Integrales Indefinidas y Teoremas Clave
Integrales Indefinidas y Teoremas Clave
I-2024
Este es un formulario que contiene las integrales indefinidas de uso usual ası́ como teoremas rele-
vantes de integrales definidas y técnicas para calcular en cada caso. En las integrales indefinidas se
omite la constante C 2 R de cada antiderivada con el fin de sintetizar el documento.
Binomio de Newton:
✓ ◆
n n✓ ◆
n n n
n 2 N, x, y 2 R : ( x + y) = Â
n
x k k
y ; (x y) = Â
n
( 1) k x n k k
y (1)
k =0
k k =0
k
p( x ) r(x)
= d( x ) + (3)
q( x ) q( x )
n1 n2 nk Bkj l1 C x + D lm C x + D
p( x ) B1j B2j 1j 1j mj mj
q( x ) ( x r1 ) j  ( x r2 ) j
= + + · · · +  ( x rk ) j  j
+ + · · · + Â j
j =1 j =1 j =1 j =1 h1 ( x ) j =1 hm ( x )
(4)
donde B1j , B2j , ..., Bkj , C1j , C2j , ..., Cmj , D1j , D2j , ..., Dmj son constantes reales.
Identidades Pitagóricas:
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Suma de ángulos:
sen(a ± b) = sen(a) cos( b) ± sen( b) cos(a) (6)
cos(a ± b) = cos(a) cos( b) ⌥ sen(a) sen( b) (7)
tan(a) ± tan( b)
tan(a ± b) = (8)
1 ⌥ tan(a) tan( b)
1
sen(a) cos( b) = [sen(a + b) + sen(a b)] (9)
2
1
sen(a) sen( b) = [cos(a b) cos(a + b)] (10)
2
1
cos(a) cos( b) = [cos(a + b) + cos(a b)] (11)
2
Potencia cuadrada de seno y coseno:
1 cos(2q ) 1 + cos(2q )
sen2 (q ) = ; cos2 (q ) = (12)
2 2
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2. Linealidad
Z Z Dadas funciones
de la integral: Z integrables f , g y una constante c 2 R se satisface
[c f ( x ) + g( x )]dx = c f ( x )dx + g( x )dx.
3. Integrales de potencias: Z
x g ( x a + x b )n dx ; a, b, g 2 R, n 2 N
Se implementa (1), propiedad distributiva y la linealidad de la integral. Cabe mencionar que este
método de distribuir y separar por linealidad aplica para expresiones generales por ejemplo, tome
p( x ) = an x gn + an 1 x gn 1 + · · · + a1 x g1 + a0 y q( x ) = bn x b n + bn 1 x b n 1 + · · · + b1 x b1 + b0 en donde
ak , bk , gk , b k 2 R con k = 1, ..., n y sea m, l 2 N, entonces este método es análogo para una integral
como: Z
pm ( x )ql ( x )dx
De este Teorema se deduce también las llamadas sustituciones trigonométricas (o bien coordenadas
polares en una dimensión).
5. Cambios de variable lineales: Consideremos una función f y una expresión lineal ax + b con a 6= 0
y b 2 R. Entonces: Z Z
u= ax +b 1
f ( ax + b)dx = f (u)du
a
6. Integrales de fracciones de polinomios:
Z
p( x )
dx ; p, q polinomios
q( x )
a. Caso I: Consideremos dos polinomios lineales:
Z
ax + b
dx
cx + d
en este escenario hay dos alternativas, la primera es implementar un cambio de variable lineal:
Z ⇣u d⌘
Z a c Z ✓ ◆
ax + b u=cx+d 1 1 bc ad
dx = du = 2 a+ du
cx + d c u c u
Otra alternativa que evitar el usar un cambio de variable para esta integral es implementar (3):
Z Z ✓ ◆
ax + b a bc ad
dx = + dx
cx + d c c(cx + d)
b. Caso II: Consideremos ahora una integral de la forma:
Z
ax + b
; n 2, n 2 N
(cx + d)n
Para este caso implementamos un cambio de variable lineal:
Z ⇣u d⌘
Z
ax + b u=cx+d 1 a c +b 1
Z
= du = [ au1 n
+ (bc ad)u n
]du
(cx + d)n c un c2
donde se implementa una integral elemental de potencia.
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c. Caso III: Consideremos un polinomio lineal y otro cuadrático de la forma ax2 + b donde a, b > 0
(notese que dicho cuadrático cumple D < 0), y estudiamos:
Z
cx + d
dx
ax2 + b
Por la linealidad: Z Z Z
cx + d cx d
dx = dx +
ax2 + b ax2 + b ax2 + b
en donde cada integral se analiza como sigue:
Z Z
d 1
2
=d dx donde esta es una integral elemental
ax + b ax2+b
Z Z
cx u= ax2 +b c 1 c
= du = ln( ax2 + b)
ax2 + b 2a u 2a
d. Caso IV: Consideramos ahora un denominador de la forma:
Z
cx + d
dx donde a, b > 0 ; n 2, n 2 N
( ax2 + b)n
Por linealidad: Z Z Z
cx + d cx d
dx = dx + dx
( ax2 + b)n 2
( ax + b)n ( ax2 + b)n
en donde cada integral se analiza como sigue:
p
Z x = pba tan(q ) Z
d d
2
dx = cos2n 2
(q )dq
( ax + b)n bn
donde se implementa una integral de potencias de coseno. Por otro lado:
Z Z
cx u= ax2 +b c n c ( ax2 + b)1 n
2
dx = u du =
( ax + b)n 2a 2a 1 n
Z
Z
cx + d cx + d
dx = ⇣ ⌘2 n dx
( ax2 + bx + c)n b
a x + 2a
Z
1 cx + d
= ⇣ ⌘2n dx
an b
x + 2a
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f. Caso VI: Consideremos un polinomio cuadrático ax2 + bx + c donde D < 0. Para los casos:
Z Z
cx + d cx + d
2
dx y dx donde n 2 N
ax + bx + c ( ax2 + bx + c)n
Z
Z
cx + d cx + d
dx = ⇣ ⌘2 n dx
( ax2 + bx + c)n b
a x + 2a + 4aD
Z ⇣
b
⌘
b
u= x + 2a c u 2a +d
= ⇥ ⇤n du
au2 + 4aD
Z ⇣
bc
⌘
cu + d 2a
= ⇥ ⇤n du
au2 + 4aD
Si Gr ( p) < Gr (q) entonces implemente (4) y separe la integral en integrales de fracciones de los
anteriores casos.
Si Gr ( p) Gr (q) entonces implemente (3) y ası́:
Z Z Z Z
p( x ) r(x) r(x)
dx = d( x ) + dx = d( x )dx + dx
q( x ) q( x ) q( x )
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Z 1 (x) Z
m sen( x ) cosm m 1 2
cos ( x )dx = + cosm ( x )dx ; m 1
m m
Z Z
m tanm 1 ( x ) 2
tan ( x )dx = tanm ( x )dx ; m 2
m 1
Z 1 (x) Z
m sen( x ) secm m 2 2
sec ( x )dx = + secm ( x )dx ; m 2
m 1 m 1
Z Z
m cos( x ) cscm 1 ( x ) m 2 2
csc ( x )dx = + cscm ( x )dx ; m 2
m 1 m 1
Z Z
cotm 1 ( x )
m
cot ( x )dx = cotm 2 ( x )dx ; m 2
m 1
Observese que para tangente, secante, cosecante y cotangente el caso m = 1 son integrales
elementales. Para el caso de seno y coseno el caso m = 2 se suelen calcular con (12).
b. Caso II: Producto Seno Seno, Coseno Coseno, Seno Coseno: Sean a, b 2 R con a 6= b. En este
caso analizamos las integrales:
Z Z Z
sen( ax ) sen(bx )dx cos( ax ) cos(bx )dx sen( ax ) cos(bx )dx
en las cuales se implementan (10), (11) y (9) respectivamente. Notese que si a = b, la primera y
la segunda integral son potencias cuadradas de seno y coseno. Mientras que la tercera integral
se puede implementar alguno de los siguientes cambios de variable:
Z Z
u=cos( ax ) 1 1
sen( ax ) cos( ax )dx = udu = cos2 ( ax )
a 2a
Z Z
u=sen( ax ) 1 1
sen( ax ) cos( ax )dx = udu = sen2 ( ax )
a 2a
c. Caso III: Producto de potencias de Seno y Coseno: Consideremos a, b 2 R y analizamos la
integral: Z
sena ( x ) cosb ( x )dx
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Si a y b son naturales pares, es decir a = 2l y b = 2k con l, k 2 N, entonces implementando
(5):
Z Z
2l 2k
sen ( x ) cos ( x )dx = sen2l ( x )(cos2 ( x ))k dx
Z
= sen2l ( x )(1 sen2 ( x ))k dx
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e. Si b es natural y a es natural par, es decir a = 2k con k 2 N entonces implementando (5):
Z Z
2k b
sec ( x ) tan ( x )dx = (sec2 ( x ))k tanb ( x )dx
Z
= (tan2 ( x ) + 1)k tanb ( x )dx
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8. Integración por partes (IP): Sean f , g integrables donde F es antiderivada de f y g es derivable.
Entonces: Z b Z b
b
f ( x ) g( x )dx = F ( x ) g( x ) a F ( x ) g0 ( x )dx
a a
en donde esta última integral es una de fracción de polinomios de donde ya vimos con anterio-
ridad su tratamiento.
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Para este caso se aplica (IP) para disminuir las potencias hasta que desaparezcan las potencias:
Z Z
n ax +b 1 ( IP) n 1 ax +b
x e dx = x n e ax+b xn e dx
a a
De hecho es bien conocida la fórmula general al aplicar iteradamente (IP):
Z n
n! ( 1) k n
x n e ax+b dx = e ax+b  (n k ) ! a k +1
x k
k =0
✓ ◆
ax +b 1 n n n 1 n ( n 1) n 2 ( 1)n n!
= e x x + x +···+
a a2 a3 a n +1
De manera análoga se implementa (IP) hasta que p( x ) se transforme en una sola constante:
Z Z
ax +b 1( IP) 1
p( x )e dx = p0 ( x )e ax+b p0 ( x )e ax+b dx
a a
se sigue con las mismas estrategias. O bien se puede ejecutar c ax+b = e a ln(c) x+b ln(c) , entonces la
fórmula presentada en el Caso I lucirı́a:
Z n
n! ( 1) k
x n c ax+b dx = c ax+b  (n k )! ak+1 lnk+1 (c)
xn k
k =0
La estrategia es implementar una secuencia de (IP) para ir disminuyendo las potencias hasta
que desaparezcan:
Z Z
( IP) 1 n n 1
x n sen( ax + b)dx = x cos( ax + b) + xn cos( ax + b)dx
a a
Z Z
( IP) 1 n n 1
x n cos( ax + b)dx = x sen( ax + b) xn sen( ax + b)dx
a a
A estas integrales se les bien conocidas sus fórmulas exactas, las presentamos acontinuación:
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La n-ésima antiderivada de sen( ax + b) es:
8 k
< ( 1) sen( ax + b) si n = 2k
>
Sn ( x ) = a2k
k +1
: 1)
> (
cos( ax + b) si n = 2k + 1
a2k+1
Z n
( 1)k n! n k
x n cos( ax + b)dx = Â (n k)!
x Ck+1 ( x )
k =0
ejecutamos (IP) de tal manera que derivamos el polinomio y antiderivamos la función trigo-
nométrica:
Z Z
( IP) 1 n
p( x ) sen( ax + b)dx = p( x ) cos( ax + b) + p0 ( x ) cos( ax + b)dx
a a
Z Z
( IP) 1 n
p( x ) cos( ax + b)dx = p( x ) sen( ax + b) p0 ( x ) sen( ax + b)dx
a a
Otra alternativa (aunque menos eficiente) es distribuir las funciones trigonométricas:
Z Z Z
n 1
p( x ) sen( ax + b)dx = an x sen( ax + b)dx + an 1 xn sen( ax + b)dx
Z Z
+ · · · + a1 x sen( ax + b)dx + a0 sen( ax + b)dx
Z Z Z
1
p( x ) cos( ax + b)dx = an x n cos( ax + b)dx + an 1 xn cos( ax + b)dx
Z Z
+ · · · + a1 x cos( ax + b)dx + a0 cos( ax + b)dx
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en donde estas integrales se suelen llamar integrales cı́clicas ya que se debe aplicar dos (IP), aquı́
es indiferente cuál función derivamos y cuál antiderivamos. Tratemos primero exponencial por
seno: Z Z
( IP) 1 k
e ax+b sen(kx + p)dx = e ax+b sen(kx + p) e ax+b cos(kx + p)dx
a a
Z
1 ax+b
( IP) k ax+b k2
= e sen(kx + p) e cos(kx + p) e ax+b sen(kx + p)dx
a a2 a2
De esta igualdad despejamos la integral para obtener:
Z 1 ax +b k ax +b
ax +b ae sen(kx + p) a2
e cos(kx + p)
e sen(kx + p)dx = k 2
1+ a2
en donde se sigue el mismo procedimiento que en el Caso I. O bien otra alternativa es t ax+b =
e a ln(t) x+b ln(t) y ası́ implementar las fórmulas obtenidas en el Caso I:
Z
1
t ax+b sen(kx + p)dx = 2
t ax+b [ a ln(t) sen(kx + p) k cos(kx + p)]
a2 ln (t) + k2
Z
1
t ax+b cos(kx + p)dx = 2
t ax+b [ a ln(t) cos(kx + p) + k sen(kx + p)]
a2 ln (t) + k2
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