Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
IE 9600 Seminario de Graduacin
Metodologa para la Evaluacin de Sistemas de
Regulacin y Protecciones para Centrales de
Generacin Hidroelctricas
Por:
Mauricio Araya Araya
Adrin Coghi Fernndez
Edgardo Porras Caldern
Eric Rojas Howell
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio
Diciembre del 2008
I
Metodologa para la Evaluacin de Sistemas de
Regulacin y Protecciones para Centrales de Generacin
Hidroelctricas
Por:
Mauricio Araya Araya
Adrin Coghi Fernndez
Edgardo Porras Caldern
Eric Rojas Howell
Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica
de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
LICENCIADO EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:
_________________________________
Ing. Juan Ramn Rodrguez Solera
Profesor Gua
_________________________________ _________________________________
Dr. Franklin Chinchilla Hidalgo M.Sc. Henry Guevara Guido
Representante Director de la Escuela Miembro del Tribunal
_________________________________ _________________________________
Ing. Helmut Rivera Lamsick Ing. Max Ruz Cascante
Profesor Lector Profesor Lector
ii
3
DEDICATORIA
A nuestros padres, esposas, hijos e hijas, porque en ellos encontramos la mayor
fuente de inspiracin para continuar esforzndonos por alcanzar nuestras metas.
iii
4
RECONOCIMIENTOS
A Dios por darnos perseverancia y aliento en los momentos ms difciles en el
transcurso de esta licenciatura.
A los ingenieros Juan Ramn Rodrguez Solera y Helmut Rivera Lamsick por el
inters y apoyo brindado en el desarrollo de esta tesis.
A todas aquellas personas que de alguna u otra manera colaboraron con este
esfuerzo.
iv
5
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS..................................................................................vii
NDICE DE TABLAS.....................................................................................ix
NOMENCLATURA.........................................................................................x
RESUMEN......................................................................................................xii
CAPTULO 1....................................................................................................1
Introduccin.....................................................................................................1
Objetivo general..........................................................................................................................................2
Ojetivos especficos....................................................................................................................................2
CAPTULO 2 ...................................................................................................3
Generalidades de las Centrales Hidroelctricas............................................3
Componentes de las Centrales Hidroelctricas ..........................................................................................3
Clasificacin de las turbinas hidrulicas.....................................................................................................6
Clasificacin de las centrales hidroelctricas............................................................................................13
CAPTULO 3.................................................................................................15
Regulacin de voltaje y frecuencia ..............................................................15
El sistema elctrico y sus controles...........................................................................................................15
Sistema de excitacin................................................................................................................................21
Regulacin de Frecuencia ........................................................................................................................32
Protecciones..............................................................................................................................................47
Proteccin de generadores........................................................................................................................54
clasificacin de las unidades generadoras por sus requerimientos de proteccin.....................................55
Sistemas de proteccin de unidades generadoras crticas.........................................................................60
Sistemas de proteccin de unidades generadoras semi crticas................................................................62
Sistemas de proteccin de unidades generadoras no crticas....................................................................63
v
6
CAPTULO 4..................................................................................................75
Estabilidad de Sistemas de Potencia.............................................................75
Angulo de Carga.......................................................................................................................................75
Ecuacin de Oscilacin.............................................................................................................................78
Estabilidad.................................................................................................................................................84
Estabilidad Transitoria..............................................................................................................................85
Estabilidad Dinmica................................................................................................................................91
CAPTULO 5..................................................................................................96
Puesta en servicio y validacin del modelado matemtico de sistemas de
regulacin de voltaje y gobernadores de velocidad para turbinas
hidrulicas.......................................................................................................96
Informacin base.......................................................................................................................................96
Obtencin del modelo matemtico terico...............................................................................................97
Procedimiento de prueba de sistemas de regulacin de voltaje y gobernadores....................................101
Puesta en servicio del regulador de voltaje.............................................................................................103
Puesta en servicio de gobernadores de velocidad...................................................................................106
Validacin del modelo matemtico.........................................................................................................108
Prueba escaln en Regulador VaTech.....................................................................................................109
CAPTULO 6................................................................................................116
Conclusiones..................................................................................................116
Recomendaciones..........................................................................................117
Bibliografa...................................................................................................120
Apndices......................................................................................................125
Apndice A1: Modelos clsicos para reguladores de voltaje y gobernadores........................................126
Apndice A2: Clasificacion de las unidades generadoras.....................................................................139
Apndice A3: Inventario de los equipos de regulacin de voltaje, velocidad y protecciones................141
Apndice A4: Anlisis de la filosofa de funcionamiento de los equipos de regulacin de voltaje........146
Apndice A5: Anlisis de la filosofa de funcionamiento de los equipos de regulacin de velocidad...181
Apndice A6: Sistema de proteccin elctrica de los generadores.........................................................204
vi
7
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1:
Esquema de Conduccin de Agua, se muestra el embalse, la conduccin, tanque de oscilacin y tubera de
presin..............................................................................................................................................................4
Figura 2.2:
Esquema de turbina Pelton,se muestra la vlvula de admisin, inyectores y el rodete ..................................8
Figura 2.3:
Esquema de turbina Francis, se muestra el corte transversal del caracol y la ubicacin de los labes
ajustables, servomotores y la turbina.............................................................................................................10
Figura 2.4:
Esquema de turbina Kaplan, se muestran labes directrices, paletas mviles y turbina ...............................11
Figura 2.5:
Esquema de turbina Bulbo, se aprecia la direccin del flujo del agua y ubicacin de la turbina..................12
Figura 2.6:
Nomograma para seleccin del tipo de turbina segn cada y caudal...........................................................13
Figura 3.1:
Estados operativos de un sistema de potencia, muestra los diferentes estados que se pueden presentar en
un sistema elctrico ...................................................................................................................................19
Figura 3.2:
Esquema del generador sincrnico, muestra los devanados estatricos as como el ngulo de carga ........21
Figura 3.3:
Esquema de un sistema de excitacin, se muestran los diferentes componentes que lo conforman.............22
Figura 3.4:
Respuesta de un sistema de excitacin a un escaln de voltaje de un 5%, donde se muestra el tiempo de
subida, mximo sobrepaso y tiempo de asentamiento...................................................................................28
Figura 3.5:
Caracterstica de Narz muestra la influencia del flujo de potencia reactiva en la estabilidad transitoria.....30
Figura 3.6:
Caracterstica Q-V, suministra la informacin de la potencia reactiva o capacidad de soporte de tensin en
determinada subestacin para afrontar contingencias....................................................................................31
vii
8
Figura 3.7:
Esquema en el que se muestran los componentes de un gobernador hidrulico de pndulo........................34
Figura 3.8:
Control automtico de generacin en un sistema de potencia en la que se muestran diferentes reas de
control que lo conforman...............................................................................................................................37
Figura 3.9:
Estados de regulacin de frecuencia y flujos de potencia activa:..................................................................39
Figura 3.10:
Grfico de tendencia de la regulacin de frecuencia en un sistema de potencia...........................................41
Figura 3.11: ...............................................................................................................................................42
Caracterstica de estatismo permanente donde se muestra como se relaciona la variacin de potencia de una
unidad ante variacin de frecuencia ..............................................................................................................42
Figura 3.12:
Diagrama de bloques clsico del control automtico de generacin. ...........................................................44
Figura 3.13:....................................................................................................................................................48
Esquema de conexin denominado Unidad Generador-Transformador, muestra el aterrizamiento del
generador por alta impedancia.......................................................................................................................48
Figura 3.14:
Esquema de conexin de varios Generadores con Transformador Compartido, muestra el aterrizamiento
del generador por baja impedancia................................................................................................................49
Figura 3.15:
Configuracin bsica de un esquema de proteccin, muestra los diferentes elementos que conforman un
sistema de proteccin. ..................................................................................................................................51
Figura 3.16:
Esquema de proteccin diferencial, muestra las conexiones de los transformadores de corriente y el
relevador 87...................................................................................................................................................66
Figura 3.17:
Esquema de proteccin tierra-estator alta impedancia, muestra la conexin del relevador de sobrevoltaje
(RSV) por medio de un transformador de distribucin.................................................................................68
Figura 3.18:
Esquema de proteccin Tierra-Estator Baja Impedancia, utilizando un relevador diferencial .....................69
Figura 3.19:
Esquema de proteccin rotor a tierra, muestra la conexin de un relevador de voltaje al devanado de
excitacin en serie con una fuente de voltaje.................................................................................................70
Figura 3.20:
Esquema de proteccin contra motorizacin, muestra la conexin de un relevador direccional. ................72
viii
9
Figura 4.1:
Circuito generador sncrono conectado a un sistema.....................................................................................76
Figura 4.2:
Diagrama fasorial de sumatoria de tensiones, muestra los fasores de tensin del generador, de la barra
infinita y el ngulo de carga...........................................................................................................................76
Figura 4.3:
Relacin de potencia y ngulo , para ngulos mayores a 900 se presenta prdida de sincronismo............77
Figura 4.4:
Representacin del rotor mostrando la direccin de la velocidad, as como de los pares mecnico y
elctrico .......................................................................................................................................................78
Figura 4.5:
Analoga mecnica que representa un sistema de generacin, cuando una de las masas se desequilibra
perturba el equilibrio de las otras...................................................................................................................82
Figura 4.6:
Esquema donde se muestra una carga conectada a un generador a travs de dos lneas de transmisin, con
impedancia XL donde se presenta una falla en una de las lneas ................................................................86
Figura 4.7:
Se muestra el comportamiento del ngulo de carga ante una condicin de falla..........................................87
Figura 4.8:
Criterio de reas iguales.................................................................................................................................89
Figura 4.9:
Comparacin de evolucin de ngulos rotricos producto de la simulacin del sistema multimquina......90
Figura 4.10:
Amortiguamiento positivo cuando el TD es positivo disminuyendo la amplitud de y amortiguamiento
negativo cuando TD es negativo, aumentando la amplitud de ..............................................................91
Figura 4.11:
Diagrama de bloques k1k6 del generador en el que se muestran las interrelaciones entre las variables
elctricas e inerciales.....................................................................................................................................93
Figura 4.12:
Clculo de la desviacin de ngulo de rotor para un PSS de potencia acelarante.........................................95
Figura 5.1:
Diagrama de Bloques del Regulador de Tensin en el que se muestran los componentes del sistema de
control............................................................................................................................................................99
Figura 5.2:
Grfico de respuesta al escaln para determinar las especificaciones de respuesta transitoria...................109
ix
10
Figura 5.3:
Modelo utilizado para simular el arranque de la unidad rapido de las unidaders generadoras del Centro de
Produccion Arenal........................................................................................................................................110
Figura 5.4:
Detalle del modelo utilizado para simular el arranque de la unidad rapido de las unidaders generadoras del
Centro de Produccion Arenal, .....................................................................................................................111
Figura 5.5:
Comparacin de las repuestas obtenidas mediante las pruebas de campo con la unidad en vacio realizadas
en una de las unidades generadoras Vs la respuestas obtenida mediante la simulacion con el modelo
planteado, ....................................................................................................................................................112
Figura 5.6: ...................................................................................................................................................113
Modelo utilizado para simular la prueba de estatismo de las unidades generadoras del Centro de
Produccin Arenal........................................................................................................................................113
Figura 5.7:
Detalle del bloque de control de posicin utilizado en el modelo anterior .................................................114
Figura 5.8:
Comparacin de las respuestas obtenidas mediante las pruebas de campo Vs la respuesta obtenida
mediante la simulacin con el modelo planteado, ante una variacin de 1 Hz en la frecuencia del sistema
con un ajuste de estatismo permanente del 3%............................................................................................114
x
11
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1:
Modos de operacin del control automtico de generacin. Se seleccionan de acuerdo a las necesides del
operador de sistema.......................................................................................................................................45
Tabla 3.2:
Designacin de funciones de proteccin, segn clasificacin de las unidades por su nivel de criticidad ....65
Tabla 5.1:
Parmetros de los lazos de regulacion automatica y manual del Regulador de Voltaje VATECH ELIN
GMR3 del Centro de Produccin Arenal.....................................................................................................110
Tabla 5.2:
Parmetros de los lazos principales del gobernador Vatech Mipreg 600 del Centro de Produccin Arenal
......................................................................................................................................................................113
xi
12
NOMENCLATURA
ANSI American National Standars Institute
D
sist
Amortiguamiento del sistema
ACE Area control error (Error de control de rea)
AGC Automatic generation control (Control automtico de
generacin)
AVR Automatic voltage regulator (Regulador automtico de voltaje)

sist
Bias del sistemas
CCE Centro de control de energa
CBL Circuit breaker line
LC Circuto inductivo-capacitivo
P Controlador proporcional
PI Controlador proporcional-integral
PID Controlador proporcional-integral-derivativo
If Corriente de campo
Ig Corriente de generador
CD Corriente directa
D/Y
n
Delta-estrella aterrizada
Desplazamiento angular
EEPROM Electrical erasable programable random output memory
EPROM Electrical programable random output memory
dm Elemento diferencial de masa
FCB (41) Field circuit breaker (Interruptor de campo)
FACTS Flexible altern current transmitions systems (Sistemas flexibles
de transmisin) de corriente alterna
Hz Hertz
X
g
Impedancia del generador
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
kWh Kilo watts hora
kV Kilovoltios
MJ Mega Julios
MVAR Mega voltioamperios reactivos
MW Mega watts
ms milisegundos
MEL Minimun excitation limit (Limitador de excitacin mnima)
J Momento de inercia
GD
2
Momento volante
OEL Overexcitation limit (Limitador de mxima excitacin)
xii
13
H Parmetro de inercia
P Potencia
P
acc
Potencia acelerante
S
nom
Potencia aparente nominal
P
e
Potencia electrica
P
m
Potencia mecnica
R Radio de giro del slido
X
T
Reactancia del transformador
s segundos
SEP Sistema elctrico de potencia
SIL Surge impedance loading
T
A
Torque acelerante
kD Torque de amortiguamiento
T
D
Torque de amortiguamiento
T
E
Torque elctrico
T
M
Torque mecnico
kS Torque sincronizante
Velocidad angular

s
Velocidad sincrnica
EHV Voltaje barra del transformador
Vf Voltaje de campo
E
0
Voltaje del sistema elctrico
E
g
Voltaje interno del generador
V/Hz Voltios hertz
TC Transformador de corriente
TP Transformador de potencial
CPU Central processor unit
RAM Random Access memory
LED Light electric diodo
LCD Liquid cristal display
EEPROM Software para programar protecciones SIEMENS
xiii
14
RESUMEN
En este trabajo se propone un protocolo de pruebas cuyo objetivo es desarrollar
metodologas para realizar ensayos de aceptacin y evaluacin del desempeo de los
sistemas de regulacin y proteccin asociados a las unidades de generacin de centrales
hidrulicas pertenecientes al Instituto Costarricense de Electricidad.
La memoria contiene un resumen de las generalidades de las centrales
hidroelctricas, explicndose los componentes de cada una de ellas. Dentro de estos estan
los sistemas de excitacin los cuales requieren una evaluacin de la respuesta dinmica
con la finalidad de asegurar la calidad de la energa que se produce en los generadores, as
como el cumplimiento de los requerimientos de tensin y reactivo acorde a normas
internacionales de manera que operen en forma satisfactoria y confiable en un mercado
competitivo elctrico.
Ademas los sistemas de regulacin de velocidad tambin requieren que se les
evale la respuesta dinmica de los controles electrnicos y sistemas hidrulicos asociados
al control de frecuencia y potencia activa de las unidades generadoras, tambien con el fin de
asegurar la calidad de la energa.
Para garantizar el ajuste ptimo de los equipos de regulacin, de voltaje o
velocidad, se requiere realizar simulaciones de stos equipos interactuando con el
generador, por lo tanto se hace necesario calcular y conocer los valores de los parmetros
elctricos reales que corresponden a los sistemas de control del generador.
Como metodologa se realiz un estudio bibliogrfico y una recoleccin de
informacin tcnica de los equipos de las plantas selecionadas. Se realizaron pruebas de
desempeo de los equipos de regulacin del Centro de Produccin Arenal y se
programaron simulaciones de los mismos para comparar los resultados que permitieron
validar el modelo propuesto.
xiv
CAPTULO 1
Introduccin
En los sistemas de potencia es de gran importancia conocer el comportamiento
dinmico del la red elctrica, para ello se realizan estudios de estabilidad de pequea seal
y de estabilidad transitoria los cuales constituyen un mtodo necesario para el
planeamiento, funcionamiento, optimizacin y anlisis del comportamiento de los sistemas
ante perturbaciones.
Parte de estos estudios se dedican al funcionamiento de los generadores y al anlisis
del comportamiento de ellos ante perturbaciones en el sistema. Para realizar estos estudios
es necesario disponer de modelos matemticos de los diferentes elementos que componen
el sistema, estos generalmente estn en funcin de los parmetros de la mquina, que
pueden ser dados por el fabricante u obtenerse mediante pruebas para determinar el valor de
los mismos. Una vez obtenidos los parmetros se realizan las simulaciones necesarias que
como tcnica de investigacin operativa proporcionen un mtodo cientfico de apoyo para
la toma de decisiones.
Algunas de las variables de inters son: el ngulo de par o de carga , que permite
analizar la respuesta de la mquina ante condiciones transitorias, indicando si ante una
perturbacin el generador pierde o no el sincronismo. Tambin es necesario conocer los
parmetros de ajuste de los reguladores de voltaje los cuales deben sintonizarse con la
constante de tiempo del campo del generador T
do
', mientras que los ajustes del
amortiguamiento del gobernador deben ajustarse con la constante de aceleracin T
w
del
agua y la constante de inercia H del generador.
La IEEE tiene una serie de modelos que se utilizan para realizar las simulaciones y
comparar su exactitud con los resultados obtenidos en el campo y as validar los
parmetros. La validacin de estos parmetros y modelos es un elemento crtico para la
correcta representacin en los estudios de estabilidad.
Este trabajo plantea un protocolo de pruebas de evaluacin para gobernadores y
reguladores de voltaje, con el que se podr determinar el desempeo de ellos durante
pruebas de estabilidad dinmica. Debe tenerse claro que debido a la gran variedad de
1
marcas, capacidad, etc., no es posible plantear un procedimiento que sea aplicable a las
unidades en general, sino ms bien lo que se pretende es proporcionar un procedimiento
genrico con el cual se pueda evaluar el comportamiento dinmico de stos, y que puede
ser adaptado segn el caso a cada equipo en particular.
Con esto se pretende normalizar las pruebas de desempeo dinmico, evaluando el
comportamiento de los equipos de regulacin as como sus componentes para determinar y
optimizar las condiciones de operacin y desempeo de los sistemas de control de
excitacin y gobernadores de manera que su respuesta dinmica sea satisfactoria en cuanto
a la estabilidad y a los intereses del sistema elctrico y de cada planta en particular.
Objetivo general
Desarrollar metodologas para la obtencin y validacin de parmetros de los
sistemas de regulacin asociados a las unidades de generacin de centrales hidrulicas
pertenecientes al Instituto Costarricense de Electricidad.
Objetivos especficos
Desarrollar una metodologa de aceptacin y desempeo para reguladores
automticos de voltaje.
Los sistemas de excitacin requieren que se evale la respuesta dinmica de los
reguladores de voltaje con la finalidad tanto de asegurar la calidad de la energa que se
produce en los generadores, as como el cumplimiento de los requerimientos de tensin y
reactivo acorde a normas internacionales de manera que operen en forma satisfactoria y
confiable en un mercado competitivo elctrico.
Desarrollar una metodologa de aceptacin y desempeo para reguladores
automticos de velocidad de turbinas.
Los sistemas de regulacin de velocidad requieren que se evale la respuesta
dinmica de los controles electrnicos y sistemas hidrulicos asociados al control de
frecuencia y potencia activa de las unidades generadoras, esto con el fin de asegurar que la
calidad de la energa se produzca de acuerdo con los requerimientos del Centro Nacional de
Control de Energa y del Mercado Elctrico Regional.
2
CAPTULO 2

Generalidades de las Centrales Hidroelctricas
Una de las fuentes de energa ms utilizadas para la produccin de electricidad es la
energa hidrulica, esta energa se obtiene a partir del almacenamiento del agua en
embalses, que luego a travs de tuberas o canales de conduccin, se hace llegar a las
turbinas convirtiendo de esa manera la energa mecnica en energa elctrica.
El agua mueve un conjunto turbina generador y produce la electricidad o potencia
activa. Las caractersticas de la energa elctrica tales como frecuencia y voltaje dependen
de la velocidad de la turbina y del voltaje de excitacin del generador para lo cual se
utilizan equipos de control especficos para cada funcin, tales como el regulador de
velocidad y el regulador de tensin.
Componentes de las Centrales Hidroelctricas
Para comprender el funcionamiento dinmico de los sistemas de potencia se
presenta una explicacin de sus componentes y los sistemas de control de un
turbogenerador hidrulico.
Entre los elementos que componen la central hidroelctrica se tienen el embalse y
las fuentes de agua que los alimentan, que pueden estar constituidos por uno o varios ros
que aportan sus aguas a un embalse, el cual es muy importante para que el abastecimiento
de agua no se vea afectado por las variaciones de caudal en el o los ros.
El embalse puede estar en el cauce del ro principal o en un sitio alejado de ste.
Para formar el embalse es necesario realizar una serie de estudios cuyo objetivo es definir
un sitio en particular del ro donde se construya la represa (o presa, como se le dice
abreviadamente). La presa es una pared que cierra una depresin geogrfica atravesada por
el ro para originar el embalse, ya sea frente a ella o en un sitio alejado del ro.
Para construir la represa se debe desviar el ro aguas arriba del sitio donde la misma
se levantar; para este fin es necesario construir un tnel de desvo, el cual funciona
mientras se construye la represa. Para definir el nivel mximo del embalse, la presa puede
ser del tipo gravedad vertedora, cuya cresta permite el paso del agua sobre ella, de modo
que al llegar el agua a su mximo nivel, el excedente vierte sobre la cresta y sigue su
recorrido aguas abajo en el ro
1
.
1 Barrows, H. Water Power Engineering, 1943
3
Si la represa no es de este tipo se debe contar con una estructura llamada vertedor, la
cual descarga el exceso de agua aportada por la cuenca hidrogrfica al embalse. El vertedor
puede estar dentro de la estructura de la represa o en un sitio cercano a sta.
El propsito del embalse es almacenar el agua que ser utilizada en la generacin de
energa, su diseo debe ser tal que este capacitado para soportar los fenmenos naturales,
contaminacin del agua y/o ambiente, etc., para garantizar la operacin de la(s) central(es)
asociadas al mismo.
Figura 2.1: Esquema de Conduccin de Agua, se
muestra el embalse, la conduccin, tanque
de oscilacin y tubera de presin.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Las obras de conduccin permiten llevar el agua desde el ro o el embalse hacia la
casa de mquinas, como se muestra en la figura 2.1. Estn constituidas por el tnel y la
tubera de presin; en algunos casos se incluye uno o varios canales, localizados entre el ro
y el embalse, adems de un desarenador por si las aguas arrastran materiales o sedimentos
que desgasten las turbinas.
Canal: Es una conduccin a cielo abierto en la superficie que se ubica entre el ro y
el embalse.
4
Tnel: Es un tramo de conduccin de gran longitud, ubicado dentro la montaa. Se
inicia en una de las paredes del embalse, la entrada est constituida por la toma de
aguas, en cuyo frente existe una rejilla para evitar que objetos, restos de rboles y
animales ingresen al tnel. En el otro extremo existe una compuerta que permite el
ingreso del agua al tnel.
Tubera de Presin o Tubera Forzada: Es el extremo de la conduccin; soporta la
gran presin de la columna de agua en su camino hacia las turbinas. En su parte
superior incluye una vlvula tipo mariposa para cortar el paso del agua en caso de
problemas en la conduccin. La tubera se divide en ramificaciones de acuerdo al
nmero de turbinas que compartan la tubera, una central puede tener ms de una
tubera. Cada rama de tubera llega a una vlvula de admisin tipo esfrica que
permite o impide que el agua llegue a la turbina. La tubera forzada puede tener
tramos con pendientes diferentes, esto es para determinada longitud de la tubera se
tienen diversos niveles o alturas, en unos tramos la pendiente es suave, en otros
tramos la pendiente es mayor. Con esto se logra la conversin de la energa
potencial, del agua en la energa cintica de rotacin de la turbina.
Tanque de Oscilacin: Es una estructura para la proteccin de las obras
hidrulicas, se ubica entre el tnel y la tubera de presin. En l, el agua recupera el
nivel que hay en el embalse cuando se cierran las vlvulas de admisin de las
turbinas. El tramo de tubera anterior al tanque de oscilacin que corresponde al
tnel de conduccin tiene una pendiente suave y el tramo posterior que correspode a
la tubera de presin tiene una pendiente mayor. Cada tramo debe ser diseado para
las condiciones apropiadas al flujo de agua y niveles de presin.
El tanque cumple las siguientes funciones:
Permite el escape del aire que se retiene en el tnel al finalizar la
construccin de ste; con ello impide que el agua arrastre una masa de aire
que dae a las turbinas.
Cuando las vlvulas se cierran por algn motivo, el tanque de oscilacin
amortigua la onda de choque llamada golpe de ariete, que se propaga de las
vlvulas de admisin hasta el tnel y lo podra daar de no existir el tanque
para disipar dicha energa.
Suministra suficiente caudal de agua cuando se abren las vlvulas de
admisin de las turbinas mientras llega el caudal requerido que aporta el
embalse, para que la tubera de presin siempre tenga una presin interna
mayor que la atmosfrica.
5
Enfrentar variaciones en rgimen de operacin, almacenando o
suministrando el caudal necesario, hasta que, se logre el nuevo punto de
equilibrio, debido a la aceleracin y desaceleracin del agua en la tubera.
Al cerrarse o abrirse las vlvulas de admisin de los turbogeneradores se produce
una sobrepresin que se refleja propagndose por la tubera, al llegar al tanque de
oscilacin la onda de presin se bifurca, una porcin entra por el orificio del tanque de
oscilacin y la otra sigue por la tubera. Como la seccin transversal del tanque es mayor
que la de la tubera, la mayor parte de la sobrepresin penetra en el tanque de oscilacin y
se amortigua. La sobrepresin que sigue por la tubera es pequea en comparacin con la
que entr en el tanque.
El golpe de ariete es un fenmeno transitorio que se da al reducirse abruptamente la
velocidad del flujo de agua hacia la turbina, elevndose la presin interna de la tubera al
cerrarse los labes o inyectores dndose una onda viajera hacia atrs en la columna de agua.
Si el cierre es rpido la sobrepresin es mayor lo que podra daar la tubera o el tnel. Si
por el contrario los labes rpidamente se abren la presin podra disminuir producindose
una onda de succin que podra hacer implotar la tubera. Para evitar estas dos situaciones
la parte hidrulica del gobernador debe contar con mecanismos de seguridad para controlar
los tiempos y la velocidad de apertura y cierre de los labes.
Turbina Hidroelctrica: es uno de los tipos de primotor ms antiguos. Para
sistemas grandes de generacin de electricidad se han desarrollado turbinas
apropiadas para manejar cargas elevada. Una turbomquina consta
fundamentalmente de una rueda de labes o rodete, que gira libremente alrededor de
un eje cuando pasa un fludo por su interior. La forma de los labes es tal que cada
dos labes forman un conducto que obliga al flujo a variar su cantidad de
movimiento, lo que provoca una fuerza, esta fuerza al desplazarse el alabe provoca
un trabajo.
Clasificacin de las turbinas hidrulicas
Las turbinas hidrulicas se clasifican en:
Turbinas de accin o de impulso: Se llaman as cuando la transformacin de la
energa potencial en energa cintica se produce en los rganos fijos anteriores al
rodete (inyectores o toberas). En consecuencia el rodete solo recibe energa cintica.
La presin a la entrada y salida de las cucharas (o labes) es la misma e igual a la
atmosfrica. Las turbinas tangenciales o Pelton (patentadas en 1880, aunque en
Europa eran conocidas como ruedas Girard), constaban de cucharas partidas casi
rectangulares y de descarga lateral. Se puede aumentar el nmero de chorros para
mejorar la eficiencia. Es utilizada para altas cadas y bajo flujo. En las turbinas de
6
impulso los pasajes de agua en la turbina no estn completamente llenos, el agua
acta a una presin menor que la atmosfrica, el agua entra sobre algunos puntos de
la periferia del rodete, utilizndose la energa en forma totalmente cintica.
Turbinas de reaccin: Se llama as cuando se transforma la energa potencial en
cintica ntegramente en el rodete. Este recibe solo energa potencial. La presin de
entrada es muy superior a la presin del fludo a la salida. Esto ocurre en un
aspersor.. Se llaman as aunque habra que considerarlas como un tipo mixto. En las
turbinas de reaccin los pasajes de agua en la turbina estn completamente llenos, el
agua acta a una presin mayor que la atmosfrica, el agua entra sobre la periferia
del rodete, utilizndose la energa en forma cintica y potencial. Esta turbinas
operan a cadas intermedias y con alto caudal.
Otra clasificacin muy distinta de las turbinas hidrulicas es la que se da en funcin
de la direccin del flujo en el rodete, lo que puede hacer que clasifiquemos a las
turbomquinas en:
Axiales: El desplazamiento del flujo en el rodete es paralelo al eje. Es axial y
tangencial (giro).
Radiales: El desplazamiento en el rodete es perpendicular al eje. No tiene
componente axial.
Mixtas: Tiene componente Axial, radial y tangencial.
En la actualidad, las turbinas que dominan el campo en las centrales hidroelctricas
son:Pelton, Francis, Kaplan y Bulbo. El rendimiento de todas ellas supera el 90%. Estos
rendimientos se pueden comparar en funcin del caudal nominal para las que fueron
diseadas.
Turbinas Pelton
La turbina Pelton, es del tipo rueda de impulso, es muy eficiente para altas cadas de
agua en la tubera. Tambin es conocida como turbina de chorro libre. Consiste de un
rodete con labes fijos en los cuales los chorros provenientes de los inyectores chocan
tangencialmente como se observa en la figura 2.2. La regulacin se hace por medio de
agujas que actan en los inyector sobre el flujo de agua.
El inyector es una tobera diseada para controlar el caudal, y con ello las prdidas
de carga en la conduccin. Las prdidas de carga se producen por la friccin (rozamiento)
del fluido con la superficie de la tubera de conduccin forzada. Las perdidas de carga
dependen de la naturaleza de las paredes internas de dicha conduccin, del caudal, de la
seccin y de la longitud de las mismas. A mayor caudal o menor seccin (aumento de la
7
velocidad del fluido) aumentan las perdidas de carga. A mayor longitud de la tubera mayor
son dichas prdidas. Si el caudal se hace cero la perdida de carga desaparece.
El inyector lleva en su interior una aguja de regulacin que se desplaza entre dos
posiciones lmite de caudales nulo y mximo. La aguja es comandada por un servomotor
mediante aceite a presin, esta aguja ocupa en cada momento la posicin correspondiente a
la potencia exigida a la turbina.
Cuando disminuye la carga hay que actuar sobre el caudal ms rpidamente de lo
que interesa a efecto de minimizar el golpe de ariete ya que un cierre rpido puede provocar
una situacin desastrosa. Para ello cada inyector lleva incorporado un deflector que
intercepta el chorro parcial o totalmente, cerrando la aguja ms lentamente para no crear el
golpe de ariete.
El rodete consta de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar
tambin alabes y/o cangilones, sobre las que acta el chorro inyector. El tamao y nmero
de cucharas dependen de las caractersticas de la instalacin y/o de la velocidad especifica.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor ser el dimetro del chorro.
Las dimensiones de la cuchara dependen directamente del dimetro del chorro.
Al estar la cuchara dividida en dos la componente axial de la fuerza se contrarresta y
de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud de la cuchara es de 2.1 veces el dimetro
del chorro y la anchura de la cuchara es de 2.5 veces el mismo dimetro.
Figura 2.2: Esquema de turbina Pelton,se muestra la
vlvula de admisin, inyectores y el rodete
Fuente: Wikipedia. Org
8
Turbina Francis
La turbina Francis es del tipo rueda de reaccin, es eficiente para altas y medianas
cadas, donde el agua pasa de adentro hacia afuera por una espiral radial o caracol, el cual
esta fijo pero tiene labes ajustables
2
. Este tipo de turbina fue diseada por el ingeniero
ingles James B. Francis (1815-1892), era una turbina centrpeta totalmente radial. Podemos
observar dos partes, el distribuidor que es una parte fija a travs de la que se admite el agua
en el rodete que es mvil. Esta configuracin se mantiene actualmente para las turbinas de
este tipo como se puede obsevar en la figura 2.3.
La turbina Francis, como todas las turbinas de reaccin, es de admisin total, el
agua procedente del embalse entra en una cmara espiral que se encarga de hacer uniforme
la velocidad del agua por toda la periferia del distribuidor. Para alturas importantes esta caja
espiral es metlica, mientras que para pequeas alturas (de grandes secciones) se
construyen de hormign.
El distribuidor de la turbina Francis y en general de todas las trubinas de reaccin,
est formado por aletas o labes de gua pivotada. El agua es acelerada a una velocidad tal
que las aletas giran sobre sus pivotes modificando la seccin transversal de los canales y as
ajustar en todo momento el caudal a la carga de la central. El movimiento de las aletas gua
o palas directrices, se consigue con la accin de sus correspondientes bielas unidas todas a
un anillo que gira ligeramente por la accin de uno o dos brazos de un servomotor.
Al girar las aletas forman un ngulo
1
con la direccin tangencial al rodete. Con

1
=0 se considera para un caudal nulo y con
1
=15 a
1
=40 se obtiene el caudal mximo
segn sea el diseo de la turbina.
El agua sale del distribuidor y gira como un vrtice libre en el espacio comprendido
entre ste y los bordes de entrada de los labes del rodete. La velocidad de salida del agua
no es la misma que velocidad de entrada en el rodete.
Con mayores caudales y menores alturas (
s
mayor), la forma del rodete va
evolucionando a mayores secciones de entrada y flujo ms axial.
2 Barroows H.K. Water Power Engineering. 1943
9
Figura 2.3: Esquema de turbina Francis, se muestra
el corte transversal del caracol y la
ubicacin de los labes ajustables,
servomotores y la turbina
Fuente: Wikipedia. Org
Turbina Kaplan
La turbina Kaplan fue desarrollada entre 1910 y 1918 por el ingeniero austriaco
Kaplan, es una turbina hlice con los labes de rodete orientables. Al poder variar la
posicin de los labes, puede buscarse que su inclinacin coincida en cualquier punto de
funcionamiento con la direccin del flujo a la entrada del rodete, por lo que se adapta bien a
cualquier carga. Con las turbinas Kaplan, gracias a su sistema de variacin de posicin de
los labes se aprovecha un mayor rango de caudal manteniendo el rendimiento
3
.
3 Rojas Howe Erick. Curso de Regulacion de Voltaje y Frecuencia. San Jos. 2002
10
Figura 2.4: Esquema de turbina Kaplan, se muestran
labes directrices, paletas mviles y
turbina
Fuente: Wikipedia. Org
El cambio de posicin de los labes del rodete se realiza mediante un servomotor
colocado preferiblemente en el interior del cubo de dicho rodete. La turbina Kaplan ha
evolucionado en el sentido de producir grandes potencias utiliuzando caudales del orden de
los 550 m
3
/s y alturas de hasta 60,5 metros.
Al ser un desarrollo de la turbina hlice, podemos decir que el paso del flujo en
estas turbinas es totalmente axial, es decir, paralelo al eje de giro del rodete. Son el paso
siguiente a las Francis, es decir su campo de aplicacin va desde n
s
=450 rpm a un n
s
=900
rpm, aunque podemos forzarla y llevarlas a trabajar traslapando parte del campo de las
11
Francis hasta n
s
=300 rpm. Las turbinas hlice tienen un buen rendimiento a carga nominal,
es decir mayor del 90% del caudal de diseo, fuera de ese valor el rendimiento decae
considerablemente.
Turbinas Bulbo
Las turbinas tipo Bulbo son un modelo especial de las Kaplan
4
. Son aptas para
aprovechar saltos de poca altura y gran caudal. El alternador queda dentro de la envolvente
del agua, que circula entre esta y la otra pared concntrica de mayor dimetro. El conjunto
queda sumergido como si fuera un submarino, se accede a l a travs de un pozo con diseo
exterior aerodinmico para evitar obstaculizar el paso el agua.
La velocidad especifica de una turbina bulbo es muy alta de entre 600 y 1150 rpm,
solapndose parcialmente con las turbinas tipo Kaplan. Su nmero de revoluciones es
pequeo, por lo que obliga a tener un alternador con un gran nmero de polos, y en
consecuencia un gran dimetro.
Figura 2.5: Esquema de turbina Bulbo, se aprecia la
direccin del flujo del agua y ubicacin de
la turbina
Fuente: Wikipedia.org
4 Barroows H.K. Water Power Engineering. 1943
12
Seleccin del tipo de turbina
Para la seleccin del tipo de turbina en funcin de la cada neta y el caudal se puede
utilizar un diagrama como el que se muestra a continuacin. Para esto se debe tomar en
cuenta las caractersticas hidraulicas del sitio donde se instalar la central como son el
caudal y cada neta, que sern mnimos durante la poca de menor captacin de agua y
afectarn la potencia hidraulica de entrada a la turbina.
Como se aprecia en la figura 2.6 , las turbinas Pelton son adecuadas para bajos
caudales y altas cadas, las Francis en niveles intermedios, mientras que las Kaplan y Bulbo
son utilizadas para altos caudales y bajas cadas netas de agua.
Figura 2.6: Nomograma para seleccin del tipo de
turbina segn cada y caudal
Fuente: Catlogo VCH-1023, Vatech Compac- Hydro
Clasificacin de las centrales hidroelctricas
Las centrales hidroelctricas se pueden clasificar de distintos modos atendiendo a
sus caractersticas principales, una primera clasificacin puede ser:
13
Centrales de agua fluente: Son centrales que aprovechan el cauce natural del ro.
Son poco frecuentes, pues requieren caudales importantes en cualquier poca del
ao.
Centrales de agua embalsada: Almacenan agua en un embalse mediante represas
con el objeto de almacenar la energa.
A este segundo grupo de centrales, las que embalsan el agua tras una presa se
pueden clasificar en:
Centrales de regulacin (de caudal): Son las centrales convencionales.
Centrales de bombeo: Para su instalacin se necesitan dos embalses, uno superior
que alimenta la tubina para producir la energa y otro aguas abajo que almacena el
agua luego de ser turbinada. Estas centrales bombean el agua del embalse inferior al
superior para volver a producir energa.
Podemos hacer otra clasificacin en base a la altura del salto:
Centrales de alta presin: Son aquellas cuyo salto est por encima de los 200 metros de altura
(alcanzando incluso los 2.000 metros). En estas los caudales son relativamente
pequeos de unos 20 m
3
/s mximo por turbina. Suelen estar ubicadas en zonas
montaosas.
Centrales de media presin: Comprende los saltos entre 20 y 200 metros de altura.
Segn que altura, la central puede estar bajo la presa o alejada de ella si con ello se
consigue ms altura. Los caudales en este caso alcanzan los 200 m
3
/s.
Centrales de baja presin: Corresponden a saltos pequeos de menos de 20
metros, con caudales en la turbina de unos 300 m
3
/s, aunque en algunos casos puede
llegar hasta los 600 u 800 m
3
/s. Las centrales hidroelctricas usualmente utilizan
difentes tipos de presa para contener el agua del embalse. El tipo de presa que se
utilice depende de la configuracin y caractersticas del terreno en el que se vaya a
construir:
Presa de arco o bveda: Es adecuada para presas de gran altura y no excesiva
longitud. Es de hormign armado y sus extremos deben estar construidos de manera
que soporten toda la presin que ejerce.
Presa de gravedad: La estabilidad de esta presa se consigue por su propia fuerza de
gravedad. Es de hormign sin armar, y su base resulta mayor que en la de arco.
Requiere quye el terreno tenga las caractersticas geolgicaas adecuadas.
Presa de tierra o escollera: Su base resulta bastante mayor a las anteriores.
Dependiendo la de altura y el tipo de tierra. Se usa para poca altura y con una
calidad de terreno de cimentacin mala. La mayor parte del volumen de tierra se
produce de la propia excavacin.
14
CAPTULO 3
Regulacin de voltaje y frecuencia
El desarrollo de las sociedades ha implicado un crecimiento del sistema elctrico y
paulatinamente se debe extender la red de transmisin para utilizar en un caso nuevas
fuentes de energa y en otros servir a nuevos consumidores. El aumento del tamao y la
capacidad de los sistemas elctricos, trae en consecuencia nuevos problemas; por ejemplo:
regulacin de voltaje y frecuencia, despacho econmico, estabilidad, confiabilidad y
seguridad operativa, etc., lo que impone nuevos retos que obligan a utilizar mtodos y
herramientas de solucin tales para satisfacer las necesidades de los consumidores.
El sistema elctrico y sus controles
Un sistema elctrico es un conjunto de elementos utilizado para generar y
transportar energa elctrica desde los centros de generacin a los consumidores. Se
compone de tres partes principales que son: centrales de generacin, red de transmisin y
red de distribucin.
Centrales de generacin
Las centrales de generacin pueden utilizar como fuente primaria para producir la
energa electrica agua, combustibles fsiles, viento, vapor, etc. Dependiendo del tipo de
fuente se clasifican en centros de produccin hidrulicos, termicos, elicos, geotrmicos.
Las centrales de generacin se ubican de acuerdo a la accesibilidad de las fuentes de
energa. En una central hidrulica la energa primaria est en forma de energa potencial del
agua, la cual se transforma en energa cintica mediante conduccin a diferente nivel; en la
turbina se realiza el proceso de conversin de energa cintica del agua en energa mecnica
rotatoria y por ltimo, en un generador elctrico y acoplado al eje de la tubera, se realiza la
conversin de energa mecnica en elctrica.
5
Para el caso de una planta trmica, la energa primaria de los portadores est en
forma de energa qumica, la cual es transformada por diversos mtodos en energa trmica
la cual se convierte en energa mecnica en una turbina, posteriormente en el generador
elctrico se produce la etapa de conversin de energa mecnica en elctrica.
5 Barrero, F. Sistemas de Energa Elctrica Espaa, 2004
15
Las centrales trmicas se localizan cerca de las zonas de consumo, mientras las
hidrulicas no necesariamente debido fundamentalmente a la ubicacin de la fuente de
energa primaria.
La generacin elctrica usualmente se sita cerca de las fuentes energticas, esto es
es la hidroelctrica cerca de ros y embalses, las trmicas cerca del lugar de abastecimiento
de combustible como refineras para las que operen con combustibles fsiles, las de carbn
cerca de minas y/o puertos de carbn, as como cerca de la costa, lagos o ros aquellas que
requieren agua para enfriamiento en circuito abierto y lejos de los centros de consumo por
los problemas de contaminacin que causan y las nucleares pueden sufrir de rechazo por
parte de la poblacin.
El tamao de las centrales es consecuencia de la economa de escala lo que ha
favorecido la aparicin de centrales grandes ms competitivas especialmente nucleares de
hasta 1000 MW, y de trmicas de combustibles fsiles y carbn de ms de 500 MW, sin
embargo esta tendencia ha cambiado al aparecer los ciclos combinados permitiendo
centrales ms competitivas y de menor tamao. Existe la tendencia hoy da de la aparicin
de centrales de generacin distribuida y de cogeneracin que puede instalarse ms cercana
al consumo, apoyadas por medidas de diversificacin, ahorro de energa y reducido impacto
ambiental.
No obstante, la actividad de produccin de energa con centrales grandes requiere
inversiones elevadas y a largo plazo de amortizacin (25 a 30 aos) posteriores a largos
plazos de construccin y montaje (5 a 10 aos). Esto implica un elevado riesgo econmico
que es asumido nicamente por entidades pblicas o privadas con garanta estatal suficiente
para asegurar una recuperacin de la inversin operando a tarifas reguladas para tal efecto.
Los ciclos combinados han modificado este entorno disminuyendo el riesgo al ser ms
competitivas, de menor tamao y tiempo de construccin lo que facilita la inversin privada
introduciendo la libre competencia en el sector elctrico.
Red de transmisin
La red de transmisin se encarga de trasladar la electricidad desde las plantas
generadoras hasta los centros de consumo geogrficamente dispersos con ncleos de
demanda cercanos a ciudades y zonas industriales y mantiene su cohesin y sincronismo. El
transporte debe hacerse grandes distancias por lo que es conveniente hacerlo a alta tensin
reduciendo las prdidas, la red de transmisin es clave para el equilibrio entre produccin y
demanda, su topologa debe ser mallada para permitir un respaldo entre las centrales ante
contingencias de manera que se comporte como si la produccin y la demanda se
encuentren en un mismo nodo y que no comprometan el funcionamiento y estabilidad de
todo el sistema mediante equipos de medicin, control y proteccin sofisticados. Es el
eslabn de conexin entre las centrales generadoras y las redes de distribucin, sus
componentes principales son las lneas de transmisin y subestaciones de transformacin.
16
En general su voltaje de operacin es elevado (230 kV o 138 kV) y su topologa puede ser
en anillo o radial.
La red de transmisin tiene gran relevancia en el marco regulatorio de competencia
facilitando el mercado mayorista como elemento de encuentro de los agentes del mismo. El
desarrollo de las redes, su capacidad y conectividad a lo interno y externo de los pases
permite el establecimiento de mercados de la industria elctrica regionales e
internacionales.
Las lneas consisten en cables de aluminio con alma de acero suspendidos en torres
que soportan el peso y la tensin de los cables as como las fuerzas externas que actan
sobrelos cables y las torres. Se debe mantener la distancia mnima de seguridad entre sus
componentes y el suelo, los anclajes sujetan los cables por medio de cadenas de aisladores,
en circuitos simples o dobles. La seccin de los cables limita la capacidad de transmisin,
al aumentar la corriente aumentan las prdidas por efecto Joule; dndose una mayor
dilatacin y alargamiento del cable y ms cercana al suelo o bado.
El efecto corona o ruptura de la capacidad de aislamiento del aire entre los cables
ocasiona prdidas de energa y perturbaciones electromagnticos que provocan
interferencias en comunicaciones, esto se logra disminuir dividiendo cada fase en dos, tres
o ms cables denominados duplex, triplex, etc.
La inductancia de la lnea depende de la posicin geomtrica relativa de las tres
fases sobre la torre. La capacitancia de la lnea vara en funcin de la potencia trasegada.
As cuando las lneas estn cargadas predomina el efecto inductivo consumiendo reactivo,
este estado de la lnea se presenta en el da. Y cuando la carga es liviana, normalmente en la
madrugada, la impedancia de la lnea es mayor que la de la fuente (SIL Surge Impedance
Loading), por tanto el efecto capacitivo es dominante haciendo que la lnea genere
energa reactiva. Este efecto es ms fuerte en lneas subterrneas ya que no hay mucha
distancia entre la lnea y el terreno.
Cuando la topologa es mallada los flujos se distribuyen en funcin de las
impedancias de las lneas, pero las distancias largas con altas potencias de transmisin
reducen la capacidad de la red y puede darse inestabilidad poniendo en riesgo el equilibrio
entre produccin y demanda limitando la capacidad de transmisin de las lneas por debajo
de su lmite trmico natural.
El impacto al medio ambiente dificulta la ampliacin del sistema de transmisin
estrechando las necesidades de medicin, proteccin y control, esto se logra mejorar
tecnolgicamente por medio de la utilizacin de equipos de electrnica de potencia
conocidos como FACTS (Flexible Altern Current Transmision Systems) y que dirigen los
flujos hacia lneas ms descargadas.
17
Otro componente de la transmisin lo constituyen las subestaciones, que representan
los nodos de interconexin de las lneas de alta tensin, son tambin los puntos de
transformacin desde donde se alimentan las redes de distribucin hacia los consumidores y
tambin son los puntos de medicin, proteccin, corte y maniobra del sistema. En las
subestaciones se logra la interconexin de las lneas por medio de barras, equipos de
maniobra de lneas para apertura-cierre de lneas, cambios de configuracin o aislamiento
de las lneas o elementos ante fallas o contingencias.
La configuracin de la subestacion puede ser por el nmero, barra simple, barra
partida, barra doble, triple, barra de transferencia, barra de interruptor y medio,
configuracin en anillo. La cantidad de equipos de corte y maniobra determinan el tipo de
configuracin. El aumento del nmero de estos equipos incrementa la seguridad de la
subestacin y as evita cortes transitorios en el suministro por maniobras simples, pero
tambin los costes de la misma.
Red de distribucin
La distribucin es la ltima etapa de la energa procedente de las centrales es cuando
llega al consumidor final, pasando por las redes que cubren reas geogrficas y tiene como
parmetro importante la densidad de la carga, o sea la potencia a distribuir por unidad de
rea, as se puede mencionar que ventaja es la reduccin de prdidas por transmisin, lo
que ha trado como aplicacin especial esquemas de generacin distribuida cercana a la
carga. Dependiendo del nivel de seguridad la red de distribucin puede ser mallada
especialmente a tensiones mayores, en tramos finales es ms bien radial y puede contar
cierta redundancia.
La red de distribucin reparte la energa entre los consumidores del sistema. El
voltaje de operacin en Costa Rica es normalmente de 34.5kV, luego es transformado a
480V, 240V o 120V en el lugar de consumo directo. La alimentacin de los clientes es en
su mayora monofsica, ya que hay mucho cliente residencial, la cual se toma
alternadamente de dos fases del sistema trifsico, para clientes lejanos cuya carga es
pequea en ocasiones son alimentadas por un solo conductor y retorno por tierra. Las
subestaciones de distribucin pueden estar a la intemperie o ser celdas modulares revestidas
en metal.
Estados operativos del sistema de potencia
El requisito fundamental de un servicio confiable es mantener a los generadores
sncronos operando en paralelo con capacidad adecuada para satisfacer la demanda y dentro
de mrgenes operativos adecuados
6
.
6 Elgerd, O. Energy Electric Systems Theory. USA 1982
18
Si por alguna razn una mquina se sale de sincronismo o debido a grandes
variaciones de frecuencia y por consiguiente de velocidad, ocurren fluctuaciones en las
lneas de transmisin que pueden provocar eventos y contingencias que pueden ocasionar
daos en los equipos de la unidad generadora. El efecto sera mayor para el sistema si
salieran varias mquinas de sincronismo a la vez, ya que este podra entrar en un estado de
colapso.
En la figura 3.1 se muestran los diferentes estados operativos que puede llegar a
tener un sistema elctrico de potencia. La mayor parte del tiempo se opera en el estado
estable normal donde se mantiene el voltaje y la frecuencia en condicin nominal como
resultado de los flujos de potencia activa y reactiva necesarios para mantener el balance
entre la demanda y la produccin conservando el margen de reserva necesario.
Figura 3.1: Estados operativos de un sistema de
potencia, muestra los diferentes estados
que se pueden presentar en un sistema
elctrico
Fuente: Seminario O y M UEN Produccin- ICE
Cuando ocurren ciertos desbalances en el sistema como sobrecarga de
transformadores o lneas operando alrededor de su lmite trmico, an podemos estar en
estado normal, pero podra tenerse una disminucin en el margen de reserva que lleve al
sistema a un estado de alerta operando a valores nominales permitidos por un perodo de
tiempo, dando oportunida a que se den las acciones de control preventivo que lo retornen a
su estado estable normal.
ESTADO ESTABLE NORMAL
RESTAURACIN
EXTREMO
ALERTA
EMERGENCIA
Control
Preventivo
Rearranques y
Toma de Carga
Control de
Emergencia
Resincronizacin
19
Si el control preventivo no fuera suficiente o en ese momento ocurre un disturbio
grande el sistema puede pasar a un estado de emergencia mientras se mantiene el
sincronismo y la generacin sea igual a la carga, sin embargo algunos de los componentes
podran verse sobrecargados, de fallar uno de estos se puede perder sincronismo y provocar
el el colapso del sistema. Esta condicin del sistema puede reducirse por medio del control
de emergencia como: alivio de carga, desconexiones de carga fallada, re-enrutamiento de la
energa o podra llegarse a desconectar carga por racionamiento.
Al no ser suficientes las acciones de control de emergencia se llega a un estado
extremo, que podra dividir el sistema en islas, algunas de stas pudieran tener suficiente
generacin para llevar su carga, pero podran sobrecargar los generadores. Debido a que la
sobrecarga de generadores es un aspecto no tolerable, stos podran salir de operacin y
provocar un apagn. La cadena de eventos y maniobras de un estado normal a un estado
extremo puede durar unos segundos o quiz minutos, pero el proceso de llevarlo de nuevo
a un estado normal es lento y puede tomar horas o das, para darse el restablecimiento al
estado estable normal. Como ejemplo de esto estn las mquinas de vapor que pueden
tardar horas en volver a alcanzar las condiciones de presin y temperatura de vapor,
mientras tanto no se puede contar con ellas. Las cargas son reconectadas en forma gradual
as como la sincronizacin de las islas.
Se puede entender que existen mecanismos de interaccin de MW-Hz, MVAR-KV,
restricciones tcnicas, problemas de flujo de carga, de despacho econmico y estabilidad
que pueden interferir con una sana operacin del sistema elctrico.
Regulacin
El objetivo de los sistemas de regulacin en un Sistema Elctrico de Potencia (SEP)
es proveer en forma fiable la potencia demandada manteniendo la frecuencia y la tensin
con los criterios de despacho econmico adecuados. Para la regulacin de frecuencia se
cuenta con tres lazos de control o regulacin interactuantes, dos de ellos se encargan del
control de la frecuencia y el tercero asigna las potencias activas a cada unidad generadora
en funcin de criterios de despacho econmico y el flujo ptimo de potencias como sera el
control de niveles de embalse, asignacin de unidades trmicas segn su consumo de
combustible, etc.
El cliente o usuario final debe de contar idealmente en su instalacin con un sistema
trifsico balanceado de tensiones, con calidad en la forma de onda, nivel de tensin y
frecuencia, no obstante estos parmetros no se mantienen constantes en el tiempo debido a
las variaciones de la energa demandada por todos los usuarios de la red, averas, etc. El
control del nivel de voltaje y su suministro es un problema a resolver primordialmente en
forma local en la barra en que est conectado, por el contrario la frecuencia es un asunto
20
conjunto de todo el sistema que est interconectado. La frecuencia es un indicador sensitivo
del balance de energa del sistema, de hecho es sensada por los sistemas que controlan
automticamente la generacin como los reguladores de voltaje, los gobernadores y los
controles automticos de generacin.
Sistema de excitacin.
La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con un campo
giratorio en el rotor cuyos devanados son excitados mediante la inyeccin de una corriente
continua, lo que hace que en los devanados del estator o armadura con conexin en estrella
circule corriente alterna, este efecto de la rotacin del rotor hace que haya una velocidad
relativa entre este y el estator. La conexin en estrella reduce los niveles de armnicos y por
consiguiente las prdidas por calor. Si la conexin fuera delta entonces las armnicas se
suman y las corrientes no son cero por lo que la corriente resultante calentar el sistema. En
la figura 3.2 se muestra un esquema del generador sincrnico.
7
Figura 3.2: Esquema del generador sincrnico,
muestra los devanados estatricos
as como el ngulo de carga .
Fuente: Antunes C.M. Mquina Sncrona
El rotor es esencialmente un electroimn, cuya construccin y disposicin de polos
puede ser de rotor cilndrico de polos lisos o rotor de polos salientes. En este ltimo cada
polo sobresale de la superficie del rotor y son utilizados principalmente en mquinas de
baja velocidad como las hidroelctricas o los motores reciprocantes de combustin (a
pistn) de mediana y baja velocidad. Las unidades trmicas de alta velocidad tales como
turbinas de gas y de vapor utilizan rotoreas de polos lisos. El rotor est sujeto a campos
7 Aller. JM, Conversin de Energa Elctrica, Venezuela 2002
21
magnticos variables y se construye de lminas delgadas para reducir las prdidas por
corrientes parsitas.
Reguladores de voltaje
El elemento ms representativo del sistema de excitacin es el regulador automtico
de voltaje que permite la operacin y reparto del reactivo entre generadores operando en
paralelo. El AVR tiene los siguientes modos de operacin: regulacin de voltaje, de factor
de potencia y de potencia reactiva. La regulacin manual a lazo abierto controla la corriente
de campo sin tener la retroalimentacin del voltaje en terminales del generador.
Figura 3.3: Esquema de un sistema de excitacin,
donde se muestran los diferentes
componentes que lo conforman.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
V
g
I
g
I
f

V
ac
V
dc
Gen
V
ctrl
AVR
Disparo
Tiristores
Puente de
Tiristores
Voltaje y
Corriente de
Campo
SHUNT
Voltaje
Generado
Corriente
Generada
Corriente
de Campo
Del Servicio
Propio
Del Banco
de Bateras
TC
Transformador
Sensado Voltaje
Transformador
de Excitacin
V
g
I
g
I
f

V
ac
V
dc
Gen
V
ctrl
AVR
Disparo
Tiristores
Puente de
Tiristores
Voltaje y
Corriente de
Campo
SHUNT
Voltaje
Generado
Corriente
Generada
Corriente
de Campo
Del Servicio
Propio
Del Banco
de Bateras
TC
Transformador
Sensado Voltaje
Transformador
de Excitacin
22
En el modo de regulador automtico, el voltaje generado es medido continuamente,
rectificado e introducido como retroalimentacin al controlador de excitacin en dnde se
compara con un valor deseado (consigna de voltaje). Este error de voltaje es alimentado a
un controlador PID o un control con amortiguamiento. En ambos casos se modifica el
ngulo de disparo de los tiristores para controlar la corriente de campo del generador.
Los reguladores de voltaje, adems de ser utilizados para controlar el voltaje
terminal de la mquina, tambin sirven para controlar el nivel de reactivo en las barras del
sistema que estn cercanas a la central. En la figura 3.3 se muestra un esquema genrico de
un regulador automtico de voltaje.
Tipos de Sistemas de Excitacin
Los reguladores pueden ser estticos y de excitatriz utilizando un puente de
tiristores y diodos para suministrar el voltaje de campo. En este caso se controla el ngulo
de disparo de los tiristores para variar el voltaje de campo.
Bsicamente tenemos tres tipos de sistemas de excitacin:
Autoexcitacin: en la cual la excitacin se toma de los terminales de salida del
generador.
Excitacin propia: en la cual la alimentacin de la excitacin se toma de un
generador auxiliar montado sobre el eje del grupo turbogenerador.
Excitacin independiente: cuando la excitacin se alimenta de una fuente externa.
Una variante dentro del primer tipo es utilizada para mquinas de pequea
capacidad y no requiere de AVR, los elementos ms importantes son el devanado primario
dependiente de la carga, el devanado primario independiente de la carga y el devanado
secundario. Este tipo de excitacin se utiliza en mquinas aprovechando en principio el
flujo remanente del generador en donde es muy importante la componente independiente de
la carga y un circuito oscilante LC que al ir aumentando va incrementando tambin el
voltaje generado hasta llegar a un valor. Una vez de que se conecta a la red el
comportamiento depender de la condicin de carga.
Otra configuracin de la autoexcitacin es muy utilizada para grandes generadores y
la constituyen los sistemas estticos que suministran la corriente de campo a travs de
anillos rozantes y escobillas. Estos sistemas presentan el inconveniente del desgaste de los
carbones y la consecuente contaminacin por suciedad que deteriora los aislamientos e
23
incrementa la frecuencia de mantenimiento tanto para inspeccin de carbones, escobillas,
anillos y limpieza para mejorar el nivel de aislamiento. La cada de tensin en las escobillas
puede ser causa de prdidas significativas de potencia por rozamiento y por calor al
aumentar su resistencia. Si se utilizan anillos revestidos en oro puede disminuirse estos
efectos.
Uno de los elementos ms importantes de los sistemas estticos es el transformador
de excitacin que alimenta al puente de tiristores que maneja directamente el campo del
generador o bien en mquinas con excitatriz puede alimentar un puente de tiristores de
menor capacidad cuya salida alimenta directamente al campo del generador. Otros
elementos importantes de este tipo de sistema lo constituyen los interruptores de excitacin
inicial (31) y el interruptor de campo (41).
El interruptor de campo tiene la funcin de conectar y desconectar la excitacin
principal, el interruptor de excitacin inicial (flashing) requiere de un banco de bateras y
una resistencia limitadora, conecta al campo momentneamente hasta que la tensin en los
bornes del campo sea suficiente y conmute al regulador de voltaje para que este tome el
control de la excitacin, posteriormente es desconectado el 31. Si en un tiempo dado
(normalmente 30 seg.) no se eleva el voltaje se aborta el proceso de excitacin.
Los sistemas con base en excitacin propia pueden ser de varios tipos, aunque en la
actualidad el ms usado es por medio de una excitatriz rotativa (brushless) con diodos
montados directamente al eje, esto permite el manejo de grandes corrientes en el campo del
generador a partir de pequeas corriente de campo de la excitatriz, reduciendo el tamao de
los tiristores, lo que es conveniente cuando existen atmsferas altamente corrosivas ya que
no requiere de escobillas pues su devanado de campo est en el estator y la armadura
trifsica o monofsica en el rotor, estas son pasados por cables de potencia en forma interna
por el eje hasta llegar a un puente de diodos giratorios montados en el mismo. La fuente de
alimentacin a estos sistemas puede ser un generador de imanes permanentes acoplado al
eje del grupo.
Tambin est el sistema que utiliza un generador de corriente directa acoplado al eje
y el regulador de voltaje controlar la corriente de campo de este por medio de un restato
o en forma automtica por medio de tiristores, la salida del generador de corriente directa
(CD) se alimenta directamente a las escobillas del generador principal.
El tercer sistema es utilizando la excitacin independiente o separada, haciendo uso
de una segunda red, que puede ser trifsica alimentando el puente de tiristores que,
controlado por el regulador de voltaje, modificar la corriente del campo del generador
principal a travs de anillos rozantes y escobillas.
24
Otro tipo llamado amplidino es el que usaba un motor elctrico de corriente alterna
alimentado por un circuito externo con un generador de corriente directa o uno de corriente
alterna acoplado en su eje, cuya salida es rectificada y enviada a las escobillas del
generador principal.
Funciones del Sistema de Regulacin de Voltaje
Para garantizar un adecuado desempeo, para condiciones de estado estable,
oscilaciones de pequea seal y durante contingencias en la barra del sistema cercana a la
unidad generadora, esta debe contar con un regulador de tensin capaz de:
Mantener el voltaje terminal de la mquina en el valor de referencia y la relacin de
este con la carga reactiva en toda la regin de operacin. En caso de rechazo de
carga y otros disturbios severos mantener el voltaje dentro de los lmites aceptables
de trabajo, aunque se consideran aceptables como excepcin los instantes
inmediatamente posteriores al disturbio.
Llevar a cabo una rpida excitacin durante la puesta en operacin del grupo sin
sobrepaso en el voltaje terminal y tiempo de asentamiento adecuado.
Presentar un desempeo adecuado a los comandos del operador o del sincronizador
durante el perodo de conexin al sistema.
Poseer una elevada velocidad de respuesta inicial ante variaciones de voltaje
impuestas por la variacin de carga, generacin o conmutaciones dadas en el
sistema.
Mantener valores de voltaje de campo superiores al nominal de plena carga durante
un cortocircuito trifsico en el lado de alta de la barra.
Aplicar tensiones positivas y negativas al campo en valores superiores al bsico de
excitacin para influenciar el torque de aceleracin y mantener el sincronismo con
el sistema de potencia incluso durante contingencias severas.
Ser capaz de compensar parte de la cada de voltaje en la reactancia del
transformador elevador y poseer la caracterstica de compensacin de reactivo
adecuada cuando se comparta el transformador de salida con otras unidades.
Limitar dinmicamente la corriente de excitacin de acuerdo a la capacidad del
sistema de excitacin en regiones prximas a los lmites de la curva de capabilidad,
mnimo y mximo, el lmite de estabilidad y el lmite de sobreflujo (V/Hz)
independientemente de las necesidades interpuestas por el lazo de regulacin de
tensin.
25
Evitar la sobrecarga trmica del devanado de campo del generador, el controlador
electrnico deber tener un limitador de mxima corriente de campo. Para mantener
la capacidad de corto circuito del generador, el limitador operar con un tiempo de
retardo. Esta funcin se lleva a cabo por medio del Limitador de la mxima
excitacin.
Proteger el excitador de corrientes excesivas durante acciones de control, el
controlador electrnico deber tener previsiones para mantener la corriente de
excitacin dentro del valor de techo inicial. La limitacin deber ser instantnea.
Esta funcin se lleva a cabo por medio del Limitador de la corriente de techo de
excitacin
Evitar la falla de sincronizacin en el generador, el controlador electrnico deber
tener un limitador de corriente de excitacin mnima. Deber ser sintonizado al
lmite de la estabilidad del generador principal con margen de al menos 10%. En
caso de un excitador rotativo en el circuito de campo, el limitador deber tener
compensacin en la constante de tiempo del excitador. Esta funcin se lleva a cabo
por medio del Limitador de la excitacin mnima.
Proteger al generador de sobreflujos. El compensador de sobre-flujo debe estar
programado como una relacin lineal entre el voltaje de generador y la frecuencia
del mismo, debe forzar la excitacin de tal forma que el generador se mantenga
dentro de los lmites establecidos. Esta funcin se lleva a cabo por medio del
Limitador de Sobreflujo (V/Hz)
Los ajustes del regulador de voltaje debern garantizar que las mquinas operen
establemente con un sistema elctrico barra infinita y en rgimen de carga aislada, la
velocidad de respuesta debe ser alta de manera que regulen por medio de cambios en la
consigna del regulador ejecutados por el operador y ante variaciones del voltaje generado y
de la potencia reactiva.
Deber tener un controlador PID o similar sintonizable en funcin de las constantes
de tiempo dominantes del proceso a controlar, de manera que proporcione una operacin
estable con mrgenes satisfactorios dentro del rango a controlar. La funcin PID deber ser
condicionada cuando se alcancen los ajustes de la curva de capabilidad correspondientes a
limitadores de mxima excitacin, de mnima excitacin o limitador de sobreflujo o cuando
el limitador de la corriente de excitacin est activado.
Dentro de los rangos de ajuste de los parmetros de control de los reguladores de
voltaje y su respuesta se tienen los siguientes:
Ajuste del Regulador Automtico de Voltajede 95 a 105% del Voltaje nominal
26
Rango de Ajuste del Regulador Manual de 20% a 120% de la corriente campo
nominal
Ganancia global del sistema de excitacin:de 50 a 800 p.u.
Margen de ganancia: de 2 a 20 dB.
Margen de fase: de 20 a 80 grados.
Ancho de banda: de 0.3 a 12 Hz.
Sobretiro o sobreelongacin: de 0 a 30%.
Ganancia proporcional "Kp": de 0 a 100%
Ganancia integral "Ki": de 0 a 1/50 de segundo.
Ganancia derivativa "Kd": de 0 a 30 segundos.
El sistema de excitacin debe estar diseado, sintonizado y probado acorde a la
norma IEEE 421
8
. Los parmetros de la respuesta transitoria a un escaln de 5% en la
condicin sin carga deber dar un sobrepaso mximo de 25%, un tiempo de subida menor a
0,9 segundos y un tiempo de asentamiento menor a 1,5 segundos, la respuesta a un escaln
y los mrgenes de estabilidad debern ser verificados y documentados durante la puesta en
marcha. La seal de salida del regulador ser referencia para el control de ngulo de disparo
de los convertidores duales de tiristores. En la figura 3.4 se muestra la respuesta a un
escaln de tensin de un 5% en la consigna de voltaje.
8 IEEE 421.2 Guide for Indentification, Testing and Evaluation of Dynamic Performance of Excitation
Control Systems. USA 1990
27

Figura 3.4: Respuesta de un sistema de excitacin a un
escaln de voltaje de un 5%, donde se
muestra el tiempo de subida, mximo
sobrepaso y tiempo de asentamiento.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Segn la norma IEEE 421 los sistemas de excitacin debern proporcionar en
forma continua una corriente de excitacin en el campo principal de al menos el 20% sobre
la corriente de excitacin actual con carga mxima del generador, factor de potencia
nominal y sobrevoltaje dentro el rango de frecuencia 59 a 61 Hz.
El voltaje de techo del campo principal deber ser al menos 200% del voltaje de
campo para carga mxima del generador, factor de potencia nominal y de sobrevoltaje en el
rango de frecuencia 59 a 61 Hz.
El excitador deber mantener por 10 segundos un voltaje de 70% del valor nominal
y una corriente de excitacin de al menos el 100% del valor nominal con potencia reactiva
(sobreexcitada) igual a la potencia nominal.
28
Tiempo subida
Tiempo asentamiento
Mximo
sobrepaso
En cuanto al Regulador Automtico de Corriente de Excitacin o Regulacin
Manual. El controlador electrnico deber ser proporcionado con un regulador automtico
de la corriente de excitacin como respaldo al regulador automtico de voltaje. El valor de
referencia tiene que ser establecido automticamente con valor prefijado sin carga cuando
la unidad est detenida o antes de iniciar la excitacin inicial. Esto es preferido en caso de
que el controlador no tenga otras previsiones para evitar el alto voltaje del generador sin
carga.
Se realizar transferencia de regulador automtico de voltaje a regulador de
corriente de campo (Regulador Manual) en caso de que falle el sensado de voltaje generado
o bien por orden del operador. Cuando se cambia el modo entre Manual y Control de
Voltaje Automtico o viceversa, el controlador deber tener previsiones para balanceo
automtico. La desviacin entre el valor de referencia cuando es activado y el valor actual
de control deber ser menor de 0,5 % del valor actual de control. Para la transferencia de
Manual a Automtico el regulador debe balancear el voltaje en forma automtica antes de
realizar la transferencia.
Transformador de excitacin
Deber ser trifsico de tipo seco, enfriado por aire con aislamiento en los devanados
de epoxy o similar con el mismo nivel de seguridad. La impedancia de corto circuito del
transformador deber ser adecuada para evitar dI/dt excesivos en los tiristores del excitador.
El transformador de excitacin deber tener una conexin delta/estrella aterrizada
(D/Yn). Los devanados primarios debern ser diseados para la conexin a los terminales
de voltaje del generador. El voltaje secundario deber ser diseado con alcance amplio del
voltaje de techo. La potencia del transformador deber tener tolerancias adecuadas de carga
extra por las corrientes armnicas causadas por la carga del convertidor. Las deformaciones
del voltaje secundario, producto de la operacin del convertidor, no debern causar
excesivo envejecimiento del aislamiento. Los devanados secundarios del transformador
debern contar con equipo de monitoreo de temperatura con seal de alta temperatura y
alarma a temperaturas crticas.
Soporte de tensin en los nodos del sistema.
La factibilidad de transmitir potencia entre dos nodos est ligada al soporte de
tensin en ambos extremos y que se mantenga en rangos permisibles y aceptables acorde a
los criterios de seguridad operativa. La estabilidad de tensin es un fenmeno local
directamente relacionado con los flujos de potencia reactiva y su impacto en el sistema, en
funcin de su localizacin y la topologa de la red.
9
9 Sancho, F Uso del Software PSS/E, Costa Rica 2008
29
El control de voltaje depende de las fuentes de compensacin de potencia reactiva
cercanas a algn nodo especfico, estas fuentes estn constituidas tanto por los generadores
y sus respectivos AVR, ya sea operando como generador o como condensador sincrnico,
as como otros equipos como transformadores reguladores, Bancos de Condensadores y de
Reactores, Compensadores estticos de VARS (SVC), Capacitores y de Reactores
controlados por tiristores, Compensacin Serie, FACTS, etc.
Figura 3.5: Caracterstica de Narz muestra la
influencia del flujo de potencia reactiva en
la estabilidad transitoria.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Al definirse la carga en funcin de la potencia activa y factor de potencia, su
variacin provocar variaciones de tensin. Conforme va aumentando la carga se tendr
una cada en la tensin, si la potencia est normalizada respecto a la potencia mxima de
transmisin a factor unitario se tiene una caracterstica P-V dndose factores de sensibilidad
de voltaje en los nodos respecto a una referencia, proporcionan la informacin del efecto
que producen sobre las variables controladas las variables manipuladas y son funcin de la
distancia elctrica, para cargas pequeas cuando la carga es capacitiva la tensin tiende a
aumentar y decrecer al ser inductiva, para cargas grandes la tendencia es decreciente,
fp=1
inductivo
capacitivo
crtico
fp=1
inductivo
capacitivo
crtico
30
debido al desacople que se da entre el flujo de potencia activa y la tensin, cargndose las
lneas y dndose inestabilidad de tensin. Debido al perfil de dicha caracterstica es
conocida como curva de nariz la cual se muestra en la figura 3.5.
Figura 3.6: Caracterstica Q-V, suministra la
informacin de la potencia reactiva o
capacidad de soporte de tensin en
determinada subestacin para afrontar
contingencias
Fuente: Conejo y Rojas. Reporte de laboratorio del Curso Uso Software PSS/E
Esta caracterstica se determina a partir de simulacin de flujos de potencia dndose
un lmite o punto crtico para cada condicin ms all del cul sera imposible la
transmisin de potencia activa. La tensin caer ms rpidamente si es ms inductiva la
carga. La inestabilidad de tensin puede aparecer en sistemas dbiles o en sistemas muy
cargados con altos flujos de potencia cuyas fuentes de produccin se encuentren alejados de
los centros de carga, ya que las prdidas en la transmisin van degradando el perfil de
voltaje en la red.
Curvas VQ
-110
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
Voltaje
(pu)
P
o
t
e
n
c
i
a

r
e
a
c
t
i
v
a
(
M
V
A
r
)
Sistema antes de la contingencia Sistema depus de la contingencia
Punto Operacin
Estado Estable
Margen de Reserva de
Potencia Reactiva
Regin Inestable
Nivel Voltaje
de Colapso
Curvas VQ
-110
-100
-90
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0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
Voltaje
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Sistema antes de la contingencia Sistema depus de la contingencia
Punto Operacin
Estado Estable
Margen de Reserva de
Potencia Reactiva
Regin Inestable
Curvas VQ
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0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
Voltaje
(pu)
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v
a
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M
V
A
r
)
Sistema antes de la contingencia Sistema depus de la contingencia
Punto Operacin
Estado Estable
Margen de Reserva de
Potencia Reactiva
Regin Inestable
Nivel Voltaje
de Colapso
31
El mtodo de la curva P-V en rgimen permanente sugiere que por cada aumento de
carga deben de redespacharse adecuadamente las fuentes de generacin para compensarlo.
Cuando el sistema requiere que las lneas se recarguen ms all del SIL, estas consumirn
parte de la potencia reactiva entre sus extremos provocndose flujos de potencia reactiva en
los generadores cercanos a los nodos de carga, esto puede tambin solventarse mediante los
mtodos de compensacin de reactivo mencionados anteriormente.
Para los anlisis de seguridad operativa tambin es til la caracterstica Q-V que se
muesra en la figura 3.6 que representa la potencia reactiva que debe entregarse o
consumirse en algn nodo bajo prueba. Adems suministra la informacin de la potencia
reactiva o capacidad de soporte de tensin en determinada subestacin para afrontar
contingencias, mostrando el comportamiento de la tensin al modificar la potencia reactiva.
El punto crtico de la curva P-V, figura 3.5, coincidir con el punto de inflexin de
la caracterstica Q-V que indica cuando el margen de reserva de potencia reactiva es nulo.
El margen de reserva de potencia reactiva es una medida de la proximidad de un colapso de
tensin, que representa la inestabilidad en sistemas fuertemente cargados que llevan
tendencias decrecientes en el voltaje en los nodos y a un eventual colapso del sistema.
La operacin confiable y segura de un sistema de potencia requiere de una adecuada
planificacin y acciones de control que prevengan este colapso de voltaje, el margen de
reserva es la cantidad de carga adicional que podra llevar el sistema a colapsar. El colapso
de voltaje es el resultado de una serie de eventos, inestabilidad de tensin y un bajo perfil
del mismo en un rea extensa del sistema elctrico.
Para efectos del soporte de voltaje las funciones importantes que deben realizarse
continuamente en la operacin de sistemas de potencia son:
Ajuste del Perfil de Tensin en los Nodos de Carga
Supervisin del Flujo de Potencia Reactiva en los enlaces importantes
Administracin de las Reservas de Potencia Reactiva.
Regulacin de frecuencia
Sistemas de control de velocidad o gobernadores
La funcin de un gobernador en una central elctrica es mantener constante la
velocidad del turbogenerador y as mantener la frecuencia del voltaje generado en el valor
32
deseado, ya que la frecuencia es proporcional a la velocidad angular de la mquina. Dicha
proporcionalidad viene dada por el nmero de polos del generador.
Al producirse una variacin en la carga de la turbina se modifica el par resistente
que acta sobre ella, lo que trae como consecuencia una variacin en la velocidad. Si el par
aumenta, la velocidad disminuye y si el par disminuye la velocidad aumenta. Por eso se
debe adaptar el funcionamiento de la turbina a este par resistente, esto se logra graduando la
entrada de agua a la turbina variando as el caudal, para obtener la potencia requerida y as
mantener la velocidad nominal.
El gobernador tiene la misin de lograr el balance para que se mantenga la
velocidad sincrnica para diferentes valores de carga. El gobernador es una combinacin de
dispositivos y mecanismos que detectan la diferencia en el valor de la velocidad real y de la
velocidad nominal de una turbina y luego desarrollan las acciones de correccin
correspondientes para mantener nula dicha diferencia.
Cada generador del sistema debe ante un evento en el sistema elctrico tener una
caracterstica de sensibilidad ante variaciones de frecuencia que le permita contribuir al
balance de potencia mecnica y elctrica as como minizar la desviacin de frecuencia, esta
contribucin depender de la capacidad de la unidad, su reserva rodante y el ajuste del
gobernador para realizar esta accin. Esta caracterstica del gobernador se puede definir
como estatismo permanente o cada de velocidad, que es el cambio en la apertura de los
labes debido a una variacin de velocidad, si la velocidad disminuye, la apertura de labes
aumenta. Existen dos tipos de cada de velocidad:
Cada permanente de velocidad: se mantiene invariable hasta que la accin del
compensador sea completada.
Cada temporal de velocidad: ocurre en caso de que el compensador est bloqueado y la
cada permanente de velocidad est inactiva.
Tambin existe una banda muerta en la velocidad para la cual el gobernador no
cambia la direccin de la accin de control sobre los labes.Los gobernadores diseados
acorde al tipo de turbina que van a controlar, as el de una turbina Francis es de mando
simple, el de la Kaplan de mando doble y el de Pelton mando mltiple.
Evolucin de los gobernadores de velocidad
El desarrollo de los gobernadores de velocidad para turbinas comienza cuando
aparece la mquina de vapor, ya que el problema de la industria era mantener constante la
velocidad angular de las herramientas al ser sometidas a trabajo o cargas mecnicas. Este
33
problema fue resuelto colocando dispositivos para controlar el flujo de vapor hacia la
turbina, como por ejemplo el pndulo centrfugo.
La turbina hidrulica aparece a finales del siglo XIX, y para controlar su velocidad
se necesitaron fuerzas enormes para actuar sobre el flujo de agua que entra a la turbina, por
lo que el pndulo centrfugo tuvo que ser mejorado y equipado con amplificadores de
potencia para generar las fuerzas requeridas para actuar sobre el flujo de agua, logrndose
un gran avance en cuanto al diseo de controles de velocidad para turbinas.
Adicionalmente fue necesario equipar a los gobernadores con sistemas de
estabilizacin para lograr ejercer el respectivo control estable durante la operacin de la
unidad en un sistema elctrico, en el cual constantemente se producen perturbaciones. El
sistema de estabilizacin ms usado era un lazo de realimentacin que inclua un sistema
hidrulico de amortiguamiento (dashpot).
Cuando se acoplaron generadores de electricidad a las turbinas se agreg otro lazo
de realimentacin llamado cada de velocidad, para asegurar un buen reparto de la potencia
elctrica entre los turbogeneradores que estaban conectados a una misma red elctrica.
Figura 3.7: Esquema en el que se muestran los
componentes de un gobernador hidrulico
de pndulo.
Fuente: Manual Gobernador GE Turbinas de Vapor Planta San Antonio
Durante mucho tiempo los gobernadores de velocidad fueron compuestos
principalmente por sistemas mecnicos e hidrulicos como los de la figura 3.7, que an hoy
da son utilizados de manera confiable, por lo que hasta 1940 el desarrollo de sistemas de
regulacin de velocidad eran basados en el mejoramiento de los sistemas mecnicos de
regulacin de velocidad. Debido al incremento en las dimensiones de las turbinas se hizo
V. Piloto
Pndulo
Ajuste
Frecuencia
Pistn de
Servomotor
Drenaje
Velocidad
Vlvula
Control
Flujo de Agua
hacia turbina
V. Piloto
Pndulo
Ajuste
Frecuencia
Pistn de
Servomotor
Drenaje
Velocidad
Vlvula
Control
Flujo de Agua
hacia turbina
34
necesario mejorar el equipo de regulacin de velocidad. El gobernador fue dividido en
secciones como: sensado de velocidad, amortiguador, etc., con esto se logr mejorar el
funcionamiento de los amplificadores hidrulicos, los cuales constituyen el actuador del
sistema de regulacin de velocidad.
Despus de la Segunda Guerra Mundial, el avance en los mtodos de anlisis de los
sistemas de control abri una puerta para el mejoramiento de los gobernadores, ya que
represent una herramienta poderosa para disear y nuevos sistemas de regulacin de
velocidad. Antes de esto, la variable controlada era principalmente la velocidad de la
turbina, no se consideraban las condiciones de las demandas elctricas, ni la operacin en
paralelo de unidades generadoras. Se desarrollaron sistemas de control elctrico para
procesar las seales que componen del controlador.
As aparecen los gobernadores electro-hidrulicos que utilizan un transductor para
acoplar las seales elctricas al actuador hidrulico del sistema. Este sistema se sigue
mejorando da a da, gracias al avance en la electrnica, los mtodos computadorizados y
los sistemas hidrulicos.
El actuador opera directamente sobre la vlvula de distribucin, de acuerdo a las
seales provenientes del control elctrico. Estas seales son procesadas por el transductor
electro-hidrulico, y convertidas a seales hidrulicas que al final del proceso movern a
los labes. Adems se desarrollaron sistemas de control manual para ajustar los valores
deseados de velocidad y potencia para la operacin del turbogenerador.
Al principio se utilizaron detectores de velocidad y otros parmetros de tipo
mecnico, cuya seal de salida era convertida a una seal elctrica, la cual es procesada por
el cerebro del controlador, el cual enva una seal elctrica de correccin hacia el
transductor electro-hidrulico.
Las ventajas de la electrnica fueron adaptadas en principio al cerebro del
controlador, y posteriormente a los sistemas de deteccin de las condiciones de operacin
del turbogenerador, con lo que se transforma el regulador de gobernador mecnico-
elctrico-mecnico, a un gobernador elctrico-mecnico.
La presente generacin de gobernadores tiene caractersticas de funcionamiento
como lo son: la separacin estructural de los equipos de control en parte elctrica y parte
mecnica-hidrulica, las cuales pueden funcionar independientemente. El actuador y el
transductor electro-hidrulico son diseados y ajustados para actuar en un lazo
servocontrolado, para mejorar el desempeo operativo de los sistemas hidrulicos.
El ajuste del gobernador necesario para mejorar la estabilidad del sistema, se realiza
en el control electrnico, sea este PID o cualquier otro tipo. Con esta divisin, los equipos
35
de trabajo encargados a cada parte pueden lograr una mayor especializacin, cada uno en su
respectivo campo de accin.
10
Tipos de Gobernador
Existen varios tipos de gobernador entre los que estn el tipo tacomtrico, el tipo
aceleromtrico y el tipo Proporcional, Integral y Derivativo (PID) paralelo.
El gobernador tacomtrico: sensa la desviacin en la velocidad o frecuencia del
turbogenerador con respecto al valor nominal de consigna, produciendo una seal
que combinada con las referencias deseadas la velocidad, con la cada permanente
de velocidad y posicin de labes produce una accin de correccin que es
amplificada hidrulicamente para mover los labes. El gobernador tacomtrico con
cada temporal de velocidad tiene una realimentacin de la relacin de carrera de
servomotor, cuyos efectos bajan exponencialmente en funcin del tiempo, esta seal
es combinada con las otras mencionadas anteriormente, para posicionar los labes
de la turbina.
El gobernador aceleromtrico: sensa adems de la velocidad, la aceleracin del
turbogenerador y la combina con las otras seales para dar una seal de salida, que
posicionar a los labes.
El gobernador tipo Proporcional, Integral y Derivativo (PID): el control de la
potencia de la mquina es realizando de acuerdo a los valores de las ganancias y
constantes de tiempo de los componentes proporcional, integral y derivativo,
suministrando el valor de ajuste necesario para lograr una apertura de los labes,
efectuando un clculo en el bloque controlador PID de acuerdo a la seal de
desviacin de frecuencia.
Los valores de los parmetros PID se ajustan de acuerdo al modo de operacin de la
mquina, sea este en vaco, carga aislada o conectado a la red barra infinita. El modo de
operacin es conmutado de acuerdo a la posicin "conectado" o "desconectado" de
interruptor de salida de la mquina. El controlador tipo PID utiliza seales de
realimentacin de potencia y de velocidad, las cuales son comparadas con los valores de
referencia respectivos, para calcular la accin de control a ejecutar. Este tipo de gobernador
incluye un modulo limitador de potencia de la mquina para mantener la potencia o la
posicin de labes constante, a pesar de las fluctuaciones de carga y frecuencia que tenga el
sistema.
10 Rojas Howell, E. Modelado de Gobernadores Tipo PID para Turbinas Hidrulicas. Costa Rica, 1998
36
Con el propsito de tener control del sistema, ste se divide en reas de control que
pueden considerarse las fronteras entre las compaas elctricas, el intercambio neto de
potencia en las lneas de transmisin de un rea es la diferencia entre la generacin y la
carga de cada rea. En la figura 3.8 se encuentran tambin representadas las diferentes reas
de control que componen el sistema interconectado, y en una de ellas se est conectando a
manera de ilustracin un generador, su turbina, sus reguladores de voltaje y el gobernador,
as como otros componentes.
Figura 3.8: Control automtico de generacin en un
sistema de potencia en la que se muestran
diferentes reas de control que lo
conforman.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Los intercambios de energa que se programen entre las diferentes reas est regida
para que cada uno cumpla con la responsabilidad de absorber sus variaciones de carga y
como se trata de un sistema interconectado tambin se espera que participe y comparta la
regulacin de la frecuencia.
La frecuencia presenta un comportamiento global en todo el sistema y es una
manifestacin del desbalance entre generacin y demanda en el sistema elctrico, la
regulacin de frecuencia es ejecutada tanto en forma primaria por aquellas mquinas con la
Area
1
Area
2
Area
3
Area
n
Consigna Frecuencia
Consigna Potencia
Consigna Voltaje
Turbina Generador
Embalse
Transformador
de Salida
Gobernador
AVR
Apertura
de labes
Transformador
de Excitacin
AGC
Puente de
Tiristores

1

2

3

n
Campo
Transformador
de Sensado
Frecuencia
Potencia
Velocidad
Area
1
Area
2
Area
3
Area
n
Consigna Frecuencia
Consigna Potencia
Consigna Voltaje
Turbina Generador
Embalse
Transformador
de Salida
Gobernador
AVR
Apertura
de labes
Transformador
de Excitacin
AGC
Puente de
Tiristores

1

2

3

n
Campo
Transformador
de Sensado
Frecuencia
Potencia
Velocidad
37
capacidad y cuyos gobernadores de velocidad estn adecuadamente ajustados, como la
regulacin secundaria ejecutada por el control automtico de generacin.
Adicionalmente ste tambin debe tener en cuenta los flujos de intercambio de ese
sistema con las reas vecinas, el seguimiento de la demanda, el despacho econmico y
tambin la correccin del error de tiempo, para esto actuar en funcin del error de control
de rea que es calculado por el AGC y utilizado para correccin secundaria mediante
consignas de potencia a las unidades.
11
Para compensar este error el CCE debe enviar rdenes a los generadores dentro de
su rea para variar la potencia de salida de las mismas de forma que se restaure la
frecuencia del sistema en el valor deseado, obviamente con algn grado de tolerancia. La
medicin, telemetra, procesamiento y funciones de control se coordinan dentro de cada
rea por medio de un sistema de Control Automtico de Generacin que es llevado a cabo
en un computador en el centro de control de cada rea. Esta situacin se muestra en la
figura 3.8.
El regulador automtico de voltaje se encargar de controlar la magnitud del voltaje
terminal del generador, aunque los controles de excitacin pueden tener modos de
regulacin de factor de potencia o de reactivo, stos no son considerados deseables y se
debe de mantener el regulador de voltaje. Existe una interaccin entre el voltaje y la
potencia reactiva
Todos los equipos elctricos y electrnicos son diseados para un voltaje definido,
si ste sufre desviaciones los aparatos pueden incluso ver reducida su vida til, como
ejemplo el torque de un motor elctrico es proporcional al cuadrado del voltaje de
operacin. Sin embargo, los equipos son ms tolerantes a desviaciones de voltaje que de
frecuencia.
En el sistema elctrico las prdidas en las lneas de transmisin son funcin de los
flujos de potencia activa y reactiva, pueden ser minimizadas escogiendo un flujo ptimo lo
que depende de cmo controlemos el voltaje en los extremos. Esto puede lograrse
controlando la excitacin de los generadores en esa lnea, reguladores de voltaje por TAPS
en transformadores, tambin por medio de bancos de capacitares o reactores en
subestaciones, y hoy da se podran utilizar compensadores estticos de reactivo.
El AGC supervisa las seales de frecuencia del sistema y las potencias respectivas
para cada unidad, generando un error de control de rea que modificar la potencia activa
de esa unidad especfica, enviando seales a travs de un lazo de control del gobernador
llamado lazo de regulacin secundaria, que enva una consigna al controlador de posicin
de labes si se trata de una planta hidroelctrica o un controlador de flujo de combustible si
11 Barrero F. Sistemas de Energa Elctrica, Espaa 2004
38
es una planta trmica, en ambos casos se modificar el torque de la mquina variando la
potencia activa de salida del generador. Cuando el gobernador est en modo local la
regulacin secundaria la lleva a cabo el operador de la planta mediante una consigna de
potencia.
Para explicar la regulacin de frecuencia se da el siguiente ejemplo de la figura 3.9:
Sean tres reas de control de un sistema interconectado, cada una con su propia generacin
y cargas, en dicho sistema se tienen programados intercambios de flujo de potencia P12 y
P32 en las interconexiones, lo que quiere decir que el rea 2 est comprando energa a las
otras.
12
Figura 3.9: Estados de regulacin de frecuencia y flujos de
potencia activa:
a) estado estable previo a la falla
b) estado posterior a la regulacin primaria
c) estado posterior a la regulacin secundaria
Fuente: Notas del curso Tpicos Avanzados en Sistemas de Potencia UCR
12 Sancho J Tpicos Avanzados de Sistemas de Portencia, Costa Rica 2008
39
Al darse un evento de prdida de una unidad generadora grande en el rea 3, si se
tiene una sintonizacin adecuada de los AGC de cada rea, entonces las reas 1 y 2 en las
que no se da el evento el AGC debe de tener un ACE igual a cero y nicamente sus
generadores reaccionarn por respuesta de regulacin primaria, manteniendo intactos sus
mandos secundarios.
La respuesta de la regulacin de frecuencia puede dividirse en las siguientes etapas:
Respuesta elctrica e inercial
Regulacin primaria de frecuencia (RPF)
Regulacin secundaria de frecuencia (RSF)
Respuesta elctrica e inercial
Para los generadores en el rea afectada se tendr una respuesta elctrica instantnea
en t=0
+
, esta depender de la distancia elctrica entre el generador y el punto de disturbio,
en ese instante no se tendrn cambios en los ngulos ni en los encadenamientos de los
flujos, los generadores responden a los ajustes dinmicos en los ngulos complejos y
entregan ms potencia por su inercia electromagntica y depender de las reactancias
intermedias entre el evento y cada generador.
La respuesta elctrica inercial causa un desbalance en los torques mecnico y
elctrico de cada generador P
acc
=P
m
-P
e
lo que provoca un cambio de la velocidad angular
y un desplazamiento angular en los rotores dndose nuevas contribuciones de los
generadores de acuerdo a la ecuacin de oscilacin 3.1:
2H
o
0
d
2
6
dt
2
=P
m
P
e
(3.1)
En la figura 3.10 se muestra esta situacin para una mquina particular. Inicialmente
la potencia mecnica P
m
no cambia instantneamente debido a la inercia mecnica de la
masa rodante, como P
e
cambia en un P
e
como se muestra en la ecuacin 3.2 tenemos una
potencia acelerante P
acc
debido a que se rompe el balance lo que activa un segundo tipo de
respuesta de la inercia mecnica, en la cual se utiliza la energa almacenada en las masas
rodantes para enfrentar el cambio en la carga.
40
Figura 3.10: Grfico de tendencia de la regulacin de
frecuencia en un sistema de potencia.
Fuente: Simulacin realizada por los sustentantes
2H
o
0
d o
dt
=P
acc
=( P
m
0
+AP
m
)( P
e
0
+AP
e
)
(3.2)
donde inicialmente:
P
e
0
P
m
0
(3.3)
La respuesta de los generadores es proporcional a la constante de inercia H de cada
generador y generalmente toma unos dos segundos, las unidades con mayor inercia
entregarn ms potencia dndose una especie de redespacho inercial que depende de la
energa cintica almacenada, la cual en algn momento se llega a agotar.
Regulacin primaria de frecuencia (RPF)
La regulacin primaria de frecuencia es realizada por el gobernador en cada unidad
generadora por s solo, esto quiere decir que su reaccin no depende de intervencin
humana ni del centro de despacho, el gobernador debe contar con un dispositivo de sensado
41
de la frecuencia del sistema, un cerebro que tome el mando a seguir y un mecanismo que
acte sobre la admisin de la turbina.
Con el fin de permitir la operacin en paralelo de generadores la caracterstica que
gobierna la relacin frecuencia-potencia de salida de cada mquina tiene una pendiente
negativa (accin reversa), o sea un aumento en la carga produce un decremento en la
velocidad o frecuencia y se llama caracterstica de estatismo.
Los gobernadores cuentan con ajustes de estatismo o cada de velocidad que ajustan
la rigidez o flexibilidad que va a tener esa unidad para cooperar ante un evento en el
sistema, de manera que cada unidad aporte potencia activa cuando se tienen desviaciones
de frecuencia en el sistema. Si aumenta la potencia elctrica demandada a un generador, se
da un efecto de freno en el primotor, por el contrario si la potencia demandada disminuye se
da una aceleracin del generador.

Figura 3.11: Caracterstica de estatismo permanente
donde se muestra como se relaciona la
variacin de potencia de una unidad ante
variacin de frecuencia

Fuente: Pruebas de aceptacin del gobernador Pta. Garita
Al haber variado la frecuencia debido a la prdida de generacin, se da una reaccin
de regulacin primaria de los gobernadores como resultado del cambio en la velocidad
angular dependiendo del ajuste de estatismo permanente o cada de velocidad de cada
gobernador cuya respuesta final logra la recuperacin de parte de la frecuencia al
42
estabilizarse, no obstante queda un error de estado estable por tratarse de un control
proporcional y cuyo valor es proporcional al ajuste de estatismo global del sistema. Aunque
algunos gobernadores tienen una respuesta ms rpida siempre se tendr un error de estado
estable proporcional al estatismo de ajuste, logrndose un equilibrio entre Pe y Pm en una
frecuencia diferente de la nominal.
13
d A f
dt
=
(AP
m
AP
e
)
2H
=0 (3.4)
A f
eq
= f
f
f
i
=
AP
m
1/ R
(3.5)
Si el ajuste de estatismo es bajo entonces las unidades generadoras sern ms
sensibles a la variacin de frecuencia que unidades con un ajuste mayor como lo muestra la
figura 3.11
El error inicial y final del gobernador sern:
e
i
=o
ref
oRAPo
T
(3.6)
e
f
=o
ref
oRAP=0 (3.7)
La accin de la regulacin primaria est directamente relacionada con el ajuste de
potencia mecnica y tratar de restaurar el equilibrio de P
m
P
e
=P
acc
=0. Como se mencion
la frecuencia es indicador del desbalance de energa entre generacin y demanda, cuando se
logra este balance la frecuencia puede estar en un valor diferente al nominal y este error de
frecuencia ser proporcional al valor del estatismo permanente.
Esta reaccin va a causar un desbalance en los flujos de potencia programados en
las interconexiones, lo que puede causar sobrecargas, operacin cercana a lmites trmicos
e incluso colapsos de tensin, situacin que afectar al negocio en el mercado elctrico, por
lo que hace necesario un control suplementario para llevar los flujos de intercambio y la
frecuencia a valores programados.
El control suplementario lo proveer la regulacin secundaria con el AGC, entonces
en resumen los objetivos de ste son:
13 Sancho, J. Notas del Curso Tpicos Avanzados en Sistemas de Potencia, SP-2111. UCR 2008
43
Mantener el equilibrio carga-generacin en el rea de control
Mantener la frecuencia y los flujos de intercambio en los valores programados
Mantener la potencia de salida de los generadores en un valor cercano a los
valores ptimos econmicos determinados por el despacho econmico y su
optimizacin.
Corregir el error de tiempo que se acumula cuando la frecuencia se encuentra en
un valor fuera del nominal.
Figura 3.12: Diagrama de bloques clsico del control
automtico de generacin.

Fuente: Curso Tpicos Avanzados en Sistemas de Potencia, UCR
El AGC puede utilizarse en diversos modos de operacin, en la tabla 3.1 se indican
los modos de operacin del AGC, ya sea controlando slo la frecuencia, slo los
intercambios o ambos (tie line), el tema del error de tiempo no necesariamente se corrige en
forma automtica con el AGC por lo que todos estos modos son seleccionados a
conveniencia del operador del sistema como se muestra en la figura 3.12.
44
10
f
10
T
Filtro ACE
1
1 + sT
K
s
I
NR
I
NP
t
f
R
f
p
ACE
crudo
ACE
P
G1
P
Gi
P
Gn
P
Gi
NRF
1
NRF
i
NRF
n
Al 65P
Despacho
Econmico
Base Datos
P. Trmicas
Coordin.
Hidrotrm
Costos
incrementales
Datos Hidrulicos &
Rendimiento Unidades
A
B
C
-
+
-
+
-
+
+
+
+
+
10
f
10
T
Filtro ACE
1
1 + sT
K
s
I
NR
I
NP
t
f
R
f
p
ACE
crudo
ACE
P
G1
P
Gi
P
Gn
P
Gi
NRF
1
NRF
i
NRF
n
Al 65P
Despacho
Econmico
Base Datos
P. Trmicas
Coordin.
Hidrotrm
Costos
incrementales
Datos Hidrulicos &
Rendimiento Unidades
A
B
C
10
f
10
T
Filtro ACE
1
1 + sT
K
s
I
NR
I
NP
t
f
R
f
p
ACE
crudo
ACE
P
G1
P
Gi
P
Gn
P
Gi
NRF
1
NRF
i
NRF
n
Al 65P
Despacho
Econmico
Base Datos
P. Trmicas
Coordin.
Hidrotrm
Costos
incrementales
Datos Hidrulicos &
Rendimiento Unidades
10
f
10
T
Filtro ACE
1
1 + sT
1
1 + sT
K
ss
I
NR
I
NP
t
f
R
f
p
ACE
crudo
ACE
P
G1
P
Gi
P
Gn
P
Gi
NRF
1
NRF
i
NRF
n
Al 65P
Despacho
Econmico
Base Datos
P. Trmicas
Coordin.
Hidrotrm
Costos
incrementales
Datos Hidrulicos &
Rendimiento Unidades
A
B
C
-
+
-
+
-
+
+
+
+
+ .
.
.
.
.
.
Tabla 3.1: Modos de operacin del control
automtico de generacin. Se seleccionan
de acuerdo a las necesides del operador
de sistema.
Fuente: Tabla realizada por los sustentantes
El clculo o medicin del estatismo global es en general mayor al esperado debido a
restricciones de los lmites operativos del generador y la turbina, bandas muertas reales,
errores humanos por descoordinacin operativa o disminucin de la reserva rodante. El
valor del estatismo global R
sist
sumado al amortiguamiento del sistema D
sist
proporciona el
bias
sist
del rea de control cuyas unidades son MW/dHz.

sist
= 1/ R
sist
+ D
sist
(3.8)
donde
D
sist
=
AP
c
A f
(3.9)

1
R
sist
=
AP
g
A f
(3.10)
A f
ss
=
AP
1
R
sist
+D
sist
(3.11)

AP=A f
ss
(
1
R
sist
+D
sist
)
(3.12)

1
R
sist
=

i=1
n
1
R
i
(3.13)
MODO DE CONTROL A B C
INTERCAMBIO NETO X - -
FRECUENCIA CONSTANTE - X -
CONTROL FRECUENCIA/POTENCIA X X -
CONTROL FRECUENCIA/POTENCIA/ERROR TIEMPO X X X
CONTROL FRECUENCIA CONSTANTE/ERROR TIEMPO - X X
45
En p.u. El estatismo global del sistema es la sumatoria de los estatismos de cada
generador. Para efectos prcticos y de simulacin se puede considerar:

1
R
sist
D
sist
=0,1
(3.14)
La sumatoria de los Bias de las reas interconectadas debe considerarse para el
clculo de la variacin de la frecuencia ante un cambio de potencia. El clculo de error de
control de rea ACE est dado por la frmula:
ACE=( I
NR
I
NP
)+10
f
( f
r
f
p
)+10
T

(
1
f
r
f
p
)dt
(3.15)
De manera que cada rea absorbe sus cambios de carga, suministra el intercambio
total acordado con las reas vecinas, asegura la operacin en despacho econmico de cada
planta del rea y permite que haga su parte para mantener la frecuencia deseada en el
sistema.
Una vez que la frecuencia est en su valor nominal, se procede a incluir otras
unidades de reserva fra de manera que las unidades que actuaron en la regulacin primaria
y secundaria puedan ser llevadas de nuevo a su potencia original antes del evento con el fin
de mantener niveles de embalse y consumos de combustible en funcin del despacho
econmico, como se muestra en la figura 3.10, que es producto de una simulacin con fines
ilustrativos.
El ACE es registrado continuamente por el operador del sistema para determinar si
el rea individual est ejecutando las tareas mencionadas en el prrafo anterior.
Despacho econmico
El despacho econmico determinar la potencia de cada unidad minimizando las
prdidas, coordinando los costos para suministrar un flujo de potencia optimizado que
satisface las restricciones de la red, de los generadores y minimizando la funcin objetivo
de los costos de la potencia a suministrar.
En primera instancia se puede pensar que se debe satisfacer la demanda con las
unidades ms eficientes, pero este mtodo no necesariamente minimiza los costos an sin
considerar las prdidas en la transmisin. Para esta distribucin econmica se utilizan los
costos variables de produccin en los que se tiene un fuerte componente del precio del
combustible de las plantas trmicas en funcin de la potencia generada. Otros costos como
46
los fijos tambin pueden expresarse en funcin del uso de combustible y todos se pueden
incluir en los costos incrementales de produccin o cantidad de dinero adicional necesario
para producir un incremento de 1 MW en la potencia de salida de cada generador, como
resultado de curvas de Tasa Calrica (Heat Rate)
14
en MJ/kWh que se pueden convertir a
costos incrementales en unidades de $/kW.
Para las unidades hidroelctricas el despacho hidrotrmico de generacin toma en
cuenta la base de datos de las unidades hidroelctricas incluyendo el rendimiento de las
mismas. En general las variables del sistema pueden tomar valores en ciertos rangos; ya
que estos pueden tener restricciones operativas por mximos de potencia activa o reactiva,
voltajes en los nodos y otras, lo que puede llevar a un nmero infinito de planteamientos
para una solucin ptima.
Para realizar el despacho econmico el operador del sistema debe encontrar la
solucin mediante flujos de potencia, programacin lineal, no lineal y dinmica, as mismo
debe considerar las prdidas incrementales de transmisin, los costos incrementales de
generacin, sujeto a restricciones de potencia de los generadores, restricciones de
operacin, transmisin y regulacin de tensin. Actualmente no se cuenta con la evaluacin
de todos estos elementos para realizar un debido despacho econmico.
Protecciones
Generalidades
Las plantas generadoras tienen una gran importancia para el sistema elctrico de
potencia y representan aproximadamente el 50% de la inversin capital del sistema
15
. Los
ndices de fallas en las unidades generadoras son bajos, pero las consecuencias de esas
fallas para las propias unidades y para el sistema elctrico de potencia pueden ser de
consideracin y en ocasiones catastrficas.
Esto le da una gran importancia a la proteccin de las unidades generadoras y
constituye una fundamentacin slida a las inversiones en sistemas de proteccin. El rasgo
distintivo de la proteccin de unidades generadoras es la diversidad de funciones de
proteccin requeridas. Estas unidades deben ser protegidas contra cortocircuitos internos,
externos y contra diversos regmenes anormales de operacin. La seleccin de las funciones
de proteccin y de la lgica de disparo para una unidad generadora depende de varios
factores, entre los que pueden mencionarse la capacidad, el tipo y la importancia relativa de
la unidad para el sistema, su conexin y los tipos de regulacin y control que tiene.
14 Barrero, F. Sistemas de Energa. Espaa 2004
15 Altuve Ferrer H. Diagnstico de las Protecciones de Plantas Generadoras del S.N.I. Costa Rica 1999
47
Conexiones y puesta a tierra de generadores
Los generadores de una planta pueden conectarse de diferentes formas al sistema
elctrico de potencia. El mtodo de conexin mas utilizado en las plantas de gran capacidad
es el denominado unidad generador-transformador, la figura 3.13, muestra este tipo de
conexion. En este caso el generador es conectado al sistema a travs de un transformador
elevador dedicado y por lo general no hay interuptor entre ambos elementos. El
transformador elevador tiene una conexin delta- estrella aterrizada. El transformador de
servicios propios de la unidad se conecta a los terminales del generador.
En unidades generadoras que no operan en rgimen permanente, ejemplo las
hidrulicas, el interruptor de unidad puede tener un desgaste elevado, lo que afecta su vida
til. En esos casos es conveniente aadir un interruptor de generador que se utilice para
maniobras de entrada y salida de la unidad. Este interruptor puede ser de baja capacidad
interruptiva si se evita su disparo por medio de las protecciones del generador.
Figura 3.13: Esquema de conexin denominado
Unidad Generador-Transformador,
muestra el aterrizamiento del
generador por alta impedancia.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
En plantas pequeas se utiliza la conexin donde varios generadores comparten un
transformador elevador, que tambien tiene conexin delta-estrella aterrizada. La figura
3.14, muestra este tipo de conexin, En este caso cada generador tiene su propio interruptor
y el transformador de servicios propios se conecta a la barra de generacin.
48
Figura 3.14: Esquema de conexin de varios
Generadores con Transformador
Compartido, muestra el aterrizamiento
del generador por baja impedancia.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Los devanados del estator de los generadores por lo general se conectan en estrella,
con el neutro aterrizado a travs de una cierta impedancia. No es recomendable operar los
generadores con el neutro aislado de tierra, por el riesgo de sobrevoltajes durante fallas a
tierra y por la dificultad de detectar fallas.
16
Tampoco es recomendable el aterrizamiento slido en generadores, porque los altos
niveles de corriente de falla a tierra pueden provocar esfuerzos mecnicos elevados y daos
de consideracin. Los generadores estn diseados para soportar los esfuerzos resultantes
de los cortocircuitos trifsicos y el aterrizamiento solido puede dar lugar a corrientes de
falla a tierra mayores que las de las fallas trifsicas.
Los dos mtodos de aterrizamiento mas comunes son el de alta y el de baja
impedancia. En el aterrizamiento de alta impedancia se utiliza frecuentemente un
transformador de distribucin conectando el primario entre el neutro del generador y tierra,
y en el secundario se le conecta un resistor. La corriente de falla a tierra se reduce por este
mtodo a valores del orden de 5-25 A. Este es el mtodo de aterrizamiento tipicamente
utilizado en las unidades generador-transformador como se puede apreciar en la figura 3.13.
16 Altuve Ferrer, H Diagnstico de Protecciones de Plantas Generadoras del SNI, Costa Rica 1999
49
El aterrizamiento de baja impedancia consiste en conectar un resistor o un reactor
directamente entre el neutro del generador y tierra. La corriente de falla a tierra en este caso
puede llegar a ser del orden de hasta el 150 % de la corriente nominal del generador. Este es
el mtodo de aterrizamiento mas utilizado en generadores que comparten un transformador
elevador, segun se aprecia en la figura 3.14.
Funcin de la proteccin
La operacin en un sistema elctrico de potencia debe ser controlada tanto en el
estado estable (sistemas de control de frecuencia y voltaje), como en el estado transitorio
resultante de grandes perturbaciones del sistema (provocadas por cortocircuitos, disparos de
generadores, lneas de transmisin o transformadores, entre otras causas).
La proteccin del sistema elctrico de potencia forma parte de los sistemas de
control de la operacin durante disturbios, cuya funcin principal es provocar la
desconexin automtica del elemento del sistema que ha experimentado una falla o rgimen
anormal de operacin, con el objetivo de reducir los daos de ese elemento y evitar que
afecte la operacin normal del resto del sistema. La proteccin es una de las partes
fundamentales del sistema de automatizacin contra averas del sistema elctrico de
potencia y su importancia radica en que sin ella no es posible la operacin ininterrumpida
de los sistemas elctricos de potencia.
Una segunda funcin de la proteccin es dar informacin sobre el tipo y
localizacin de la falla o rgimen anormal que ha ocurrido, con el objeto de facilitar al
personal de mantenimiento una rpida localizacin de la falla para su eventual reparacin.
Esquema de proteccin
Un esquema de proteccin es el conjunto de dispositivos, equipos y otros elementos
necesarios para detectar un cortocircuito, cualquier otra falla o condicin anormal para la
que este diseado
17
. En las plantas generadoras de un sistema elctrico de potencia los
esquemas de proteccin incluyen relevadores tambin llamados rels, interruptores,
transformadores de corriente y de potencial, fuentes de alimentacin de corriente directa,
canales de comunicacin, cableado de control y elementos auxiliares. La figura 3.15,
muestra la configuracin bsica de un esquema de proteccin.
17 Blackburn, J. Protective Relaying. USA 1998
50
Figura 3.15: Configuracin bsica de un esquema de
proteccin, muestra los diferentes
elementos que conforman un sistema de
proteccin.

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Propiedades de las protecciones
Para que los sistemas de proteccin cumplan debidamente su funcin, al menos
deben cumplir con los siguientes factores:
18
Selectividad: es la propiedad de eliminar la falla o condicin anormal mediante
la desconexin del menor nmero de elementos, durante el menor tiempo
posible. Esto garantiza afectar lo menos posible la continuidad de servicio del
sistema.
Velocidad de operacin: Es la propiedad de desconectar el elemento protegido
en el menor tiempo posible.
Sensibilidad: Es la propiedad de detectar fallas o condiciones anormales que
provoquen variaciones pequeas de los parmetros de la red.
Confiabilidad: Es la propiedad de garantizar un funcionamiento correcto de la
proteccin. Incluye la capacidad de la proteccin de operar cuando se requiere
(dependabilidad) y la capacidad de no operar incorrectamente (seguridad).
18 Lewis Blackburn, J Protective Relaying Principles and Applications, USA 1998
51
Simplicidad: El sistema de proteccin siempre debe ser lo mas simple o sea
utilizar el mnimo de equipos, sin reducir el nivel de proteccin requerido.
Economa: Es fundamental obtener la mxima proteccin para el mnimo costo.
Consideraciones de diseo de sistemas de proteccin de plantas generadoras
Los objetivos generales de diseo de los sistemas de proteccin de las plantas
generadoras pueden resumirse en:
Garantizar la desconexin automtica de la seccin fallada, para evitar o
minimizar su efecto sobre el resto del sistema elctrico de potencia.
Evitar o minimizar el dao a los equipos.
Evitar en la medida de lo posible que una contingencia simple inhabilite la
proteccin de una unidad generadora. Por contingencia simple se entiende el
fallo de operacin de un solo elemento del sistema de proteccin (por ejemplo
un relevador o un interruptor).
Permitir el retorno rpido al servicio de la unidad generadora que sufri la falla
o condicin anormal de operacin.
Relevadores
El relevador de proteccin, tambin denominado rel, es un dispositivo automtico
destinado a provocar un cambio brusco en los sistemas controlados por l, por lo general
los relevadores utilizados en proteccin tienen seales elctricas de entrada (generalmente
de naturaleza analgica) y las transforman en seales discretas de salida, que actan sobre
determinados sistemas controlados pudiendo provocar la desconexin del elemento del
sistema protegido o generar seales de alarma para indicar una falla. Estos equipos en
conjunto con otros componentes como transformadores de corriente (TC), transformadores
de potencial (TP), sistemas de comunicacin etc., forman efectivamente sistemas activos de
proteccin cuya finalidad es mantener un alto grado de continuidad del servicio y evitar
daos de equipos, es por eso que son llamados centinelas silenciosos.
Clasificacin de los relevadores por su base constructiva
Por su base constructiva, los relevadores pueden subdividirse en electromecnicos y
estticos. El concepto de relevador esttico se refiere comnmente a aquellos que carecen
de partes mviles, en cuya construccin se utilizan dispositivos electrnicos o elementos
magnticos.
52
El desarrollo de los relevadores es un reflejo de la forma en que se ha desarrollado
la electromecnica y la electrnica en los distintos pases. Los relevadores electromecnicos
comenzaron a aparecer en los albores del presente siglo, debido a los crecientes
requerimientos de proteccin de los entonces rudimentarios sistemas elctricos de potencia.

Los relevadores estticos han pasado por diferentes fases en su desarrollo:
Los construidos a base de elementos magnticos durante la dcada 1930-40
Los construidos a base de vlvulas electrnicas a partir del ao 1948
Los construidos a base de transistores a partir de 1959
Por otra parte, el desarrollo de la microelectrnica ha permitido perfeccionar los
relevadores, con respecto a los construidos a base de transistores, fue as como por el ao
1980 aparecen los relevadores basados en electrnica digital, luego aparecen los
relevadores microprocesados que con su capacidad de autodiagnstico, registro de eventos
(oscilografia) y comunicaciones permiten alcanzar ndices de confiabilidad mayores que los
de los analgicos.
Clasificacin de los relevadores por su funcionalidad
Los relevadores pueden ser clasificados por la funcin para los que fueron
diseados de la siguiente forma:
Relevadores de proteccin: La funcin principal de estos dispositivos es
desconectar automticamente el elemento del sistema que ha fallado.
Relevadores de monitoreo: Son usados para verificar las condiciones en el
sistema de potencia o en el sistema de proteccin. Estos relevadores incluyen
detectores de fallas, unidades de alarma, canales de monitoreo, verificacin de
sincronismo etc.
Relevadores de recierre: Son usados para programar las secuencias de
reestablecimiento de un sistema que ha sido desconectado por un relevador de
proteccin.
Relevadores de regulacin: Son usados con cambiadores de tap de los
transformadores en los sistemas de potencia, tambin interactan con los
reguladores de voltaje y de carga de los generadores, normalmente operan
cuando un parmetro de dichos equipos se desva de los lmites establecidos.
53
Relevadores auxiliares: Normalmente estos relevadores se utilizan para obtener
funciones auxiliares necesarias en los sistemas de control como son: timers,
multiplicacin de contactos, aislamiento de circuitos, funciones de
enclavamiento etc.
Fallas y condiciones anormales de operacin
El rgimen normal de operacin de los sistemas elctricos de potencia es en
ocasiones perturbado por la ocurrencia de fallas y otras condiciones anormales de
operacin. Las fallas pueden ser en derivacin (cortocircuitos y contactos monofsicos con
tierra a travs de una alta impedancia) y fallas serie (fases abiertas u operacin incompleta
de interruptores). Los cortocircuitos son las fallas ms frecuentes y ms dainas en los
sistema elctrico de potencia.
19
Los altos valores de corriente asociados ponen en riesgo de
dao trmico o mecnico a los equipos.
Proteccin de generadores
Los generadores son los elementos del sistema elctrico de potencia que pueden
estar sometidos al mayor nmero de condiciones anormales de operacin diferentes, es por
esto que se requiere una gran diversidad de protecciones. Esas condiciones anormales
pueden deberse al propio generador, a su motor primario, o al sistema elctrico con que esta
interconectado y pueden en general subdividirse en fallas internas y regmenes anormales
de operacin. A continuacin se enumeran los tipos mas comunes de condiciones anormales
de operacin:
Fallas internas en el estator
a) Cortocircuitos entre fases
b) Cortocircuitos entre vuentas de una fase
c) Cortocircuitos a tierra
Regmenes anormales de operacin
a) Sobrecorrientes balanceadas o desbalanceadas en el estator debidas a
sobrecargas o cortocircuitos externos.
b) Prdida o reduccin de excitacin
c) Sobrevoltajes
d) Contactos con tierra en el rotor
e) Prdida del motor primario (motorizacin)
f) Prdida de sincronismo
g) Conexin asincronica
h) Oscilaciones subsincronicas
i) Sobrecalentamiento del rotor por sobreexcitacin
19 Elmore, W Protective Relaying Theory and applications, USA 1982
54
j) Otros (vibracin, sobrevelocidad, problemas en los rodamientos etc.)
No existe un criterio nico para determinar las protecciones que deben instalarse a
un generador en particular, pues ello depende de varios factores. La capacidad, el tipo y la
importancia relativa del generador en el sistema son aspectos determinantes, pero tambien
influyen otros como el tipo de motor primario, sus conexiones, su tipo de aterrizamiento y
los sistemas de regulacin y control que tiene.
Clasificacin de las unidades generadoras por sus requerimientos de
proteccin
La capacidad de la unidad generadora puede en general tomarse como un indicador
indirecto de la importancia de esa unidad para la estabilidad el sistema. La prdida o mal
funcionamiento de una unidad de gran capacidad puede provocar dficit de generacin o
de incremento del costo de la generacin, adems del impacto econmico de su reparacin.
Tambin puede originar disturbios de grandes proporciones en el sistema, que
eventualmente pueden provocar un colapso total. De aqu la importacia de la capacidad de
la unidad en el sistema por su impacto en la generacin
Por lo anterior, las unidades generadoras del sistema elctrico de potencia las
podemos clasificar en crticas, semicrticas y no crticas, de acuerdo a su capacidad, con el
fin de especificar sus requerimientos de proteccin. Los intervalos de capacidades,
definidos en valor porcentual de la demanda mxima del sistema, son los siguientes:
Unidades generadoras crticas: Mas del 2.5 %
Unidades generadoras semicrticas: Del 0.6% al 2.5%
Unidades generadoras no crticas: Menos del 0.6 %
La Tabla A2.1 del apndice A2 muestra la clasificacin de las unidades generadoras
de los Centros de Generacin del Instituto Costarricense de Electricidad, segun los criterios
anteriores.
Requerimientos de proteccin de las unidades generadora crticas
Requerimientos de proteccin contra fallas internas
Debe garantizarse la elimininacin de cortocircuitos trifsicos y bifsicos en el
estator del generador en no mas de 100 ms, aun en el caso de fallo de un
relevador.
55
Debe garantizarse la eliminacin de fallas a tierra en al menos un 95 % de los
devanados del estator del generador, en audencia de fallos en el sistema de
proteccin.
Debe garantizarse la eliminacin de todo tipo de cortocircuitos en el
transformador en no mas de 100 ms en ausencia de fallos en el sistema de
proteccin.
Requerimientos de proteccin de respaldo contra fallas externas
Las unidades de generacin crticas deben tener una proteccin de respaldo para
asegurar la eliminacin de fallas externas aun cuando falle la operacin de la proteccion
primaria de la lnea de transmisin fallada.
Requerimientos de proteccin contra condiciones anormales
En ausencia de fallos en el sistema de proteccin, debe garantizarse la proteccin de
las unidades generadoras crticas contra las siguientes condiciones anormales de operacin:
Sobrecalentamiento del estator
Sobrecalentamiento del rotor por corrientes desbalanceadas en el estator
Prdida o reduccin de excitacin
Prdida del motor primario o motorizacin
Sobreexitacin
Sobrevoltaje
Baja frecuencia
Contacto con tierra en el circuito de excitacin
Conexion inadvertida o accidental
Fallas entre espiras de una fase
Prdida de sincronismo
56
Otros requerimientos
Las unidades generadoras crticas deberan contar con una proteccin de respaldo
de fallo de interruptor que garantice su desconexin aun cuando el interruptor de
la unidad haya fallado.
Debe garantizarse que las protecciones de las unidades generadoras crticas no
disparen incorrectamente al perderse la seal de voltaje por fusin de fusibles o
disparo de interruptores termomagnticos en los transformadores de potencial.
Los transformadores de potencia de las unidades generadoras crticas deben
contar con protecciones no elctricas, que respondan a la generacin de gases o
al incremento de presin en el tanque y a la disminucin del nivel de aceite.
Requerimientos de proteccin de las unidades generadoras semicrticas
Requerimientos de proteccin contra fallas internas
Debe garantizarse la eliminacin de cortocircuitos trifsicos y bifsicos en el
estator del generador en no mas de 100 ms en ausencia de fallos en el sistema de
proteccin.
Debe garantizarse la eliminacin de fallas a tierra en al menos el 95 % de los
devanados del estator del generador en ausencia de fallos en el sistema de
proteccin.
Debe garantizarse la eliminacin de todo tipo de cortocircuitos en el
transformador de potencia en no mas de 100 ms en ausencia de fallos en el
sistema de proteccin.
Requerimientos de proteccin de respaldo contra fallas externas
Las unidades de generacin semicrticas igual que las crticas; deben tener una
proteccin de respaldo para asegurar la eliminacin de fallas externas aun cuando falle la
operacin de la proteccion primaria de la lnea de transmisin fallada.
Requerimientos de proteccin contra condiciones anormales
En ausencia de fallos en el sistema de proteccin, debe garantizarse la proteccin de
las unidades generadoras semicrticas contra las siguientes condiciones anormales de
operacin:
57
Sobrecalentamiento del estator
Sobrecalentamiento del rotor por corrientes desbalanceadas en el estator
Prdida o reduccin de excitacin
Prdida del motor primario o motorizacin
Sobreexitacin
Sobrevoltaje
Baja frecuencia
Otros requerimientos
Los transformadores de las unidades generadoras semicriticas deben contar con
protecciones no elctricas, que respondan a la generacin de gases o al incremento de la
presin y disminucin del nivel de aceite en el tanque.
Requerimientos de proteccin de las unidades generadoras no crticas
Requerimientos de proteccin contra fallas internas
Debe garantizarse la elimininacin de todo tipo de cortocircuitos en el estator
del generador en ausencia de fallos en el sistema de proteccin.
Debe garantizarse la eliminacin de todo tipo de cortocircuitos en el
transformador de potencia en ausencia de fallos en el sistema de proteccin.
Requerimientos de proteccin de respaldo contra fallas externas
Las unidades de generacin no crticas igual que las anteriores; deben tener
una proteccin de respaldo para asegurar la eliminacin de fallas externas aun
cuando deje de operar la proteccion primaria de la lnea de transmisin fallada.
58
Requerimientos de proteccin contra condiciones anormales
En ausencia de fallos en el sistema de proteccin, debe garantizarse la proteccin de
las unidades generadoras no crticas contra las siguientes condiciones anormales de
operacin:
Sobrecalentamiento del estator
Prdida del motor primario o motorizacin
Sobrevoltaje
Otros requerimientos
Es recomendable que los transformadores de las unidades generadoras no crticas
cuenten con protecciones no electricas, que respondan a la generacin de gases o al
incremento de la presin en el tanque.
Identificacin de las diversas funciones de proteccin para generadores
Las funciones de los relevadores y equipamentos de proteccin para generadores
son identificados por medio de letras y nmeros segun la designacin establecida en la
Norma ANSI/IEEE C37.2.
20
Esta identificacion de las funciones es usada en diagramas de
conexion de equipos, libros de texto, instructivos de funcionamiento de equipos,
publicaciones, especificaciones etc. En la Tabla A6.1 del apndice A6, se describe la
designacin de las funciones de proteccin para plantas generadoras segn el IEEE.
Sistema de proteccin de unidades generadoras
Un sistema de proteccin es la configuracin completa de proteccin de un
elemento del sistema elctrico de potencia y puede estar compuesto por uno o varios
esquemas de proteccin.
Como se describi anteriormennte las unidades generadoras del sistema elctrico de
potencia se clasificaron: en crticas, semicrticas y no crtricas de acuerdo a su capacidad;
todo con el fin de especificar los requerimientos de proteccin de cada una de ellas.
20 Electric Power System Device Function Numbers , USA, 1978
59
Sistema de proteccin de unidades generadoras crticas
El sistema de proteccin de las unidades generadoras crticas debe estar compuesto
por los siguientes esquemas de proteccin:
Esquema de proteccin del generador
Esquema de proteccin de la unidad y el transformador
Esquema de proteccin de respaldo contra fallas externas
Esquema de proteccin del generador
Debe contar con un relevador multifuncional y/o con relevadores independientes,
que en conjunto conformen las siguientes funciones de proteccin segun la la descripcion
dada en el Apartado # 1:
Proteccin contra fallas internas: 87G, 59GN (generadores aterrizados por
alta impedancia ), 87GN ( generadores aterrizados por baja impedancia), 27GN
de tercera armnica o equivalente.
Proteccin contra condiciones anormales: 49 (si no esta disponible como
proteccin inherente, con detectores de temperatura), 46, 40, 32 ( excepto en
unidades hidrulicas que no la requieran), 24, 59 (unidades hidrulicas), 81U
(excepto unidades hidrulicas), 64F (unidades de mas de 40 MVA), 50/27
(unidades de mas de 60 MVA) y 78 (unidades de mas de 60 MVA que lo
requieran).
Esquema de proteccin de la unidad y el transformador
Debe contar con un conjunto de relevadores independientes que conformen las
siguientes funciones de proteccin:
Unidad generador-transformador: 87U
Transformador: 63 y 71
60
Otros requerimientos de los esquemas de proteccin del generador, la unidad y
el transformador
Ambos esquemas deben garantizar la eliminacin de cortocircuitos trifsicos y
bifsicos en el estator del generador en no mas de 100 ms. Al menos uno de los esquemas
debe:
Garantizar la eliminacin de todo tipo de cortocircuitos en el transformador en
no mas de 100 ms.
Disponer de lgica para activar una proteccin de respaldo de fallo de
interruptor.
Para ambos esquemas es recomendable que:
Las funciones 87G y 87U reciban informacin de corriente desde
transformadores de corriente diferentes, o desde secundarios diferentes de un
mismo transformador de corriente.
La funcin 59 reciba informacin de voltaje desde un transformador de
potencial diferente del que se utiliza para el regulador de voltaje del generador, o
al menos desde un secundario diferente del mismo transformador de potencial.
Las funciones 87G 87U reciban alimentacin de corriente directa para el disparo
desde bancos de baterias diferentes, o al menos desde conductores
independientes provenientes del mismo banco de bateras.
Esquema de proteccin de respaldo contra fallas externas
Este esquema debe contar con las siguientes funciones de proteccin:
Cortocircuitos externos trifsicos y bifsicos: 21 o 51V
Cortocircuitos externos a tierra: 51TN
La funcin 21 debe utilizarse cuando las lneas de transmisin que salen la planta
generadora tienen proteccin de distancia (21). La funcin 51V debe utilizarse cuando esas
lneas tienen proteccin de sobrecorriente con o sin direccionalidad (50/51 o 67). Si la
proteccin primaria del generador tiene un relevador multifuncional que cuente con las
funciones 21 o 51V, es posible utilizarlas para esta finalidad. En caso contrario, debe
instalarse un relevador independiente.
61
La funcin 51TN debe brindarse con un relevador de sobrecorriente que recibe
inforrmacin desde un transformador de corriente tipo ventana colocado en el conductor del
neutro de la estrella del lado de alta tensin del transformador.
Sistema de proteccin de unidades generadoras semicrticas
El sistema de proteccin de las unidades generadoras semicrticas debe estar
compuesto por los siguientes esquemas de proteccin:
Esquema de proteccin del generador
Esquema de proteccin de la unidad y el transformador
Esquema de proteccin de respaldo contra fallas externas
Esquema de proteccin del generador
Debe contar con un relevador multifuncional y/o con relevadores independientes,
que en conjunto conformen las siguientes funciones:
Proteccin contra fallas internas: 87G, 59GN (generadores aterrizados por alta
impedancia ), 87GN ( generadores aterrizados por baja impedancia).
Proteccin contra condiciones anormales: 49 (si no esta disponible como
proteccin inherente, con detectores de temperatura), 46, 40, 32 ( excepto en
unidades hidrulicas que no la requieran), 24 (unidades de mas de 10 MVA), 59
(unidades hidrulicas) y 81U (excepto unidades hidrulicas).
Esquema de proteccin de la unidad y el transformador
Debe contar con un conjunto de relevadores independientes que conformen las
siguientes funciones de proteccin:
Unidad generador-transformador: 87U (unidades de mas de 10 MVA)
Transformador: 63 y 71
62
Otros requerimientos de los esquemas de proteccin del generador, la unidad y
el transformador
Ambos esquemas deben garantizar la eliminacin de cortocircuitos trifsicos y
bifsicos en el estator del generador en no mas de 100 ms.
Al menos uno de los esquemas debe garantizar la eliminacin de todo tipo de
cortocircuitos en el transformador en no mas de 100 ms.
Es recomendable que funciones 87G y 87U reciban informacin de corriente
desde transformadores de corriente diferentes, o desde secundarios diferentes de
un mismo transformador de corriente.
Esquema de proteccin de respaldo contra fallas externas
Este esquema debe contar con las siguientes funciones de proteccin:
Cortocircuitos externos trifsicos y bifsicos: 21 o 51V
Cortocircuitos externos a tierra: 51TN
La funcin 21 debe utilizarse cuando las lneas de transmisin que salen la planta
generadora tienen proteccin de distancia (21). La funcin 51V debe utilizarse cuando esas
lneas tienen proteccin de sobrecorriente con o sin direccionalidad (50/51 o 67). Si la
proteccin primaria del generador tiene un relevador multifuncional que cuente con las
funciones 21 o 51V, es posible utilizarlas para esta finalidad. En caso contrario, debe
instalarse un relevador independiente.
La funcion 51TN debe brindarse con un relevador de sobrecorriente que recibe
inforrmacin desde un transformador de corriente tipo ventana colocado en el conductor del
neutro de la estrella del lado de alta tensin del transformador.

Sistema de proteccin de unidades generadoras no crticas
El sistema de proteccin de las unidades generadoras no crticas debe estar
compuesto por los siguientes esquemas de proteccin:
63
Esquema de proteccin del generador
Esquema de proteccin del transformador
Esquema de proteccin de respaldo contra fallas externas
Esquema de proteccin del generador
Debe contar con un relevador multifuncional y/o con relevadores independientes,
que en conjunto conformen las siguientes funciones:
Proteccin contra fallas internas: 87G o 51V
Proteccin contra condiciones anormales: 49 (si no esta disponible como
proteccin inherente, con detectores de temperatura), 32 ( excepto en unidades
hidrulicas que no la requieran) y 59 (unidades hidrulicas).
Esquema de proteccin del transformador
Debe contar con la funcin de proteccin 63.
Esquema de proteccin de respaldo contra fallas externas
Este esquema debe contar con las siguientes funciones de proteccin:
Cortocircuitos externos trifsicos y bifsicos: 51V
Cortocircuitos externos a tierra: 51TN
La funcin 51V puede ser tambien la proteccin primaria contra fallas internas en el
estator del generador si no se tiene la funcion 87G. Se recomienda que la informacin de
corriente para la funcin 51V se tome de transformadores de corriente colocados en el lado
neutro de los devanados de fase del generador, siempre que sea posible.
21
La funcion 51TN debe brindarse con un relevador de sobrecorriente conectado a un
transformador de corriente tipo ventana colocado en el conductor del neutro de la estrella
del lado de alta tensin del transformador.
21 Altuve Ferrer, H Curso de Protecciones Plantas Generadoras, Costa Rica 1998
64
Descripcin de los esquemas de proteccin para generadores
El Tabla 3.2, muestra un resumen de la designacion de las diferentes protecciones
incluidas en los esquemas de proteccin para las unidades generadoras de acuerdo a su
clasificacin. En la figura A.6.2 del apndice Sistema de proteccin elctrica de los
generadores, se muestra el diagrama esquemtico de las protecciones para el grupo unidad
generadora y transformadores de potencia y servicio propio.
Tabla 3.2: Designacin de funciones de proteccin,
segn clasificacin de las unidades por su
nivel de criticidad
Fuente: Tabla realizada por los sustentantes
Proteccin
87G
G x x x
87U
G,T x x
87T
T x x
59GN
G x x
27GN
G x
51GN
G x
63
T x x x
21
G x x x
51V
G x
51TN
T x x x
49
G x x x
46
G x x
40
G x x
24
G x x
64F
G x x
32
G x x x
59
G x x x
G x
81
G,T x
71
T x x
60
T,SA x x
50BF
G x
27
G x x
78
G x
Equipo protegido
Generador
Transformafor Serv.
Auxiliares
Unidades no
crticas
Unidades
semicriticas
Unidades
crticas
50/27
50/81 67
65
Funcin de proteccin diferencial (87)
La proteccin diferencial es una rapida y selectiva proteccin de cortocircuito del
generador, la cual queda delimitada por la ubicacin de los transformadores de corriente.
Esta proteccin actua bajo el principio de la ley de Kirchhoff, que determina que la
corriente que entra al equipo es exactamente igual a la que sale de l.
La Figura 3.16 muestra un esquema muy sencillo de proteccin diferencial, para una
fase de un elemento del sistema que tiene dos terminales. En los terminales del elemento
protegido se instalan transformadores de corriente con iguales relaciones de
transformacin, sus secundarios se interconectan en la forma mostrada y entre los
conductores de union se conecta un relevador de sobrecorriente (87).
La conexion del relevador se hace de forma tal que cuando no hay cortocircuito
interno, la corriente Ir es cero por lo que el relevador de sobrecorriente se mantiene sin
operar, mientras que cuando ocurre un cortocircuito en el elemento protegido, Ir tiene un
valor igual al de la corriente de cortocircuito referida al secundario de los transformadores
de corriente provocando que el rele de sobrecorriente actue.
Figura 3.16: Esquema de proteccin diferencial, muestra
las conexiones de los transformadores de
corriente y el relevador 87
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Funcion proteccin contra circuitos a tierra en el estator (64)
Cuando falla el aislamiento de un generador (que es la causa ms comn de falla
interna), el cortocircuito resultante puede comenzar entre vueltas y despus extenderse a
tierra, o comenzar como falla a tierra directamente. El cortocircuito a tierra involucra el
ncleo del estator, por lo que la circulacin de una corriente de alto valor puede fundir parte
del hierro y provocar un dao mucho mayor que la simple falla de aislamiento. La
66
reparacin de este tipo de avera es ms costosa que la sustitucin del devanado, pues
implica cambiar laminaciones del ncleo del estator en la zona daada. Por esta razn en
los generadores conectados en estrella se toman medidas para reducir el nivel de
cortocircuito a tierra a valores pequeos, lo que a su vez hace que por lo general la
proteccin diferencial no sea suficientemente sensible para detectar las fallas a tierra, y se
requiera una proteccin adicional a este fin.
Los distintos mtodos de puesta a tierra del neutro de un sistema de potencia son los
siguientes:
Neutro aislado de tierra.
Aterrizamiento de alta impedancia (resonante o por alta resistencia)
Aterrizamiento de baja impedancia.
El rgimen de puesta a tierra del neutro del generador tiene una gran influencia
sobre su proteccin contra fallas a tierra. Es conveniente estudiar por separado los casos
ms comunes.
Proteccin de generadores aterrizados por alta impedancia
En el caso de generadores, la utilizacin de neutro aislado de tierra es utilizada en
forma limitada solamente en Europa.
22
Si se trata de un bloque generador-transformador un
mtodo de puesta a tierra por alta impedancia muy difundido es el consistente en aterrizar
el neutro a travs de un resistor conectado en el neutro del generador a travs de un
transformador de distribucin, con el objetivo de reducir su tamao fsico, pues su
potencia nominal es de cientos de watt; con esto su resistencia se reduce de valores del
orden de miles de ohm, a cientos de ohm o menos. La proteccin consiste en conectar un
relevador de sobrevoltaje (RSV) en paralelo con la impedancia de puesta a tierra,
aprovechando los transformadores de distribucin o de potencial. El relevador
responde a la aparicin de voltaje de secuencia cero y es altamente selectivo; debe ser
insensible a los voltajes de tercer armnico y armnicos superiores que tpicamente existen
en el neutro del generador y debe tener un retardo de tiempo ajustable, de modo que pueda
coordinarse con las protecciones de las lneas conectadas al lado de alta del transformador y
con los fusibles de los transformadores de potencial del generador. La figura 3.17, muestra
el esquema de proteccin del estator contra circuitos a tierra con aterrizamiento por alta
impedancia.
22 Lewis Blackburn, J Protective Relaying Principales and Applications, USA 1998
67
Figura 3.17: Esquema de proteccin tierra-estator alta
impedancia, muestra la conexin del
relevador de sobrevoltaje (RSV) por medio
de un transformador de distribucin

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Proteccin de generadores aterrizados por baja impedancia
En este tipo de aterrizamiento se coloca un resistor o un reactor de relativamente baja
impedancia en el neutro del generador, con lo que se logra una reduccin de la corriente de
cortocircuito a tierra a valores del orden de decenas o cientos de Ampere. Dados los niveles
de cortocircuito a tierra, la proteccin debe provocar la desconexin del generador.
En los casos en que la corriente de falla tiene un valor elevado, la proteccin
diferencial es suficientemente sensible para proteger al generador contra fallas a tierra. La
figura 3.18, muestra el esquema de proteccin del estator contra circuitos a tierra con
aterrizamiento por baja impedancia.
68
Figura 3.18: Esquema de proteccin Tierra-Estator Baja
Impedancia, utilizando un relevador
diferencial
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Funcin proteccin rotor a tierra (64R)
El circuito de excitacin de los generadores est aislado con respecto a tierra, por lo
que cuando ese aislamiento falla y ocurre un primer contacto con tierra, prcticamente no
circula corriente y no hay problemas para el generador. Cuando ocurre un segundo contacto
con tierra, parte del devanado de campo puede quedar prcticamente sin corriente de
excitacin, pues sta tiende a circular por el hierro del rotor entre los dos puntos de falla.
Esto da lugar a un desbalance magntico en la mquina, que puede provocar una vibracin
muy severa, intolerable para el generador en los casos ms crticos. Otro problema es el
calentamiento local que experimenta el rotor en los puntos de falla, que puede llegar a
distorsionarlo hasta hacerlo excntrico, lo que tambin es causa de vibraciones; este proceso
es ms lento que el anterior y las vibraciones pueden aparecer al cabo de un tiempo del
orden de minutos y hasta de horas.
Algunos generadores tienen sus propios sistemas de deteccin de contactos con
tierra en el circuito de excitacin y protecciones de tipo mecnico contra vibraciones. Sin
embargo, es prctica generalizada dotar a todos los generadores de una proteccin externa
contra contactos con tierra en el circuito de excitacin. Por lo general se dispone que la
69
proteccin emita una alarma cuando tiene lugar el primer contacto con tierra, y se permite
la operacin del generador en esas condiciones, hasta que pueda ser sacado de servicio para
eliminar la falla. En algunos pases se instala un segundo relevador en el generador que ha
experimentado un primer contacto con tierra; este relevador detecta la aparicin de un
segundo contacto con tierra y manda a disparar los interruptores principal y de campo del
generador.
En la figura 3.19 se presentan el esquema de un mtodo de deteccin del primer
contacto con tierra, consiste en inyectar un voltaje alterno o directo entre un punto del
circuito de excitacin y tierra, conectando un relevador de voltaje en serie con la fuente de
voltaje. Un contacto con tierra en cualquier punto del circuito de excitacin provoca la
operacin del relevador. La variante ms utilizada de este mtodo ha sido la de corriente
alterna.
Figura 3.19: Esquema de proteccin rotor a tierra,
muestra la conexin de un relevador de
voltaje al devanado de excitacin en serie
con una fuente de voltaje.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Funcin proteccin contra sobrevoltaje (59)
Los generadores no deben ser sometidos a sobrevoltajes prolongados, ya que por lo
general su diseo es tal, que operan en un punto cercano al codo de saturacin de la curva
de magnetizacin, y los sobrevoltajes provocan valores altos de densidad de flujo y
considerable distorsin, con el consiguiente calentamiento.
70
En condiciones normales el regulador de voltaje del generador controla la corriente
de excitacin y mantiene el voltaje dentro de los lmites establecidos. Sin embargo, un fallo
en el regulador, o la variacin o prdida de su seal de voltaje de entrada (por fusin de los
fusibles de los transformadores de potencial, por ejemplo) puede traer como consecuencia
sobrevoltajes elevados.
Otra causa frecuente de sobrevoltaje es la prdida sbita (total o parcial) de carga en
el generador. Despus de la desconexin con retardo de tiempo de cortocircuitos externos
cercanos al generador tambin pueden ocurrir sobrevoltajes, pero de valores ms pequeos.
En todos estos casos hay una reduccin brusca de la carga del generador, que implica la
necesidad de reducir la excitacin; si el regulador de voltaje no responde con la velocidad
necesaria, el voltaje puede elevarse transitoriamente por encima del valor nominal. El caso
ms critico es cuando tiene lugar el disparo del Interruptor principal del generador estando
ste cerca de plena carga (rechazo de carga). En esta situacin el problema se agrava por la
sobrevelocidad resultante de la respuesta lenta del regulador de velocidad (sobre todo en
hidrogeneradores), que incrementa an ms el voltaje.
Es recomendable instalar una proteccin contra sobrevoltaje en el generador, basada
en un relevador de sobrevoltaje conectado a un transformador de potencial independiente
del que se utiliza para el regulador de voltaje. El relevador debe cumplir con la condicin
de que su operacin no se afecte con los cambios de la frecuencia de la seal, de modo que
opere correctamente an a frecuencias distintas de la nominal que existen cuando el
generador est desconectado del sistema.
Funcin proteccin contra motorizacin (32)
La motorizacin de un generador ocurre cuando la potencia mecnica de entrada al
generador se reduce hasta el punto que no llega a cubrir las prdidas, la mquina suple el
dficit absorbiendo potencia real del sistema y se convierte, por tanto, en un motor
sincrnico. Como la excitacin no cambia, el flujo de potencia reactiva se mantiene
inalterable y la mquina, si estaba sobrexcitada, consume potencia activa y entrega potencia
reactiva.
La motorizacin no es una condicin daina para el generador, pero puede serlo
para el motor primario y para el sistema. El posible dao del motor primario depende de su
tipo, mientras que el problema para el sistema es la carga elctrica que le representa el
generador motorizado, lo cual tambin depende del tipo de motor primario.
En turbogeneradores la motorizacin no es tolerable en forma prolongada, pues la
turbina puede sobrecalentarse debido al flujo insuficiente (o nulo) de vapor, que no
contribuye a la salida de calor generado por la friccin con el aire de los alabes.
71
En hidrogeneradores la motorizacin no es peligrosa por lo general, aunque en
determinadas condiciones puede presentarse el fenmeno de cavitacin por bajo flujo de
agua; esto debe tenerse en cuenta antes de decidir eliminar la proteccin.
23
Para el sistema
no hay problemas, pues la carga impuesta no sobrepasa el 2% de la potencia nominal de la
mquina. En los casos en que no hay peligro de cavitacin, los generadores hidrulicos
pueden incluso operarse como condensadores sincrnicos para generar reactivo cuando el
sistema no necesita la generacin de potencia activa.
En generadores accionados por motores de combustin interna la motorizacin es
intolerable, pues hay peligro de incendio o explosin en el motor por efecto del
combustible no quemado, y la carga impuesta al sistema es aproximadamente de un 15% a
un 25% de la potencia nominal de la mquina.
En los generadores por lo general se instalan protecciones elctricas con un
relevador direccional de potencia, conectado de modo tal que responda a la inversin de la
potencia activa en el generador. El relevador debe tener un cierto retardo de tiempo (del
orden de 2 segundos) para evitar la operacin incorrecta por las inversiones transitorias que
puede experimentar la potencia del generador durante disturbios del sistema o en el proceso
de sincronizacin. La figura 3.20 presenta el diagrama esquemtico de conexin de este
tipo de proteccin.
Figura 3.20: Esquema de proteccin contra
motorizacin, muestra la conexin de un
relevador direccional.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
23 Altve Ferrer, H. Diagnstico de las Protecciones de Plantas Generadoras del SNI, Costa Rica 1999
72
Funcin proteccin contra prdida o reduccin de excitacin (40)
Los generadores sincrnicos se operan normalmente sobrexcitados, de modo que
entreguen potencia reactiva al sistema, adems de potencia activa.

Cuando la excitacin se reduce hasta el punto en que el generador rebasa la
condicin de factor de potencia unitario, cae en la zona de subexcitacin, donde consume
potencia reactiva. Si la excitacin se pierde completamente, la mquina se convierte en un
generador de induccin, condicin en que prcticamente mantiene la entrega de potencia
activa al sistema, pero consume de ste potencia reactiva.
La condicin de prdida de excitacin, que es evidentemente la ms crtica, puede
ser perjudicial para el generador y para el sistema. En el generador la operacin como
mquina asincrnica da lugar a corrientes inducidas en el rotor; en generadores con polos
salientes, como los hidrogeneradores, esas corrientes pueden circular por los devanados
amortiguadores y no son peligrosas, pero en mquinas de rotor cilndrico, como los
turbogeneradores, puede haber un calentamiento en el rotor capaz de daarlo en un tiempo
del orden de varios minutos. El estator del generador tambin puede sobrecalentarse debido
a la sobrecorriente, que puede tomar valores del 200 al 400% de la nominal. Este proceso es
por lo general ms lento que el calentamiento del rotor, por lo que no es critico.
El sistema es sometido a una condicin muy severa cuando un generador pierde
excitacin, pues no solo pierde la potencia reactiva que ste le entregaba, sino que adems
tiene que suministrarle valores an superiores de potencia reactiva. Ese dficit repentino de
reactivo puede provocar una reduccin de voltaje tal que se pierda la estabilidad en el
sistema. En realidad la posibilidad de que se mantenga la estabilidad depende de un
conjunto de factores, tales como: capacidad relativa del generador, transferencia de
potencia activa, impedancias del generador y el sistema, inercias, duracin del disturbio y
accin de los reguladores de voltaje.
En los generadores modernos se dispone por lo general de algn tipo de proteccin
en el propio sistema de excitacin. Sin embargo, dadas las consecuencias que puede tener
esta condicin de operacin, es recomendable instalar una proteccin contra prdida de
excitacin en el generador, que duplique y respalde a la anterior, si existe.
El mtodo ms adecuado para proteger un generador contra prdida o reduccin de
excitacin consiste en medir la impedancia en sus propios terminales, utilizando un
relevador de distancia. Es conveniente complementar este relevador con uno de bajo
voltaje, ajustado a un valor en el intervalo comprendido entre el 80 y el 87% del nominal.
En ese caso el criterio de disparo consiste en provocar el disparo del generador cuando la
prdida de excitacin est acompaada de bajo voltaje.
73
Funcin proteccin de secuencia negativa (46)
La proteccin de desbalance de fases o secuencia negativa, protege contra los
efectos de los campos magnticos contrarios que se crean en las maquinas de induccion
trifasicas en los desbalances de corriente, estos ocacionan que exista una doble frecuencia
en el rotor de la maquina, lo cual induce corrientes de Eddy en la superficie del rotor, dando
como resultado un calentamiento local.
La proteccin de secuencia negativa generalmente posee dos unidades, una de
alarma y otra de disparo. La unidad de alarma suele ajustarse para que advierta al operador
de la presencia de corriente de secuencia negativa con la intencin de que pueda tomar
acciones correctivas antes de que acte la unidad de disparo.
Funcin proteccin por mximo flujo [V/Hz] (24)
Esta proteccin acta en aquellas situaciones en que el flujo es mayor al
normalmente aceptable, lo que ocurrir cuando la relacin tensin/frecuencia, (Volts/Hertz)
aplicada al sistema exceda un cierto valor, a parir del cual puede ocurrir la saturacin del
ncleo magntico, con lo cual podrn aparecer lneas de flujo magntico en partes de la
mquina no laminadas, las cuales no estn diseadas para conducir flujo. Otra consecuencia
de este excesivo valor es que las tensiones inducidas entre lminas del ncleo magntico
pueden llegar a ser tan altas que no puedan ser soportadas por el aislamiento entre lminas.
En este caso la proteccin tiene dos funciones, la de alarma y la de disparo. La
primera tiene slo la funcin de advertir al operador para que pueda tomar acciones
correctivas.
74
CAPTULO 4
Estabilidad de Sistemas de Potencia
La dinmica de un sistema elctrico se relaciona directamente con el
comportamiento de la mquina sncrona, la participacin de los controles y la red elctrica.
Cuando la unidad opera bajo carga, o sea suministrando energa elctrica a la red, se
produce un torque elctrico opuesto a la direccin del torque mecnico provocando un
efecto de frenado. Durante la operacin estable debe existir un equilibrio entre la potencia
elctrica y mecnica. Si se desprecian las perdidas internas de las maquinas (rozamiento,
calor, etc.) la potencia elctrica del generador sera igual a la potencia mecnica
suministrada por el primotor en la direccin de rotacin del eje.
24

Al aumentar la demanda de energa en una unidad se provocar un desequilibrio que
debe ser compensado incrementando la potencia mecnica de los primotores de las
mquinas involucradas en el sistema, hasta encontrar un nuevo punto de balance, siempre y
cuando stas tengan la capacidad para ello. Similarmente si la carga elctrica disminuye la
potencia mecnica deber disminuirse para encontrar un nuevo punto de equilibrio.
Cuando esta condicin de equilibrio es perturbada debido a una falla (prdida de
generacin, subestacin o lnea de transmisin) o una variacin rpida de carga, las
potencias elctricas de las mquinas cambian rpidamente mientras que el cambio de
potencia mecnica es relativamente lento. Debido a esto se da una diferencia temporal en el
balance de potencia que causa una desaceleracin o aceleracin de los rotores de las
mquinas y tambin de su ngulo de carga.
Angulo de carga
El modelo de la mquina sncrona es una fuente ideal E
g
en serie con una
impedancia del generador X
g.
. Al estar conectado a un transformador de impedancia X
T
que
eleva la tensin del generador a un nivel de transmisin E
HV
y de ac a travs de una lnea
de impedancia X
L
hacia un sistema barra infinita con tensin E
0
. La figura 4.1 representa el
circuito de un generador sncrono conectado a un sistema de transmisin a un bus infinito
con impedancia del generador sumada a una impedancia externa, donde: X= X
g
+ X
E
y
X
E
=X
T
+X
L
.
24 Rojas, E. Modelado de Gobernadores Tipo PID para Turbinas Hidrulicas. Costa Rica 1988.
75
Figura 4.1: Circuito generador sncrono conectado a
un sistema
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
E
T
= voltaje terminal del generador
X
g
= Impedancia del generador
E
g
= voltaje interno del generador
E
HV
= voltaje barra del transformador
E
0
= voltaje del sistema elctrico barra infinita
X
T
= Impedancia del transformador
X
L
= Impedancia de la lnea de transmisin hacia el sistema barra infinita
La figura 4.2 muestra el diagrama fasorial de la sumatoria de tensiones de sistema
elctrico compuesto de un generador sncrono conectadoa una barra infinita a travs de un
transformador elevador.
Figura 4.2: Diagrama fasorial de sumatoria de tensiones,
muestra los fasores de tensin del generador,
de la barra infinita y el ngulo de carga.

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
76

I
E
T
E
g
j I X
g
j I X
E

E
0
I
E
T
E
g
j I X
g
j I X
E

E
0

E
g
X
g
E
T
E
HV
E
0
X
L
X
T
E
g
X
g
E
T
E
HV
E
0
X
L
X
T
El ngulo de carga es el que forma el voltaje interno del generador E
g
con el voltaje
terminal E
T
se incrementa conforme aumenta la potencia, si se da una falla en el sistema el
resultado es un cambio en el flujo de potencia y en el ngulo de carga.
La corriente debida a la falla se incrementar y el voltaje decrecer debido a que la
impedancia del generador ser principalmente inductiva. Esta contingencia har que se
incremente el ngulo quizs hasta ms all del lmite de operacin sincrnica del
generador. La estabilidad se refiere a la habilidad de un sistema de potencia de volver a
restaurar el punto de equilibrio o sincronismo del mismo.
El desplazamiento creciente de carga, debido al aumento del ngulo de las mquinas
cambia si llega a ser 90 esto hace que en vez de reducirse la diferencia de velocidades,
aumente producindose el fenmeno de prdida de sincronismo.
La figura 4.3 muestra la relacin que existe entre la potencia entregada del
generador sncrono y el ngulo , segn la ecuacin 4.1.
Figura 4.3: Relacin de potencia y ngulo , para
ngulos mayores a 90
0
se presenta prdida
de sincronismo
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
ngulo
P(sen)
Prdida de sincronismo
77
P=
E
g
E
T
X
g
sen 6 (4.1)
La operacin sincronizada podra perderse debido a las diferencias en la energa
cintica, las corrientes y voltajes variarn dentro de un rango amplio y podran hacer operar
los sistemas de proteccin sacando de operacin los generadores y/o al sistema. La prdida
de sincronismo podra ocurrir entre una mquina o un grupo de mquinas y el sistema.
Si existiera un desbalance entre, la produccin y la demanda de electricidad debido
a un cambio en la carga, se debe llevar la mquina a otro punto de operacin, pero este se
debe encontrar dentro de mbitos permisibles. Por eso, sea cual sea el caso los generadores
interconectados en una red deben operar en paralelo y en forma sincrnica.
Ecuacin de oscilacin
La ecuacin de oscilacin que caracteriza el movimiento del rotor de la mquina
sncrona, es funcin del momento de inercia, el par elctrico, el par mecnico del rotor y
del ngulo del rotor
25
. Este equilibrio de torques se ilustra en la figura 4.4
Figura 4.4: Representacin del rotor mostrando la
direccin de la velocidad, as como de los
pares mecnico y elctrico

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
El momento de inercia J de un slido rgido alrededor de un eje es:
J =

( R
2
) dm (4.2)
donde:
R: es el radio de giro del slido
25 Grainger, J y Stevenson, W. Power System analysis, USA 1996
78
TURBINA GENERADOR
T
m
T
e

TURBINA GENERADOR
T
m
T
e

dm: es un elemento diferencial de masa del slido.

El momento de inercia es una medida de su resistencia a la aceleracin angular. Para
el caso de un cilindro es:
J =
mr
2
2
(kgm
2
) (4.3)
donde: m es la masa total del cilindro y r el radio del mismo.
La energa cintica de un slido rgido es la suma de sus energas cinticas de
traslacin y rotacin respectivamente.
Ec=mv
2
+J o
2
(Joules) (4.4)
donde:
v: es la velocidad tangencial del cilindro y
: su velocidad angular.
El momentum de rotacin se define como:
M=J o (Joule-seg/rad) (4.5)
La sumatoria de torques ser:
2T=J
d
2
6
dt
2
(4.6)
0=o
r
t +6
(4.7)
donde:
0 : es la posicin del rotor y
o
r
la velocidad angular.
La ecuacin de oscilacin es la sumatoria de torques que da como resultado el
torque acelerante T
A
:
J
d
2
6
dt
2
=T
A
=T
M
T
E
(4.8)
79
donde:
T
A
= torque acelerante del eje
T
M
= torque mecnico aplicado al eje
T
E
= torque elctrico de la carga
= ngulo de posicin relativa del rotor (en radianes) con respecto a una referencia girando
a velocidad sncrona.
J = momento de inercia del grupo
Multiplicando por la velocidad se obtiene la ecuacin de oscilacin de una mquina
sncrona
J o
n
d
2
6
dt
2
=T
M
oT
E
o (4.9)
El coeficiente J representa el momento angular del rotor que a velocidad sncrona

n
se denota M o constante de inercia de la mquina y tiene unidades Joule-segundo por
radin mecnico.
M
d
2
6
dt
2
=P
M
P
E
(4.10)
donde:
P
M
: Potencia Mecnica
P
E
: Potencia Elctrica
En un sentido estricto en esta expresin este coeficiente no es una constante; pues
r
no es igual a la velocidad sncrona para cualquier condicin, pero en la prctica no se
distancia significativamente cuando la mquina est estable y es preferible hacer clculo
con potencia que con torques.
Normalmente los fabricantes suministran un parmetro de inercia como una
constante H, en vez de M, que al ser evaluado a velocidad sncrona n es llamado constante
de inercia. Para sistemas de potencia la constante de inercia representa la razn entre la
energa cintica nominal (Ec
nom
) y la potencia aparente nominal (S
nom
)
H=
Ec
nom
S
nom
(4.11)
80
o bien:
H=
Mo
n
2S
nom
=
J o
n
2
2S
nom
(4.12)
Para centrales hidrulicas H vara de 2segundos a 7 segundos. Si los datos son
suministrados en el sistema ingls entonces H se calcula con la siguinete ecuacin:
H=
GD
2
N
2
182,4 x10
6
S
nom
(4.13)
donde GD
2
es el momento volante, su valor es igual a R
2
donde o es el valor del peso
de las partes mecnicas del grupo turbina-generador influenciado principalmente por el
generador y R es el radio de giro en pies, la ecuacin de oscilacin es la suma de los
torques igualada al momentum de rotacin del grupo.
M
d
2
6
dt
2
=P
M
P
E
(4.14)
o bien, expresada en p.u.
d
2
6
dt
2
=n f
( P
M
P
E
)
H
(4.15)
Esta ecuacin es la que describe el comportamiento de la interaccin entre el
sistema mecnico y elctrico de un generador y es la base para los estudios de estabilidad.
Despejando la ecuacin de oscilacin en funcin de la constante de inercia H se
obtiene
2H
d
2
6
dt
2
o
n
=P
M
P
E
( 4.16)
La definicin de la inercia H del sistema se da en funcin de la potencia aparente
representada en la ecuacin 4.11.
En un estudio de estabilidad para un sistema multimquina; solo debe de
seleccionarse una base de potencia para todo el sistema, la ecuacin de oscilacin debe
81
expresarse para cada mquina respecto a esta base, esto se logra convirtiendo la constante
H de cada mquina sobre esta referencia, as la potencia de cada mquina debe ser:
H
sist
=H
mq
S
mq
S
sist
(4.17)
Esta relacin infiere el impacto de la inercia de la unidad sobre el funcionamiento
dinmico del sistema elctrico. Generadores con inercias mayores tendrn mayor
participacin en la regulacin del sistema.
Como analoga mecnica, los generadores estn conectados mediante una red que se
comporta como una serie de masas conectadas mediante bandas elsticas, los pesos de las
masas representan la inercia de los generadores y las bandas las reactancias de las lneas de
transmisin, esta situacin se muestra en la figura 4.5. Si una de las masas se hala y se
suelta entonces se produce una oscilacin que afectar a varias de las masas o al sistema
como un todo dependiendo de la fuerza con que se perturbe.
26
Figura 4.5: Analoga mecnica que representa un
sistema de generacin, cuando una de las
masas se desequilibra perturba el
equilibrio de las otras.
Fuente: Elgerd, O. Electric Energy Systems Theory
Dependiendo del amortiguamiento del sistema este volver a un estado de reposo, la
frecuencia de oscilacin depender de las masas y la elasticidad de las bandas. En un
sistema multimquina es de esperar que se presenten oscilaciones si no se cuenta con la
capacidad de torque mecnico para balancear la variacin debida al cambio en el torque
elctrico que se dara con cambios de carga, rechazos de carga, prdida de generacin,
26 Elgerd, O. Electric Energy Systems Theory, USA 1982
82

transformadores o lneas, o bien porque en funcin del evento pueden partirse los ligmenes
y llegar a un estado de emergencia o incluso extremo, que sera como si se cortara alguna(s)
de las bandas elsticas.
Posteriormente a una perturbacin el cambio en el torque elctrico se resume a dos
componentes principales, una en fase con la variacin del ngulo del rotor llamado torque
sincronizante y la otra en fase con la variacin de la velocidad del rotor o torque de
amortiguamiento.
27
AT
E
=K
s
A6+K
D
Ao
(4.18)
donde:
K
S
: Torque sincronizante
K
D
: Torque de amortiguamiento
Ambos componentes del torque elctrico actan sobre cada generador, la deficiencia
de torque traer como consecuencia una prdida de sincronismo, la nica forma de prevenir
esto es que haya suficiente flujo magntico. Se requiere un sistema de excitacin de gran
capacidad de corriente de campo con respuesta inicial fuerte y rpida (menos de 0,1seg)
con forzado a niveles de voltaje de techo positivo y negativo para resistir la aceleracin y
desaceleracin del rotor.
Se puede establecer la velocidad del rotor y su variacin a partir de la ley de
conservacin de la energa y de la ecuacin de oscilacin:
Ao(t )=
1
2H

0
t
(T
m
T
e
) dt Kd Ao(t ) (4.19)

o(t )=Ao(t )+o
o
(4.20)
Tambin puede expresarse como:
Ao
eq
=
1
2H

(AP
m
AP
e
)dt
(4.21)
PM es la variacin de la potencia mecnica;
PE es la variacin de la potencia elctrica;
eq es la variacin de la frecuencia
27 Kundur, P Power System Stability Control, USA 1994
83
Al eliminar los componentes torsionales la medicin se traduce a la integral de P
M
sin componentes torsionales. Por lo que la integral de la potencia mecnica esta relacionada
con la velocidad de eje y la potencia elctrica segn:

AP
m
dt =2HAo+

AP
e
dt (4.22)
Esta relacin simula una seal proporcional a la integral del cambio de potencia
mecnica al agregar seales proporcionales al cambio de la velocidad del eje y a la integral
de la potencia elctrica. A esta seal se debe agregar un filtro pasabajo de los componentes
torsionales ya que la variacin mecnica es lenta.
Aplicando Transformada de Laplace se obtiene la ecuacin para la desviacin de
velocidad, con G(s) como funcin filtradora.
Ao
eq
( s)=
AP
e
( s)
2Hs
+G( s)
|
AP
e
( s)
2Hs
+Ao(s)

(4.23)
Como se mencion anteriormente la frecuencia de oscilacin es funcin de la
inercia del generador, a mayor inercia de la mquina la frecuencia ser menor, as como la
potencia entregada por el generador y la robustez de la red elctrica en la que est
operando. Si la red es dbil implica menor frecuencia, debido a que opera con pocas lneas,
bajo nivel de voltaje y con carga fuerte. Un desbalance entre la demanda y generacin en
un sistema de potencia, produce oscilaciones electromecnicas.
Estabilidad
Se define estabilidad a la habilidad de un sistema elctrico de potencia de retornar al
sincronismo frente a perturbaciones en el sistema, tanto en rgimen permanente como en
contingencia, manteniendo un balance de los torques en el eje de las mquinas sincrnicas
y la diferencia en el ngulo de carga entre generadores de manera que no aumente de forma
indefinida. Se debe diferenciar entre los tipos de perturbaciones, por ejemplo una falla en la
lnea de transmisin o la salida de operacin de una unidad generadora grande, son
consideradas contingencias fuertes, que de ocurrir podran causar que los generadores de la
red pierdan sincronismo, estos problemas son estudiados por la estabilidad transitoria. En el
caso de que las perturbaciones se deban a variaciones relativamente pequeas de carga en el
sistema se estudian como estabilidad dinmica. Bajo este concepto la magnitud de la
contingencia definir el tipo de estabilidad en que nos encontramos: estabilidad transitoria o
estabilidad dinmica.
84
Estabilidad transitoria
Es el anlisis de estabilidad en sistemas elctricos que aplica a perturbaciones que
implican variaciones grandes en flujos de carga o contingencias importantes. No hay lmite
en la clase de perturbaciones que pueden ocurrir, las ms comunes son:
Salida de operacin de una lnea debido a la sobrecarga o falla de la misma
Conmutacin de interruptores de las lneas de transmisin
Salida repentina de operacin de un generador grande, etc.
Estas perturbaciones alteran temporalmente al sistema, hasta que se cambia el punto
de operacin del mismo. Se hace necesario estabilizar la operacin del sistema en este
nuevo punto de operacin, las oscilaciones posteriores a la perturbacin se sostienen o
podran incrementarse y podran sacar de operacin al sistema.
Luego de que ocurre una perturbacin, se establece un fenmeno transitorio de
naturaleza oscilatoria. Si el sistema est dentro del mbito estable, estas oscilaciones sern
amortiguadas y las mquinas son llevadas a otro punto de operacin, el tiempo de reajuste
del punto de operacin es llamado perodo transitorio.
Estas oscilaciones, se reflejan como perturbaciones en la energa de la red de
transmisin, las cuales podran causar contingencias severas ocasionando la posible salida
de operacin de ciertas lneas de transmisin de la red. Si la respuesta a las oscilaciones, de
un sistema de potencia durante un perodo transitorio, es amortiguada y el sistema es
llevado en un tiempo finito a otro punto de operacin, entonces el sistema es estable.
La inestabilidad en rgimen permanente es un evento poco probable en sistemas
elctricos grandes. En el caso de un sistema, en el cual existen dos turbogeneradores, se
puede perder el sincronismo si se operan con una diferencia angular mayor de 90. Pero
para sistemas elctricos reales con muchos generadores, puede ocurrir inestabilidad en
rgimen permanente para diferencias angulares, por lo tanto los operadores de las centrales
elctricas deben reconocer las condiciones limites de estabilidad, en trminos de cambios
graduales en el voltaje de las barras, etc., y ajustar la operacin de los equipos antes de que
se alcancen estos valores lmite, ya que si son superados podran sacar de operacin al
sistema o alguna de sus partes.
28
El perodo de inters es durante la primera oscilacin y es menor o igual a 1
segundo. Al inicio del transitorio y suponiendo que ste crea una aceleracin en la mquina,
28 Palma, R.Estabilidad transitoria en generadores sncronos, Chile 2002
85
el ngulo del rotor aumenta. Si ste aumenta indefinidamente, se pierde el sincronismo y
por consiguiente la estabilidad, si el ngulo alcanza un valor mximo y se devuelve,
entonces se produce un movimiento oscilatorio de amplitud constante, de acuerdo a los
trminos asumidos anteriormente la caracterstica de estabilidad es tomada durante la
primera oscilacin.
Un sistema elctrico consta de un generador conectado a una barra infinita por
medio de dos lneas de transmisin idnticas en paralelo operando en estado estable como
el que se muestra en la figura figura 4.6.
Figura 4.6: Esquema donde se muestra una carga
conectada a un generador a travs de dos
lneas de transmisin, con impedancia X
L
donde se presenta una falla en una de las
lneas

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
En la figura 4.7, la potencia mecnica y elctrica son iguales a P
0
estn balanceadas
en el punto a de la curva PREFALLA, con una posicin angular inicial
0
,en ese instante
ocurre una falla trifsica en una de las lneas red de transmisin cercana, el voltaje decae, la
potencia elctrica del generador disminuye al punto b de la curva FALLA, no obstante, al
inicio la potencia mecnica del primotor se mantiene debido a que hay una diferencia de
velocidad en la respuesta de la parte mecnica que hace que la posicin angular de la
mquina no vare, por la inercia de la mquina H, como el par mecnico es mayor que el
elctrico la velocidad del rotor aumenta incrementando la energa cintica acelerndose y el
ngulo interno del rotor se empieza a crecer entrando en una zona de aceleracin A
1
.

E
g
X
g
E
T
E
HV
E
0
X
L1
X
T
X
L2
CB
L2-1
CB
L2-2
CB
L1-1
CB
L1-2
E
g
X
g
E
T
E
HV
E
0
X
L1
X
T
X
L2
CB
L2-1
CB
L2-2
CB
L1-1
CB
L1-2
FALLA
86
Figura 4.7: Se muestra el comportamiento del ngulo
de carga ante una condicin de falla
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
En el instante en que el ngulo de carga es
c
, en el punto c, la proteccin de lnea
abre los interruptores CBL
2-1
y CBL
2-2
de la lnea fallada L
2
la reactancia equivalente de la
lnea entre la barra E
HV
y la barra infinita E
0
se duplica por lo que, aunque el nivel de
tensin se recupera, la potencia trasegada en d es la mitad segn curva POSTFALLA,
aumenta la posicin angular d relativa entre el rotor y el estator, la potencia elctrica
tender a igualar a la potencia mecnica, como el sen(
C
) es mayor que sen(
0
) tender a
mantener el equilibrio, pero producto de la inercia existe un par acelerante remanente, la
potencia elctrica aumentar y se har mayor que la mecnica un par desacelerante
determinado por al rea de desaceleracin A
2
.
En ese momento los gobernadores de la unidad han ido corrigiendo el ngulo
aumentando el torque mecnico, esto inicia un periodo de oscilaciones en la potencia de la
mquina, donde la potencia elctrica primero se reduce para luego aumentar producto de
los torques acelerante y desacelerante, esta oscilacin tambin hace que aumente y
disminuya el ngulo y se mantendr hasta que se logre el balance de potencias en un nuevo
punto de operacin, en los instantes en que el ngulo del rotor disminuye el regulador de
voltaje debe reducir tambin la excitacin incluso a niveles de excitacin negativa.
Si el torque retardante es insuficiente y el ngulo de carga contina aumentando
hasta que
max
se acerca a los 90 es posible que se pierda el sincronismo. La prdida de
sincronismo es funcin del tiempo en que se libere la falla, una rpida reaccin de los

0

C
mx
P
0
a
b
c
d
PREFALLA
FALLA
POSTFALLA
Psen( )

0

C
mx
P
0
a
b
c
d
PREFALLA
FALLA
POSTFALLA
Psen( )
87
sistemas de excitacin y su capacidad de forzado o techo, si se tarda mucho en liberar la
falla el efecto del torque acelerante es mayor y el consecuente cambio en la velocidad del
rotor y el incremento de la posicin angular. Una liberacin de la falla en un tiempo ms
corto asegura que haya suficiente torque sincronizante y se mejore el margen de estabilidad
y seguridad del sistema.
Un mtodo para determinar la estabilidad transitoria de un sistema de potencia
multimquina es el criterio del reas iguales. El mtodo determina el lmite de estabilidad
durante la primera oscilacin de la mquina que es severamente perturbada en el sistema
comparando las reas aceleracin y desaceleracin.
Para que un sistema sea estable ante transitorios, la variacin de velocidad ganada
durante el perodo de aceleracin debe reducirse a cero durante la desaceleracin. Un
retardo en la liberacin de la falla podra causar un aceleracin muy grande que no podr
ser compensada a tiempo con la desaceleracin, pudindose perder el sincronismo si la
inercia de la unidad es muy pequea.
El mtodo propuesto puede aplicarse directamente a un sistema de potencia
multimquina sin necesidad de resolver la ecuacin de oscilacin. Multiplicando ambos
lados de la ecuacin 4.16 por la derivada del ngulo .
2H
|
d
2
6
dt
2
o
n

|
d 6
dt

=
|
P
M
P
E

|
d 6
dt

(4.24)
Por medio de integracin la ecuacin se convierte en:
H
(
d 6
dt
)
2
o
n
=
|
P
M
P
E
d 6
(4.25)
Esta ecuacin representa la velocidad relativa del rotor de la mquina con respecto a
la referencia constante de velocidad. Para que haya estabilidad, esta velocidad debe ser
cero cuando la aceleracin es en direccin contraria al rotor. Para un rotor acelerando la
condicin de estabilidad es que el valor mximo del ngulo
max
existe de forma que P
A

max
= 0 y adems el trmino de la derecha de la ecuacin 4.25 evaluado de
0
a sea igual a
cero tambin.
88
Si la potencia acelerante cambia de signo antes de alcanzar el valor del ngulo
mximo
max
se pierde sincronismo. Por lo tanto, el lmite de estabilidad ocurre en el ngulo
mximo, y en tal caso las reas A
acc
y A
dec
son iguales. Dada una falla u oscilacin, el
ngulo crtico es aquel en el que el sistema est en el borde de inestabilidad. Si se retrasa la
reconexin entonces no queda tiempo para la acumulacin de un rea de desaceleracin
igual.
Cuando ambas reas son iguales tenemos un valor medio en cero, ya que en max la
potencia acelerante es cero, este es el ngulo mximo que alcanza el rotor durante la
oscilacin para que el sistema sea estable.
29
Si este criterio se aplica a una sola mquina se
obtiene el grfico de la figura 4.8:
Figura 4.8:
Criterio de reas iguales
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
La estabilidad transitoria concierne primariamente a los efectos inmediatos de la
falla sobre el generador. En la figura 4.9 se muestra la simulacin del caso de sistemas
multimquina ante una contingencia en alguna barra cercana a algunos generadores,
aquellos (trazo superior) que no tengan suficiente inercia pueden salirse de sincronismo en
un perodo menor al tiempo crtico de liberacin de la falla, mientras los otros con
suficiente inercia se mantienen oscilando juntos, cuando el ngulo entre la mquina de baja
inercia y los otros se haga muy grande se perder el sincronismo.
29 Rojas Howell, E. Modelado de Gobernadores Tipo PID para Turbinas Hidrulicas. Costa Rica, 1998
89
Figura 4.9: Comparacin de evolucin de ngulos
rotricos producto de la simulacin del
sistema multimquina
Fuente: Esquema simulado por los sustentantes
En ciertos casos se puede lograr la estabilidad sin necesidad de aislar la falla lo que
permite obtener una curva de potencia elctrica ms amplia permitiendo encontrar el punto
de balance, se denomina ngulo crtico al ltimo ngulo de despeje que permite mantener el
sistema estable.
30
Para un sistema estable, modelando el sistema por un equivalente de mquina en
barra infinita, la evolucin del ngulo es un indicio de la estabilidad del mismo en la
primera oscilacin, en donde se alcanza un mximo
max
y comienza a decrecer. Este hecho
sirve como criterio de estabilidad si la derivada del ngulo en algn instante se hace cero y
es inestable si es mayor que cero durante un tiempo considerable.
30 Sancho, R. Uso del Software PSS/E, Costa Rica 2008
90
Estabilidad dinmica
La estabilidad dinmica es la habilidad de un sistema de potencia a mantenerse
estable ante perturbaciones pequeas como variaciones menores de carga y de generacin,
si no existe suficiente torque de amortiguamiento el resultado son oscilaciones del ngulo
del rotor que pueden ir en aumento.
Los generadores que cuentan con AVR de muy alta ganancia pueden producir
oscilaciones ante pequeas perturbaciones y bajo amortiguamiento. Este anlisis de
estabilidad aplica para fenmenos de pequea seal y una adecuada sintonizacin de los
sistemas de regulacin de las plantas.
La inestabilidad dinmica es un problema de oscilacin entre las unidades
generadoras de un sistema elctrico de potencia, este fenmeno tiene su origen en pequeas
perturbaciones que experimenta el sistema durante su operacin y que de alguna forma
excitan modos de oscilacin que pueden llevar al sistema a inestabilidad.
31

Si las variaciones debidas a las oscilaciones iniciales disminuyen con el tiempo
entonces se dice que el sistema es dinmicamente estable, pero si las oscilaciones aumentan
con el tiempo se dice que el sistema es dinmicamente inestable. La figura 4.10 muestra
estos comportamientos.
Figura 4.10: Amortiguamiento positivo cuando el T
D
es
positivo disminuyendo la amplitud de

y
amortiguamiento negativo cuando T
D
es negativo,
aumentando la amplitud de .

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
31 Aboytes Garca, F. Estabilidad Dinmica en Sistemas Elctricos de Potencia, Mxico 1991
De Mello, F Concepts of Synchronous Machines Stability as Affected by Excitation Control USA 1996
91

t
t
T
E
T
E
T
D
T
D
T
S

ESTABLE
T
S
> 0
T
D
> 0
INESTABLE
T
S
> 0
T
D
< 0

t
t
T
E
T
E
T
D
T
D
T
S

ESTABLE
T
S
> 0
T
D
> 0
INESTABLE
T
S
> 0
T
D
< 0
Debido a los efectos de la no-linealidad del sistema, la magnitud de las oscilaciones
debe limitarse porque de lo contrario podran incrementarse hasta perder sincronismo y el
sistema saldr de operacin, a menos de que se den acciones correctivas
En el anlisis de estabilidad dinmica se asumen las siguientes condiciones.
La potencia mecnica de entrada permanece constante durante el perodo
transitorio.
Se desprecian los efectos del amortiguamiento.
El ngulo mecnico del rotor de la mquina sncrona coincide con el ngulo
elctrico de fase atrs de la reactancia transitoria X'.
La mquina sncrona es representada por un voltaje constante atrs de la
reactancia X'.
Para condiciones de torque de sincronizacin positivo tiende a restaurar el estado
estable en el rotor acelerando o desacelerando la inercia del mismo, el torque de
amortiguamiento T
D
es positivo y tiende a amortiguar las oscilaciones. El par producido por
la excitacin T
ex
tambin contribuye como positivo al torque de sincronismo y negativo al
torque de amortiguamiento. Esta sitiacin se muestra en la figura 4.10.
En la Figura 4.11 se muestra el diagrama de bloques de la mquina sncrona en un
sistema barra infinita. El torque acelerante T
Acc
, es resultado del torque de sincronizacin T
S
que est en fase con las desviaciones en el ngulo del rotor, el producido por el
amortiguamiento del sistema y el de efecto del sistema de excitacin actuando en los
devanados del generador, asumiendo un torque mecnico T
M
constante.
92
Figura 4.11: Diagrama de bloques k1k6 del generador
en el que se muestran las interrelaciones
entre las variables elctricas e inerciales.

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Donde:
k1 :
Coeficiente par sincronizacin con flujo constante
k2 :
Coeficiente par debido al cambio de flujo de excitacin respecto al par elctrico
k3 :
Coeficiente de Enlaces de Flujo Generador
k4 :
Coeficiente Efecto desmagnetizante para un cambio en el ngulo rotrico.
k5 :
Coeficiente del efecto de variacin de ngulo de rotor sobre el voltaje terminal
k6 :
Coeficiente de cambio voltaje ante cambio de enlaces de flujo generador, =cte.
ka :
Ganancia Proporcional del AVR
Ta :
Ganancia Integral del AVR
Eref :
Referencia del AVR

D
1
2H
dt
o
dt
k1
k5 k4
k6
k2
PSS
k
3
1+sk
3
T
do
sT
a
k
a
(1+sT
a
)
T
m
T
acc
T
s
T
D

E
q V E
ref
T

-
-
+
-
-
-
+
+
+ +
E
fd
DD
1
2H
dt
1
2H
dt
o
dt
o
dt
k1 k1
k5 k5 k4 k4
k6 k6
k2 k2
PSS PSS
k
3
1+sk
3
T
do
k
3
1+sk
3
T
do
sT
a
k
a
(1+sT
a
)
sT
a
k
a
(1+sT
a
)
T
m
T
acc
T
s
T
D

E
q V E
ref
T

-
-
+
-
-
-
+
+
+ +
E
fd
CAMBIO ENLACES DE FLUJO
CAMBIO DE VOLTAJE
DEBIDO AL FLUJO
COEF TORQUE SINCRON. FLUJO CTE
ENLACES DE FLUJO
DEL GENERADOR
E
pss
D
1
2H
dt
o
dt
k1
k5 k4
k6
k2
PSS
k
3
1+sk
3
T
do
sT
a
k
a
(1+sT
a
)
T
m
T
acc
T
s
T
D

E
q V E
ref
T

-
-
+
-
-
-
+
+
+ +
E
fd
DD
1
2H
dt
1
2H
dt
o
dt
o
dt
k1 k1
k5 k5 k4 k4
k6 k6
k2 k2
PSS PSS
k
3
1+sk
3
T
do
k
3
1+sk
3
T
do
sT
a
k
a
(1+sT
a
)
sT
a
k
a
(1+sT
a
)
T
m
T
acc
T
s
T
D

E
q V E
ref
T

-
-
+
-
-
-
+
+
+ +
E
fd
CAMBIO ENLACES DE FLUJO
CAMBIO DE VOLTAJE
DEBIDO AL FLUJO
COEF TORQUE SINCRON. FLUJO CTE
ENLACES DE FLUJO
DEL GENERADOR
E
pss
93
V :
Error o Desviacin de Voltaje
Efd :
Variacin del Corriente de Campo del Generador
TM :
Variacin del Par Mecnico
TD :
Variacin del Par de Amortiguamiento
TS :
Variacin del Par de Sincronizacin
T :
Variacin del Par debido al Efecto de la Excitacin
:
Desviacin de Velocidad del Rotor
:
Desviacin de ngulo del Rotor
D :
Coeficiente de Amortiguamiento del Sistema
H :
Constante de Inercia del Generador
El efecto primario del torque de sincronizacin es influido por k
1
y est en fase con
la desviacin del ngulo del rotor. El efecto de amortiguamiento D representa la friccin en
el grupo turbina generador, sus devanados y la dinmica de la conduccin de agua. Aunque
este lazo es normalmente estable con su propio amortiguamiento, puede influenciarse por
amortiguamiento negativo producido por la excitacin.
El AVR y la dinmica del generador introducen adelantos de fase para adaptar los
desfases con las desviaciones en el ngulo y la velocidad. Estas caractersticas de fase
dependen del AVR, de los parmetros k
4
, k
5
y k
6
, en donde k
5
tiene un papel dominante en
las relaciones de fase.
Para sistemas dbiles y cargas grandes k
5
es negativo y acoplado con los adelantos
de fase producto de la excitacin y la dinmica del generador producen un T
ex
que
contribuir con el torque de sincronizacin positivo y amortiguamiento negativo, que puede
ocasionar la cancelacin del amortiguamiento del sistema y lo puede tornar inestable, si k
5
es cero entonces la funcin de transferencia del PSS es proporcional a la del efecto de la
sincronizacin. k
5
representa el efecto de los cambios de ngulo del rotor sobre el voltaje
terminal.
Cuando se est operando en vaco k
5
es positiva y tiende a cero cuando la red de
transmisin se debilita convirtindolo en un circuito abierto, bajo carga k
5
es positiva para
sistemas robustos.
La prdida de estabilidad dinmica tiene como resultado tres tipos de oscilaciones:
Oscilaciones entre unidades generadoras.
94
Oscilaciones de Modo Local
Oscilaciones entre reas de Control
Las oscilaciones entre mquinas se dan principalmente entre dos o ms unidades de
una sola planta o plantas cercanas especialmente si comparten transformador de salida, las
mquinas oscilan respecto a otras con una frecuencia de 1,5 a 3 Hz.
Las oscilaciones de modo local involucran mquinas sncronas oscilando juntas
respecto a un sistema elctrico comparativamente ms grande o con un centro de carga
apreciable y se acentan cuando se tiene una alta reactancia en la lnea de transmisin , el
rango de frecuencia de oscilacin es de 0,7 a 2 Hz.
Las oscilaciones entre reas de control involucran grupos de mquinas de un rea
del sistema oscilando contra otro grupo de mquinas de otra rea interconectada, su
frecuencia de oscilacin es menor de 0,5 Hz.
Debido a la alta inductancia de campo de los generadores la razn de cambio de la
corriente de campo es limitada, lo que introduce atrasos en la respuesta, as durante este
atraso el AVR intenta hacer otro nuevo ajuste en la excitacin, esto causa que se sobrepase
en la seal de control lo que perjudica al comportamiento oscilatorio entre los generadores
interconectados. La solucin para estos casos la representan los lazos de estabilizadores de
potencia acelerante PSS, que son controles de adelanto-atraso que se incluyen en los AVR,
los cuales toman las seales de las desviaciones de potencia y frecuencia para calcular la
desviacin de velocidad del rotor, segn la ecuacin 4.23 y la figura 4.12
Figura 4.12: Clculo de la desviacin de ngulo de rotor
para un PSS de potencia acelarante

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
G(s)
P
e

eq
Vs
+
+
+
-
1
2Hs
95
CAPITULO 5
Puesta en servicio y validacin del modelado matemtico de
sistemas de regulacin de voltaje y gobernadores de velocidad
para turbinas hidrulicas
Independiente del tipo de tecnologa en la que est construido el sistema de
regulacin, sea ste analgico o digital, se propone el siguiente procedimiento global para
obtener el modelo matemtico del mismo.
La aplicacin de este procedimiento para determinado equipo, debe ser realizado
posteriormente a un anlisis tcnico de las caractersticas del regulador en cuestin; para
que cada paso a seguir en el procedimiento sea detallado adecuadamente.
32
El procedimiento que se propone consta de los siguientes pasos:
Informacin Base
Procedimiento de obtencin del modelo matemtico terico.
Procedimiento experimental para la validacin del modelo matemtico.
Informacin base
Para realizar un buen estudio de la unidad generadora, se debe contar con suficiente
material de informacin referente a las caractersticas fsicas, tcnicas, geogrficas propias
de la unidad en cuestin y de la planta en que esta opera.
Tal informacin comprende los diagramas esquemticos de las partes elctrica y
mecnico-hidrulica del gobernador, del generador, de la turbina y de la red.
Especficamente se debe tener en cuenta, en el caso de equipos analgicos los diagramas de
las tarjetas electrnicas del control elctrico su interconexin y sus dispositivos asociados,
as como los diagramas del sistema de aceite a presin del actuador hidrulico, que es el
que al final controlar el flujo de agua que viene en la tubera de presin.
32 Rojas Howell, E. Modelado de Gobernadores Tipo PID para Turbinas Hidrulicas. Costa Rica, 1998
96
Adems se deben tener los instructivos y/o manuales de operacin, mantenimiento y
diagramas de bloques que son suministrados por el fabricante, para as tener un mejor
conocimiento del funcionamiento del equipo de regulacin.
Es necesario contar con el software y hardware requerido para la comunicacin con
el equipo con sus respectivas licencias que permita la modificacin de los parmetros de los
reguladores y contar con las versines finales de las aplicaciones instaladas.
Las caractersticas geogrficas y tcnicas de la tubera de presin se deben obtener
de los manuales, planos y diagramas de la construccin civil de la planta, as como las
caractersticas electromecnicas de turbina y generador. Gracias a la recopilacin de estos
datos se pueden obtener los parmetros del equipo, tales datos sern la base para desarrollar
el modelo matemtico y respectiva comprobacin experimental del equipo.
Obtencin del modelo matemtico terico
Cada uno de los sistemas de regulacin de las unidades generadoras ser diseados
acorde a cada fabricante, esto hace que exista una gran variedad de filosofas de control de
excitacin, por lo que IEEE ha normalizado sus modelos como se detalla en el apndice A1.
No obstante el modelo exacto para cada unidad debe ser obtenido de un anlisis exhaustivo
de la informacin base como la mostrada en el apndice A4, para as ajustar los parmetros
y variables del sistema de regulacin y sintonizarlo con el generador y la conduccin de
agua.
Los parmetros de ajuste de los reguladores de voltaje deben sintonizarse con la
constante de tiempo del campo del generador T
do
', mintras que los ajustes del
amortiguamiento del gobernador con las constantes de aceleracin del agua T
w
y constante
de inercia H del generador. Por ejemplo autores miembros del Comit para gobernadores
IEEE proponen ajustes de los gobernadores acorde a su experiencia e investigaciones.
L.M. Hovey
33
propone para el ajuste del estatismo transitorio de los gobernadores tipo
aceleromtrico de unidades hidroelctricas lo siguiente:
Para una funcin de estatismo transitorio
G( s)=b
t
sT
d
1+sT
d
(5.1)
Los valores recomendados de ajuste segn el criterio de Hovey son:
33 Hovey, L.M. Optimun Adjustment of Manitoba Hidro Governors 1962
97
b
t
=
4T
w
H
y
T
d
=4T
w
(5.2)
donde:
b
t
: ganancia del estatismo transitorio (dashpot)
T
w
: constante de aceleracin del agua
H: constante de inercia del generador indicada en la ecuacin 4.13
Con esto se garantiza estabilidad entre la dinmica de la columna de agua y la
potencia generada, otros autores sugieren otros valores. Para calcular la constante de
aceleracin del agua T
w
se utiliza la frmula:
T
w
=
Q
gH
n

l
A
(5.3)
donde:
Q: es el caudal total de la tubera de presin
g : es la aceleracin de la gravedad
H
n
: cada neta de agua
l: longitud de cada tramo de tubera forzada
A: seccin transversal de cada tramo
Se considera un tramo cada segmento continuo con la misma seccin transversal de
tubera.
Se deben detallar todas las partes que formarn cada bloque y se deben colocar los
bloques de acuerdo a su accin dentro del lazo de control que corresponda, incluyendo los
lazos de control manual, los lazos de medicin y acondicionamiento de seales, etc.
Despus se debe definir cuales de los bloques van a ejercer un control automtico continuo
sobre las variables, en el caso de gobernadores, la apertura de labes, la potencia y la
velocidad del turbogenerador hidrulico. Para el caso de un regulador de voltaje (AVR), se
medirn el voltaje y corriente de campo, el voltaje generado, as como las potencias activa
y reactiva.
La figura 3.3 muestra un generador con sistema de excitacin esttico, que es
autoalimentado por medio de un transformador de excitacin a travs de un puente de
tiristores controlado por una seal de encendido de los mismos, calculada por el regulador
de voltaje, el voltaje de salida rectificado en el puente es aplicado al campo del generador
para se genere un voltaje en sus terminales de salida. Esta seal de control tomar en cuenta
98
las condiciones operativas del generador: voltaje, potencia activa, potencia reactiva, factor
de potencia as como la corriente y el voltaje de campo, as como el rgimen operativo.
En la figura 5.1 se muestran las funciones que componen el AVR, los bloques que
no ejercen control continuo son las protecciones de corriente de campo, los limitadores de
sobre y baja excitacin, y de sobreflujo, el controlador manual, los lazos para medicin y el
lazo de excitacin inicial. Los bloques que ejercen un control automtico y continuo son: el
compensador de reactivo, el control automtico, el amplificador de pulsos, el bloque de
tiristores (actuador) y el circuito de campo. Estos conformarn el diagrama simplificado
del sistema de excitacin.
Figura 5.1: Diagrama de Bloques del Regulador de
Tensin en el que se muestran los
componentes del sistema de control.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
A partir de un diagrama de bloques simplificado se debe realizar un anlisis terico
de cada bloque que participe en la regulacin continua. Este estudio debe hacerse lo ms
explcito posible, ya que de el se obtendr matemticamente el comportamiento entrada-
salida del bloque.
99
Se deben tener en cuenta los valores fsicos de los componentes elctricos,
mecnicos e hidrulicos segn sea el caso, para as obtener la funcin de transferencia real
de cada bloque. Adems para el caso del gobernador se deben considerar las caractersticas
tcnicas y geogrficas que se puedan obtener de la tubera de presin con base en los datos
obtenidos en la informacin base.
Despus de haber obtenido las funciones de transferencia de todos los bloques
asociados, estas deben ser agrupadas de acuerdo a su lgica funcional, de todos estos
bloques se obtiene una funcin de transferencia global del regulador en cuestin, para esto
se debe aplicar la teora de reduccin de bloques dada en los textos de control automtico.
De acuerdo a esta funcin de transferencia y las caractersticas de la planta, tubera
y gobernador se deben hacer las simulaciones matemticas necesarias para determinar los
valores ptimos de los parmetros del controlador de tal forma que se garantice una
respuesta ms estable y rpida del sistema, basndose precisamente en alguno de los
criterios de estabilidad que se conocen segn la teora del control automtico, como son el
de Bode, Nyquist, Routh, lugar de las races, etc., as como el aporte y publicaciones
suministradas por especialistas en este campo, comites tcnicos y grupos de trabajo de
instituciones como IEEE, CIGRE, NERC, etc.
De acuerdo a esta seleccin de parmetros, se puede ajustar el controlador para
hacer las pruebas respectivas de comprobacin del modelo matemtico obtenido y
compararlos con los resultados de pruebas de campo.
Procedimiento de prueba de sistemas de regulacin de voltaje y gobernadores.
A continuacin se presenta una propuesta de un protocolo para las pruebas de
evaluacin de gobernadores y de reguladores automticos de voltaje A.V.R para evaluar el
desempeo dinmico de ellos durante pruebas de estabilidad dinmica.
Se debe tener en cuenta que debido a la gran variedad y marcas de este tipo de
equipo no podemos pretender hacer un procedimiento que sea aplicable directamente a
alguno en particular, sino ms bien un procedimiento genrico con el cul se pueda evaluar
el comportamiento dinmico de stos, y que obviamente debe de ser adaptado segn el caso
a cada equipo en particular.
El mismo est en principio basado en las normas relativas a estos equipos, por
ejemplo para los AVR la norma IEEE 421-1,2,3,4 y 5, as como en el Manual de Puesta en
Servicio CFE-MPSR0-01 PRUEBAS DE COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE
CONTROL DE EXCITACIN DE GENERADORES EN CENTRALES ELCTRICAS
100
de la COMISIN FEDERAL DE ELECTRICIDAD DE MXICO. Para el caso de los
gobernadores se utilizan las normas IEC 308, ASME PTC-29 y la IEEE 125.
Con esto se pretende normalizar las pruebas de desempeo dinmico, evaluando el
comportamiento de los equipos de regulacin ante diversas situaciones que se pueden
presentar en el sistema elctrico, as como sus componentes para determinar y optimizar las
condiciones de operacin y desempeo de los sistemas de control de excitacin y
gobernadores de manera que su respuesta dinmica sea satisfactoria en cuanto a la
estabilidad y a los intereses primeramente del sistema elctrico interconectado SEN y de
cada planta en particular, ya sea sta hidroelctrica, termoelctrica, geotrmica, etc.
Con este fin se presentarn definiciones relacionadas, se enuncian los documentos
normativos internacionales aplicables, recomendaciones de equipo de prueba. Ser
necesario contar adems con la informacin de caractersticas fsicas, curvas diagramas y
parmetros tanto de los generadores como del regulador de voltaje AVR y del estabilizador
de potencia PSS, as como de los gobernadores.
Informacin Requerida
La informacin necesaria para la elaboracin de los ensayos de prueba est
constituida por la documentacin de procedimientos proporcionados por el fabricante y por
los equipos de trabajo especializados de la empresa. Entre estos se citan:
Juego Completo de Informacin de Instructivos, Folletos Tcnicos, Planos y
Diagramas Elctricos y Electrnicos, Manuales de Operacin y Mantenimiento.
Reportes de Datos, Tablas y grficos de Pruebas en Fbrica del Equipo
Reportes de Datos, tablas y grficos originales del Comisionamiento y puesta en
marcha, as como datos de Ajustes y de pruebas anteriores a la fecha de realizacin
del trabajo.
Protocolo o instrucciones de Servicio y/o pruebas de Ajustes y de Mantenimiento
del equipo en particular.
Modelo Matemtico del Regulador y del Sistema, incluyendo los valores de los
parmetros del generador, turbina, tubera de presin, AVR, gobernador, etc.
101
Equipo de Prueba
El equipo de prueba para las pruebas consta entre otros de:
Osciloscopio con Memoria
Multmetros Digitales
Generador de Seales Senoidales Trifsicas con capacidad de desfase

Ampermetros AC/DC
Fuentes de Voltaje y Corriente DC
Equipo y Software de Adquisicin de Datos

Equipo de Acondicionamiento con filtros ajustables y Supresin de Seal
Transductores de Seales Elctricas a Seal Vdc o mAdc como: Voltaje AC,
Amperios AC, Voltaje DC, Amperios DC, MVAR, MW, factor de potencia, etc.
Puesta en servicio de regulador de voltaje
Pruebas en Vaco
Prueba de Respuesta a escaln en el lazo de control de corriente de campo
Objetivo:Verificar y corroborar el comportamiento dinmico en vaco del lazo de
regulacin de corriente de campo.
Procedimiento: Con el generador en vaco y el regulador de voltaje en modo
AUTOmtico, hacer un escaln en la consigna de corriente de campo 70M de una variacin
del 5%, 10% y 15% del valor nominal, graficando para cada caso de voltaje generado
(KV), Corriente de Campo, Voltaje de Campo.
Rango de Ajuste de la Consigna 90R
Objetivo:Verificar y corroborar el intervalo de operacin del dispositivo de ajuste de la
consigna automtica de voltaje 90R para determinar su caracterstica esttica.
102
Procedimiento: Con el generador en vaco y el regulador de voltaje en modo
AUTOmtico, variar la consigna de voltaje 90R del 90% al 110% del valor nominal o hasta
donde lo permita la proteccin 59G o el limitador V/Hz, tomando en varias posiciones del
90R los valores de voltaje generado (KV), Corriente de Campo, Voltaje de Campo.

Prueba Operacin del Limitador de Sobreflujo ( V/Hz )
Objetivo:Verificar la caracterstica de operacin del limitador de sobreflujo V/Hz para
determinar su caracterstica esttica.
Procedimiento: Con el generador en vaco, el regulador de voltaje en modo AUTOmtico,
la consigna 90R y el voltaje generado en valor nominal, variar la frecuencia del generador
segn la tabla MP3, tomando en cada caso los valores de voltaje generado (KV), Corriente
de Campo, Voltaje de Campo.
Prueba de Comportamiento Dinmico ante Perturbacin modo Automtico
Objetivo:Verificar y corroborar el comportamiento dinmico en vaco del lazo primario de
regulacin de voltaje.
Procedimiento: Con el generador en vaco y el regulador de voltaje en modo
AUTOmtico, y el voltaje generado en un 80%, adicionar un pulso de corta duracin
escaln en la consigna de voltaje 90R de un 20% del valor nominal, graficando para cada
caso de voltaje generado (KV), Corriente de Campo, Voltaje de Campo.
Prueba de Comportamiento Dinmico ante Escaln en Consigna 90R
Objetivo: Verificar y corroborar el comportamiento dinmico en vaco del lazo primario de
regulacin de voltaje.
Procedimiento: Con el generador en vaco y el regulador de voltaje en modo
AUTOmtico, hacer un escaln en la consigna de voltaje 90R de una variacin del 5%,
10% y 15% del valor nominal, graficando para cada caso de voltaje generado (KV),
Corriente de Campo, Voltaje de Campo.
103
Pruebas con carga
Prueba de Ajustes Limitadores Excitacin Mnima
Estos valores con la unidad en operacin en ocasiones pueden presentar limitaciones
por parte del CCE o por la topologa y distribucin de las unidades en la red y sus voltajes
de barra.
Prueba de Ajuste Limitador de Mnima excitacin
Objetivo:Verificar y corroborar ajustes de mnima excitacin del lazo del regulador de
voltaje.
Procedimiento: Con el generador operando con carga y el regulador de voltaje en modo
AUTOmtico, lleve la unidad generadora a los valores cercanos al lmite para comprobar
dinmicamente los ajustes de los limitadores mnima excitacin, para esto aplique un
escaln en la referencia del AVR de manera que se sobrepase el lmite y compruebe la
dinmica del limitador graficando la respuestas para cada caso de voltaje generado (KV),
Corriente del generador, Corriente de Campo, Voltaje de Campo y/o potencia reactiva y
activa.
Prueba de Ajuste Limitador Sobreexcitacin
Objetivo:Verificar y corroborar ajustes de mnima y mxima excitacin del lazo del
regulador de voltaje.
Procedimiento: Con el generador operando con carga y el regulador de voltaje en modo
AUTOmtico, lleve la unidad generadora a los valores cercanos al lmite para comprobar
los ajustes de los limitadores de mxima excitacin, para esto aplique un escaln en la
referencia del AVR de manera que se sobrepase el lmite y compruebe la dinmica del
limitador graficando para cada caso de voltaje generado (KV), Corriente del generador (Ig),
Corriente de Campo, Voltaje de Campo y/o potencia reactiva y activa.
Prueba de Compensador de Reactivo (Esttica)
Nota: Estos valores con la unidad en operacin en ocsiones pueden presentar limitaciones
por parte del CCE o por la topologa y distribucin de las unidades en la red y sus voltajes
de barra.
104
Objetivo: Verificar y corroborar el comportamiento dinmico con carga del lazo de
regulacin de voltaje.
Procedimiento: Con el generador en operacin con carga y el regulador de voltaje en
modo AUTOmtico, hacer un escaln en la consigna de voltaje 90R de una variacin del
10% del valor nominal, graficando para cada caso de voltaje generado (KV), Corriente del
generador (Ig), Corriente de Campo, Voltaje de Campo y/o potencia reactiva (MVAR) y
activa (MW).
Prueba de Respuesta a Escaln de potencia Reactiva
Objetivo: Verificar y corroborar el comportamiento dinmico en vaco del lazo de
regulacin de voltaje.
Procedimiento: Con el generador en operacin con carga y el regulador de voltaje en
modo AUTOmtico, hacer un escaln en la consigna de voltaje 90R de una variacin del
5%, 10% y 15% del valor nominal, graficando para cada caso de voltaje generado
(KV), Corriente de Camp, Voltaje de Campo y/o potencia reactiva (MVAR) y activa (MW).
Prueba de Comportamiento Dinmico ante una Perturbacin en Consigna
Objetivo: Verificar y corroborar el comportamiento dinmico en vaco del lazo de
regulacin de voltaje.
Procedimiento: Con el generador en operacin con carga y el regulador de voltaje en
modo AUTOmtico, y el voltaje generado en un valor nominal, adicionar un pulso de corta
duracin escaln en la consigna de voltaje 90R de un 20% del valor nominal, graficando
para cada caso de voltaje generado (KV), Corriente de Campo, Voltaje de Campo y/o
potencia reactiva (MVAR) y activa (MW).
Prueba de ajuste local del Estabilizador Sistema de Potencia PSS.
Prueba de Comportamiento Dinmico del PSS
Objetivo:Verificar y corroborar el comportamiento dinmico en operacin con carga del
lazo de regulacin de voltaje.
105
Procedimiento Con el generador en operacin con carga y el regulador de voltaje en modo
AUTOmtico, y el voltaje generado en un 80%, adicionar un pulso de corta duracin
escaln en la consigna de voltaje 90R de un 10% del valor nominal, graficando para cada
caso de voltaje generado (KV), Corriente de Campo, Voltaje de Campo y/o potencia
reactiva (MVAR) y activa (MW).
Prueba de Rechazo de Carga (Rechazo de Reactivos)
Objetivo:Verificar y corroborar el comportamiento dinmico del lazo de regulacin de
voltaje.en operacin de rechazo de carga.
Procedimiento: Con el generador en operacin con carga y el regulador de voltaje en
modo AUTOmtico, el voltaje nominal generado y para 25%, 50%, 75% y 100% de la
potencia nominal, abrir en forma repentina el interruptor del generador, graficando para
cada caso de voltaje generado (KV), Corriente de Campo, Voltaje de Campo y/o potencia
reactiva (MVAR) y activa (MW).
Puesta en servicio de gobernadores de velocidad
Pruebas en vacio
Para realizar esta prueba es necesario que la unidad este operando a velocidad
nominal, excitada y desacoplada al sistema elctrico (en vacio).
Prueba de escaln referencia de velocidad en vaco.
El objetivo de esta prueba es verificar y corroborar el comportamiento dinmico en
vaco del lazo primario de regulacin de velocidad.
Procedimiento:
a) Conexin de Equipo de Monitoreo y Adquisicin de Datos en las seales de
referencia de frecuencia, velocidad, posicin de labes, de la posicin de vlvula
distribuidora y de la potencia de la unidad.
b) Arrancar la unidad generadora para tomar los datos de arranque.
c) Ajustar con el HMI para hacer escaln de 1 Hz.
d) Arrancar la adquisicin de datos y generar el escaln.
e) Ajustar a 60 Hz. y repetir punto d).
f) Ajustar a 61 Hz. y repetir punto d).
g) Ajustar a 59 Hz. y repetir punto d).
106
Pruebas con carga
Para esta prueba se requiere sincronizar la unidad generadora al sistema electrico
para luego iniciar la toma de datos de operacin a diferentes cargas.
Prueba Escaln referencia de potencia.
El objetivo de esta prueba es verificar y corroborar el comportamiento dinmico del
lazo primario de regulacin de potencia.
Procedimiento:
a) Mantener los Equipos de Monitoreo y de Adquisicin de Datos instalados segn
la prueba de vacio.
b) Con el HMI, realizar pruebas de escalon de potencia para los siguientes valores:
0.25 p.u., 0.5 p.u., 0.75 p.u. y 1.0 p.u.
c) Para cada escalon realizado graficar la potencia activa y la posicin de los labes.
Prueba de estatismo
El objetivo de esta prueba es verificar y corroborar el comportamiento dinmico del
lazo de regulacin carga-frecuencia del gobernador.
Procedimiento:
a) Aplicar escalones en la seal de sensado de velocidad equivalentes a 1 Hz y de
0.5 Hz de en la frecuencia del sistema.
b) Sincronizar la unidad generadora a potencia mnima.
c) Con el ajustador de potencia aumentar la apertura de labes al 50 % o potencia de
la unidad al 50%.
d) Con la unidad en 60 Hz, inicie la graficacin aplicando escalones en la frecuencia
generada de 0.5 Hz, 1 Hz y 2Hz, con el generador de frecuencia, regresando
en cada caso a 60 Hz. y 50% de la apertura o potencia.
e) Repita el punto anterior para 59 Hz. y 61 Hz. y las correspondientes aperturas de
labes o potencia.
f) Modificar Parmetros de Estatismo Transitorio y Permanente, repitiendo en todos
los casos los puntos del procedimiento anterior desde c hasta e.
g) El ajuste final del estatismo deber dejarse segun los requerimientos del operador
del sistema.
107
Pruebas Rechazo de Carga y Respuesta del Gobernador y Actuador Hidrulico

El objetivo de esta prueba es verificar el comportamiento dinamico del grupob
turbina-gobernador ante rechazos de carga.
Procedimiento:
a) Bloquear Disparos Elctricos y Mecnico de Sobrevelocidad..
b) Ajustar la potencia de la unidad en los siguientes niveles de carga: 25%, 50%,
75% y 100%
c) Ejecutar un rechazo de carga para cada nivel de potencia especificado en el punto
b anterior
d) Graficar la velocidad, potencia, vlvula proporcional, vlvula de distribucin,
posicin de labes, presin en la tubera (tuberia de presin).
Validacin del modelo matemtico
Como se indic anteriormente se debe hacer un anlisis detallado de cada bloque del
controlador con el fin de obtener su funcin de transferencia o caracterstica entrada/salida.
Las funciones de transferencia obtenidas son comprobadas experimentalmente tanto en
pruebas de simulacin como en los ensayos de campo propuestos en la seccin anterior,
para demostrar la validez del modelo matemtico obtenido al comparar los resultados del
modelo con los ensayos de campo, de haber divergencias se va ajustando los parmetros
del modelo hasta que se logre convergencia en las respuestas.
34
Es importante hacer notar que algunas de estas pruebas pueden dejar al
turbogenerador fuera de operacin comercial. El momento propicio para realizar estas
pruebas y los ajustes necesarios, es durante la poca de mantenimiento ya que se dispone
del tiempo necesario para realizarlas, ademas de que el operador del sistema conoce que no
puede contar con la disponibilidad de esa unidad durante ese periodo. Con la utilizacin de
las pruebas propuestas se logra validar los valores reales de los parmetros del regulador,
como son las ganancias y las constantes de tiempo.
Gracias a estas pruebas se pueden medir las especificaciones de respuesta transitoria
como: sobreelongacin, tiempo de asentamiento, tiempo muerto, banda muerta, obtener un
factor de amortiguamiento, etc., como se muestran en la figura 5.2. Finalmente se realiza un
anlisis comparativo de la respuesta real del dispositivo y la respuesta dada por el modelo,
para as corregir las discrepancias hasta lograr respuestas similares.
34 Estudios Elctricos Argentina, Curso de estabilidad dinmica Sistemas de Potencia, Rosario 2007
108
Figura 5.2: Grfico de respuesta al escaln para
determinar las especificaciones de respuesta
transitoria
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Prueba escaln en Regulador Vatech
Segn la clasificacin de criticidad, las unidades generadoras del Centro de
Produccin Arenal estn catalogadas como crticas, por lo tanto su participacin en la
estabilidad en el Sistema Interconectado es muy importante, por ello se presentan como
ejemplo de aplicacin de la metodologa planteada en este trabajo el desempeo del
regulador de voltaje VATECH Elin GMR3 Thyne 5 ante una prueba de escaln del 10%, as
como una prueba de estatismo para el gobernador VATECH Mipreg 600.
El escaln es aplicado en la referencia de voltaje con la unidad en vaco
considerando los parmetros principales del AVR (detallados en la tabla 5.1) y del
generador de planta Arenal cuya constante de tiempo del campo T
do
', es 8.9 segundos.
Amortiguamiento
Sobrepaso
Tiempo de
Subida T
i
e
m
p
o

M
u
e
r
t
o
Tiempo de
Asentamiento
Tiempo en
alcanzar el
pico
Amortiguamiento
Sobrepaso
Tiempo de
Subida T
i
e
m
p
o

M
u
e
r
t
o
Tiempo de
Asentamiento
Tiempo en
alcanzar el
pico
109

Tabla 5.1: Parmetros de los lazos de regulacion automatica y
manual del Regulador de Voltaje VATECH ELIN GMR3
del Centro de Produccin Arenal.

Fuente: Tabla realizada por los sustentantes
Del estudio de la informacin base de este equipo se programa el modelo mostrado
en la figura 5.3, que incluye una seccin de arranque suave para llevar al generador a un
estado estable en vaco.
Figura 5.3: Modelo utilizado para simular el arranque de
la unidad rapido de las unidaders generadoras
del Centro de Produccion Arenal.

arranque suave
soft
Subsystem
STEP
90R
IF
VG
Scope
Escaln
90R
ESCALON ESCALON ESCALON
VOLTAJE GENERADO VOLTAJE GENERADO VOLTAJE GENERADO
110
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Posteriormente en el modelo se aplica un escaln de un 10% en la referencia de
voltaje segn la figura 5.4 utilizando los parmetros del AVR mostrados en la tabla 5.1.
Figura 5.4: Detalle del modelo utilizado para simular el
arranque de la unidad rapido de las unidaders
generadoras del Centro de Produccion Arenal,
incluyendo los parametros del regulador de
voltaje VATECH ELIN GMR3.
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
Graficando el voltaje generado del modelo y el obtenido en las pruebas de campo se
pueden comparar ambas respuestas para verificar la validez del modelo, en este caso se
utilizan las ganancias proporcionales del lazo de regulacin de voltaje y de corriente de
campo en valores porcentuales a diferencia de los de la tabla 5.1 que estan por unidad (pu).
En la figura 5.5 se puede comprobar la respuesta real versus la obtenida mediante la
simulacin realizada con el modelo propuesto.
ESCALON
VOLTAJE GENERADO
VG
2
IF
1
tx if
1.7
Saturation
Proporcional RIF 1
VPI Proporcional
RV
VPU
1/s
1/s
Integral RV
1/TNU
Integral RIF
1/TNI
Derivativo
KDU.s
TDU.s+1
Conduccin
1
Tdo .s+1
90R
2
STEP 1
111
Figura 5.5: Comparacin de las repuestas obtenidas
mediante las pruebas de campo con la unidad
en vacio realizadas en una de las unidades
generadoras Vs la respuestas obtenida
mediante la simulacion con el modelo
planteado, para la obtencion de ambas
respuesta s se aplic un escalon del 10 % del
voltaje nominal.
Fuente: Tabla realizada por los sustentantes
Prueba estatismo al regulador MIPREG
Anlogamente se puede hacer una validacin de una prueba de regualacin
primaria de frecuencia para una unidad generadora operando en un sistema barra infinita.
Para ello es necesario en la simulacin tener una realimentacin de frecuencia y someterla a
una variacin ficticia por ejemplo 1 Hz (0,016 P.U.) con la unidad a un 50% de la potencia
nominal.
Para realizar esta simulacin se deben considerar los ajustes actuales de los
parmetros del gobernador de C.P. Arenal mostrados en la tabla 5.2 y el modelo
matemtico propuesto en las figura 5.6.
112
0.98
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
1.12
19.7 19.8 19.9 20 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5
tiempo (s)
V
o
l
t
a
j
e

G
e
n
e
r
a
d
o

(
p
.
u
.
)
real
s imulado
Tabla 5.2: Parmetros de los lazos principales del
gobernador Vatech Mipreg 600 del Centro de
Produccin Arenal
Fuente: Tabla realizada por los sustentantes
Figura 5.6: Modelo utilizado para simular la prueba de
estatismo de las unidades generadoras del
Centro de Produccin Arenal
Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
113
Parmetros Gobernador VATECH Mipreg 600 Arenal
Estatismo Permanente
SUPR Banda Muerta de Frecuencia 0,03
BS Estatismo Permanente 3
Parmetros Estatismo Transitorio
BT Estatismo Transitorio 30
TD Constante Tiempo Amortiguamiento 4
Parmetros Unidad Aceleromtrica
TN Constante Tiempo Derivativa 2
Parmetros Servomotor Electrnico
SM.P Ganancia Proporcional Servomotor Electrnico 11
SM.I Ganancia Integral Servomotor Electrnico 100
SM.D Ganancia Derivativa Servomotor Electrnico 0,7
Figura 5.7: Detalle del bloque de control de posicin
utilizado en el modelo anterior

Fuente: Esquema realizado por los sustentantes
El modelo del gobernador incluye un bloque denominado control de posicin, que
se detalla en la figura 5.7. Graficando la potencia generada del modelo y la obtenida en las
pruebas de campo se pueden comparar ambas respuestas para verificar la validez del
modelo, los grficos correspondientes se muestran en la figura 5.8.
Figura 5.8: Comparacin de las respuestas obtenidas
mediante las pruebas de campo Vs la
respuesta obtenida mediante la simulacin con
el modelo planteado, ante una variacin de 1
Hz en la frecuencia del sistema con un ajuste
de estatismo permanente del 3%
Fuente: Tabla realizada por los sustentantes
114
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200
tiempo (s)
P
o
t
e
n
c
i
a

A
c
t
i
v
a

(
M
W
)
real
simulado
El gobernador reaccionar de acuerdo a sus ajustes de regulacin primaria
alcanzando un valor final de potencia P+P para una variacin de frecuencia f+f. El valor
calculado del estatismo se obtiene por medio de la ecuacin:

1
R
=
AP
g
A f
(5.4)
Para una variacin de la frecuencia del sistema de 1 Hz la variacin en la potencia
es de 28 MW aproximadamente, por lo tanto el clculo del estatismo R o b
p
obtenido es de
3.6%.
115
CAPITULO 6
Conclusiones
Debido a la importancia en el futuro Mercado Elctrico Regional MER, en especial
cuando entre en operacin la interconexin centroamericana mediante la lnea SIEPAC, se
debe de garantizar que todos los componentes del sistema (generadores, transfomadores,
lneas de transmisin, etc.) cumplan con los requerimientos tcnicos exigidos en el
reglamento de dicho mercado. Por ello es imprescindible que los generadores, sus controles
y protecciones tengan la capacidad para cumplir los compromisos de calidad de energa, as
como el suministro de los servicios complementarios que se oferten, por lo que este trabajo
plantea las siguientes conclusiones y recomiendaciones:
La filosofia de proteccin para las unidades generadoras, asi como la cantidad de
funciones a implementar vara en funcion de esta clasificacin de criticidad de las
mismas. Las unidades ms crticas son objeto de esquemas de proteccin complejos,
las unidades menos crticas tienen esquemas de proteccin bsicos.
La regulacin primaria de frecuencia es de suma importancia cuando se dan eventos
importantes en el sistema interconectado, la participacin de cada generador y la
potencia que se entrega al sistema depende del ajuste de estatismo. Una salida del
sistema puede depender de esta respuesta primaria. Se recomienda que todas las
unidades de generacin tengan el mismo ajuste de estatismo en todo un sistema
elctrico.
La respuesta primaria y secundaria de las unidades nunca deben de interferir una
con la otra, esto es que hasta que la respuesta primaria se complete la respuesta
secundaria no debe actuar, de no ser as esto podra causar inestabilidad del sistema
elctrico durante las contingencias.
Para que la regulacin secundaria este adecuadamente sintonizada en un sistema
multirea el error de control de rea ACE de las reas no falladas debe mantenerse
en cero, por lo que cada operador del sistema debe sintonizar el ajuste BIAS de su
rea. As los generadores de todas las reas deben responder en regulacin primaria
pero nicamente los del rea fallada deben tener regulacin secundaria.
El ngulo de carga es un factor a tener en cuenta durante una contingencia, las
oscilaciones a las que se ve sometido un sistema elctrico pueden causar que el
ngulo sea mayor a 90 y se pierda el sincronismo de la unidad, las unidades que no
cuentan con suficiente inercia son susceptibles a perder el sincronismo
especialmente si no se da una rpida liberacin de la falla. En tanto ms tarde la
116
falla en liberarse, el rea de aceleracin crece y se corre el riesgo de que no se
compense durante la desaceleracin pudindose dar una prdida de parte del sistema
o una salida total.
La estabilidad de tensin en los nodos del sistema es un asunto local, de no contarse
con la reserva de potencia reactiva cercana a esa barra, puede darse un decaimiento
en el tiempo del nivel de tensin llegando a un lmite en el cual de darse una
contingencia se puede iniciar el colapso del sistema, para esto se utilizan las curvas
P-V y Q-V.
Mediante la obtencin y simulacin del modelo matemtico de los reguladores de
voltaje y gobernadores es posible ajustar los valores de los parmetros para obtener
una respuesta estable ante escalones con lo que se logra la validacin del modelo
confrontado sus respuestas con las obtenidas mediante pruebas de campo.
Recomendaciones
Es necesario garantizar que las unidades generadoras del sistema nacional
interconectado cuenten con sistemas de proteccin adecuadas y debidamente
sintonizadas de manera que desconecten automticamente el elemento fallado
evitando que afecte la operacin normal del resto del sistema.
Es indispensable que el personal que brinda mantenimiento a los sistemas de
proteccin de las unidades generadoras, realice inspecciones minuciosas de todos
los elementos que componen los esquemas de proteccin. Para ello deben realizar
pruebas de campo que certifiquen el correcto funcionamiento de los
transformadores de potencial, transformadores de corriente, relevadores,
interruptores, cables de control etc. Solo as se evita que una contingencia simple
como lo es el fallo de uno de esos elementos inhabilite la proteccin de una unidad
generadora.
Es necesario que el personal que brinda el mantenimiento de los sistemas de control
y sistemas de proteccin; mantengan una comunicacin muy cercana de las labores
que realizan, pues los ajustes de las protecciones deben estar coordinadas para que
no afecten la operacin normal de los sistemas de control, evitndose salidas
errneas de operacin de las unidades.
Debido a la importancia que tienen los sistemas de regulacin y proteccin en los
sistemas de elctricos de potencia es conveniente que los generadores cuenten con
117
reguladores y relevadores de proteccin con capacidad de autodiagnstico y registro
de eventos con lo cual se garantiza una mayor confiabilidad.
Se determina la importancia de clasificar las unidades de generacin de acuerdo a su
criticidad e influencia en la estabilidad del sistema elctrico. Queda claro que la
estabilidad es un factor que depende de la constante de inercia del conjunto rotor-
generador. Las unidades que se declaran crticas, dentro de un sistema elctrico
deben tanto ser objeto de estudio bajo la perspectiva de la estabilidad.
Se propone un procedimiento que garantice tanto para unidades nuevas y para
modernizacin de equipo de regulacin, donde se incluyen las pruebas que son
indispensables para asegurar que los equipos de regulacin van a cumplir con los
requerimientos tcnicos necesarios para cumplir con los criterios de desempeo y de
estabilidad dinmica de un sistema elctrico. Con el tiempo este procedimiento
puede ser propuesto como base para una norma a nivel del mercado elctrico.
Se recomienda llevar a cabo una revisin general de las protecciones de las
unidades de generacin crticas y determinar los ajustes, comprobarlos mediante
simulaciones con algn software adecuado que permita coodinar los ajustes ptimos
de las protecciones de mquina y las de transmisin.
Realizar un estudio de los ajustes de regulacin primaria de todas las unidades del
sistema, dando prioridad a las unidades de generacin crticas, ajustndolos de
acuerdo a los requerimientos del operador del sistema.
Llevar a cabo un estudio de la respuesta primaria y secundaria para determinar que
ninguna de las dos est interactuando una con otra. Esto es para todas aquellas
unidades que tengan posibilidad de respuesta secundaria.
Asegurar que la proteccin de prdida de sincronismo est ajustada correctamente
en las unidades crticas.
Implementar, como requisito para la aceptacin de nuevos equipos, las pruebas
propuestas en el captulo 5. As mismo implementarlas durante los mantenimeintos
de las unidades de generacin.
118
Obtener los modelos matemticos de los equipos de regulacin de las unidades
crticas y hacer simulaciones para encontrar los parmetros que mejor se ajustan a
las respuestas reales obtenidas en el campo.
Es conveniente implementar los sistemas de proteccin de las unidades generadoras,
segn las funciones de proteccin descritas de acuerdo a la clasificacin dada como:
crticas, semicriticas, y no crticas.
Se recomienda en la medida de lo posible estandarizar el tipo y marca de los
relevadores de proteccin en las unidades generadoras segn la clasificacin dada:
crticas, semicriticas y no crticas. Esto con el fin de minimizar la diversidad de
marcas y repuestos.
119
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(RAT) para sistemas de excitacin para generadores sncronos de centrales de
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Suiza, 1970.
124
Apndices
125
APENDICE A1
Modelos clsicos para reguladores de voltaje (AVR) y gobernadores
126
Anlisis de modelos clsicos para reguladores de voltaje (AVR) y Gobernadores
Dentro de los equipos de regulacin existen diferentes tipos de sistemas de
excitacin de las unidades generadoras, algunos de ellos utilizan un dispositivo rotativo que
suministra la potencia de campo requerido por los generadores sincrnicos, en otros el
sistema de excitacin alimenta directamente al devanado principal de campo.
La representacin de las maquinas sincrnicas y su sistema de excitacin, para
estudios de estabilidad, dependern de estas configuraciones. Los modelos de los sistemas
de excitacin deben incluir los dispositivos que intervienen en la regulacin a nivel
primario y secundario del voltaje en las barras debido a que la regulacin de voltaje es de
carcter local.
Dentro de estos sistemas estn los dispositivos de sensado de voltaje, potencia
reactiva, frecuencia, potencia activa, seales del campo del generador, consignas del
regulador, lazo de regulacin y de compensacin, actuadores de tiristores, etc. en la figura
A.1.1 se muestra un diagrama de bloque con los principales componentes de un regulador
de tensiin. El regulador de voltaje requiere sensar la potencia activa, reactiva, voltaje
terminal del generador, corriente de campo y en funcin de esos parmetros y la consigna
programada enva pulsos al los tiristores quienes finalmente proporcionan el voltaje de
campo requerido por el sistema de generacin.

Figura A1.1: Modelo bsico de un regulador de voltaje,
se muestran los diferentes bloques que lo
componen.
127
En los sistemas de excitacin ms antiguos se utilizaba un restato en serie con el
devanado de campo para controlar el nivel de la excitacin, no obstante en los sistemas
originales rotatorios que utilizaban un generador de corriente directa acoplado al eje del
generador y primotor principal se controla el campo de este generador auxiliar y su salida
se alimentaba por medio de escobillas al generador. Otro de los sistemas utilizaba un motor
de induccin que mova un generador dc al cual se le controlaba el campo.
Las mquinas ms grandes utilizan un sistema esttico de excitacin en el que se
controla de forma directa el campo del generador principal y recientemente han surgido los
sistemas rotativos sin escobillas en los cuales se controla el campo de esta excitatriz que eta
localizado en el estator de la misma y los rotores de ambos generadores estn
interconectados a travs de diodos rotativos.
Sistemas de excitacin de corriente directa o tipo DC
En la actualidad son pocos los excitadores DC que se producen, ya que han sido
reemplazados por sistemas de corriente alterna o tipo AC y sistemas de excitacin de
estticos o ST. Pero todava existen sistemas tipo DC en servicio.
Sistema de excitacin tipo DC1A
Este modelo se describe en el diagrama de bloques de la figura A1.2
Figura A1.2: Modelo IEEE Tipo DC1A con los bloque
funcionales que los componen.
128
Debido a que este modelo es ampliamente utilizado en la industria, en algunas
ocasiones es usado para representar otros tipos de sistemas si se carece de informacin
detallada de estos o si se desea un modelo simplificado.
Estos sistemas de excitacin utilizan excitadores de corriente directa como fuentes
de potencia de excitacin y proveen corriente al rotor a travs de anillos rozantes. El
excitador puede ser manejado por un motor o por el eje del generador y puede ser auto
excitado o con excitacin independiente.
La entrada principal de este modelo, V
c
, es la salida de los terminales del
transductor y del compensador de carga. En el sumador V
c
se resta al punto de referencia
V
ref
. La realimentacin V
f
se resta y se suma la seal V
s
del PSS produciendo un error de
voltaje, en estado estable estas dos seales son cero. La seal resultante es amplificada en el
regulador. La constante de tiempo T
a
y la ganancia K
a
estn asociadas al regulador de
voltaje y debe tenerse presente los lmites de saturacin. Las constantes, T
b
y T
c
son
inherentes al regulador pero son suficientemente pequeas como para ser omitidas.
La salida del regulador V
r
, es usada para controlar el excitador el cual puede ser de
excitacin independiente o autoexcitado como se mencion anteriormente. Cuando se tiene
un excitador de corriente directa autoexcitado el valor de K
e
se puede manipular mediante
un restato.
La mayora de estos excitadores utilizan la autoexcitacin con el regulador de
voltaje operando en el modo conocido como buck-boost (voltajes altos o bajos se
mantienen en un nivel deseado). Se opera manualmente y se revisa peridicamente el
restato buscando una salida en el regulador de voltaje igual a cero. Esto puede ser
simulado seleccionando el valor de K
e
que satisfaga las condiciones iniciales de V
r
=0. En
algunos programas si el valor de K
e
no se tiene este es automticamente calculado. Un valor
de K
e
=1 se usa cuando se tiene un excitador excitado separadamente.
El trmino S
e
[E
fd
] es una funcin no lineal, la salida de este bloque de saturacin,
V
x
, es el producto de la entrada E
fd
y el valor de la funcin S
e
. Una seal derivada del
voltaje de campo normalmente es usada para proveer la estabilizacin del sistema de
excitacin, con una realimentacin con ganancia K
f
y una constante de tiempo T
f
.
Algunos tipos de reguladores que incluyen este modelo son:
Regulex de Allis Chalmers
129
Amplidino de General Electric
Rotrotol de Westinhouse
AB de Brown Boveri, etc.
Sistemas de excitacin Tipo DC2A
Este tipo es usado para representar un control de campo que se lleva a cabo
mediante un conmutador dc con un regulador de voltaje actuando continuamente y las
diferencias se pueden obtener del generador o de una barra auxiliar. Este tipo difiere del
DC1A nicamente en que los lmites de salida del regulador ahora son proporcionales al
voltaje terminal V
t
. En la figura A1.3 se muestra el diagrama de bloques de este tipo de
sistema de excitacin.
Algunos tipos de reguladores que incluyen este modelo son:
Tipo PRX-400 de Westinhouse
Tipo SVR de General Electric
Figura A1.3: Modelo IEEE Tipo DC2A, se muestran
los diferentes bloques que componen este
regulador.
130
Sistemas de excitacin de corriente alterna o tipo AC
Conforma la electrnica se fue desarrollando y los recitificadores ampliaron su
capacidad de corriente, de aqu surge otro tipo de sistema de excitacin que utiliza
generadores AC como fuente para el generador primario. Donde el excitador est en mismo
eje que el primotor. La salida AC se rectifica para obtener la corriente DC necesaria para la
excitacin.
Los rectificadores de estos sistemas pueden ser estacionarios o rotativos y pueden
tener diversas configuraciones dependiendo de la forma en que se arreglen los
rectificadores.
Sistema de excitacin Tipo AC1A
Este sistema consiste de un excitador que es un alternador principal con
rectificadores no controlados. El excitador no emplea autoexcitacin y la potencia del
regulador de voltaje es tomada desde una fuente que no es afectada por trasientes externos.
El diodo caracterstico en la salida del excitador impone un lmite inferior de cero en la
salida del excitador.
Para estudios de gran dimensin en sistemas de potencia el excitador de la mquina
sincrnica puede ser representado mediante este modelo. El efecto desmagnetizante de la
corriente de carga I
fd
en la salida de voltaje del excitador se toma en consideracin en la
ralimentacin que incluye K
d
, esta constante es una funcin del excitador y de las
reactancias transientes. La cada de voltaje en la salida del excitador debida a los
rectificadores se incluye en la constante K
c
, la cual es una funcin de la reactancia de
conmutacin y de la curva de regulacin del rectificador, F
ex
.
En el modelo, una seal, V
ef
, proporcional a la corriente de campo a la corriente de
campo del excitador es derivada de la suma de seales desde la salida de voltaje del
excitador y multiplicada por K
e
+S
e
[V
e
] que representa a la saturacin y I
fd
es multiplicada
por K
d
que es el trmino de desmagnetizacin. La seal del excitador V
fe
, se usa como la
entrada al bloque de estabilizacin del sistema con una salida V
f
. La figura A1.4 muestra
este tipo de regulador.
131
Figura A1.4: Modelo IEEE Tipo AC1A, se muestran los
bloques que componen este tipo de regulador.
Sistema de excitacin Tipo AC2A
En este modelo el excitador es usado con rectificadores no controlados, este modelo
es similar al anterior excepto que en este modelo se incluye la constante de tiempo del
excitador y los elementos limitantes de la corriente de campo.
La constante de tiempo en compensacin consiste bsicamente en una
realimentacin negativa, V
h
, alrededor de la constante de tiempo de campo del excitador,
reduciendo su valor e incrementando la respuesta de pequea seal del sistema. La
constante de tiempo es reducida por un factor proporcional al producto de las ganancias,K
b
y K
h
, del lazo de compensacin y es normalmente menor en un orden de magnitud que la
constante de tiempo sin compensacin.
Para obtener una alta respuesta inicial con este sistema se aplica un gran voltaje
V
rmax
, al excitador. Un limitador sensa la corriente de campo, limitando esta corriente el
voltaje en la salida del excitador, E
e
, es limitado a un valor seleccionado que usualmente es
determinado por la respuesta del sistema de excitacin. Este limite es realizado fsicamente
por el lazo de realimentacin, las constantes de tiempo asociadas pueden ser muy pequeas
132
lo que puede ocasionar problemas en las simulaciones. En la figura A1.5 se muestra el
modelo del regulador de tensin tipo AC2AC.
Figura A1.5: Modelo IEEE Tipo AC2AC, se muestra los
diferentes bloques y seales necesarias para el
control de voltaje.
Sistemas de excitacin estticos o Tipo ST
Sistema de excitacin Tipo ST1A
En estos sistemas de excitacin, tanto el voltaje como la corriente se transforman a
niveles apropiados por medio de rectificadores controlados o no controlados. Para muchos
de estos de sistemas el voltaje del excitador es muy alto, por lo que poseen un limitador de
corriente adicional.
En estos sistemas la potencia se provee desde el generador principal por medio de
transformadores o desde las barras auxiliares de la subestacin. Este sistema tiene una
constante de tiempo muy pequea, como el voltaje de salida del excitador depende de la
corriente entrada este se reduce en condiciones de falla, este problema es superado ya que
la respuesta es casi instantnea. Tiene ventajas como que es poco costoso y de fcil
mantenimiento. En la figura A1.6 se muestra el regulador del tipo ST1A.
133
Figura A1.6: Modelo IEEE Tipo ST1A, se muestran los
bloques y seales de control necesarias para
el control.
Algunos ejemplos de este sistema de excitacin son:
Brown Boveri
Toshiba
General Electric
Hitachi
Basler
ABB
Sistema de excitacin Tipo ST2A
En este tipo de sistemas la potencia se obtiene tanto con corriente como con voltaje
por medio de transformadores. Estos son sistemas de respuesta muy rpida y con una gran
capacidad de esfuerzo. El diagrama de bloques de este regulador de tensin se muestra en la
figura A1.7.
134
Figura A1.7: Modelo IEEE Tipo ST2A, se muestra los
bloques de control de este regulador.
Modelos de reguladores de velocidad o gobernadores.
A continuacin se presentan algunos modelos matemticos de gobernador que se
utilizan normalmente en turbinas hidrulicas.
El gobernador tipo aceleromtrico est constituido por tres lazos principales, dos de
ellos operan en conjunto controlando las variables elctricas de frecuencia y potencia
activa, el otro recibe en cascada las seales de estos para el control electrohidrulico de
posicin, cuyos componentes varan segn el tipo de turbina, para la turbina tipo Francis es
un control de mando nico, para Kaplan de mando doble y para Pelton de mando mltiple.
El lazo de control de velocidad puede ser del tipo P o PI complementado con un
efecto aceleromtrico o derivativo, su mando va a depender del error de velocidad y opera
durante el arranque tan pronto la velocidad del grupo se aproxima a la velocidad nominal,
antes de esto el mando el llevado por un limitador de apertura que enva una seal de
135
apertura mxima durante el arranque y as evita una apertura total que se dara cuando el
error de velocidad es muy grande con la unidad detenida. Este lazo se mantendr activo
cuando la unidad se encuentra sincronizada aunque puede operar con otro juego de
parmetros. La figura A1.8 muestra el diagrama de bloques de un regulasdor del tipo P, PI.
Figura A1.8: Diagrama de bloque de un regulador de
velocidad o gobernador, se muetran los
bloques y seales de control requeridas para
llevar a cabo la funcin.
Una vez que la unidad es sincronizada el limador de apertura es llevado a valor
mximo permitiendo que el mando de apertura supere el valor necesario para mantener la
unidad rodando a velocidad nominal sin carga. De esto se encargar el lazo de potencia que
est compuesto por un bloque de estatismo permanente que determina el grado de
sensibilidad ante variaciones de frecuencia y que es funcin del error de potencia dado por
la diferencia entre la consigna de potencia 65P y la retroalimentacin de posicin de labes
o inyectores en modo de control en funcin de apertura o retroalimentacin de potencia en
el modo de control de potencia, en algunos casos puede ser control por nivel de embalse.
136
Adems cuenta con un bloque de amortiguamiento en la retroalimentacin tambin
conocido como estatismo transitorio o Dashpot, que debe sintonizarse de acuerdo a los
parmetros de constante de aceleracin del agua T
w
y la inercia del generador H.
La seal de salida de ambos lazos de frecuencia y potencia se complementan y
envan una seal de consigna al control de posicin que produce un desbalance en una
vlvula proporcional o en una vlvula piloto del convertidor electrohidrulico y la vlvula
de distribucin, estas al estar desbalanceados de su posicin neutral producen un
movimiento en los servomotores que mueven las directrices de labes o inyectores
modificando el caudal de agua hacia la turbina, lo que corrigiendo el error de la velocidad o
de la potencia de la unidad, llevando la consigna de variacin de posicin a su valor neutral
haciendo que el mecanismo de la vlvula proporcional o del piloto del convertidor y la
vlvula distribuidora retornen a su posicin de reposo, pero dejando a los servomotores
principales en un punto de operacin diferente al inicial.
La posicin del actuador modifica la potencia mecnica de entrada a la turbina que
al compararse con la potencia elctrica produce un torque acelerante que modifica la
posicin y velocidad angular del rotor a travs de los bloques de funcin de la columna de
agua y la inercia del generador.
El gobernador tipo PID paralelo tiene una estructura similar al anterior sin embargo
no cuenta con una unidad aceleromtrica ni con amortiguamiento en la retroalimentacin,
sino ms bien lo hacen en el lazo directo del PID sintonizado con la dinmica columna de
agua y de la inercia.
137
Figura A1.9: Diagrama de bloques de un regulador de
velocidad o goebernador del tipo PID.
En alguno gobernadores de fabricacin estadounidense similares al aceleromtrico,
no se utiliza una consigna de potencia independiente de la de velocidad, sino que sta pasa
a ser consigna de potencia una vez sincronizada, lo que hace que para tomar carga esta debe
ser llevada a ms de su valor nominal, esto era muy comn en los gobernadores mecnicos
tipo Dashpot, no obstante cuando se da un evento tal que queda en operacin aislada, la
consigna de velocidad estar desplazada y se tiene que dar una situacin de ajuste de
frecuencia hacia el valor nominal por parte del operador o en forma de rampa automtica.
En la figura A1.9 se muestra el doagrama de bloques de un regulador PID.
138
APENDICE A2
Clasificacin de las Unidades Generadoras
139
Clasificacin de las unidades generacin segn criterios de criticidad en el SEN:
Tabla A2.1: Tabla de clasificacin de las unidades de
acuerdo a su importancia en el SEN.
140
PLANTAS MW PORCENTAJE DEL SISTEMA CRTICAS >2,5% 0,6<SEMICRTICAS<2,5 % NO CRTICAS <0,6%
GARITA
1 20,00 1,43% X
2 20,00 1,43% X
3 50,00 3,57% X
4 50,00 3,57% X
CACAO
1 0,36 0,03% x
2 0,36 0,03% x
ECHANDI 1 4,20 0,30%
RIO MACHO
1 15,00 1,07% X
2 15,00 1,07% X
3 30,00 2,14% X
4 30,00 2,14% X
5 30,00 2,14% X
CACHI
1 32,00 2,29% X
2 32,00 2,29% X
3 36,00 2,57% X
ANGOSTURA
1 60,00 4,29% X
2 60,00 4,29% X
3 60,00 4,29% X
ARENAL
1 53,00 3,79% X
2 53,00 3,79% X
3 53,00 3,79% X
COROBICI
1 58,00 4,14% X
2 58,00 4,14% X
3 58,00 4,14% X
SANDILLAL
1 16,00 1,14% X
2 16,00 1,14% X
TEJONA 1 20,00 1,43% X
TORO 1
1 12,00 0,86% X
2 12,00 0,86% X
TORO 2
1 33,00 2,36% X
2 33,00 2,36% X
PEAS BLANCAS
1 17,70 1,26% X
2 17,70 1,26% X
CARIBLANCO
1 40,00 2,86% X
2 40,00 2,86% X
COLIMA
1 2,00 0,14% x
2 2,00 0,14% x
3 2,00 0,14% x
4 2,00 0,14% x
5 3,00 0,21% x
6 3,00 0,21% x
BARRANCA
1 18,00 1,29% X
2 18,00 1,29% X
SANANTONIO GAS
3 17,00 1,21% X
4 17,00 1,21% X
MOIN PISTON
1 6,50 0,46% x
2 6,50 0,46% x
3 6,50 0,46% x
4 6,50 0,46% x
MOINGAS
5 32,00 2,29% X
6 32,00 2,29% X
7 32,00 2,29% X
8 34,00 2,43% X
MOIN CNFL
9 36,00 2,57% X
10 36,00 2,57% X
MIRAVALLES
1 55,00 3,93% X
2 55,00 3,93% X
MIRAVALLES V
1 20,00 1,43% X
2 20,00 1,43% X
BOCA DEPOZO 1 5,00 0,36% x
APENDICE A3
Inventario de los equipos de regulacin de voltaje, velocidad y
protecciones
141
Inventario de los equipos regulacin de voltaje, velocidad y protecciones.
Cada centro de produccin requiere de equipos reguladores de velocidad y voltaje
para cumplir con la calidad de la energa que el sistema requiere, estos equipos son de
diferente tecnologa de acuerdo con el ao en que fueron instalados, es as como en algunas
plantas muy antiguas an existen reguladores de velocidad de pndulo o reguladores de
voltaje que trabajan a base de flujos magnticos con los que hace las acciones de control
necesarias para mantener la potencia reactiva en los valores requeridos.
En el caso de las protecciones el tema es similar que los equipos de control
explicados anteriormente, la tecnologa de los equipos y la filosofa de proteccin depende
del fabricante de los equipos y por supuesto que tambin del ao de fabricacin de las
protecciones. Las plantas de generacin tienen protecciones que van desde las elctricas sin
ningn componente electrnico hasta las de ltima generacin que trabajan con
microprocesadores.
Se ha hecho un inventario de los equipos de regulacin y protecciones de las plantas
que se consideran ms importantes dentro del sistema nacional interconectado, estas plantas
bsicamente son Arenal, Miguel Dengo (antiguamente llamada Corobic), Ro Macho,
Cach y Angostura.
Reguladores de Velocidad
Como parte de los equipos que se van a analizar y que tienen una gran participacin
en la regulacin de frecuencia del sistema elctrico; estn los reguladores de velocidad,
dichos equipos tienen la particularidad de ejercer control sobre los sistemas hidrulicos
utilizados para regular la potencia mecnica. En el caso particular de las plantas hidrulicas,
esta regulacin de potencia mecnica es controlada permitiendo o restringiendo la cantidad
de agua hacia las turbinas, la cantidad de agua se regula mediante la apertura o cierre de los
labes directrices o agujas para el caso de las turbinas pelton.
Los centros de produccin Arenal, Ro Macho, y Angostura cuentan con reguladores
de velocidad marca Mipreg modelo DGC 600c con capacidad para utilizarse en turbinas
tipo Francis, Kaplan y Pelton. En el Centro de Produccin Cach, los reguladores de
velocidad son Sulzer DTL 595 y en el Centro de Produccin Miguel Dengo son Reivax.
Regulador automtico de voltaje
Otro de los sistemas importantes que un generador necesita para producir la energa
elctrica es el regulador de voltaje. Este regulador mediante variaciones de corriente de
142
campo hace que el generador tenga un cierto voltaje de salida en sus barras. Este voltaje es
funcin de la corriente de campo. El efecto del voltaje del generador en una red elctrica es
la potencia reactiva y que dependiendo del voltaje de la red, se tiene potencia reactiva
inductiva o capacitiva.
La potencia reactiva tiene un efecto muy localizado, no es como la frecuencia
elctrica de un sistema de generacin que se mantiene igual a lo largo de toda la lnea de
transmisin. Por ejemplo en el sistema elctrico centroamericano, la frecuencia de la
energa es igual en cualquier instante de tiempo en Panam como en Guatemala, es claro
que los puntos deben estar unidos por una lnea de interconexin.
El regulador de voltaje tiene varios modos de operacin, los cuales se utilizan segn
las condiciones elctricas de la regin interconectada. Estos modos de operacin son los
siguientes:
Regulador de tensin en modo manual
Regulador de tensin en modo automtico
Regulador de tensin en modo regulacin automtica de reactivo
Regulador de tensin en modo regulacin automtico de factor de potencia.
Estando el regulador de voltaje en manual el voltaje de salida del generador puede
tener variaciones alrededor de la referencia de voltaje que el operador de planta haya
ajustado, generalmente es de 13.8 KV. Las variaciones de la carga reactiva del sistema
hacen que el voltaje se desajuste y se pierda la referencia que se le dio, se debe estar
ajustando constantemente.
Con el regulador en automtico se garantiza que independientemente de las
variaciones de reactivo en las lneas el equipo va a mantener el voltaje del generador en la
referencia. Esto permite que el generador genere o consuma el reactivo que el sistema
requiere.
Los modos de operacin de regulacin de reactivo y factor de potencia permiten
fijar una consigna en potencia reactiva o factor de potencia para que el control del
regulador de voltaje hagan las variaciones necesarias en el voltaje para mantener la
referencia que tiene. Estos modos de operacin no se recomiendan ya que pueden causar
afectaciones serias en el sistema de potencia. Se podra tener una salida del sistema causada
por esta forma de operar el sistema de regulacin de voltaje.
143
De acuerdo con la experiencia que se ha tenido con la operacin de los reguladores
de voltaje, es necesario que todos estos equipos trabajen en el modo automtico y que las
dems funciones se deshabiliten ya que son riesgosas para el sistema costarricense. El
Centro Nacional de Control de Energa requiere que estos equipos estn siempre en
automtico por lo que utiliza una seal electrnica que le enva el AVR, para comprobar
que esta operando en ese estado.
En los centros de produccin Arenal, Dengo, Ro Macho, Cach y Angostura se
tienen reguladores de voltaje de diferentes marcas segn la figura A3.1:
Tabla A3.1: Tabla en la que se muestra las unidades de
generacin de mayor importancia en el
SEN y los equipos de regulacin y
proteccin que tienen actualmente.

Reles de proteccin
Como ya se ha mencionado anteriormente los generadores representan el equipo
ms caro en un sistema elctrico de potencia y se encuentran sometidos, ms que ningn
otro equipo del sistema, a los ms diversos tipos de condiciones anormales; es por esta
razn que los equipos de proteccin que se instalen; deben garantizar que actuaran
adecuadamente cuando se requiere. Esto obliga a que los equipos de proteccin cumplan
con las propiedades de selectividad, velocidad de operacin, sensibilidad y confiabilidad
descritas en el apartado de protecciones del capitulo 3.
144
Planta / #
Unidad
Tipo/marca de
equipo
Aos de
servicio
Estado del
equipo
Arenal
1,2,3 Elin, Vatech 2 Bueno
Dengo
1,2,3 HITACHI 24 Bueno
Ro Macho
1, 2 Toshiba 46 Regular
3 Reivax 1 Nuevo
4, 5 Elin, Vatech 4 Bueno
Angostura
1,2,3 Rolls& Royce 6 Bueno
Cach
1, 2 Elin, Vatech 1 Bueno
3 Toshiba 29 Bueno

Otro aspecto importante en los equipos de proteccin es la tecnologa utilizada,
mientras que en el pasado la nica finalidad de un dispositivo de proteccin era proteger un
equipo, el entorno comercial de la energa impone nuevos requisitos que exigen nuevas
soluciones. Los aspectos tcnicos van acompaados de un gran nmero de nuevos retos,
por ejemplo calidad y fialidad de la energa, comunicacin de datos en tiempo real, acceso
desde cualquier lugar a la informacin, reduccin de tiempos para la atencin de fallas y
costos de mantenimiento.
Todos estos requisitos deben considerarse para seleccionar los reles de proteccin
que se deben utilizar en las nuevas centrales generadoras o modernizaciones que se realicen
en las existentes. Los reles de proteccin multifuncional del tipo numrico cumplen con
todos estos requisitos y tienen la ventaja de integrar la mayora de las funciones de
proteccin en un solo equipo, disponen de microprocesadores de tecnologa avanzada que
proporcionan una gran potencia de clculo con bajo consumo de energa y por consiguiente
baja disipacin de potencia, utilizan memoria de acceso aleatorio para ejecutar programas,
mientras que la memoria de solo lectura, programable y borrable, almacena informacin de
programas y de configuracin, tienen capacidad de registro oscilogrfico para realizar el
anlisis del comportamiento de equipo protegido durante un disturbio a partir de la
informacin registrada.
En los Centros de Produccin Arenal, Miguel Dengo, Ro Macho, Cach y Angostura en los
cuales enfocamos este estudio ya que por su capacidad de generacin tienen una
participacin muy importante en la estabilidad del Sistema Elctrico Nacional, los reles de
proteccin para las unidades generadoras son relevadores digitales de proteccin
multifuncional numricos, marca SIEMENS el cual cumplen con todos los requisitos
descritos anteriormente.
145
APENDICE A4
Anlisis de la filososfa de funcionamiento de los equipos de
regulacin de voltaje
146
Anlisis de la filosofa de funcionamiento de los equipos de
regulacin de voltaje.
Regulador de voltaje Elin, Vatech
Este regulador de voltaje se utiliza en los centros de produccin Arenal, Ro Macho
y Cach. Estos equipos cuentan con caractersticas muy particulares, son reguladores de tipo
electrnico, programable y con un buen desempeo en su funcionamiento.
Alimentacin de potencia
El sistema de potencia de este regulador se toma directamente del transformador de
excitacin el cul alimenta el puente de tiristores trifsico. Este puente es totalmente
controlado por seis pulsos. Con este puente de seis tiristores se pueden manejar altas
velocidades de regulacin.
Limitador de sobrevoltaje
Este regulador cuenta con un sistema de desexcitacin independiente del
convertidor de potencia y del regulador. El campo de la excitatriz est conectado a una
resistencia no lineal por medio de un puente rectificador monofsico, con to se limitan los
picos durante la desexcitacin y los voltajes transitorios que pueden darse en el campo
cuando hay un cortocircuito, tambin se minimiza el tiempo de desexcitacin del campo.
En las paradas normales de las unidades, el puente de tiristores cambia sus pulsos
para reducir la corriente de campo y luego de un retardo abre el contactor de excitacin una
vez que no hay carga. Cuando se da un disparo de proteccin el contactor abre de inmediato
y el campo es desexcitado por el limitador de voltaje no lineal.
Convertidor de tiristores
El sistema de regulacin tiene un puente de seis tiristores totalmente controlados y a
los que se les puede aplicar tensiones positivas o negativas para mejorar la capacidad de
regulacin. El puente esta equipado con disipadores que le permiten un enfriamiento
natural, sin embargo es recomendable que se instalen ventiladores que le ayuden a
mantener temperaturas adecuadas de funcionamiento.
Excitacin inicial
Cuando una unidad va a entrar en servicio, usualmente no excita con la remanencia
del generador ya que sta no es suficiente como para alcanzar el valor mnimo de voltaje de
excitacin. La excitacin inicial es proporcionada por una batera a travs de diodos y
resistencias que limtan la corriente para finalmente llegar hasta el campo.
147
Configuracin
El regulador Elin, es un equipo con un microprocesador (MRB), entradas y salidas
tanto digitales como analgicas, una tarjeta de procesamiento de seales (SAB) y el control
de compuerta digital. La fuente de alimentacin est respaldada mediante alimentacin
directa del bus de tiristores y del sistema de corriente directa de la central de generacin.
Esta alimentacin debe ser as especialmente durante los procesos de arranque. La figura
A4.1, muestra la configuracin bsica del regulador de voltaje Elin.
Figura A4.1: Muestra la configuracin bsica del
regulador de voltaje ELIN
El regulador de voltaje tiene dos lazos de control conectados como maestro-esclavo.
La Figura A4.2, muestra un diagrama de bloques del regulador de voltaje Elin, el lazo
maestro tiene una estructura PID, mientras que el esclavo PI. Toda la medicin de las
seales externas que requiere el sistema estn aisladas galvnicamente. El software est
almacenado en memoria EPROM y los parmetros especficos del programa estn en
EEPROM para modifiarlos fcilmente.
148
Figura A4.2: Diagrama de bloques del regulasdor de
voltaje Elin.
Toda la informacin procesada por el CPU se puede obtener a travs del puerto serie
disponible para mantenimiento. Este regulador supervisa los siguientes parmetros que
mantienen seguro el funcionamiento del regulador:
Regulacin de voltaje de acuerdo a la consigna
Compensacin de carga activa y reactiva
Transferencia manual y automtica suave entre los modos de operacin automtico
y manual
Regulacin de corriente de campo en operacin manual
Limitador de mxima corriente de campo
Limitador de corriente mnima de campo
Supervisin de fallas en diodos o tiristores
Autosupervisin de los microprocesadores
Supervisa el voltaje de alimentacin
Funcin de Watch Dog en tarjetas electrnicas
Autosupervisa las principales variables
149
La transferencia entre el modo de operacin automtico a manual puede realizarse
durante la operacin en forma manual o automtica, si el control falla automticamente se
transfiere a manual. Por el contrario la transferencia de manual a automtico solamente se
realiza en forma manual. En este regulador no se requiere medidor de balance pues las
consignas de manual y automtico se mantienen equilibradas. Si durante la operacin
manual el valor de consigna excede el rango de ajuste del regulador de voltaje, se bloquea
el modo automtico.
La compensacin de carga activa y reactiva es utilizada para operacin en paralelo
con la red elctrica o para operacin en paralelo de varias mquinas. Cuando dos o ms
mquinas trabajan en modo de control de voltaje sin suficiente reactancia entre ellas, cada
mquina trata de controlar su voltaje independientemente de la potencia reactiva y no se
puede lograr un punto de operacin estable. Para evitar este problema puede usarse la
compensacin de carga reactiva con signo negativo (caracterstica decreciente), esta
proporciona un ajuste adicional el cual reduce el voltaje del estator dependiendo de la
corriente reactiva.
La compensacin de carga reactiva con signo positivo (caracterstica ascendente) es
usada para compensar la reactancia principal, por ejemplo. para reducir la reactancia del
transformador de unidad. Adicionalmente, hay disponible una compensacin de carga
activa que puede ser usada para compensar las influencias dependientes de la corriente
activa, por ejemplo cada de voltaje por carga hmica.
Regulador de voltaje Reivax RTX400
El regulador de tensin Reivax RTX400 se instal en la unidad 3 del Centro de
Produccin Ro Macho en el ao 2005, el cambio fue necesario ya que el regulador anterior
era un modelo de tecnologa electrnica de los aos 70, el equipo estaba presentando fallas
continuas y conseguir repuestos se estaba volviendo difcil ya que el proveedor no tena y
los pocos que se conseguan eran a precios muy altos. Basado en estos motivos se toma la
decisin de modernizar el regulador de tensin y adquirir un modelo de ltima tecnologa
basada en microprocesador. Esto facilitara las labores de mantenimiento y el ndice de
fallas se reducira.
Es importante conocer el funcionamiento del equipo en lo que se refiere a las mallas
de control y los modelos simplificados para estudios de estabilidad, que contemplen de una
manera aproximada su comportamiento dinmico. Se presentan figuras conteniendo los
diagramas de bloques de diferentes lazos y tablas presentando los valores usuales de los
parmetros de control. Los valores tpicos presentados no siempre corresponden a lo que
finalmente fue parametrizado durante la puesta en servicio del regulador.
150
El fabricante del equipo utiliza variables en la programacin de la funcin de
transferencia las cuales se presentan en la Figura A4.3, estas variables se utilizan en el
software de programacin del equipo.
Variables que se utilizan en el regulador de tensin
Figura A4.3: Variables asignadas al regulador de
voltaje Reivax RTX 400
151
Siglas Correspondencia
SE Sistema de Excitacin
RT Regulador de Tensin (AVR: Automatic Voltage Regulator)
CCR Compensador de Corriente Reactiva (RCC: Reactive Current
Compensator)
LVHz Limitador Volts/Hertz
LSE Limitador de Sub Excitacin (UEL: Under Excitation
Limiter)
LCE
Limitador de Corriente de Excitacin (OEL: Over Excitation
Limiter)
LCC Limitador de Corriente de Campo
ESP
Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS: Power System
Stabilizer)
PID Controlador Proporcional-Integral-Derivativo
RV Regulador de Velocidad ( Speed Governor)
Yd Posicin del distribuidor
Yvd Posicin de la vlvula distribuidora
Vref Tensin de Referencia
Ve Tensin de Campo de la Excitatriz
Ie Corriente de Campo de la Excitatriz
Pe Potencia Activa
Q Potencia Reactiva
Vt Tensin Terminal del generador
Ix Corriente Reactiva (Isen, positiva para fp en adelanto de fase)
Ir Corriente Activa
Efdo Tensin de excitacin en la lnea de entrehierro para Vto
Vto Tensin terminal inicial usada en la simulacin
Vp Tensin techo (Ceiling) de la excitatriz
UTEX Tensin nominal en el secundario del transformador de
excitacin
EIO Corriente de excitacin, medida en la lnea del entre-hierro
para VT=1 pu
RROTOR@75C Resistencia hmica del enrollamiento del rotor referida a 75C

Simbologa utilizada
La simbologa de representacin de cada uno de los bloques que se usan en la
funcin de transferencia del regulador de tensin se muestra en la Figura A4.4.
Figura A4.4: Simbologa de bloques utilizada por el
regulador de tensin Reivax RTX 400
152
Funcin de transferencia del regulador de tensin
Descripcin funcional
Todo Sistema de Excitacin contiene un conjunto de dispositivos que son utilizados
para el control de tensin, corriente o control de potencia reactiva. Los componentes que
tiene un regulador de tensin son por ejemplo:
Puente de Tiristores, Regulador de Tensin (RT)
Compensador de Corriente Reactiva (CCR)
Estabilizador de Sistemas de Potencia (ESP)
Limitador de SubExcitacin (LSE)
Limitador de Mxima Corriente de Campo (LCC)
Limitador de Mxima Corriente Estatrica (LCE)
Limitador Volts/Hertz (LVHz.)
Sealizacin y alarmas.

Los componentes del Sistema de Excitacin deben estar en la capacidad de ejecutar
las siguientes tareas:
-Mantener la tensin terminal de la mquina en el valor definido por el operador o
ser capaz de mantener una determinada relacin entre tensin y carga reactiva en
toda regin de operacin.
Mantener la tensin terminal dentro de los lmites aceptables de trabajo cuando se
presenten rechazos de plena carga u otros disturbios severos en el sistema de
potencia.
Tener una elevada velocidad de respuesta para corregir las variaciones de tensin
impuestas por variacin de carga o la generacin o por contingencias en el sistema.
Mantener valores de tensin de campo superiores al valor nominal a la plena carga,
en presencia de un cortocircuito trifsico en las barras de alta tensin de la unidad.
Ser capaz de aplicar tensiones positivas y negativas al campo, en valores bien
superiores al valor nominal de excitacin para mantener la mquina en sincronismo
153
con el sistema de potencia ante la presencia de disturbios severos del sistema
elctrico.
Ser capaz de limitar dinmicamente la corriente de excitacin, de acuerdo con la
caracterstica de capacidad del propio campo, independientemente de la eventual
necesidad de aumento de excitacin que la malla de control de la tensin terminal
requiera.
Ser capaz de limitar dinmicamente la operacin de la mquina en regiones
prximas al lmite de estabilidad, independientemente de la necesidad de
disminucin de la excitacin que la malla de control de la tensin terminal necesite.
Ser capaz de contribuir de manera efectiva para la amortiguacin de oscilaciones
electromecnicas que el sistema de potencia o la propia unidad presenten.
Propiciar la limitacin de la relacin Volts/Hertz
Ser capaz de limitar la corriente de armadura independientemente de la necesidad de
aumento o disminucin de excitacin que el control de tensin imponga.
Podemos observar que algunas de las funciones estn ligadas al regulador en carga y
otras consideran el regulador en vaco, como se muestra en la malla de control. El diagrama
de bloques presentado en la Figura A4.6 muestra la malla de control del sistema de
excitacin con la representacin del disparo del puente de tiristores.
En la Figura A4.7 estn los valores de las variables que utiliza el equipo de
regulacin Reivax RTX 400 en la programacin de la funcin de transferencia. Como se
explic anteriormente, los valores presentados son una referencia de los posibles valores
que pueden alcanzar ya que los ajustes finales se onbtienen en el sitio una vez hechas las
pruebas de puesta en marcha y dependen de la respuesta que requiera el sistema elctrico.
154
Figura A4.6: Diagrama de bloques del Regulador de
Tensin Reivax RTX 400.
155
Figura A4.7: Parmetros tpicos de la funcin de
transferencia del Regulador de Tensin
Reivax RTX 400.
156
Smbolo Parmetro Un Mnimo Tpico Mximo
Kcr Ganancia de compensacin de
reactivo
pu
0,00 0,00 0,20
min ngulo de disparo mnimo rad 0,00 10,00 80,00
max ngulo de disparo mximo rad 100,00 160,00 180,00
Kac Ganancia Regulador de Tensin
Automtico
pu
0,01 200,00 500,00
Kav Avanzo Regulador de Tensin
Automtico
pu
0,01 200,00 500,00
T1 Atraso Regulador de Tensin
Automtico
s
0,01 1,00 20,0
T2 Ganancia Compensador de la
Excitatriz Rotativa
s
0,01 15,00 50,0
Kec Avanzo Compensador de la
Excitatriz Rotativa
pu
0,01 200,00 500,00
Kev Atraso Compensador de la
Excitatriz Rotativa
pu
0,01 200,00 500,00
T3 Coeficiente de Conversin pu-rad s 0,01 1,00 20,0
T4 Ceiling Positivo s 0,01 15,00 50,0
Kq Ceiling Negativo pu 0,01 200,00 500,00
T7 Avanzo Control Malla Reactivo s 0,01 1,00 20,0
T8 Atraso Control Malla Reactivo s 0,01 15,00 50,0
Kb Ganancia Compensador de la
Excitatriz Rotativa
pu
0,01 1,00 500
T5 Avanzo Compensador de la
Excitatriz Rotativa
s
0,01 0,01 20,00
T6 Atraso Compensador de la
Excitatriz Rotativa
s
0,01 0,01 20,00
Kp Coeficiente de Conversin pu-rad pu 0,05 1,00 2,00
Vp Ceiling Positivo pu 1,00 - 15,0
Vn Ceiling Negativo pu 0,7 0,70Vp 10,0

Funcin de transferencia del limitador de Voltz/Hertz
El Limitador Volts/Hertz tiene la funcin de limitar la tensin terminal del
generador en funcin de variaciones de la relacin Volts/Hertz (V/Hz). Siendo as, es
construido a partir de las medidas de la tensin terminal y frecuencia, actuando en el
sentido de disminuir la tensin del generador tanto en sobretensiones como en sobre
velocidades de las unidades de generacin.
La seal de error de la relacin V/Hz mxima pasa por un compensador PI que
acta en el sentido de disminuir la tensin, siendo la salida de este limitador sumada a la
referencia del Regulador de Tensin. El ajuste del limitador Volts/Hertz es hecho por el
setpoint Ref limVHz y su dinmica dada por los ganancias Kp y Ki, como se presenta en el
diagrama de bloques en la Figura A4.8
Figura A4.8: Diagrama de bloques del limitadorr de
tensin Reivax RTX 400
En la Figura A4.9 se muestran los valores de los parmetros que se utilizan en la
funcin volts/hertz de este regulador. Igual que el caso anterior, los valores presentados son
tpicos y no necesariamente los que se programan finalmente en el regulador.
Figura A4.9: Variables de la funcin de transferencia del limitador
V/Hz del regulador de tensin Reivax RTX 400
Funcin de transferencia del limitador de mnima excitacin
157
Smbolo Parmetro Un Mnimo Tpico Mximo
Ref
limVHz
Referncia do Limitador
Volts/Hertz
pu
0,00 1,10 1,50
Kp Ganho proporcional do
limitador
pu
0,00 0,10 9,99
Ki
Ganho integral do
limitador
pu 0,00 0,20 9,99

El objetivo del limitador de mnima excitacin es prevenir la prdida de
sincronismo de la unidad generadora, principalmente en variaciones impuestas por el
sistema y proteger las cabezas de bobinas en cuanto al calentamiento excesivo. En estos
casos, este limitador garantiza que el punto de operacin del generador se quede dentro de
su curva de capabilidad. El limitador de mnima excitacin utiliza la informacin de la
tensin terminal, de la corriente activa y de la corriente reactiva para generar una lnea
lmite de actuacin. La variable resultante hace que un bloque no lineal amplifique las
seales positivas. El resultado pasa por un compensador y es sumado a la referencia del
regulador de tensin, actuando en el sentido de aumentar la tensin terminal del generador.
La Figura A4.10 muestra el diagrama de bloques del limitador de mnima
excitacin.
Figura A4.10: Diagrama de bloques del limitador de
mnima excitacin del regulador de
tensin Reivax RTX 400
La figura A4.11 muestra las variables utilizadas por el fabricante con sus respectivos
valores de ajuste para la programacin de la funcin de transferencia de mnima excitacin
del regulador de tensin Reivax RTX 400.
158
Figura A4.11: Variables de la funcin de transferencia
del limitador de mnima excitacin del
regulador de tensin Reivax RTX 400
Funcin de transferencia del limitador de corriente de campo
El limitador de corriente de campo o limitador de mxima excitacin, mide la
corriente del rotor y la confronta con la mxima permitida en vaco y en carga,
garantizando la proteccin para el bobinado de campo de la mquina, manteniendo la
corriente de excitacin dentro de los lmites admitidos por el generador. En caso de ocurrir
una sobre corriente, este dispositivo interviene actuando dinmicamente en el sentido de
disminuir la excitacin. La temperatura es una caracterstica que presenta un
comportamiento dinmico bastante lento. De esta forma, este dispositivo tiene su actuacin
retardada, aumentando la capacidad de la mquina en transitorios de corta duracin, pues
en stos, el limitador no llega a intervenir.
Comnmente el limitador de corriente de campo es construido a travs de un
regulador no lineal de corriente. Tal regulador consiste bsicamente en: un comparador
lineal de la corriente con la referencia de mxima corriente, un dispositivo no lineal que
amplifica apenas seales de error de comparacin negativos, un bloque de compensacin y
un sumador con la seal de regulacin.
La Figura A4.12 presenta el diagrama del limitador de corriente de campo. El
integrador, selector de mnimo y los dos sumadores en la entrada se destinan a formar la
seal de referencia (curva de tiempo inverso). El bloque de salida es un PI con un limitador
que permite apenas el pasaje de seales negativas. La figura A4.13 muestra las variables de
la funcinde transfrencia utilizadas por el regulador de tensin.
159
Smbolo Parmetro Un Mnimo Tpico Mximo
KVt Ganancia de entrada de
tensin
pu
0,00 1,00 9,99
KIr Ganancia de entrada de
corriente activa
pu
0,00 0,00 9,99
KIx Ganancia de entrada de
corriente reactiva
pu
0,00 2,00 9,99
Kp Ganancia proporcional pu 0,00 0,10 9,99
Ki Ganancia integral pu 0,00 0,20 9,99

Figura A4.12: Diagrama de bloques del limitador de
corriente de campo del regulador de
tensin Reivax RTX 400.
Figura A4.13: Variables de la funcin de transferencia
del limitador de corriente de campo del
regulador de tensin Reivax RTX 400
La Figura A4.14, muestra una curva de capabilidad del generador ilustrando las
lneas de actuacin de los limitadores de mnima excitacin y de mxima corriente de
campo.
160
Smbolo Parmetro Un Mnimo Tpico Mximo
LS Ki t. Ref de corriente mxima trmico
lmite superior
pu
0,00 1,68 9,99
LI Ki t. Ref de corriente mxima trmico
lmite inferior
pu
-32,75 -1,68 32,76
KI
Trmico
Ganancia ref. de corriente mx.
trmico (temporizacin)
pu 0,00 0,10 9,99
Ref. I
Pico
Referencia de corriente mxima
pico
pu
0,00 1,68 9,99
Kp Ganancia proporcional del limitador pu 0,00 0,10 9,99
Ki Ganancia integral del limitador pu 0,00 0,20 9,99

Figura A4.14: Curva de capabilidad del generador
mostrando la lnea de actuacin del
limitaror de mnima excitacin y de
mxima corriente de campo.
Funcin de transferencia del limitador de corriente de estator.
El Limitador de Mxima Corriente Estatrica es construido desde las medidas de las
corrientes activa y reactiva. La variable resultante de la diferencia fasorial entre la corriente
mxima Estatrica y la corriente activa viene a definir la mxima corriente reactiva. Esta
variable sirve como referencia de mxima corriente reactiva. El detector de error tiene su
polaridad controlada por la corriente reactiva, de modo que, si la mquina est subexcitada
el limitador va a actuar en el sentido de aumentar la tensin y bajarla si la mquina est
sobreexcitada. La seal resultante pasa por un compensador y acta en el sentido de
aumentar la tensin, siendo sumado a la referencia del RT. La lnea de actuacin del
dispositivo, dibujado sobre la curva de capabilidad, representa un semicrculo cuyo rayo es
la corriente mxima. La figura A4.15 presenta el diagrama de bloques de este limitador.
La mxima corriente reactiva admitida para la mquina es calculada por la
diferencia fasorial entre la corriente mxima del estator y corriente activa. La seal
resultante es comparada con el mdulo de la corriente reactiva siendo el error procesado
161
por un compensador del tipo PI. La seal es limitada, siendo solamente permitido el pase de
seales positivas. La seal que es efectivamente enviado al Regulador de Tensin es la
seal con la magnitud y polaridad definida por la corriente reactiva, o sea, si la corriente
reactiva es de magnitud pequea, el dispositivo interviene de manera suave. El limitador
acta en el sentido de bajar la excitacin y viceversa.
Figura A4.15: Diagrama de bloques del limitador de
corriente de estator del regulador de
tensin Reivax RTX 400.
En la Figura A4.16 se muestran las variables utilizadas por el fabricante con sus
valores de ajuste para la programacin de la funcin de transferencia del limiotador de
corriente del estator del regulador de tensin Reivax RTX 400.
Figura A4.16: Variables de la funcin de transfrencia del
limitador de corriente del regulador de
voltaje Reivax RTX 400.
162
Smbolo Parmetro Un Mnimo Tpico Mximo
Tr Filtro Ir s 0,00 0,010 0,999
Tx Filtro Ix s 0,00 0,010 0,999
Ti. Filtro Imax s 0,00 0,005 0,999
Ki Ganancia integral del
limitador
pu
0,00 0,40 9,99
Kp Ganancia proporcional del
limitador
pu
0,00 0,10 9,99
Kix Ganancia de entrada de la
corriente reactiva
pu 0,00 0,20 9,99

Regulador de Voltaje Hitachi tipo CFS-6B
El regulador de voltaje HITACHI CFS-6B opera en Planta Corobic desde el tiempo
de entrada en funcionamiento en 1982. El equipo es del tipo esttico a tiristores, que
alimenta directamente el campo del generador. Es de tecnologa analgica basada en
amplificadores operacionales, transitores, diodos, tiristores, etc.
Se encarga de mantener en forma continua el voltaje terminal del generador en un
valor de referencia definido por el operador y mantener una adecuada relacin entre este
voltaje y la potencia reactiva en toda la regin de operacin, durante disturbios en la red
debe de tener una alta y rpida reaccin para retornar a estos valores, as como en el
arranque y durante rechazo de carga debe de mantener el nivel de tensin en vaco, en
forma rpida y con un margen aceptable de sobrepaso. Tambin tiene la capacidad de
operar en un lazo de regulacin de corriente de campo tambin conocido y no
necesariamente bien llamado como regulador manual del voltaje.
Adems durante contingencias severas en el sistema debe alcanzar valores de
voltaje de campo superiores al nominal de plena carga para dar soporte de tensin en las
barras cercanas. Para lograr esto debe tener capacidad de aplicar tensiones positivas y
negativas al campo para influenciar el torque acelerante con el fin de mantener la unidad en
sincronismo con el sistema de potencia.
Tambin debe limitar dinmicamente la corriente de excitacin en la regin de
operacin del generador de acuerdo a su curva de capabilidad, independiente de las
exigencias que le imponga el lazo de regulacin de tensin, incluyendo los lmites de
sobreexcitacin, de baja excitacin y en el lmite de estabilidad, adems debe mantener una
adecuada relacin de sobreflujo V/Hz. La figura A4.17 muestra el diagrama unifilar del
lazo de regulacin de voltaje.
Figura A4.17: Diagrama unifilar del lazo de regulacin
de voltaje.
163
Los componentes del sistema son el transformador de excitacin que sirve como
circuito de fuerza para la alimentacin del puente de tiristores, se encuentra conectado
directamente a los terminales de salida del generador y tiene las siguientes caractersticas:
Potencia Nominal 800kVA
Tensin Primaria 3,8kV
Tensin Secundaria 620
Trifsico en conexin /
Tambin forman parte del regulador de tensin el cabezal electrnico y los
componentes electrnicos de potencia.
Marca/Tipo Hitachi/CFS-6B
Potencia de Salida 330kW
Tensin de Salida 375 V
Corriente de Salida 800Amp
El componente de potencia de la salida del sistema lo constituye el puente
rectificador de onda completa de 6 tiristores por cada uno de los tres brazos de la etapa de
potencia del convertidor para un total de 18 tiristores tipo CH03CF, adems cuenta con los
dispositivos de mando, maniobra, abanicos de enfriamiento, entre otros.
El regulador cuenta tambin con los respectivos grupos de herramientas de
proteccin como fusibles de alta velocidad, supresor de picos y amortiguador de las
oscilaciones, detectores de temperatura y dispositivos electrnicos.
Finalmente tenemos un cabezal electrnico que contiene los mdulos de regulacin
automtica y manual, los circuitos de desplazamiento y control del ngulo de disparo de los
tiristores activos. Las caractersticas del regulador son el rango de ajuste automtico de
tensin desde el 80% al 110% de su valor nominal y del 20 al 110% del valor de corriente
de campo.
El interruptor de campo es del tipo 2CB-50B, accionado por aire, tensin nominal
de 375Vcc, corriente nominal 1600 Amp, capacidad de corto circuito de 16000Amps @
500V y 50 mseg. Tambin cuenta con una conexin del circuito de excitacin inicial
164
proveniente del banco de baterias y que sale de operacin tan pronto el generador alcance
80% de su voltaje.
La Figura A4.18 muestra el diagrama de bloques del regulador de tensin Hitachi
CFS-6B y de todos los componentes asociados a este equipo utilizados en el Centro de
Produccin Miguel Dengo.
165
Figura A4.18: Diagrama de bloques del regulador de
tensin de Planta Corobib.
166
Lazo de Regulacin Automtica de Voltaje (VDD+ADD)
El corazn regulador de voltaje HITACHI CFS-6B lo constituyen las tarjetas
electrnicas que conforman los circuitos de cada lazo de control proporcional, limitadores,
dispositivos de referencia, etc. A continuacin se detalla la funcin de cada bloque.
El sistema cuenta con los dispositivos de ajuste de tensin en modo Automtico y en
modo Manual o de control automtico de corriente de campo. Estos ajustadores consisten
en un potencimetro motorizado acoplado a un motor mediante piones, en el caso del
regulador automtico de voltaje se denomina 90R su ajuste es desde -20% al +10% del
voltaje nominal, durante el arranque de la unidad es llevado a su valor inicial por medio de
un circuito rampeador (soft-start) para evitar un alto sobrepaso inicial, esto se logra por
medio de una serie de levas en el eje del acople.
En el modo de regulacin automtica, la seccin de deteccin de voltaje y clculo
de la desviacin del mismo est compuesta por la tarjeta VD&ADD. El voltaje terminal de
generador es sensado a travs de un transformador, rectificado y convertido a un valor de
voltaje en corriente directa para ser usado por la electrnica. Este valor de tensin es
filtrado y enviado al componente sumador que obtiene el valor de la desviacin o error
respecto a la referencia, adems es sumado con el circuito de compensacin que est en el
lazo realimentacin del controlador para evitar oscilaciones, el resultado de esta suma se
aplicar a la entrada del mdulo de control de disparo de pulsos de compuerta de los
tiristores.
La Figura A4.19 muestra un diagrama simplificado del regulador automtico de
tensin Hitachi CFS-6B
Figura A4.19: Diagrama simplificado del regular de
tensin Hitachi CFS-6B
167
Efd
Al campo del
generador
KA
sKf Tf
1+sTf
-
Ve
Compensacin
+ Efd
Al campo del
generador
KA
sKf Tf
1+sTf
-
Ve
Compensacin
+
La funcin de transferencia ser:
donde:
K
A
: Ganancia Proporcional del AVR
K
f:
Ganancia del lazo de compensacin
T
f
: Constante de tiempo del lazo de compensacin
En caso de fallas o disparo por condiciones anormales la seal de desplazamiento de
fase del ngulo se corta.
Controlador de Arranque/Paro
Durante el tiempo de inicio el voltaje de salida del generador con la unidad rodando
es debido a la remanencia y no es suficiente para la alimentacin del puente de tiristores,
alrededor del 90% de la velocidad nominal opera el circuito de excitacin energizando el
contactor de campo 41F, el cul opera al contactor de excitacin inicial 31E que conecta el
campo al banco de bateras a travs de un diodo en serie con un resistor R
F
,, cuando el
voltaje alcanza el 70% del valor nominal se desactiva el 31E y el mando de la excitacin es
tomado por el regulador a travs del puente de tiristores operando como rectificador, con
esto se lleva en forma de rampa hasta alcanzar el voltaje nominal, de no alcanzarse el 70%
con la excitacin inicial el proceso se aborta y se indica falla de excitacin.
Cuando se da el proceso de paro normal de la excitacin el ngulo de disparo de los
tiristores se lleva a un valor mximo (150) por lo que la corriente de campo disminuye
dndose una operacin como inversor y se opera el contactor de paro del disyuntor de
campo con una corriente mnima, esto alarga la vida til del mismo. En caso de paro de
emergencia de la unidad la corriente se interrumpe instantneamente independientemente
de su valor.
Lazo de Regulacin Manual de Voltaje
Aunque es llamado de esta manera pues el operador es quin est observando el
nivel de tensin ajustndolo manualmente, en realidad se trata de un control proporcional
de corriente de campo (medida mediante un shunt) y lo que se ajusta es la referencia de
corriente de campo por medio del ajustador 70M, cuya estructura es similar al 90R, pero los
168
ajustes de las levas difieren, de manera que es posible controlar desde el 20% al 110% de la
corriente de campo.
En caso de falla en el lazo automtico por prdida de seal de retroalimentacin de
tensin u otra falla, el sistema transfiere el control al lazo manual. Para lograr una
transferencia suave la referencia manual sigue continuamente al valor de la referencia
automtica de manera que los mandos al controlador de ngulo de disparo sean iguales,
esto hace que al darse la transferencia este valor sea similar. La transferencia de automtico
a manual puede ser voluntaria sin la necesidad de falla del lazo automtico, sin embargo
esta operacin no debe darse.
Por el contrario si se desea pasar del lazo manual al automtico, se provee un
dispositivo de balance que permite al operador seguir manualmente con el lazo
automtico al lazo manual y cuando la indicacin sea cero o mnima se puede hacer la
transferencia. En los AVRs ms recientes el lazo manual tambin sigue al automtico y no
es necesario hacer tal balance en forma previa.
Controlador de ngulo de Disparo de Tiristores
El controlador de ngulo de disparo de tiristores o desplazador automtico de la fase
de los pulsos se encarga de acondicionar la seal de salida del control del lazo automtico o
del lazo manual para controlar el ngulo de disparo de los tiristores por medio de la
aplicacin de pulsos en las compuertas de los mismos. Se cuenta con un controlador de
ngulo de disparo para el lazo automtico y otro para el lazo manual.
Este lazo toma seales del transformador que alimenta el circuito de potencia del
puente trifsico de seis tiristores para hacer la sincronizacin debida con cada fase, esto se
logra por medio de un transformador /Y que cuenta con secundario de seis devanados
separados 60 elctricos, de manera que cuando se tenga el semiciclo positivo entre la fase
R-S se disparen los tiristores T1 y T5, los cuales cortarn cuando se de el respectivo cruce
por cero, de manera similar para el semiciclo positivo de la fase S-T se disparan T2 y T6 y
para T-R dispara T3 y T4.
La Figura A4.20 muestra el diagrama del circuito electronico del desplazador de
ngulo de pulsos de compuerta del regulador de tensin Hitachi:
169
Figura A4.20: Desplazador de ngulo de Pulsos de
Compuerta (APPS) del regulador de
tensin Hitachi
El nivel de salida de voltaje DC del puente de tiristores que alimenta el devanado de
campo del generador, depende del tiempo de conduccin de los tiristores. Este tiempo se
ajusta al variar el angulo de conduccin entre 30 y 150 segun la siguiente formula:
donde:
Edo: Valor de voltaje aplicado al puente
: Valor del ngulo de disparo
170

V
out
=
E
do
(1+cos)
2
Por tratarse de una carga inductiva se produce un desfase entre el voltaje y la
corriente de manera que difieren en el momento de cruce por cero y no se logra apagar el
tiristor, para ello se cuenta con un circuito de filtrado RC llamado Snubber en paralelo
con los terminales de nodo y ctodo de cada tiristor que permite que se apague la
conduccin.
El puente de tiristores cuenta con protecciones de:
Sobrecorriente del transformador de excitacin
Supresor de Picos de Selenio en lados AC y DC.
Fusibles de alta velocidad para casos de corto circuito
Circuito de proteccin de compuerta por extincin, slew rates dv/dt y
di/dt.
Filtro RL para eliminar interferencia de voltaje entre ramales en paralelo.
Sobrecorriente DC
Sobrevoltaje del convertidor
Bajo Voltaje en circuito de control
Ventiladores principal y de respaldo para enfriamiento de los convertidores con su
respectiva proteccin por incremento de temperatura.
Circuito de Descarga del Campo al abrirse el disyuntor de campo 41F.
Compensador Esttico de Corriente Cruzada (CCR)
Aunque no se requiere cuando la unidad cuenta con su propio transformador
elevador que introduce una distancia elctrica entre el voltaje terminal y la barra de
salida, el regulador de tensin Hitachi del Centro de Produccin Corobic cuenta con un
circuito para disminuir la sensibilidad del control cuando varias mquinas comparten un
transformador, tiene un ajuste de esttica que permite hacer flexible o rgida la excitacin
ante variaciones del voltaje en la barra compartida. Para esto introduce una suma fasorial de
la corriente generada en una fase con el valor del voltaje detectado en el mdulo VDD.
171
Limitadores del regulador automtico de voltaje
Estos circuitos permiten ajustar los lmites operativos del generador de acuerdo a su
curva de capabilidad cuando se est operando en el modo automtico, no obstante no son
operativos en el modo de regulacin manual. Para realizar esta operacin es necesario
calcular la potencia activa y reactiva para lo cual el Regulador Automatico de tensin;
cuenta con circuitos multiplicadores de las seales de voltaje y corriente que toman en
cuenta el desfase entre estas. La Figura A4.21, muestra el diagrama del circuito electrnico
utilizado por el regulador de tensin Hitachi para el clculo de valores de potencia activa y
reactiva.
Figura A4.21: Clculo de Valores de Potencia Activa y
Reactiva en regulador de tensin Hitachi.
Limitador de Mnima Excitacin
Este circuito limita la corriente mnima de campo para evitar que la unidad alcance
valores de consumo de reactivo que pueden ocasionar calentamiento del hierro del rotor por
vibracin del laminado, adicionalmente permite limitar la subexcitacin que puede llevar a
172
la unidad a perder sincronismo y por ende debe de estar coordinado con la proteccin de
prdida de excitacin 40.
Para ello calcula los valores de potencia activa y reactiva y los va comparando con
la recta ajustada por el lmite. Su accin es dinmica por lo que si se pasa este lmite
entonces acta sobre la referencia del AVR para evitar la disminucin de excitacin. En la
figura A4.22 se muestra el diagrama electrnico del limitador incluyendo su circuito para
evitar oscilacin.
Figura A4.22: Limitador de mnima excitacin (UEL)
del regulador de tensin Hitachi.
Limitador de Mxima Excitacin
Este circuito permite prevenir el calentamiento excesivo del cobre por efecto Joule
de los devanados del rotor al estar la unidad suministrando exceso de reactivo, se trata de
un limitador con accin retardada pues debe permitir brindar reactivo durante condiciones
de contingencia, este retardo es de tiempo inverso I
2
t. En la figura A4.23 se muestra el
circuito electrnico de mxima excitacin del regulador de tensin, se muestra la curva
sobre la que se ajusta el circuito para no permitir la sobreexcitacin del generador.
173
Figura A4.23: Limitador de Mxima Excitacin
(OEL) .del regulador de tensin Hitachi.
Limitador de Sobreflujo (V/Hz)
Para evitar daos en el aislamiento de los devanados del estator del generador por
operacin en valores dentro de la curva de dao V/Hz vrs. tiempo , se cuenta con un
circuito limitador de sobreflujo. Como se muestra en la figura A4.24.
Cuando por condiciones adversas de operacin hay subfrecuencias en el sistema
elctrico, el limitador V/Hz de sobreflujo modificar la salida del detector de error VDD de
manera que se reduzca el nivel de tensin generada y as evitar el incremento de la relacin
V/Hz por disminusin de la frecuencia, este limitador debe coordinarse con la proteccin
24 (V/Hz).
174
Figura A4.24: Circuito del limitador de Sobreflujo V/Hz
del regulador de tensin Hitachi.
La figura A4.25 muestra la curva de dao voltios/Hertz versus tiempo de un
generador, con esta curva se determina el tiempo en que el generador se daa segn la
relacin porcentual voltios hertz, conforme esta relacin se incrmenta el tiempo es
inversamente proporcional. Por ejemplo con una relacin de un 120% el tiempo de dao del
generador es de 1 minuto.
175
Figura A4.25: Curva de dao voltios/Hertz versus
tiempo de un generador
Regulador de voltaje Roll Royce
El regulador de voltaje Rolls Royce modelo 8002 instalado en el Centro de
Produccin Angostura posee caractersticas de diseo que mejoran la disponibilidad del
equipo, por ejemplo:
El modo manual y automtico estn separados en hardware y software
Fuente de alimentacin duplicadas
Mdulos amplificadores de pulso duplicados
Puente de tiristores duplicado
Los mdulos del regulador de voltaje se pueden cambiar en lnea con
excepcin de los convertidores
El mdulo de control toma las mediciones directamente de los TC y TP, ejecuta la
rutina de control y produce la seal de disparo de los tiristores en tiempos de ciclo
176
aproximados de 3.33 ms, esto asegura buena velocidad de respuesta en el sistema de
regulacin de voltaje.
El control manual es totalmente independiente del sistema automtico. El sistema
coordina los cambios de operacin entre manual y automtico segn las condiciones del
regulador de voltaje, si falla el lazo de regulacin automtico o algn TP el sistema
automticamente pasa a control manual, se incorporan adems disparos independientes en
el lazo manual y automtico. La figura A4.26 muestra un esquema simplificado del
regulador en el que se muestra la interaccin entre los lazos manual/automtico y los
convertidores.
Figura A4.26: Esquema simplificado del Regulador de
Voltaje Rolls Royce de Planta Angostura.
Ntese que tanto el control manual como el automtico tienen un convertidor
independiente y que finalmente a travs de alguno de ellos se alimenta el campo. Tanto el
control manual como el automtico dependen del control central.
En la Figura A4.27, se muestra un esquema ms detallado del regulador de voltaje.
En este diagrama tiene ms detalles de la forma en que el regulador de voltaje est
construido, el lazo automtico recibe la seal de voltaje del generador por medio de TPs
trifsicos, la medicin de corrientes se realiza a travs de TCs trifsicos. Con estas dos
mediciones el sistema regulador calcula la potencia reactiva y activa. La frecuencia del
sistema es tomada de los TPs.
177
Figura A4.27: Diagrama esquematico del regular de
tension Roll Royce
178
Lazo de Control Automtico
La funcin primaria del lazo automtico es controlar el voltaje terminal del
generador comparando el voltaje referencia con el voltaje generado. El error resultante de la
comparacin se pasa a travs de un control PID y la salida es llevada al generador de pulsos
de disparo de los tiristores. El voltaje de salida de los tiristores es una seal en corriente
directa que alimenta finalmente el rotor y se conoce como voltaje de campo. El control PID
tiene un adecuado rango de ajuste para asegurar la estabilidad segn el sistema de potencia
al que se conecte.
En la figura A4.28 se muestra un detalle de lo que corresponde el controlador PID,
como se explic anteriormente el voltaje del generador se compara con el voltaje referencia
(Auto Setpoint) y la diferencia se lleva al generador de pulsos de disparo de los tiristores.
Figura A4.28: Control PID del modo automtico del
regulador de tensin Rolls Royce
Lazo de Control Manual
El lazo manual controla la corriente de campo comparando contra la referencia
manual. El error que se produce para a un control PI y la salida se lleva al generador de
pulsos de disparo de los tiristores. Este modo permite la operacin del regulador de voltaje
cuando se tienen fallas en los transformadores de sensado o del lazo automtico. Es
importante acotar que los equipos de regulacin automtica siempre deben de trabajar en el
179
modo automtico para prevenir posibles deficiencias de reactivo en el sistema de
transmisin y que producto de ello se puede tener colapso del mismo. En la figura figura
A4.29 se muestra con ms detalle del control PI que se tiene en el lazo manual.
En ambos modos de operacin el operador puede subir o bajar la consigna o
referencia de voltaje, el operador debe conocer las condiciones de operacin de la unidad
ya que segn se mueva en la curva de capabilidad puede caer en problemas de estabilidad o
de sobrecarga trmica.
El sistema pasa de modo manual a automtico o viceversa excepto cuando el modo
pas a automtico y las condiciones de operacin estn por debajo de las condiciones de
seguridad.
Figura A4.29: Diagrama del control PI para el modo
manual del regulador de tensin Rolls
Royce de Angostura
Para las figuras A4.28 y A4.29, mostradas anteriormente, utiliza las siguientes
constantes:
Kp: ganancia proporcional
Ki: ganancia integral
Kd: ganancia derivativa
Td: constante derivativa
Ti: constante integral
180
APENDICE A5
Anlisis de la filososfa de funcionamiento de los equipos de regulacin
de velocidad
181
Anlisis de la filosofa de funcionamiento de los equipos de
regulacin de velocidad.
Regulador de velocidad Sulzer DTL 595
Este regulador est estructurado de forma que las funciones principales (velocidad,
regulacin de apertura y potencia, etc.) constituyen partes independientes del programa,
adaptables segn las caractersticas especiales de cada particularidad de las unidades
generadoras. La Figura A5.1, muestra un diagrama de bloques de los diferentes lazos de
control que componen el regulador de velocidad Sulzer DTL 595 para una turbina Francis.
Figura A5.1: Diagrama de bloques del regulador de
velocidad Sulzer DTL 595 para una
turbina hidrulica tipo francis
182
Lgica
Los distintos modos de operacin (regulacin de velocidad, regulacin de apertura y
potencia, de caudal y nivel de agua, etc.) son supervisados, segn la seleccin realizada,
para comprobar su integridad y clasificarlos. En caso de avera, se elegir otro modo de
funcionamiento (por ejemplo regulacin de apertura) o bien la mquina tendr que ser
detenida.
La deteccin interna de la operacin en red aislada supervisa las desviaciones de
frecuencia del valor nominal (50/60 Hz = 100 %). Al alcanzar el valor limite inferior o
superior (fuera de la banda de velocidad) se activa la seal "deteccin interna de la
operacin en red aislada" si la seal "deteccin externa de la operacin en red aislada" est
desactivada. La operacin en red aislada se mantiene activada mientras la velocidad est
fuera de esta banda de velocidad, o bien mientras la entrada "deteccin externa de la
operacin en red aislada" sea activada por un circuito externo de mantenimiento. En el
modo de operacin en red aislada se conmuta por lo general a regulacin de velocidad y se
seleccionan los parmetros de operacin en red aislada (KP, TN).
La unidad central dispone de un autocontrol que verifica constantemente las
tensiones de alimentacin y el desarrollo del programa (watch dog). La alimentacin de la
periferia, las entradas analgicas (velocidad, retroceso del servomotor, etc.), los circuitos de
posicin, las tareas activadas, la duracin de sus ciclos, etc. son asimismo controlados. La
lgica de arranque/parada permite arrancar (hasta la velocidad nominal) y parar
automticamente la mquina.
Con la orden "DTL arranque", la limitacin de apertura queda fijada en la apertura
de arranque. En caso de disparo de una unidad generadora, los ajustadores de valores
prescritos se sitan en las mismas condiciones que tenan en el arranque, con objeto de
poder sincronizar de nuevo en cualquier momento (valor prescrito de velocidad = 100%,
limitacin de apertura = apertura de arranque).
Una vez sincronizada la mquina, la limitacin de apertura se fija en el punto
mximo. La orden "DTL parada" lleva la limitacin de apertura a su valor mnimo con la
velocidad de variacin ajustada previamente. En caso de parada de emergencia, la
limitacin de apertura queda inmediatamente fijada en el valor mnimo.
183
Posicionamiento
El posicionamiento del servomotor del distribuidor se lleva a cabo a travs de un
regulador PD. La salida del circuito de posicionamiento dirige la servo vlvula por medio
de un transformador U/I. El circuito de posicionamiento es supervisado
ininterrumpidamente y en caso de producirse un fallo aparece la seal "posicionamiento
perturbado". Con objeto de realizar pruebas, el servomotor puede ser tambin posicionado a
travs de un terminal manual o bien por medio del tablero de control.
Limitacin de apertura
La limitacin de apertura es ajustable entre - 5 y 105 %. El valor actual de la
limitacin de apertura limita el valor prescrito del distribuidor.
Regulador de velocidad
El valor prescrito de velocidad es ajustable entre 90 y 110 %. Al dar la orden de
arranque y tras la sincronizacin, el valor prescrito queda automticamente fijado en 100
%.
Con el fin de permitir una sincronizacin ptima de todos los puntos de
funcionamiento, la apertura de marcha en vaco se compensa automticamente en el
regulador de velocidad. En el modo de funcionamiento conjunto (red), la banda muerta de
frecuencia, cuyos lmites superior e inferior pueden ajustarse libremente, est activada.
En base a la diferencia entre el valor prescrito y el valor real de la frecuencia, el
regulador de velocidad calcula el valor prescrito para la posicin del servomotor del
distribuidor. Este ha sido concebido como regulador PID de estructura paralela. El
estatismo permanente bp determina la influencia que ejercen las modificaciones de
frecuencia sobre la salida del regulador. La funcin de transferencia del regulador de
velocidad es la siguiente, despreciando el trmino de retardo en la parte diferencial:
G( s)=
k
p
(
1+
1
T
N
S
+T
D
S
)
1+k
P
(
1+
1
T
N
S
+T
D
S
)
b
P

Respectivamente con estatismo permanente bp = 0
184
G(s)
bp=0
=k
p
(
1+
1
T
N
S
+T
D
S
)

Segn el modo de funcionamiento, los valores prescritos calculados para el
distribuidor por los reguladores de velocidad, de apertura, de potencia o de nivel de agua
son transmitidos por la lgica de seleccin.
Regulador de apertura
El valor prescrito de apertura es ajustable entre - 5 y 105 %. Este modo de
funcionamiento solo puede elegirse si la mquina est conectada a la red. En el resto de los
modos de funcionamiento, el valor prescrito de apertura sigue al de apertura real del
distribuidor, a fin de permitir en cualquier momento una conmutacin sin choques. En caso
de desviaciones de frecuencia del valor nominal, la contribucin a la estabilizacin de la
frecuencia est determinada por el estatismo de frecuencia/apertura (FOD)
Regulador de potencia
La seal de potencia activa es filtrada a la entrada y la constante de tiempo de filtro
se puede ajustar libremente. En base a la diferencia entre el valor prescrito y el valor real
de la potencia, el regulador de potencia calcula el valor prescrito para la posicin del
servomotor del distribuidor. Este dispositivo est concebido como regulador PI de
estructura paralela. La funcin de transferencia del regulador de potencia viene dada por:
G( s)=k
p
(
1+
1
T
N
S )

En caso de desviaciones de frecuencia del valor nominal, la contribucin a la
estabilizacin de la frecuencia est determinada por el estatismo de frecuencia/potencia
(FPD).
185
Regulador de nivel
El valor prescrito de nivel del agua est predefinido como parmetro que, si es
necesario, puede ser modificado por un terminal manual, el tablero de control o a travs de
una interfase de comunicacin. Este modo de funcionamiento slo puede ser elegido si la
mquina est conectada a la red.
La seal de nivel es filtrada a la entrada y la constante de tiempo del filtro se puede
ajustar libremente. En caso de un fallo de la seal de nivel el valor penltimo est
almacenado.
En base a la diferencia entre el valor prescrito y el valor real del nivel del agua, el
regulador de nivel calcula el valor prescrito del caudal. Este est concebido como regulador
PI de estructura paralela. La funcin de transferencia del regulador de nivel viene dada por:
G( s)=k
p
(
1+
1
T
N
S )
Con un regulador de nivel externo, se tomo el valor prescrito del caudal como seal
de entrada analgica (0/4 - 20 mA) o por intermedio de la interfase de comunicacin. Segn
la aplicacin que se le vaya a dar, se activar el valor prescrito de caudal interno o externo.
Caractersticas elctricas
Microprocesador MC 68341
Frecuencia 16 MHz
Memoria 512 Kbs Ram, 640 Kbs flash-EProm
Fuente poder 24 Vdc
Entradas digitales
Nmero 32
Voltaje comando 13 a 30 Vdc
Entradas analgicas
Nmero 12
Entrada corriente 0-4, 4-20 mA
Entrada voltaje 0-1, 0-10 Vcd
Salidas digitales
Nmero 6
186
Salidas analgicas
Nmero 8
Corriente de salida 4-20 mA, 500 mA
Voltaje salida 0-10, 13 a 56 Vdc
Rango de ajuste de los parmetros del gobernador
Constante de tiempo derivativa Tn=0 a 10 s
Constante de tiempo integral Ti=0 a 100 s
Banda muerta delta n=0 a 10% Nn
Cada permanente de velocidad/potencia 0 a 10%
Comandos de ajuste
Consigna de velocidad SSP Nn 10% Nn
Tiempo de consigna velocidad 5 a 900 s
Consigna del rango apertura labes 0 a 100%
Tiempo apertura labes 5 a 900 s
Consigna apertura limitador OPL 0 a 100%
Tiempo apertura 5 a 900 s
Regulador de velocidad Reivax RV300
El objetivo de este documento es proveer la informacin funcional de las mallas de
control y presentar modelos simplificados para estudios de estabilidad. Esta presentacin
ser realizada a travs de explicaciones de las mallas de controles, seguidas por figuras
conteniendo los diagramas de bloques de cada funcionalidad y tablas presentando los
valores usuales de los parmetros de las mallas. Los valores tpicos presentados no siempre
corresponden a lo que fue parametrizado finalmente durante el comisionamiento del
regulador de velocidad.
187
Siglas utilizadas en los diagramas del regulador de velocidad.
En la Tabla A.5.1 se muestra las siglas de referencia para desarrollar las funciones
de transferencia del regulador de velocidad RVX300.utilizadas por el fabricante.
Tabla A5.1: Siglas utilizadas por el regulador de
velocidad Reivax RV 300.
188
Siglas Correspondencia
SE Sistema de Excitacin
RT Regulador de Tensin (AVR: Automatic Voltage Regulator)
CCR Compensador de Corriente Reactiva (RCC: Reactive Current
Compensator)
LVHz Limitador Volts/Hertz
LSE Limitador de SubExcitacin (UEL: Under Excitation Limiter)
LCE Limitador de Corriente de Excitacin (OEL: Over Excitation
Limiter)
LCC Limitador de Corriente de Campo
ESP Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS: Power System
Stabilizer)
PID Controlador Proporcional-Integral-Derivativo
RV Regulador de Velocidad ( Speed Governor)
Yd Posicin del Servomotor
Yvd Posicin de la vlvula distribuidora
Vref Tensin de Referencia;
Ve Tensin de Campo de la Excitatriz;
Ie Corriente de Campo de la Excitatriz;
Pe Potencia Activa;
Q Potencia Reactiva;
Vt Tensin Terminal del generador;
Ix Corriente Reactiva (Isen, positiva para fp en adelanto de fase);
Ir Corriente Activa;
Efdo Tensin de excitacin en la lnea de entrehierro para Vto
Vto Tensin terminal inicial usada en la simulacin
Vp Ceiling de la excitatriz (tensin de techo)
UTEX Tensin nominal en el secundario del transformador de excitacin
(fase-fase)

SIMBOLOGA ADOPTADA
En la Figura A5.2 se muestra la simbologa que ser utilizada para representar los
diferentes lazos de control del regulador de velocidad Reivax RV 300
Figura A5.2 Simbologa utilizada en los diagramas de
los lazos de control del regulador Reivax
RV 300.
189
Funcin de transferencia del regulador de velocidad
La malla de control de velocidad comprende un actuador con vlvula proporcional
OBE (On Board Eletronic). Esta configuracin posiciona el actuador a travs de una seal
de tensin directo del CPU a la vlvula proporcional OBE. La seal de posicin del
actuador utiliza sensor de posicin LVDT, con valor realimentado directamente hacia el
CPU, pudiendo haber escalonamiento externo por circuito acondicionador. La figura A5.3
presenta esta configuracin.
Figura A5.3: Malla de control con vlvula OBE.
190
DIAGRAMA DE BLOQUES
La Figura A5.4 presenta el diagrama de bloques de la malla de control de velocidad,
que puede ser descrita de una forma simplificada en un control PID. Las diferencias bsicas
en relacin al PID clsico son las siguientes:
El PID es compuesto por la cascada de un control PI con un PD;
El PD (Tn) procesa slo la variable desvo de frecuencia
El PI es sintetizado con un integrador (cuya salida es set-point para el
servomotor), realimentando por un bloque de accin derivativa (Bt, Td)
Figura A5.4: Diagrama de bloques de la malla de
control de velocidad del regulador
Reivax RV300.
La Figura A5.5 presenta el diagrama de bloques de las mallas de control de carga y
velocidad, la figura A5.6 muestra los rangos de ajuste y valores tpicos de los parmetros de
la funcin de transferencia de las mallas de control de carga y velocidad del regulador
Reivax RV300.
191
Figura A5.5: Diagrama de bloques da las mallas de
control de carga y velocidad del
regulador Reivax RV300.
Figura A5.6: Rango de ajuste y valores tpicos de los
parmetros de la funcion de transferncia
del regulador Reivax RV300.
192
Smbolo Parametro Un Mnimo Tpico Mximo
Kw
Ganancia del emulador del
servomotor
pu/pu 1,00 50,00 327,67
bt Estatismo transitorio pu 0,00 0,30 3,27
Td Constante de tiempo derivativo s 0,00 10,00 32,76
F1 Corta franja 60 (F1) Hz 1,00 60,00 327,67
F2 Corta franja eje (F2) Hz 1,00 30,00 327,67
Tn Constante del acelerometro s 0,00 0,00 32,76
ep Estatismo permanente pu 0,00 0,05 3,27
Tf
Constante de tiempo en la
medicin de potencia
s 0,00 0,01 32,76
Kr
Ganncia de la medicin de la
referencia de Pe
pu 0,00 50,00 327,67
Tg Constante de tiempo en la
medicin de la referencia de Pe
s 0,00 0,01 32,76

La Figura A5.7 presenta el diagrama de bloques de la malla de control de los
servotores, como se puede apreciar corresponde a un control del tipo PI, en la figura A5.8
se detallan los rangos de ajuste y valores tpicos de los parmetros de la funcin de
transferencia para la malla de control de los servomotores del regulador Reivax RV300.
Figura A5.7: Diagrama de bloques de la malla de
control de los servomotores del regulador
Reivax RV300
Figura A5.8: Rango de ajuste y valores tpicos de los
parmetros de la funcion de transferencia
de la malla de control de los servomotores
del regulador Reivax RV300.
193
Smbolo Parmetro Un Mnimo Tpico Mximo
Ki1 Ganancia proporcional de la
malla de control de la Yd
pu 0,00 20,00 327,67
Kp1
Ganancia integral de la malla
de control de la Yd
pu 0,00 40,00 327,67
Ls1
Limite superior de la malla de
control de la Yd
pu 0,00 0,15 32,76
Li1
Limite inferior de la malla de
control de la Yd
pu -32,76 -0,15 0,00

Caractersticas del regulador de velocidad Reivax RV300
Caractersticas elctrica
Microprocesador Pentium
Frecuencia 33 MHz
Memoria ND
Fuente poder 110 a 240 Vdc
Entradas digitales
Nmero 48
Voltaje comando 15 Vdc
Entradas analgicas
Nmero 16
Entrada corriente 4-20 mA
Entrada voltaje 5 Vcd, 10 Vdc
Salidas analgicas
Nmero 8
Corriente de salida 4-20 mA
Voltaje salida 0-10 Vdc, 10 Vdc
Rango de ajuste de los parmetros del gobernador
Constante de tiempo derivativa Td 0 a 10 s
Estatismo transitorio Bt 0 a 750%
Constante tiempo aceleromtrica Tn 0 a 25 s
Banda muerta 0 a 16% Nn
194
Comandos de ajuste
Consigna de velocidad Nn 16% Nn
Tiempo de consigna velocidad 5 a 900 s
Consigna del rango apertura labes 0 a 110%
Tiempo apertura labes 5 a 9000 s
Consigna apertura limitador -5 a 110%
Tiempo apertura 5 a 9000 s
Regulador de velocidad Mipreg/Vatech DGC-600
La filosofa de regulacin del gobernador MIPREG DGC 600C esta basado en
controladores tipo PID para la regulacin de velocidad y tipo PI para el control de potencia,
adicionalmente se tiene un control de posicin que vara en funcin del tipo de unidad
hidroelctrica a controlar, esto es que se tiene regulacin de salida simple para turbinas tipo
Francis, regulacin doble para turbinas tipo Kaplan y regulacin mltiple para turbinas
Pelton de varios chorros.
El programa ejecuta las diferentes etapas de la funcin de transferencia por medio
de algoritmos numricos consistentes de smbolos de funciones que no se encuentran en
forma de circuitera convencional.
En el diagrama se representan todos los elementos elctricos, electrnicos,
hidrulicos y mecnicos del sistema o grupo turbina-generador. Los smbolos y
definiciones del sistema gobernador corresponden a la norma IEC 308 Nombre de la
norma.
La fuente de alimentacin del gobernador est alimentada en forma dual y en
paralelo por circuitos de 110 Vac y 125 Vdc, en caso de falla de uno de los dos el otro est
en la capacidad de llevar toda la carga del sistema, incluyendo los transductores,
transmisores y actuadores de los dispositivos de campo. En cada caso se cuenta con los
convertidores adecuados y su respectivo aislamiento galvnico.
Los sistemas hidrulicos son alimentados por sistemas presurizados que incluyen el
tanque sumidero de aceite, bombas, filtros, compresores, burbujas de nitrgeno, tanque de
presin, reguladores de presin y accesorios afines. Esta alimentacin de aceite se enva a
las diferentes componentes del sistema de control hidrulico incluyendo las vlvulas
proporcionales de control, convertidores electrohidrulicos, vlvulas distribuidoras,
195
vlvulas de aislamiento, tuberas, fittings y servomotores, que actuarn de acuerdo a los
mandos que le enva el cerebro electrnico.
Lazo de Control de Velocidad
En este lazo se ejecuta el algoritmo que permite que la unidad generadora regule la
frecuencia de la unidad generadora tanto en condiciones de vaco, como sincronizada a la
red elctrica.
Seal de Sensado de Velocidad
Existen varias opciones para el sensado de velocidad, el que puede ser por medio de
captores magnticos, montados diametralmente en forma simtrica frente al eje, que
trabajan en conjunto con una rueda dentada adaptada al eje. Este posicionamiento
encontrado, permite compensar los errores causados por el desplazamiento del eje en la
holgura de los cojinetes. El nmero de dispositivos magnticos determinar el nmero de
pulsos proporcionales a la velocidad que sern introducidos como entrada al gobernador.
Otras opciones pueden ser utilizar la remanencia de los generadores para el sensado
de la velocidad, pero presenta inconvenientes en caso de perderse la remanencia,
adicionalmente puede sensar la velocidad proveniente de un sistema de generador de
imanes permanentes cuya seal senoidal de salida se alimenta como seal de velocidad. Al
soportar todas esta posibilidades se pueden utilizar en forma redundante o para
comparacin de ambas seales para discriminar problemas de sensado. En el software la
seal de velocidad se denomina N.
Seal de Referencia de Velocidad
La consigna o referencia de velocidad CN es un valor numrico memorizado en el
software y que puede ser ajustado mediante mandos de subir y bajar conectados a un
mdulo de entrada digital, ya sea en forma remota desde el pupitre de mando o desde el
equipo de sincronizacin o bien en forma local desde el panel del gobernador, la velocidad
de ajuste de esta referencia tambin se ajusta en el algoritmo, una vez que se sincroniza la
unidad esta seal toma el valor de la frecuencia nominal 60 Hz, de manera que se tenga
como referencia de frecuencia, en tal caso se ignorar cualquier orden externa de ajuste de
CN. El sistema cuenta con una entrada analgica disponible para realizar pruebas de
escaln en vaco.
196
Seal de Desviacin de Velocidad
La diferencia entre el valor de referencia y la velocidad real es tomada como
desviacin o error de velocidad CN N y sirve como alimentacin al lazo de control PID
de velocidad, no sin antes ser pasada por un bloque de funcin de banda muerta o
sensibilidad que hace que no se ejecute la accin de control cuando las variaciones de
frecuencia se encuentren dentro de ese rango, para as evitar que hayan variaciones
continuas en la posicin de los labes o agujas y que influyan sobre la regulacin y un
posible desgaste innecesario de los dispositivos mecnicos e hidrulicos. En caso de
perturbaciones que provoquen un error mayor a esta banda muerta la seal de error de
velocidad ser procesada por un bloque de control PID.
Adicionalmente existe un bloque aceleromtrico que calcula la razn de cambio de
la velocidad ejerciendo el efecto derivativo del control, que debe ser previamente filtrado
para evitar acciones ms all de las necesarias, la constante de tiempo de este acelermetro
es ajustable y se denomina Tn. La seal de salida del controlador PID se enva hacia el lazo
de control de posicin.
El bloque de control PID ejecuta la accin de control en funcin del valor de la
desviacin de frecuencia, la accin proporcional en combinacin con la integral aseguran
una respuesta adecuada en funcin de los parmetros dominantes del sistema y un error de
estado estable nulo, la parte derivativa o aceleromtrica le impone un efecto anticipativo a
la funcin de control para la correccin del error.
Lazo de Control de Potencia
En este lazo se ejecuta el algoritmo que permite que la unidad generadora suministre
potencia activa al sistema elctrico.
Seal de Referencia de Potencia
La consigna de potencia CC es utilizada cuando la unidad est sincronizada a la red
para variar la potencia activa de salida del generador, al igual que la consigna de velocidad
es posible ajustar la velocidad de toma de carga del grupo en funcin de las necesidades del
sistema y de la operacin segura del generador, incluye una limitacin mnima Cymn para
evitar la motorizacin del generador en caso de reduccin de carga y que ser el mnimo de
potencia generada cuando se lleve a cabo la sincronizacin.
En caso de paro de la unidad y la apertura del interruptor de salida, el sistema queda
de nuevo comandado por la referencia de velocidad, mientras la consigna de potencia se
llevar a este mnimo valor automticamente para quedar listo en caso de una nueva
197
operacin de operacin en lnea. El lazo de control de potencia se desactiva cuando el
estatismo permanente sea cero y la unidad se comportar en regulacin de potencia.
El sistema cuenta tambin con una entrada analgica para consigna o mando
externo OE, cuando esta se utiliza la consigna externa se desactiva la consigna interna, sin
embargo esta sigue en forma continua a la consigna externa guardando su valor de manera
que se logre una transferencia suave al retornar el mando a la consigna interna.
Modos de Regulacin de Potencia
La unidad puede gobernar su operacin con carga en funcin de la retroalimentacin
que se seleccione, ya sea por apertura de labes o por potencia activa, estas seales son
convertidas a un valor numrico a ser utilizado en los algoritmos del gobernador. En
cualquier caso la seal de retroalimentacin (-) se compara con la consigna de potencia (+)
y su diferencia es el error de potencia que ser procesado por el controlador del lazo de
potencia.
Si se selecciona el control por apertura, la referencia de potencia CC se compara
con el valor de posicin de labes Y que proviene de un transductor giratorio cuya seal es
proporcional al ngulo del dixstribuidor o a la posicin del servomotor de posicionamiento
de labes o de los inyectores.
Si se selecciona modo de potencia la seal de retroalimentacin ser proporcional a
la potencia generada TW por el grupo proveniente de un transmisor que recibe seales de
los transformadores de voltaje y de corriente. En algunos gobernadores es posible que se
tenga el modo de regulacin por nivel de embalse y la seal retroalimentada provendr de
un transmisor de nivel.
Estatismo Permanente
El estatismo permanente permite dar un grado de rigidez o flexibilidad para la
regulacin de la frecuencia en el sistema, a mayor estatismo la unidad es ms rgida y en
tanto crece su valor la unidad acta en menor grado ante variaciones de frecuencia. En el
gobernador MIPREG cuando se selecciona el modo de potencia, el estatismo permanente se
denomina es mientras que si se selecciona por apertura se llama bs. El estatismo
permanente es un parmetro ajustable en funcin de las caractersticas del sistema elctrico,
puede ser sugerido por el operador del sistema de acuerdo a su conveniencia de regulacin
de frecuencia.
198
Estatismo Transitorio
Determina la dinmica y amortiguamiento de la respuesta del gobernador ante
variaciones en la frecuencia de la red hasta llegar al valor fijado por el estatismo
permanente. El ajuste del estatismo transitorio comprende de dos parmetros, la constante
de tiempo Td y la amplitud de la reaccin transitoria bt, estos parmetros deben de ajustarse
en funcin de las constantes de tiempo dominantes del proceso, la constante de aceleracin
de la columna de agua Tw y la constante de inercia del grupo Tm o H, segn se indic en la
seccin 2.3. Como efecto de este lazo se da un amortiguamiento en el lazo de
retroalimentacin. Un ajuste inadecuado puede comprometer la integridad y estabilidad de
la conduccin hidrulica.
Adicionalmente el gobernador MIPREG cuenta con un efecto de aceleracin de la
toma de carga relacionndola a travs del estatismo-velocidad-potencia, si el estatismo
permanente es dbil as ser la orden al sistema electro-hidrulico pudiendo resultar un
tiempo muy largo de acuerdo a los ajustes de estatismo transitorio. Con el fin de eliminar
este inconveniente se introduce la consigna directamente sobre la relacin transitoria con un
signo negativo dando la orden el sentido impuesto por la consigna sobre la servovlvula o
convertidor electro-hidrulico, gracias a este artificio se logra que la carga se adapte a la
consigna prcticamente en forma inmediata.
Controlador de posicin del sistema hidrulico
La seal de salida del controlador de velocidad y/o de potencia entrar al lazo de
control del actuador electrohidrulico, este estar constituido de acuerdo al tipo de turbina a
controlar, o sea ser de mando simple para una Francis, de mando doble para una Kaplan y
de mando mltiple o conjugado para una Pelton.
El primer componente es el limitador de apertura CYL, consiste de un selector de
valor mnimo que compara este valor con la salida del controlador y cuya salida quedar
limitada por el valor de arranque CYD usualmente de un 20% hasta que la unidad alcanza
el 80% de la velocidad en la cual baja a un 17%, cuando la velocidad se acerca al 100% el
control de velocidad mueve la posicin TA del distribuidor alrededor de un 8 al 10%
regulando los 60Hz, una vez sincronizada la unidad el valor de CYL pasa al 100% y la
salida del selector quedar gobernada por el control de potencia.
La salida del controlador de posicin comanda la vlvula proporcional o el
convertidor electrohidrulico y vlvula distribuidora que constituye el primer eslabn del
sistema hidrulico, en donde se produce un desbalance en el piloto de esta vlvula en
funcin del error de posicin, el cul mueve al servomotor, lo que hace que el error de
199
posicin vaya disminuyendo hasta que el piloto vuelve a su posicin de balance y el
servomotor se mantiene en la ltima posicin.
Para el caso de Kaplan se controla la posicin de las paletas de la hlice en funcin
de la posicin del distribuidor y del nivel de embalse o cada neta para optimizar la
eficiencia. Para una Pelton se cuenta con una conjugacin que relaciona las posiciones de
las agujas de los inyectores y de esta manera se regula la potencia. El deflector se ajustar
durante el arranque a un valor ligeramente superior al correspondiente para velocidad
nominal.
En caso de disparo si la velocidad supera el valor de consigna los deflectores entran
en juego, dando el tiempo necesario para el cierre de las agujas hasta controlar de nuevo la
velocidad. Cada aguja tiene un transductor de posicin que permiten equilibrar los caudales
de acuerdo a la conjugacin, el valor promedio de la posicin de agujas se utiliza como
seal de apertura.
La seal de retroalimentacin de posicin se utiliza para indicar la apertura al
control de posicin, si se est en modo de regulacin por apertura servir para obtener el
error de potencia mencionado anteriormente y para el limitador de apertura.
El gobernador cuenta tambin con un dispositivo mecnico de sobrevelocidad
ajustable por medio de la tensin de un resorte, en el control tambin se utiliza la seal de
velocidad para la proteccin elctrica de sobrevelocidad y para los rels de velocidad que se
utilizan en el control secuencial de la turbina.
Adicionalmente se cuenta con un bloque denominado servomotor electrnico que
adapta la seal electrnica a la caracterstica de promptitude del servo, comandando la
intensidad de la accin sobre la servovlvula proporcional y su velocidad de movimiento.
La figura A5.9 presenta los lazos de control asociados al regulador Mipreg/Vatech DG C-
600
200
Figura A5.9: Lazos de control asociados al regulador
Mipreg/Vatech DG C-600.
201
Juego de parmetros
El conjunto de parmetros ajustados en el algoritmo puede tener varios valores para
operacin en vaco, operacin en lnea con un sistema barra infinita o bien para un sistema
aislado, los gobernadores conmutarn los parmetros de estatismo permanente y transitorio.
No obstante el criterio para conmutar a sistema aislado puede llevar a actuaciones
indebidas, por lo que se tienen los mismos efectos de los ajustes para ambos tipos de
sistema. La dinmica del sistema aislado debe ser ms lenta que en barra infinita y un ajuste
muy rpido puede llevar a oscilaciones en la columna de agua e incluso puede comprometer
la tubera de conduccin.
La UEN Produccin est proponiendo al Centro de Control de Energa que sea el
AGC quin enve a todos los gobernadores del sistema una seal para conmutar el modo
cuando se tenga apertura en las interconexiones con Nicaragua y Panam, pero an no se
tiene acuerdo en este tema.
Caractersticas elctricas regulador Mipreg
Microprocesador 68HC000
Frecuencia 18 MHz
Memoria 64 Kbs Ram
64 Kbs EEProm
256 Kbs EProm
256 Kbs libres
Fuente poder 24 Vdc, 20%
48 Vdc, 20%
110 Vdc, 20%
125 Vdc, 20%
220 Vdc, 20%
Entradas digitales
Nmero 16 o 32
Voltaje comando 24 Vdc, 48 Vdc, 110 Vdc, 220 Vdc
Entradas analgicas
Nmero 8 o 16
Entrada corriente 0-5, 0-10, 0-20, 4-20 mA
Entrada voltaje 0-10 Vcd, 10 Vdc
Salidas digitales
Nmero 16 o 32
202
Salidas analgicas
Nmero 8 o 16
Corriente de salida 0-5, 0-10, 0-20, 4-20 mA
Voltaje salida 0-10 Vdc, 10 Vdc
Mxima carga 0-5 mA a 2K
0-10 mA a 1 K
0-20 mA a 500
4-20 mA a 500
0-10 Vdc 500
10 Vdc a 1 K
Rango de ajuste de los parmetros
Constante de tiempo derivativa Tn 0 a 10 s
Cada de velocidad temporal bt 0 a 750%
Constante tiempo damping Td 0 a 25 s
Banda muerta delta n 0 a 16% Nn
Cada permanente de velocidad/potencia 0 a 15%
Comandos de ajuste
Consigna de velocidad Cn Nn 16% Nn
Tiempo de consigna velocidad 5 a 900 s
Consigna del rango apertura labes Cy 0 a 110%
Tiempo apertura labes Cy 5 a 9000 s
Consigna apertura limitador CYL -5 a 110%
Tiempo apertura CYL 5 a 9000 s
203
APENDICE A6
Sistema de proteccin elctrica de los generadores
204
Sistema de proteccin elctrica de los generadores.
El relevados digital de proteccin multifuncional SIPROTEC 7UM62 dispone de un
microprocesador de tecnologa avanzada. Aqu se efectan todos los procedimientos desde
la deteccin de valores de medida hasta la salida de la orden a los interruptores de potencia y
a las dems unidades de mando completamente en forma digital. La figura A6.1 muestra la
estructura bsica del equipo.
Figura A6.1: Estructura interna del hardware de una
proteccin numrica Siemens.
205
Entradas analgicas
Las entradas de medida "EM" efectan una separacin galvnica, transforman las
intensidades y las tensiones procedentes de los transformadores primarios y las adaptan al
nivel de procesamiento interno del equipo.
El equipo dispone de un total de 8 entradas de intensidad y 4 entradas de tensin.
Estn previstas en cada caso 3 entradas para las corrientes de fase a ambos lados M objeto a
proteger. 2 entradas de intensidad estn ocupadas con transformadores de medida sensibles
(IEE) y pueden medir intensidades secundarias en la banda de mA, 3 entradas de tensin
detectan las tensiones fase-tierra (tambin es posible la conexin a tensiones fase-fase y a
transformadores de tensin conectados en V) y la cuarta entrada de tensin est prevista
para medir la tensin de desplazamiento para la proteccin contra cortocircuitos a tierra del
estator o del rotor.
El grupo amplificador de entrada (AE) proporciona una terminacin de alta
impedancia para los valores de entrada y contiene filtros optimizados para el procesamiento
de los valores medidos, respecto al ancho de banda y a la velocidad de procesamiento.
El grupo transformador analgico/digital (AD) cuenta con un EA transformador (22
Bit) de alta resolucin y con mdulos de memoria para la transferencia de datos al micro-
procesador.
Sistema de microprocesador
En el sistema de microprocesador (C) se desarrolla el software implementado. Las
funciones principales son:
Funcin filtro y procesamiento de magnitudes de medida
Supervisin permanente de magnitudes de medida
Supervisin de las condiciones de arranque de cada funcin de proteccin
Control de valores lmite y transcursos de tiempo
Procesamiento de las seales para las funciones lgicas
Decisin de las rdenes de desconexin
Sealizacin de las acciones de la proteccin a travs de LEDs, display LCD, rels
o interfaces seriales
Registro de avisos, datos de falta y valores de falta para el anlisis de faltas
Gestin del sistema operativo y sus funciones por ejemplo:
Almacenamiento de datos
Tiempo real
Comunicacin
Interfaces
206
Seguimiento de la frecuencia de muestreo
Para que las funciones de proteccin y de medida suministren resultados correctos
en una amplia banda de frecuencias, la frecuencia se mide continuamente y se hace un
seguimiento de la frecuencia de muestreo para procesar las magnitudes de medida. Esto
asegura la exactitud de las mediciones en la banda de frecuencias de 11 Hz hasta 69 Hz.
Un requisito para el seguimiento de la frecuencia es, no obstante, la presencia de
una magnitud de medida alterna con un valor absoluto suficiente (como mnimo el 5% del
valor nominal) en por lo menos una de las entradas de medida ("Estado de
funcionamiento 1").
Las magnitudes de medida que falten o sean demasiado pequeas, as como los
valores de medicin con frecuencias <11 Hz o > 70 Hz colocan al equipo en Estado de
funcionamiento O.
Entradas y salidas binarias
Las entradas y salidas binarias para el sistema del microprocesador se transmiten
por medio de los bornes (terminales, componentes de entrada y salida). Desde aqu, el
sistema recibe informaciones de la instalacin (por ejemplo reposicin remota) o de otras
unidades (por ejemplo rdenes de bloqueo). Las funciones de salida son generalmente
rdenes al interruptor de potencia o avisos para la sealizacin remota de eventos y
estados importantes.
Elementos frontales
Los indicadores pticos y un campo de visualizacin en el panel frontal facilitan
informacin sobre el funcionamiento del equipo as como avisos relacionados con
eventos, estados y valores medidos. Las teclas integradas numricas y funcionales en
combinacin con la pantalla LCD posibilitan la comunicacin con el equipo local
mediante estas teclas todas las informaciones del equipo, como los parmetros de
configuracin y de ajuste.
Interfaces seriales
A travs del interfaz de maniobra serial situado en el frente se puede realizar la
comunicacin mediante un PC utilizando el programa de servicio DIGSI. De esta forma
se puede operar confortablemente todas las funciones del equipo.
207
A travs de la interface de servicio serial se puede realizar igualmente una
comunicacin con el equipo mediante un PC, utilizando DIGSI. Esta interface es
apropiada especialmente para un tableado fijo del equipo con el PC o para interrogacin
remota a travs de mdem. La interface de servicio se puede utilizar tambin para
conectar una unidad Thermobox.
Por la interface de serial del sistema se pueden transmitir todos los datos del
equipo hacia un equipo central de evaluacin o un sistema de control. Segn la
aplicacin, esta interfac puede ser acondicionada para diferentes procedimientos fsicos
de transmisin y diferentes protocolos.
Se ha previsto adems otra interface para la sincronizacin de tiempo del reloj
interno mediante una fuente de sincronizacin externa, ademas se pueden realizar otros
protocolos de comunicacin adicionales mediante mdulos de interface suplementarios.
Salidas analgicas/ Entrada de temperatura
Segn la variante de pedido, el quipo puede contar en las posiciones de montaje
(puerta B y D) con mdulos de salida analgicos, por los cuales se transmiten valores de
medida especiales (0 hasta 20mA). Si en lugar de estos mdulos se han equipado
interfaces de entrada (RS485 u pticos), se puede acoplar una unidad de deteccin
trmica (Thermobox) externa mediante estos mdulos.
Fuente de Alimentacin
Las unidades funcionales descritas estn alimentadas por una fuente de
alimentacin FA, con la potencia necesaria para los diferentes niveles de tensin. Las
cadas breves de tensin en la alimentacin que pueden producirse en caso de
cortocircuitos en los sistemas de tensin auxiliar de la instalacin, son eliminadas en
general por un elemenento capacitivo de almacenamiento.
208
Figura A6.2: Diagrama esquematico de las protecciones
para el grupo Generador-transformador
209
DENOMINACIN DE LAS FUNCIONES DE PROTECCION DE PLANTAS
GENERADORAS SEGN EL IEEE
Denominacin Funcin
21 Proteccin de distancia, que sirve como respaldo contra faltas extemas
al generador.
24 Proteccin contra sobreexcitacin, que responde al cociente voltaje-
frecuencia. En el pasado se utiliz la designacin 59F para esta
proteccin.
27GN Proteccin contra fallas a tierra en el 100 % del devanado del estator,
que responde a la disminucin del voltaje de tercera armnica en la
resistencia de aterrizamiento.
32 Proteccin contra motorizacin del generador. que responde a la
inversin de la potencia activa.
40 Proteccin contra prdida o reduccin de excitacin del generador.
46 Proteccin del generador contra sobrecalentamiento del rotor por
corrientes desbalancoadas en el estator.
49 Proteccin trmica del estator del generador.
51 Proteccin de sobrecorriente con retardo de tiempo del transformador.
51GN Proteccin contra fallas a tierra en el estator del generador, que se
conecta a un transformador de corriente colocado en el neutro del
generador.
51TN Proteccin de respaldo del transformador contra fallas externas a tierra,
que se conecta a un transformador de corriente colocado en el neutro
del transformador.
51V Proteccin de sobrecorriente con retencin o control por voltaje, que
sirve como respaldo contra fallas externas al generador.
59 Proteccin del generador contra sobrevoltaje.
210
59GN Proteccin contra fallas a tierra en el estator del generador, que
responde a sobrevoltaje en la resistencia de aterrizamiento.
60 Deteccin de fusibles fundidos en los transformadores de potencial,
que responde al desbalance de voltaje.
63 Relevados que responde a la generacin de gases o al incremento de la
presin en el tanque del transformador.
64F Proteccin contra fallas a tierra en el circuito de excitacin del
generador.
71 Sealizacin por bajo nivel de aceite en el tanque del transformador.
78 Proteccin contra prdida de sincronismo del generador.
81 Proteccin del generador contra operacin a frecuencias diferentes de
la nominal (81U : baja frecuencia; 81 O: sobrefrecuencia).
87G Proteccin diferencial del generador.
87GN Proteccin diferencial contra fallas a tierra en el estator del generador.
87T Proteccin diferencial del transformador.
87U Proteccin diferencial de la unidad generador-transformador, en
algunos pases se denomina 87GT a esta proteccin.
Tabla A6.1: Denominacin de las funciones de
proteccin para plantas generadoras segn
el IEE.
211