos funciones base de Hermite-Gauss no pertenece al mismo espacio funcional, por lo que el operador producto no adopta en este caso la forma de una matriz de Toeplitz. Esto quiere decir que el coste computacional asociado al clculo de este operador es enorme, ya que requiere evaluar N (N +1)/2 veces 18 la integral (3.77), que en general carece de solucin analtica. Sin embargo, para ciertas estructuras es posible determinar expresiones cerradas que permitan el clculo de este operador sin recurrir a la integracin numrica. En concreto, para dispositivos denidos por un perl de ndice de refraccin como el que se muestra en la gura 3.14, la ecuacin (3.77) se puede expresar como P (i,k) =
l

| l

k (x)i (x) dx
l

(3.78)

donde l dene los lmites de la integral sobre cada una de las zonas de ndice de refraccin constante |l que componen la gua. Ahora los P aparecen en funcin de integrales del tipo k (x)i (x) dx, que se pueden resolver semi-analticamente con un coste computacional muy reducido, ya
(i,k)

18

Donde se ha tenido en cuenta que P

(i,k)

=P

(k,i)

79

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales que 1 k (x)i (x) dx = k+i k! i! 2 1 = 2k+i k! i! 1 = 2k+i k! i! Hk (x) Hi (x) ex dx
m
2

cm cm I m

xm ex dx (3.79)

donde los coecientes cm se corresponden con los del polinomio resultante de multiplicar Hk (x) Hi (x) y las integrales Im se calculan mediante la siguiente expresin recursiva I0 = ex dx
2

1 2 I1 = ex 2 . . . Im = xm1 x2 m 1 e + Im2 2 2 (3.80)

siendo I0 una funcin trascendente que es necesario evaluar de forma numrica. 3.7.2.2. Operadores matriciales bidimensionales

La extensin al caso bidimensional del espacio funcional de Hermite-Gauss da lugar a las siguientes funciones base k (x, y) = m (x) n (y) = e0,5x Hm (x) e0,5y Hn (y) 2m m! 2n n!
2 2

(3.81)

donde m (0, . . . , Nx 1) y n (0, . . . , Ny 1). Las relaciones que permiten pasar de la notacin de ndice nico a la notacin matricial y viceversa son prcticamente idnticas a las que se dedujeron en el epgrafe 3.4.2.2, con la nica diferencia de que en este caso el nmero total de funciones base en cada direccin es Nx y Ny respectivamente. k = n Nx + m m = mod(k, Nx ), n = div(k, Nx ) (3.82) (3.83)

Al igual que ocurra en el espacio funcional de Fourier, las transformadas bidimensionales directa e inversa se basan en la aplicacin sucesiva, por las y columnas, de dos transformadas unidimensionales, de forma que f = HGTy f HGTx
t

(3.84)

donde f es la matriz de discretizacin trasversal de la funcin a desarrollar, de dimensiones My Mx , y HGTx , HGTy representan las matrices de transformacin directa

80

MEN

SALIR
3.7 Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss unidimensionales particularizadas para ejes x e y respectivamente. De manera anloga, la expresin para la transformada inversa bidimensional de HermiteGauss queda f = IHGTy f IHGTx
t

(3.85)

Evidentemente, la ausencia de una transformada rpida para el espacio funcional de Hermite-Gauss provoca que el coste computacional asociado al clculo de estas expresiones sea muy elevado, ya que cada una de ellas requiere del orden de O(Mx My Nx Ny ) operaciones.

1. Operadores Derivada Primera y Derivada Segunda En el caso bidimensional va a ser necesario denir un operador derivada primera y segunda por cada direccin transversal. Aplicando las mismas expresiones para las derivadas que se dedujeron en el epgrafe anterior y teniendo en cuenta las relaciones denidas en (3.82) y (3.83) se obtiene
(i,k) Dx =

1 1 2m i,k1 2 2 1 1 2n i,kNx 2 2

2(m + 1) i,k+1 2(n + 1) i,k+Nx

(3.86)

(i,k) Dy =

(3.87)

(i,k) DDx =

1 (m + 1)(m + 2) i,k+2 2 1 + (2m + 1) i,k 2 1 m(m 1) i,k2 + 2

(3.88)

(i,k) DDy =

1 (n + 1)(n + 2) i,k+2Nx 2 1 + (2n + 1) i,k 2 1 + n(n 1) i,k2Nx 2

(3.89)

Al igual que ocurra en el caso unidimensional, los operadores derivada primera y segunda son matrices bidiagonales y tridiagonales respectivamente. En la gura 3.15 se han representado estos operadores para el caso particular de N x = Ny = 5.

2. Operador Producto El clculo de los elementos del operador producto requiere la evaluacin del si-

81

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales
Dx Dy

25

25

20

20

15

15

10

i
10 5 5

10

15

20

25

10

15

20

25

k
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5

k
0 0.5 1

(a) Operadores derivada primera.

25

DDx

25

DDy

20

20

15

15

10

i
10 5 5

10

15

20

25

10

15

20

25

k
4 3 2 1 0 1 4 3 2

k
1 0 1

(b) Operadores derivada segunda.

Figura 3.15: Operadores matriciales derivada en el espacio funcional de Hermite-Gauss. Nx = N y = 5

guiente producto escalar P (i,k) = =

(x,y)

(x, y) k (x, y), i (x, y) =

(x,y)

(x, y) k (x, y)i (x, y) dx dy (3.90)

(x, y) r (x)s (y) m (x)n (y) dx dy

donde los ndices nicos i y k se transforman respectivamente en (r, s) y (m, n) a travs de (3.83). Puesto que en el caso de Hermite-Gauss el producto de dos funciones base no genera otra funcin perteneciente al mismo espacio funcional, la expresin anterior debe ser evaluada, en general de forma numrica, un total de Nx Ny (Nx Ny + 1)/2 veces. Este elevadsimo coste computacional se puede reducir cuando la estructura es separable en regiones rectangulares con ndice de refraccin constante, como ocurre por ejemplo en las guas pticas buried y rib (ver gura 3.16). En esos casos la integral (3.90) se puede calcular analticamente descomponiendola, para cada una de esas regiones, en dos integrales unidimensionales sobre los ejes x e y, resolubles

82

MEN

SALIR
3.7 Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss

4 3 2 1

8 7 6 5

12 11 10 9 x

Figura 3.16: Divisin en regiones rectangulares de una guaonda tipo Rib.

n2(x) n2 f

x d d
n (x) =
2

n2 f

(1

x2 ) d2

Figura 3.17: Estructura con perl de ndice de refraccin parablico sin truncar. mediante las expresiones cerradas que se dedujeron en el epgrafe anterior. P (i,k) =
l l (x,y)

|l r (x)s (y) m (x)n (y) dx dy r (x)m (x) dx s (y)n (y) dy

l (y)

=
l

| l

(3.91)

l (x)

donde |l es el ndice de refraccin de la regin l .

3.7.3.
3.7.3.1.

Escalado de las Funciones Base

El perl parablico sin truncar

Como ya se adelant al comienzo del epgrafe 3.7, se puede demostrar que para una estructura con perl de ndice de refraccin de tipo parablico sin truncar como el mostrado en la gura 3.17, la distribucin transversal de campo elctrico de cada modo se corresponde con una funcin de Hermite-Gauss convenientemente escalada [Tamir1988]. Trabajando sobre un eje espacial normalizado x = x/d y usando la denicin habitual de frecuencia normalizada V particularizada para esta estructura 19 , el perl de campo
19

Evidentemente, esta estructura carece de sentido fsico, ya que el ndice de refraccin toma valores negativos. Sin embargo, la denicin de una frecuencia normalizada es posible siempre que se considere el ndice de refraccin del sustrato igual a cero, con lo que V = k0 d nf

83

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales del modo k-simo se puede escribir como exp 0,5 x V
2

Hk x V (3.92)

e(k) () = y x

2k k!

que coincide con la funcin de Hermite-Gauss de orden k, a la que se ha introducido un factor de escalado igual a V que se encarga de adaptarla a la geometra del problema. Para estructuras con un perl de ndice de refraccin diferente del parablico, es de esperar que estas funciones base sigan siendo una buena aproximacin a las distribuciones transversales de campo de los modos, de forma que se puedan obtener resultados precisos con nmero reducido de trminos. ste es el motivo por el que, con independencia del perl de ndice de refraccin de la guaonda que se desea analizar, la mayora de los Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss publicados en la bibliografa [Gallawa1991], [Weisshaar1995], se caracterizan por: 1. Redenir el espacio funcional hacindolo dependiente de un parmetro, el factor de escalado exp 0,5 ()2 Hk () x x k (, ) = x 2k k! (3.93)

2. Escoger siempre dicho factor de escalado igual a la raz cuadrada de la frecuencia normalizada ( = V ). 3. Resolver la ecuacin de ondas normalizada, lo que parece razonable si se tiene en cuenta que el factor de escalado elegido es dependiente de V , un parmetro ptico normalizado. 3.7.3.2. Inuencia del factor de escalado

Tal y como se ha expuesto en el punto anterior, la adaptacin del espacio funcional de Hermite-Gauss al problema que se desea resolver se realiza habitualmente utilizando un factor de escalado igual a V . Sin embargo, se puede demostrar que dicha eleccin slo proporciona buenos resultados cuando el modo que se desea calcular est muy connado en la zona del ncleo [Ortega2003]. Por el contrario, en situaciones en las que la distribucin transversal de campo se encuentra muy expandida, la velocidad de convergencia con el nmero de trminos es relativamente baja, con lo cual se pierde la principal ventaja de este espacio funcional. Llegados a este punto parece razonable plantearse la posibilidad de que existan escalados que proporcionen mejores resultados que el usado habitualmente, al menos en aquellos casos en los que ste ha demostrado no ser demasiado eciente. De esta forma, el factor de escala de las funciones base constituira un nuevo grado de libertad (equivalente al tamao del perodo en los FDM) que podra inuir decisivamente en la precisin de los resultados obtenidos. A modo de ejemplo, en la gura 3.18 se han representado, para el modo TE0 de un slab de salto de ndice con V = 1, los coecientes de su desarrollo en serie de Hermite-Gauss20 empleando dos factores de escalado distintos: = V = 1 y
20

Se debe tener en cuenta que, puesto que la distribucin de campo es simtrica respecto al origen, slo los trminos pares son distintos de cero.

84

MEN

SALIR
3.7 Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss

ey

(k)
= V1/2 = 1 = 0.633

0.5

0 0

10

12

14

16

18

Figura 3.18: Desarrollo en serie de Hermite-Gauss del modo TE0 de un slab de salto de ndice (V = 1).
ey(x)
N=4, = V =1 N=4, =0.633 Solucin Analtica
1/2

10

10

x/d

Figura 3.19: Distribucin transversal de campo elctrico analtica y recuperada a partir de los cinco primeros coecientes del desarrollo en serie. = 0,633. En la gura 3.19 se ha dibujado la distribucin espacial de campo elctrico recuperada en ambos casos a partir de los cinco primeros trminos del desarrollo. A la vista de estos resultados, resulta evidente que el factor de escalado habitual no es el ms apropiado en este caso, ya que la amplitud de los trminos despreciados en el desarrollo en serie es todava signicativa y el perl de campo aproximado decae en el substrato mucho ms rpido que el analtico. Por el contrario, con = 0,633 el valor de los coecientes que no se tienen en cuenta en el desarrollo es casi nula y la recuperacin del campo es prcticamente perfecta. Este ejemplo pone claramente de maniesto la inuencia del factor de escalado en la precisin de los resultados obtenidos, lo que justica el desarrollo de estrategias que permitan obtener de forma automtica y con un coste computacional reducido el factor de escalado ptimo para un problema dado [Rasmussen1993], [Ortega2003].

3.7.4.

El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss con Transformacin de Variables

Aunque la modicacin de las funciones base descrita anteriormente es la forma habitual de trabajar en la bibliografa, lo cierto es que es posible mantener la denicin original del espacio funcional (3.65) si se aplica a la ecuacin diferencial que se desea resolver un cambio de variable lineal del tipo u = f (x) = x, en el que ahora el factor de escalado se encarga de adaptar la geometra del problema al espacio funcional, que permanece jo. Pese a que, tal y como se muestra en la gura 3.20, ambas formas de ac-

85

MEN

SALIR
3 Estrategias de Discretizacin Transversal Basadas en Mtodos Espectrales

e() x u=x x e() = x 1 +1

(k ) x k e k (, )

e(u)

u e(u) = + (k ) k e k (u)

Figura 3.20: Estrategias para la inclusin del factor de escalado. Izquierda: Modicacin del espacio funcional. Derecha: Aplicacin de una transformacin de variables. tuar son en principio equivalentes, en esta Tesis se ha preferido utilizar el nuevo enfoque, ya que resulta mucho ms verstil. Por ejemplo, es posible mejorar el comportamiento en problemas asimtricos deniendo un nuevo cambio de variable que incorpore un factor de centrado u oset o, con lo que la transformacin propuesta quedara 21 u = ( o) x (3.94)

Evidentemente, la aplicacin de cualquier cambio de variable va a provocar que los operadores de diferenciacin que aparecen en la ecuacin diferencial se vean modicados. Para una funcin de transformacin genrica y aplicando la regla de la cadena, resulta inmediato obtener x 2 x2 donde f (u) se dene como f () x x
u=f () x u=f () x

f (u) u

u u

(3.95)

f (u)

f (u)

(3.96)

f (u) =

(3.97)
x=f 1 (u)

Particularizando para la transformacin propuesta en (3.94), la ecuacin caracterstica en el dominio transformado para los modos TE de un slab quedara 2 2 ey (u) 2 + k0 (u) ey (u) = b ey (u) V 2 u2
21

(3.98)

En realidad, esta estrategia permite incluso la utilizacin de transformaciones no lineales como las que se emplean en los los mtodos de Fourier con transformacin de variables [Hewlett1995], [Wanguemert2001].

86

MEN

SALIR
3.7 Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss que utilizando la notacin matricial de operadores descrita en el epgrafe 3.4.1 se puede escribir como 2 V2
2 DD + k0 P ey = b ey

(3.99)

donde ey representa el vector de coecientes del desarrollo en serie de Hermite-Gauss del campo elctrico ey (u). Para estructuras bidimensionales lo habitual es denir dos transformaciones diferentes, lineales en este caso, que actan independientemente sobre cada una de las coordenadas transversales u = ( ox ) , v = y ( oy ) x y (3.100)

donde los operadores copolares y contrapolares se denen respectivamente como 22 Muu = Mvv
2 x 2 Du Du + P1/ Du P + k0 P 2 Vx 2 y 2 = Dv Dv + P1/ Dv P + k0 P Vy2

Utilizando notacin matricial, la ecuacin de caracterizacin modal normalizada en el dominio transformado quedara Muu Muv eu eu = b (3.101) ev ev Mvu Mvv

(3.102)

Muv = Mvu

x Vx x = Vx

y Vy y Vy

Du P1/ Dv P Du Dv Dv P1/ Du P Du Dv (3.103)

Es importante destacar que, al utilizarse en este caso una transformacin de variables lineal, el esfuerzo computacional necesario para formular el problema de autovalores en el dominio transformado es el mismo que en el dominio original. Este hecho contrasta con lo que ocurre en los mtodos de Fourier con mapping arcotangente [Wanguemert2001], que al emplear una transformacin no lineal complican considerablemente la ecuacin diferencial, lo que hace crecer los tiempos de cmputo. Estas expresiones de discretizacin transversal, junto con la estrategia de clculo de los parmetros ptimos de la transformacin, han dado lugar a un nuevo mtodo denominado Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (Adaptive Hermite-Gauss Decomposition Method (A-HGDM)) [Ortega2003], que constituye una de las principales aportaciones de esta Tesis y al que se dedicar el siguiente captulo.

22

Los operadores derivada Du y Dv son idnticos a los denidos en el epgrafe 3.7.2.2, habindose modicado los subndices nicamente a efectos de coherencia en la notacin.

87

MEN

SALIR

MEN

SALIR

4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)

4.1. Introduccin

adecuada de los parmetros que denen dicha transformacin va a permitir adaptar la geometra del problema a resolver a las funciones base, lo que redundar en una mejora de la velocidad de convergencia y nalmente en la reduccin del coste computacional. En este captulo se va a proponer un mtodo de anlisis modal que incorpora una estrategia para la determinacin automtica y eciente de los parmetros ptimos de la transformacin. Este mtodo, denominado Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (Adaptive Hermite-Gauss Decomposition Method (A-HGDM))) [Ortega2003] ser validado mediante simulaciones de estructuras pticas de gran inters prctico, como la gua rectangular de salto de ndice y el acoplador direccional en rib.

E formacin de variables basado en el espacio funcional de Hermite-Gauss. La eleccin

n el captulo anterior se desarroll la formulacin de un mtodo espectral con trans-

4.2.

Estrategia de Optimizacin de Parmetros

En esta seccin se va a describir la estrategia que permite determinar de forma automtica y con un reducido coste computacional los parmetros ptimos de la transformacin para un problema dado. Desde un punto de vista matemtico, esta tcnica se puede plantear como la optimizacin (minimizacin o maximizacin) de un funcional F denido sobre los parmetros de la transformacin p, es decir m n {F (p)} pOPT mx a (4.1)

Tal y como se adelant en el captulo anterior, para el espacio funcional de Hermite-Gauss las ecuaciones de transformacin de variables denidas sobre las coordenadas transversales normalizadas x e y son de tipo lineal u = x ( ox ) , v = y ( oy ) x y (4.2)

donde u y v son los nuevos ejes transversales transformados. Para el caso bidimensional son cuatro los parmetros que caracterizan la transformacin: i) dos factores de escalado (x , y ), que adaptan el problema a resolver al ancho de las funciones base y ii) dos parmetros de centrado (ox , oy ), que mejoran la precisin en problemas asimtricos. Por tanto, el vector de parmetros de la transformacin p se puede denir de forma genrica como p = (x , y , ox , oy ) (4.3)

89

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM) donde se debe tener en cuenta que los parmetros de centrado ox y oy van a valer cero cuando la estructura a analizar presente simetra espacial con respecto a los ejes x e y respectivamente, lo que permite reducir la dimensin de p y por tanto la complejidad computacional del problema de optimizacin.

4.2.1.

Criterios de Optimizacin

Evidentemente, la eleccin de un funcional adecuado F(p) es determinante a la hora de obtener de forma eciente los parmetros ptimos de la transformacin, lo que en ltima instancia va a repercutir directamente en la precisin de los resultados obtenidos. A continuacin se exponen los dos nicos criterios de optimizacin de parmetros que aparecen en la bibliografa para el espacio funcional de Hermite-Gauss. 4.2.1.1. Maximizacin de la constante de propagacin

En el primer trabajo publicado que aborda el problema de la optimizacin del factor de escalado para el espacio funcional de Hermite-Gauss [Rasmussen1993] se propona una estrategia iterativa basada en la maximizacin de la constante de propagacin normalizada. Las principales caractersticas de este mtodo, denominado Optimized Hermite-Gauss Decomposition Method (O-HGDM), son: 1. Sigue el enfoque habitual de introducir el escalado en las funciones base, que pasan a depender de los parmetros (x , y ) mn (, y , x , y ) = m (, x ) n (, y ) x x y (4.4)

donde las funciones de Hermite-Gauss modicadas (, x ), (, y ) se denieron x y en el captulo anterior (3.93). 2. No incorpora ningn trmino que modique el centrado de las funciones base, de forma que el vector de parmetros a optimizar slo tiene dos trminos: p = ( x , y ). 3. Elige como funcional la constante de propagacin normalizada b obtenida tras resolver el problema de autovalores. En el caso escalar, sta se encuentra siempre por debajo de la exacta [Rasmussen1993], con lo que el proceso de optimizacin consiste en maximizar dicha constante de propagacin mx {b (p)} pOPT a (4.5)

4. Como consecuencia de lo anterior, el O-HGDM proporciona la mejor solucin para la constante de propagacin que es posible obtener utilizando el espacio funcional de Hermite-Gauss con un nmero de trminos dado y bajo la aproximacin escalar. El principal inconveniente de este mtodo es su elevado coste computacional, ya que tal y como se muestra en la gura 4.1, requiere formular y resolver varias veces la ecuacin de autovalores completa en cada iteracin del proceso de optimizacin. Este problema se ver agravado si se aaden los factores de centrado necesarios para adaptar el espacio funcional a situaciones asimtricas, ya que en ese caso sern cuatro y no dos los parmetros a calcular, aumentando por tanto el nmero de iteraciones necesario para que el algoritmo de optimizacin alcance la convergencia. Por otro lado, se debe tener en cuenta que no es posible aplicar el O-HGDM a problemas vectoriales, ya que el funcional optimizado slo se puede utilizar en el caso escalar.

90

MEN

SALIR
4.2 Estrategia de Optimizacin de Parmetros

Inicializacin de los parmetros o a de la transformacin o

0 0 p0 = (x, y , o0 , o0 ) x y

Maximizacin de la constante pi o de propagacin normalizada o

Formulacin y Resolucin del o o Problema de Autovalores

max{b} pOPT Parmetros Optimos a

bi

Mi i = b i i

OP OP OP OP pOPT = (x T , y T , ox T , oy T )

Figura 4.1: Clculo de los parmetros ptimos de la transformacin en el O-HGDM.

4.2.1.2.

Minimizacin del ancho de banda espectral

La idea de utilizar el contenido espectral de la seal para determinar los parmetros de transformacin ptimos fue propuesta por primera vez en [Molina1998] y [Wanguemert2001], donde se aplic con xito sobre un mtodo de Fourier modicado con mapping arcotangente. Este criterio de optimizacin se basa en realidad en una idea muy simple: Los parmetros ptimos de la transformacin sern aquellos que minimicen el ancho de banda de la funcin en el dominio transformado, ya que de esta forma se minimiza el error de truncamiento asociado al uso de un nmero nito de trminos en su desarrollo en serie. Aunque la inuencia del factor de escalado en el ancho de banda ya se puso de maniesto para un caso concreto en el epgrafe 3.7.3.2 del captulo anterior, ahora resulta conveniente abordar esta cuestin de forma ms general. Para ello, en la gura 4.2 se ha representado esquemticamente el resultado de aplicar sobre una funcin genrica unidimensional f (x), simtrica respecto al punto x = x0 , dos transformaciones diferentes 0 OP denidas respectivamente por los vectores p0 = (x , 0) y pOPT = (x T , x0 ). En el primer caso, la eleccin de un conjunto de parmetros de la transformacin incorrecto provoca que los coecientes espectrales del desarrollo en serie de la funcin en el dominio transformado decaigan muy lentamente. Por el contrario, cuando se aplican los parmetros ptimos de la transformacin (pOPT ) se consigue que la funcin en el dominio transformado f OP T (u) se adapte de forma mucho ms conveniente a las funciones base1 , lo que disminuye considerablemente el ancho de banda espectral respecto al caso anterior. De esta forma, el nmero de trminos que se deben emplear en el desarrollo en serie para conseguir que el error de truncamiento sea despreciable se puede reducir considerablemente, con el consiguiente ahorro computacional. Como medida del ancho de banda espectral se propone utilizar la varianza del espectro

Se ha representado por simplicidad slo la funcin de Hermite-Gauss de orden cero 0 (u).

91

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)

f (x) u=
0 x

(x 0) x0 f 0(u) 0(u) u

OP u = x T (x x0)

x f OP T (u)

u
OP k T

0 k

Transformada Directa de HG

Transformada Directa de HG

10

k 20

10

k 20

Figura 4.2: Criterio de optimizacin basado en el ancho de banda espectral. normalizado, que se puede denir como
m n

Var(p) =

m2 n2 |mn (p)|2 |mn (p)|2

(4.6)

m n

donde mn (p) representa el coeciente mn-simo del desarrollo en serie de HermiteGauss de la funcin en el dominio transformado para el vector de parmetros p. La nueva tcnica, denominada Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (Adaptive Hermite-Gauss Decomposition Method (A-HGDM)) [Ortega2003], se caracterizar por tanto por calcular los parmetros ptimos de la transformacin p OPT minimizando la funcin varianza del espectro denida anteriormente m {Var (p)} pOPT n (4.7)

Es importante destacar que, a diferencia de lo que ocurra en el O-HGDM, ahora en cada paso del algoritmo de optimizacin se debe conocer el espectro de la distribucin transversal de campo en el dominio transformado mn (p) y no la constante de propagacin normalizada del modo. Como se ver en el siguiente epgrafe esto constituye una ventaja fundamental, ya que elimina la necesidad de formular y resolver el problema de autovalores en todas y cada una de las iteraciones, reducindose as enormemente el coste computacional asociado a la determinacin de los parmetros ptimos de la transformacin.

4.2.2.

Algoritmo de Optimizacin

El objetivo del algoritmo de optimizacin propuesto, cuyo diagrama de ujo se esquematiza en la gura 4.3, es realizar de forma eciente el clculo del conjunto de parmetros

92

MEN

SALIR
4.2 Estrategia de Optimizacin de Parmetros de la transformacin que minimiza la funcin varianza del espectro (4.6). Para ello, en cada iteracin del algoritmo se realizan los siguientes pasos: 1. Formulacin y resolucin del problema de autovalores: Es el paso ms costoso desde el punto de vista computacional, tanto en tiempo de clculo como en requerimientos de memoria. Se debe tener en cuenta que, aunque el vector de parmetros con el que se resuelve el problema (p0 ) se actualiza en cada iteracin, resulta conveniente inicializar el algoritmo con un conjunto de parmetros razonable, ya que de esta forma se reduce el nmero de iteraciones y con ello los tiempos de cmputo. 2. Minimizacin de la funcin varianza: A partir de los coecientes espectrales calculados en el paso anterior ( 0 ) se calcula el conjunto de parmetros pOPT que minimiza la funcin varianza. La principal diferencia respecto al O-HGDM es que ahora, en cada paso del algoritmo de optimizacin no es necesario resolver de nuevo el problema de autovalores, sino que basta con aplicar el procedimiento de estimacin de coecientes espectrales que se explicar posteriormente. 3. Actualizacin del vector de parmetros de la transformacin: Si el algoritmo ha convergido el conjunto de parmetros buscado es precisamente pOPT . En caso contrario se actualiza el vector de parmetros inicial (p 0 = pOPT ) y se vuelve al paso 1. De cara a la eciencia computacional, el punto clave del algoritmo de optimizacin es el procedimiento de estimacin de los coecientes espectrales que se realiza en el paso 2. Esto es as porque, sea cual sea el mtodo numrico elegido para minimizar la varianza del espectro, ste necesitar evaluar repetidamente una funcin que le permita calcular, para cualquier vector de parmetros de la transformacin pi , los coecientes espectrales del desarrollo en serie del campo en el dominio transformado i = (pi ). La forma inmediata de realizar este clculo es formular y resolver de nuevo el problema de autovalores para cada nuevo pi , pero la escasa eciencia computacional de este procedimiento hace que sta sea una opcin poco atractiva. Afortunadamente, existe una alternativa que permite realizar la estimacin de los coecientes i a partir de 0 con un coste computacional mnimo. El procedimiento a seguir es muy sencillo y consta nicamente de tres pasos: 1. Determinacin de eje de muestras transformado ui : Este eje de muestras debe estar formado por los puntos de cuadratura de Gauss, que tal y como se explic en el epgrafe 3.7.1 se corresponden con las races del polinomio de Hermite de orden N + 1. 2. Determinacin de un nuevo eje de muestras transformado u0 : Este nuevo eje de muestras se corresponde con los puntos en los debe ser evaluado el perl de campo para proporcionar el vector de amplitudes f 0 , que tal y como se ve en la gura 4.4(a) debe coincidir con el vector de campo f i evaluado sobre el eje ui . A partir de ui y siguiendo el procedimiento mostrado en la gura 4.4(b), resulta inmediato deducir la siguiente expresin para calcular u 0
0 u0 = x

ui + oi o0 i x

(4.8)

93

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)

Inicializacin de los parmetros o a de la transformacin o

0 0 p0 = (x, y , o0 , o0 ) x y

Formulacin y Resolucin del o o Problema de Autovalores

M0 0 = b 0 0 0 = (p0) p =p
0 OPT

Minimizacin de la Varianza o

p0 , 0 , pi i estimado

min{Var(p)} pOPT NO |pOPT p0| < tol SI

Estimacin de o coecientes espectrales

0 i

Parmetros Optimos Denitivos a

OP OP pOPT = (x T , y T , oOP T , oOP T ) x y

Figura 4.3: Algoritmo de optimizacin utilizado en el A-HGDM. 3. Clculo de i = (pi ): Por ltimo, el vector de coecientes buscado i , denido sobre el conjunto de parmetros de la transformacin pi , se puede calcular a partir de 0 utilizando i = HGT
ui

IHGT

u0

(4.9)

donde HGT i y IHGT 0 se corresponden con las matrices transformadas de u u Hermite-Gauss directa e inversa denidas respectivamente sobre los ejes de muestras ui y u0 .

94

MEN

SALIR
4.3 Resultados
0 k

i i = HGT ui IHGT u0 0 k

k f 0 = IHGT u0 0 f0 f (u) f0 = fi u0
(a) Clculo del vector de coecientes i
0 u0 = x (x o0)

k i = HGT ui f i fi f i(u) ui

x=

ui i x

+ oi

u0
u =
0 0 x

ui

ui i x

+o o
i

(b) Clculo del eje de muestras transformado u0

Figura 4.4: Estimacin de los coecientes espectrales en el A-HGDM.

4.3.

Resultados

El objetivo de este epgrafe es validar el funcionamiento de la estrategia de optimizacin de parmetros propuesta en el punto anterior. Para ello se han analizado dos estructuras muy utilizadas habitualmente en el campo de la ptica integrada: la gua rectangular de salto de ndice y el acoplador direccional en rib. En ambos casos la prctica totalidad de los resultados presentados han sido obtenidos bajo la aproximacin escalar, ya que de esta forma el coste computacional de las simulaciones es mucho menor y se evita el problema de la reducida velocidad de convergencia asociada a la representacin de campos discontinuos mediante funciones globales continuas. No obstante, en el punto 4.3.3 se han incluido algunos resultados preliminares del anlisis modal completamente vectorial de la gua rectangular que demuestran la validez de la tcnica propuesta tambin en este tipo de problemas.

4.3.1.

Anlisis Escalar de la Gua Rectangular

La primera de las estructuras que se va a analizar es una guaonda rectangular como la representada en la gura 4.5(a). Esta gua recibe habitualmente el nombre de buried, ya que la zona de guiado (nf ) se encuentra rodeada completamente (enterrada) por el sustrato, de menor ndice de refraccin que el ncleo (ns < nf ). En esta gua el proceso de normalizacin resulta inmediato, ya que las coordenadas transversales normalizadas se calculan como x = x/dx , y = y/dy (ver gura 4.5(b)), con lo que el problema queda perfectamente denido en funcin de las frecuencias normalizadas V x y Vy (2.30). Al tratarse de una estructura simtrica, los parmetros de centrado van a ser nulos

95

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)

y ns ns d d nf nf y y x x
dx dx

y y 1 ns 1 ns = 0 = 0
1 1 1

n1 nf = f = 1
1 1

1 x

(a) Problema original.

(b) Problema normalizado.

Figura 4.5: Gua Rectangular. Denicin de la geometra. ox = oy = 0, con lo que la transformacin queda denida en base a nicamente los factores de escalado x y y , que en el caso del HGDM se calculan directamente como x = Vx y y = Vy . Es importante destacar que, al carecer la gua rectangular de solucin analtica, la validacin de la tcnica propuesta se llevar a cabo tomando como referencia los resultados obtenidos con el O-HGDM que, como se explic anteriormente, proporciona la mejor solucin posible de la constante de propagacin para un nmero de coecientes dado. En la gura 4.6(a) se representa, en funcin de la frecuencia normalizada y para cada uno de los tres mtodos a los que se acaba de hacer referencia, la constante de propagacin normalizada b del modo fundamental (2.31). A la vista de estos resultados, obtenidos empleando nicamente Nx = Ny = 7 trminos en el desarrollo en serie del campo elctrico, se puede armar que: Las soluciones obtenidas con el A-HGDM y el O-HGDM son prcticamente indistinguibles para cualquier valor de V , lo que constituye una primera validacin de la tcnica propuesta. El HGDM proporciona resultados aceptables slo para frecuencias normalizadas relativamente altas Vx = Vy 1,45. Para valores menores las soluciones calculadas con este mtodo son cada vez menos precisas, hasta el punto de que para V x = Vy 0,975 ni siquiera es capaz de encontrar el modo guiado. Para demostrar que estas conclusiones son independientes del nmero de trminos, en la gura 4.6(b) se muestran las curvas de convergencia de los tres mtodos para una frecuencia normalizada baja (Vx = Vy = 1). La reducida velocidad de convergencia del HGDM se debe a una seleccin inadecuada de los factores de escalado de la transformacin, que provoca que las funciones base no se encuentren adaptadas convenientemente a la solucin del problema. Este hecho se pone de maniesto en la gura 4.7, en la que se han dibujado los mapas de contorno correspondientes a las distribuciones transversales de campo del modo fundamental obtenidas con el HGDM y el A-HGDM respectivamente. En el primer caso (gura 4.7(a)-(b)), la eleccin incorrecta de los factores de escalado es responsable de que el campo decaiga demasiado rpido, mientras que por el contrario, cuando se utilizan los factores de escalado optimizados (gura 4.7(c)-(d)) la solucin decae mucho ms lentamente, proporcionando resultados aceptables incluso cuando el

96

MEN

SALIR
4.3 Resultados
Constante de propagacin normalizada (b) 0.3 0.2 0.1 0 HGDM OHGDM AHGDM

0.9

1.1

1.2 Vx=Vy

1.3

1.4

1.5

(a) En funcin de la frecuencia normalizada. Nx = Ny = 7.

Constante de propagacin normalizada (b) 0.08 0.06 0.04 0.02 0 7 9 11 13 15 17 19 N =N
x y

HGDM OHGDM AHGDM

21

23

25

27

29

(b) En funcin del nmero de trminos. Vx = Vy = 1.

Figura 4.6: Gua Rectangular. Constante de propagacin normalizada b. nmero de trminos es muy bajo (Nx = Ny = 7). En la gura 4.8 se muestra de forma ms clara la convergencia con el nmero de armnicos de la distribucin de campo obtenida con ambos mtodos. Para el HGDM, la caracterizacin correcta del modo en la regin ms alejada de la zona de guiado requiere utilizar valores de N muy elevados, ya que las soluciones obtenidas con 27 y 57 coecientes son claramente diferentes en el rango 5 < |x| < 10 (gura 4.8(a)). Sin embargo, el A-HGDM (gura 4.8(b)) parece haber alcanzado la convergencia con slo Nx = Ny = 17 trminos, lo que es coherente con la curva de convergencia de la constante de propagacin normalizada mostrada en la gura 4.6(b). Si bien con los resultados anteriores se ha demostrado que el A-HGDM es capaz de mejorar enormemente la precisin respecto al HGDM en aquellos casos en los que el modo se encuentra muy expandido, todava queda por comprobar que, en trminos de eciencia computacional, la tcnica propuesta sea superior al O-HGDM. Con este objetivo, en las guras 4.9 y 4.10 se han representado los mapas de contorno correspondientes a la evaluacin de los cocientes b(x , y )/bmax 100 % para diferentes valores de los parmetros de la transformacin (x , y ), siendo el valor de referencia bmax la solucin obtenida con el O-HGDM para un nmero de coecientes dado. Superpuesto sobre estos mapas de contorno se ha dibujado el camino seguido por el algoritmo de optimizacin propuesto, cuyo punto de partida es en todos los casos (x , y ) = ( Vx , Vy ). A partir de estas grcas es posible llegar a las siguientes conclusiones: Existe siempre una zona en la que la precisin de los resultados obtenidos mejora respecto a la solucin calculada con el escalado tradicional. El nivel de mejora disminuye tanto con el nmero de trminos como con la frecuencia normalizada, lo que est relacionado con el aumento de la precisin del HGDM para valores altos de N o V . El algoritmo de optimizacin propuesto alcanza la zona de mxima mejora con un

97

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)
10 10

5 y (u.n.) y (u.n.) 5 0 x (u.n.) 5 10

10 10

10 10

0 x (u.n.)

10

(a) HGDM. Nx = Ny = 7.
10 10

(b) HGDM. Nx = Ny = 17.

5 y (u.n.) y (u.n.) 5 0 x (u.n.) 5 10

10 10

10 10

0 x (u.n.)

10

(c) A-HGDM. Nx = Ny = 7.

(d) A-HGDM. Nx = Ny = 17.

Figura 4.7: Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo del modo fundamental. Vx = Vy = 1. nmero de iteraciones muy bajo (tpicamente entre tres y seis), lo que en la prctica implica una reduccin signicativa del coste computacional respecto al O-HGDM, ya que esta ltima tcnica precisa habitualmente unas cincuenta evaluaciones del problema de autovalores para obtener los parmetros ptimos de la transformacin. En ciertos casos es posible mejorar la precisin de los resultados obtenidos por el AHGDM sin aumentar el coste computacional, seleccionando de entre las soluciones intermedias obtenidas por el algoritmo de optimizacin aquella que proporciona una constante de propagacin normalizada mayor. Por ejemplo, en la gura 4.9(a) se observa claramente como, seleccionando la cuarta iteracin del algoritmo en lugar de la solucin nal, la precisin en la b se puede incrementar desde el 96 % hasta alcanzar el 99,5 % del valor calculado con el O-HGDM. Los parmetros ptimos de la transformacin parecen ser poco dependientes del nmero de trminos, como se puede comprobar en los valores nales a los que converge el algoritmo de optimizacin propuesto en las guras 4.9(a)-(b).

98

MEN

SALIR
4.3 Resultados
E(x,0) E(x,0)

N =N =7
x x y y

N =N =7
x x x y y y

N =N =27 0.5 Nx=Ny=57 0.5

N =N =17 N =N =27

0 15

10

0 x (u.n.)

10

15

0 15

10

0 x (u.n.)

10

15

(a) HGDM.

(b) A-HGDM.

Figura 4.8: Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo del modo fundamental (Corte por y = 0). Vx = Vy = 1.
b/b
1.2 HGDM x = y = 1 81% OHGDM x = y = 0.48 99% 99.9% 0.4 AHGDM = = 0.47
x y

max

(%)

0.8

y
0.6

90%

0.2 0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

(a) Nx = Ny = 7.

(b) Nx = Ny = 17.

Figura 4.9: Gua Rectangular. Mapa de contorno del cociente b/bmax ( %) y camino seguido por el algoritmo de optimizacin. Vx = Vy = 1. Esta ltima armacin queda conrmada por los resultados que se muestran en la gura 4.11, donde se analiza la variacin de los parmetros ptimos de la transformacin con el nmero de coecientes. Un nivel de dependencia bajo como el que se reeja en esta gura no slo conrma la validez del criterio de optimizacin propuesto, sino que adems permite utilizar la siguiente estrategia a la hora de realizar simulaciones precisas con el mnimo coste computacional: 1. Comenzar evaluando los parmetros ptimos de la transformacin para un nmero de trminos bajo, lo que implica evidentemente un menor tiempo de clculo. 2. Seguidamente, formular y resolver el problema de autovalores utilizando los parmetros calculados en el paso anterior pero con un mayor nmero de coecientes, con lo que se mejora la precisin de los resultados obtenidos. Por ltimo, en la gura 4.12 se muestran los tiempos de cmputo asociados a la formulacin y resolucin del problema para cada iteracin del algoritmo de optimizacin.

99

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)
b/bmax(%)
1,4 HGDM = = 1.225 1,2 OHGDM = = 0.8
x y x y

98.6%

99.5% 99.9%

0,8 AHGDM = = 0.82

x y

0,6 0.6

0.8

1.2

1.4

Figura 4.10: Gua Rectangular. Mapa de contorno del cociente b/bmax ( %) y camino seguido por el algoritmo de optimizacin. Vx = Vy = 1,5. Nx = Ny = 7.
Parmetros de la Transformacin

0.8

V =V =1.5
x y

0.6

Vx=Vy=1.25 V =V =1
x y

0.4 7

11

13 N =N
x

15

17

19

Figura 4.11: Gua Rectangular. Dependencia de los parmetros de la transformacin con el nmero de trminos. Como era de esperar, el tiempo total de clculo crece muy rpidamente con el nmero de trminos, lo que justica la necesidad del mtodo propuesto ya que, tal y como se mostr en la gura 4.6(b), el uso de los parmetros ptimos de la transformacin consigue acelerar considerablemente la velocidad de convergencia del A-HGDM respecto al HGDM. Por otro lado, conviene destacar que la mayor parte del tiempo total de cmputo se dedica a la generacin de la matriz del sistema, y ms concretamente a la evaluacin del operador producto, que como se adelant en el epgrafe 3.7.2.2 resulta extraordinariamente costosa. Una vez calculada la matriz del sistema, la resolucin del problema de autovalores y autovectores consume un tiempo que no supera en ningn caso el 15 % del total, pudindose considerar por tanto prcticamente despreciable.

100

MEN

SALIR
4.3 Resultados
Tiempos de clculo 120 100 segundos 80 60 40 20 0 5 15 25 N =N
x y

Total Matriz del Sistema Autovalores y Autovectores

35

45

55

Figura 4.12: Gua Rectangular. Tiempos de clculo por cada iteracin del algoritmo de optimizacin.

4.3.2.

Anlisis Escalar del Acoplador Direccional

Una vez establecida la validez de la tcnica propuesta en un caso sencillo como la gua rectangular, en este epgrafe se va a aplicar el A-HGDM al anlisis modal de una estructura algo ms complicada, el acoplador direccional en rib cuya geometra se muestra en la gura 4.13. La primera dicultad a la hora de aplicar el HGDM a este dispositivo es la denicin de la zona de guiado, en funcin de la cual se obtienen las constantes de normalizacin de la estructura dx y dy , las frecuencias normalizadas Vx y Vy y nalmente los factores de escalado tradicionales x = Vx y y = Vy . En lo que sigue se considerar que el HGDM va a utilizar como constantes de normalizacin las que se muestran en la gura 4.13. Esta eleccin parece razonable dada la geometra de la estructura, ya que es de suponer que la mayor parte del campo se encontrar situado en esa zona. En cuanto a los parmetros de centrado ox y oy , al no tratarse de una estructura simtrica, su valor ser en general diferente de cero. En el caso del HGDM se ha decidido, tambin en base a consideraciones fsicas, ajustarlos de forma que el origen de coordenadas en el dominio transformado se site en el centro de la zona de guiado rectangular denida por 2 dx y 2 dy . Evidentemente, esta eleccin de los parmetros de la transformacin basada exclusivamente en la geometra de la estructura no va a conducir en general a los mejores resultados. Como se mostrar a continuacin, este problema es superado por el A-HGDM, cuyo algoritmo de optimizacin es capaz de calcular, de forma automtica y con un coste computacional reducido, los parmetros ptimos de la transformacin OP OP pOPT = (x T , y T , oOP T , oOP T ) con independencia de las constantes de normalizax y cin y el origen de coordenadas elegido. En la gura 4.14(a)-(b) se han representado las distribuciones de campo elctrico obtenidas con el HGDM (Nx = Ny = 12, 20) para los dos primeros supermodos (simtrico y antisimtrico) del acoplador direccional simtrico (2W2 = 3m). En este caso los parmetros de la transformacin han sido jados a partir de la geometra de la estructura, siendo iguales a pGeom = (3,458, 1,16, 0 m, 0,45 m). Comparados con los resultados calculados con el mtodo propuesto y doce trminos (gura 4.14(c)), se observa que el principal problema del HGDM es su incapacidad para representar correctamente la distribucin espacial de los modos en direccin x, ya que el factor de escalado elegido (x = 3,458) no es el adecuado para caracterizar el campo en esa direccin. Estas dicultades se ponen an ms de maniesto durante el anlisis del acoplador direccional fuertemente asimtrico (2 W2 = 1 m) que se muestra en la gura 4.15. En este caso los modos presentan unas caractersticas en cuanto a su distri-

101

MEN

SALIR

ns = 3.36

4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)

3m 2m 2 W2 nc = 1 nf = 3.44 ns = 3.36 2 dx y x (0, 0) 0.1m 2 dy = 0.9m

Figura 4.13: Acoplador Direccional. Denicin de la geometra. bucin transversal muy diferentes, ya que mientras el fundamental aparece claramente connado por el rib ms ancho, el segundo modo se encuentra muy expandido por la zona del slab. Tal y como se pone de maniesto en las guras 4.15(a)-(c), la eleccin en base a consideraciones geomtricas de un nico conjunto de parmetros para ambos modos provoca que la velocidad de convergencia del HGDM a la hora de representar el segundo modo sea mucho ms lenta que en lo que se reere al fundamental. Por el contrario, con el A-HGDM se pueden determinar los parmetros ptimos de la transformacin para cada uno de los modos por separado, lo que le permite adaptarse individualmente a sus caractersticas, tal y como se observa en la gura 4.15(d). Para realizar el anlisis cuantitativo de la velocidad de convergencia de ambos mtodos se ha decidido utilizar la longitud de acoplo Lacop , denida habitualmente como Lacop = 2 1 (4.10)

donde 2 y 1 se corresponden respectivamente con las constantes de propagacin de los dos primeros modos de la estructura. Como es bien sabido, este parmetro es muy sensible a los errores cometidos en el clculo de las constantes de propagacin, por lo que constituye una excelente gura de mrito a la hora de caracterizar las prestaciones de los mtodos numricos. En la gura 4.16 se ha representado la longitud de acoplo en funcin del nmero de trminos para los dos acopladores direccionales estudiados anteriormente. Como era de esperar, aunque ambas tcnicas terminan convergiendo al mismo valor cuando el nmero de armnicos es elevado, el A-HGDM presenta una velocidad de convergencia mucho mayor. Esto se pone especialmente de maniesto en el acoplador direccional simtrico (2 W 2 = 3 m), ya que en ese caso las constantes de propagacin de los dos modos se encuentran muy prximas entre s y cualquier pequea variacin en las mismas se traduce en un error apreciable en la longitud de acoplo. Por otro lado, aunque en el acoplador asimtrico los errores en la estimacin de las constantes de propagacin son menos graves, las soluciones obtenidas con el HGDM para un bajo nmero de trminos son tan poco precisas que la convergencia, aunque prcticamente montona, es tambin muy lenta. Por ltimo, y para poner de maniesto de forma explcita la funcin de los parmetros de centrado (o x y oy ) en problemas asimtricos, en la gura 4.17 se muestran los valores de dichos parmetros calculados para el modo fundamental del acoplador direccional en funcin de 2 W 2 . Por un lado, se puede comprobar que oy se mantiene aproximadamente constante, ya que el modo apenas cambia de posicin sobre el eje y al variar el ancho del rib. Por otro lado, se observa claramente como el parmetro ox tiende a seguir la posicin del mximo de

102

MEN

SALIR
4.3 Resultados

4 2 0 2 4 3 4 2 0 2 4 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3

4 2 0 2 4 3 4 2 0 2 4 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3

y (u.n.)

y (u.n.)

(a) HGDM. Nx = Ny = 12.

4 2 0 2 4 3 4 2 0 2 4 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 1 0 x (u.n.) 1

y (u.n.)

y (u.n.)

(b) HGDM. Nx = Ny = 20.

y (u.n.)

y (u.n.)

(c) A-HGDM. Nx = Ny = 12.

Figura 4.14: Acoplador Direccional. Distribucin transversal de campo de los dos primeros modos. 2 W2 = 3 m. la distribucin de campo que, como se muestra en las subguras incluidas en la grca, pasa de estar centrado en el rib izquierdo para 2 W2 = 1 m a colocarse bajo el derecho cuando 2 W2 = 6 m.

4.3.3.

Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular

En los epgrafes anteriores se ha vericado el buen funcionamiento y la ecacia computacional de la tcnica propuesta mediante simulaciones realizadas siempre bajo la aproximacin escalar, siguiendo un enfoque similar al utilizado en [Ortega2003]. En este punto se presentarn algunos resultados preliminares obtenidos tras la aplicacin del A-HGDM al anlisis completamente vectorial de una gua rectangular de salto de ndice. La principal dicultad asociada al anlisis vectorial de dispositivos pticos mediante mtodos espectrales est relacionada con el carcter discontinuo de las distribuciones de campo elctrico en los interfaces entre dielctricos, que puede llegar a reducir considerablemente la velocidad de convergencia. Este problema se va a poner de maniesto sobre todo en estructuras con saltos de ndice de refraccin elevados y un grado de connamiento bajo de la distribucin de campo en la zona de guiado. En estos casos, la competitividad del espacio funcional de Hermite-Gauss respecto a otros como Fourier puede llegar a verse fuertemente comprometida, ya que al no disponer de transforma-

103

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)

4 y (u.n.) 0 2 4 3 4 y (u.n.) 0 2 4 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3 y (u.n.) 2 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3 y (u.n.) 2

4 2 0 2 4 3 4 2 0 2 4 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3

(a) HGDM. Nx = Ny = 12.

4 y (u.n.) 0 2 4 3 4 y (u.n.) 0 2 4 3 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3 y (u.n.) 2 2 1 0 x (u.n.) 1 2 3 4 2 0 2 4 3 y (u.n.) 2 4 2 0 2 4 3

(b) HGDM. Nx = Ny = 26.

0 x (u.n.)

0 x (u.n.)

(c) HGDM. Nx = Ny = 40.

(d) A-HGDM. Nx = Ny = 12.

Figura 4.15: Acoplador Direccional. Distribucin transversal de campo de los dos primeros modos. 2 W2 = 1 m.
900 800 700 (m) 600 500 400 300 200 100 7 9 11 13 15 N =N
x y

AHGDM 2W =3m
2

HGDM 2W =3m
2

acop

AHGDM 2W =1m
2

HGDM 2W =1m
2

17

19

21

Figura 4.16: Acoplador Direccional. Longitud de acoplo (Lacop ) en funcin del nmero de trminos. da rpida los tiempos de cmputo crecen muy rpidamente con el nmero de trminos, tal y como se muestra en la gura 4.18. Por este motivo, el estudio que se presenta a continuacin se ha restringido a estructuras caracterizadas por mantener el contraste de ndice en el interfaz ncleo-substrato a un valor lo sucientemente bajo como para que

104

MEN

SALIR
4.3 Resultados
1

2W =1m

0.5 2
0

ox oy

(u.n.)

1 2 0 2W2=6m

0.5 1 2 3 2W (m) 4
2

Figura 4.17: Acoplador direccional. Parmetros de centrado (ox , oy ) para el modo fundamental. Nx = Ny = 12. la discontinuidad de campo elctrico no sea demasiado apreciable, lo que va a permitir obtener resultados razonablemente buenos con un nmero de trminos reducido. Al igual que ocurra bajo la aproximacin escalar, en el problema vectorial los factores de escalado tradicionales utilizados por el HGDM resultan claramente inapropiados para frecuencias de trabajo bajas, cuando la distribucin de campo se encuentra muy expandida. Afortunadamente, se puede comprobar que la tasa de convergencia aumenta de forma espectacular sin ms que sustituir los factores de escalado incorrectos por aquellos determinados por el algoritmo de optimizacin de parmetros para la ecuacin de ondas escalar. De esta forma, el A-HGDM para el caso vectorial se reduce a aplicar los siguientes pasos: 1. Determinar los parmetros ptimos de la transformacin bajo la aproximacin escalar y con un nmero de armnicos bajo, lo que disminuye considerablemente el coste computacional. 2. Resolver el problema vectorial con los parmetros calculados en el paso anterior y el nmero de armnicos necesario para conseguir la precisin deseada. La eleccin para la versin vectorial del A-HGDM del conjunto de parmetros de la transformacin ptimo para el problema escalar, que en principio puede parecer arbitraria, se justica en base a las siguientes consideraciones: En el caso escalar, la velocidad de decaimiento de los coecientes espectrales para un problema dado depende fundamentalmente de los parmetros de la transformacin, por lo que la minimizacin del ancho de banda espectral de la distribucin de campo conduce a la determinacin de sus valores ptimos. Por el contrario, en problemas vectoriales el espectro de la distribucin espacial de campo elctrico est fuertemente condicionado por el carcter discontinuo de ste en los interfaces entre dielctricos, ya que el espacio funcional de Hermite-Gauss es continuo en todo su dominio de denicin. Por este motivo la minimizacin del ancho de banda espectral no garantiza en el caso vectorial la obtencin de los parmetros ptimos de la transformacin. La solucin escalar, especialmente para saltos de ndice no muy grandes, se puede considerar como una versin paso bajo (continua en los interfaces entre dielctricos)

105

MEN

SALIR
4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)
Tiempos de clculo 100 80 segundos 60 40 20 0 7

Total Matriz del Sistema Autovalores y Autovectores

11

13

15

17 19 N =N
x y

21

23

25

27

29

Figura 4.18: Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Tiempos de clculo. de la vectorial. Por lo tanto, parece razonable pensar que los parmetros de la transformacin calculados para el caso escalar aseguran que el campo en el dominio transformado se adapta convenientemente a las funciones base de Hermite-Gauss, al menos en zonas lo sucientemente alejadas de los interfaces. La validez de la estrategia propuesta para el anlisis modal completamente vectorial de guas dielctricas mediante el espacio funcional de Hermite-Gauss se pone claramente de maniesto en la gura 4.19, en la que se compara la convergencia de la constante de propagacin normalizada obtenida con ambos mtodos (HGDM y A-HGDM) para dos saltos de ndice diferentes ( = nf ns = 0,1 y = nf ns = 0,3) y manteniendo constante la frecuencia normalizada (Vx = Vy = 1). El valor de referencia ha sido determinado con un mtodo vectorial de Fourier muy optimizado denominado FFT-MS, que constituye otra de las aportaciones relevantes de esta Tesis y al que se dedicar el siguiente captulo. La mejora de prestaciones asociada al uso de los factores de escalado ptimos es extraordinaria, permitiendo al A-HGDM obtener resultados precisos con un nmero de trminos muy reducido, lo que atendiendo a los tiempos de clculo que se mostraron en la gura 4.18 se traduce en una reduccin muy relevante del coste computacional. En la gura 4.20 se ha representado la distribucin de campo de la componente dominante (E x ) del modo fundamental obtenida con ambos mtodos para = 0,1. En este caso el salto de ndice es lo sucientemente pequeo como para que la discontinuidad de campo sea prcticamente inapreciable, observndose un comportamiento similar al descrito para el caso escalar. Por el contrario, si el salto de ndice aumenta hasta = 0,3 la situacin cambia considerablemente. Tal y como se muestra en las guras 4.21(a)-(b), cuando se utiliza el HGDM la discontinuidad de la distribucin de campo comienza a ser relevante, siendo claramente visible el conocido fenmeno de Gibbs en los interfaces ncleo-substrato situados en x = 1. Sin embargo, la aplicacin del A-HGDM (gura 4.21(c)) proporciona una solucin muy diferente, carente de sentido fsico en los interfaces segn x (donde la distribucin de campo obtenida es prcticamente continua), pero que se adapta mucho mejor a la reducida velocidad de decaimiento del campo en el substrato. Obviamente, la mejora en la curva de convergencia que se puso de maniesto en la gura 4.19(b) est ntimamente relacionada con este hecho, y es que al estar la distribucin de campo tan expandida, de cara a la precisin en la constante de propagacin resulta mucho ms importante caracterizar correctamente el campo en el substrato que describir elmente la discontinuidad de ste en los interfaces.

106

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4.3 Resultados
Constante de propagacin normalizada (b) 0.08 0.06 0.04 0.02 0 7 9 11 13 15 17 19 Nx=Ny 21 AHGDM HGDM Ref. (FFTMS) 23 25 27 29

(a) nf = 1,5, ns = 1,4.

Constante de propagacin normalizada (b) 0.04 AHGDM HGDM Ref. (FFTMS) 9 11 13 15 17 19 Nx=Ny 21 23 25 27 29

0.02

0 7

(b) nf = 1,5, ns = 1,2.

Figura 4.19: Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Constante de propagacin normalizada b. Vx = Vy = 1.

10 10

5 y (u.n.) y (u.n.) 5 0 x (u.n.) 5 10

10 10

10 10

0 x (u.n.)

10

(a) HGDM. Nx = Ny = 11.

10

(b) HGDM. Nx = Ny = 29.

5 y (u.n.)

10 10

0 x (u.n.)

10

(c) A-HGDM. Nx = Ny = 11.

Figura 4.20: Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo de la componente dominante del primer modo. Vx = Vy = 1, nf = 1,5, ns = 1,4.

107

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4 El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM)

10

10

5 y (u.n.) y (u.n.) 5 0 x (u.n.) 5 10

10 10

10 10

0 x (u.n.)

10

(a) HGDM. Nx = Ny = 15.

10

(b) HGDM. Nx = Ny = 29.

5 y (u.n.)

10 10

0 x (u.n.)

10

(c) A-HGDM. Nx = Ny = 11.

Figura 4.21: Anlisis Vectorial de la Gua Rectangular. Distribucin transversal de campo de la componente dominante del primer modo. Vx = Vy = 1, nf = 1,5, ns = 1,2.

108

MEN

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4.4 Conclusiones

4.4.

Conclusiones

De forma general, se puede armar que la principal limitacin de los mtodos espectrales basados en el espacio funcional de Hermite-Gauss reside en la ausencia de una transformada rpida similar a la FFT, lo que provoca que los tiempos de clculo, especialmente para problemas vectoriales, crezcan muy rpidamente con el nmero de trminos. Slo en aquellos casos en los que se cumpla la hiptesis de partida sobre el parecido entre las funciones base y los modos de la estructura se podrn obtener resultados precisos con un reducido nmero de trminos, haciendo competitivos a esta familia de mtodos frente a los basados en el espacio funcional de Fourier. En este captulo se ha propuesto un mtodo espectral con transformacin de variables de tipo lineal y basado en el espacio funcional de Hermite-Gauss, que incorpora una estrategia para la determinacin automtica de los parmetros ptimos de dicha transformacin. De esta forma se consigue adaptar el espacio funcional a las soluciones de campo del problema a resolver, aumentando el parecido entre las funciones base y los modos. Respecto a otras tcnicas de optimizacin existentes en la bibliografa, el nuevo mtodo presenta las siguientes ventajas: 1. Incorpora parmetros de centrado que permiten una mejor adaptacin a problemas asimtricos. 2. Reduce el coste computacional asociado al clculo de los parmetros ptimos, minimizando el nmero de veces que es necesario formular y resolver el problema de autovalores. La estrategia de optimizacin de parmetros propuesta se basa en la minimizacin del ancho de banda espectral, medido a partir de la funcin varianza del espectro. Se ha demostrado que la aplicacin de este criterio a problemas de anlisis modal bajo la aproximacin escalar proporciona excelentes resultados, mejorando extraordinariamente la velocidad de convergencia cuando la distribucin de campo se encuentra muy expandida. En problemas asimtricos como el acoplador direccional en rib, se ha comprobado que el algoritmo de optimizacin es capaz de determinar los parmetros de centrado ptimos para los diferentes modos de la estructura, lo que contribuye a mejorar la precisin en el clculo de la longitud de acoplo, un parmetro muy sensible a los errores cometidos en la estimacin de las constantes de propagacin de dichos modos. Por otro lado, las pruebas que se han llevado a cabo en situaciones vectoriales (todava muy preliminares) parecen conrmar que la validez de la tcnica propuesta no se restringe al caso escalar.

109

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5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)

5.1. Introduccin
l objetivo fundamental de este captulo es comprobar el buen funcionamiento y eva-

FFT desarrollada en el epgrafe 3.6.4. Para ello, el mtodo propuesto ser aplicado sobre diferentes guas de onda pticas de gran inters prctico, como guas rib o bras de cristal fotnico (Photonic Crystal Fiber (PCF)). Como es bien sabido, la caracterizacin modal precisa de este tipo de estructuras requiere el uso de herramientas numricas de simulacin completamente vectoriales y de gran eciencia computacional, por lo que han sido frecuentemente utilizadas como banco de pruebas de las diferentes tcnicas de anlisis modal que han sido publicadas en la bibliografa a lo largo de los ltimos aos. Aprovechando esta circunstancia, los resultados obtenidos con el mtodo propuesto, al que en lo sucesivo se har mencin con las siglas FFT-MS (Fast Fourier Transform Based Mode Solver ), sern comparados siempre que sea posible con los proporcionados en referencias bibliogrcas recientes.

E luar exhaustivamente las prestaciones de la tcnica de anlisis modal basada en la

5.2.

Validacin Preliminar del FFT-MS

Antes de aplicar el FFT-MS a problemas realistas, conviene realizar una validacin preliminar de la tcnica propuesta sobre estructuras ms sencillas, de forma que el buen funcionamiento de la misma quede garantizado desde el primer momento. En este anlisis se pretende tambin poner de maniesto la importancia de jar adecuadamente los parmetros numricos de simulacin del FFT-MS, lo que evidentemente va resultar crtico cuando se requieran precisiones elevadas en problemas vectoriales de guiado fuerte. Para llevar a cabo este estudio preliminar, se han escogido dos guas pticas tpicas como las que se muestran en la gura 5.1: 1. Fibra circular de salto de ndice: Dispone de solucin analtica con la que cuanticar la precisin de los resultados obtenidos. Adems, pese a presentar una geometra espacial muy simple, su anlisis numrico en situaciones de muy alto contraste (nco >> nclad ) y frecuencias de trabajo relativamente bajas puede llegar a ser muy complicado, debido al carcter discontinuo de las distribuciones transversales de campo elctrico de los modos que soporta la estructura en esos casos. 2. Fibra de cristal fotnico de ncleo slido y agujeros circulares de aire: Las PCF se caracterizan por presentar un perl de ndice de refraccin mucho ms complejo desde el punto de vista espacial que las bras de salto de ndice convencionales. Sin embargo, en muchas ocasiones las distribuciones transversales de campo de sus modos son prcticamente continuas, ya que estn muy connadas en la zona central de guiado y apenas penetran en los agujeros de aire. Se trata por tanto de una estructura de prueba complementaria a la anterior, ya que por un lado la

111

MEN

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5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)

ncladclad n n1 n1 d d Y0Y0 dd nconco n2 n2

X0 0 X
(a) Fibra de Salto de ndice. (b) Fibra de Cristal Fotnico.

Figura 5.1: Perles de ndice de refraccin de las guas analizadas en esta seccin. geometra del ndice de refraccin que la dene es mucho ms compleja y por otro la distribucin transversal de campo de los modos que soporta se puede considerar casi continua1 .

5.2.1.

Parmetros Numricos Relevantes

A modo de resumen de los conceptos explicados en detalle en la seccin 3.6, se enumeran a continuacin los parmetros numricos ms relevantes del mtodo propuesto: Tamao de la ventana de cmputo (X0 Y0 ): En problemas bidimensionales la ventana de cmputo es una regin rectangular que, dado el carcter peridico del espacio funcional de Fourier, va a determinar la periodizacin de la geometra del problema que se desea analizar y por tanto tambin de las soluciones obtenidas. Como regla general, la ventana de cmputo se debe escoger de forma que el solapamiento espacial (aliasing) entre las soluciones correspondientes a periodos adyacentes sea mnimo. En la prctica este requerimiento es equivalente a garantizar que la solucin de campo en los extremos de la ventana de cmputo se encuentre por debajo de una determinada cota, de manera que pueda considerarse despreciable. Nmero de armnicos (N = Nx Ny ): Para una ventana de cmputo dada, el nmero de armnicos que se debe utilizar en el desarrollo en serie debe ser lo sucientemente alto como para asegurar que se estn considerando todas las componentes espectrales relevantes de la distribucin de campo que se desea calcular. Nmero de puntos de discretizacin espacial (M = Mx My ): En mtodos con resolucin espacial uniforme como el que se propone en esta Tesis, la densidad de mallado para una ventana de cmputo ja viene determinada exclusivamente por el nmero de puntos de muestreo. Este nmero se debe escoger de forma que se garantice que: i) la discretizacin espacial del problema sea lo sucientemente densa como para representar elmente su geometra; ii) el solapamiento espectral asociado a la periodizacin del espectro sea prcticamente despreciable.
1

Evidentemente, esta armacin depende de la longitud de onda de trabajo y de los parmetros geomtricos que denen la PCF. Para el caso que se estudiar en el epgrafe 5.2.3, estos valores han sido escogidos ex-profeso con ese propsito.

112

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5.2 Validacin Preliminar del FFT-MS Llegados a este punto es importante destacar que, como ocurre en cualquier otro mtodo numrico, la precisin de los resultados obtenidos va a estar condicionada por el parmetro de simulacin ms limitante. Por ejemplo, de nada sirve aumentar el nmero de armnicos o renar la discretizacin transversal de la estructura si el aliasing espacial asociado al tamao nito de la ventana de cmputo ocasiona un error de orden superior al del resto de parmetros numricos.

5.2.2.

Anlisis de una Fibra de Salto de ndice

La bra circular de salto de ndice, al disponer de una solucin analtica bien conocida, resulta muy adecuada para llevar a cabo una primera validacin de cualquier mtodo numrico de caracterizacin modal. El estudio que se presenta a continuacin se ha centrado en el anlisis del modo fundamental de una gua circular de ndice de refraccin n co = 1,5 y dimetro d = 1,22 m rodeada de aire (nclad = 1), a una longitud de onda de trabajo = 1,55 m. Como referencia, en las guras 5.2 y 5.3 se han representado respectivamente, para la solucin analtica del modo fundamental con polarizacin horizontal, la distribucin espacial de campo elctrico y sus coecientes espectrales. A la vista de estas grcas y antes de comenzar con las simulaciones numricas, se puede adelantar que: El elevado salto de ndice de refraccin provoca que, a la longitud de onda de trabajo, la discontinuidad de campo elctrico en el interfaz ncleo-cubierta sea relevante (ver guras 5.2(a)-(b)). La distribucin espacial de campo no se encuentra demasiado connada en la zona del ncleo, lo que tendr implicaciones a la hora de elegir la ventana de cmputo. Por ejemplo, y tal como se muestra en la gura 5.2(b), para x 2,4m (unas cuatro veces el ncleo), el mdulo del campo es del orden de 7 104 , magnitud que desciende hasta 3,5 105 para x 3,3 m. El ancho de banda espectral de la solucin modal es relativamente elevado, lo que evidentemente est muy relacionado con el hecho de que la distribucin espacial de campo sea discontinua. Los cuadrados de trazo discontinuo dibujados sobre el espectro bidimensional representado en la gura 5.3(a) delimitan las zonas que es necesario considerar en el desarrollo en serie para tener en cuenta el 90 %, 95 % y 99 % de la energa del modo, lo que implica utilizar respectivamente 32, 64 y 192 armnicos en cada direccin. Por ltimo, destacar que la velocidad de decaimiento de los coecientes espectrales (m,n) no es igual en cada una de las dos direcciones transversales. Como era x de esperar, stos decaen mucho ms lentamente con el ndice m que con n (ver gura 5.3(b)), ya que la distribucin espacial de campo es discontinua segn x pero continua segn y. En la gura 5.4 se muestran las distribuciones espaciales de campo elctrico obtenidas con el FFT-MS cuando se utilizan N = 32 32 y N = 128 128 armnicos respectivamente, para una ventana de cmputo en apariencia lo sucientemente grande (4,84,8m 2 ) y un nmero de puntos de discretizacin espacial extraordinariamente elevado, M = 512512. Con estos parmetros numricos, el error relativo cometido en la evaluacin del ndice efectivo (Ne = /k0 ) ha sido en cada caso de 2,5 104 y 1,7 104 . A partir de estos resultados, parece razonable plantear las siguientes cuestiones:

113

MEN

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5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)

10

10

10

10

Ex(x,0) Ex(0,y)

10

0 x(m), y(m)

(a) |Ex (x, y)|.

(b) Cortes por x = 0 e y = 0.

Figura 5.2: Fibra de Salto de ndice. Distribucin transversal de campo elctrico del modo fundamental con polarizacin horizontal (Solucin Analtica).
0

10

|x
10
2

(m,0 )

(0 ,n ) |x |

10

10 128 96 64 32
(a) Representacin bidimensional del espectro. Se han marcado las zonas en las que se concentra el 90 %, 95 % y 99 % de la energa del modo.

0 32 m, n

64

96 128

(b) Cortes por m = 0 y n = 0.

Figura 5.3: Fibra de Salto de ndice. Coecientes espectrales de la distribucin de campo elctrico del modo fundamental con polarizacin horizontal (Solucin Analtica). 1. Como era de esperar, el incremento en el nmero de armnicos mejora claramente la distribucin espacial de campo obtenida en las proximidades de la discontinuidad. Sin embargo, por qu el error cometido en la evaluacin del Ne no disminuye signicativamente pese a haber cuadruplicado el nmero de armnicos en cada direccin transversal? 2. Por otro lado, y teniendo en cuenta que en este caso se ha utilizado un mallado espacial extraordinariamente no, cabe preguntarse tambin, hasta que punto es

114

MEN

SALIR
5.2 Validacin Preliminar del FFT-MS
Ex(x,0) Analtica Nx=Ny=32 0.8 Nx=Ny=128

0.6 0.55 0.5 0.45 0.4

Ex(x,0) Analtica Nx=Ny=32 N =N =128

x y

0.6

0.4

0.35 0.3

0.2

0.25
0 2 1 0 x(m) 1 2

0.2 0.4

0.5

0.6 x(m)

0.7

0.8

(a) Corte por y = 0.

(b) Detalle de la discontinuidad.

Figura 5.4: Fibra de Salto de ndice. Distribucin transversal de campo elctrico del modo fundamental con polarizacin horizontal. Mx = My = 512, X0 = Y0 = 4,8m. posible disminuir M sin que afecte a la precisin de los resultados obtenidos? Para responder a estas preguntas, en la gura 5.5(a) se han representado las curvas de convergencia con el nmero de armnicos del error relativo cometido en la evaluacin del ndice efectivo, parametrizadas para diferentes valores de M y dejando el tamao de ventana jo e igual a 4,8 4,8 m2 . A la vista de estos resultados, resulta evidente que el parmetro numrico ms crtico de los aqu analizados es el nmero de puntos de discretizacin transversal M , ya que garantizado un valor mnimo (M 400 400) la convergencia con el nmero de armnicos N es extraordinariamente rpida. Por otro lado, tambin conviene destacar que existe una cota de error, situada aproximadamente en 1,5 104 , que no es posible mejorar por ms que se aumenten M o N . Este hecho est directamente relacionado con el tamao insuciente de la ventana de cmputo utilizada que, tal y como se muestra en la gura 5.6(a), provoca un aliasing apreciable en la distribucin espacial de campo. Por lo tanto, si se desea mejorar la exactitud de los resultados obtenidos ser necesario denir una ventana de cmputo algo mayor, como por ejemplo la utilizada para calcular la distribucin de campo representada en la gura 5.6(b). En este caso el aliasing espacial se ha reducido en casi un orden de magnitud respecto a la ventana de menor tamao, lo que se debe traducir en una mejora apreciable de la cota de error. Esta prediccin se conrma en las curvas de convergencia incluidas en la gura 5.5(b), que ponen claramente de maniesto la importancia de trabajar con una ventana de cmputo de tamao suciente y con un nmero de puntos de discretizacin espacial elevado. Una vez jados estos parmetros a valores adecuados, la convergencia con el nmero de armnicos es razonablemente rpida teniendo en cuenta el carcter discontinuo de la distribucin de campo, lo que permite alcanzar nalmente cotas de error relativo en el ndice efectivo inferiores a 106 . En este sentido el mtodo propuesto en esta Tesis [Ortega2006], [Ortega2007] es claramente superior a otras tcnicas de anlisis modal basadas en la FFT publicadas previamente en la bibliografa [Johnson2001], [Silvestre2005], ya que permite elegir de forma independiente el nmero de armnicos y la resolucin espacial2 .
2

Para una estrategia de mallado uniforme, la resolucin espacial en cada una de las direcciones transversales se puede denir como: x = X0 /Mx y y = Y0 /My .

115

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5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)
4

x 10 6 4 2 0 2 32

Error Relativo Mx=My=600 M =M =400

x x x y y y

x 10 6 4 2 0 2

Error Relativo M =M =600 X =Y =6.6m

x x x x y y y y 0 0 0 0 0 0 0 0

M =M =400 X =Y =6.6m M =M =600 X =Y =4.8m M =M =400 X =Y =4.8m

M =M =200 M =M =100

64

96 Nx=Ny

128

160

192

32

64

96 Nx=Ny

128

160

192

(a) Inuencia del nmero de puntos de discretiza- (b) Inuencia del tamao de ventana X0 Y0 y del cin espacial M para un tamao de ventana jo nmero de puntos de discretizacin espacial M . X0 Y0 = 4,8 4,8 m2 .

Figura 5.5: Fibra de Salto de ndice. Error relativo del Ne en funcin de N .

0 0

10

10

10

10

10

10 E (x,0)
x x

10

E (0,y)

10

E (x,0)
x

Ex(0,y) 10
4

10

0 x(m), y(m)

0 x(m), y(m)

(a) X0 Y0 = 4,8 4,8 m2 .

(b) X0 Y0 = 6,6 6,6 m2 .

Figura 5.6: Fibra de Salto de ndice. Distribucin transversal de campo elctrico del modo fundamental con polarizacin horizontal (Cortes por x = 0 e y = 0). Nx = Ny = 192, Mx = My = 600.

5.2.3.

Anlisis de una Fibra de Cristal Fotnico

En una bra de cristal fotnico de ncleo slido como la que se muestra en la gura 5.1(b), el mecanismo de guiado de la luz es similar al que se produce en una bra de salto de ndice como la analizada anteriormente, basndose por tanto en el principio de reexin total. Debido a que la regin que rodea a la zona central est formada por una combinacin de agujeros de aire (n1 = 1) y Dixido de Silicio (Silica, n2 = 1,46), su ndice de refraccin medio es algo inferior al de este material, actuando de forma parecida a la cubierta en una bra ptica convencional. La diferencia es que ahora, optimizando el tamao y la posicin de los agujeros de aire, se pueden conseguir caractersticas muy diferentes a las que proporciona cualquier cubierta homognea en una bra convencional.

116

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5.2 Validacin Preliminar del FFT-MS
E (x,y) 10
x

E (x,y) 3 2.5
x

5 2 y(m) 0 y(m) 5 0 x(m) 5 10 1.5 1 5 0.5 10 10 0 0

x(m)

(a) Vista superior.

(b) Detalle.

Figura 5.7: Fibra de Cristal Fotnico. Distribucin transversal de campo elctrico del modo fundamental con polarizacin horizontal. Nx = Ny = 256, Mx = My = 300. De hecho, la regin de Silica con agujeros de aire se comporta en la prctica como un dielctrico articial [Collin1990], cuyas caractersticas quedan determinadas bsicamente por los parmetros geomtricos que la denen y que para la PCF representada en la gura 5.1(b) se reducen a dos: el dimetro de los agujeros d y su separacin . 3 Escogidos de la forma adecuada, estos parmetros geomtricos proporcionan una versatilidad que es imposible conseguir con las bras convencionales en cuanto a la dispersin modal [Silvestre2005], la birrefringencia [Ortigosa2000], el rea efectiva de la distribucin transversal de campo [Obayya2005] o el rgimen de funcionamiento monomodo [Saitoh2005]. En este caso se ha decidido analizar una PCF formada por agujeros de aire de dimetro d = 0,6 m, separados una distancia = 2,3 m y para una longitud de onda de trabajo = 0,46 m. Con estos datos y utilizando N = 128 128 armnicos y M = 300 300 puntos de discretizacin espacial, la distribucin de campo elctrico obtenida para la componente dominante del modo fundamental con polarizacin horizontal es la que se muestra en la gura 5.7. Es importante destacar que, a diferencia de lo que ocurra con la bra de salto de ndice analizada anteriormente, ahora la distribucin espacial de campo elctrico es prcticamente continua, por lo que su ancho de banda espectral va a ser menor. Evidentemente, esto va a tener una inuencia directa en la velocidad de convergencia, que en este caso ser algo ms rpida. En la gura 5.8 se muestra, para tres valores diferentes de M , la evolucin del error cometido en el clculo del ndice efectivo en funcin del nmero de armnicos. Al carecer esta estructura de solucin analtica, se ha ref utilizado como valor de referencia Ne = 1,458242, que se corresponde con el obtenido para N = 256 256 armnicos y M = 300 300 puntos de discretizacin transversal. A partir de estos resultados se deben realizar las siguientes consideraciones: La curva correspondiente a M = 100 100 puntos de discretizacin transversal
3

Se debe tener en cuenta que existen geometras mucho ms complicadas que la representada en esta gura, que permiten incorporar grados de libertad adicionales utilizando, por ejemplo, agujeros de diferentes tamaos o modicando la posicin de stos alrededor de la zona central.

117

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5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)
x 10
5

Error Relativo

0
1 0.5 x 10
5

Error Relativo

5 Mx=My=300 10 M =M =200
x x y y

0 0.5 1 96 128 160 192 N =N

x y

M =M =100 15 32 64 96

224

256

128 160 Nx=Ny

192

224

256

Figura 5.8: Fibra de Cristal Fotnico. Error relativo del Ne en funcin de N , para diferentes valores de M .
n(x ,y )
i i

2 1 y(m) 0

1 2 2 1 0 x(m) 1 2

(a) M = 100 100.

(b) M = 200 200.

(c) M = 300 300.

Figura 5.9: Fibra de Cristal Fotnico. ndice de refraccin discretizado (ampliacin de la zona central) para diferentes valores de M . muestra una absoluta falta de convergencia, lo que reeja claramente que la densidad de mallado espacial es insuciente. Esta situacin se pone de maniesto de forma evidente en la gura 5.9(a), en la que se ha dibujado una ampliacin de la zona central del ndice de refraccin discretizado n(xi , yi ). Cuando M se incrementa hasta alcanzar 200 puntos en cada direccin, la convergencia mejora considerablemente, alcanzndose una cota de error inferior a 10 5 para N 9696 armnicos. En este caso la densidad de mallado alcanza los diez puntos por micrmetro, lo que proporciona una representacin razonablemente buena de los agujeros de aire (gura 5.9(b)). Para M = 300 300 puntos y N 192 192 armnicos se consigue un error en la evaluacin del Ne por debajo de 2 106 , prcticamente del orden de la tolerancia empleada en la rutina iterativa de clculo del problema de autovalores. La representacin del ndice de refraccin discretizado para este mallado transversal se muestra en la gura 5.9(c). Finalmente resulta imprescindible hacer referencia a la inuencia de los parmetros numricos en el coste computacional de las simulaciones. En la tabla 5.1 se han incluido,

118

MEN

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5.2 Validacin Preliminar del FFT-MS N 32 32 96 96 192 192 256 256 M 200 200 200 200 300 300 300 300 Error 104 105 2 106 < 106 Tiempo 7s 22 s 176 s 347 s

Tabla 5.1: Fibra de Cristal Fotnico. Precisin en la evaluacin del N e y tiempos de cmputo. para un conjunto de valores de M y N signicativo, la precisin de la soluciones obtenidas4 y los correspondientes tiempos de clculo. Como era de esperar, el coste de las simulaciones crece muy rpidamente con ambos parmetros numricos, lo que en la prctica implica multiplicar por cincuenta el tiempo de cmputo si se desea mejorar la precisin de 104 a 106 .

5.2.4.

Necesidad de las Condiciones de Contorno PML

El objetivo de este epgrafe es justicar de forma intuitiva la necesidad de utilizar condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas (PML) para realizar el anlisis modal de determinadas estructuras pticas, como por ejemplo la bra de cristal fotnico con un nmero nito de agujeros de aire representada en la gura 5.10(a). Es un hecho conocido que en este tipo de guas todos los modos son inherentemente leaky [Saitoh2005],[Obayya2005], ya que a medida que se propagan pierden parte de su energa por radiacin hacia la regin de la cubierta, cuyo ndice de refraccin es el mismo que el de la zona de guiado. En el caso de las bras de cristal fotnico estas prdidas reciben el nombre de prdidas por connamiento y no deben confundirse ni con las de absorcin del material ni con las de scattering. Tal y como se muestra en la gura 5.10(b), el conjunto de soluciones de la ecuacin de anlisis modal de este tipo de estructuras diere del que se present en el epgrafe 2.3.1, ya que ahora todos los autovalores se introducen en el plano complejo. La relacin entre cada autovalor m y la constante de propagacin compleja m del modo correspondiente viene dada por la siguiente expresin
2 2 2 m = m = (m + j m )2 = m m 2 m m j

(5.1)

donde m es la constante de fase del modo m-simo y m su factor de prdidas, que despejando de la ecuacin anterior queda m = m(m ) 2 m (5.2)

En un problema numrico de anlisis modal, en el que el tamao de la ventana de cmputo ha de ser necesariamente nito, la funcin ms evidente de las PML es absorber la radiacin saliente e impedir que sta llegue a los extremos de dicha ventana falseando los resultados obtenidos. Como se pondr de maniesto en el epgrafe 5.4.3, una seleccin adecuada de los parmetros que denen las PML permitir realizar estimaciones muy precisas de las prdidas por connamiento.
4

Por conveniencia, en este caso el error se ha denido respecto al valor nal de convergencia para cada discretizacin espacial.

119

MEN

SALIR 1 n2 SiO

2 k0

5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)

nSiO 1 n2
1

m m k2
0

n2 SiO

n2

e m k2
0

(a) Perl de ndice de refraccin de una PCF com- (b) Representacin esquemtica del espectro compuesta por dos anillos de agujeros de aire. plejo de soluciones del problema de autovalores.

seleccin de los modos guiados durante el proceso iterativo de clculo de autovalores. 1 Como ya se explic anteriormente, las condiciones de periodicidad del espacio funcional de Fourier fuerzan a su vez la periodizacin del problema. Esto quiere decir que, para el caso de una PCF con un nmero nito de agujeros de aire como la que nos ocupa, la estructura n2 que realmente se resuelve es la que se muestra en la gura 5.11(a), compuesta por la repeticin en ambas direcciones transversales y con periodo X0 Y0 de la gua original. En el caso de que no se introduzcan condiciones de contorno PML, los autovalores del problema periodizado no se van a corresponder con los representados en la gura 5.10(b), ya que al tratarse de una estructura peridica y sin prdidas van a ser todos reales. En la gura 5.11(b) se muestra la distribucin transversal de campo del modo fundamental de la estructura periodizada. Evidentemente, sta es una solucin espuria que aparece como resultado de las condiciones de contorno peridicas utilizadas, y carece de sentido fsico para la estructura aislada de la gura 5.10(a). Sin embargo, al encontrarse el campo claramente connado en las esquinas de la ventana de cmputo y no penetrar apenas en los agujeros de aire, su autovalor es mayor que el correspondiente a la solucin del modo guiado de la PCF original. Afortunadamente, la utilizacin de las PML introduce el espectro de soluciones en el plano complejo y va a permitir diferenciar fcilmente las soluciones fsicas de las espurias. En la estructura periodizada y con condiciones de contorno absorbentes, los modos guiados presentan en general un factor de prdidas mucho menor que el de las soluciones no-fsicas, lo que permite seleccionarlos haciendo que la rutina iterativa de clculo de autovalores encuentre slo aquellos con mayor parte imaginaria (ms prxima a cero).

1 Por otro lado, en el FFT-MS las PML cumplen con una funcin adicional: facilitar la n2

2 Figura 5.10: Fibra de Cristal Fotnico con un nmero nito de agujeros de aire.

nSiO

120

MEN

SALIR
5.3 Anlisis Modal de la Gua Rib

Y0 Y0 X0 X0

(a) Perl de ndice de refraccin periodizado.

(b) Solucin del problema periodizado.

Figura 5.11: Efectos del carcter peridico del espacio funcional de Fourier.

5.3.

Anlisis Modal de la Gua Rib

La gua rib, cuya geometra se representa en la gura 5.12, es una de las estructuras ms frecuentemente usadas en el campo de la ptica para implementar dispositivos de gran inters prctico, como guas de interconexin, acopladores direccionales o dispositivos de interferencia multimodal (MMI). Por otro lado, esta gua es tambin utilizada de forma habitual como estructura de prueba para analizar el rendimiento de los diferentes mtodos de simulacin de dispositivos pticos que aparecen continuamente en la bibliografa [Maruyama1994], [Vassallo1997], [Selleri2001], [Lou2003], [Hugonin2005], [Wik2005], [Ortega2006].

5.3.1.

Caracterizacin Modal de la Gua Rib: Materiales Sin Prdidas

En la gura 5.13 se representa la distribucin espacial de campo de los dos primeros modos que soporta la estructura para D = h = 0,5 m y = 1,15 m. Obviamente, el tamao de la ventana de cmputo utilizada en la simulacin es sensiblemente mayor a la que se muestra en estas representaciones grcas (9 4 m2 frente a 6 3 m2 ), ya que slo de esta forma se puede garantizar que el aliasing espacial sea prcticamente despre-

W = 3m nc = 1 Y0 nf = 3.44 ns = 3.36 X0 W = 3.68m Figura 5.12: Gua Rib. Denicin de la geometra. nc = 1 nf = 3.476 ns = 1.444 54.74 D = 1.5m H = 2.2m h = 0.7m
121

D H = 1m h

Y0

MEN

SALIR
5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS) D = 0,2 m Quasi-TE Quasi-TM 3,86 m2 3,83 m2 D = 0,5 m 2,75 m2 2,81 m2 D = 0,8 m 2,44 m2 2,52 m2

Tabla 5.2: Gua Rib. rea efectiva de los dos primeros modos para diferentes profundidades de grabado. ciable. Por otro lado, tanto el nmero de armnicos como el de puntos de discretizacin transversal (N = 128 128 y M = 256 256 respectivamente) se han escogido lo sucientemente elevados como para que se pueda considerar que la solucin ha convergido. A la vista de estos resultados, resulta conveniente hacer notar que: Ambos modos son casi-linealmente polarizados, por lo que recibirn en adelante el nombre de modos Quasi-TE (Ex >> Ey ) y Quasi-TM (Ey >> Ex ) respectivamente. La distribucin espacial de campo de la componente fundamental se encuentra claramente connada bajo el rib, extendindose de forma apreciable por la zona del substrato y prcticamente nada por la cubierta. Este comportamiento se debe a que el salto de ndice de refraccin ncleo-cubierta es muy alto en comparacin con el existente en el interfaz ncleo-substrato. La componente minoritaria se encuentra muy concentrada en las proximidades de las esquinas situadas en (x, y) = (1, 5 m, 1 m). En la gura 5.14 se muestra el efecto sobre la distribucin transversal de campo de reducir la profundidad de grabado hasta D = 0,2 m, manteniendo constante la altura de la capa de Silicio (H = 1 m). En comparacin con la situacin anterior, la principal diferencia se encuentra en el grado de connamiento de los campos en la direccin horizontal. Los modos siguen siendo casi-linealmente polarizados y su componente fundamental se sita en su mayor parte bajo el rib, pero ahora se extienden mucho ms por la zona del slab, que en este caso es considerablemente ms ancha (h = 0,8m). Se debe ser por tanto muy cuidadoso a la hora de escoger el tamao de la ventana de cmputo, ya que cualquier variacin en la geometra de la estructura puede inuir decisivamente en el grado de connamiento de la distribucin de campo y por consiguiente en el nivel de aliasing espacial en los extremos de dicha ventana. Una forma habitual de medir el grado de connamiento de las distribuciones de campo es el rea efectiva (A e ), que se puede denir como [Agrawal1995], [Saitoh2005]
2 |Et | dxdy 4 |Et | dxdy 2

Ae =

(5.3)

donde Et representa la distribucin transversal de campo elctrico y se corresponde con la ventana de cmputo. La evaluacin de esta expresin para tres valores diferentes de D conduce a los resultados mostrados en la tabla 5.2, que conrman claramente la idea de que el grado de connamiento de los modos aumenta con la profundidad de grabado. Para realizar un anlisis cuantitativo de la precisin de los resultados obtenidos y teniendo en cuenta que esta estructura carece de solucin analtica, se ha decidido utilizar como

122

MEN

SALIR
5.3 Anlisis Modal de la Gua Rib

E (x,y) 2
x

E (x,y) 2 0.8
y

0.04 0.03 0.02

y(m)

0.6 0.4

0 0.2 1 2 0 x(m) 2

0.01

0 x(m)

(a) Modo Quasi-TE.

E (x,y) 2
x

E (x,y) 0.03 2
y

0.8 1 0.6 0.4

y(m)

0.02 0.01

0 0.2

0 x(m)

0 x(m)

(b) Modo Quasi-TM.

Figura 5.13: Gua Rib. Distribucin transversal de campo elctrico de los dos primeros modos. D = 0,5 m. N = 128 128, M = 256 256. referencia los valores de Ne incluidos en trabajos publicados previamente en la bibliografa. En concreto, la tabla 5.3 compara los resultados calculados utilizando el FFT-MS con los que se proporcionan en [Maruyama1994] (Vectorial Finite Element Method with Mixed Elements (V-FEM)) y en [Lou2003] (Vectorial Boundary Element Method (VBEM)). Se puede comprobar como en todos los casos el mtodo propuesto consigue el mismo nivel de precisin que el resto de tcnicas (en torno a cinco cifras signicativas), lo que es coherente con el grado de exactitud al que se hace referencia en otros trabajos ms recientes [Hugonin2005].

5.3.2.

Caracterizacin Modal de la Gua Rib: Materiales Con Prdidas

Hasta ahora, en todas las pruebas realizadas se han considerado exclusivamente dielctricos sin prdidas, esto es, denidos por ndices de refraccin cuya parte imaginaria es igual a cero. Sin embargo, el mtodo propuesto es capaz tambin de analizar directamente estructuras que incluyan materiales con prdidas, para lo cual basta con denir el perl de ndice de refraccin adecuadamente. El funcionamiento del FFT-MS en estas situaciones se ha vericado analizando una gua rib similar a la referida anteriormente,

123

MEN

SALIR
5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)

E (x,y) 2
x

2 0.8

Ey(x,y) 0.04 0.03 0.02

y(m)

0.6 0.4

0 0.2 1 2 0 x(m) 2

0.01

0 x(m)

(a) Modo Quasi-TE.

E (x,y) 2
x

E (x,y) 2 0.03
y

0.8 1 0.6 0.4 0.2 1 2 0 x(m) 2

y(m)

1 0.02 0 0.01 1 2 0 x(m) 2

(b) Modo Quasi-TM.

Figura 5.14: Gua Rib. Distribucin transversal de campo elctrico de los dos primeros modos. D = 0,2 m. N = 128 128, M = 256 256. D( m) FFT-MS Nx = Ny = 64 FFT-MS Nx = Ny = 128 Quasi-TE 0,2 0,5 0,8 3,41217 3,41299 3,41465 3,41227 3,41310 3,41474 Quasi-TM 0,2 0,5 0,8 3,41082 3,41151 3,41310 3,41088 3,41158 3,41311 3,41085 3,41161 3,41304 3,41064 3,41142 3,41300 3,41226 3,41314 3,41471 3,41219 3,41307 3,41475 V-BEM [Lou2003] V-FEM [Maruyama1994]

Tabla 5.3: Gua Rib. ndice efectivo obtenido para diferentes profundidades de grabado. con una profundidad de grabado D = 0,5 m y un ndice de refraccin en la zona de guiado nf = 3,44 j m(nf ). A partir de los resultados obtenidos, que se muestran en

124

MEN

SALIR
5.3 Anlisis Modal de la Gua Rib las tablas 5.4 y 5.5, se puede concluir que: Como era de esperar, cuando el nivel de prdidas del material es muy bajo ( m(n f ) = 0,001), la parte real del ndice efectivo apenas diere de la presentada en la tabla 5.3, mientras que su parte imaginaria es prcticamente despreciable. Por otro lado, para m(nf ) = 0,1, la parte real se diferencia del caso sin prdidas en la segunda cifra decimal, mientras que la imaginaria (directamente relacionada con las prdidas de propagacin del modo) crece considerablemente. En todos los casos se puede comprobar que las soluciones calculadas con el FFTMS son coherentes con las que proporcionan otras tcnicas numricas [Selleri2001] (Finite Element Method (FEM)), as como la mejora de precisin a medida que aumenta el nmero de armnicos empleado en las simulaciones. m(nf ) FFT-MS Nx = Ny = 64 FFT-MS Nx = Ny = 128 Quasi-TE 0,001 0,01 0,1 3,412676 3,412301 3,403517 3,413093 3,412732 3,404260 Quasi-TM 0,001 0,01 0,1 3,411218 3,410801 3,403517 3,411595 3,411190 3,401453 3,411607 3,411203 3,401476 3,411599 3,411192 3,401466 3,413118 3,412758 3,404306 3,413126 3,412764 3,404326 FFT-MS Nx = Ny = 200 FEM [Selleri2001]

Tabla 5.4: Gua Rib. Parte real del ndice efectivo para diferentes niveles de prdidas del material. D = 0,5 m. m(nf ) FFT-MS Nx = Ny = 64 FFT-MS Nx = Ny = 128 Quasi-TE 0,001 0,01 0,1 0,00078213 0,0078980 0,093596 0,00079051 0,0079788 0,093904 Quasi-TM 0,001 0,01 0,1 0,00075004 0,0075845 0,092176 0,00075842 0,0076650 0,092484 0,00075872 0,0076677 0,092495 0,00075812 0,0076655 0,092491 0,00079108 0,0079842 0,093929 0,00079115 0,0079870 0,093948 FFT-MS Nx = Ny = 200 FEM [Selleri2001]

Tabla 5.5: Gua Rib. Parte imaginaria del ndice efectivo para diferentes niveles de prdidas del material. D = 0,5 m.

125

MEN

SALIR
5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)

5.4.

Anlisis Modal de Fibras de Cristal Fotnico

En esta seccin se va a aplicar el FFT-MS a diferentes problemas relacionados con la caracterizacin modal de bras de cristal fotnico. Antes de comenzar a presentar resultados, es importante hacer notar que este mtodo no impone ningn tipo de restriccin sobre el ndice de refraccin que dene la estructura a analizar. Por este motivo, las rutinas de clculo implementadas son vlidas para analizar tanto estructuras planares como bras de cristal fotnico. Por la misma razn, no existe dicultad alguna en resolver PCF realistas, denidas por un perl de ndice de refraccin irregular que habitualmente diere del diseado inicialmente debido a las no-idealidades del proceso de fabricacin. Sin embargo, la mayor parte de los resultados que se presentarn a continuacin provienen del anlisis de estructuras idealizadas, en las que se ha asumido que los agujeros de aire son perfectamente circulares y estn situados justo en los vrtices de un hexgono regular. Esta forma de actuar se justica en primer lugar por la necesidad de comparar las soluciones obtenidas con las proporcionadas en trabajos previamente publicados en la bibliografa y que habitualmente se centran en el estudio de este tipo de guas. Por otro lado, hay que tener en cuenta que la caracterizacin modal precisa de estructuras idealizadas es siempre el primer paso en el proceso de diseo de bras de cristal fotnico de caractersticas optimizadas en cuanto a dispersin, rea efectiva, birrefringencia, etc. En la gura 5.15 se muestran esquemticamente los cuatro tipos de bras de cristal fotnico que se van a analizar en esta seccin. La representada en la gura 5.15(a) es la conguracin ms bsica, ya que todos los agujeros de aire son circulares e iguales entre s, extendindose stos hasta los lmites de la ventana de cmputo. Este modelo es suciente para obtener la distribucin transversal de campo de los modos que soporta la estructura o realizar clculos precisos de la dispersin o el rea efectiva. Sin embargo, en ciertos casos no se corresponde con la situacin real, en la que el nmero de agujeros de aire que rodea a la zona de guiado puede ser muy reducido. En la gura 5.15(b) se muestra una PCF similar a la anterior pero en la que slo se han incluido dos anillos de agujeros de aire en torno al ncleo. Como ya se adelant en el epgrafe 5.2.4, gracias a la utilizacin de condiciones de contorno PML ser posible modelar las prdidas por connamiento de esta estructura, que como se ver posteriormente son muy dependientes tanto del nmero de anillos como del tamao y separacin de los agujeros de aire. La gura 5.15(c) representa una bra de cristal fotnico de tres ncleos, que en este caso se encuentran dispuestos sobre los vrtices de un tringulo equiltero de lado 3 . A las longitudes de onda de trabajo tpicas esta gua soporta varios modos guiados que interaccionan fuertemente entre s, por lo que uno de los parmetros que caracterizan su funcionamiento es la longitud de acoplo entre dichos modos. Por ltimo, en la gura 5.15(d) se ha representado el perl de ndice de refraccin correspondiente a la implementacin fsica de una PCF de alta birrefringencia cuyos agujeros de aire tienen, al contrario que en los casos anteriores, tamaos y formas muy diferentes.

5.4.1.

Anlisis de la Dispersin

Una de las principales ventajas de las bras de cristal fotnico respecto a las bras de salto de ndice convencional reside en la posibilidad de disear su respuesta dispersiva prcticamente a voluntad, mediante la optimizacin de algunos de sus parmetros geomtricos. Si se considera una PCF como la representada en la gura 5.15(a), cuyos agujeros de aire son todos circulares e iguales entre s, slo se dispone de dos grados de libertad para controlar la dispersin: el dimetro d y la separacin de dichos agujeros.

126

MEN

SALIR
5.4 Anlisis Modal de Fibras de Cristal Fotnico

(a) PCF bsica.

(b) PCF de dos anillos.

(c) PCF de tres ncleos.

(d) PCF de alta birrefringencia.

Figura 5.15: Fibra de Cristal Fotnico. Denicin de las geometras analizadas en esta seccin. Afortunadamente, tal y como se demuestra en [Ferrando2001], esto es suciente para disear bras de cristal fotnico con curvas de dispersin prcticamente planas en un amplio margen de longitudes de onda. En la gura 5.16 se han representado, para dos conguraciones de los parmetros geomtricos d y propuestas en esa referencia, las curvas de dispersin resultantes. Estas curvas han sido calculadas a partir del N e () utilizando la siguiente expresin D= d2 Ne c d2 (5.4)

En todas las simulaciones presentadas en este epgrafe se ha tenido en cuenta la dispersin cromtica del material (Silica) a travs del modelo de Sellmeier de tres polos
3

n2 2 () = 1 + SiO
i=1

Bi (1 i /)2

(5.5)

donde B1 = 0,6961663 , B2 = 0,4079426 , B3 = 0,8974794, 1 = 0,0684043 m , 2 = 0,1162414 m , 3 = 9,896161 m. La inclusin de la dispersin cromtica es imprescindible en este caso, ya que la caracterstica de dispersin plana se consigue como resultado de la cancelacin de los efectos de la dispersin geomtrica y de la dispersin del material [Ferrando2001]. En relacin con la tcnica de simulacin propuesta, destacar que una vez ms los resultados obtenidos con el FFT-MS son prcticamente coincidentes con los proporcionados en la bibliografa [Ferrando2001], donde se utiliz como mtodo de simulacin el deno-

127

MEN

SALIR
5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)
Dispersin (ps/km/nm)

25 20 15 10 5 0 -5 1.3

FFT-MS [Ferrando2001]

1.5

1.7

1.9

Figura 5.16: Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Curvas de dispersin para dos conguraciones de los parmetros geomtricos. Nx = Ny = 70, Mx = My = 300. minado Biorthonormal-basis method [Silvestre1998]. Para conseguir estos resultados no ha sido necesario aumentar demasiado el nmero de armnicos (N = 70 70), pero s garantizar una buena discretizacin espacial de la estructura mediante la utilizacin de un nmero de puntos de muestreo relativamente elevado (M = 300 300).

5.4.2.

Anlisis del rea Efectiva

Como ya se adelant en el estudio de la gua rib, el rea efectiva proporciona informacin sobre el grado de connamiento de la distribucin espacial de campo de los modos. En las bras de cristal fotnico el rea efectiva tiende a disminuir cuando aumenta el cociente d/ [Saitoh2005], [Obayya2005], lo que equivale a decir que el modo se encuentra en general ms connado cuanto mayor es el tamao de los agujeros de aire o menor es la separacin entre stos. Por otro lado, como en cualquier otra gua ptica, el rea efectiva aumenta con la longitud de onda. Ambos comportamientos son evidentes en la gura 5.17, donde se han representado las curvas de Ae en funcin de para las dos PCF analizadas en el epgrafe anterior. Sobre estas curvas se han sealado tres puntos ((a), (b) y (c)), cuyas respectivas distribuciones de campo se muestran en la gura 5.18. A la vista de estos resultados se pueden realizar las siguientes apreciaciones: En las guras 5.18(a) y 5.18(b) se pone claramente de maniesto que, puesto que ambas soluciones presentan en este caso el mismo rea efectiva (Ae 43 m2 ), las distribuciones de campo correspondientes exhiben un grado de connamiento similar. Por el contrario, si se comparan las guras 5.18(b) y 5.18(c), resulta evidente que el nivel de connamiento es ahora muy distinto, lo que implica a su vez reas efectivas muy diferentes. Finalmente, las guras 5.18(a) y 5.18(c) muestran claramente como disminuye el grado de connamiento de la distribucin de campo con la longitud de onda, lo que se reeja en un rpido aumento del rea efectiva del modo.

128

 # "    ! 

2.1 2.3

     

MEN

SALIR
5.4 Anlisis Modal de Fibras de Cristal Fotnico

120 100 80 60 40 20 0 1.3

1.5

1.7

1.9

Figura 5.17: Fibra de Cristal Fotnico Bsica. rea efectiva para dos conguraciones de los parmetros geomtricos. Nx = Ny = 70, Mx = My = 300.
10 10 10

5 y(m) y(m)

5 y(m) 5 0 x(m) 5 10

10 10

0 x(m)

10

10 10

(a) d = m, = 2,620 m, = (b) d = 0,8 m, = 3,12 m, = (c) d = 0,632 m, = 2,620 m, 1,5 m. 1,7 m. = 1,7 m.

Figura 5.18: Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Distribucin transversal de campo elctrico del modo fundamental con polarizacin horizontal para los puntos sealados en la grca anterior. Nx = Ny = 70, Mx = My = 300.

5.4.3.

Anlisis de las Prdidas por Connamiento

Como se explic en el epgrafe 5.2.4, las prdidas por connamiento en una PCF como la de la gura 5.15(b) estn relacionadas con la radiacin de parte de la potencia que se encuentra inicialmente en la zona de guiado hacia la regin exterior sin agujeros de aire. Por lo tanto, parece razonable que estas prdidas dependan fuertemente de los parmetros geomtricos d y , ya que como se demostr en el punto anterior stos inuyen decisivamente en la distribucin transversal de campo de los modos y por lo tanto en la fraccin de potencia que se va a perder por radiacin al alcanzar la zona exterior de la bra. En la gura 5.19 se han representado, para el modo fundamental de una PCF de dos anillos (n2 = 1,45, = 1,55 m) y diferentes valores del cociente d/, las prdidas por connamiento en funcin de la separacin entre los agujeros de aire. Adems de los resultados obtenidos con el FFT-MS, se han incluido tambin los proporcionados para el mismo caso de estudio en [Koshiba2003] y [Obayya2005], basados ambos en una variante del mtodo de elementos nitos denominada Imaginary Distance Vectorial Finite-Element Beam Propagation Method (IDVFEBPM). De los resultados

BA @@ 8@ DI "6 BA @7 8C 6 HGFE"5

2.1 2.3
5 0 5 10 10 5 0 x(m) 5 10

'
129

1 04( 1 20)( 1 203( BA 7C 8@ D9 6 B @7 87 6 A9 "5 % &%$

MEN

SALIR
5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)
Prdidas por Confinamiento (dB/m) 10 10
3

d/ =0.6 d/ =0.7 d/ =0.8

10

1 0

10 10 10

FFT-MS IDVFEBPM [Obayya2005] IDVFEBPM [Kohiba2003] 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 (m) 1.6 1.7 1.8 d/ =0.9

-1

-2

Figura 5.19: Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Prdidas por connamiento (dB/m) en funcin de para diferentes valores del cociente d/. que se muestran en esta grca, conviene destacar que: Como era de esperar, las prdidas son siempre menores para valores crecientes de d/, ya que cuanto mayor es ese cociente mayor es tambin el connamiento del modo. De igual forma, para un valor constante de d/ las prdidas disminuyen exponencialmente con la separacin entre los agujeros de aire. Esto se debe a que, al aumentar con el tamao de la zona central de guiado, la fraccin de campo que alcanza la regin exterior de la gua es menor. En cuanto a la precisin de las soluciones calculadas con el FFT-MS, resulta evidente que el ajuste con las referencias anteriores es muy bueno en todos los casos excepto en uno. Para d/ = 0,7 los resultados obtenidos slo coinciden con los presentados en [Koshiba2003], desvindose claramente de los proporcionados en [Obayya2005]. En la mayora de las simulaciones llevadas a cabo con el mtodo propuesto, ha sido suciente con utilizar N = 128 128 armnicos y M = 256 256 puntos de discretizacin espacial para obtener una estimacin precisa de las prdidas por connamiento. Sin embargo, cuando estas prdidas bajan de 1 dB/m aproximadamente hay que ser mucho ms cuidadoso en su clculo para mantener acotado el error numrico. Por ese motivo, la curva d/ = 0,9 para valores de > 1,4 m ha sido obtenida utilizando unos parmetros se simulacin algo ms estrictos, concretamente N = 192 192 y M = 384 384. Por ltimo, en la tabla 5.6 se incluyen las prdidas por connamiento calculadas para tres bras de cristal fotnico con los mismos parmetros geomtricos ( = 1,7 m, d/ = 0,6), pero compuestas respectivamente por dos, tres y cuatro anillos de agujeros de aire alrededor de la zona de guiado. Como era de esperar, las prdidas disminuyen exponencialmente con el nmero de anillos, ya que de esa forma se aumenta el grado de connamiento del modo en la zona de guiado. Por otro lado, se observa de nuevo una discrepancia entre algunas de las soluciones proporcionadas en [Obayya2005] y las

130

MEN

SALIR
5.4 Anlisis Modal de Fibras de Cristal Fotnico 2 anillos FFT-MS [Obayya2005] [Koshiba2003] 270 dB/m 400 dB/m 260 dB/m 3 anillos 2,85 dB/m 5 dB/m 2,7 dB/m 4 anillos 0,11 dB/m 0,1 dB/m

Tabla 5.6: Fibra de Cristal Fotnico Bsica. Prdidas por connamiento en funcin del nmero de anillos. que se incluyen en [Koshiba2003], siendo estas ltimas coherentes con las simulaciones realizadas utilizando el FFT-MS5 .

5.4.4.

Estudio de la Longitud de Acoplo en una PCF de Tres Ncleos

El anlisis de una PCF de tres ncleos como la representada en la gura 5.15(c), propuesta inicialmente en [Roberts2001], es una prueba excelente para medir las prestaciones de cualquier tcnica numrica de caracterizacin modal. A las longitudes de onda de trabajo tpicas, esta estructura soporta seis modos guiados casi degenerados, por lo que se requiere una gran precisin en el clculo de las constantes de propagacin (del orden de 107 en algunos casos) para ser capaz de diferenciar las diferentes soluciones entre s. En la gura 5.20(a)-(f) se ha representado ampliada la zona central de la distribucin espacial de campo elctrico de los seis modos guiados de la estructura para una longitud de onda de trabajo = 1 m. De estas soluciones, calculadas con el FFT-MS (N = 150 150, M = 600 600), las dos primeras son degeneradas. El resto de modos presentan constantes de propagacin alejadas de las anteriores pero muy prximas entre s, pudindose considerar en la prctica casi degenerados [Roberts2001]. En la gura 5.21 se ha representado, en funcin de la longitud de onda de trabajo, la longitud de acoplo (Lacop ) entre los dos primeros modos y el resto de soluciones de la estructura, que por coherencia con la referencia anterior se ha denido como Lacop =
f und Ne sup Ne

(5.6)

sup f und donde Ne es el ndice efectivo de los dos modos fundamentales (degenerados) y N e es la media de los ndices efectivos de los cuatro modos superiores (casi degenerados entre s). A efectos de comparacin, se han incluido en la grca las longitudes de acoplo calculadas utilizando tres mtodos de simulacin diferentes:

El mtodo propuesto en esta Tesis trabajando en dos conguraciones diferentes, i) N = 100 100, M = 300 300 y ii) N = 200 200, M = 600 600. Los tiempos de simulacin asociados al clculo de los seis modos guiados con estos parmetros numricos son de aproximadamente 180 y 1200 segundos respectivamente. El denominado Cluster Multiple-Scattering Method (CMS), una tcnica semi-analtica particularizada en este caso [Roberts2001] para estudiar bras de cristal fotnico.
5

Aunque resulta difcil explicar estas diferencias (sobre todo teniendo en cuenta que en ambas referencias se implementa esencialmente la misma tcnica numrica, el IDVFEBPM), lo ms probable es que se deban a un mal ajuste de los parmetros de simulacin utilizados en [Obayya2005].

131

MEN

SALIR
5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS) Un software comercial basado en diferencias nitas denominado Lumerical Mode Solutions trabajando al mximo de sus posibilidades en cuanto nmero de puntos de discretizacin de la estructura. De los resultados que se muestran en la gura 5.21, se pueden sacar las siguientes conclusiones: La longitud de acoplo decrece rpidamente con la longitud de onda. Este comportamiento es razonable si se tiene en cuenta que, puesto que el grado de connamiento de los modos decrece con , a longitudes de onda mayores existir mayor interaccin entre los modos y por tanto la longitud de acoplo ser menor. Todos los mtodos proporcionan aproximadamente los mismos resultados para > 0,7 m (Lacop < 40 cm), ya que en ese margen de longitudes de onda el grado de precisin en el clculo de las constantes de propagacin no necesita ser demasiado elevado. Por el contrario, slo dos mtodos son capaces de realizar una estimacin precisa de las longitudes de acoplo cuando stas son superiores a un metro aproximadamente: el CMS y el FFT-MS (N = 200 200 armnicos y M = 600 600 puntos). Esto se debe a que, para ese rango de valores de la longitud de acoplo, la separacin entre los ndices efectivos de los dos modos fundamentales y los del resto de modos es del orden 107 , lo que marca una cota mxima muy estricta para el error que se puede cometer en la resolucin del problema.

5.4.5.

Caracterizacin de una PCF de Alta Birrefringencia

Para demostrar el buen funcionamiento del FFT-MS en situaciones ms realistas, en este epgrafe se va a analizar una bra de cristal fotnico de alta birrefringencia como la propuesta originalmente en [Ortigosa2000]. Generalmente, el diseo de una PCF de alta birrefringencia se basa en la introduccin de asimetras geomtricas en la estructura que rompan la degeneracin entre sus dos modos fundamentales. En el caso de la bra de cristal fotnico que se muestra en la gura 5.22(a), los cuatro agujeros de aire centrados en x = 0 tienen un dimetro sensiblemente inferior al resto, lo que permite conseguir una birrefringencia muy elevada, del orden de 103 [Ortigosa2000], [Saitoh2005]. Por otro lado, es un hecho conocido que, como resultado de las no idealidades del proceso de fabricacin, el perl de ndice de refraccin de la estructura fsica puede llegar a diferir bastante del diseado inicialmente. En la gura 5.22(b) se muestra una micro-fotografa de la implementacin fsica correspondiente a la gua idealizada de la gura 5.22(a). En este caso resulta evidente que los agujeros de aire distan mucho de tener la forma y tamao diseados, por lo que es imprescindible realizar simulaciones sobre el perl de ndice de refraccin real de la estructura fabricada. Todos los resultados que se van a presentar a continuacin se basan en el anlisis modal del perl transversal de ndice de refraccin que se muestra en la gura 5.22(c), obtenido a partir de la micro-fotografa referida anteriormente. En la gura 5.23 se muestran, superpuestos sobre el perl de ndice de refraccin de la gua, las distribuciones espaciales de campo elctrico de las componentes fundamentales de los dos modos guiados que soporta la estructura, casi linealmente polarizados en las direcciones x e y respectivamente [Saitoh2005]. Los clculos se han realizado utilizando el FFT-MS con N = 32 32 armnicos y M = 256 256 puntos de discretizacin espacial,

132

MEN

SALIR
5.4 Anlisis Modal de Fibras de Cristal Fotnico

20

20

20

y(m)

y(m)

y(m) 15 0 x(m) 15

15 15 0 x(m) 15

15

15 15 0 x(m) 15

(a) Modo 1.
20 20

(b) Modo 2.
20

(c) Modo 3.

y(m)

y(m)

y(m) 15 0 x(m) 15

15 15 0 x(m) 15

15

15 15 0 x(m) 15

(d) Modo 4.

(e) Modo 5.

(f) Modo 6.

Figura 5.20: Fibra de Cristal Fotnico de Tres Ncleos. Distribucin transversal de campo elctrico de los seis primeros modos. = 1m. Nx = Ny = 150, Mx = My = 600.
Longitud de acoplo (m) 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 00 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 (m) 2
FFT-MS Nx=Ny=100. Mx=My=300 FFT-MS Nx=Ny=200. Mx=My=600 CMS [Roberts2001] Lumerical Mode SolutionsTM

Figura 5.21: Fibra de Cristal Fotnico de Tres Ncleos. Longitud de Acoplo. lo que tiene un coste computacional de 180 segundos aproximadamente. En la gura 5.24 se han representado las curvas de birrefringencia6 en funcin de la longitud de onda simuladas respectivamente con el FFT-MS y el IDVFEBPM [Saitoh2005], observndose un excelente ajuste entre ambas. Sobre ellas se ha superpuesto el valor experimental proporcionado en [Ortigosa2000] para = 1,54 m. Esta medida resulta prcticamente indistinguible del resultado obtenido con las simulaciones anteriores, lo que conrma el buen funcionamiento de las tcnicas de modelado numrico existentes en la actualidad.
6

Denida como la diferencia entre los ndices efectivos de los modos Quasi-TE y Quasi-TM.

133

MEN

SALIR
5 El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS)

(a) Perl de ndice de refraccin (b) Micro-fotografa de la seccin (c) Perl de ndice de refraccin de la estructura idealizada. transversal de la estructura utilizado en las simulaciones. fabricada.

Figura 5.22: Fibra de Cristal Fotnico de Alta Birrefringencia. Denicin de la geometra.

E (x,y)
x

E (x,y)
y

4 2 y(m) 0 2 4 4 2 0 x(m) 2 4
y(m)

4 2 0 2 4 4 2 0 x(m) 2 4

(a) Quasi-TE

(b) Quasi-TM

Figura 5.23: Fibra de Cristal Fotnico de Alta Birrefringencia. Distribucin transversal de campo elctrico de la componente fundamental de los dos primeros modos. = 1,54 m. Nx = Ny = 32, Mx = My = 256.

10 -2

Birrefringencia

10-3 FFT-MS IDVFEBPM [Saitoh2005] Experimental [Ortigosa2000] 10-4 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

Figura 5.24: Fibra de Cristal Fotnico de Alta Birrefringencia. Birrefringencia en funcin de la longitud de onda. Nx = Ny = 32, Mx = My = 256.

134

MEN

SALIR

6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)

6.1. Introduccin

n este captulo se va a presentar una tcnica numrica para el anlisis eciente de estructuras pticas que presenten discontinuidades abruptas en la direccin de propagacin, como por ejemplo los conocidos dispositivos de interferencia multimodal (Multimode Interference (MMI)) o los Fiber Bragg Grating (FBG). El mtodo propuesto, perteneciente a la familia de los denominados Mtodos de Expansin Modal (Eigenmode Expansion Method (EEM)), se caracteriza por: 1. Utilizar un esquema de discretizacin transversal de carcter global basado en el espacio funcional de Fourier, lo que justica que en adelante se denomine a esta tcnica Fourier-EEM [Ortega2005]. 2. Incorporar condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas del tipo PML versin coordenada compleja. De esta forma va a ser posible tratar ecientemente la radiacin saliente de la ventana de cmputo, superando las limitaciones asociadas a la periodicidad del espacio funcional de Fourier.

Como se pondr de maniesto en la seccin de resultados, el Fourier-EEM constituye una herramienta de simulacin extraordinariamente valiosa para el diseador de dispositivos pticos, lo que qued demostrado durante el proceso de anlisis y diseo del circuito fotnico integrado propuesto en [Molina2005].

6.2.

Formulacin

En esta seccin se va a desarrollar la formulacin, y a detallar los procedimientos algortmicos, que permiten el anlisis de dispositivos pticos que presenten una o varias discontinuidades abruptas en la direccin de propagacin. La lnea argumental ser similar a la del conocido Mtodo de las Lneas (Method of Lines (MoL)) [Pregla1989], [Pregla1992], [Scarmozzino2000], con el que la tcnica propuesta guarda un gran parecido.

6.2.1.

Anlisis de Secciones z-invariantes

El punto de partida de este desarrollo es la ecuacin (2.11), que describe la propagacin de las componentes transversales de campo elctrico Et (x, y, z) en una estructura zinvariante, y que se reproduce a continuacin por conveniencia
2 Et + k0 Et = t( t (ln

) Et )

(6.1)

135

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM) Utilizando el operador lineal He (2.16) para describir la seccin transversal del problema fsico, la expresin anterior se puede escribir como 2 + He z 2 Et = 0 (6.2)

La resolucin de esta ecuacin, que no posee habitualmente solucin analtica, requiere la discretizacin precisa y eciente del operador transversal He , utilizando para ello alguna de las tcnicas numricas presentadas en el Captulo 3. En el caso de utilizar un mtodo espectral basado en el espacio funcional de Fourier, la ecuacin de ondas discretizada quedara 2 + Me z 2 e = 0 (6.3)

donde e representa el vector de coecientes espectrales del desarrollo en serie de Fourier del campo elctrico transversal y Me es la matriz de caracterizacin modal o matriz del sistema. Antes de continuar con el desarrollo matemtico, conviene hacer notar que: La matriz Me es en general densa, por lo que la expresin (6.3) describe un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas cuya resolucin no es inmediata. El tamao de este sistema de ecuaciones crece con el nmero de armnicos empleado en el desarrollo en serie de Fourier del campo elctrico que se desea calcular. Las simplicaciones de la ecuacin de anlisis modal que se describieron en el epgrafe 2.2.3 son directamente aplicables a la matriz del sistema Me . Por ejemplo, asumiendo la hiptesis escalar se consigue reducir a la cuarta parte su tamao, con el consiguiente ahorro computacional. Por ltimo, la utilizacin de condiciones de contorno PML no introduce ningn trmino adicional en la expresin (6.3), aunque evidentemente s que complica el clculo de la matriz del sistema, al ser la ecuacin de caracterizacin modal (2.83) algo ms compleja. Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales acopladas (6.3), lo ms conveniente es comenzar diagonalizando la matriz del sistema Te
1

Me Te = 2

(6.4)

siendo 2 la matriz diagonal de autovalores de Me y Te su matriz de autovectores. Evidentemente, este proceso de diagonalizacin no es sino la resolucin del problema de anlisis modal de la seccin transversal de la gua, ya que Te contiene por columnas los coecientes del desarrollo en serie de Fourier de cada uno de los modos que soporta la estructura, mientras que sus correspondientes constantes de propagacin se obtienen de forma inmediata a partir de los autovalores. Sin embargo, en este caso resulta quiz ms conveniente interpretar la funcin de la matriz de autovectores Te como la propia de una matriz de cambio de base, a partir de la cual resulta inmediato proyectar el vector de armnicos e de una distribucin transversal campo elctrico genrica sobre el espacio funcional de los modos de la gua y

136

MEN

SALIR
6.2 Formulacin

Et(x) DFT IDFT

e = Te
1

e = Te 0 1 2 3 4 5 k Dominio Espectral 0 1 2 3 4 5 n Dominio de los Modos

x
Dominio Espacial

Figura 6.1: Relacin entre el dominio espacial, el espectral y el de los modos. viceversa, tal y como se muestra en la gura 6.1 = Te
1

(6.5)

Sustituyendo las expresiones anteriores en (6.3) y tras alguna operacin se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales desacopladas 2 2 = 0 z 2 cuya solucin analtica viene dada por (z) = f (0) ez + b (0) ez (6.7) (6.6)

e = T e

donde los subndices f y b hacen referencia respectivamente a los sentidos de propagacin forward (+z) y backward (z). Evidentemente, puesto que la propagacin en sentido longitudinal se trata de forma analtica, la precisin del mtodo en secciones z-invariantes va a depender exclusivamente de la estrategia de discretizacin transversal empleada y de las condiciones de contorno aplicadas en los extremos de la ventana de cmputo. Adems, al contrario de lo que ocurre en las implementaciones bsicas de los mtodos de propagacin del haz (Beam Propagation Method (BPM)), la tcnica propuesta es inherentemente bidireccional y no ha requerido imponer en ningn momento la aproximacin paraxial.

6.2.2.

Caracterizacin de Discontinuidades Aisladas

En este epgrafe se va a desarrollar una formulacin matricial compacta para la caracterizacin de discontinuidades abruptas en la direccin de propagacin como las mostradas en la gura 6.2. En realidad, el procedimiento que se describe a continuacin es simplemente una particularizacin de la tcnica de ajuste modal desarrollada en la seccin 2.6, de forma que sta pueda ser aplicada sobre la estrategia de discretizacin transversal de carcter global basada en el espacio funcional de Fourier que se describi en el Captulo 3. Como es habitual, el primer paso consiste en imponer la igualdad de las componentes transversales de los campos elctrico y magntico a los dos lados de la discontinuidad, esto es, Et I = Et II y Ht I = Ht II . Desarrollando estas distribuciones de campo en serie de Fourier y proyectndolas a continuacin sobre el espacio funcional de los modos se

137

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SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)

(a) Cambio abrupto en la anchura.

(b) Cambio abrupto en la altura.

Figura 6.2: Ejemplos de Discontinuidades Aisladas. llega a TI I + I = TII II + II e e f f b b TI I I = TII II II f f b b h h (6.8) (6.9)

donde TI y TII son los autovectores o matrices de cambio de base denidas para las h h componentes transversales de campo magntico en las guas I y II respectivamente. Afortunadamente Th se puede calcular fcilmente a partir de Te , no siendo necesario por lo tanto formular y resolver dos veces el problema de autovalores, lo que sera enormemente costoso desde el punto de vista computacional. Teniendo en cuenta las relaciones entre las componentes transversales de campo elctrico y magntico y aplicando la notacin matricial de operadores se obtiene la siguiente expresin Th = U Te donde las matrices Te y U se denen respectivamente como1 Te P(s1 s1 ) Dx Dy x y
mn

(6.10)

j Te |mn k 0 n

(6.11)

U=

(6.12) Por ltimo, imponiendo la ausencia de onda reejada en la segunda gua ( II = 0) y b tras alguna manipulacin se llega a II f I b =2 = I f TI e
1

2 P(s1 ) Dy P(s1 ) Dy k0 P( ) P(s1 s1 ) Dx Dy y y x y

2 P(s1 ) Dx P(s1 ) Dx + k0 P( ) x x

TII e

TI h II f

TII h

I f

TI h

(6.13)

TII h

Estas expresiones permiten calcular fcilmente las distribuciones de campo a ambos lados de una discontinuidad aislada para una excitacin genrica I . A partir de ellas f resulta inmediato denir parmetros tiles para el diseador de dispositivos pticos, co1

En el caso escalar U se reduce a la matriz identidad, lo que contribuye a disminuir an ms el coste computacional respecto al anlisis completamente vectorial.

138

MEN

SALIR
6.2 Formulacin mo los coecientes de transmisin y reexin de los modos guiados o la potencia que se pierde por radiacin en los interfaces abruptos entre guas de diferente seccin transversal.

6.2.3.

Caracterizacin de Dispositivos con Mltiples Discontinuidades

Como no poda ser de otra forma, la caracterizacin de dispositivos con mltiples discontinuidades se basa en la aplicacin ordenada de las expresiones deducidas en los epgrafes anteriores. Por un lado, la ecuacin (6.7) describe la propagacin del campo en las secciones z-invariantes del dispositivo, mientras que por otro las expresiones (6.8), (6.9) y (6.13) permiten calcular las ondas incidentes y reejadas en cada uno de los interfaces longitudinales de la estructura. Tomando como punto de partida estas ecuaciones, en la prctica existen diferentes estrategias que permiten abordar con xito el anlisis de dispositivos con mltiples discontinuidades en la direccin de propagacin. Todas ellas se caracterizan por: Evitar los problemas de inestabilidad numrica asociados al clculo directo de las exponenciales crecientes que aparecen en el segundo sumando de (6.7), que son especialmente graves cuando las secciones que componen el dispositivo son relativamente largas. Utilizar algoritmos de clculo simples (fciles de programar), verstiles (aplicables a todo tipo de estructuras) y ecientes (reducido coste computacional). 6.2.3.1. Estrategia iterativa

Este procedimiento, propuesto inicialmente en [Dorazio2000] y [Dorazio2003] para un esquema de discretizacin transversal de diferencias nitas, se basa en la aplicacin del siguiente algoritmo iterativo: 1. Partiendo de una excitacin inicial dada, se resuelve el problema en sentido +z. Para ello, en las secciones z-invariantes del dispositivo se utiliza la expresin f (z) = f (0) e
(i) (i)
(i) z

, 0 z di

(6.14)

donde di es la longitud de la seccin i-sima. Por otro lado, las ondas incidentes y reejadas en cada una de las discontinuidades entre secciones homogneas de la estructura se calculan mediante la ecuacin (6.13). 2. A continuacin se repite el mismo procedimiento en sentido z. En las secciones homogneas la onda reejada se calcula como b (z) = b (di ) e
(i) (i)
(i) (zd i)

, 0 z di

(6.15)

donde, al ser el exponente negativo (z di 0), no aparecen tampoco problemas de inestabilidad numrica. 3. Seguidamente se suman las ondas incidentes y reejadas calculadas en los dos primeros pasos. (i) (z) = f (z) + b (z)
(i) (i)

(6.16)

139

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM) 4. Finalmente, se repite el algoritmo de forma iterativa hasta alcanzar la convergencia. Se entiende que el algoritmo ha convergido si la diferencia entre dos iteraciones sucesivas del mismo es menor que una cantidad dada, es decir, (i) (z) (i) (z)
conv

(iter+1)

(iter)

, i , z

(6.17)

Esta estrategia de clculo iterativo es muy intuitiva y fcil de formular, pero su aplicacin est limitada a estructuras compuestas por pocas secciones, ya que de otra forma su eciencia computacional se reduce considerablemente. En el mbito de los mtodos de discretizacin transversal de carcter global basados en el espacio funcional de Fourier, esta tcnica fue utilizada con xito en [Ortega2005] y [Molina2005] para realizar el anlisis y diseo de diferentes MMI fabricados en tecnologa de bajo contraste Silica on Silicon.

6.2.3.2.

Estrategia basada en el coeciente de reexin

Para superar las limitaciones del mtodo anterior, la caracterizacin de dispositivos con un nmero arbitrario de discontinuidades se aborda habitualmente mediante estrategias basadas en la denicin de magnitudes como la impedancia [Rogge1993] o el coeciente de reexin [Helfert2002], que pueden ser calculadas a lo largo de secciones z-invariantes arbitrariamente largas de forma eciente y sin que aparezcan problemas de inestabilidad numrica. En este epgrafe se va a describir esta ltima tcnica, cuyo punto de partida es obviamente la denicin del coeciente de reexin r, una matriz diagonal que relaciona las ondas incidentes y reejadas en cualquier punto de la estructura bajo estudio b = r(i) f
(i) (i)

(6.18)

Sustituyendo en la ecuacin anterior las expresiones (6.14) y (6.15) y operando un poco, el coeciente de reexin a la entrada de la seccin i-sima se puede escribir en funcin del existente a su salida, quedando nalmente r(i) (z) = e
(i) d i

r(i) (z + di ) e

(i) d

(6.19)

donde hay que destacar que no aparecen problemas de inestabilidad numrica al ser ambas exponenciales decrecientes. En los interfaces entre secciones diferentes, el coeciente de reexin se obtiene mediante la siguiente expresin r(i) = e(i+1) h(i+1) e(i+1) + h(i+1) en la que las matrices e(i+1) y h(i+1) se denen como e(i+1) = h(i+1) = Te
(i) 1 1

(6.20)

Te
1

(i+1)

I + r(i+1) I r(i+1)

(6.21)

(i) Th

(i+1) Th

140

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SALIR
z y x

(i1)

(z) i 1

in f

6.2 Formulacin

rout (6.20) r(i+1)(z + di) r(i)(z + di) (6.19) r(i)(z) f (z + di) (6.23) (6.22) f (z) f z in f y x
(i1) (i) (i)

Seccin o i+1 o di Seccin i

(z)

Seccin o i1

Figura 6.3: Estrategia basada en el coeciente de reexin. Representacin esquemtica del proceso de clculo.
(i) (i) (i+1) (i+1)

y Th las matrices de autovectores o matrices de cambio de siendo Te , Th , Te base para las componentes transversales de campo elctrico y magntico en las secciones i-sima e (i + 1)-sima respectivamente, e I la matriz identidad. Utilizando alternativamente las ecuaciones (6.19) y (6.20), y suponiendo conocido el coeciente de reexin a la salida del dispositivo rout , el clculo del coeciente de reexin en cada uno de los interfaces de ste resulta inmediato, tal y como se muestra en la gura 6.3. Por otro lado, las componentes del campo que se propagan en sentido +z se calculan a partir de la onda incidente en la primera seccin de la estructura in , aplicando sucesif vamente la ecuacin (6.22) en los interfaces y (6.23) en las secciones homogneas. f = 2 e(i) + h(i)
(i) (i) (i) 1

(i1)

(6.22) (6.23)

f (z + di ) = f (z) e
(i)

(i) d

cada uno de los interfaces sobre los r(i) y f obtenidos previamente. En cuanto al coste computacional, resulta evidente que ste crece rpidamente con el nmero de secciones, ya que es necesario calcular y almacenar el coeciente de reexin asociado a cada una de las discontinuidades entre secciones homogneas que componen el dispositivo.

Por ltimo, el campo en sentido z se calcula mediante la ecuacin (6.18), aplicada en

6.2.4.

Anlisis de Estructuras Peridicas Basado en Modos Floquet

Aunque el mtodo descrito en la seccin anterior es aplicable a cualquier dispositivo ptico, con independencia del nmero de secciones que lo compongan y de la longitud de stas, lo cierto es que en la prctica no resulta til para analizar estructuras peridicas tipo Fiber Bragg Grating (FBG) en las que el nmero de perodos puede ser de varios miles. Sin embargo, la introduccin en estos casos del concepto de Modos Floquet [Collin1990], [Helfert2002] reduce espectacularmente tanto los tiempos de cmputo como los requerimientos de memoria, haciendo posible el anlisis riguroso de estructuras pe-

141

MEN

SALIR

pin = eF Np pout eF Np pin = eF Np pout eF Np

6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)

rin
xin yr z x in yr z i f x i y z f i 1 1(a) 2 2 3 3 f 4
Np 1 Np

rout rout
out

i+1 r 4 p f p f i+1 i+1 (6.25) i f f N p 1 N p f 1 2 3 4 i+1 i+1 i b b b (6.25) b i+1 i+1 f i i+1 i i+1 f f f b b (6.32) i i b b (6.25) in pout i+1 (b) p i Transformacin del i+1 (6.32) i periodo en una seccin homognea equivalente. b b b b x in pout p y z 1 Np 1 Np 2 3 (6.32) 4 x in pout ypz 1 Np 1 Np 2 3 4 x y z 1 Np 1 Np 2 3 4

Geometrai+1 problema peridico 1 N i del N original.

(c) Geometra del problema z-invariante equivalente.

Figura 6.4: Anlisis de estructuras peridicas basado en Modos Floquet.

ridicas 3D. El anlisis basado en modos Floquet de un dispositivo peridico como el mostrado en la gura 6.4(a), compuesto por la concatenacin de Np periodos iguales entre s, pasa necesariamente por la caracterizacin precisa de uno de estos periodos. Con independencia de su perl de variacin con z, un periodo se podr descomponer siempre en una sucesin de secciones z-invariantes de diferente seccin transversal. Utilizando la estrategia descrita en la seccin anterior es posible determinar la matriz de transferencia del periodo A p , que relaciona entre s las ondas incidentes y reejadas a la entrada y a la salida del mismo i+1 f i+1 b = Ap i f i b (6.24)

Si a continuacin se diagonaliza esta matriz, X

1

Ap X = F

(6.25)

se obtienen F y X, que se corresponden respectivamente con la matriz diagonal de autovalores y la matriz densa de autovectores de Ap . Tal y como se muestra en la gura 6.4(b), se puede entender que esta diagonalizacin transforma el periodo original z-variante en una seccin homognea equivalente, cuyas soluciones van a recibir el nombre de modos Floquet. La proyeccin del espacio de modos original () sobre los modos Floquet () se realiza a travs de la siguiente expresin f b = X1 X2 X2 X1
1

f b

(6.26)

142

MEN

SALIR
6.2 Formulacin donde la matriz de autovectores X se ha particularizado para el caso de que los perodos sean simtricos, ya que de esta forma se reduce el coste computacional de la diagonalizacin2 [Helfert2002]. Evidentemente, el clculo de la propagacin de los modos Floquet en una de estas secciones homogneas equivalentes es inmediato a partir de la matriz diagonal de autovalores F , ya que i+1 = eF i f f i+1 = eF i b b (6.27) (6.28)

Sin embargo, los problemas de inestabilidad numrica asociados a la exponencial creciente en la expresin anterior hacen recomendable calcular las componentes en sentido z como b = p f (6.29) donde p representa el coeciente de reexin para los modos Floquet, que se relaciona con el original (r) a travs de la siguiente expresin p = r X2 X1
1

r X1 + X2

(6.30)

De esta forma, conocido el coeciente de reexin a la salida de una seccin homognea equivalente p(i+1) resulta inmediato calcular el coeciente de reexin a su entrada p(i) = eF p(i+1) eF (6.31)

Teniendo en cuenta adems que las matrices F son diagonales, la conexin en cascada de las Np secciones homogneas equivalentes tiene un coste computacional mnimo, ya que pin = eF
Np

pout eF

Np

= eF Np pout eF Np

(6.32)

Finalmente, el coeciente de reexin a la entrada del dispositivo se determina a partir de pin como rin = X2 X1 pin X1 + X2 pin
1

(6.33)

Es interesante hacer notar que la expresin (6.32) es formalmente idntica a (6.20), que describa la traslacin del coeciente de reexin a travs de un tramo de gua z-invariante. Por lo tanto, el formalismo de los modos Floquet permite transformar el problema peridico original representado en la gura 6.4(a) en una gua z-invariante equivalente de longitud Np como la que se muestra en la gura 6.4(c). En lo referente al coste computacional, hay que destacar que ste es independiente del nmero de periodos, viniendo determinado exclusivamente por el proceso de clculo y posterior diagonalizacin de la matriz de transferencia de un periodo Ap .

Si esto no se tiene en cuenta los requerimientos computacionales del problema de diagonalizacin son enormes, ya que el tamao de X es cuatro veces mayor que el de la matriz de discretizacin transversal.

143

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)

PML

4m

Radio n1 = 1.46 n2 = 1.4162 z PML

Aire n=1

20m

x y

Figura 6.5: Discontinuidad Fibra-Aire. Denicin de la geometra.

6.3.
6.3.1.

Resultados
Validacin Preliminar del Fourier-EEM

Como validacin preliminar del mtodo propuesto se ha decidido comenzar por el anlisis escalar de dos estructuras muy simples: una discontinuidad abrupta bra-aire y un pequeo desalineamiento entre dos bras de la misma seccin.

6.3.1.1.

Discontinuidad Fibra-Aire

La geometra del problema que se va a analizar en este epgrafe se muestra en la gura 6.5. El tamao de la ventana de cmputo se ha mantenido constante en todas las simulaciones (X0 = Y0 = 20 m), al igual que el ancho de la zona PML (XP M L = YP M L = 4 m). Como se puede apreciar en la gura 6.6(a), cuando se excita la bra con su modo fundamental y ste llega al interfaz abrupto con el aire se producen dos efectos fcilmente identicables: Un patrn de onda estacionaria a la izquierda de la discontinuidad, que se corresponde con el batido entre la ondas incidente y reejada del modo fundamental. El periodo de repeticin de este batido se debe corresponder aproximadamente con la mitad de la longitud de onda del modo, que en este caso vale m = 2/ 0,91m. En la gura 6.6(b) se ha ampliado la zona de la bra ms prxima a la discontinuidad, observndose claramente un par de repeticiones del patrn de onda estacionaria y el valor de su periodo que, como no poda ser de otra forma, es coherente con el predicho anteriormente. El esperado patrn de difraccin en la regin de aire. Es importante destacar el buen funcionamiento de las condiciones de contorno PML, que al absorber rpidamente el campo radiado, impide que ste alcance los lmites de la ventana de cmputo contaminando los resultados obtenidos. En la gura 6.7 se representa la potencia remanente en la ventana de cmputo en funcin de la distancia de propagacin para simulaciones realizadas con diferente nmero de armnicos, de forma que la desviacin respecto al 100 % se corresponde obviamente con la fraccin de potencia absorbida por las PML. A la vista de estas curvas, parece evidente que los resultados obtenidos con Nx = Ny = 8 coecientes no son lo sucientemente

144

MEN

SALIR
6.3 Resultados
|E(x,0,z)| 10

PML
5 x(m)

10 0

PML
5 10 15 20 25 z(m) 30 35 40 45

(a) Corte por y = 0.

|E(x,0,z)| 5

x(m)

0.91m
m 5 18.7 19.7 z(m) 20.7

(b) Detalle de la reexin en la bra.

Figura 6.6: Discontinuidad Fibra-Aire. Propagacin del campo elctrico cuando se excita con el modo fundamental. Nx = Ny = 16. Radio= 0,98 m, = 1,3 m. precisos. Por el contrario, utilizando el doble de armnicos la diferencia mxima respecto a la solucin calculada con veinte coecientes en cada direccin es inferior al 1 %, por lo que Nx = Ny = 16 armnicos se puede considerar como un valor de compromiso entre coste computacional y precisin numrica. Por otro lado, de estas curvas se puede deducir que el acoplo a los modos radiados de la bra es prcticamente despreciable, ya que la prdida de potencia es casi nula hasta alcanzar el interfaz con el aire. Esto quiere quiere decir que casi toda la potencia reejada en la discontinuidad es transportada por el modo fundamental de la bra. En el aire, la disminucin de potencia en la ventana est relacionada con la llegada de radiacin a la zona PML. Hasta z = 35 m estas prdidas se mantienen por debajo del 2 %, comenzando entonces a aumentar hasta superar el 15 % para z > 50 m, lo que es coherente con la propagacin de campo que se muestra en la gura 6.6(a). Para obtener una valoracin cuantitativa de la bondad de los resultados obtenidos, en la gura 6.8 se compara el coeciente de reexin calculado con la tcnica propuesta con los datos proporcionados en [Imtaar1995]. El coeciente de reexin se dene en este caso como la fraccin de potencia que se acopla al modo fundamental reejado cuando se incide con el modo fundamental de la bra. No incluye por tanto el traspaso de potencia a los modos radiados de la bra o a los modos guiados superiores en el caso de que stos existan. De las curvas representadas en la gura se deduce que: El ajuste con la referencia es extraordinariamente bueno si se utilizan al menos Nx = Ny = 16 armnicos. Con ocho coecientes tambin es posible obtener resul-

145

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)
100 Potencia (%) 95 90 85 80 0

N =N =8
x x y y

N =N =16 Nx=Ny=20 10 20 z(m) 30 40 50

Figura 6.7: Discontinuidad Fibra-Aire. Potencia remanente en la ventana de cmputo cuando se excita con el modo fundamental. Radio= 0,98 m, = 1,3 m.
19.0

18.8 R (%) Nx=Ny=20 Nx=Ny=16 Nx=Ny=8 [Imtaar1995] 0 1 2 3 Radio (m) 4 5

18.6

18.4

Figura 6.8: Discontinuidad Fibra-Aire. Coeciente de reexin del modo fundamental en funcin del radio. = 1,3 m. tados precisos, pero slo para radios de la bra superiores a 3 m. Se debe tener en cuenta que en las simulaciones se ha mantenido constante tanto el tamao de la ventana de cmputo como la posicin de las PML con independencia del tamao del ncleo, por lo que quiz sea posible mejorar los resultados obtenidos con ocho armnicos para radios inferiores a 3 m con una seleccin ms adecuada de estos parmetros. El coeciente de reexin muestra un mximo para un radio de aproximadamente 1,434 m, que se corresponde con el punto en el que la bra se convierte en multimodo. A partir de ah disminuye lentamente, lo que est relacionado con la transferencia de parte de la potencia al segundo modo de la bra [Imtaar1995]. 6.3.1.2. Desalineamiento entre bras

En la gura 6.9 se representa esquemticamente un problema de desalineamiento entre dos bras pticas monomodo con la misma seccin transversal. Cuando se incide por la izquierda con el modo fundamental y ste llega al interfaz entre las guas (ver gura 6.10(a)), una parte importante de la potencia incidente se acopla a la segunda bra, excitando no slo el modo guiado sino tambin una fraccin de los modos radiados. Esto provoca que en las proximidades de la discontinuidad el campo no se propague de forma completamente paraxial, apareciendo una serie de oscilaciones que se asemejan a rebotes contra el interfaz ncleo-cubierta de la bra, tal y como se aprecia en la gura

146

MEN

SALIR
6.3 Resultados

PML

2m

2m n1 = 1.5 n2 = 1.4 x y z PML Cx

2m 10m

Figura 6.9: Desalineamiento entre bras. Denicin de la geometra. 6.10(b). Evidentemente, la amplitud de las componentes no paraxiales decrece a medida que el campo se propaga alejndose de la discontinuidad, ya que stas estn asociadas al subconjunto de modos radiados excitados en la misma, que no cumplen la condicin de reexin total en el interfaz ncleo-cubierta. Esta situacin se aprecia claramente en la gura 6.11(a), que representa la potencia remanente en la ventana de cmputo en funcin de la distancia para diferentes desplazamientos Cx . Tal y como era de esperar, justo despus de la discontinuidad se produce en todos los casos una prdida de potencia muy rpida, que se corresponde con la radiacin de las componentes de campo menos paraxiales. Estas prdidas son mayores cuanto ms desplazadas se encuentran entre s las bras, de forma que por ejemplo, para Cx = 1,5 m se radia ms del 50 % de la potencia incidente en slo 40 m. A continuacin las pendientes de las curvas se suavizan, ya que los factores de prdidas de los modos radiados cercanos a la paraxialidad son mucho ms bajos. Finalmente, a partir de 250 m aproximadamente las curvas de potencia se estabilizan, lo que indica que ha nalizado el transitorio provocado por la discontinuidad y que slo se est propagando ya el modo guiado. Para terminar con el estudio de esta estructura, en la gura 6.11(b) se han representado los parmetros de transmisin y reexin para el modo fundamental en funcin del desalineamiento entre las bras. El comportamiento es el esperado, de forma que el |S 21 | parte de 0 dB para luego disminuir rpidamente a medida que las bras se alejan entre s. Por otro lado, la reexin es nula para Cx = 0 y tiende a un valor de 31 dB cuando la separacin entre las bras es superior a 2 m. Este valor se encuentra muy prximo al coeciente de reexin terico para una onda plana que incide normalmente sobre un interfaz entre dos medios homogneos de ndices de refraccin 1,4 (cubierta) y 1,4477 (Nef f del modo fundamental de la bra) respectivamente. Esta coincidencia se explica si se tiene en cuenta que para Cx 2 m, la segunda bra se encuentra tan desplazada respecto a la primera que prcticamente no tiene inuencia en el clculo de la reexin, por lo que el problema es muy parecido al de una nica bra radiando hacia un medio homogneo de ndice de refraccin 1,4.

147

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)
|E(x,0,z)| 5

x(m)

5 0

100

200 z(m)

300

400

(a) Corte por y = 0.

|E(x,0,z)| 5

x(m)

5 0

10

15 z(m)

20

25

30

(b) Ampliacin de la zona prxima a la discontinuidad.

Figura 6.10: Desalineamiento entre bras. Propagacin del campo elctrico cuando se excita con el modo fundamental. Nx = Ny = 20, Cx = 0,5 m, = 1,55 m.
100 Cx=0.5m Cx=1.0m Cx=1.5m 50 25 0 0 48 % 21 %

83 %

Potencia (%)

75

100

200

z(m)

300

400

(a) Potencia remanente en la ventana de cmputo.

0 2.5 0 25

|S21| (dB)

|S11| (dB)

50 75

7.5 10

100 0.5 1 Cx(m) 1.5 125 2

12.5 0

(b) Parmetros S en funcin del desalineamiento.

Figura 6.11: Desalineamiento entre bras. Nx = Ny = 20, = 1,55 m.

148

MEN

SALIR
6.3 Resultados

6.3.2.

Anlisis de un MMI 2x3

En la gura 6.12 se ha representado la geometra de un dispositivo de interferencia multimodal de dos entradas y tres salidas (MMI 2x3) fabricado en tecnologa de bajo contraste Silica-on-Silicon. Si la longitud de la zona multimodo se escoge adecuadamente, este dispositivo se comporta como un divisor de potencia por tres, cuyos parmetros de transmisin ideales se corresponden con [Ortega2005] exp (j) 3 exp (j ( )) S41 = S42 = 3 exp (j ( 2/3)) S51 = S32 = 3 S31 = S52 =

(6.34)

Las dimensiones de las guas de acceso, cuadradas y de tipo buried, se han seleccionado para funcionar en rgimen monomodo, mientras que la anchura de la regin multimodo se ha elegido para que esta zona sea capaz de soportar diez modos guiados a las longitudes de onda de inters ( 1,55 m). La longitud del MMI, diseado inicialmente haciendo uso del principio de autoimagen, fue LMMI = 3620 m, valor que se optimiz posteriormente mediante simulacin con el objetivo de minimizar el desbalanceo entre puertas. Tal y como se muestra en la gura 6.13, para una longitud LMMI = 3570 m el desbalanceo entre las salidas 3 y 5 es de prcticamente 0 dB, mientras que entre las puertas 3 y 4 por un lado y 4 y 5 por otro, se mantiene por debajo de 0,21 dB. Hay que destacar que el coste computacional asociado al barrido en longitud que se representa en la gura 6.13 es mnimo. Esto se debe a que, al permanecer invariante la geometra transversal de cada una de las tres secciones que componen el MMI (guas de acceso, zona multimodo y guas de salida), no es necesario repetir para cada longitud incluida en la simulacin el proceso de diagonalizacin, que es sin duda el ms costoso en tiempo de cmputo. Respecto a los parmetros numricos de simulacin, conviene hacer notar que es necesario adaptar tanto el tamao de la ventana de cmputo como el nmero de coecientes empleado en cada direccin transversal a la geometra del problema, que es mucho ms extenso en sentido horizontal que en sentido vertical. Por este motivo se ha elegido una ventana rectangular de tamao X0 Y0 = 77 25 m2 y un nmero de armnicos diferente en cada direccin (Nx = 32, Ny = 8). En la gura 6.14 se representa, manteniendo estos parmetros numricos, la distribucin de campo elctrico obtenida cuando se excita el dispositivo de longitud ptima por el puerto de entrada 2, observndose claramente el fenmeno de interferencia en el interior de la zona multimodo y el acoplo de potencia a cada una de las guas de salida. La respuesta en frecuencia de los parmetros de transmisin se muestra en la gura 6.15(a), en la que la referencia situada en 4,7 dB indica el reparto ideal de potencia entre los puertos. El hecho de que las curvas obtenidas con Nx Ny = 328 y Nx Ny = 6416 aparezcan prcticamente superpuestas indica claramente que el con el primer conjunto de valores se ha alcanzado la convergencia, lo que justica que hayan sido los utilizados en el resto de simulaciones. En las guras 6.15(b)-(c) se han representado, en funcin de la longitud de onda, el desbalanceo entre las puertas puertas de salida en mdulo y fase respectivamente. Una vez ms se pone de maniesto el excelente comportamiento del dispositivo, ya que en el rango de 100nm en torno a la longitud de onda central ( = 1,55 m), el desbalanceo se mantiene por debajo de 0,3 dB en valor absoluto,

149

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM) mientras que el error de fase respecto a los desfases ideales entre puertas (60 , 120 y 180 ) es inferior a 5 . Por ltimo, en la gura 6.16(a) se muestran los parmetros de reexin en funcin de la longitud de onda. Como es caracterstico en este tipo de dispositivos, las reexiones son extraordinariamente bajas (siempre se encuentran por debajo de 55 dB), presentando un comportamiento oscilatorio que est relacionado con la interferencia entre las ondas reejadas a la entrada y a la salida del MMI. Este fenmeno se aprecia con ms claridad en la gura 6.16(b), en la que se ha ampliado el margen de frecuencias comprendido entre 1,55 m y 1,551 m. Los mnimos de esta curva se corresponden con las longitudes de onda k a las que las reexiones que se producen a la entrada y a la salida del MMI se suman en contrafase, (k ) (2 LMMI ) = (2 k + 1) (6.35)

Evidentemente, el factor 2 LMMI se justica teniendo en cuenta que una de las ondas que participan en el proceso de interferencia recorre el MMI en los dos sentidos, primero hasta alcanzar la segunda discontinuidad y luego otra vez de vuelta hasta la de entrada. Por lo tanto, la separacin entre mnimos consecutivos = k+1 k debe cumplir con la siguiente condicin [(k+1 ) (k )] (2 LMMI ) = [(k + ) (k )] (2 LMMI ) = 2 (6.36)

Se puede comprobar que, utilizando como constante de propagacin la correspondiente al modo fundamental del MMI, la expresin anterior proporciona una excelente aproximacin al valor que se observa en la gura 6.16(b). Por ltimo, en la gura 6.17 se han incluido los tiempos de clculo en funcin del nmero de coecientes empleado en la discretizacin transversal del problema. Como era previsible el crecimiento es exponencial, lo que pone de maniesto la necesidad de trabajar con el menor nmero de armnicos posible. Por ejemplo, cuando se utilizan N x Ny = 32 8 coecientes el tiempo de cmputo es de slo 21 segundos, cantidad que se incrementa hasta 138 segundos cuando se duplica el nmero de coecientes en direccin x. Es importante destacar que en estos tiempos de cmputo se incluyen todas las acciones necesarias para calcular la matriz de parmetros S multipuerto de la estructura, lo que en el caso que se est analizando implica resolver ocho problemas de autovalores: uno por cada una de las tres secciones que componen el dispositivo y otro por cada uno de sus cinco puertos de acceso. De hecho, sta es sin duda la operacin ms costosa del proceso de caracterizacin de la estructura, consumiendo aproximadamente dos tercios del tiempo total de cmputo.

150

MEN

SALIR
6.3 Resultados

77m

PML
77m WM M I = 50m

PML

5.1m

1
5.1m

y
5.1m x

WM M I = 50m 2 17.83m

25m 25m

y x 1
5.1m

PML
5.1m 17.83m (a) Seccin transversal. PML LM M I PML = 3570m

PML
LM M I = 3570m 17.83m WM M I = 50m 17.83m WM M I = 50m n1 = 1.454854

3 3 4
77m

5.1m

2 x 2 z x z

4 5
77m

PML = 1.444024 n2 PML

(b) Vista superior.

n2 = 1.444024 n1 = 1.454854

Figura 6.12: MMI 2x3. Denicin de la geometra.

1.5 |S |/|S | 1 dB 0.5 0 0.5 1 3500 3550 3570 LMMI(m) 3600 3650
41 31

|S51|/|S31| |S |/|S |
51 41

Figura 6.13: MMI 2x3. Desbalanceo (mdulo en dB) entre las puertas de salida en funcin de la longitud del MMI. = 1,55 m. Nx = 32, Ny = 8.

151

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)
|E(x,0,z)| 30 20 10 x(m) 0 10 20 30 0 500 1000 1500 2000 z(m) 2500 3000 3500

Figura 6.14: MMI 2x3. Propagacin del campo elctrico (corte por y = 0) cuando se excita por el puerto 2. LM M I = 3570 m, = 1,55 m. Nx = 32, Ny = 8.
4 4.7 dB 5 dB 6 7 8 1.5 |S41|=|S42| |S |=|S |
51 32

|S31|=|S52|

N =32, N =8 x y Nx=64, Ny=16 1.58 1.6

1.52

1.54 1.55 1.56 (m)

(a) Mdulo (dB) de los parmetros S.

1.5 |S |/|S | 1 0.5 dB 0
41 31

|S51|/|S31| |S51|/|S41|

0.5 1 1.5 1.52 1.54 1.55 1.56 (m) 1.58 1.6

(b) Desbalanceo (dB) entre puertas de salida.

60 grados 0

S41 S31 S S
51 51

S S

31 41

120 180 1.5

1.52

1.54 1.55 1.56 (m)

1.58

1.6

(c) Desbalanceo (grados) entre puertas de salida.

Figura 6.15: MMI 2x3. Parmetros de transmisin en funcin de la longitud de onda.

152

MEN

SALIR
6.3 Resultados

55

65 dB |S |=|S |
11 33 44 22 55

75

|S |=|S | |S |

85 1.5

1.52

1.54 1.55 1.56 (m)

1.58

1.6

(a) (1,5 1,6) m.

55

65 dB |S11|=|S22| |S33|=|S55| |S44| 85 1.55 1.5502

75

1.5504 1.5506 (m) 1.5508 1.551

(b) (1,55 1,551) m.

Figura 6.16: MMI 2x3. Parmetros de reexin (dB) en funcin de la longitud de onda.

1.000 842 seg. tiempo (seg.) 100 21 seg. 5 seg. 1 168 328 N N
x

138 seg.

10

648
y

6416

Figura 6.17: MMI 2x3. Tiempos de cmputo.

153

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)

6.3.3.

Anlisis Vectorial de una Transicin Abrupta en Rib

Hasta ahora todas las estructuras analizadas lo han sido bajo la aproximacin escalar, lo que redunda en menores tiempos de clculo y requerimientos de memoria. A continuacin y como validacin preliminar de la tcnica propuesta en situaciones vectoriales, se va a realizar un anlisis completamente vectorial del acoplo directo entre dos guas rib de diferentes seccin transversal fabricadas en tecnologa de alto contraste (InGaAsP/InP). Ms concretamente, se van a calcular las prdidas de insercin provocadas por la variacin de la profundidad de grabado de la segunda gua3 , tal y como se muestra en la gura 6.18. La tabla 6.1 recoge las prdidas de insercin obtenidas con el Fourier-EEM para dos profundidades de grabado diferentes (Dout = 425nm y Dout = 225nm respectivamente). A efectos de comparacin, se han incluido tambin los valores obtenidos calculando la integral de solapamiento entre las distribuciones espaciales de campo 4 simuladas con el software comercial FIMMWAVE. En todos los casos excepto en uno se observa un buen ajuste entre los resultados obtenidos con las diferentes herramientas, siendo el valor discordante el correspondiente al modo Quasi-TE incidiendo en la gua ms profunda (Dout = 225nm). Sin embargo, aumentando el nmero de coecientes hasta Nx = Ny = 24 las prdidas de insercin se reducen hasta 0,34 dB, lo que parece indicar que la discrepancia en este caso se debe al uso de un nmero insuciente de armnicos en la simulacin. Con la intencin de visualizar cmo se produce el acoplo de potencia entre las guas, en la gura 6.19 se ha representado la propagacin de la componente mayoritaria del campo elctrico cuando se excita con el modo Quasi-TE de la rib de entrada. El interfaz entre las guas se ha situado en z = 20 m, mientras que los cortes seleccionados en ambas direcciones transversales (x = 0, yc = 0,9 m respectivamente) se corresponden con posiciones en las que el campo se encuentra prximo a su valor mximo. De estos resultados se pueden extraer las siguientes conclusiones: Al aumentar la profundidad de grabado el campo se conna ms en direccin x, tal y como se muestra en las guras 6.19(a) y (c). Aunque el nivel de las reexiones que se producen en la discontinuidad parece bajo en ambos casos, se puede apreciar que es algo superior en la gua con mayor profundidad de grabado (Dout = 225nm).
Este problema surgi en el marco de un contrato de colaboracin de nuestro grupo de investigacin con el Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut para el modelado y simulacin de dispotivos fotnicos. 4 Evidentemente, la validez de esta aproximacin se restringe a problemas en los que las prdidas por reexin sean muy bajas.
3

Dout = 425nm Quasi-TE Quasi-TM Fourier-EEM Escalar (Nx = Ny = 20) Fourier-EEM Vectorial (Nx = Ny = 20) FIMMWAVE (Solapamiento entre modos) 0,087 dB 0,112 dB 0,098 dB 0,074 dB 0,075 dB

Dout = 225nm Quasi-TE Quasi-TM 0,248 dB 0,407 dB 0,296 dB 0,202 dB 0,215 dB

Tabla 6.1: Transicin abrupta en rib. Prdidas de insercin.

154

MEN

SALIR
6.3 Resultados

2 1025 nm

m D

y x z

Figura 6.18: Transicin abrupta en rib. Denicin de la geometra.

20log|E (x,y ,z)|
x c

20log|E (0,y,z)|
x

5 x(m) y(m) 20 40 z(m) 60 80 100

2 1

0 1

2 3 0 20 40 z(m) 60 80 100

(a) Dout = 425nm. Corte por yc = 0,9 m.

20log|E (x,y ,z)|
x c

(b) Dout = 425nm. Corte por x = 0 m.

20log|E (0,y,z)|
x

5 x(m) y(m) 20 40 z(m) 60 80 100

2 1

0 1

2 3 0 20 40 z(m) 60 80 100

(c) Dout = 225nm. Corte por yc = 0,9 m.

(d) Dout = 225nm. Corte por x = 0 m.

Figura 6.19: Transicin abrupta en rib. Propagacin de la componente mayoritaria del campo elctrico (modo Quasi-TE). Las prdidas de insercin se deben fundamentalmente a radiacin de potencia hacia la zona del substrato. Esto se pone claramente de maniesto en las guras 6.19(b) y (d), donde adems se observa que las PML estn funcionando correctamente, absorbiendo la radiacin saliente e impidiendo que sta llegue a los extremos de la ventana de cmputo. En la gua con Dout = 225nm el campo se desplaza sensiblemente hacia el substrato, lo que justica un mayor nivel de radiacin (claramente visible en dichas guras) y por tanto unas mayores prdidas de insercin.

155

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)

6.3.4.
6.3.4.1.

Caracterizacin de Estructuras Peridicas

Anlisis de un Fiber Bragg Grating monomodo

Para validar el funcionamiento del Fourier-EEM en el anlisis de estructuras peridicas se ha decidido comenzar analizando un Fiber Bragg Grating (FBG) monomodo como el propuesto en [Shibayama2000], cuyo perl transversal de ndice de refraccin viene dado por n0 + 0 1 + cos 2 z ra n(r, z) = (6.37) n1 r>a siendo a = 1 m el radio del ncleo de la bra, = 0,5 m el periodo del grating, n0 = 1,5 el ndice de refraccin original del ncleo y n1 = 1,45 el de la cubierta. Por ltimo, 0 = 0,025 representa el incremento medio del ndice de refraccin del ncleo en un periodo. Al ser el contraste de ndice relativamente bajo, la utilizacin de la aproximacin escalar no va a comprometer la precisin de los resultados obtenidos, permitiendo reducir signicativamente los requerimientos de memoria y los tiempos de cmputo respecto al caso vectorial. Por otro lado, se hace necesario introducir un nuevo parmetro numrico que haga referencia a la discretizacin longitudinal de la estructura, ya que al ser continua la variacin con z del ndice de refraccin del ncleo en un periodo, ste debe ser muestreado tal y como se muestra en la gura 6.20(a). El parmetro al que se acaba de hacer referencia es el nmero de secciones por periodo del grating Ms , que debe ser elegido convenientemente ya que de l depende tanto la precisin de los resultados obtenidos como los requerimientos computacionales. Evidentemente, a mayor nmero de secciones ms costosa resulta la evaluacin de la matriz de transferencia de un periodo, ya que se incrementa el nmero de problemas de autovalores y el de discontinuidades que hay que resolver. Por este motivo conviene mantener Ms al valor ms bajo posible que garantice que los resultados han convergido. En la gura 6.20(b) se han representado, para un grating compuesto por Np = 20 periodos, las curvas de reectividad en funcin de la longitud de onda obtenidas con el mtodo propuesto (Nx = Ny = 16 coecientes) y dos valores diferentes del parmetro de discretizacin longitudinal M s . Mientras que para Ms = 17 secciones por periodo la coincidencia con los resultados publicados en [Shibayama2000] es total en toda la banda, cuando este nmero se reduce hasta M s = 5 los valores calculados se desvan visiblemente de los anteriores, lo que indica que este muestreo longitudinal es demasiado escaso como para obtener resultados precisos. En la gura 6.20(c) se ha representado la reectividad mxima del grating en funcin del nmero de periodos Np , tomando el nmero de secciones por periodo Ms como un parmetro y manteniendo constante el nmero de armnicos empleado en el desarrollo en serie de los campos (Nx = Ny = 16). En este caso los resultados obtenidos con Ms = 17 y Ms = 41 son prcticamente indistinguibles entre s, coincidiendo a su vez con los que se presentan en [Shibayama2000]. Cuando el nmero de secciones por periodo se reduce a M s = 5 se produce un error que llega a superar el 10 % para Np = 50, pero que disminuye hasta mantenerse por debajo del 2 % para Np > 100. En cuanto a la convergencia con el nmero de armnicos, a la vista de los resultados que se muestran en la gura 6.20(d) parece que el utilizado en las simulaciones anteriores (Nx = Ny = 16) es ms que suciente para obtener resultados precisos. Con este nmero de coecientes y utilizando M s = 17 secciones por periodo, el tiempo de cmputo es de unos 20 segundos aproximadamente en un PC de sobremesa.

156

MEN

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6.3 Resultados
18 16 14 12 Ms=17 Ms=5

+
= =
R (%)

10 8 6 4 2 0 1.2

(a) Discretizacin del periodo.

100 80 R (%) Ms=5 Ms=17 Ms=41 [Shibayama2000]

(b) Reectividad. Np = 20, Nx = Ny = 16.

100 80 R (%) 60 40 20 0 0 20 40 60 Nx=Ny=8 Nx=Ny=12 Nx=Ny=16 Nx=Ny=24 [Shibayama2000] 80 100 120 140 160 180 200 Nmero de Periodos

60 40 20 0 0 20 40 60

80 100 120 140 160 180 200 Nmero de Periodos

(c) Reectividad mxima. Nx = Ny = 16.

(d) Reectividad mxima. Ms = 17.

Figura 6.20: Anlisis de un Fiber Bragg Grating monomodo. 6.3.4.2. Anlisis de un Fiber Bragg Grating multimodo

En FBG basadas en bras multimodo, pueden existir longitudes de onda r a las que dos modos diferentes cumplan la condicin de fase del grating, que viene dada por la siguiente expresin [Mizunami2000] 1 (r ) = 2 (r ) + 2 (6.38)

donde 1 y 2 son las constantes de propagacin asociadas a cada uno de esos modos 5 . Si adems las distribuciones espaciales de campo de esos modos permiten el acoplo de potencia entre ambos, el espectro de reectividad del dispositivo puede presentar picos a estas longitudes de onda, cuya amplitud va a depender de la eciencia del acoplo entre dichos modos [Hill1997], [Mizunami2000], [Lu2006]. En este epgrafe se van a analizar dos FBG basados en bra multimodo como los propuestos en [Lu2006], que se encuentran denidos por los siguientes parmetros fsicos: a = 5 m, n0 = 1,4545, n1 = 1,43, 0 = 0,0022, = 0,535 m y Np = 1500. La diferencia entre ambas estructuras se encuentra en el perl de variacin del ndice, que en un caso es cosenoidal como el denido por (6.37) mientras que en el otro, como resultado de una exposicin muy larga durante el proceso de fabricacin, se ha saturado y tiene forma cuadrada. A las longitudes de onda de inters, en torno a 1,55 m, la bra original es capaz de soportar cinco modos guiados (LP01 , LP11 , LP21 , LP02 , LP31 ), de los cuales slo nos van a interesar en este estudio el LP01 y el LP02 , ya que son los nicos entre los que se va a producir acoplo de potencia. En la gura 6.21(a) se muestra la curva de reectividad
5

Por supuesto, para el mismo modo se tiene que 2 = 1 , con lo que aparece la condicin de fase tpica en FBG monomodo, esto es, 1 (r ) = /.

ff ee

1.3

1.4

1.5 ( m)

1.6

XdXd0c0c0c0c&c&c`b`ba`Y`YXUXUWVWV&U&UTT &S&S&R&R PQ PQ U Ua
1.7 1.8

157

MEN

SALIR
6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM) en funcin de la longitud de onda cuando el FBG con variacin cosenoidal del ndice se excita con el modo LP01 . En esta simulacin se han utilizado Nx = Ny = 16 armnicos y Ms = 17 secciones por periodo, lo que proporciona resultados que son indistinguibles de los de la referencia [Shibayama2000]. El pequeo pico situado aproximadamente en = 1,5473 m, cuya amplitud no es coherente con las de los lbulos secundarios (que a esa longitud de onda deberan ser casi nulos), se corresponde precisamente con el acoplo entre los modos LP01 y el LP02 que predice la teora. En la gura 6.21(b) se ha representado la curva de reectividad para el FBG con variacin cuadrada del ndice. Evidentemente ahora slo es necesario utilizar dos secciones por periodo, lo que reduce signicativamente el tiempo de cmputo. Como era de esperar, por un lado el lbulo principal sigue centrado en la misma posicin aunque se ensancha signicativamente respecto al caso anterior. Por otro lado, los lbulos laterales tienen mayor amplitud, llegando a superar los dos que rodean al principal una reectividad del 40 %. Este comportamiento est relacionado con el hecho de que, al ser las variaciones del ndice de refraccin del ncleo ms abruptas que en el grating cosenoidal, la onda incidente se reeja completamente antes de alcanzar el nal del grating, con lo que la longitud efectiva del mismo es menor [Hill1997]. Al igual que antes, la suave elevacin situada en = 1,5473 m, de una amplitud mxima aproximadamente igual al 10 %, se debe al acoplo de potencia entre los modos LP01 y el LP02 . En comparacin con los resultados que se presentan en [Lu2006], se observa un buen ajuste en el lbulo principal pero no tanto en los secundarios, cuya amplitud diere visiblemente. Aunque para asegurar cual de las dos curvas es ms precisa sera necesario acudir a una tercera referencia, lo cierto es que los resultados proporcionados por el Fourier-EEM parecen ms ajustados a la realidad, ya que los mximos de los picos de reectividad decrecen montonamente al alejarse de la longitud de onda central, lo que se corresponde con el comportamiento esperado. Asumiendo que efectivamente la curva calculada con el mtodo propuesto es correcta, todava quedara encontrar una justicacin a la falta de precisin de las simulaciones incluidas en [Lu2006]. Una posible explicacin estara relacionada con las limitaciones inherentes al mtodo de resolucin utilizado en esta referencia, basado en la teora de modos acoplados y que plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en el que slo tienen en cuenta los modos LP01 y el LP02 . Para resolver este sistema, en la referencia se propone utilizar un mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden junto con un algoritmo iterativo que guarda cierta similitud con el que se explic en el epgrafe 6.2.3.1. Dado que como se explic anteriormente, en el grating saturado las reexiones son mayores que en el grating de variacin cosenoidal del ndice, es de esperar que ahora dicho algoritmo converja ms lentamente, necesitando un nmero de iteraciones mucho mayor para conseguir caracterizar correctamente los lbulos laterales de la curva de reectividad. Si el criterio de parada del algoritmo iterativo no es lo sucientemente estricto, los resultados para el lbulo principal sern precisos pero no ocurrir as con el resto, lo que es coherente con la grca de reectividad proporcionada para este caso en [Lu2006]. En la gura 6.21(c) se ha dibujado la curva de reectividad del FBG con variacin cuadrada del ndice cuando se excita con los modos LP01 y LP02 simultneamente y con la misma potencia. De estos resultados se debe destacar que: Existen dos bandas de alta reectividad centradas en = 1,54 m y = 1,555 m, que se corresponden respectivamente con las longitudes de onda de Bragg de los modos LP02 y LP01 . La amplitud mxima de cada una de ellas es del 50 % aproximadamente, lo que indica que el modo LP02 es reejado completamente en la

158

MEN

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6.3 Resultados primera banda sin sufrir reexin alguna en la segunda y viceversa. Al igual que antes y probablemente por la misma causa, se consigue un buen ajuste con los resultados proporcionados en la referencia para los lbulos principales de ambas bandas pero no para los secundarios. De nuevo aparece una elevacin en la curva de reectividad situada aproximadamente en = 1,5473 m, que en la referencia tiene una amplitud cercana al 20 %, mientras que por el contrario con el Fourier-EEM slo alcanza el 5 %. Una vez ms el resultado presentado en [Lu2006] parece poco coherente ya que, aunque se sumaran en fase las reexiones ocasionadas por el acoplo del modo LP 01 al LP02 por un lado y del LP02 al LP01 por otro, su amplitud no podra nunca superar la fraccin de potencia que se acopla entre dichos modos y que se encuentra en torno al 10 %. El Fourier-EEM predice una reectividad del 10 % aproximadamente alrededor de = 1,532 m, un valor muy superior al calculado en [Lu2006]. Esta discrepancia se debe a que parte de la potencia incidente se reeja y se acopla a los modos radiados de la bra de entrada al grating, lo que no se puede tener en cuenta en la referencia anterior porque dichos modos no se incluyen en el clculo. Por ltimo, en la gura 6.21(d) se muestran respectivamente las curvas de transmisividad y de prdidas por radiacin en el interior del grating cuando se excita con los modos LP 01 y LP02 simultneamente y con la misma potencia. Evidentemente, la transmisividad es la inversa de la reectividad en toda la banda en la que no se produce acoplo de potencia a los modos radiados. En torno a = 1,532 m su valor desciende hasta aproximadamente el 83 %, correspondiendo el 10 % de la potencia que no llega al extremo del FBG a reexiones a la entrada del dispositivo y el resto a prdidas por radiacin en su interior.

159

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6 El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM)

100 80 R (%) 60 40 20 0 1.545 Fourier-EEM [Lu2006]

100 80 R (%) 60 40 20 0 1.545 Fourier-EEM [Lu2006]

1.55

1.555 (m)

1.56

1.565

1.55

1.555 (m)

(a) Modulacin cosenoidal del ndice. Reectividad (b) Modulacin cuadrada del ndice. Reectividad cuando se excita con el modo LP01 . cuando se excita con el modo LP01 .
60 50 40 R (%) 30 20 10 0 1.525 1.53 1.535 1.54 1.545 1.55 1.555 1.56 1.565 1.57 (m) Fourier-EEM [Lu2006]

100 80 60 (%) 40 20 Transmisin Prdidas

0 1.525 1.53 1.535 1.54 1.545 1.55 1.555 1.56 1.565 1.57 (m)

(c) Modulacin cuadrada del ndice. Reectividad (d) Modulacin cuadrada del ndice. Transmisivicuando se excita simultneamente con los modos dad y prdidas por radiacin cuando se excita LP01 y LP02 . simultneamente con los modos LP01 y LP02 .

Figura 6.21: Anlisis de un Fiber Bragg Grating multimodo.

160

hh

ii

gg

1.56

1.565

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7 Conclusiones y Lneas Futuras de Investigacin

7.1. Conclusiones
n esta Tesis se han desarrollado y validado tres herramientas numricas de simu-

pertenecen a la familia de los Mtodos Espectrales y son por tanto una alternativa a los Mtodos Locales como las Diferencias Finitas o los Elementos Finitos. Como se explic en el Captulo 3, los mtodos espectrales se caracterizan por utilizar una estrategia de discretizacin transversal de carcter global, en la que la funcin que se desea calcular se desarrolla en una serie de funciones base globales (denidas en todo el dominio computacional) como las de Fourier o Hermite-Gauss. Aplicando seguidamente la estrategia de Galerkin, estos mtodos consiguen plantear un sistema matricial denso que constituye una aproximacin numrica al problema original. De esta forma, la ecuacin de anlisis modal que se dedujo en el Captulo 2 se transforma en un problema de autovalores y autovectores, que se corresponden respectivamente con las constantes de propagacin complejas y los coecientes del desarrollo en serie de los modos que soporta la estructura. Evidentemente hay tres factores que inuyen de forma decisiva en el coste computacional y la precisin de los resultados obtenidos: i) el espacio funcional elegido, ii) las condiciones de contorno aplicadas y iii) la estrategia de resolucin del problema de autovalores utilizada. A lo largo del trabajo desarrollado en esta Tesis ha sido necesario superar muchos de los problemas intrnsecos de los mtodos espectrales clsicos. Estas dicultades, que se encuentran ntimamente relacionadas con los factores que se acaban de enumerar, han venido limitando en el pasado las prestaciones de dichos mtodos, hacindolos poco atractivos en comparacin con los mtodos locales. Las aportaciones realizadas en esta Tesis han contribuido a mejorar la competitividad de los mtodos espectrales en aplicaciones de gran inters prctico, como la caracterizacin modal precisa de bras de cristal fotnico o el anlisis y diseo de dispositivos pticos integrados como los MMI. A continuacin se van a presentar de forma resumida las contribuciones ms relevantes propuestas en este Tesis Doctoral. 1. El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM) Los Mtodos de Descomposicin de Hermite-Gauss (HGDM) constituyen una familia de tcnicas espectrales para el anlisis modal de dispositivos pticos que se caracteriza por utilizar como espacio funcional las funciones base de Hermite-Gauss. En los HGDM se justica la eleccin del espacio funcional por el gran parecido entre las funciones base y los modos guiados de la estructura que se desea analizar. Si se cumple esta hiptesis, el nmero de trminos que se debe emplear en el desarrollo en serie de los campos puede ser muy reducido, lo que nalmente redunda en un menor coste computacional. Sin embargo, el parmetro de escalado que ajusta el ancho de las funciones base a la geometra del problema a resolver inuye de forma determinante en el cumplimiento de la hiptesis anterior, de manera que si no se

E lacin dedicadas al anlisis y diseo de dispositivos fotnicos. Estas herramientas

161

MEN

SALIR
7 Conclusiones y Lneas Futuras elige adecuadamente las tasas de convergencia con el nmero de armnicos pueden llegar a ser extraordinariamente bajas. El parmetro de escalado que se utiliza habitualmente proporciona buenos resultados cuando se aplica al anlisis de modos muy connados en la zona de guiado. Sin embargo, aplicado a modos prximos al corte se encuentra lejos de ser el ptimo, lo que perjudica gravemente las prestaciones del mtodo. Por otro lado, los mtodos existentes en la bibliografa no incluyen parmetros de centrado que permitan una mejor adaptacin de las funciones base a problemas asimtricos, lo que tambin contribuye a reducir su velocidad de convergencia. El Mtodo de Descomposicin de Hermite-Gauss Adaptativo (A-HGDM) introduce dos mejoras importantes respecto a los HGDM clsicos, ya que: Utiliza el concepto de transformacin de variables, deniendo una transformacin de tipo lineal que incorpora dos parmetros diferentes, asociados respectivamente al factor de escalado y al centro de las funciones base. Este ltimo parmetro es necesario para analizar problemas en los que las distribuciones espaciales de campo de los modos no sean simtricas. Implementa una estrategia adaptativa de optimizacin de parmetros, que permite determinar con un coste computacional reducido los parmetros ptimos de la transformacin. A diferencia de otras tcnicas de optimizacin anteriores, la estrategia propuesta se basa en la minimizacin del ancho de banda espectral de la distribucin de campo, lo que permite reducir al mnimo el nmero de veces que es necesario formular y resolver el problema de autovalores. El funcionamiento del A-HGDM ha sido vericado de forma exhaustiva en problemas escalares, habiendo demostrado unas prestaciones muy superiores a las de los mtodos anteriores cuando se aplica a la caracterizacin de modos cercanos al corte o al anlisis de dispositivos asimtricos como el acoplador direccional en rib. Las pruebas llevadas a cabo en situaciones vectoriales son an preliminares, pero parecen conrmar el buen comportamiento de la tcnica propuesta incluso en estos casos. 2. El Mtodo de Caracterizacin Modal Basado en la FFT (FFT-MS) Bajo la denominacin de Mtodos de Descomposicin de Fourier (FDM) se agrupan un conjunto muy amplio de tcnicas numricas diferentes con aplicaciones muy variadas, que van desde el anlisis modal a la determinacin de las caractersticas de transmisin y reexin de estructuras peridicas tipo grating. Todas ellas tienen en comn el uso del espacio funcional de Fourier para el desarrollo en serie de la funcin buscada, que en el mbito de la ptica suele ser la distribucin espacial de campo elctrico o magntico. Dentro de esta familia, las Tcnicas de Anlisis Modal basadas en la FFT (FFT-MS) forman a su vez un subconjunto de mtodos caracterizados por: En lugar de realizar la diagonalizacin completa de la matriz del sistema, utilizan una tcnica iterativa de clculo que permite determinar de forma eciente y selectiva uno o varios autovalores/autovectores de sta, que generalmente se corresponden con los modos guiados de la estructura analizada. Reemplazan el clculo directo de los operadores producto por convoluciones rpidas basadas en la transformada rpida de Fourier (FFT), cuya eciencia

162

MEN

SALIR
7.1 Conclusiones computacional es mucho mayor. No requieren calcular ni almacenar de forma explcita la matriz del sistema, lo que reduce enormemente los requerimientos de memoria y permite aumentar de forma muy notable el nmero de armnicos que se pueden emplear en el desarrollo en serie de los campos. Respecto a los FFT-MS publicados anteriormente en la bibliografa, el mtodo propuesto en esta Tesis proporciona dos ventajas importantes: Independiza el nmero de puntos de discretizacin transversal del nmero de armnicos, lo que permite aumentar la densidad de mallado espacial sin incrementar el tamao del problema de autovalores. Actuando de esta forma es posible mejorar espectacularmente la precisin de los resultados obtenidos en problemas vectoriales de guiado fuerte sin incrementar el tamao del problema de autovalores. Incorpora condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas del tipo PML coordenada compleja. En problemas de anlisis modal, las PML permiten estimar de forma precisa las prdidas por connamiento de los modos leaky, que aparecen por ejemplo en estructuras como las bras de cristal fotnico (PCF) con un nmero nito de agujeros de aire. Por otro lado, tambin facilitan la seleccin de los modos guiados durante el proceso iterativo de clculo de autovalores, ltrando las soluciones espurias que aparecen como resultado de la periodizacin del problema asociada al uso del espacio funcional de Fourier y que no tienen sentido fsico. Para la evaluacin de las prestaciones de esta tcnica de anlisis modal se han realizado simulaciones completamente vectoriales de: i) guas rib compuestas por materiales con y sin prdidas, ii) PCF idealizadas formadas por un nmero nito de agujeros de aire circulares en torno al defecto y iii) PCF realistas en las que, como resultado del proceso de fabricacin, la forma de los agujeros de aire es irregular. Siempre que ha sido posible se han comparado los resultados de las simulaciones (ndice efectivo, prdidas de connamiento, longitud de acoplo, birrefringencia, etc.) con los disponibles en la bibliografa, obtenidos a su vez con una gran variedad de tcnicas numricas de primer nivel. En todos los casos analizados el mtodo propuesto ha demostrado un excelente comportamiento en cuanto a precisin y coste computacional, siendo sus prestaciones comparables e incluso superiores a las de cualquiera de las otras tcnicas. 3. El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM) El Mtodo de Expansin Modal de Fourier (Fourier-EEM) es el resultado de aplicar de forma conjunta la estrategia de discretizacin transversal propia de los FDM con la tcnica de expansin modal (Eigenmode Expansion Method (EEM)). El FourierEEM incluye tambin condiciones de contorno absorbentes perfectamente adaptadas del tipo PML coordenada compleja y permite el anlisis eciente de estructuras y dispositivos pticos que presenten discontinuidades abruptas en la direccin de propagacin como los MMI. En su versin escalar, el mtodo propuesto ha demostrado ser una herramienta de simulacin de gran utilidad para el diseador de dispositivos pticos, ya que result imprescindible durante el proceso de anlisis y diseo del circuito fotnico integrado en tecnologa de bajo contraste Silica-on

163

MEN

SALIR
7 Conclusiones y Lneas Futuras Silicon propuesto en [Molina2005]. Por otro lado, con la reciente incorporacin del formalismo de los modos Floquet ha sido posible abordar el anlisis de dispositivos peridicos compuestos por cientos e incluso miles de periodos como los Fiber Bragg Grating (FBG). En cuanto a su extensin al caso vectorial, hay que decir que la formulacin ha sido desarrollada completamente y est operativa una versin simplicada del mismo capaz de analizar discontinuidades aisladas, que ha sido utilizada con xito para caracterizar el acoplo directo entre guas rib de alto contraste y diferente seccin transversal.

7.2.

Lneas Futuras de Investigacin

1. FFT-MS: Implementar estrategias de mallado adaptativo En su estado actual, una de las principales limitaciones del FFT-MS es la necesidad de imponer una densidad de mallado uniforme para cada una de las direcciones transversales del problema. En la prctica, para una estructura como la representada en la gura 7.1(a), que se corresponde con una gua ARROW (Antiresonant Reecting Optical Waveguide) [Duguay1986], esta restriccin obliga a utilizar un nmero de puntos de discretizacin transversal muy elevado. Esto es as porque, tal y como se muestra esquemticamente en la gura 7.1(b), utilizando mallado uniforme esa es la nica forma de garantizar que se ha muestreado correctamente la lmina de Si3 N4 , cuyo grosor es muy inferior al resto de dimensiones del problema. De hecho, algo similar ocurre siempre que se desee obtener una descripcin precisa de la posicin de los interfaces de una estructura, aunque esta ltima dicultad se soluciona habitualmente suavizando levemente el ndice de refraccin, tal y como se explic en el epgrafe 3.6.2. La alternativa al muestreo espacial uniforme es bien conocida y consiste en utilizar un mallado adaptativo que proporcione mayor densidad de muestras en aquellas zonas de la estructura que posean mayor complejidad espacial, tal y como se ha representado en la gura 7.1(c). Sin embargo, la adopcin de un esquema de discretizacin transversal no uniforme dista mucho de ser inmediata en los mtodos basados en la FFT, ya que la transformada rpida de Fourier implica necesariamente la utilizacin de vectores de muestras equiespaciadas. Afortunadamente, esta dicultad se puede superar haciendo uso de las conocidas tcnicas de transformacin de variables, que ya fueron aplicadas con xito hace algunos aos para solucionar los problemas de periodicidad de la ventana de cmputo en los mtodos de Fourier [Hewlett1995], [Wanguemert2001]. Aunque en un principio pudiera parecer que el uso de estas tcnicas de transformacin de variables va a aumentar notablemente el coste computacional, lo cierto es que en problemas que precisen la utilizacin de condiciones de contorno PML esto no es as. El motivo es que, tal y como se explic en el epgrafe 2.7.4, las propias PML en su versin variable compleja no son otra cosa que una transformacin de variables, por lo que es posible combinarlas con el mallado adaptativo deniendo una nica transformacin que combine ambas funciones. 2. FFT-MS: Eliminar el fenmeno de Gibbs. Es un hecho bien conocido que, al desarrollar en serie una funcin discontinua utilizando un espacio funcional de funciones continuas, el error punto a punto en las proximidades de dicha discontinuidad no converge uniformemente a cero con

164

MEN

SALIR

aire aire SiO2 SiO2 Si3N4 Si3N4 SiO22 SiO

7.2 Lneas Futuras de Investigacin

Silicon Silicon

aire SiO2 Si3N4 SiO2 Silicon

(a) Geometra de una gua ARROW.

(b) Mallado uniforme. (c) Mallado adaptativo.

Figura 7.1: Estrategias de mallado. el nmero de armnicos. En el caso de utilizar el espacio funcional de Fourier esta caracterstica recibe el nombre de fenmeno de Gibbs y se traduce nalmente en un comportamiento oscilatorio de la funcin aproximada alrededor de los puntos de discontinuidad de la funcin original. En problemas electromagnticos que impliquen campos elctricos fuertemente discontinuos, el fenmeno de Gibbs compromete gravemente la precisin de los resultados obtenidos, disminuyendo la competitividad de los mtodos espectrales respecto a los basados en estrategias de discretizacin local como los elementos nitos. En los FDM clsicos, esta dicultad se supera haciendo uso de la denominada Regla Inversa [Li1996], [Hugonin2005], [David2006], una nueva regla de factorizacin que sustituye a la conocida Regla de Laurent para la evaluacin de las convoluciones. Lamentablemente esta tcnica no es aplicable a los FFT-MS, lo que limita la precisin que se puede alcanzar con esta familia de mtodos cuando se analizan estructuras como el Photonic Wire representado en la gura 7.2(a), que soporta modos cuya distribucin transversal de campo es fuertemente discontinua, como se muestra en la gura 7.2(b). Por este motivo, en los ltimos tiempos los esfuerzos se han centrado en desarrollar una estrategia que permita eliminar el fenmeno de Gibbs y conseguir as solucionar los problemas de precisin del FFT-MS en esos casos. Recientemente se han publicado una serie de trabajos en los que se incluyen resultados que, aunque todava preliminares, permiten ser optimistas ante el futuro de los mtodos de simulacin basados en la FFT [Wanguemert2007]. En la gura 7.2(c) se ha representado un corte de la distribucin de campo del modo fundamental (Quasi-TE) obtenida con el mtodo propuesto en esta Tesis (FFT-MS) y con la nueva versin que elimina el fenmeno de Gibbs, denominado Spectrum-Splitting-FFT-MS (SS-FFT-MS). La mejora obtenida con la nueva tcnica es ms que evidente, quedando especialmente de maniesto en las proximidades de la discontinuidad, tal y como se muestra en la gura 7.2(d). Obviamente esto va a tener un reejo directo en la precisin de las constantes de propagacin calculadas, cuyas curvas de convergencia se han representado en la gura 7.2(e) y que muestran una mejora de prestaciones espectacular. A pesar de los buenos resultados preliminares obtenidos con el SS-FFT-MS, lo cierto es que en esta lnea de trabajo todava queda mucho por hacer. Por un lado, parece muy recomendable combinar la tcnica de eliminacin del fenmeno de Gibbs con el mallado adaptativo al que se hizo referencia en el punto anterior. Por otro lado, es imprescindible dotar al nuevo mtodo de condiciones de contorno absorbentes tipo PML, ya que stas van a ser necesarias, por ejemplo, para evaluar las prdidas

165

MEN

SALIR
7 Conclusiones y Lneas Futuras

500 nm 220 nm Si aire

1 m

SiO2

Si

(a) Denicin de la geometra.

|E (x,y )| 1
x c

(b) |Ex (x, y)|

|E (x,y )|
x c

SSFFTMS FFTMS

0.5

SSFFTMS FFTMS

0.5

0.3

0 1

0.1
0.5 0 x(m) 0.5 1

0.2

x(m)

0.3

0.4

(c) |Ex (x, y)| (Corte por y = cte.)

2.415

(d) |Ex (x, y)| (Corte por y = cte.)

2.41 SSFFTMS M=400x400 SSFFTMS M=200x200 FFTMS M=400x400 FFTMS M=200x200 [Bienstman2006] 96 112 128 144 160 176 192 Nx=Ny 208 224 240 256 272 Neff

2.405

2.4

2.395 80

(e) Convergencia del Ne .

Figura 7.2: Anlisis del modo Quasi-TE de un Photonic Wire fabricado en tecnologa Silicon on Insulator (Accin Europea COST P11, [Bienstman2006]). por radiacin en el sustrato de los modos de un Photonic Wire. 3. FFT-MS: Acelerar la convergencia del clculo de autovalores Como ya se adelant en el epgrafe 3.5.2, es posible aumentar considerablemente la velocidad de convergencia del algoritmo de clculo de autovalores si, en lugar de buscar un valor extremo (el de mayor o menor mdulo, parte real o parte imaginaria), se seleccionan aquellos autovalores que ms se aproximan a un valor determinado . Puesto que en un problema de anlisis modal es fcil disponer de una estimacin aproximada del autovalor correspondiente al modo que se desea calcular, sta sera una opcin muy interesante para mejorar los tiempos de cmputo. Lamentablemente, la aplicacin de esta idea al FFT-MS no es en absoluto obvia. La razn es que el algoritmo iterativo requiere en este caso la evaluacin de productos del tipo M I
1

, que son difciles de llevar a cabo si la matriz del

166

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7.2 Lneas Futuras de Investigacin sistema M no se determina de forma explcita. La forma de superar este problema es utilizar un resolutor iterativo de sistemas de ecuaciones lineales que sea capaz de encontrar de forma eciente las soluciones del sistema M I y = en base a productos M , que son los que sabemos calcular fcilmente va FFT. Estos resolutores iterativos de sistemas de ecuaciones lineales afortunadamente existen (un ejemplo es la funcin gmres.m de Matlab), pero presentan serios problemas de convergencia si el sistema no se precondiciona de la forma adecuada, lo cual es una dicultad aadida [Pearce2005] que se deber tener en cuenta. 4. Fourier-EEM: Mejorar la versin vectorial En su concepcin actual, el Fourier-EEM pertenece a la familia de mtodos FDM clsicos, entendiendo como tales aquellos que calculan la matriz del sistema de forma explcita para luego diagonalizarla completamente. Esto proporciona como base para la expansin modal todos los modos guiados ms un subconjunto del continuo de modos radiados, que depende de las condiciones de contorno y del nmero de armnicos con los que se est analizando el problema. La experiencia ha venido a demostrar que esta forma de actuar es razonable en problemas escalares, en los que la complejidad computacional se mantiene acotada. Por el contrario, la aplicacin de esta estrategia a situaciones vectoriales no parece apropiada, ya que los tiempos de cmputo crecen enormemente y la limitacin en el nmero de armnicos va a impedir obtener resultados precisos en condiciones de guiado fuerte. Como alternativa a la tcnica propuesta en esta Tesis, una futura lnea de trabajo debera abordar una estrategia combinada, que por un lado calcule de forma eciente y precisa los modos guiados mediante el FFT-MS, mientras que por el otro utilice el FDM con resolucin limitada en nmero de armnicos para realizar el muestreo de los modos radiados. La principal ventaja de esta nueva tcnica radicara en que los modos guiados, que son habitualmente los que ms inuyen en la precisin del mtodo de expansin modal, se encontraran ahora muy bien calculados.

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