L abor at or io Dinm ica de M quinas

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR UNIDAD DE LABORATORIOS LABORATORIO A SECCIN DINMICA DE MQUINAS

PRCTICA 1

BALANCEO DE UN ROTOR RGIDO

1.1. Objetivo
Balancear un rotor rgido esttica y dinmicamente mediante el uso de masas excntricas.

1.2. Materiales
Para llevar a cabo la presente actividad prctica el estudiante deber disponer de: - Papel milimetrado - Comps Para el mtodo grfico. Tambin se puede usar un computador - Reglas con algn programa de dibujo, e.g. AUTOCAD. Los grupos - Transportador pueden traer una Laptop usar un computador del laboratorio. - CALCULADORA

1.2. Introduccin Terica

Como se ha establecido en el curso de Dinmica de Mquinas, el balanceo esttico de un rotor rgido slo depende de la posicin angular de las masas excntricas rgidamente unidas a ste. Considerando la presencia de cuatro masas excntricas sobre un eje, para el balanceo esttico se obtiene la siguiente expresin:

m
i =1

Ri = 0

(1)

Para resolver esta expresin se deber utilizar un mtodo grfico que se detalla ms adelante. Sin embargo, cabe resaltar que cuando la ecuacin anterior es expresada en trminos escalares (proyectando los vectores Ri en un eje cartesiano) se obtiene un sistema de 2 ecuaciones con 4 incgnitas ( 1, 2, 3, 4). Como resultado, se debern suponer arbitrariamente dos ngulos y obtener los dos restantes mediante el mtodo grfico. Para lograr el balanceo dinmico se deben resolver las siguientes ecuaciones:

(Z m R )1 cos 1 + (Z m R )2 cos 2 + (Z m R )3 cos 3 + (Z m R )4 cos 4 = 0 (Z m R )1 sen 1 + (Z m R )2 sen 2 + (Z m R )3 sen 3 + (Z m R )4 sen 4 = 0

(2) (3)

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Donde los ngulos son los previamente calculados para el balanceo esttico y Zi son las posiciones axiales (a lo largo del eje) donde deben ser colocadas las masas de prueba. Notar que para resolver este sistema ser necesario igualmente suponer arbitrariamente dos posiciones axiales de forma que el sistema (lineal) tenga solucin nica.
1.3. Montaje Experimental

El rotor, que se muestra en la figura 1, consiste en: 1. Un eje de acero, perfectamente balanceado, apoyado mediante cojinetes de bola en sus extremos. 2. Cuatro masas removibles que se pueden colocar en posiciones arbitrarias sobre el eje. 3. Un disco, solidario al eje de acero, con una escala graduada para medir las posiciones angulares de las masas sobre el eje. 4. Un motor de velocidad constante que se puede conectar al eje mediante una correa.

Figura 1. Rotor
1.4. Procedimiento Experimental

Cada una de las masas posee una pequea marca en su parte central inferior, la cual indica el centro geomtrico de la pieza. En general, el centro de masa de cada uno de los bloques no coincide con su centro geomtrico. Es necesario conocer para cada una de las masas el ngulo de desviacin entre la posicin de su centro geomtrico y su centro de masa. En la figura 2 puede observarse lo antes descrito.

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Figura 2. Masas Excntricas Para balancear el rotor se debe conocer la cantidad mR (magnitud del desbalance) de cada masa, y para ello se emplear un mtodo indirecto que se detalla a continuacin: 1. Fijar una masa al eje y medir el ngulo al cual se encuentra el centro geomtrico 0 con el disco graduado. 2. Dejar libre la masa y observar que sta gira un poco. Esto se debe a que el centro de masa (CM) de la pieza se coloca justo debajo del eje de giro por accin de la gravedad. Tomar nota de este nuevo ngulo CM. El significado de los ngulos mencionados se ilustra en la figura 2, donde representa la diferencia de los ngulos. 3. Colocar dos recipientes iguales a cada lado de la polea vinculada al eje de rotacin e introducir una cierta cantidad de municiones en uno de los recipientes. El eje girar un ngulo, el cual podr ser de hasta 90, donde se alcanza el equilibrio crtico. El peso de las municiones necesario para contrarrestar el momento producido por la masa ser una medida indirecta de su producto mR. Este ser el criterio para estimar la cantidad mR de la masa de prueba (magnitud del desbalance). 4. Repetir los pasos 1, 2 y 3 para las otras tres masas rgidas por separado. 5. Una vez que se tiene la cantidad mR de las cuatro masas, calcular las posiciones angulares mediante el mtodo grfico. Para esto sern necesarios una hoja milimetrada, una escuadra, un comps y un transportador en su defecto podr usarse un computador con algn programa de dibujo CAD. Fijando dos de los ngulos arbitrariamente y uniendo la cabeza de un vector con la cola del siguiente se pueden hallar los otros dos ngulos con un comps de abertura igual a cada mR restante, intersectando de tal forma que los cuatro vectores cierren. Este procedimiento se puede ver en la figura 3.

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Figura 3. Mtodo Grfico Notar que los ngulos 1, 2, 3, 4 corresponden fsicamente a la posicin donde se deben colocar los centros de masa de cada uno de los bloques para lograr dicho equilibrio. Recordar que no se pueden ubicar directamente los ngulos de cada uno de los centros de masa, sino los ngulos de los centros geomtricos. Sin embargo, se conoce la desviacin entre estos dos ngulos. 6. Calcular las distancias en el eje a las cuales se debe colocar cada una de las masas (Z1, Z2, Z3, Z4) usando las ecuaciones de equilibrio dinmico sealadas anteriormente (ecuaciones 2 y 3). 7. Colocar las masas rgidas con sus respectivos ngulos y distancias en el eje y verificar el balanceo. Se recomienda anotar sus datos en la siguiente tabla:
Masa 1 2 3 4 1.5. Esquema del Reporte m.R [g] ngulo del Centro Geomtrico [] ngulo del Centro de Masa []

1) Experiencia 1. En una hoja de papel milimetrado o con la ayuda de un computador, efecte el clculo grfico de los ngulos. (1 pto.)
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2. Calcule analticamente las posiciones axiales en las cuales deben colocarse las masas para que el rotor quede balanceado tanto esttica como dinmicamente. (1 pto.) 3. Llene la tabla de los datos tomados, as como tambin la siguiente tabla, la cual corresponde a los resultados obtenidos:
Masa 1 2 3 4 [] Z [mm]

4. Responda las siguientes preguntas: a) Explique cmo influye la friccin existente entre el eje del rotor y los rodamientos en la medicin indirecta los valores mR. (2 ptos.) b) Se ha comprobado experimentalmente que para medir indirectamente los mR de los bloques no es necesario que el vector del centro de masas de los bloques est a 90 de su posicin de equilibrio. De hecho, es posible hacer el balanceo para ngulos menores a 90 mientras que desde luego, dicho ngulo se mantenga constante para las mediciones con los dems bloques. Demuestre analticamente por qu es vlida esta aseveracin. Si esto es as, entonces Por qu se prefiere tomar esta medida a 90? (3 ptos.) 2) Anlisis de Resultados. En esta parte es conveniente hacer referencia a los resultados y explicar en lo posible por qu se obtienen tales resultados. Tambin es bueno intentar comparar los resultados experimentales con las teoras disponibles. De igual modo es importante resear todos los errores inmersos en el procedimiento experimental. As mismo se pueden agregar explicaciones sobre las formas para disminuir los errores. (4 ptos.) 3) Conclusiones: Deben ser concisas. Se recomienda que las ideas vayan separadas en vietas. Se deben resear la mayor cantidad de aspectos de la prctica que se consideren relevantes para resumir lo observado y/o aprendido. En otras palabras, las conclusiones deben reflejar a modo de resumen todo lo que usted aprovech, observ y analiz a partir de la experiencia prctica y sus resultados. Los anlisis de resultados y las conclusiones son las dos partes ms importantes del reporte de laboratorio. (4 ptos.) 4) Escriba algunas recomendaciones y comentarios acerca de la prctica efectuada si lo considera necesario.
Bibliografa a consultar: Len, J. Dinmica de Mquinas. Universidad Simn Bolvar, 2004. Dimarogonas, A.. Vibrations for Engineers. Second Edition. Prentice-Hall, 1996.

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