3.

Rango y equivalencia de matrices

Recordar que en (2.27)-3) hemos probado que si A es matriz de f en algún par de bases,
la dimensión del subespacio generado por las columnas de A es igual al rango de f . En
particular, A es la matriz de hA respecto de las correspondientes bases canónicas, luego la
dimensión del subespacio generado por las columnas de A es igual al rango de hA .

(3.1) Definición Sea A matriz en un cuerpo.

Llamaremos rango de A al rango de la aplicación lineal hA . Por lo anterior, dicho rango
coincide con la dimensión del subespacio generado por las columnas de A.
Llamaremos rango de filas de A a la dimensión del subespacio generado por las filas de A.

(3.2) Nota Con la definición anterior, (2.27)-3) queda de la siguiente forma:

Si A es matriz de f en algún par de bases, entonces rango f = rango A.

(3.3) Teorema
! Sea A matriz m×n en un cuerpo, r = rango A. Entonces !
A es equivalente
Ir O Ir O
a , es decir, existen P, Q regulares tales que A = P Q.
O O O O
m×n m×n
n m
Dem. A es la matriz de hA : K → K respecto de las bases canónicas, vamos a buscar
otro par de bases con el que la matriz de hA sea la otra matriz del enunciado.
r = rango A = rango hA = dim Im hA = dim K n − dim Ker hA , luego dim Ker hA = n − r.
Sabemos que en K n todo subespacio tiene algún suplementario, por lo que podemos
tomar un S tal que K n = S ⊕ Ker hA . Observar que la dimensión de S tiene que ser
n − dim Ker hA = r, sea a1 , . . . , ar una base de S (en el caso r = 0, A es nula y el resultado
se cumple trivialmente). Al yuxtaponer esta base con una base de Ker hA se obtiene una
base B1 : a1 , . . . , ar , . . . , an de K n . Por (2.8)-1) la aplicación de S en Im hA que a cada a ∈ S
le asocia hA (a) es lineal y biyectiva, luego por (2.5)-3) tenemos que hA (a1 ), . . . , hA (ar ) es
base de Im hA . Podemos ampliar esta familia libre en K m hasta base de K m , llamamos a
esta base B2 : hA (a1 ), . . . , hA (ar ), . . . , bm . ¿Cuál es la matriz M de hA respecto B1 y B2 ?
M será m × n. Para i = 1, . . . , r, la columna i de M está formada por las coordenadas de
hA (ai ) respecto B2 : hA (a1 ), . . . , hA (ar ), . . . , bm , luego la columna i de M es la m-tupla
(0, . . . , 1, . . . , 0) con el 1 en el lugar i.
En cambio, si i > r, ai ∈ Ker hA , luego hA (ai ) = 0 que tiene coordenadas (0, . . . , 0)
respecto B 2 y la columna i  de M es la m-tupla nula.
1
 .. 
.
Ası́, M =  
 m × n, con r “unos”y el resto de elementos iguales a 0. Por

1

ser A y M matrices de hA respecto de distintos pares de bases, existen P y Q regulares

tales que A = P M Q, es decir, A es equivalente a M .

1
 !
Ir O
Observar que se puede poner M = . Puede ocurrir que r = n, con lo que no
O O
m×n
habrı́a columnas nulas. También puede ser r = m y en tal caso no habrı́a filas nulas.

(3.4) Teorema Si A y B son matrices del mismo tamaño en un cuerpo, se cumple:

A es equivalente a B si y solo si rango A = rango B.
Dem. Sean A y B m × n en K.
Supongamos que A es equivalente a B, esto significa que existen P y Q regulares tales que
A = P BQ. B es la matriz de hB : K n → K m respecto de las bases canónicas. Por (2.23)
y (2.24), al ser P y Q regulares, existen bases B1 de K n y B2 de K m de forma que los
cambios de coordenadas con las correspondientes bases canónicas sean los adecuados para
que la matriz de hB respecto B1 y B2 sea P BQ = A. Ası́, A es matriz de hB en algún par
de bases, luego por (3.2) se tiene rango A = rango hB = rango B.
Suponer ahora que rango A = rango!B. Llamando r = rango A = rango
! B, se tiene por
Ir O Ir O
(3.3) que A es equivalente a y B es equivalente a . Como la relación
O O O O
m×n m×n
“ser equivalente a”entre matrices m × n es simétrica y transitiva, A es equivalente a B.

(3.5) Definición Sea A m × n. Se llama matriz traspuesta de A a la matriz n × m cuyas

columnas son las filas de A. La denotaremos A t .
Es decir, si A = ( aij ) y A t = ( a′ij ), se tiene a′ij = aji .

(3.6) Proposición
1) (AB) t = B t A t .
2) Si A es regular, entonces A t es regular y (A t )−1 = (A−1 ) t .
Dem. 1) Sea A m × n y B n × q. Entonces AB es m × q, A t n × m, B t q × n, (AB) t
q × m y B t A t q × m. Llamar A = ( aij ) , A t = ( a′ij ), B = ( bij ) , B t = ( b′ij ).
Pn
El elemento i, j de (AB) t es P
el j, i de AB que
P es k=1 ajk bki .
n n
El elemento i, j de B t A t es k=1 b′ik a′kj = k=1 bki ajk . Luego (AB) t = B t A t .
2) Si A es regular, A es cuadrada n × n y existe A−1 n × n, luego (A−1 ) t es n × n. Por 1):
At (A−1 ) t = (A−1 A) t = In t = In y
(A−1 ) t At = (AA−1 ) t = In t = In ,
luego por (2.19)-2), A t es regular y (A t )−1 = (A−1 ) t .

(3.7) Teorema rango de filas de A = rango A t = rango A

2
Dem. Se deduce directamente de las definiciones que el rango de filas de A es el rango de
A t , ¿rango A t = rango A? !
Ir O
Sea A m×n y r = rango A. Por (3.3) existen P, Q regulares tales que A = P Q.
O O
! m×n
Ir O
Llamar ≡ C Se tiene entonces que : A t = (P CQ) t = Q t (P C) t =
O O
m×n
Q t C t P t . Por ser P y Q regulares, también lo son P t y Q t , y por tanto A t es equivalente
!
Ir O
a C t . Luego, por (3.4), rango A t = rango C t . Observando que C t = es
O O
n×m
obvio que las columnas de esta matriz generan un subespacio de dimensión r, es decir
rango C t = r. Se tiene ası́ que rango A t = rango C t = r = rango A.

(3.8) Teorema Si A es n × n, se cumple:

A es regular si y solo si rango A = n.
Dem. Supongamos primero que A es regular. Entonces hA : K n → K n es biyectiva y en
particular es suprayectiva, por lo que hA (K n ) = K n . Por tanto, rango A = rango hA =
dim hA (K n ) = dim K n = n.
Ahora suponer que rango A = n. La matriz In es n × n y obviamente su rango es n, luego
A e In son matrices del mismo tamaño con el mismo rango y por (3.4) A es equivalente
a In . Es decir, existen P, Q regulares tales que A = P In Q = P Q, que es regular por ser
producto de regulares.

Notación Si a ∈ V y U ⊆ V , escribiremos { a + u | u ∈ U } ≡ a + U .

(3.9) Proposición Sea f : V → W lineal, b ∈ W .

1) Si b ∈
/ Im f , entonces f −1 ( {b} ) = ∅.
2) Si b = f (a) con a ∈ V , entonces f −1 ( {b} ) = { a + c | c ∈ Ker f } ≡ a + Ker f .
Dem. Recordar que f −1 ( {b} ) = { v ∈ V | f (v) = b }.
1) Como Im f = { f (v) | v ∈ V }, el que b ∈
/ Im f significa que b no tiene ninguna antiimagen
por f , es decir, f −1 ( {b} ) = ∅.
2) Sea b = f (a), a ∈ V . Primero veamos ¿f −1 ( {b} ) ⊆ a + Ker f ? Sea v ∈ f −1 ( {b} ).
Entonces, f (v) = b = f (a), luego al ser f lineal se tiene f (v − a) = f (v) − f (a) = 0. Por
tanto, v − a ∈ Ker f y v = a + (v − a) ∈ a + Ker f .
Hemos probado un contenido, veamos el otro, ¿a + Ker f ⊆ f −1 ( {b} )? Sea v ∈ a + Ker f .
Existe c ∈ Ker f tal que v = a + c ∈ V . Como f (c) = 0 y f es lineal, se tiene f (v) =
f (a) + f (c) = f (a) = b, luego v ∈ f −1 ( {b} ), lo que prueba el otro contenido y la igualdad.

3
Observación La igualdad AX = b, A m × n, equivale al sistema de ecuaciones lineales
    
 a11 x1 + · · · + a1n xn = b1 x1 b1
.. . .
. con X =  .. , b =  ..  y A la matriz de coeficientes

am1 x1 + · · · + amn xn = bm xn bm
del sistema. Recordar que hA : K → K y hA (X) = AX para todo X ∈ K n . Luego el
n m

conjunto de soluciones (en el cuerpo K) es { X ∈ K n | AX = b } = { X ∈ K n | hA (X) = b }

= h−1
A ( {b} ), conjunto de antiimágenes de b por la aplicación lineal hA .

(3.10) Teorema Considerar el sistema AX = b de m ecuaciones lineales con n incógnitas

en un cuerpo. (A m × n, X n × 1, b m × 1.)
1) Si rango A 6= rango ( A b ), entonces el sistema no tiene soluciones (incompatible).
2) Si rango A = rango ( A b ), entonces el sistema tiene alguna solución. En este caso,
si rango A = n, hay una única solución (compatible determinado),
si rango A 6= n, hay más de una solución (compatible indeterminado).
Dem. Tenemos b ∈ K m , hA : K n → K m lineal, hA (X) = AX para todo X ∈ K n , luego
el conjunto de soluciones del sistema es h−1 A ( {b} ). Llamando e1 , . . . , en a la base canónica
n n
de K , K = Khe1 , . . . , en i y la columna i de A es hA (ei ) ≡ Xi . Por ser hA lineal se tiene:
Im hA = hA (K n ) = KhhA (e1 ), . . . , hA (en )i = KhX1 , . . . , Xn i.
Además, rango A = dim KhX1 , . . . , Xn i y rango ( A b ) = dim KhX1 , . . . , Xn , bi
por ser Xi la columna i de A. Recordar que el apartado 3) del lema (1.14) nos dice que
(∗): b ∈ KhX1 , . . . , Xn i si y solo si KhX1 , . . . , Xn i = KhX1 , . . . , Xn , bi.
1) Si rango A 6= rango ( A b ), entonces KhX1 , . . . , Xn i 6= KhX1 , . . . , Xn , bi por tener
distinta dimensión, luego por (∗) se tiene que b ∈/ KhX1 , . . . , Xn i = Im hA . Ası́, b no tiene
−1
antiimágenes, es decir, hA ( {b} ) = ∅ y el sistema no tiene soluciones.
2) Si rango A = rango ( A b ), entonces los subespacios KhX1 , . . . , Xn i y KhX1 , . . . , Xn , bi
tienen la misma dimensión. Como el primero está contenido en el segundo, tienen que ser
iguales, por lo que se deduce de (∗) que b ∈ KhX1 , . . . , Xn i = Im hA . Ası́, existe a ∈ K n
tal que b = hA (a), es decir, a ∈ h−1A ( {b} ). Por ser hA lineal, (3.9) nos dice que el conjunto
de soluciones es h−1A ( {b} ) = { a + c | c ∈ Ker hA }.
Se tiene que dim Ker hA = dim K n − dim Im hA = n − rango A, por tanto:
- Si rango A = n, entonces dim Ker hA = 0 y Ker hA = { 0 }. Luego h−1 A ( {b} ) = { a }, el
conjunto de soluciones tiene un único elemento.
- Si rango A 6= n, entonces dim Ker hA 6= 0 y Ker hA 6= { 0 }. Ya que 0 ∈ Ker hA , en
Ker hA hay al menos otro vector más. Luego en Ker hA hay más de un vector y lo mismo
le ocurrirá a { a + c | c ∈ Ker hA } = h−1A ( {b} ), que es el conjunto de soluciones.

(3.11) Nota Un sistema de la forma AX = 0 se llama homogéneo. Siendo A m × n (m

ecuaciones y n incógnitas), es claro que el sistema es compatible pues al menos tiene como
solución a la n-tupla nula. Por (3.10), tendrá más soluciones si y solo si rango A 6= n.
Notar que en un sistema homogéneo el conjunto de soluciones es Ker hA , que es subespacio
de dimensión dim K n − dim Im hA = n − rango A. El conjunto de soluciones de AX = b
con b 6= 0 no es subespacio ya que no contiene a la n-tupla nula.

4
(3.12) Proposición Sea A cuadrada n × n.
1) Si existe B tal que AB = In , entonces A es regular y A−1 = B.
2) Si existe B tal que BA = In , entonces A es regular y A−1 = B.
Dem. 1) Para probar que A es regular es suficiente ver que ¿rango A = n? Notar que
B tiene que ser n × n, con lo que tenemos hA , hB : K n → K n . La matriz en la base
canónica de hA ◦ hB es AB = In . Por ser In
la matriz en la base canónica de IdK n , tiene
que ser hA ◦ hB = IdK n , luego h
A hB (K n ) = IdK n (K n ) = K n . Como K n ⊇ hB (K n ),
se tiene hA (K n ) ⊇ hA hB (K n ) = K n . El otro contenido hA (K n ) ⊆ K n es claro, luego
hA (K n ) = K n y ası́, rango A = rango hA = dim hA (K n ) = dim K n = n.
Por (3.8), A es regular, luego existe A−1 n×n. Como AB = In , A−1 (AB) = A−1 In = A−1 .
Por otro lado, A−1 (AB) = (A−1 A)B = In B = B, luego A−1 = B.
2) Ejercicio. (Ver hA inyectiva. Otras formas: usando 1) y (3.6) o usando 1) y (2.20)-1).)

(3.13) Definición Las operaciones elementales en matrices son las de los tipos siguientes:
F1) Sumar a una fila otra fila multiplicada por un escalar Fi → Fi + tFj , i 6= j, t ∈ K
F2) Multiplicar una fila por un escalar no nulo Fi → sFi , 0 6= s ∈ K
F3) Intercambiar dos filas Fi ↽⇀ Fj
C1), C2) y C3) cambiando la palabra “fila”por “columna”en las anteriores.
Llamaremos matriz elemental n×n correspondiente a una operación elemental, al resultado
de efectuar dicha operación en la matriz In .

(3.14) Proposición Sea A m × n.

1) Si B resulta al efectuar en A una operación elemental, entonces rango A = rango B.
2) Si B resulta al efectuar en A una operación elemental de filas, entonces B = EA, siendo
E la matriz elemental m × m correspondiente a la operación.
3) Si B resulta al efectuar en A una operación elemental de columnas, entonces B = AE,
siendo E la matriz elemental n × n correspondiente a la operación.
Dem. 1) Recordar que por el lema (1.14)-4), Kha, b, c1, . . . , cn i = Kha, b + ta, c1 , . . . , cn i,
si s 6= 0 Kha, c1 , . . . , cn i = Khsa, c1 , . . . , cn i y tampoco cambia el subespacio generado al
cambiar el orden de los vectores.
Por otro lado, el rango de una matriz coincide con la dimensión del subespacio generado
por sus filas y también con la dimensión del subespacio generado por sus columnas. Luego
si en lo anterior consideramos como vectores las filas (si la operación es de filas) o las
columnas (si es de columnas) de A, se obtiene que rango A = rango B.
2) y 3) Veamos el tipo Fi → Fi + tFj : Llamar B al resultado de efectuar esta operación
en A, A y B son m × n. La matriz elemental E m × m correspondiente a la operación se
obtiene al efectuar la operación en Im . Sean e1 , . . . , em las filas de Im , cada ei es 1 × m.
¿EA = B? Ambas son m × n. Si k 6= i, la fila k de E es ek , luego la fila k de EA es el
producto de ek por A, ek A, que es la fila k de Im A = A, que coincide con la fila k de B.

5
La fila i de EA es el producto de la fila i de E por la matriz A, (ei + tej )A = ei A + tej A,
que es la suma de la fila i de A más la fila j de A multiplicada por el escalar t, esto es, la
fila i de B. Luego, al tener todas sus filas iguales, EA = B.

Comprobar lo referente a los otros tipos. Notar que con operaciones de columnas habrá
que usar que la columna k de AE es el producto de A por la columna k de E.

(3.15) Observaciones
1) Notar que la matriz elemental n × n correspondiente a Fi → Fi + tFj es la misma que
la que le corresponde a Cj → Cj + tCi . Lo mismo ocurre con las operaciones Fi → sFi y
Ci → sCi y también con las operaciones Fi ⇀↽ Fj y Ci ⇀↽ Cj .

2) Para toda operación elemental hay otra cumpliendo que son inversas entre sı́, es decir, si
efectuamos una a continuación de la otra, la matriz no cambia. Observar que son inversas
entre sı́:
Fi → Fi + tFj con Fi → Fi − tFj , Ci → Ci + tCj con Ci → Ci − tCj
Fi → sFi con Fi → s Fi ,
−1
Ci → sCi con Ci → s−1 Ci
Fi ⇀
↽ Fj con ella misma, Ci ⇀
↽ Cj con ella misma.
Sea ahora E matriz elemental n × n. Por 1) podemos pensar que corresponde a una
operación de filas, llamar E ∗ a la matriz elemental n × n correspondiente a la operación
inversa. Por (3.14)-2) se tiene In = EE ∗ In = EE ∗ y como E es cuadrada, se deduce de
(3.12) que E es regular y E −1 = E ∗ .
Es decir, toda matriz elemental es regular y su inversa también es una matriz elemental
(del mismo tipo, por serlo las operaciones inversas entre sı́).

(3.16) Proposición
1) Considerar el sistema AX = b en un cuerpo. Si al efectuar en ( A b ) una operación
elemental de filas se obtiene ( C d ), entonces el sistema CX = d tiene el mismo
conjunto de soluciones que el AX = b.
2) Sea A n × n. Si al efectuar sucesivamente a partir de ( A In ) operaciones elementales
de filas se obtiene ( In B ), entonces A es regular y A−1 = B.

Dem. 1) Sea A m × n y b m × 1. Si E es la matriz elemental m × m correspondiente a la

operación de filas efectuada (en A y en b), se tiene por (3.14)-2) que EA = C y Eb = d.
Por (3.15) E es regular, luego existe E −1 y esto hace que se cumpla AX = b si y solo si
se cumple EAX = Eb, es decir, si y solo si CX = d.

2) Llamando E1 , . . . , Ek a las matrices elementales n×n correspondientes a las operaciones

efectuadas (en A y en In ), al ser dichas operaciones de filas se tiene por (3.14)-2) que
Ek . . . E1 A = In y Ek . . . E1 In = B . Como A es cuadrada y (Ek . . . E1 )A = In , se
deduce de (3.12) que A es regular y A−1 = Ek . . . E1 = Ek . . . E1 In = B.

6
Nota En general, si partimos ! de A m×n y efectuamos ! operaciones de filas y de !columnas,
A Im E 1 A E I
1 m E 1 A e
E 1 E I
1 m
→ →
podemos poner filas columnas
→ ··· →
In I n I n
e1
E
! !
E k . . . E 1 AE e1 . . . E
el Ek . . . E1 B P
por lo que si el final es , se tiene B = P AQ.
Ee1 . . . E
el Q

(3.17) Proposición
1) Sea A m × n en un cuerpo. Efectuando sucesivamente a partir de A operaciones
elementales de los tipos Fi → Fi + tFj con i > j, y Fi ⇀ ↽ Fj , puede obtenerse
una matriz cuyas primeras filas son una familia escalonada y, posiblemente, sus últimas
filas son nulas.
2) Toda matriz regular es producto de matrices elementales.
Dem. 1) Si A es nula, ya es de la forma que buscamos. Si A no es nula, sea la columna k
 
0 · · · 0 a1k a1n
. .. .. .. .. 
la primera no nula de A, ası́ A =  .. . . . . . Distinguimos dos casos.
0 · · · 0 amk amn
- Caso 1): a1k = 0. Existirá i 6= 1 tal que aik 6= 0. Con la operación F1 ⇀ ↽ Fi , el nuevo
elemento 1, k es aik 6= 0 y estamos en el caso 2).
- Caso 2): a1k 6= 0. Existirá a−1
1k ∈ K y con las operaciones F2 → F2 − a2k a−1 1k F1 , . . . ,

0 · · · 0 a1k · · · a1n
 
Fm → Fm − amk a−1 1k F1 llegamos a una matriz  .
Om−1×k B

- Ahora se repite el proceso anterior en la matriz formada por las m − 1 últimas filas.
Notar que las operaciones de filas no cambian los ceros de las primeras columnas. El
proceso termina cuando llegamos a una matriz nula o se acaban las filas, obteniéndose una
matriz del tipo indicado en el enunciado.
2) Si A es regular, A es cuadrada n × n y su rango es n. Aplicando a A el proceso
anterior, como las operaciones elementales no cambian el rango, se llega a una matriz
escalonada n × n de rango n. Al tener solo n filas, no puede tener filas nulas, y como solo
tiene n 
columnas, los “escalones”tienen
 que ser de “anchura 1”. Es decir, se llega a una
p1 ∗ · · · · · · ∗  
  p1 0 · · · 0
 0 p2 ∗  
  0 p2 0 

matriz  .. .. .  con los pi 6= 0 y de aquı́ se pasa a  . 
. . .
.  
 .
.
. . . ... 
 ∗  0 0 · · · pn
0 · · · · · · 0 pn
con operaciones del tipo Fi → Fi + tFj (obviamente ahora i < j). Por último, con
n operaciones Fi → p−1 i Fi se llega a In . Todas las operaciones efectuadas son de filas,
luego se tiene Ek . . . E1 A = In siendo las Ei matrices elementales. Por (3.15)-2) sabemos
que las Ei son regulares y que las Ei−1 son matrices elementales, por lo que tenemos
A = E1−1 · · · Ek−1 In = E1−1 · · · Ek−1 producto de matrices elementales.

7
Nota En el proceso de la demostración de (3.17)-1), para obtener un “pivote”no nulo
(a1k 6= 0) se ha empleado una operación del tipo Fi ⇀ ↽ Fj , pero también podrı́a emplearse
Fi → Fi + Fj , i < j . Por tanto, utilizando solamente operaciones del tipo Fi → Fi + tFj ,
i 6= j , puede llegarse a una matriz escalonada. Si la matriz de partida es regular, con
operaciones de este tipo se puede llegar a una matriz diagonal con elementos 1, . . . , 1, s en
la diagonal, s 6= 0. Ası́, razonando como en el final de la demostración anterior, se deduce
que toda matriz regular puede ponerse como producto de variasmatrices elementales  de
1 ··· 0 0
 ... . . . .. 
. , s 6= 0.
las correspondientes al tipo Fi → Fi + tFj , i 6= j y una matriz  0 1 0
0 ··· 0 s

(3.18) Observaciones Considerar dos cuerpos K ⊂ F (por ejemplo Q ⊂ R o R ⊂ C).

1) Notar que toda matriz A en K también es matriz en F y que el cuerpo interviene en la
definición de rango, ¿será distinto el rango de A según consideremos como cuerpo K o F ?
Sabemos por (3.17)-1) que pueden efectuarse a partir de A operaciones elementales con
escalares del cuerpo K hasta obtener una matriz escalonada B en K. Como las operaciones
elementales no cambian el rango y B está escalonada se tiene que
rangoK A = rangoK B = número de filas no nulas de B.
Pero las operaciones elementales con el cuerpo K también lo son con el cuerpo F , por lo
que se tiene rangoF A = rangoF B = número de filas no nulas de B.
Es decir, rangoK A = rangoF A, es el mismo si consideramos como cuerpo K o F .
2) Sea ahora AX = b un sistema de ecuaciones lineales en el cuerpo K. También podemos
plantearlo en el cuerpo más grande F . ¿Puede haber soluciones en F y no haberlas en K?
¿Serán los dos sistemas del mismo tipo?
Como los rangos de A y ( A b ) no dependen de que el cuerpo considerado sea K o F ,
(3.10) asegura que los dos sistemas son del mismo tipo. Si el sistema es incompatible en
K, también lo será en F . Si hay una única solución en K, no hay más soluciones en F .
Lo único que cambia es que en el caso compatible indeterminado los parámetros varı́an
solamente en K o en todo F .
No hay que olvidar que (3.10) y lo anterior se cumple para cuerpos pero, por ejemplo, no
es válido en Z.