Universidad del Magdalena Vicerrectora de Docencia

Microdiseo

1 Ficha de Identificacin
1.1 Cdigo y Nombre del Curso

Control I
1.2 Unidad Acadmica Responsable del Curso

Ingeniera Electrnica
1.3 Ubicacin curricular
Componente Curricular Pre-Requisitos Co-Requisitos N/A

Componente de Automatizacin y Control 1.4 Crditos Acadmicos

Crditos 3 HAD 3

Sistemas Dinmicos
HTI 6

Proporcin HAD:HTI 1:2

1.5

Descripcin resumida del curso

Control I es una asignatura obligatoria del cuarto ao de la carrera de Ingeniera Electrnica de la Universidad del Magdalena, y forma parte del rea de Formacin de Ingeniera Aplicada. En el curso se presenta un tratamiento completo del anlisis y el diseo de sistemas de control en tiempo continuo. Supone que el estudiante ha tomado cursos introductorios de ecuaciones diferenciales, anlisis vectorial y matricial y anlisis de circuitos. La asignatura de Sistemas Dinmicos es pre-requisito para poder cursar Control I. En el curso se busca que el estudiante adquiera las destrezas necesarias para enfrentar los dos principales problemas de la ingeniera de los sistemas de control: el anlisis y el diseo de sistemas de control. En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular. En primera instancia se introducen los mtodos de anlisis en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, as como en el espacio de estados. Posteriormente, se introducen los mtodos de diseo de controladores basados en la respuesta temporal, respuesta en frecuencia y basados en la representacin de espacio de estados.

1.6

Elaboracin, Revisin y Aprobacin

Elabor Revis Aprob

John Alexander Taborda Giraldo

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2 Justificacin
Control I es una asignatura obligatoria del cuarto ao de la carrera de Ingeniera Electrnica de la Universidad del Magdalena, y forma parte del rea de Formacin de Ingeniera Aplicada. En este sentido, Control I debe ser un espacio acadmico colaborativo donde cada estudiante sea protagonista del proceso enseanza-aprendizaje, multiplicando as las posibilidades de tener acceso a los conocimientos de fundamentacin y sus aplicaciones en la actualidad. El acelerado desarrollo tecnolgico que enfrenta nuestra sociedad obliga a que la educacin en los programas de Ingeniera Electrnica est enmarcada bajo esquemas participativos y flexibles, en los cuales se defina un marco conceptual claro y sinttico que sea el soporte para entender los avances tecnolgicos que surgen a diario. En el campo del Control existe la tendencia de seguir utilizando las tcnicas tradicionales para el diseo de controladores, pero complementndolas con algoritmos de inteligencia artificial como redes neuronales, lgica difusa o algoritmos genticos. Bajo este contexto, la Asociacin Colombiana de Facultades de Ingeniera, ACOFI, el Ministerio de Educacin Nacional y el Instituto Colombiano para el Fomento de la Educacin Superior, ICFES, han estructurado los lineamientos bsicos que estructuran el Sistema de Aseguramiento de la Calidad de los programas de Ingeniera. Dentro de la Universidad del Magdalena y en particular, en la Facultad de Ingeniera y en el programa de Ingeniera Electrnica se est asumiendo el reto de brindar a sus estudiantes un formacin de alta calidad. La asignatura de Control I ha sido estructurada para satisfacer las necesidades de todos los actores involucrados: estudiantes, docentes, directivos y comunidad en general.

3 Competencias a Desarrollar
3.1 Competencias Genricas Capacidad de anlisis y sntesis. Se entrena en forma intensa dado que cada fenmeno a modelar, debe ser analizado en forma independiente, escogiendo entre un conjunto de realizaciones, la que logre satisfacer de una forma ms adecuada el compromiso entre simplicidad y exactitud. Capacidad de adaptacin a nuevas situaciones. En medio del ejercicio de modelar fenmenos y procesos, cada estudiante debe ser capaz de adaptar sus conocimientos a nuevos escenarios de aplicacin. Habilidad para trabajar de forma autnoma. Dado que la asignatura de Control I ha sido planteada bajo un esquema participativo y flexible, cada estudiante debe aprender a aprender, diversificando as sus fuentes de aprendizaje Capacidad para organizar y planificar. La solucin de Control a que se llegue, debe obedecer a un procedimiento organizado y planificado, que tenga en cuenta todas los requerimientos de diseo. Habilidades elementales en informtica. Cada una de los sistemas de control que se diseen para resolver un problema especfico, debe probarse en un ambiente simulado que pueda ser validado experimentalmente. En particular, se deben adquirir competencias para simular bajo el entorno de Matlab y Simulink. Habilidades para trabajar en grupo. La mayora de problemas de ingeniera involucran en su solucin a un equipo interdisciplinario. Cada estudiante debe estar en la capacidad de asumir y delegar responsabilidades dentro de un grupo para alcanzar un objetivo en comn.
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Vicerrectora de Docencia Microdiseo 3.2 Competencias Especficas

Al finalizar la asignatura de Control I, se espera que los estudiantes del programa de Ingeniera Electrnica afiancen las siguientes dos competencias especficas: Capacidad para modelar fenmenos y procesos que se puedan estudiar bajo el enfoque de Sistema Dinmicos Lineales, estableciendo un adecuado compromiso entre la simplicidad de los modelos y la exactitud de los mismos. En este sentido, se busca la formacin de un ingeniero pragmtico que pueda caracterizar de la forma ms sencilla y exacta posibles los fenmenos que se encuentre en su quehacer como ingeniero. Si bien la mayora de procesos y fenmenos presentes en la Ingeniera son inherentemente No Lineales, est demostrado que en muchas aplicaciones se puede linealizar y capturar la esencia del fenmeno. Capacidad para resolver problemas de ingeniera en los cuales se requiera del diseo de un sistema de control para solucionar un problema especfico. En particular, cada estudiante estar en la capacidad de aplicar tcnicas de diseo de controladores encaminadas a mejorar especificaciones como estabilidad, exactitud, velocidad de respuesta y tiempo de establecimiento.

4 Contenido y Estimacin de Crditos Acadmicos

N Unidades Temticas Nombre N 1.1 Introduccin a los Sistemas de Control 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 2 Representacin Controlados de Sistemas 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3 Acciones Bsicas de Control 3.3 3.4 3.5 3.6 4.1 4.2 4 Diseo basado en el geomtrico de las races lugar 4.3 4.4 4.5 4.6 5 Diseo basado en la respuesta en 5.1 Temas Nombre Sistemas dinmicos, sistema a lazo abierto, sistema a lazo cerrado Clasificacin de sistemas de control, ejemplos de control realimentado Propiedades de los sistemas: linealidad, causalidad, invarianza en el tiempo, etc Preliminares matemticos, transformada de Laplace y ec. Diferenciales Diagramas de bloques del sistema controlado Funcin de transferencia a laza cerrado Representacin en espacio de estados Anlisis de respuesta en el tiempo, con y sin realimentacin Anlisis de respuesta en frecuencia, con y sin realimentacin Accin de Control Proporcional, Intregral y Derivativa Efectos de cada accin de control. Criterio de Estabilidad de Routh Adelanto de fase y atraso de fase. Error en estado estable. Diseo de controladores PID. Grficas del lugar geomtrico de las races. Anlisis de sistemas de control por medio del lugar geomtrico de las races Consideraciones de diseo Compensacin en adelanto. Compensacin en atraso Compensacin en adelanto-atraso. Diagramas de Bode. H.T.P. 0.5 0.5 0.5 0.5 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 Tiempos H.T.I. 1 1 1 1 2 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2 2 4 4 Total 1.5 1.5 1.5 1.5 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 3 3 3 6 6

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N Unidades Temticas Nombre frecuencia N 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6 Diseo basado en el espacio de estados 6.2 6.3 6.4 Temas Nombre Respuesta en frecuencia en lazo cerrado. Compensacin en adelanto Compensacin en atraso. Compensacin en adelanto-atraso. Espacio de estados y funcin de transferencia. Controlabilidad y observabilidad. Diseo de controladores por reubicacin de polos. Diseo de observadores de estado. H.T.P. 2 2 2 1 2 2 2 2 Tiempos H.T.I. 4 4 4 2 4 4 4 4 Total 6 6 6 3 6 6 6 6

Total

48

96

144

Crditos Acadmicos

5 Propuesta Metodolgica
La propuesta metodolgica del curso de Control I est basada en el modelo pedaggico del constructivismo social. Bajo este modelo es posible educar al estudiante en un ambiente creativo y colaborativo en el cual no propician actividades repetitivas sino que se motiva al estudiante en el desarrollo de su independencia crtica y creativa. Con este objetivo, el docente debe crear y propiciar situaciones de aprendizaje grupal cooperativo en la cual se pueda lograr la construccin y apropiacin del conocimiento de forma colectiva. Bajo esta propuesta el nfasis est en la actividad y comunicacin con momentos de reflexin, de bsqueda y procesamiento de la informacin as como de comunicacin creativa de los procesos y resultados, todo lo cual desarrolla las potencialidades y la autonoma del que aprende. El maestro es un mediador entre el alumno y el contenido de enseanza. El sujeto que aprende no es el nico responsable del proceso de construccin de su conocimiento, el ambiente es condicin para su desarrollo. Por lo tanto, se debe crear una atmsfera de reflexin, debate y trabajo en equipo que potencie el proceso de aprendizaje de cada estudiante.

6 Estrategias y Criterios de Evaluacin

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Vicerrectora de Docencia Microdiseo Examenes escritos para cada seguimiento (tres evaluaciones) donde se evalen todas o parte de las siguientes habilidades: - Comprensin y demostracin de conceptos bsicos. - Dado un problema de diseo, clasificarlo y seleccinar la tcnica adecuada para su resolucin. - Resolucin de un problema de diseo mediante una tcnica dada. - Anlisis adicionales en bucle cerrado: robustez, cuenca de atraccin. - Resolucin de cuestiones relativas a las herramientas de apoyo empleadas. Realizacin de trabajos colaborativos y/o cooperativos en las cuales cada estudiante realice aportes significativos que enriquezcan el proceso de aprendizaje de cada estudiante. Trabajo en grupo: Estudio de un caso prctico de control . Contendr las tareas de diseo, simulacin y anlisis de la dinmica en bucle cerrado. Se valorar la originalidad del trabajo, la complejidad de la solucin, creatividad, anlisis y la calidad de la memoria y la presentacin

7 Recursos Educativos
N 1 2 3 4 5 6 Nombre Computador personal Software MATLAB Base de datos El Sevier Sala de informtica. Conexin a internet Proyector de video Justificacin Preparacin de contenidos, realizacin de simulaciones y reportes de simulaciones. Modelado y simulacin de sistemas dinmicos. Artculos cientficos sobre avances en el Control Prcticas de los estudiantes en simlucain. Comunicacin via e-mail con estudiantes. Exposiciones sobre temas de clase.

8 Referencias Bibliogrficas
8.1 Libros y materiales impresos disponibles en la Biblioteca de la Universidad

[1] Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. Tercera Edicin. Prentice Hall Hispanoamericana, 1998. [2] Kuo, Benjamin. Sistemas Automticos de Control. Sptima Edicin. Prentice Hall Hispanoamericana, 1996.

8.2

Documentos y Sitios Web de acceso abierto a travs de Internet 2001. Garca de Jaln, Javier, Rodrguez, Jos Ignacio y Vidal, Jess. Aprenda MATLAB 7.0 como si estuviera en Primero. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales Universidad Politcnica de Madrid, 2005.

[3] Duarte, Oscar. Anlisis de Sistemas Dinmicos Lineales. Universidad Nacional de Colombia sede Bogot, [4]

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