Aplicacin industrial controlada por medio de un sistema PID Control activo de vibracin

En la industria se usan una gran variedad de maquinas que hacen movimientos lineales y rotativos, para cumplir con trabajos que requieren de mucha fuerza, velocidad y constancia. A pesar de hacer muy bien estos trabajos, producen vibraciones, las cuales se miden como frecuencias de excitacin del sistema. Ahora lo principal en el control de vibraciones es evitar que la frecuencia de excitacin se iguale a la frecuencia natural del sistema; ya que esto producira que el sistema entrara en resonancia, dando lugar a grandes desplazamientos, al amplificar de manera importante las vibraciones del

sistema. En la mayor parte de los sistemas mecnicos, la presencia de grandes desplazamientos es un fenmeno indeseable ya que provoca la aparicin de tensiones y deformaciones igualmente grandes que pueden ocasionar el fallo del sistema.

En algunos sistemas es imposible desaparecer totalmente la vibracin, debido a que hay parmetros que se deben mantener como velocidad, presin, flujo etc. Pero esto no quiere decir que no sea posible de controlarla y llevarla a un valor de referencia seguro donde el sistema no pueda ser afectado por la resonancia.

Esto se puede llevar a cabo por medio del aislamiento de la vibracin el cual se calcula como transmisibilidad. Un sistema de aislamiento puede ser pasivo activo segn la forma como el sistema vari la frecuencia de vibracin, el que se implementara para este caso ser el activo sin embargo, hare una breve explicacin del pasivo. Un control pasivo est formado por un elemento elstico (que incorpora una rigidez) y un elemento disipador de energa (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de aislantes pasivos son: un muelle metlico, un corcho, un fieltro, un resorte neumtico, un elastmero.

Un control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que incluye un sensor, un procesador de seal y un actuador. El control mantiene constante una distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza aplicada al sistema vara esa distancia, el sensor lo detecta y genera una seal proporcional a la magnitud de la excitacin (o de la respuesta) del sistema. Esta seal llega al procesador que enva una orden al actuador para que desarrolle un movimiento o fuerza proporcional a dicha seal. La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en trminos de su transmisibilidad. La transmisibilidad (Tr) puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden encuadrarse dentro de una de estas dos situaciones: Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que sta no sufra y/o no transmita la vibracin a su entorno. En este caso, las fuerzas que excitan al sistema dando lugar a la vibracin pueden tener su origen en desequilibrios, des alineamientos, cuando se trata de sistemas mecnicos con elementos alternativos (Fig. 30) o rotativos; o pueden tratarse de fuerzas de carcter impulsivo, es el caso de sistemas de prensa, estampacin, explosiones, Figura 30 Pistn-biela-manivela

 Aislar el sistema mecnico a estudio de la base que lo soporta y que est vibrando (excitaciones ssmicas, Fig. 31). Este puede ser el caso de la proteccin de un instrumento o equipo delicado del movimiento de su contenedor o su base soporte. En la prctica, el problema por ejemplo puede ser disear correctamente un embalaje para evitar la transmisin de fuerzas de magnitud importante al instrumento delicado o equipo que se quiere transportar. Figura 31 Mesa vibrante

El control activo de vibracin es una aplicacin industrial donde el control PID juega un papel muy importante cuando las exigencias y requerimientos del sistema son mximos, es decir sistemas que necesiten error cero y una rpida estabilizacin, como ejemplo de aplicacin podramos tomar, las superficies de trabajo silencioso que se utilizan en centros de investigacin, empresas fabricantes de semiconductores, en empresas de microbiologa y cualquier persona involucrada con la nanotecnologa.

Todo control activo de vibracin est compuesto de 3 partes principales las cuales son el sensor, el procesador de seal (que puede ser un control PID) y el actuador, por lo tanto: En este caso tenemos, que los sensores estn ensamblados en el actuador.

El procesador de seal, que podra ser un controlador PID, se encuentra en el hardware ubicado bajo la mesa, desde all este sistema lee la seal de los sensores de inercia y dependiendo de sus lecturas el controlador decide que correccin hacer por medio de los actuadores, los cuales pueden ser piezoelctricos neumticos, con el objetivo de eliminar toda vibracin que se encuentre entre 0.5 y 7 Hz, y de esta manera la superficie de trabajo siempre se mantendr estable. Variables de entrada Frecuencia ~ 0 Amplitud vibracin ~ 0 Perturbaciones Sismos Vibraciones por maquinas cercanas

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Por ltimo muestro algunas aplicaciones del control activo de vibraciones:

Estacin de soldadura para optoelectrnica

STACIS serie 65 es una plataforma de piso, apoya un microscopio Omicron de efecto tnel del Instituto Max Planck en Dresden, Alemania.

Plataforma Series 65 TMC piso, Esta herramienta pesa de 5.000 libras es un espectrmetro de masas de iones secundarios con una resolucin espacial de 50 nanmetros. Foto cortesa del Planetario y Ciencias Instituto de Investigaciones Espaciales (PSSRI) en la universidad abierta, Milton Keynes, Reino Unido