1

PRELIMINARES

1.

Preliminares
Una transformacin integral es una relacin de la forma: o o

F (s) =

K(s, t)f (t)dt

(1)

Dada una funcin K(s, t), llamada ncleo(kernel) de la transformacin, la o u o ecuacion(1) asocia cada F (t), de la clase de funciones para que la integral anterior exista, una funcin f (s) denida por(1). o Varias elecciones de K(s, t), llevan a transformaciones especiales, cada una con propiedades particulares que las hacen utiles en circunstancias espec cas. La transformacin denida por : o K(s, t) = 0 si t < 0 exp(st) si t 0 (2)

es a la que esta dedicada esta exposicin. Observacines: Sea f (t) = 1 , t 1. o o t Entonces A dt dt = l m = l ln A m A 1 A t t 1 Tenemos que l ln A = , la integral impropia diverge. m
A

Denicin 1.1. La funcin F (t) se dice continua por pedazos sobre el intero o valo cerrado [a, b], si ste puede dividirse en un nmero nito de subintervalos e u [c, d] tales que, en cada uno de ellos: a) F (t) sea continua sobre el intervalo abierto (c, d) b) F (t) tienda a un lmite cuando t se aproxima, desde dentro del intervalo, a cada extremo del mismo; esto es, l + F (t) y l F (t) existen. m m
tc td

Manuel Flores Mijangos

22 de agosto de 2010

SOLUCION A PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

2.

La transformada de Laplace

Teorema 2.1. Supngase que o 1 f es continua por pedazos sobre el intervalo [0, A] para algn positivo A. u 2 | f (t) | K exp(at) cuando t M . En esta desigualdad K, a y M son constantes reales, K y M son positivas necesariamente. Entonces la transformada de Laplace Lf (t) = F (s), denida por la relacin: o

L{f (t)} = F (s) =

0

exp(st)f (t)

existe para s > a. Teorema 2.2. La transformada de Laplace es una transformacin lineal o Ejemplo 2.1. Sea f (t) = exp(at), t 0. Entonces L{exp(at)} = 1 , s>a sa

3.

Solucin a problemas de valor inicial o

Teorema 3.1. Supngase que f es continua y que f es continua por pedazos o sobre un intervalo [0, A]. Supngase adems que existen constantes K, a, y M o a tal que | f (t) | K exp(at) para t M . Entonces L{f (t)} = sL{f (t)}f (0). Corolario 3.1. Supongamos que las funciones f, f , ..., f (n1) son continuas, y que f n es continua por pedazos sobre un intervalo [0, A]. Supngase o que existen constantes K, a, y M tal que | f (t) | K exp(at), | f (t) | K exp(at), ..., | f (n1) (t) | K exp(at) para t M . Entonces L{f (n) (t)} existe para s > a y esta dada por L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} sn1 f (0) ... sf (n2) (0) f (n1) (0) Mostraremos que la transformada de Laplace puede ser usada para resolver problemas de valor inicial. Considerese primero la ecuacin diferencial o y y 2y = 0 Manuel Flores Mijangos 22 de agosto de 2010

SOLUCION A PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

sujeto a las condiciones iniciales y(0) = 1, y (0) = 0 Resolviendo la ecuacin diferencial anterior con mtodos ordinarios, teneno e mos que: 2 1 y = exp(t) + exp(2t) 3 3 Pero, aplicando la transformada de Laplace, el corolario anterior y deniendo adems que: a L{f (t)} = Y (s) Al nal de cuentas se tiene la expresin: o Y (s) = s1 (s 2)(s + 1)

Basandonos en la teor de fracciones parciales tenemos: a Y (s) = 1/3 2/3 + s2 s+1

Y aplicando la tabla siguiente: La solucin f (t) es la misma que obtenida anteriormente. o A menudo el estudiante de ingenieria se encuentra en la encrucijada de resolver grandes sistemas de ecuaciones en los ejercicios de transformada inversa. Para aquellos que no quieren trabajar mucho se puede demostrar el siguiente: Teorema 3.2. Supngase que: o F (s) = P (s) Q(s)

donde Q(s) es un polinomio de grado n con ceros distintos r1 , r2 , ..., rn y P (s) es un p`linomio de grado menor que n. En este caso es posible mostrar que o P (s)/Q(s) tiene una expansin de fracciones parciales de la forma: o A1 An P (s) = + ... + Q(s) s r1 s rn donde los coecientes A1 , A2 , ..., An sern determinados. a Manuel Flores Mijangos 22 de agosto de 2010

4 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON CONDICIONES INICIALES Y SOLUCION MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 4

a) Cada Ak = b) Se tiene tambin que e

n

P (rk ) Q (rk ) P (rk ) exp(rk t) Q (rk )

L {F (s)} =
k=1

4.

Sistema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales y solucin mediante la Transo formada de Laplace

El operador de Laplace puede usarse para transformar un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes en un sistema de ecuaciones algebraicas. Resuelve el sistema de ecuaciones: x (t) x(t) + 5y (t) = t y (t) 4y(t) 2x (t) = 2 que tiene las condiciones iniciales: x(0) = 0, x (0) = 0, y(0) = 0, y (0) = 0. Sean L{x(t)} = u(s) y L{y(t)} = v(s). Entonces, al aplicar el operador de Laplace, transformamaos el problema en uno donde hay que resolver un par de ecuaciones algebraicas simultneas: a 1 (s2 1)u(s) + 5sv(s) = 2 s 2 2su(s) + (s2 4)v(s) = s Se resuelven las ecuaciones para obtener: 1 s 4 u(s) = 2 + 2 2 s s +1 s +4 1 2s s v(s) = 2 + 2 s s +1 s +4 Calculando la transformada inversa obtenemos: x(t) = t + 5 sin t 2 sin 2t y(t) = 1 2 cos t + cos 2t Manuel Flores Mijangos 22 de agosto de 2010