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Integrales Indefinidas y Teoremas Clave

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Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica

Integrales indefinidas conocidas

Autor: Anddy Alvarado Solano

I-2024

Este es un formulario que contiene las integrales indefinidas de uso usual ası́ como teoremas rele-
vantes de integrales definidas y técnicas para calcular en cada caso. En las integrales indefinidas se
omite la constante C 2 R de cada antiderivada con el fin de sintetizar el documento.

Antes de comenzar, presentamos al lector una serie de identidades algebraicas y trigonométricas, ya


que en varios casos se implementan una respectiva identdidad:

Binomio de Newton:
✓ ◆
n n✓ ◆
n n n
n 2 N, x, y 2 R : ( x + y) = Â
n
x k k
y ; (x y) = Â
n
( 1) k x n k k
y (1)
k =0
k k =0
k

Completación de cuadrados: Dado un polinomio cuadrático ax2 + bx + c y dado su discriminante


D = b2 4ac se satisface: ✓ ◆
2 b 2 D
ax + bx + c = a x + (2)
2a 4a
✓ ◆
b 2 D
En donde si D > 0 entonces la completación luce: a x + . Si D = 0 entonces luce
2a 4a
✓ ◆ ✓ ◆
b 2 b 2 D
simplemente como: a x + . Si D < 0 entonces luce: a x + +
2a 2a 4a
División de polinomios: Considere p( x ) y q( x ) polinomios donde Gr ( p) Gr (q) entonces existe
un polinomio d( x ) y r ( x ) donde Gr (r ) < Gr (q) los cuales satisfacen:

p( x ) r(x)
= d( x ) + (3)
q( x ) q( x )

Fracciones Parciales: Sea p( x ) y q( x ) polinomios donde Gr ( p) < Gr (q) y considere la factoriza-


ción completa sobre R: q( x ) = A( x r1 )n1 ( x r2 )n2 · · · ( x rk )nk h1l1 ( x )h2l2 ( x ) · · · hlmm ( x ) en donde
r1 , r2 , ..., rk son las raı́ces de q( x ) y h1 , h2 , ..., hm son polinomios cuadráticos irreducibles, además
n1 + n2 + · · · + nk + 2(l1 + l2 + · · · + lm ) = Gr (q), entonces:

n1 n2 nk Bkj l1 C x + D lm C x + D
p( x ) B1j B2j 1j 1j mj mj
q( x ) ( x r1 ) j  ( x r2 ) j
= + + · · · +  ( x rk ) j  j
+ + · · · + Â j
j =1 j =1 j =1 j =1 h1 ( x ) j =1 hm ( x )
(4)
donde B1j , B2j , ..., Bkj , C1j , C2j , ..., Cmj , D1j , D2j , ..., Dmj son constantes reales.

Identidades Pitagóricas:

sen2 (q ) + cos2 (q ) = 1 ; tan2 (q ) + 1 = sec2 (q ) ; 1 + cot2 (q ) = csc2 (q ) (5)

Página 1 de 12
Suma de ángulos:
sen(a ± b) = sen(a) cos( b) ± sen( b) cos(a) (6)
cos(a ± b) = cos(a) cos( b) ⌥ sen(a) sen( b) (7)
tan(a) ± tan( b)
tan(a ± b) = (8)
1 ⌥ tan(a) tan( b)

Producto de senos y cosenos:

1
sen(a) cos( b) = [sen(a + b) + sen(a b)] (9)
2
1
sen(a) sen( b) = [cos(a b) cos(a + b)] (10)
2
1
cos(a) cos( b) = [cos(a + b) + cos(a b)] (11)
2
Potencia cuadrada de seno y coseno:

1 cos(2q ) 1 + cos(2q )
sen2 (q ) = ; cos2 (q ) = (12)
2 2

1. Integrales elementales: En las siguientes fórmulas, las expresiones lineales ax + b se asume a 6= 0


y b 2 R.
Z Z
( ax + b) p+1 1 1
a. ( ax + b) p dx = ; p 6= 1 b. dx = ln | ax + b|
a ( p + 1) ax + b a
Z Z
1 1
c. sen( ax + b)dx = cos( ax + b) d. cos( ax + b)dx = sen( ax + b)
a Z
a
Z
1 1
e. e ax+b dx = e ax+b f. c ax+b dx = c ax+b ; c > 0
a a ln(c)
Z Z
1
g. ln( x )dx = x (ln( x ) 1) h. logc ( x )dx = x (ln( x ) 1) ; c > 0
ln(c)
8 ✓p ◆
>
> 1 a
Z < p arc sen p x Z ✓p ◆
1 a b 1 1 a
i. a, b > 0 : p dx = ✓ p ◆ j. dx = p arctan p x ; a, b > 0
> p1 arc cos p a x
2 > 2
ax + b
b ax : ab b
a b
Z Z
2 1 1
k. sec ( ax + b)dx = tan( ax + b) l. csc2 ( ax + b)dx = cot( ax + b)
Z
a a
1
m. sec( ax + b)dx = ln | sec( ax + b) + tan( ax + b)|
Z
a
1
n. csc( ax + b)dx = ln | csc( ax + b) cot( ax + b)|
Z
a Z
1 1
ñ. tan( ax + b)dx = ln | cos( ax + b)| o. cot( ax + b)dx = ln | sen( ax + b)|
Z a Z a
p. sec( x ) tan( x )dx = sec( x ) q. csc( x ) cot( x )dx = csc( x )

Página 2 de 12
2. Linealidad
Z Z Dadas funciones
de la integral: Z integrables f , g y una constante c 2 R se satisface
[c f ( x ) + g( x )]dx = c f ( x )dx + g( x )dx.

3. Integrales de potencias: Z
x g ( x a + x b )n dx ; a, b, g 2 R, n 2 N
Se implementa (1), propiedad distributiva y la linealidad de la integral. Cabe mencionar que este
método de distribuir y separar por linealidad aplica para expresiones generales por ejemplo, tome
p( x ) = an x gn + an 1 x gn 1 + · · · + a1 x g1 + a0 y q( x ) = bn x b n + bn 1 x b n 1 + · · · + b1 x b1 + b0 en donde
ak , bk , gk , b k 2 R con k = 1, ..., n y sea m, l 2 N, entonces este método es análogo para una integral
como: Z
pm ( x )ql ( x )dx

4. Teorema del cambio de variable: Sea f integrable y f derivable, entonces:


Z f 1 (b) Z b
0 u=f( x )
f (f( x ))f ( x )dx = f (u)du
f 1 ( a) a

De este Teorema se deduce también las llamadas sustituciones trigonométricas (o bien coordenadas
polares en una dimensión).
5. Cambios de variable lineales: Consideremos una función f y una expresión lineal ax + b con a 6= 0
y b 2 R. Entonces: Z Z
u= ax +b 1
f ( ax + b)dx = f (u)du
a
6. Integrales de fracciones de polinomios:
Z
p( x )
dx ; p, q polinomios
q( x )
a. Caso I: Consideremos dos polinomios lineales:
Z
ax + b
dx
cx + d
en este escenario hay dos alternativas, la primera es implementar un cambio de variable lineal:
Z ⇣u d⌘
Z a c Z ✓ ◆
ax + b u=cx+d 1 1 bc ad
dx = du = 2 a+ du
cx + d c u c u
Otra alternativa que evitar el usar un cambio de variable para esta integral es implementar (3):
Z Z ✓ ◆
ax + b a bc ad
dx = + dx
cx + d c c(cx + d)
b. Caso II: Consideremos ahora una integral de la forma:
Z
ax + b
; n 2, n 2 N
(cx + d)n
Para este caso implementamos un cambio de variable lineal:
Z ⇣u d⌘
Z
ax + b u=cx+d 1 a c +b 1
Z
= du = [ au1 n
+ (bc ad)u n
]du
(cx + d)n c un c2
donde se implementa una integral elemental de potencia.

Página 3 de 12
c. Caso III: Consideremos un polinomio lineal y otro cuadrático de la forma ax2 + b donde a, b > 0
(notese que dicho cuadrático cumple D < 0), y estudiamos:
Z
cx + d
dx
ax2 + b
Por la linealidad: Z Z Z
cx + d cx d
dx = dx +
ax2 + b ax2 + b ax2 + b
en donde cada integral se analiza como sigue:
Z Z
d 1
2
=d dx donde esta es una integral elemental
ax + b ax2+b
Z Z
cx u= ax2 +b c 1 c
= du = ln( ax2 + b)
ax2 + b 2a u 2a
d. Caso IV: Consideramos ahora un denominador de la forma:
Z
cx + d
dx donde a, b > 0 ; n 2, n 2 N
( ax2 + b)n
Por linealidad: Z Z Z
cx + d cx d
dx = dx + dx
( ax2 + b)n 2
( ax + b)n ( ax2 + b)n
en donde cada integral se analiza como sigue:
p
Z x = pba tan(q ) Z
d d
2
dx = cos2n 2
(q )dq
( ax + b)n bn
donde se implementa una integral de potencias de coseno. Por otro lado:
Z Z
cx u= ax2 +b c n c ( ax2 + b)1 n
2
dx = u du =
( ax + b)n 2a 2a 1 n

e. Caso V: Consideremos un polinomio cuadrático ax2 + bx + c donde D = 0. Para los casos:


Z Z
cx + d cx + d
2
dx y dx donde n 2 N
ax + bx + c ( ax2 + bx + c)n
En cualquier caso implementamos (2) (factorización pues):
Z
Z
cx + d cx + d
dx = ⇣ ⌘2 dx
ax2 + bx + c b
a x + 2a

Z
Z
cx + d cx + d
dx =  ⇣ ⌘2 n dx
( ax2 + bx + c)n b
a x + 2a
Z
1 cx + d
= ⇣ ⌘2n dx
an b
x + 2a

en donde cada caso recae al Caso II.

Página 4 de 12
f. Caso VI: Consideremos un polinomio cuadrático ax2 + bx + c donde D < 0. Para los casos:
Z Z
cx + d cx + d
2
dx y dx donde n 2 N
ax + bx + c ( ax2 + bx + c)n

En cualquier caso implementamos (2) y un cambio de variable lineal:


Z
Z
cx + d cx + d
dx = ⇣ ⌘2 dx
ax2 + bx + c b D
a x + 2a + 4a
Z ⇣
b

b
u= x + 2a c u 2a +d
= D
du
au2 + 4a
Z ⇣
bc

cu + d 2a
= D
du
au2 + 4a

Z
Z
cx + d cx + d
dx =  ⇣ ⌘2 n dx
( ax2 + bx + c)n b
a x + 2a + 4aD
Z ⇣
b

b
u= x + 2a c u 2a +d
= ⇥ ⇤n du
au2 + 4aD
Z ⇣
bc

cu + d 2a
= ⇥ ⇤n du
au2 + 4aD

en donde cada caso recae al Caso III, IV.


g. Caso VII: Finalmente estudiamos el caso general con polinomios:
Z
p( x )
dx
q( x )

Si Gr ( p) < Gr (q) entonces implemente (4) y separe la integral en integrales de fracciones de los
anteriores casos.
Si Gr ( p) Gr (q) entonces implemente (3) y ası́:
Z Z  Z Z
p( x ) r(x) r(x)
dx = d( x ) + dx = d( x )dx + dx
q( x ) q( x ) q( x )

en donde la primer integral se implementa las elementales de potencias y la segunda integral se


le implementa (4) para llegar a integrales de los casos anteriores.

7. Integrales trigonométricas: Veremos los casos tradicionales.

a. Caso I: Potencias de Seno, Coseno, Tangente, Secanta, Cosecante y Cotangente: Sea m 2 N.


Para ello se suelen implementar las siguientes ecuaciones recursivas:
Z 1 (x) Z
m cos( x ) senm m 1 2
sen ( x )dx = + senm ( x )dx ; m 1
m m

Página 5 de 12
Z 1 (x) Z
m sen( x ) cosm m 1 2
cos ( x )dx = + cosm ( x )dx ; m 1
m m
Z Z
m tanm 1 ( x ) 2
tan ( x )dx = tanm ( x )dx ; m 2
m 1
Z 1 (x) Z
m sen( x ) secm m 2 2
sec ( x )dx = + secm ( x )dx ; m 2
m 1 m 1
Z Z
m cos( x ) cscm 1 ( x ) m 2 2
csc ( x )dx = + cscm ( x )dx ; m 2
m 1 m 1
Z Z
cotm 1 ( x )
m
cot ( x )dx = cotm 2 ( x )dx ; m 2
m 1
Observese que para tangente, secante, cosecante y cotangente el caso m = 1 son integrales
elementales. Para el caso de seno y coseno el caso m = 2 se suelen calcular con (12).
b. Caso II: Producto Seno Seno, Coseno Coseno, Seno Coseno: Sean a, b 2 R con a 6= b. En este
caso analizamos las integrales:
Z Z Z
sen( ax ) sen(bx )dx cos( ax ) cos(bx )dx sen( ax ) cos(bx )dx

en las cuales se implementan (10), (11) y (9) respectivamente. Notese que si a = b, la primera y
la segunda integral son potencias cuadradas de seno y coseno. Mientras que la tercera integral
se puede implementar alguno de los siguientes cambios de variable:
Z Z
u=cos( ax ) 1 1
sen( ax ) cos( ax )dx = udu = cos2 ( ax )
a 2a
Z Z
u=sen( ax ) 1 1
sen( ax ) cos( ax )dx = udu = sen2 ( ax )
a 2a
c. Caso III: Producto de potencias de Seno y Coseno: Consideremos a, b 2 R y analizamos la
integral: Z
sena ( x ) cosb ( x )dx

Si a es un natural impar, es decir a = 2k + 1 con k 2 N, entonces implementando (5) y un


cambio de variable:
Z Z
2k +1
sen b
( x ) cos ( x )dx = (sen2 ( x ))k cosb ( x ) sen( x )dx
Z
= (1 cos2 ( x ))k cosb ( x ) sen( x )dx
Z
u=cos( x )
= (1 u2 )k u b du

y se implementa una integral de potencias.


Si b es un natural impar, es decir b = 2k + 1, con k 2 N, entonces implementando (5) y un
cambio de variable:
Z Z
2k +1
a
sen ( x ) cos ( x )dx = sena ( x )(cos2 ( x ))k cos( x )dx
Z
= sena ( x )(1 sen2 ( x ))k cos( x )dx
Z
u=sen( x )
= u a (1 u2 )k du

y se implementa una integral de potencias.

Página 6 de 12
Si a y b son naturales pares, es decir a = 2l y b = 2k con l, k 2 N, entonces implementando
(5):
Z Z
2l 2k
sen ( x ) cos ( x )dx = sen2l ( x )(cos2 ( x ))k dx
Z
= sen2l ( x )(1 sen2 ( x ))k dx

y se implementa (1) y se distribuye para posteriormente calcular potencias de senos. De


manera análoga se pudo haber implementado:
Z Z
2l 2k
sen ( x ) cos ( x )dx = (sen2 ( x ))l cos2k ( x )dx
Z
= (1 cos2 ( x ))l cos2k ( x )dx

y se implementa (1) y se distribuye para posteriormente calcular potencias de cosenos.


d. Caso IV: Producto de potencias de Secante y Tangente: Consideremos a, b 2 R y analizamos
la integral: Z
seca ( x ) tanb ( x )dx

Si a es un natural par, es decir a = 2k con k 2 N, entonces implementando (5) y un cambio


de variable:
Z Z
sec2k ( x ) tanb ( x )dx = sec2(k 1)
( x ) tanb ( x ) sec2 ( x )dx
Z
= (sec2 ( x ))k 1
tanb ( x ) sec2 ( x )dx
Z
= (tan2 ( x ) + 1)k 1
tanb ( x ) sec2 ( x )dx
Z
u=tan( x )
= ( u2 + 1) k 1 b
u du

y se implementa una integral de potencias.


Si b es un natural impar, es decir b = 2k + 1 con k 2 N, entonces implementando (5) y un
cambio de variable:
Z Z
seca ( x ) tan2k+1 ( x )dx = seca 1
( x ) tan2k ( x ) sec( x ) tan( x )dx
Z
1
= seca ( x )(tan2 ( x ))k ( x ) sec( x ) tan( x )dx
Z
1
= seca ( x )(sec2 ( x ) 1)k ( x ) sec( x ) tan( x )dx
Z
u=sec( x ) 1
= ua ( u2 1)k du

y se implementa una integral de potencias.


Si a es natural y b es natural par, es decir b = 2k con k 2 N entonces implementando (5):
Z Z
2k
a
sec ( x ) tan ( x )dx = seca ( x )(tan2 ( x ))k dx
Z
= seca ( x )(sec2 ( x ) 1)k dx

y se implementa (1) y se distribuye para posteriormente calcular potencias de secantes.

Página 7 de 12
e. Si b es natural y a es natural par, es decir a = 2k con k 2 N entonces implementando (5):
Z Z
2k b
sec ( x ) tan ( x )dx = (sec2 ( x ))k tanb ( x )dx
Z
= (tan2 ( x ) + 1)k tanb ( x )dx

y se implementa (1) y se distribuye para posteriormente calcular potencias de tangentes.


f. Caso V: Producto de potencias de Cosecante y Cotangente: Consideremos a, b 2 R y analiza-
mos la integral: Z
csca ( x ) cotb ( x )dx

Si a es un natural par, es decir a = 2k con k 2 N, entonces implementando (5) y un cambio


de variable:
Z Z
csc2k ( x ) cotb ( x )dx = csc2(k 1)
( x ) cotb ( x ) csc2 ( x )dx
Z
= (csc2 ( x ))k 1
cotb ( x ) csc2 ( x )dx
Z
= (1 + cot2 ( x ))k 1
cotb ( x ) csc2 ( x )dx
Z
u=cot( x )
= (1 + u2 ) k 1 b
u du

y se implementa una integral de potencias.


Si b es un natural impar, es decir b = 2k + 1 con k 2 N, entonces implementando (5) y un
cambio de variable:
Z Z
csca ( x ) cot2k+1 ( x )dx = csca 1
( x ) cot2k ( x ) csc( x ) cot( x )dx
Z
1
= csca ( x )(cot2 ( x ))k ( x ) csc( x ) cot( x )dx
Z
1
= csca ( x )(csc2 ( x ) 1)k ( x ) csc( x ) cot( x )dx
Z
u=csc( x ) 1
= ua ( u2 1)k du

y se implementa una integral de potencias.


Si a es natural y b es natural par, es decir b = 2k con k 2 N, entonces implementando (5):
Z Z
csca ( x ) cot2k ( x )dx = csca ( x )(cot2 ( x ))k dx
Z
= csca ( x )(csc2 ( x ) 1)k dx

y se implementa (1) y se distribuye para posteriormente calcular potencias de cosecantes.


Si b es natural y a es natural par, es decir a = 2k con k 2 N entonces implementando (5):
Z Z
2k b
csc ( x ) cot ( x )dx = (csc2 ( x ))k cotb ( x )dx
Z
= (1 + cot2 ( x ))k cotb ( x )dx

y se implementa (1) y se distribuye para posteriormente calcular potencias de cotangentes.

Página 8 de 12
8. Integración por partes (IP): Sean f , g integrables donde F es antiderivada de f y g es derivable.
Entonces: Z b Z b
b
f ( x ) g( x )dx = F ( x ) g( x ) a F ( x ) g0 ( x )dx
a a

9. Producto de potencias con logarı́tmo:

a. Caso I: Para este escenario, consideramos p 2 R con p 6= 1 para la integral:


Z
x p ln( x )dx

En donde se implementa integración por partes:


Z Z 
p x p+1 ln( x )
( IP) 1 p x p+1 ln( x ) x p +1 x p +1 1
x ln( x )dx = x dx = = ln( x )
p+1 p+1 p+1 ( p + 1)2 p+1 p+1

El caso p = 1 es más simple por cambio de variable:


Z Z
ln( x ) u=ln( x ) ln2 ( x )
dx = udu =
x 2

b. Caso II: Considere p( x ) = an x gn + an 1 x gn 1 + · · · + a1 x g1 + a0 donde ak , gk 2 R con k = 1, ..., n


y sea m 2 R, ası́ para la integral: Z
pm ( x ) ln( x )dx

en donde primero se calcula se calcula pm ( x ) para obtener una nueva expresión q( x ) = bn x b n +


bn 1 x b n 1 + · · · + b1 x b1 + b0 , ası́:
Z Z Z
( IP) 1
pm ( x ) ln( x )dx = q( x ) ln( x )dx = Q( x ) ln( x ) x Q( x )dx

en donde Q( x ) es la antiderivada de q( x ). Por último esta integral resultante se calcula como


una integral de potencias. Otra alternativa (aunque menos eficiente) es:
Z Z Z Z Z
q( x ) ln( x )dx = bn x b n ln( x )dx + bn 1 x b n 1 ln( x )dx + · · · + b1 x b1 ln( x )dx + b0 ln( x )dx

donde implementamos el Caso I en cada integral.


c. Caso III: Consideremos un polinomio p( x ) y otro polinomio q( x ) en donde P( x ) es la antideri-
vada de p( x ). Entonces con la integral:
Z
Z
( IP) P( x )q0 ( x )
p( x ) ln(q( x ))dx = P( x ) ln(q( x )) dx
q( x )

en donde esta última integral es una de fracción de polinomios de donde ya vimos con anterio-
ridad su tratamiento.

10. Producto de potencias con exponenciales:

a. Caso I: Consideramos n 2 N y una expresión lineal ax + b, entonces para la integral:


Z
x n e ax+b dx

Página 9 de 12
Para este caso se aplica (IP) para disminuir las potencias hasta que desaparezcan las potencias:
Z Z
n ax +b 1 ( IP) n 1 ax +b
x e dx = x n e ax+b xn e dx
a a
De hecho es bien conocida la fórmula general al aplicar iteradamente (IP):
Z n
n! ( 1) k n
x n e ax+b dx = e ax+b  (n k ) ! a k +1
x k

k =0
✓ ◆
ax +b 1 n n n 1 n ( n 1) n 2 ( 1)n n!
= e x x + x +···+
a a2 a3 a n +1

b. Caso II: Consideremos un polinomio p( x ) = an x n + an n 1 + · · · + a1 x + a0 , entonces toma-


1x
mos la integral: Z
p( x )e ax+b dx

De manera análoga se implementa (IP) hasta que p( x ) se transforme en una sola constante:
Z Z
ax +b 1( IP) 1
p( x )e dx = p0 ( x )e ax+b p0 ( x )e ax+b dx
a a

otra alternativa (aunque menos eficiente) es distribuir y separando por linealidad:


Z Z Z Z Z
1 ax +b
p( x )e ax+b dx = an x n e ax+b dx + an 1 xn e dx + · · · + a1 xe ax+b dx + a0 e ax+b dx

y en cada integral implementamos el Caso I.


c. Caso III: En caso de considerar una exponencial no estandar, es decir, dado c > 0:
Z Z
x n c ax+b dx p( x )c ax+b dx

se sigue con las mismas estrategias. O bien se puede ejecutar c ax+b = e a ln(c) x+b ln(c) , entonces la
fórmula presentada en el Caso I lucirı́a:
Z n
n! ( 1) k
x n c ax+b dx = c ax+b  (n k )! ak+1 lnk+1 (c)
xn k

k =0

11. Producto de potencias con senos y cosenos:

a. Caso I: Consideramos n 2 N y ax + b para las integrales:


Z Z
x n sen( ax + b)dx x n cos( ax + b)dx

La estrategia es implementar una secuencia de (IP) para ir disminuyendo las potencias hasta
que desaparezcan:
Z Z
( IP) 1 n n 1
x n sen( ax + b)dx = x cos( ax + b) + xn cos( ax + b)dx
a a
Z Z
( IP) 1 n n 1
x n cos( ax + b)dx = x sen( ax + b) xn sen( ax + b)dx
a a
A estas integrales se les bien conocidas sus fórmulas exactas, las presentamos acontinuación:

Página 10 de 12
La n-ésima antiderivada de sen( ax + b) es:
8 k
< ( 1) sen( ax + b) si n = 2k
>
Sn ( x ) = a2k
k +1
: 1)
> (
cos( ax + b) si n = 2k + 1
a2k+1

La n-ésima antiderivada de cos( ax + b) es:


8 k
< ( 1) cos( ax + b) si n = 2k
>
Cn ( x ) = a2k
k
: ( 1) sen( ax + b) si n = 2k + 1
>
a2k+1

De este modo tenemos:


Z n
( 1)k n! n k
x n sen( ax + b)dx = Â ( n k ) ! x Sk +1 ( x )
k =0

Z n
( 1)k n! n k
x n cos( ax + b)dx = Â (n k)!
x Ck+1 ( x )
k =0

b. Caso II: Dado un polinomio p( x ) = an x n + an n 1 + · · · + a1 x + a0 y ax + b una expresión


1x
lineal, entonces para las integrales:
Z Z
p( x ) sen( ax + b)dx p( x ) cos( ax + b)dx

ejecutamos (IP) de tal manera que derivamos el polinomio y antiderivamos la función trigo-
nométrica:
Z Z
( IP) 1 n
p( x ) sen( ax + b)dx = p( x ) cos( ax + b) + p0 ( x ) cos( ax + b)dx
a a
Z Z
( IP) 1 n
p( x ) cos( ax + b)dx = p( x ) sen( ax + b) p0 ( x ) sen( ax + b)dx
a a
Otra alternativa (aunque menos eficiente) es distribuir las funciones trigonométricas:
Z Z Z
n 1
p( x ) sen( ax + b)dx = an x sen( ax + b)dx + an 1 xn sen( ax + b)dx
Z Z
+ · · · + a1 x sen( ax + b)dx + a0 sen( ax + b)dx

Z Z Z
1
p( x ) cos( ax + b)dx = an x n cos( ax + b)dx + an 1 xn cos( ax + b)dx
Z Z
+ · · · + a1 x cos( ax + b)dx + a0 cos( ax + b)dx

12. Producto de exponenciales con Senos y Cosenos:

a. Caso I: Dada dos expresiones lineales ax + b y kx + p entonces consideramos las siguientes


integrales: Z Z
ax +b
e cos(kx + p)dx e ax+b cos(kx + p)dx

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en donde estas integrales se suelen llamar integrales cı́clicas ya que se debe aplicar dos (IP), aquı́
es indiferente cuál función derivamos y cuál antiderivamos. Tratemos primero exponencial por
seno: Z Z
( IP) 1 k
e ax+b sen(kx + p)dx = e ax+b sen(kx + p) e ax+b cos(kx + p)dx
a a
Z
1 ax+b
( IP) k ax+b k2
= e sen(kx + p) e cos(kx + p) e ax+b sen(kx + p)dx
a a2 a2
De esta igualdad despejamos la integral para obtener:
Z 1 ax +b k ax +b
ax +b ae sen(kx + p) a2
e cos(kx + p)
e sen(kx + p)dx = k 2
1+ a2

De donde reacomodamos y obtenemos la fórmula:


Z
1
e ax+b sen(kx + p)dx = e ax+b [ a sen(kx + p) k cos(kx + p)]
a2 + k 2
Ahora para el producto de exponencial con coseno, se sigue el mismo tratamiento:
Z Z
( IP) 1 ax+b k
e ax+b cos(kx + p)dx = e cos(kx + p) + e ax+b sen(kx + p)dx
a a
Z
1 ax+b
( IP) k k2
= e cos(kx + p) + 2 e ax+b sen(kx + p) e ax+b cos(kx + p)dx
a a a2
De esta igualdad despejamos la integral para obtener:
Z 1 ax +b k ax +b
ae cos(kx + p) + a2
e sen(kx + p)
e ax+b cos(kx + p)dx = k 2
1+ a2

De donde reacomodamos y obtenemos la fórmula:


Z
1
e ax+b cos(kx + p)dx = e ax+b [ a cos(kx + p) + k sen(kx + p)]
a2 + k2
El nombre de integral cı́clica proviene del hecho de que para calcularla se necesita generar una
ecuación en donde vuelva a aparecer la integral original para poder despejarla y obtener el
resultado. De no hacer esto se generarı́a un ciclo en el que de una integral de exponencial con
seno recae a una exponencial con coseno, y esta a su vez a exponencial con seno y ası́ el ciclo se
repite indefinidamente sin un fin.
Una integral cı́clica no solo se remite a estas dos, en general siempre que se proceda con este
método de generar una ecuación de donde despejar la integral a resolver se considera cı́clica.
b. Caso II: Dada dos expresiones lineales ax + b, kx + p y t > 0 entonces consideramos las siguien-
tes integrales: Z Z
t ax+b cos(kx + p)dx t ax+b cos(kx + p)dx

en donde se sigue el mismo procedimiento que en el Caso I. O bien otra alternativa es t ax+b =
e a ln(t) x+b ln(t) y ası́ implementar las fórmulas obtenidas en el Caso I:
Z
1
t ax+b sen(kx + p)dx = 2
t ax+b [ a ln(t) sen(kx + p) k cos(kx + p)]
a2 ln (t) + k2
Z
1
t ax+b cos(kx + p)dx = 2
t ax+b [ a ln(t) cos(kx + p) + k sen(kx + p)]
a2 ln (t) + k2

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