Control de Procesos

Laboratorio

Medicin de Nivel y Caudal Transductores de Temperatura

I DESCRIPCIN DEL EQUIPO Conjuntamente con la unidad TY30A/EV, el mdulo G30A constituye un equipo didctico con el que se podrn analizar las tcnicas de transduccin de magnitudes fsicas tales como el CAUDAL y el NIVEL. En dicho mdulo G30A se halla toda la parte electrnica de condicionamiento, de control y de visualizacin de las magnitudes fsicas que se analizan; en cambio, la unidad TY30A/EV sirve para generarlas. La unidad TY30A/EV consta tambin de dos detectores (uno de nivel y otro de caudal). El mdulo se subdivide en 8 partes, cada una de las cuales desempea una funcin diferente de las dems. Cada bloque est representado por un esquema elctrico y se delimita dentro de una lnea de trazos. En el lado derecho del mdulo se hallan dos zonas destinadas a la conexin con la unidad TY30A/EV y con el ordenador externo. A la derecha, en el ngulo superior, se encuentran los bornes de alimentacin del mdulo; hacen falta dos tensiones de 12 Vcc 0,5 A, una de 5 Vcc 1A para la parte lgica y la interfaz del mdulo con el ordenador y, por ltimo, una tensin de +12 Vcc 1,5 A para alimentar la bomba de la unidad TY30A/EV. La conexin entre el mdulo y la unidad se efecta a travs de dos bornes, uno rojo y otro negro, y una toma de 8 polos de tipo Din: los bornes y la toma pueden verse en un costado de la unidad TY30A/EV y en la parte derecha del mdulo. Con estos bornes se alimenta la bomba que hace pasar el agua del tanque inferior al superior; mientras que a travs de la toma Din llegan al mdulo las seales de los transductores. En la figura 1.1 se halla ilustrado el tablero sinptico serigrafiado del mdulo, y en la figura 1.2 la unidad TY30A/EV.

fig. 1.1

II MEDICION DE NIVELES Y PRESIONES (salida analgica) Para medir niveles o presiones se utiliza el detector de presin situado en el soporte de la columna vertical de la unidad TY30A/EV. 2.1 Definicin de una magnitud analgica Un bucle de medicin analgico permite generar una tensin continua que evoluciona en funcin del nivel del agua de la columna; resultar, pues, que a cada nivel de la columna le corresponde un solo valor de tensin de salida. Dcese entonces que hay una analoga entre el nivel y la magnitud que lo representa (en nuestro caso, la tensin de salida del bucle de medicin). Podr afirmarse, as, que una magnitud o una informacin es de tipo ana1gico cuando vare de modo continuo, o cuando, por su naturaleza, no presente ninguna discontinuidad. Esto implica que una magnitud analgica (en nuestro caso, el nivel de agua de la columna) puede adquirir un nmero infinito de valores.

2.2 El detector de presin En condiciones estticas el nivel de un lquido resulta vinculado a la presin segn una ley de proporcionalidad. Definiendo con "L" el nivel (es decir la altura) del liquido en un tanque, la presin que se ejerce en el fondo del mismo estar dada por: p = L.g.Ms en donde: p = presin (en Pa = Pascal = N.m-2 = 10-2 bar) L = nivel (en m) g = aceleracin de la gravedad (g = 9,81 m.s-2) Hs = masa especfica del lquido (kg m-3). De todo esto se infiere que para poder medir el nivel es suficiente medir una presin. Entre los diferentes transductores de presin disponibles actualmente los de "STRAIN GAUGE" (o transductores extensomtricos) se halla entre los ms importantes. El funcionamiento de dichos transductores se basaen la piezorresistividad (es decir, la propiedad de parte de algunos materiales de cambiar la propia resistencia en funcin de la deformacin a la que estn sometidos). En un diafragma de silicio se montan cuatro resistencias que se conectan en puente de Wheatstone (vase la fig. 2.1). A continuacin se suelda dicho diafragma a un soporte de vidrio anular.

fig. 2.1 Luego, se alimenta el puente conectando con una de las diagonales un generador de tensin constante; mientras de la otra diagonal se extrae una tensin variable y proporcional a la presin ejercida sobre el diafragma. En el captulo 11 se explicarn las caractersticas del transductor empleado, mientras que en la fig. 2.2 se halla ilustrada su estructura.

fig. 2.2

En nuestro sistema el detector aprovecha la presin ejercida por el agua de la columna para provocar una deformacin elemental de los extensmetros (incorporados en dicho detector). Los extensmetros son resistencias cuyo valor depende de las deformaciones a que los mismos estn sometidos. En el detector empleado, las resistencias estn conectadas en puente de Wheatstone, por lo que la tensin de salida VO vara proporcionalmente a la presin. El intervalo de funcionamiento ("pressure range") del detector adoptado en nuestro sistema est comprendido entre 0 y 0,07 bar. Por lo tanto, la variacin dinmica de la tensin de salida del circuito anterior es de 42 mV (valor que constituye el "F.S.O. Full Scale Output", es decir el valor de escala de la tensin da salida) cuando la tensin de alimentacin V vale 10 V. Este dispositivo se halla disponible en el mercado como detector diferencial o, en nuestro caso, como detector de presin absoluta. En el mdulo G30A la conexin entre el detector de nivel y su condicionador de seal se realiza con un cable que se enchufa en las tomas Din (de 8 pin) marcadas con la palabra "TRANSDUCERS". 2.3 El condicionador de seal NIVEL-PRESION 2.3.1 Esquema de bloques Obsrvese la figura 2.3. La seal suministrada por el transductor de nivel se aplica en los bornes (1), (2), (3) y (4) del circuito del condicionador de seal a travs del cable provisto de conectores Din; mientras que la seal de salida se halla disponible en el borne (6). Este dispositivo consta de tres circuitos fundamentales, que son: un circuito regulador de tensin (Z1, R1, R2, R3, RV5 y C2) que suministra al detector de presin una tensin de alimentacin rigurosamente constante; esto, para tener una informacin fiel del detector. El circuito integrado Z1 es un circuito de tensin de referencia cuya funcin es la de hacer que la tensin de su entrada REF sea 2.5 V. un amplificador diferencial (IC1, R4, R5, R6 y R7). Este circuito permite obtener en el punto (5) y con referencia a la masa (2) una forma de onda amplificada de la tensin "oscilante" suministrada entre los puntos (3) y (4) por el detector ; un amplificador (IC2, R8, R9, R10, R11, R12, RV2, RV3, RV4 y C1). Este ltimo circuito permite generar una tensin de "offset" (o de desviacin) en el punto (5) de

modo que la tensin del punto 6 sea nula cuando el nivel de agua de la columna corresponda al valor cero de la escala de medida. Sirve tambin para regular el coeficiente de proporcionalidad entre el nivel (o la presin) y la tensin de salida disponible en el punto 6 a fin de que, por ejemplo, el valor de 8 V coincida con el nivel de 500 mm. Este factor de escala vara segn la tensin del punto (6); la cual puede indicar, segn la seleccin efectuada con el interruptor Il, un nivel o bien una presin.

fig. 2.3

2.3.2 Medicin del NIVEL Medicin de la PRESION En este prrafo preliminar se explicarn las dos funciones (NIVEL-PRESION) desempeadas por el condicionador de seal al accionar el interruptor 11. Sin embargo, dado que la diferencia entre ambas opciones es mnima, nos limitaremos a continuacin a examinar solamente la opcin "NIVEL", dado que esta magnitud puede medirse directamente en la escala de la columna de agua. 2.4 MAGNITUDES CARACTERISTICAS DEL TRANSDUCTOR En este prrafo definiremos las principales magnitudes que caracterizan un transductor. Las definiciones son de carcter general, no refirindose especficamente al detector utilizado. 2.4.1 Caracterstica de transferencia "Nivel - Tensin" Indicando con "L" el nivel de agua de la columna y con "V6" la tensin medida en el punto (6), la caracterstica que se obtendr estar dada por la funcin V6 = f(L).

Esta frmula permite representar en un mismo diagrama el funcionamiento del detector y del condicionador de seal al que est conectado, pudindose, de esta forma, evaluar las caractersticas principales de todo el conjunto de medicin. 2.4.2 Linealidad V6M = Valor mximo de V6 = FS0 = valor de escala LM = Nivel mximo. La primera caracterstica que hay que determinar en un sistema de medicin analgico es su linealidad. Esta propiedad se expresa, en nuestro caso, con V6 = K L, en donde K es una constante (por lo que la caracterstica ser una recta). La linealidad efectiva se define calculando la variacin porcentual o relativa, es decir: L(%) = EM / V6M (V6M = FSO).

Para definir y calcular la linealidad vase la figura 2.4

fig. 2.4

2.4.3 Sensibilidad La sensibilidad se calcula con la relacin S = V6/L y se expresa en voltios por metro (V/m). En el sector industrial los valores de la variable de salida estn comprendidos entre 0 y 10 V, para una intensidad de corriente de 0 hasta 20 mA. Se garantiza con estos valores la adaptacin de la informacin de medida al ambiente industrial. Una tensin de algunas mV ya es muy sensible a los disturbios radioelctricos, razn por la cual ser preciso amplificarla localmente antes de "transportarla". 2.4.4 Histresis Segn el diccionario, la histresis es el retraso de un fenmeno fsico respecto a otro. Para un valor de nivel L bien definido la histresis se determina observando la diferencia existente en la tensin V6, segn que se llegue a dicho nivel con valores crecientes o con valores decrecientes. Este fenmeno se observa sobre todo en los detectores que aprovechan fuertes desplazamientos mecnicos; en el caso de nuestro detector el valor de histresis es pequeo. 2.5 Experiencias 2.5.1 Observacin En todas las experiencias que se llevarn a cabo habr que realizar las conexiones siguientes: la conexin entre los detectores de la unidad TY30A/EV y el mdulo G30A, utilizando el cable con conector Din; la conexin entre el motor de la bomba y el mdulo G30A (bornes rojos y negros); la conexin entre los bornes de alimentacin del mdulo y la fuente. 2.5.2 Trazar la curva caracterstica del transductor - condicionador de seal de nivel Situar los interruptores I1, I3 e I4 respectivamente en la posicin "LEVEL", "FREQUENCY" y "ON". Conectar el borne 6 con el 7 y el 8 con el 14. Verificar si est encendido el led correspondiente a la seal que se est midiendo. Cerrar la vlvula de descarga (N1) y abrir la vlvula intercalada entre la bomba y el medidor de caudal. Llevar el nivel del lquido por encima de los 500 mm; luego, poner el interruptor 14 en la posicin "OFF" y cerrar la vlvula N2. Abrir a la mitad la vlvula de descarga (N1) para que el nivel del lquido descienda lentamente. Transcribir en una tabla los valores indicados por los display (dispositivos de presentacin) para cada variacin de 50 mm del valor indicado en la escala graduada del tanque vertical. Trazar en un grfico de coordenadas la curva caracterstica del transductor condicionador de seal de nivel.

N.B. Los datos que se acaban de obtener se refieren a mediciones con niveles decrecientes. Para poder medir el valor de histresis reptanse les mediciones para niveles crecientes. Repetir las mediciones anteriores considerando ahora niveles de lquido crecientes a partir del valor correspondiente al tanque vaco. Para facilitar la medicin se puede disminuir el caudal de la bomba regulando la vlvula N2. Trasladar los resultados de las mediciones a una tabla como la ilustrada anteriormente y trazar una nueva curva.

2.5.3 Medir la linealidad del conjunto detector - condicionador de seal de nivel Utilizando los datos obtenidos en la prueba anterior y una de las curvas trazadas, calcular la linealidad del detector-transductor siguiendo las instrucciones siguientes: trazar la recta que une el primer punto con el ltimo de la caracterstica. Trazar una recta paralela a la anterior sobreponindola a todos los puntos obtenidos y situndola a la mnima distancia posible respecto a la primera. Por ltimo, trazar una tercera recta paralela a las dos precedentes, que se halla por debajo de todos los puntos vistos, y que est situada a la mnima distancia posible de la primera. Para dichas operaciones vase la figura 2.4.

2.5.4 Calcular la histresis del detector de nivel Trasladar a un nico grfico las dos series de medidas obtenidas en el ejercicio 2.5.2 (una correspondiente a niveles crecientes y otra a niveles decrecientes). Trazar una curva que una todos los puntos correspondientes a los valores decrecientes y otra curva para los correspondientes a los valores crecientes. Calcular la mxima distancia entre las curvas que se acaban de trazar. Siendo Dmx la distancia calculada en el paso precedente, podr determinarse la histresis por medio de la frmula: Histresis = Dmx

III MEDICION DE NIVELES ON/OFF 3.1 Definicin de una magnitud 1gica. Una magnitud lgica es una magnitud que puede adquirir dos estados diferentes, denominados generalmente:

1 0 Verdadero o Falso ("True or False") Alto o Bajo ("High or Low").

Cotejemos una magnitud lgica con una analgica. En el caso de que se trata (vase la figura 3.1) puede decirse que el estado del diodo TH depende del nivel L del agua de la columna. Dicha dependencia puede representarse con la caracterstica de transferencia "Estado del diodo TH / Nivel del agua de la columna". Con esta caracterstica de trasferencia se pone de relieve el carcter especfico de la informacin lgica (TH), es decir su discontinuidad, mientras que la peculiaridad de una magnitud analgica es que puede representar solamente variaciones continuas. As, segn el estado en que se encuentre, la variable YH nos permitir determinar de modo exclusivo si L > LD, o si L < LD. De esto se desprende que TH es una variable binaria (o lgica, o discreta). Naturalmente, no hay fines idnticos entre la representacin de un nivel por una magnitud analgica y la representacin por una magnitud lgica. Sin embargo, si se las compara, podr afirmarse que la informacin digital, a diferencia de la analgica, no es afectada por ninguna desviacin (trmica por ejemplo) en el tiempo. De ello se deduce que la informacin lgica es muy confiable. A continuacin podremos comprobar que una informacin digital mantiene su confiabilidad, aunque se la enriquezca multiplicando el nmero de las variables lgicas empleadas. As, efectuar una conversin analgico/lgica equivale a crear una variable que cambie de estado "instantneamente" cuando pase por un cierto valor de una variable que cambie de modo continuo. Dicha funcin la realiza el denominado detector de umbral. 3.2 Detector de "umbral" 3.2.1 Caracterstica de transferencia sin histresis Obsrvese el esquema de la fig. 3.1 correspondiente al bloque THRESHOLD DETECTOR del mdulo G30A cuando 12 est abierto (Ioff).

fig. 3.1

En este esquema, IC1 cumple la funcin de memoria tampn ("buffer") impidiendo que se carguen los circuitos conectados antes, mientras que el circuito IC2 acta como un comparador que coteja la seal presente en la entrada no inversora del amplificador operacional (semejante a la del borne 10) con la de la entrada inversora generada a travs del potencimetro P1. Cuando la tensin de la entrada no inversora es mayor que la de la entrada inversora, la salida de IC2 se pone en la condicin de saturacin positiva, haciendo que el transistor T1 conduzca y que se encienda el diodo TH. La funcin de salida que se visualiza examinando el estado del led TH se define entonces del modo siguiente: TH = f(V10, V11); en donde: TH = estado del diodo LED TH; V10 = tensin de entrada del detector de umbral; V11 = tensin de umbral (parmetro fijo en la determinacin de la caracterstica de transferencia). La evolucin de esta caracterstica es la ilustrada en la figura 3.2.

fig. 3.2 El umbral V11 se fija mediante el potencimetro P1 y puede regularse dentro del intervalo de medidas siguientes: 0 V < V11 < 8 V. Ya que se dispone de un nico umbral (el mismo para el frente de subida que para el de cada de la funcin de salida), es posible que surjan algunos inconvenientes. Por ejemplo, supongamos que la tensin del borne 10 aumente en el tiempo y examinemos el cambio de estado de TH cuando est aplicada una tensin V10 "espuria"; se observar el fenmeno ilustrado en la figura 3.3. En el mdulo G30A, la tensin del borne 10 podr variarse en funcin de las oscilaciones del nivel del agua en la columna. As, cuando el nivel suba, al superar el umbral detectado la conmutacin de estado (TH) del diodo ser inestable (como puede verse en el esquema

precedente). Para obtener una conmutacin neta de estado (TH) habr que introducir una cierta histresis en el detector

fig. 3.3

3.2.2 Caracterstica de transferencia con histresis En este caso, el umbral de conmutacin es diferente segn que se llegue a l con valores crecientes o valores decrecientes. Obsrvese la figura 3.4

fig. 3.4

Este esquema elctrico representa el bloque THRESHOLD DETECTOR del mdulo G30A, cuando el interruptor I2 est situado en la posicin ON. Con el trimer RV1 es

posible regular la amplitud de intervalo VH-VL, hasta un valor mximo de 1 V aproximadamente. De hecho, observando la figura 3.4 resulta de que:

Vh =Vref Vh =Vref
en donde:

R1+ R3+ RV1 R1 +V out R3+ RV1 R3+ RV1 R1+ R3+ RV1 R1 +V + out R3+ RV1 R3+ RV1

V-out: tensin de salida negativa del comparador; V+out: tensin de salida positiva del comparador; Vref : tensin de la entrada inversora de IC2. La figura 3.5 muestra la caracterstica del comparador can histresis.

Fig. 3.5 El grfico precedente indica que la condicin para que TH conmute de "0" a "1" est dada por V10 > VH; mientras que la condicin de conmutacin de "1" a "0" corresponde a V10 < VL. 3.3 Experiencias 3.3.1 Determinar la caracterstica del detector de umbral Realizar el circuito ilustrado en la figura 3.6. Situar I2 en la posicin "OFF" (se desactiva as la histresis). Por medio del potencimetro P1 aplicar una seal de 4 V en el borne 11 (y, por lo tanto, a la entrada inversora del comparador). Aplicar en la entrada del circuito (borne 10) una tensin continua proveniente de una fuente exterior, y variable de 0 hasta 8 V. Partiendo del valor de 0 V aumentar la tensin del punto 10 hasta que se encienda el LED 1H.

Medir la tensin del punto 10. Fijar el valor de la tensin exterior en 8 V. Disminuir la tensin aplicada en el punto 10 hasta que se apague el LED TH. Medir la tensin aplicada en el punto 10. Verificar la diferencia de tensin que existe entre el punto en el que el LED TH se enciende y el punto en el que se apaga.

FUENTE DE ALIMENTACION EXTERNA CON TENSION DE SALIDA VARIABLE ENTRE 0 Y 8 Vcc

10 DETECTOR DE UMBRAL

Fig. 3.6 3.3.2 Determinar la caracterstica del detector de umbral por medio del osciloscopio Utilizar el circuito ilustrado en la figura 3.6 reemplazando la fuente de alimentacin por un generador de seales. Situar I2 en la posicin "OFF" (as se desactiva la histresis). Usando el potencimetro P1 aplicar una seal de 4 V en el borne 11 (y, por lo tanto, a la entrada inversora del comparador). Usando un generador de seales exterior aplicar en la entrada del circuito (borne 10) una tensin sinusoidal con una amplitud comprendida entre 0 p 8 V y una frecuencia de 10 Hz. Programar el osciloscopio en el modo de funcionamiento XY. Conectar la sonda del canal X con el generador de seales sinusoidales. Conectar la sonda del canal Y con la salida del comparador (borne 12). Observar la caracterstica del detector de umbral, prestando particular atencin a los niveles en que se verifican las conmutaciones. SI LA FORMA DE ONDA VISUALIZADA EN EL OSCILOSCOPIO LLEGA A PRESENTAR UNA LIGERA HISTERESIS, SE DEBEBA A LA EXISTENCIA DE ELEMENTOS PARASITOS Y A QUE EL COMPARADOR NO SE COMPORTA DE MODO IDEAL 3.3.3 Determinar la caracterstica del detector de umbral con histresis Realizar el circuito ilustrado en la figura 3.7. Situar I2 en la posicin "ON" (presencia de histresis).

Usando el potencimetro P1 aplicar una seal de 4 V en el borne 11 (y, por lo tanto, a la entrada inversora del comparador). Usando un generador de seales exterior aplicar en la entrada del circuito (borne 10) una tensin sinusoidal con una amplitud comprendida entre 0 y 8 V y una frecuencia de 10 Hz. Programar el osciloscopio en modo de funcionamiento XY. Conectar la sonda del canal X con el generador de seales sinusoidales. Conectar la sonda del canal Y con la salida del comparador (borne 12).

10 GENERADOR DE SEALES SINUSOIDALES DETECTOR DE UMBRAL

Fig. 3.7 Variar la amplitud de la histresis con el trimer RV1, al que se accede a travs del orificio indicado con HYSTERESIS. Observar la caracterstica del detector de umbral" con histresis, poniendo particular atencin en los niveles correspondientes a las conmutaciones en funcin del trimer RV1. Verificar si los datos tericos vistos en el prrafo 3.2 corresponden a los experimentales. 3.3.4 Detectar un nivel con un nico umbral Realizar el circuito de la figura 3.8. Partiendo del mnimo valor de nivel, llevar I1, 12 e I4 respectivamente a las posiciones "LEVEL", "OFF" y "ON"; luego, cerrar el tanque vertical. Disminuir el caudal que atraviesa la vlvula intercalada en serie entre la bomba y el tanque para obtener una medida ms precisa. Medir el nivel para el que el led TH se enciende. Cuando el nivel es de 500 mm, llevar el interruptor I4 a la posicin "OFF". Abrir ligeramente la vlvula de descarga del tanque vertical para hacer que el nivel de este ltimo disminuya lentamente. Medir el nivel para el que el led TH se apaga. Comparar los dos niveles a los en que el LED TH conmuta; esto, con valores crecientes y decrecientes.

CONDICIONADOR DE SEAL DE NIVEL-PRESION

10

DETECTOR DE UMBRAL

Fig. 3.8 3.3.4 Detectar un nivel con histresis Realizar el circuito de la figura 3.8. Girar completamente en el sentido de las agujas del reloj el trimer RV1 (a travs del orificio presente en el mdulo) para que la amplitud de la histresis sea mnima. Partiendo del nivel mnimo llevar 11, I2 e 14 respectivamente a las posiciones "LEVEL", "ON" y "ON"; luego, cerrar la vlvula de descarga del tanque vertical. Para obtener una medida ms precisa, disminyase el caudal que atraviesa la vlvula intercalada en serie entre la bomba y el tanque. Medir el nivel para el que el led TH se enciende. Cuando el nivel es de 500 mm, llevar el interruptor I4 a la posicin "OFF". Abrir ligeramente la vlvula de descarga del tanque vertical para hacer que el nivel de este ltimo disminuya lentamente. Medir el nivel para el que el led TH se apaga. Comparar los dos niveles a los en que el LED TH conmuta; esto, con valores crecientes y decrecientes. Verificar si los dos niveles son iguales y si los resultados obtenidos con este sistema corresponden a los del ejercicio anterior. Girar completamente en el sentido opuesto al de las agujas del reloj el trimer RV1 para hacer que la amplitud de la histresis sea mxima. Repetir las mediciones efectuadas anteriormente.

IV Medicin Digital de Niveles (Salida de tipo digital de 8 bit) En este captulo se estudiar la medicin de niveles mediante una seal de salida digital de 8 bit. A primera vista esta seal de salida puede aparecer ms compleja que la de una tensin continua; pero, despus de entendido el sentido (es decir la "ponderacin") de cada bit, se ver cmo tambin este tipo de visualizacin es muy clara.

Adems, hay que recordar que con datos de este formato resulta inmediata la conexin con un ordenador personal (o con sistemas de microprocesador)para el anlisis, la visualizacin y el procesamiento de la magnitud controlada. Por este motivo, esta forma de presentar el valor de la magnitud analizada se utiliza con mucha frecuencia. 5.1 Conversin analgico/digital En el caso que examinamos el convertidor analgico/digital da una informacin (NB) numrica binaria de 8 bit (bit = "binary digit" = unidad de informacin binaria). As, se obtiene: NB = B7 B6 B5 .... B1 B0 Es posible pasar de la numeracin binaria a la decimal recurriendo a la frmula siguiente (en donde Nd es el nmero decimal equivalente al nmero binario NB): ND = B7 27 + B6 26 .... B1 21 + B0 20 B7, B6 .... B1, B0 son bit, o informaciones binarias, que pueden adquirir dos estados distintos ("0" "1"). 27, 26 .... 21, 20 son las ponderaciones binarias atribuidas a los bit pertenecientes a los rdenes respectivos 7, 6 ... 1, 0. BO=LSB = "Least Significant Bit" = bit menos significativo; B7=MSB = "Most Significant Bit" = bit ms significativo. Ejemplo: NB = 10010110 corresponde a ND = 150. N.B.: Esta observacin se refiere a un convertidor ana1gico/digital que genera un cdigo binario natural. No todos los convertidores trabajan con este cdigo; en todo caso, ste es el tipo que ms se usa cuando la magnitud de entrada V9 es unipolar (es decir cuando tiene siempre el mismo signo). Vale la pena observar que la ponderacin de cada bit se define en base a su orden (es decir, en base a su puesto en la "palabra binaria" NB) y en forma de potencia de 2 (cifra que expresa aqu la base de numeracin adoptada). Al respecto es interesante recordar la tcnica de numeracin con base 10 para demostrar que las dos tcnicas se fundan en el mismo principio. En este caso, se tiene por ejemplo: 1990 = l 103+9 102+9 101+0 100 = D3 103+D2 102+D1 101+D0.100; en donde D3, D2, D1, DO son informaciones decimales que pueden adquirir 10 estados diferentes (de 0 hasta 9). 5.2 Esquema elctrico El esquema elctrico del bloque 8 BIT A/D CONVERTER se halla representado en la figura 5.1

Fig. 5.1

Los diodos D1 y D2 y la resistencia R1 constituyen una proteccin contra las tensiones errneas que pudieran aplicarse al convertidor, mientras que R4 y R5 transforman el valor de escala de la seal disminuyndolo de 8 V a 5 V. Los componentes R6 y C2, conjuntamente con un inversor incorporado en el convertidor, generan la seal de reloj ("clock") para la conversin. A travs de R2, R3 y RV1 se aplica en la entrada Vref/2 una tensin correspondiente a la mitad de la de escala. Al final de la conversin, el convertidor activa la salida INTR; la cual se conecta con la entrada WR para empezar una nueva conversin. El transistor 11, conjuntamente con R7, R8, R9 y C4, suministra la seal de comienzo de la primera conversin. Las 8 salidas se envan, por una parte, hasta el conector apropiado del ordenador personal, y por otra (a travs del inversor IC3) hasta los led que visualizan el estado de las salidas del convertidor. 5.3 Caractersticas de un convertidor analgico/digital La primera caracterstica de un convertidor analgico/digital (ADC) es el formato que se expresa en nmero de bit (n) de la palabra binaria de salida. Los valores corrientes son 8, 10, 12 y 13 bit. La caracterstica de transferencia se determina en base a este formato para el valor mximo (F.S. = "Full Scale") de la magnitud analgica. La resolucin R del convertidor ADC es la variacin necesaria para que la magnitud de entrada (en este caso, V9) d lugar a un cambio de estado de la palabra binaria de salida. R = V9Mx/255 = FS/(2> 1) FS/2n.

Podra afirmarse entonces que la magnitud FS/(2> 1) FS/2n vale 1 LSB. La conversin en forma digital de la magnitud analgica V9 implica un error de cuantificacin que vale al mximo V 9 Max / 255 2 FS / 2 2 n = 1 / 2 LBS Otra caracterstica del convertidor ADC es su precisin, que se expresa generalmente en "nmero de LSB". La precisin corresponde a la mxima desviacin entre la caracterstica real y la ideal (que se reproduce arriba).

a f

d i a f

5.4 Experiencias 5.4.1 Observaciones En nuestro convertidor analgico /digital, ya que se tiene FS=8 V y n=8 bit, 1 LSB ser igual a 8 V/256 = 31,25 mV; se deduce de ello que habr que poner mucha atencin en la medicin de la tensin y recurrir a un voltmetro de alta precisin (es decir con resolucin y sensibilidad elevadas) y a un circuito de medicin muy eficaz, pues para algunos puntos de funcionamiento la palabra binaria suministrada por el convertidor ADC es muy inestable. 5.4.2 Anlisis del convertidor Analgico/Digital Realizar el circuito de la figura 5.2. Con el potencimetro Pl aplicar en la entrada del convertidor (borne 9) una tensin de 0,5 V. Observando el estado de los led calcular el valor decimal correspondiente a 1a salida del convertidor y transcribirlo en la tabla 5.1. Repetir los pasos anteriores para todos los valores de tensin indicados en dicha tabla. Trasladar los valores de la tabla 5.1 al grfico de la figura 5.3 y trazar la curva que une todos los puntos. Verificar si el valor de la tensin que enciende un led es el doble de la tensin que ha encendido el led precedente.

Fig. 5.2

TENSIN DE ENTRADA

SALIDA FIGITAL

0,5v 1,0v 2,0v 3,0v 4,0v 5,0v 6,0v 7,0v 8,0v

Tabla 5.1

Fig. 5.3

5.4.3 MEDICION de NIVELES con salida digital de 8 bit Condiciones para llevar a cabo la prueba: Interruptor I1 en la posicin "NIVEL"; Vlvula de descarga del tanque vertical cerrada;

Vlvula conectada en serie con la bomba, abierta. En esta experiencia se trazar la curva ND = f(L); en donde L = nivel de agua de la columna (en mm); ND= conversin en la forma decimal del nmero binario NB a la salida del convertidor ADC. Se procede con valores de nivel decrecientes abriendo paulatinamente la vlvula de descarga del tanque vertical (esto, despus de que la columna se haya llenado). Por lo que respecta al punto de medicin por escoger, habr que considerar solamente la estabilidad de la combinacin binaria efectiva en la salida del convertidor ADC sin tener que fijar en un valor bien definido el nivel de agua de la columna. Montar los puentes indicados en la figura 5.4. Situar el interruptor 14 en la posicin "ON" hasta que el nivel del agua en la columna supere los 500 mm. Cerrar la vlvula conectada en serie a la bomba. Llevar el nivel del agua a 500 mm abriendo ligeramente la vlvula de descarga del tanque vertical. Calcular el valor del nivel a partir del valor de la salida digital del convertidor A/D. Transcribir el resultado de la medicin en la tabla 5.2. Hacer que el nivel del lquido alcance todos los valores indicados en la tabla 5.2 y, para cada valor de nivel, apuntar los valores digitales correspondientes. Trasladar a un grfico como el de la figura 5.5 todos los valores que se acaban de medir. Trazar la curva que une los puntos del diagrama de la figura 5.5. Calcular la constante de proporcionalidad del bloque A/D CONVERTER poniendo en relacin la tensin de entrada con el nmero digital de salida.

Fig. 5.4

NIVEL 500mm 450mm 400mm 350mm 300mm 250mm 200mm 150mm 100mm 50mm 0mm

SALIDA DIGITAL

Tabla 5.2
VALOR DIGITAL

128

64

32

16

500 mm

NIVEL

Fig. 5.5

VI Medicin digital de Caudales (Salida de tipo numrico decimal) 6.1 El transductor de caudal El nombre comercial de este detector es "medidor de caudal de paletas o de turbina"; en este prrafo se pretende demostrar que este detector puede dar una informacin significativa del caudal. Desde el punto de vista mecnico (vase la figura 6.1) el detector consta de una turbina en cuyas paletas lleva montados unos imanes. La rotacin de estos imanes, debido al flujo de agua, es detectada por un detector de campo magntico (sonda de efecto Hall), que permite transformar las variaciones del campo magntico (a que est sometido) en variaciones de naturaleza elctrica (variaciones de tensin). Despus de ser filtradas y cuadradas por el condicionador de seal, las variaciones de tensin generan un impulso rectangular cada vez que las paletas pasan de frente a la sonda de efecto Hall.

Fig. 6.1 Ya que el ngulo de rotacin de la turbina es proporcional al volumen de lquido que fluye por entre las paletas, el detector generar un nmero de impulsos proporcional a dicho volumen: el caudal ser igual al volumen de lquido desplazado en la turbina en la unidad de tiempo. Como ya se ha dicho, la informacin proporcionada por el detector es digital; para poder usarla habr que contar cuntas veces la misma cambia de estado en un cierto intervalo <le tiempo. Este tipo de sensor siempre debe estar conectado con un dispositivo electrnico de recuento, cuya funcin es la de contar el nmero de impulsos recibidos. As, la informacin producida ser de tipo digital. 6.2 Esquema de bloques En este captulo se estudiar la medicin de caudal mediante una entrada numrica decimal.

Para ello se utilizarn los tres display de siete segmentos que se encuentran en el centro del mdulo. La caracterstica principal de este tipo de visualizacin consiste en que el usuario puede interpretarla inmediatamente. Para llevar a cabo la medicin de caudales con salida numrica decimal se adopta el esquema de la figura 6.2.

Fig. 6.2 Las seales generadas por el transductor (cuya forma de onda es cuadrada) llegan hasta el borne 16. La funcin del circuito constituida por R1 y C1 es la de filtrar los disturbios que podran ser detectados tanto por la unidad exterior como a lo largo del cable de conexin entre la unidad exterior TY30A y el mdulo G30A. El inversor con "trigger de Shmitt" (disparador de Schmitt) IC1A sirve para cuadrar la seal de salida del filtro. A continuacin, dicha seal va aplicada, por una parte, directamente a la entrada de una puerta XOR y, por otra, a la misma puerta despus de atravesar un filtro (R2-C2) cuya funcin es la de retardar su aplicacin. Esto hace que a las dos entradas de la puerta XOR lleguen dos seales separadas en el tiempo, pudindose, as, generar dos impulsos por cada impulso de la seal de entrada. Llamemos respectivamente f16 y f19 a las frecuencias de las seales rectangulares presentes en los bornes (16) y (19); se .obtiene: f19 = 2 f16 Es decir que el condicionador multiplica por 2 el nmero de los impulsos suministrados por el medidor de caudal. El principio de esta transformacin consiste en crear un impulso completo (con un frente de subida y otro de cada) en correspondencia con ambos frentes (de subida a de cada) de la seal del borne (16). Esto equivale a multiplicar por 2 la constante K (nmero de impulsos generados por cada litro de lquido) del detector de caudal. Para medir el volumen V del lquido desplazado hace falta contar el nmero de impulsos generados por el detector incremental. Siendo ND el nmero de impulsos generados en el borne (19), se tendr:

V = Nimp/(2 K)

litros.

Para medir un caudal se deben contar los impulsas en un cierto tiempo preestablecido tm. El caudal medio en el tiempo tm estar dado por la frmula: D = V/tm es decir D = Nimp/(2 K tm), en donde Nimp es el contenido del contador (que se expresa en forma decimal) al final del intervalo tm; mientras que Nimp/tm representa el nmero de impulsos generados en la unidad de tiempo, es decir la frecuencia. Podr decirse pues que, en nuestro caso, visualizar un caudal equivale a medir una frecuencia. 6.3 Eleccin del perodo de medicin El objetivo que se quiere realizar es el de hacer que el BCD COUNTKR & DECODER DRIVER proporcione una indicacin numrica que exprese directamente el caudal. Dado que el caudal mximo de la unidad IY30A es de unos 4-5 litros/minuto, los display indicarn este caudal con un nmero de dos cifras separadas por una coma. Si para simplificar el clculo se suprime la coma, este nmero de dos cifras representar el caudal expresado en decilitros por minuto (dl/min). En el prrafo 6.2 se vio que: D = Nimp/(2 K tm) frmula (1)

en la que D se expresa en l/s (dado que K se expresa en nmero de impulsos por litro y tm en segundos). Si hay que expresar el caudal D' en di/min, se tendr: D' = 10 60 D De las frmulas (1) y (2) se obtiene: D' = 600 . Nimp/(2 . K . tm) Por ltimo, si se quiere que el nmero ND visualizado represente D' en la forma numrica ser necesario que: 600/(2 K tm) = 1; en donde: tm = 600/(2 K) Siendo K = 180 (vase prrafo 3.4.2), tm deber ser igual a: tm = 300/180 = 1,66 s. frmula (2) .

Este clculo muestra cmo resulta importante la duplicacin de la frecuencia efectuada por el condicionador de seal, el cual permite dividir por dos el perodo de medicin tm. De esto se infiere que la eleccin de tm deber proceder de un compromiso entre el tiempo en el cual se quiere obtener la indicacin actualizada del caudal y el nmero de las cifras significativas que deben expresar el resultado. En nuestro caso, si se desea obtener una indicacin del caudal con tres cifras significativas el perodo de medicin deber ser de 16,6 s. 6.4 Experiencias 6.4.1 Medicin del caudal Condiciones para llevar a cabo la prueba: Interruptor I3 en la posicin "FRECUENCIA"; Vlvula de descarga del tanque vertical abierta; Vlvula conectada en serie con la bomba, abierta. Como en la anterior, para esta prueba hacen falta dos personas, una para la lectura instantnea de los dos niveles y otra para medir el tiempo. Para poder lograr una precisin satisfactoria, unidamente a una cierta simplicidad de clculo, habr que efectuar las mediciones de la diferencia de nivel en 30 s, en 1 min. al mximo, segn la importancia del caudal. Realizar el esquema de la figura 6.3. Llevar I4 a la posicin "ON". Regulando la vlvula conectada entre la bomba y el tanque vertical fijar el valor del caudal (visualizado en el display) en 0,5 l/min. Cerrar la vlvula de descarga del tanque vertical. Esperar que el nivel alcance la posicin programada (por ejemplo, 100 mm) y disparar el cronmetro. Detener el cronmetro cuando el nivel alcance una posicin superior (por ejemplo, si el nivel de partida era 100 mm detener el cronmetro cuando el nivel se halle en 200 mm). En base a la medida del tiempo calcular el caudal efectivo *n l/min. Transcribir la medicin en la tabla 6.1. Repetir las mediciones para todos los valores de caudal indicados en la tabla 6.1 (de ser til, variar los niveles correspondientes a los instantes de partida o de detencin del cronmetro, aumentando los intervalos de nivel para los caudales ms elevados; por ejemplo: partida al nivel de 100 mm y parada al nivel de 400 mm). Trasladar todos los valores de la tabla 6.1 al grfico de la figura 6.4. Trazar la curva que une todos los puntos de la figura 6.4. Observar la linealidad del transductor de caudal.

Fig. 6.3

INDICACIN DISPLAY 1,0 l/min 1,5 l/min 2,0 l/min 1,5 l/min 3,0 l/min 3,5 l/min

CAUDAL EFECTIVO

Tabla 6.1

INDICACIN DEL DISPLAY

CAUDAL

Fig. 6.4

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA 1. CONSIDERACIONES GENERALES 1.1 Concepto general de transductor Los dispositivos que realizan la conversin de una magnitud fsica a otra se denominan por lo general TRANSDUCTORES. A continuacin esta denominacin se referir a los dispositivos, llamados tambin SENSORES, que transforman una magnitud fsica en una magnitud elctrica. El esquema de bloques de un transductor se representa en la fig. 1.1. La magnitud elctrica de salida de un transductor puede ser una tensin, una corriente, una resistencia, etc.

MAGNITUD FISICA TRANSDUCTOR

MAGNITUD ELECTRICA

Fig. 1 Segn la naturaleza de la magnitud elctrica de salida, los transductores se subdividen en transductores ana1gicos y digitales: a una magnitud fsica continua de entrada el transductor ana1gico le hace corresponder una magnitud elctrica continua de salida proporcional a la magnitud fsica medida, mientras que el transductor digital le hace corresponder una sucesin de seales digitales. Por lo general dicha conversin requiere una absorcin de energa, por lo que la presencia del transductor constituye un elemento de perturbacin en el proceso analizado. Cada uno de estos transductores posee un conjunto de caractersticas, unas especficas y otras comunes a toda esta clase de dispositivos, a saber: el campo de medicin ("range"): es el margen entre los valores mnimo y mximo de la magnitud fsica medida por el transductor. constante de proporcionalidad: es la relacin que existe entre el valor de salida y el correspondiente valor de la magnitud de entrada. error de linealidad:

es el desplazamiento de la constante de proporcionalidad entre el valor de entrada y el de salida; se expresa en porcentaje del valor mximo de la salida. precisin (error de medicin): es el margen mximo entre el valor medido y el real; se expresa en porcentaje del valor de1 fondo de escala ("f.s."). velocidad de respuesta: indica la rapidez con la que la magnitud de salida responde a las variaciones de la magnitud de entrada. estabilidad: es la constancia de la relacin entrada - salida para todas las condiciones de funcionamiento. repetitividad: es el margen de tolerancia que abarca los valores de la misma medicin; por lo general se expresa en fracciones de la precisin. 1.2 Determinacin de la linealidad de los transductores La mayor parte de los transductores es del tipo lineal; la linealidad porcentual es uno de datos ms importantes que hay que determinar. El procedimiento de determinacin de la linealidad, que es el mismo para todos los transductores, se ilustra a continuacin para facilitar el desarrollo de las experiencias. Para trazar la curva caracterstica entrada-salida de los transductores se realizan una serie de mediciones con el objeto de determinar los valores de salida correspondientes a los distintos valores de la magnitud fsica de entrada. Para eso hace falta construir un grfico de coordenadas sobre el que se trasladarn los puntos correspondientes a los datos medidos; luego se trazar la recta que ms se aproxime a dichos puntos. Esta curva es la denominada recta optima del transductor. A continuacin, trazar dos rectas equidistantes de la recta optima (y paralelas a sta) de modo que abarquen todos los puntos del diagrama. Despus, trazar una recta paralela al eje de las ordenadas, indicando por Vl y V2 los puntos de interseccin entre dicha recta y las dos paralelas (vase la fig. 1.2).

1 V 2 V1 Lin 0 0 = 100 2 Vfs

Fig. 1.2 2.1.1 Condicionador de seales para transductor de temperatura de semiconductor El esquema detallado del condicionador de seales se halla representado en la fig. 2.3. El condicionador de seales sirve para vincular la variacin de temperatura (de 0 a 150 C) con una tensin de salida variable entre 0 y 8 V. Primero, habr que observar el generador de referencia, que es muy estable. Dado que el transductor utilizado es de tres hilos, se ha adoptado un amplificador diferencial (de dos etapas con circuitos operacionales) para minimizar el valor resistivo de los alambres del transductor. El circuito est provisto tambin de un sealador de sobre temperatura; de este modo, cada vez que se supere la temperatura de 150 C, un diodo de led (visible en lo alto del "STT conditioner") se encender y habr que sacar del horno el transductor de semiconductor. Ya que se ha decidido que un campo de temperaturas variable entre 0 y 150 C corresponde a un margen de tensiones de 0 hasta 8 V, la constante de proporcionalidad que se obtiene de la relacin entre la tensin y la temperatura vale Const. De proporcionalidad = 53,3 mV/C

Fig. 2.3

2.2.1 Condicionador de seales para termoresistencias El esquema elctrico del "RTD conditioner" se halla representado en la fig. 2.6. En sta se distinguen dos transistores, Tl y T2, que constituyen un par de generadores de corriente constante, dos amplificadores operacionales y la termoresistencia. Los dos generadores de corriente se utilizan para producir una cada de tensin sobre la termoresistencia y hacer que el sistema de medicin no presente errores debidos a las cadas de tensin en el trayecto de la seal de corriente entre los generadores y el sensor, que puede estar muy lejos del condicionador de seales. Los amplificadores operacionales desempean la funcin de amplificar la tensin de los extremos de la termorresistencia, haciendo que a un campo de temperaturas de la termorresistencia de 0 hasta 250 C corresponda un margen de tensin de salida de 0 hasta 8 V. A la seal de entrada del segundo amplificador operacional (IC2) se le aade otra seal continua cuya amplitud permite a la misma igualar la tensin de salida de ICl cuando la temperatura de la termorresistencia es de OC. En efecto, a dicha temperatura la resistencia de los extremos del sensor no es nula, sino que vale 100 Q; razn por la cual habr que tener para OC una cada de tensin diferente de cero. Ya que se ha decidido que un campo de temperaturas de 0 hasta 25QC corresponde a un margen de tensiones de 0 hasta 8 v, la constante de proporcionalidad que se obtiene de la relacin entre la tensin y la temperatura, vale: Const. De proporcionalidad = 32 mV/C

Fig. 2.6 2.3.1 Condicionador de seales para termopares Cuando se proyecta un condicionador de seales para termopar se presentan dos tipos de problemas con relacin a las tensiones interesadas, que son muy bajas, y a la compensacin de la unin fra. A la temperatura ambiente la f.e.m. termoelctrica es del orden del mV; por ello, hay que tomar muchas precauciones para impedir que las perturbaciones (por ejemplo el ruido) falseen la medicin. El esquema elctrico del condicionador de seales para termopar .",e halla representado en la fig. 2.10. El amplificador ICl, a cuya entrada se enva la tensin de salida del termopar, debe tener buenas caractersticas (bajo "drift" trmico o desplazamiento trmico , bajo "offset" o desviacin permanente , elevada amplificacinl. Para mejorar su funcionamiento, se le agrega a dicho circuito una fuerte accin de filtraddo realizada con el condensador Cl cuya funcin es la de eliminar los problemas de ruido. Por lo que respecta a la compensacin de la unin fra realizada por IC2, se utiliza un elemento termosensible econmico (en este caso, el diodo de silicio Dl) cuya tensin es amplificada de manera apropiada por 1C2. El componente utilizado es un diodo, pues su relacin tensin - corriente depende de la temperatura: con una polarizacin adecuada, las variaciones de las caractersticas del diodo coincidirn con las causadas por las variaciones de la temperatura de la unin fra. A continuacin, las tensiones provenientes de los dos bloques anteriores llegan a la entrada de una etapa constituida por un amplificador-sumador (ZC3), la cual suministra una seal de salida que es disponible en el borne 33 del mdulo. Ya que se ha decidido que un campo de temperaturas de 0 hasta 250 C corresponde a un margen de tensiones' de 0 hasta 8 V, la constante de proporcionalidad que se obtiene de la relacin entre 1a tensin y la temperatura, vale:

Const. De proporcionalidad = 32 mV/C

Fig. 2.10

4 . DESCRIPCION ELECTRICA DE LOS CIRCUITOS 4 .1 Condicionador de seales para STT La medicin de la resistencia del termistor se efecta con un puente de Wheatstone. En la fig. 4.1 se halla representado el esquema general de dicho puente y en la fig. 4.2 el montaje del puente con los componentes que se utilizan en el condicionador de seales para termistor del mdulo G34. En la fig.puede observarse el esquema elctrico del condicionador de seales para un sensor de semiconductor. El conjunto formado por Zl, Rl, R7, R8, RVl y Cl constituye el generador interno de la tensin de referencia que alimenta el puente de Wheatstone. El regulador de tensin est constituido por un regulador del tipo "shunt" con tres terminales, en el que el valor de la tensin regulada depende de la tensin que llega al pin de referencia a travs de un divisor resistivo. El puente de medicin est constituido por las resistencias R2, R4, R5 y RV2 y el sensor P.T.C. con tres alambres; la resistencia R3 hace que la caracterstica del sensor resulte lineal.

La diferencia de tensin en la diagonal del puente (que representa la temperatura del sensor) es amplificada por IC1. Luego, la tensin de salida de IC1 se enva a la entrada no inversora de IC2, el cual determina el margen de valores de la tensin de salida. En efecto, la ganancia de IC2 est dada por:

1+

R9 + RV 3 R10

Con los componentes usados en el condicionador de seales para STT, la ganancia de ZC2 varia entre .4,3 y 6,5. La tensin de salida del amplificador operacional IC2 es disponible en el borne 22. Dado que el sensor P.T.C. utilizado no admite temperaturas superiores a 175 C, por razones de seguridad el mdulo est provisto de diodos LED que se encienden cuando la temperatura supera los 150 C.

Fig. 4.2

4.2 Condicionador de seales para termorresistencia En la fig. 4.4 se halla representado el esquema elctrico del condicionador de seales para termorresistencia. Ante todo, hay que observar los dos transistores Tl y T2 que, junto con las resistencias Rl, R2, R3, R4 y RV1, constituyen dos generadores de corriente constante y de amplitud igual. Para determinar el valor de dicha corriente, hay que observa que las tensiones de base de ambos transistores tienen el mismo valor, que es: vb = Vcc R3/(R2 + R3) en donde vcc es la tensin de alimentacin y Vb la de las bases. Con los componentes usados se tendr Vb = 5,33 V.

Ya que los dos transistores son del tipo pnp", la tensin de emisor es igual a Ve Vb + 0,7; por lo que se tendr Ve 6 V. La corriente que atraviesa la resistencia Rl vale (Vcc Ve)/Rl = 3 mA. En lugar de una resistencia de 2 K se ha intercalado entre el emisor de T2 y el borne de alimentacin una resistencia fija de 1,5 K y un potencimetro de 1 K. Durante la medicin de las corrientes que fluyen en los dos transistores, ser posible, girando RV1, eliminar los errores debidos a la tolerancia de los componentes. Los dos generadores de corriente tienen la funcin de eliminar los errores de medicin causados por la cada de tensin en la lnea de alimentacin de la termorresistencia. Esto es muy importante cuando el sensor est muy lejos del condicionador. Si en el tramo que va del punto 25 a la termorresistencia, y de all al borne de masa, se hace circular una corriente anloga a la que parte del punto 26 y llega al borne de masa despus de haber atravesado el punto 24 y la termorresistencia; y supuesto que la longitud y la resistividad de los dos tramos sean iguales, las cadas resistivas no producirn ningn efecto. La tensin de la termorresistencia, que es una funcin de la temperatura, se enva a la entrada del amplificador operacional constituido por ZC1, en cuya salida se tiene la tensin:

V 0=

V 26 R8 V 26 R8 R7 V 25 R6 + R8 R6 + R8 R5

F H

I K

en donde V26 y V25 son respectivamente las tensiones presentes en los bornes 26 y 25. Simplificando la expresin precedente, se obtiene:

V0 =

R7 R7 V 26R8 1+ V 25 R5 R5 R6 + R8

F I FI G J GJ H K HK

y ya que R6 = R5 y R7 = R8, resulta:

V 0 = V 26 V 25

f R7 R5

Como se ha visto, la tensin de salida es igual a la diferencia entre las seales de entrada (que equivalen a la tensin de los extremos del sensor) multiplicada por 'el factor R7/B5. La seal de salida de IC1 que llega a travs de R9 al circuito integrado IC2, cuya ganancia es dada por (R12 + RV3)/R9, es variable entre 2,2 y 3,2. El grupo formado por R10, Rll y RV2 introduce una componente de corriente continua que permite llevar a 0v a salida de ZC2 cuando la temperatura es de OC (vale la pena recordar que a la temperatura de OC el valor de la termorresistencia es de 100 y que la salida de IC1 no vale 0v). La funcin desempeada por los dos condensadores Cl y C2 es la de eliminar las perturbaciones de alta frecuencia. 4.3 Condicionador de seales para termopar El esquema elctrico del condicionador de seales se halla representado en la fig. , en la que se indican tambin los puntos de medicin disponibles en el panel frontal del mdulo. La tensin suministrada por el termopar, que es funcin de la temperatura, se enva a la entrada de un amplificador no inversor constituido por el conjunto ZC1, Rl, R8, R9, Rv4 y Cl. La ganancia de esta etapa puede variarse por medio de RV4 desde el valor mximo Gmx = l + (R8 + RV4)/R9 hasta el valor mnimo Gmn = 1 + RV8/(RV4 + R9) La compensacin de la unin fra se realiza con el diodo de silicio Dl y el conjunto formado por R4, R2, R5, R3, R7, C2, RV2 e IC2. El potencimetro RV2 sirve para enviar una seal fija cuyo valor permita anular la seal presente en el ctodo del diodo (borne 30) a cierta temperatura (por ejemplo la temperatura ambiente). Ya que el diodo est muy cerca de la unin fra, una variacin de la temperatura de esta ltima provocar una variacin de la salida del diodo; en cambio, la temperatura del potencimetro RV2 quedar fija. De este modo, podr realizarse la compensacin de las variaciones de temperatura de la unin fra. El amplificador-sumador constituido por IC3, R15, Rll, R10 y C3 tiene la funcin de sumar las tensiones de salida de IC1 e IC2. A la entrada de IC3 llega tambin una tensin continua generada por el grupo R14, R13 y RV3, la cual desplaza el nivel de la tensin de salida del amplificador operacional para adaptarse a la unin fra cuya temperatura no es 0 C.

7. EJERCICIOS 7.1 Trazado de la curva caracterstica del transductor de silicio El objeto de este ejercicio es el de trazar la curva caracterstica del transductor de silicio (acoplado al propio condicionador de seales) y de trasladarla sobre un grfico de coordenadas. Efectuar las operaciones siguientes: Acoplar el transductor de silicio al propio condicionador de seales. Conectar la salida del bloque "SET-POINT" borne 2 con la entrada del bloque "ERROR AMPLIFIER" borne 2. Conectar la salida del "PZD CONTROLLER" con la entrada del "POWER AMPLIFIER". Conectar la salida "HEATER" del "PONER AMPLIFZER" con las resistencias del horno. Conectar la salida "COOLER" del "POWER AMPLIEIER" con el ventilador de la unidad TY 34/KV. Llevar la conexin de alimentacin de potencia c.a. (24 + 24 VAC) hasta el bloque "POWER AMPLIFIER". Conectar la salida del condicionador de seales con la entrada "Feedback" del bloque "ERROR AMPLIFIER". Conectar en cortocircuito el borne 5 con el 6, y desplazar los cursores de los potencimetros Pl y P2 del "PID CQNTROLLER" {ubicados en el exterior del panel) hasta la mitad de su recorrido. Conectar el multmetro con la salida del condicionador de seales, programndolo en la escala de 20 Vcc. Si se dispone de un registrador Y-t, conectar la entrada Y a la misma salida. De este modo, se acaba de realizar el esquema de la fig. 7.1.

FIG. 7.1

 Suministrar las tensiones de alimentacin y verificar que la tensin dada por la fuente de potencia sea de 24 + 24 Vca. Partiendo del valor correspondiente a la temperatura ambiente, aumentar (usando el mando de "Set-Point") la temperatura del horno por saltos de 10 C (o sea, hacer que la tensin del borne 2 alcance el valor correspondiente a la temperatura ambiente y aumentarla una cantidad equivalente a la variacin de temperatura de 10 C); luego, medir la tensin de salida del condicionador de seal cuando la temperatura est estabilizada. La temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio con una precisin de 1 C. N,B.: No superar la mxima temperatura posible para el transductor (175 C). Para evitar eso, limitar la temperatura a 150 C. Transcribir en una tabla los valores medidos y construir un grfico, trasladando sobre el eje de las abscisas los valores de temperatura, y sobre el de las ordenadas los de la tensin dados por el transductor (vase la fig. 7.2).

Fig. 7.2 7.2 Determinacin de la linealidad del transductor de temperatura de silicio El objeto de esta experiencia es el de determinar el valor en porcentaje de la linealidad del transductor de silicio. Proceder del modo ilustrado en la experiencia 7.1 y trasladar los valores medidos sobre un grfico de coordenadas; luego efectuar las operaciones expuestas en el prrafo 1.2. 7.3 Trazado de la curva caracterstica de la termorresistencia. El objeto de esta experiencia es el de trazar la curva caracterstica de la termorresistencia (acoplado al propio condicionador de seales).

Efectuar las operaciones siguientes: Preparar el equipo como se ilustra en la experiencia 7.1 y reemplazar el condicionador de seales para termistor PTC por el para termorresistencias. Partiendo del valor correspondiente a la temperatura ambiente, aumentar (usando el mando de "Set-Point") la temperatura del horno por saltos de 10 C (o sea, hacer que la tensin del borne 2 alcance el valor correspondiente a la temperatura ambiente y aumentarla una cantidad equivalente a la variacin de temperatura de 10 C); luego, medir la tensin de salida del condicionador de seal cuando la temperatura est estabilizada. Si se supera la temperatura de 15C, habr que desconectar el transductor de semiconductor para que no se dae. Incluso en este caso, la temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio. Construir una tabla tensin-temperatura y trasladar los valores sobre un grfico para obtener la curva caracterstica del transductor (vase la fig. 7.2). 7.4 Determinacin de la linealidad de la termorresistencia El objeto de esta experiencia es el de determinar el valor en porcentaje de la linealidad de la termorresistencia acoplado al propio condicionador de seales. Proceder del modo ilustrado en la experiencia 7.2 y trasladar los valores medidos sobre un grfico de coordenadas; luego efectuar las operaciones expuestas en el prrafo 1.2. 7.5 Trazado de la curva caracterstica del termopar. El objeto de esta experiencia es el de trazar la curva caracterstica de un termopar del tipo J acoplado al propio condicionador de seales. Efectuar las operaciones siguientes: Preparar el equipo como se ilustra en las experiencias precedentes y reemplazar el condicionador de seales para termorresistencia por el para termopar. Partiendo del valor correspondiente a la temperatura ambiente, aumentar (usando el mando de "Set-Point") la temperatura del horno por saltos de 10 C (o sea, hacer que la tensin del borne 2 alcance el valor correspondiente a la temperatura ambiente y aumentarla una cantidad equivalente a la variacin de temperatura de 10 C); luego, medir la tensin de salida del condicionador de seal cuando la temperatura est estabilizada. Si se supera la temperatura de 150 C, habr que desconectar el transductor de semiconductor para que no se dae. Tambin en este caso, la temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio. Construir una tabla tensin-temperatura y trasladar los valores sobre un grfico para obtener la curva caracterstica (vase la fig. 7.1). - Si se dispone de un chorro de aire caliente (por ejemplo, un secador de cabellos con resistencias), variar la temperatura de la unin fra y observar si el sistema de compensacin interviene para mantener la temperatura medida constante.

De no verificarse esto, calibrar otra vez el condicionador de seales para termopar siguiendo el procedimiento indicado en el captulo correspondiente. 7.6 Determinacin de la linealidad del termopar El objeto de esta experiencia es el de determinar el valor de la linealidad de la curva caracterstica temperatura-resistencia. Proceder como se ilustra en la experiencia 7.2 y trazar la curva sobre un grfico de coordenadas; luego efectuar las operaciones expuestas en el prrafo 1.2. 7.7 Determinacin de la constante de tiempo de los transductores de temperatura En esta experiencia se determinar la constante de tiempo de los transductores de temperatura; es preciso conocer dicha constante para examinar el proceso automtico. Ntese que lo que se determinar en realidad es la constante de tiempo del transductor junto con el propio condicionador de seales; pero, ya que la constante de tiempo del condicionador es mucho ms pequea que la del transductor, la constante medida ser esencialmente la del transductor. Se examina el transductor de semiconductor; pero se proceder del mismo modo para la termorresistencia y el termopar. Procdase del modo siguiente: Preparar el equipo como en la experiencia 7.3, la cual se refiere a la termorresistencia. Lo que se quiere realizar es el control de bucle cerrado a travs de la termorresistencia y, luego, la medicin de la velocidad de la respuesta del transductor de silicio introducindolo en el horno cuando ste tiene una temperatura estable y conocida. En primer lugar, extraer el transductor de silicio de su alojamiento, dejndolo a la temperatura ambiente. Regular el "Set-Point" para una temperatura de 100 C. En la medicin de la tensin de salida del condicionador de seales para termorresistencia, esperar que la temperatura del horno se estabilice alrededor de 100 C. Conectar el transductor de semiconductor con el propio condicionador de seales, prepararse para la medicin de la tensin presente en el borne 22 e introducir el transductor en el horno. - Medir la temperatura detectada por el transductor en funcin del tiempo y realizar una tabla tiempo - temperatura. Trasladar los valores obtenidos sobre un grfico y determinar el tiempo necesario para que la temperatura del transductor suba a 63 C (vase fig. 7.3). Dicho tiempo de retardo en la medicin constituye la "Constante de Tiempo" del transductor. Repetir la experiencia con los dems transductores, realizando el bucle cerrado con un transductor diferente.

Fig. 7.3 7.8 Ejercicios A continuacin, se proponen algunos ejercicios muy tiles para comprender mejor el control del proceso de temperatura. Instrumento necesario: Multmetro digital Instrumento opcional: Registrador Y- t, con trazador sobre papel 7.8.1 Determinacin de las caractersticas del proceso de temperatura Alimentar la seccin 1gica del mdulo G34/Ev (+ 12 v) Conectar la salida "SET-POINT" (borne 2) con la entrada del bloque "PONER AMPLIFIER" (borne 11). Conectar las salidas HEATER" y "COOLER" del bloque "POWER AMPLIFLER" con las correspondientes entradas de la unidad TY34/EV. Regular al mximo el potencimetro de "Set-Point:". Aplicar la alimentacin de potencia (2 x 24 Vca) Preparar una tabla como la ilustrada en la fig. 7.4. Transcribir en dicha tabla los valores de temperatura medidos con el termmetro a intervalos de tiempo regulares (por ejemplo, 1 minuto). Para simplificar se entiende que la constante trmica del termmetro es despreciable con respecto a las constantes trmicas de los transductores; por lo que habr que considerar la caracterstica trmica del proceso determinada en "tiempo real".

N 1 2 3 4 ... ... ... ...

T (min) 0,5 1,0 1,5 2,0

T (C)

Fig. 7.4 Trasladar todos los valores medidos sobre un grfico Tiempo (en minutos) Temperatura (en C). Trazar la curva que ms se aproxima a dichos puntos y determinar el tiempo de subida del proceso. Preparar otra tabla como la de la fig. 7.4. Con rapidez reducir a cero el "Set-Point" y situar el interruptor del "COOLER POWER AMPLIEIER" en la posicin MAN para realizar, de este modo, el enfriamiento manual. Transcribir en una tabla los valores de temperatura medidos por el termmetro a intervalos de tiempo regulares (por ejemplo, 1 minuto). Trasladar todos los valores medidos sobre un grfico Tiempo (en minutos) Temperatura (en C); dicho grfico podr ser la continuacin del precedente. Trazar la curva que ms se aproxima a dichos puntos y determinar el tiempo de bajada del proceso.