Aplicaciones fsicas de las integrales dobles Consideremos una lmina delgada L, que ocupa la regin R del plano y cuyo

espesor es despreciable. En dicha regin de distribuye de manera continua una masa con densidad superficial . Masa de la lmina

Momentos estticos respecto de los ejes El momento esttico respectivamente de un punto material de una masa m, respecto al eje x y respectivamente al eje y, es el producto de la masa por su distancia al eje x y respectivamente al eje y. Luego los momentos estticos de la lmina L estarn dados por:

Centro de masa o centro de graveda Se define como el punto en que se habra de colocar el punto de apoyo para que el sistema alcanzase el equilibrio. Viene dado por

Centro geomtrico Las coordenadas tambin

del centroide de una regin plana R de rea o

satisfacen las relaciones:

Momentos de inercia de L El momento de inercia de un punto material P de masa m, respecto a una recta r, o un punto es el producto de la masa por el cuadrado de la distancia de P a la recta o al punto. Y el momento de inercia de un conjunto de puntos materiales respecto a , es la suma de los momentos de inercia de los diversos puntos del conjunto. Por tanto, los momentos de inercia vendrn dados por: Respecto al eje x

Respecto al eje y

Respecto al origen (denominado tambin momento de inercia polar)

Respecto a un punto

2.2 INTEGRALES TRIPLES Si es una funcin uniforme y continua definida sobre una regin R cerrada en el espacio, por ejemplo, la regin ocupada por una bola slida o una masa de arcilla, entonces la integral de f sobre R puede definirse de la siguiente manera. Subdividimos una regin rectangular que contenga a R en celdas rectangulares por planos paralelos a los planos coordenados. Las celdas que se encuentran dentro de R de 1 a n en cierto orden; una celda tpica tendrn entonces dimensiones por por y volumen . Escogemos un punto en cada celda y formamos la suma:

Si f es continua y la superficie que limita a R est hecha de superficies suaves unidas a lo largo de curvas continas, entonces cuando , , tienden a cero independientemente, las sumas Sn tendern a un lmite

Esta integral representa la medida del volumen de la regin R, y no es ms que una generalizacin del concepto de integral simple y doble. Llamamos a este lmite Integral Triple de f sobre R. El lmite tambin existe para algunas funciones discontinuas. Entonces la integral triple viene definida por:

Propiedades de las integrales triples Como en el caso de las integrales dobles, las triples cumplen tambin las propiedades de linealidad, aditividad respecto a la regin de integracin, leyes de monotona y el teorema de la media, cuyos enunciados son anlogos a los correspondientes para las integrales dobles.

Clculo de integrales triples en coordenadas cartesianas o rectangulares En general, no se calcula una integral triple a partir de su definicin como lmite dirigido de unas sumas de Riemann. Aunque s se utiliza la definicin cuando es necesario recurrir a hallar valores aproximados, utilizando mtodos numricos. Para calcular valores exactos, se aplica la versin tridimensional del teorema de Fubini visto para las integrales dobles que permita resolverlas mediante reiteracin de integrales simples. En el caso de integrales triples, se necesitarn tres integrales simples reiteradas.

Tomando los lmites de integracin de forma que cubran la regin R, pudiendo variarse el orden de integracin seis (6) formas distintas. Clculo de integrales triples en coordenadas cilndricas Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Coordenadas cartesianas:

Coordenadas cilndricas: Relacin entre las coordenadas cartesianas y cilndricas: Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por donde:
: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radiovector sobre el plano XY. : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.

(figura1)

Los

rangos

de

variacin

de

las

tres

coordenadas

son:

La coordenada acimutal La coordenada radial

se hace variar en ocasiones desde es siempre positiva. Si reduciendo el valor de vuelve a aumentar, pero

. llega a

alcanzarse el valor cero, a partir de ah,

aumenta o

disminuye en radianes. El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas cilndricas es: Las integrales triples en coordenadas cilndricas son evaluadas como integrales iteradas.

Tomando los lmites de integracin de forma que cubran la regin R. Clculo de triples en coordenadas esfricas. Las coordenadas polares esfricas son una generalizacin de las coordenadas polares en tres dimensiones. El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes (figura 3): : es la distancia de P al origen : es el ngulo que forma con el eje z positivo

: es el ngulo de las coordenadas cilndricas

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de , siendo el cero el plano XY.

Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de . Las integrales triples en coordenadas esfricas son evaluadas como integrales iteradas. o de

Tomando los lmites de integracin de forma que cubran la regin R. Aplicaciones de la Integral triple Masa de un slido Si es una funcin densidad continua de un slido que corresponde a una regin slida Q, la masa m del slido viene dada por:

Momentos de primer orden Primer momento del slido respecto al plano yz

Primer momento del slido respecto al plano xz

Primer momento del slido respecto al plano xy

Centro de masa Si la masa del slido es m, las coordenadas del centro de masa de la regin slida Q son:

Momentos de inercia de una regin slida Momento de inercia con respecto al eje x

 Momento de inercia con respecto al eje y

Momentos de inercia con respecto al eje z

Momentos de inercia con respecto al origen

Valores promedios