Mecnica Clsica

( Deniciones Generales )
Alejandro A. Torassa
Licencia Creative Commons Atribucin 3.0 (2011) Buenos Aires, Argentina atorassa@gmail.com

Deniciones para una sola partcula A m = mA r = rA v = vA a = aA Trabajo

r2

W=
r1

1 m a dr W = 2 m v 2

Impulso
t2

I =
t1

m a dt I = m v

Conservacin de Energa E = 1 m v2 2
r2 r1

m a dr E = 0 E = cte.

Conservacin de Momntum M = mv
t2 t1

m a dt M = 0 M = cte.

Principio de Mnima Accin

t2

t1

1 2

m v 2 dt +

t2 t1

m a r dt = 0

Deniciones para una sola bipartcula AB m = mA mB r = rA rB v = vA vB a = aA aB Trabajo

r2

W=
r1

1 m a dr W = 2 m v 2

Impulso
t2

I =
t1

m a dt I = m v

Conservacin de Energa E = 1 m v2 2
r2 r1

m a dr E = 0 E = cte.

Conservacin de Momntum M = mv
t2 t1

m a dt M = 0 M = cte.

Principio de Mnima Accin

t2

t1

1 2

m v 2 dt +

t2 t1

m a r dt = 0

Deniciones para una sola partcula A ( vector u ) m = mA u = (rA ) (vA ) (aA ) u = du /dt u = d 2 u /dt 2 Trabajo
u2

W=
u1

1 m u du W = 2 m u 2

Impulso
t2

I =
t1

m u dt I = m u

Conservacin de Energa E = 1 m u2 2
u2 u1

m u du E = 0 E = cte.

Conservacin de Momntum M = mu
t2 t1

m u dt M = 0 M = cte.

Principio de Mnima Accin

t2

t1

1 2

m u 2 dt +

t2 t1

m u u dt = 0

Deniciones para una sola bipartcula AB ( vector u ) m = mA mB u = (rA rB ) (vA vB ) (aA aB ) u = du /dt u = d 2 u /dt 2 Trabajo
u2

W=
u1

1 m u du W = 2 m u 2

Impulso
t2

I =
t1

m u dt I = m u

Conservacin de Energa E = 1 m u2 2
u2 u1

m u du E = 0 E = cte.

Conservacin de Momntum M = mu
t2 t1

m u dt M = 0 M = cte.

Principio de Mnima Accin

t2

t1

1 2

m u 2 dt +

t2 t1

m u u dt = 0

Apndice
Si consideramos una sola partcula de masa m entonces aa = 0 mama = 0 (m a m a) r = 0
t2 1 2

(1) (2) (3) (4)

t1

m v 2 dt +

t2 t1

m a r dt = 0

d dt

1 2 m v2 qk

1 2 m v2 r = ma qk qk

(5)

La ecuacin (3) es el Principio de DAlembert. La ecuacin (4) es el Principio de Hamilton. Las ecuaciones (5) son las Ecuaciones de Euler-Lagrange.

Principio de DAlembert
En la ecuacin (3) si a = F/m entonces (F m a) r = 0 6

Principio de Hamilton
En la ecuacin (4) si a = F/m entonces
t2

t1

1 2

m v 2 dt +

t2 t1

F r dt = 0

1 Si V = F r y como T = 2 m v 2 entonces t2

t1 t2

(T V ) dt = 0

Como L = T V entonces
t1

L dt = 0

Ecuaciones de Euler-Lagrange
En las ecuaciones (5) si a = F/m y Qk = F r/ qk entonces d dt
1 2 m v2 qk

1 2 m v2 = Qk qk

Si V / qk = Qk y V / qk = 0 y como T = 1 m v 2 entonces 2 d dt (T V ) (T V ) =0 qk qk

Como L = T V entonces d L L =0 dt qk qk 7

Apndice II
k = (mA ) k = (mA mB ) u = (rA ) (vA ) (aA ) u = (rA rB ) (vA vB ) (aA aB ) u = du /dt u = d 2 u /dt 2

Conservacin de Escalar U
1 U = 2 k u2 u2 u1

k u du / (k)

U = 0 U = cte.

Conservacin de Vector U
U = k u U = 0 U = cte. 8
t2

k u dt / (k)
t1