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Motores DC - BLDC - SERVO
Motores DC - BLDC - SERVO
Culata
Núcleo Polar
Zapata Polar
Inducido
Inetrpolos
Escobilla
Colector de delgas
Aspectos Constructivos / Inducido
▪ Los arrollamientos son en tambor, cerrados, es decir el bobinado se cierra
sobre sí mismo sin principio ni fin.
▪ Los devanados pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo de si se
cruzan o no las partes de la bobina observadas desde el lado del colector.
Aspectos Constructivos
▪ El colector de delgas es el órgano es el encargado de la conversión
mecánica de la c.a. inducida en las bobinas en c.c. de salida.
▪ Está formado por láminas de cobre o delgas que están aisladas entre sí y
del cubo del colector por medio de un dieléctrico de mica.
Aspectos Constructivos
▪ La extracción o suministro de corriente al colector se realiza por medio de
escobillas de grafito, modernamente se emplean electrografíticos y
metalografíticos. Las escobillas permanecen inmóviles, dispuestas en las
portaescobillas. Mientras gira el rotor, las escobillas conservan una
posición invariable con respecto a los polos de la máquina. La presión de
la escobilla sobre el colector debe ser del orden de 104 a 1,5·104 N/m2, lo
que se consigue por la acción de un muelle en espiral cuya presión
Principio de funcionamiento
▪ Se considera un inducido en forma de anillo.
En el devanado del mismo se induce una
f.e.m. al ser cortado por el flujo del estátor.
1 p.n
Sabiendo que f = y f =
T 60
Tenemos: p.n
E med = 4
60
Principio de funcionamiento
Por tanto E = kE n
Ii
Por tanto F = Bmed L
2C
El par producido por un conductor es:
Ii
T = Bmed L R
2C
Siendo R el radio del inducido
Principio de funcionamiento
Φ
B m ed =
Por tanto 2π R L
2p
El par electromagnético o interno:
Φ Ii 1 p
T= LR Z = Z Φ Ii
2π R.L 2C 2π c
2p
Principio de funcionamiento
1 p
T= Z Φ Ii
2π c
Por tanto
T = K T Φ Ii
Siendo
Z p
KT =
2π c
El par en función de la f.e.m. del inducido será:
𝑃𝑎 EIi
T= =
𝜔 2πn
60
Introducción
Reacción
/ Actuadores
del Inducido
Eléctricos
▪ Cuando circula una corriente
Distribución de la inducción magnética en el entrehierro
por los conductores del rotor, producida por los polos
esta da lugar a una f.m.m. que
combinada con la del estátor
producen el flujo resultante en
el entrehierro de la máquina.
𝑰𝒊 𝒁
𝓕𝒊 =
𝟖𝒑𝒄
𝑰𝒊 𝒁 𝟐𝜽 𝑨𝒗
𝓕𝒅 = [ ]
𝟖𝒑𝒄 𝟏𝟖𝟎° 𝒑𝒐𝒍𝒐
𝑰𝒊 𝒁 𝟏𝟖𝟎° − 𝟐𝜽 𝑰𝒊 𝒁 𝟐𝜽
𝓕𝒕 = = (𝟏 − )
𝟖𝒑𝒄 𝟏𝟖𝟎° 𝟖𝒑𝒄 𝟏𝟖𝟎°
𝑰𝒊 𝒕
𝒊 = (𝟏 − 𝟐 )
𝟐 𝑻
Que es la ecuación de una recta
Introducción
Motores CC./ Aspectos
Actuadores
Generales
Eléctricos
▪ Al aplicar el 2º lema de Kirchhoff al circuito de la Figura se
obtiene:
𝑽 = 𝑬 + 𝑹𝒊 𝑰𝒊 + 𝑽𝒆𝒔𝒄
Si se multiplica ambos lados por Ii tenemos
𝑉𝐼𝑖 = 𝐸𝐼𝑖 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖2 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 𝐼𝑖
Pi = VIi : Potencia eléctrica absorbida por el inducido del motor.
Pcui = RiIi2 : Pérdidas en el cobre del inducido.
Pesc = Vesc Ii : Pérdidas en los contactos de las escobillas.
Pa = Eii : Potencia electromagnética desarrollada por la máquina.
𝑉 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖 𝑉 𝑅𝑖 1 𝐾𝑇 𝑉 𝑅𝑖
𝑛= = − = −
𝐾𝐸 𝜙 𝐾𝐸 𝐾𝐼 𝐼𝑖 𝐾𝐸 𝐾𝐼 𝐾𝐸 𝐾𝐼 𝑇 𝐾𝐸 𝐾𝐼
Introducción
Motores de c.c.
/ Actuadores
con Excitación
Eléctricos
Serie
𝑉 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖 𝑉 𝑅𝑖 1 𝐾𝑇 𝑉 𝑅𝑖
𝑛= = − = −
𝐾𝐸 𝜙 𝐾𝐸 𝐾𝐼 𝐼𝑖 𝐾𝐸 𝐾𝐼 𝐾𝐸 𝐾𝐼 𝑇 𝐾𝐸 𝐾𝐼
Llamando a y b a las siguientes constantes:
1 𝐾𝑇 𝑅𝑖
𝑎= ; 𝑏=
𝐾𝐸 𝐾𝐼 𝐾𝐸 𝐾𝐼
Por tanto
𝑉 𝑉
𝑛=𝑎 −𝑏 ≈𝑎 ⇒ 𝑛2 𝑇 = 𝑎𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑇 𝑇
Al ser Ri muy pequeña, b es despreciable, por lo que con V
constante, el par de un motor serie varía en relación
inversa con el cuadrado de la velocidad.
Motores
Introducción
de c.c. con
/ Actuadores
ExcitaciónEléctricos
Compuesta
El esquema de conexiones de este motor es el indicado en la Figura. El devanado de
excitación serie puede conectarse de forma que refuerce el campo derivación (aditivo) o
que se oponga al mismo (diferencial). La corriente del devanado derivación es constante,
mientras que la intensidad del arrollamiento serie aumenta con la carga; de esta forma,
se obtiene un flujo por polo que aumenta también con la carga, pero no tan rápidamente
como en el motor serie. La característica mecánica de estos motores es la mostrada en la
Figura, y es intermedia entre las curvas del motor derivación y serie.
MOTORESIntroducción
DE C.C. SIN /
ESCOBILLAS
Actuadores (Brushless
Eléctricos Motors)
MOTORESIntroducción
DE C.C. SIN /
ESCOBILLAS
Actuadores (Brushless
Eléctricos Motors)