Bernal Martnez Carlos Alberto Luz Antonio Aguilera Corts Elas R.

Ledesma Orozco FIMEE, Universidad de Guanajuato Salamanca, Guanajuato Tampico 912 Colonia Bella Vista Tel/Fax: 464 64 8 09 11/64 7 24 00 e-mail: carlos.wanchope@gmail.com; aguilera@salamanca.ugto.mx ; elias@salmanca.ugto.mx

Contenido
Objetivo. Descripcin del concepto de este tipo de vehiculo. Recoleccin de datos para desarrollar el modelo. Desarrollo del modelo. Anlisis de resultados. Conclusiones.

Objetivo
Desarrollar un modelo en ADAMS capaz de simular al ciclista, triciclo y trayectos bajo los cuales se utilizan. Fijar los alcances de funcionamiento del vehiculo. Predecir el desempeo dinmico bajo pruebas de exigencia. El modelo debe ser capaz de poder ser ampliado a un anlisis de un triciclo con amortiguadores.

Triciclo Recumbente Tipo Delta

Su nombre proviene de la raz latina cumbere, que significa recostado o reclinado. Triciclos que apuestan por la aerodinmica, la comodidad y la seguridad del ciclista.

 La configuracin que puede adquirir el diseo de un triciclo de este tipo puede variar, siendo el de tipo Delta (Dos ruedas al frente) el considerado en nuestro anlisis. Este tipo de diseo posee un sistema de direccin eficiente. Los principales impulsores para el diseo de estos vehculos es La Asociacin Internacional de Vehiculo Impulsados por Energa Humana (IHPVA) y La sociedad de ingenieros mecnicos (ASME).

Modelo a Simular
Se selecciono el triciclo comercial Trike GTS Sport de Greenspeed

ste modelo presenta buenas condiciones para el ciclismo de velocidad y cotidiano.

Trike GTS Sport de Greenspeed

Aplicacin: Competicin de velocidad y paseo. Material: CrMo 4130. Transmisin: 54 velocidades Peso: 16 kg.

Recoleccin de datos para desarrollar el modelo. Representacin del Triciclo. Propiedades de Masa. Anlisis Articular. Cuerpo Humano. Variables de Interaccin.

Representacin del Triciclo

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Estructura. Rueda trasera. Rueda Derecha. Rueda Izq. Manubrio. Eslabn de Manubrio. Direccin. Masa Izquierda. Masa Derecha. Eslabn Izquierdo. Eslabn Derecho. Sprokets Delanteros

Representacin del Cuerpo Humano.

13. Trax. 14. Antebrazo Izquierdo. 15. Antebrazo Derecho. 16. Brazo Izquierdo 17. Brazo Derecho. 18. Muslo Izquierdo. 19. Muslo Derecho. 20. Pierna Izquierda. 21. Pierna Derecha

Anlisis Articular
Articulacion Rueda_Pivote_Tra Rueda_Pivote_D Rueda_Pivote_I Eslabon_Dir_D Eslabon_Dir_I Sproket_Estructura Eslabon_Pivote_D Eslabon_Pivote_I Direccion_Estructura Eslabon_Direccin Manubrio_Eslabon Manubrio_Estructura Hombro_D Hombro_I Codo_D Codo_I Manija_D Manija_I Sentado Pivote_Estructura_D Pivote_Estructura_I Pierna_Sproket_D Pierna_Sproket_I Rodilla_I Rodilla_D Cadera_I Cadera_D Tipo Revoluta Revoluta Revoluta Esferica Esferica Esferica Cilindrica Cilindrica Revoluta Cilindrica Esferica Revoluta Esferica Esferica Esferica Esferica Revoluta Revoluta Fija Revoluta Revoluta Revoluta Revoluta Esferica Esferica Revoluta Revoluta Piezas que une Rueda_Trasera/ Estructura Rueda_D/ Estructura Rueda_I/ Estructura Eslabon_D/ Direccin Eslabon_I/ Direccin Estructura/ Sproket Eslabon_D/ Pivote_D Eslabon_I/ Pivote_I Direccin/ Estructura Direcccin/ Eslabon Eslabon/ Manubrio Manubrio/ Estructura Antebrazo_D/ Torax Antebrazo_I/ Torax Antebrazo_D/ Brazo_D Antebrazo_I/ Brazo_I Brazo_D/ Manubrio Brazo_I/ Manubrio Torax/ Estructura Estructura/ Pivote_D Estructura/ Pivote_I Pierna_D/ Sproket Pierna_I/ Sproket Muslo_I/ Pierna_I Muslo_D/ Pierna_D Muslo_I/ Torax Muslo_D/ Torax

Contacto de las Ruedas.

Llanta Rigidez (N/m) Coeficiente de amortiguamiento (N*s/m) Coeficiente de Friccin Esttico (Adimensional) Coeficiente de Friccin Dinmico (Adimensional)

20" x 1.125"

37456

454.4

0.68

0.65

F(t)

m x(t) k

La interaccin con el suelo se realizo mediante la aplicacin de una fuerza especial (Contacto).
Contacto 1 Contacto_Tra 2 Contacto_D 3 Contacto_I Piezas que une Rueda_Trasera/ Suelo Rueda_D/ Suelo Rueda_I/ Suelo

Direccin del Vehiculo.

El diseo del sistema de direccin fue creado considerando los siguientes criterios. Principio de Ackerman. ngulos de Kingpin, Camber y Caster.

Cuerpo Humano.
Se model de acuerdo a una base de datos antropomtricos. Se realiz un anlisis cinemtico para los movimientos naturales del cuerpo humano. Se posicion el cuerpo humano en la posicin correcta.

Movimientos del triciclo

Pruebas a Simular.
Velocidad constante con radio de giro variado. Giro a radio de curva constante a velocidad variable. ngulo de direccin constante a varias velocidades. Comportamiento en pendiente.

Las pruebas se realizarn a distintas velocidades, tomando en consideracin que el pedaleo promedio en una persona es de 1rev/s, se obtienen los siguientes valores:

0.5 rev/s 0.7 rev/s 1 rev/s 1.2 rev/s

23.83 km/h 32.75 km/h 46.78 km/h 56.14 km/h

Prueba a Velocidad Constante.

El radio de giro puede ser calculado a partir de los parmetros de diseo y el principio de Ackerman:

L B B R= + sen( ) 2
Donde: L = Base de Rueda. B = Ancho de Rueda. B= Distancia entre pivotes. = ngulo mximo de giro de la rueda exterior.

 En esta prueba se obtienen los parmetros necesarios para determinar la estabilidad direccional. A partir de la grfica del cambio de ngulo de la direccin () contra el valor de la aceleracin lateral (V2/Rg), se obtiene la pendiente de la curva (Kus), la cual nos define la caracterstica de manejo del vehiculo.

Simulacin en ADAMS

Conclusiones
An y cuando faltan pruebas por realizarse en el modelo, ste ha mostrado resultados bastante alentadores en cuanto al desempeo dinmico. Ya que el sistema ha sido capaz de simular situaciones reales de movimiento. Se trabaja actualmente para concluir las pruebas de manejo en el vehiculo. El modelo podr ser utilizado para una fabricacin futura del mismo, pudiendo realizar pruebas sin la necesidad de generar gastos.