Resistencia de Materiales I

Análisis de Esfuerzos en
Vigas

Resistencia de Materiales I
Emerson Escobar N.
 Vigas: Flexión Pura

Flexión pura:
miembros
prismáticos
sometidos a
momentos iguales
y opuestos
actuando sobre el
mismo plano
longitudinal

Resistencia de Materiales I
Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros, Beer and Emerson Escobar N.
Johnston, 9ta Edición. Mc Graw Hill
 Cargas sobre vigas y apoyos

Cargas concentradas • Viga – miembro estructural diseñado para

soportar cargas en varios puntos a lo largo de su
longitud.

• Las vigas pueden ser sujetas a cargas

concentradas o distribuídas o una combinación
de ambas.

• El diseño de un viga consiste en dos pasos:

Cargas distribuidas
1) Determinar las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes producidos por las
cargas aplicadas
2) Seleccionar la sección transversal que mejor
se adapta para resistir las fuerzas cortantes y
los momentos flexionantes
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Johnston, 9ta Edición. Mc Graw Hill
 Otros tipos de cargas
• Carga excéntrica: Las cargas axiales
que no pasan a través del controide de la
sección transversal producen fuerzas
internas equivalentes a una fuerza axial
y un momento

• Carga transversal: Cargas distribuídas

transversales o puntuales producen
fuerzas internas equivalentes a una
fuerza cortante y un momento

• Principio de Superposición: Los

esfuerzos normales debídos a la flexión
pura pueden ser combinados con el
esfuerzo normal debído a carga axial y
esfuerzo cortante debíado a la carga por
cortante para encontrar el estado
completo de esfuerzos.
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 Cargas sobre vigas y apoyos (cont..)

(a) Viga fija (b) Viga con voladizo (c) Viga en voladizo (empotrada)

(d) Viga continua (e) Viga fija en un extremo y (f) Viga simplemente apoyada
simplemente apoyada en el otro

• Las vigas se clasifican de acuerdo a la forma en que van

apoyadas.
• Las reacciones en los apoyos de las vigas pueden
determinarse sólo si involucran tres incógnitas. De
otra forma, son estáticamente indeterminadas.
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 Ejemplos
Agitador mecánico industrial

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 Ejemplos (cont..)
Sistemas de transporte

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 Ejemplos (cont..)
Puentes grúa

VIGA TESTERA
CARRO DEL PUENTE

VIGA CARRILERA
VIGA PRINCIPAL

FUENTE: http://www.abusgruas.es/
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Ejemplos (cont..)

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 Fuerza cortante y momento flector en
una viga
• Se desea determinar el momento
flector y la fuerza cortante en
cualquier punto de la viga sometida a
cargas concentradas y cargas
distribuídas.
• Determinar las reacciones en los
apoyos tomando el DCL de todo el
conjunto.
• Cortar la viga en C y dibujar los
diagramas de cuerpo libre para AC y
CB. Por definición, la dirección
positiva de las fuerzas internas es
mostrada.
• Por condiciones de equilibrio,
determinar M y V o M’ y V’.
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 Diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante
• La variación de la fuerza
cortante y el momento flector a
lo largo de la viga pueden
graficarse.
• Determine las reacciones en los
apoyos.
• Corte la viga en C y considere el
miembro AC,
V = + P 2 M = + Px 2
• Corte la viga en E y considere el
miembro EB,
V = − P 2 M = + P(L − x ) 2
• Para una viga sujeta a cargas
concentradas, la fuerza cortante
es constante entre puntos y el
momento varía linealmente.
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 Ejemplo

SOLUCIÓN:
• Tomando el DCL de la viga completa,
calcule las reacciones en A y B.

• Determine el sistema equivalente fuerza-

par en las secciones cortadas dentro de
los segmentos AC, CD, y DB.

Dibuje los diagramas de fuerza cortante • Grafique los resultados.

y momento flexionante para la viga AB.
La carga distribuída de 7200 N/m, se
extiende sobre 0.3 m de la viga, desde
A hasta C, y la carga de 1800 N está
aplicada en E.

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 Ejemplo (cont..)
SOLUCIÓN:
• Tomando la viga completa como un cuerpo libre,
calcule las reacciones en A y B.
∑MA = 0:

B y (0.8 m) − (2160 N )(0.15 m) − (1800 N )(0.55 m ) = 0

B y = 1642 N
∑MB = 0:
(2160 N)(0.65 m) + (1800 N )(0.25 m) − A(0.8 m) = 0
A = 2318 N

∑ Fx = 0 : Bx = 0
• Note: Los 1800 N de carga en E pueden ser
reemplazados por una fuerza de 1800 N y un par
de 180 N.m. en D.
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 Ejemplo (cont..)
• Evaluar el sistema equivalente fuerza-par en
secciones cortadas dentro de los segmentos AC,
CD, y DB.

Desde A a C:
∑ Fy = 0 : 2318 − 7200 x − V = 0
V = 2318 − 7200 x

∑ M 1 = 0 : − 2318x − 7200 x(12 x) + M = 0

X-6
M = 2318 x − 3600 x 2
Desde C a D:

∑ Fy = 0 : 2318 − 2160 − V = 0
V = 158 N

∑ M 2 = 0 :− 2318x + 2160(x − 0.15) + M = 0

M = (324 + 158 x) N ⋅ m
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 Ejemplo (cont..)

Desde D hasta B:

∑ Fy = 0 : 2318 − 2160 − 1800 − V = 0

V = −1642 N
∑M2 = 0:
− 2318 x + 2160( x − 0.15) − 180 + 1800( x − 0.45) + M = 0
M = (1314 − 1642 x ) N ⋅ m

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 Ejemplo (cont..)

• Grafique los resultados:

desde A hasta C:
V = 3218 − 7200 x
M = 3218 x − 20 x 2

desde A hasta C:
V = 158 N
M = (324 + 158 x ) N ⋅ m

desde D hasta B:
V = −1642 N
M = (1314 − 1642 x ) N ⋅ m

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 Ejemplo (cont..)
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga AB.
La carga distribuída de 0.5 kip/ft, se extiende sobre 12 ft de la viga, y la carga de
0.5 kpi está aplicada en D.

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 Relaciones entre la carga, el cortante, y
el momento flector
• Relaciones entre la carga y el cortante:
V − (V + ∆V ) − w∆x = 0
dV ∆V
= lim = −w
dx ∆x →0 ∆x
xD

VD − VC = − ∫ w dx = −(area bajo la curva de carga )

xC

• Relaciones entre el cortante y el momento

flector:
(M + ∆M ) − M − V∆x + w∆x ∆x = 0
2
dM
= lim
∆M
(
= lim V − 12 w∆x = V
dx ∆x →0 ∆x ∆x →0
)
xD

M D − M C = ∫ V dx = (area bajo la curva de cortante)

xC
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 Relaciones entre la carga, el cortante, y
el momento flector (cont..)
wL
• Reacciones en los apoyos, R A = R B =
2
• Curva de cortante,
x
V − V A = − ∫ w dx = − wx
0
wL L 
V = V A − wx = − wx = w − x 
2 2 
• Curva de momento,
x
M − M A = ∫ Vdx
0

( )
x
L  w
M = ∫ w − x  dx = L x − x 2
0 2  2
wL2  dM 
M max =  M en = V = 0
8  dx 
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 Ejemplo
SOLUCIÓN:
• Tomando la viga completa como un cuerpo-
libre, determine las reacciones en los apoyos.
• Entre puntos de aplicación de cargas
concentradas, dV dx = − w = 0 y la fuerza
cortante es uniforme
• Con carga uniforme entre D y E, la fuerza
cortante varía linealmente.
Dibuje los diagramas de fuerza
• Entre puntos de aplicación de cargas
cortante y momento
concentradas dM dx = V = constante . el
flexionante para la viga
cambio de momento entre puntos de
mostrada y las cargas dadas.
aplicación de la carga es igual al área bajo la
curva de cortante entre puntos.
• Con un variación lineal del cortante entre D
y E, el diagrama de momento flexionante
es una parábola.
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 Ejemplo (cont..)
SOLUCIÓN:
• Tomando la viga completa como diagrama
de cuerpo libre, determine las reacciones
en los apoyos.
∑M A = 0:
D(7.2 m) − (90 kN )(1.8 m) − (54 kN )(4.2 m)
− (54 kN )(8.4 m) = 0 D = 117 kN
∑ F y =0 :
Ay − 90 kN − 54 kN + 117 kN − 54 kN = 0
Ay = 81 kN
• Entre puntos de aplicación de cargas
concentradas, dV dx = − w = 0 y el cortante es
constante.
• Con carga uniforme entre D y E, la variación por
cortante es lineal.
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 Ejemplo (cont..)

• Entre puntos de aplicación de cargas

concentradas, dM dx = V = constante . El
cambio de momento entre puntos de
aplicación de cargas es igual al área bajo la
curva de cortante entre puntos.

M B − M A = +145.8 M B = +145.8 kN ⋅ m
M C − M B = −21.6 M C = +124.2 kN ⋅ m
M D − M C = −189 M D = −64.8 kN ⋅ m
M E − M D = −64.8 ME = 0

• Con un variación lineal del cortante entre D

y E, el diagrama de momento flexionante
es una parábola.

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 Ejemplo
SOLUCIÓN:
• El cambio en la fuerza cortante entre A y B is
igual al área negativa de la curva de carga
entre puntos. La curva de carga lineal resulta
en una curva de cortante parabólica.
• Con carga igual a cero, el cambio de fuerza
cortante entre B y C es zero.
• El cambio en el momento flector entre A y B
Dibuje los diagramas de fuerza
es igual al área de fuerza cortante entre
cortante y momento
puntos. La curva parabólica de cortante
flexionante para la viga en
genera una curva cúbica de momentos.
voladizo mostrada y las cargas
dadas. • El cambio de momento flector entre B y C es
igual al área bajo la curva de fuerza cortante
entre puntos. La curva de fuerza cortante
constante genera una curva lineal de
momento flector.
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 Ejemplo (cont..)

SOLUCIÓN:
• El cambio de fuerza cortante entre A y B es igual al
negativo del área bajo la curva de carga entre
puntos. La curva de carga lineal resulta en una
curva parabólica de fuerza cortante.
dV
en A, VA = 0, = − w = − w0
dx
VB − V A = − 12 w0 a VB = − 12 w0 a
dV
en B, = −w = 0
dx
• Con una carga nula, el cambio en la fuerza cortante
entre B y C es cero.

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 Ejemplo (cont..)

• El cambio en momento flector entre A y B es

igual al área bajo la curva de fuerza cortante
entre puntos. La curva de cortante parabólica,
resulta en una curva cúbica de momento flector.
dM
en A, M A = 0, =V = 0
dx

M B − M A = − 13 w0 a 2 M B = − 13 w0 a 2
M C − M B = − 12 w0 a( L − a ) M C = − 16 w0 a(3L − a )

• El cambio de momento entre B y C es igual al área

bajo la curva de fuerza cortante entre puntos. La
curva de fuerza cortante constante resulta en una
curva de momento lineal.

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Ejemplo (cont..)

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 Centroides comunes de áreas

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Johnston, 9ta Edición. Mc Graw Hill
 Ejemplo (cont..)
Para la vida mostrada dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector

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 Ejemplo (cont..)
Para la vida mostrada dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector

Resistencia de Materiales I
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 Miembros simétricos en flexión pura
• Las fuerzas internas en cualquier sección
transversal son equivalentes a un par. El
momento del par es el momento flector de la
sección.
• Por estática, un momento M consiste de dos
fuerzas iguales y opuestas.
• La suma de los componentes de las fuerzas en
cualquier dirección es cero.
• El momento es el mismo alrededor de un eje
perpendicular al plano del momento y zero
alrededor de caulquier eje contenido en el
plano.
• Lo anterior puede ser aplicado a la suma de las
componentes de los momentos de las fuerzas
internas estáticamente indeterminadas.
Fx = ∫ σ x dA = 0
M y = ∫ zσ x dA = 0
Resistencia de Materiales I
Tomado de Mecánica Vectorial para Ingenieros, Beer and M z = ∫ − yσ x dA = M Emerson Escobar N.
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 Deformaciones por flexión
Viga con un plano de simetría en flexión
pura:
• Los miembros permanecen simétricos

• El plano de la sección transversal pasa a través

del centro del arco y permanece plano

• La longitud de la fibra superior decrece y la de la

fibra inferior se incrementa
• Una superficie neutra debe de existir que es
paralela a las superficies superior e inferior y para
la cual la longitud no cambia
• Los esfuerzos y las deformaciones son negativos
(compresión) por arriba del plano neutro y
positivos (tensión) por debajo de el
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 Deformación debido a la flexión

Considere un segmento de viga de longitud L.

Después de deformarse, la longitud de la
superficie neutra se conserva como L. En
cualquier otra sección,

L′ = (ρ − y )θ
δ = L′ − L = (ρ − y )θ − ρθ = − yθ
δ yθ y
εx = =− =− (la deformación unitaria varía
L ρθ ρ
linealmente)
c c
εm = or ρ=
ρ εm
y
εx = − εm
c

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 Esfuerzo debido a la flexión

• Para un material elástico lineal,

y
σ x = Eε x = − Eε m
c
y
= − σ m (el esfuerzo varía linealmente)
c Superficie neutra

• Del equilibrio estático, • Del equilibrio estático,

y
Fx = 0 = ∫ σ x dA = ∫ − σ m dA  y 
c M = ∫ (− yσ x dA) = ∫ (− y ) − σ m  dA
 c 
σ
0 = − m ∫ y dA σ σ I
c M = m ∫ y 2 dA = m
c c
El primer momento con respecto al Mc M
σm = =
eje neutro es cero. Por eso, la I S
superficie neutra debe de pasar por y
Sustituyendo σ x = − σ m
el centroide de la sección. c
My
σx = −
I
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 Esfuerzo debido a la flexión (cont..)

Flexión positiva

Compresión

Eje neutro
Tensión
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 Aplicaciones industriales

Sistema de transporte de cemento (DITE)

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 Aplicaciones industriales (cont..)
Al tomar curvas, debido a la fuerza centrípeta, y el peso del conjunto, las
vigas laterales sufren esfuerzos y deformaciones

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Aplicaciones industriales (cont..)

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Aplicaciones industriales (cont..)

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Aplicaciones industriales (cont..)
Refuerzos laterales para evitar la
flexión

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 Aplicaciones industriales (cont..)

Refuerzos laterales para evitar la

Resistencia de Materiales I
flexión Emerson Escobar N.
Momentos de Inercia
• Segundo momento de área o momento de
inercia de un área con respecto a los ejes x
y y,
I x = ∫ y 2 dA I y = ∫ x 2 dA

• La evaluación de las integrales se

simplifica escogiendo dΑ como una tira
delgada paralela a uno de los ejes
coordenados.
• Para un área rectangular,
h
I x = ∫ y dA = ∫ y 2bdy = 13 bh 3
2

0
• La fórmula para un área rectangular puede
ser también aplicada a tiras paralelas a los
ejes,
dI x = 13 y 3 dx dI y = x 2 dA = x 2 y dx
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 Momentos de Inercia (cont)

SOLUCIÓN:
• Una tira diferencial paralela al eje x es escogida para
dA.
dI x = y 2dA dA = l dy

• Para triángulos similares,

l h− y h− y h− y
= l =b dA = b dy
b h h h
Determine el momento de
inercia de un triángulo con
• Integrando dIx from y = 0 to y = h,
respecto a su base.
h− y bh 2
( )
h
I x = ∫ y dA = ∫ y b
2 2
dy = ∫ hy − y 3 dy
0 h h0
h
b  y3 y4  bh3
= h −  I x=
h 3 4 0 12
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Teorema de los ejes paralelos

• Considere el momento de inercia I de un área

A con respecto a su eje AA′

I = ∫ y 2 dA

• El eje BB’ pasa a través del área centroidal y

es llamado eje centroidal.

I = ∫ y 2 dA = ∫ ( y ′ + d )2 dA
= ∫ y ′ 2 dA + 2d ∫ y ′dA + d 2 ∫ dA

I = I + Ad 2 Teorema de los ejes

paralelos

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 Ejemplo (cont..)
Determine el momento de inercia de la sección con respecto al eje centroidal XX

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 Propiedades de la sección de la viga
• El máximo esfuerzo normal debído a la
flexión es,
Mc M
σm = =
I S
I = momento de inercia de la sección
I
S= = módulo de la sección
c
Una sección de una viga con un valor más
grande de módulo tendrá un esfuerzo máximo
más pequeño
• Considere una viga con sección rectangular,
1 3
I 12 bh
S= = = 16 bh3 = 16 Ah
c h2
Entre dos vigas con la misma sección
transversal, la viga con mayor altura será más
resistente a la flexión
• Las vigas estructurales de acero son diseñadas
para tener un módulo de sección mayor.
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 Propiedades de las formas estándares
Americanas

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 Ejemplo
La viga de acero tiene la sección transversal mostrada. Si w= 5kip/pie, determine
el máximo esfuerzo flexionante en la viga

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Propiedades de las formas estándares
Americanas (cont..)

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Propiedades de las formas estándares
Americanas (cont..)

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Propiedades de las formas estándares
Americanas (cont..)

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Propiedades de las formas estándares
Americanas (cont..)

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Análisis de esfuerzos en Vigas

• Objetivo – Análisis y diseño de vigas

• Las cargas aplicadas resultan en fuerzas internas

que consisten en fuerzas cortantes (de la
distribución de esfuerzos cortantes) y un
momento flector (de la distribución de esfuerzos
normales)
• El esfuerzo normal es usualmente el criterio
crítica de diseño
My Mc M
σx = − σm = =
I I S

Requiere determinación del lugar y magnitud

del momento flector mpas grande

Resistencia de Materiales I
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 Flexión: ejemplo
SOLUCIÓN:
• Trate la viga como un cuerpo rígido
y determine las reacciones en los
apoyos
• Corte la viga en secciones cercanas
a los apoyos y puntos de aplicación
de cargas. Aplique las condiciones
de equilibrio en los cuerpos libres
resultantes para determinar las
Para la viga de madera y la carga fuerzas cortantes internas y los
mostrada, dibuje los diagramas de momentos a flexión
cortante y momento flector. • Identifique la máxima fuerza
Adicionalmente determine el esfuerzo cortante y el máximo momento
normal máximo debido a la flexión. flector de las gráficas de sus
distribuciones.
• Aplique las fórmulas de flexión para
obtener el máximo momento a
flexión.
Resistencia de Materiales I
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Ejemplo (cont..)
SOLUCIÓN:
• Se determinan las reacciones en los apoyos
de ∑F y = 0 = ∑ M B : RB = 46 kN RD = 14 kN
• Secciones la viga y aplique condiciones de
equilibrio a los DCL resultantes
∑ Fy = 0 − 20 kN − V1 = 0 V1 = −20 kN
∑ M1 = 0 (20 kN )(0 m ) + M1 = 0 M1 = 0
∑ Fy = 0 − 20 kN − V2 = 0 V2 = −20 kN
∑ M2 = 0 (20 kN )(2.5 m ) + M 2 = 0 M 2 = −50 kN ⋅ m
V3 = +26 kN M 3 = −50 kN ⋅ m
V4 = +26 kN M 4 = +28 kN ⋅ m
V5 = −14 kN M 5 = +28 kN ⋅ m
V6 = −14 kN M 6 = 0

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Ejemplo (cont..)

• Identifique el máximo esfuerzo cortante y

momento flector sus gráficas respectivas.
Vm = 26 kN M m = M B = 50 kN ⋅ m

• Aplique las fórmulas de flexión para

determinar su valor máximo.

S = 16 b h 2 = 16 (0.080 m )(0.250 m )2

= 833.33 ×10− 6 m3

MB 50 ×103 N ⋅ m
σm = =
S 833.33 ×10− 6 m3

σ m = 60.0 ×106 Pa

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 Ejemplo
La viga de sección transversal de madera es usada como un riel de ferrocarril la cual
carga dos cargas uniformemente distribuidas de resultante 48 kN. La reacción sobre
el piso es uniformemente distribuida.

Determine:

•La variación de la fuerza cortante y el momento flector a lo largo de su longitud.

Dibuje los diagramas de fuerza cortante V y momento flector M respectivamente
(utilice cualquier método)

•La menor dimensión posible de b si el esfuerzo de flexión admisible es 8 MPa

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