Paraninfo ¢ libro se desarrollan los. contenidos del médulo profesional de Sistemas de Potencia, del Formativo de grado superior en Automatizacin y Robstica Industrial, pertencciente a la familia profesional de Blectrcidad y Electronica, SO Re ect ee ed ae Bjemnplos resueltos. ‘Mis de 280 ilustraciones y fotogratfas con alto nivel de deta Uso de software gratuito, Normativa industrial actualizada Recuadros de texto con informacion importante para recordar “Mapas conceptuales en todas las unidades Actividades de comprobaciGn de tipo testy «le ampliacisn. Pricticns guindas agociadas a fos contenidos de ena uni, Pee ee eee eer Dee en eter ee eet eee a sm Programacién didéctica. "= Solucionario. umm Presentaci6n en PowerPoint. == Examina. —_LOP (Libro Digital Proyectable).WE |. Determinacién de los parametros caracteristivas de los sistemas eléctricos 1.1. Corriente alter, tipos de ondas -y magnitudes 1.2. Sistemas monofisicos y polifisicos 1.2.1, Circuit resistive 1.2.2. Cireuito inductive 1.2.3. Cireuito capacitive 1.2.4, Circuito mixto R-L-C uito de corriente alterna. 14, Arménicos en corriente alteria 1.5, Sistemas de distribuci LS.1. Fsquema TT (conductor neutro conectado a tierra). 1.3, Parémetros de 15.2. Fsquema TN (partes conductoras aceesibles conectadas al conductor nneutro) 1.5.3, Eequema IT (neutr aislado). 1.6. Sistema trifésico de tensiones 1.6.1, Sistema tifisico equilibrado 1.62. Sistema tifésico desequilibrado 1.7. Céleulo de seeciones de conductores 17.1, Caleulo de secciones por cafda de tensién, 1.12. Cileulo de secciones por intensidad maxima admisible 1.8, Proteceiones eléctricas 1.8.1, Intensidad de cortocireuito 1.8.2. Interruptor magnetotérmico Mapa conceptual Actividades finales Prictica guiada. / ML. Aeconocimiente de! funeionamiento de fas méguinas eléctricas 2.1. Fundamentos de las méquinas eléetricas. Electromagnetismo. _ 2.1.1. Interacciones eleetromagnéticas 2.2, ChasificaciOn de Jas miquinas elécticas Eementos constituyentes 2.2.1, Elementos mecénicos y de las méquinas £ 2.3. Miquinas de corrente con 2.3.1. Excitacisn en paralclo (burnt) o derivac 2.3.3. Excitacién separada 2 2.4. Méiquinas rotativas de corriente alterna, 2.4.1, Estator 2.5, Motor de induccién, . {2.5.1 Rotorde jaula de ardilla (rotor en cortocircuito) 2.5.2. Rotor bobinado (rotor de anillos rozantes), } 2.5.3. Circuito equivalente 2.6. Maquina rot 2.6.1, Altemador eléctrico. Caracterfsticas, funcionalidad y aplicaciones } 2.7. Transformador eléctrico nica 2.7.1, Transformadores de medida 2.7.2. Autotransformader ¥ 2.8 temperatura cn fas miquinasciécticas Mapa conceptual. Actividades # Petia guinda E} 2 32 4 4 35 36 38 38 39 40 B B “4 48 49 so st 53 3 7 58 60 1 tonne poma ie £444. Ammanque por autotransformador ..... 4.2. 122 WH 3. Determinacidn de las caracteristicas i 4aS Anwnpe decténice 13 de los accionamientos eléctricos y 446. Aang pr cliinainde estes a : rotérieas delos motores deanilog =... electrinicos de potencia 83 44.7. Amanque de motores de devanados 3.1L. Aparatos de medida eléetrica 64 e Particlos (part-winding) -.-.... 126 3.1.1. Multimetro 64; Mapa conceptual-.-.- moe 128 3.1.2. Pinza amperimétrica. . 65} Acti idades finales oe ceeeeces 129 3.1.3. Seeuencimetro. 66} Prictica guiada... cece IL 3.14. Tacémetto ..... cos 66 a. BLS Madar sslamienocomeastmono. 6° 5, Verficacién y puesta en marcha 3.2. Componentes clectrénicos de control i del sistema de potencia 135 oe © 5.1 Tostalacin de mdquinasrtativan 136 32.2. Transistor. 71 | Met Herramientas pars inal x6 ere 7h | 5:12. Protecciones de los motores 2 BS 34 Varaor de slo de mee 15, | 52 Tein ds tern on Ms Mapa conceptual ses se TOE de tos transformadores 0... 2....ese cess M5 Actividades finales 7 5.2.2. Indices de proteccisn ... cose MT Prfction guimis. 2 5.2.3. Equipos de proteccién . . en ransformadores 149 WE 4. Instalacién y conexionado 524, Norma desepuridad wlizasemel a mantenimicnto de tansformadores de motores eléctricos D1: 5.25 tnstalacin de transformadores 4.1, Especificaciones técnicas de los motores - 92 de medida oe 152 ei tne desemmiens 3p | 53. Disgnéntico y localizacia de aveiaa isa 4.1.2. Tipos de cargas. a ‘93: 5-4. Averias tipicas en motores eléetricos 156 4.1.3, Caracteristicas cléctricas....... 94. : 5-5. Averias tipicas en generadores eléctricos 160, 4.1.4. Consideraciones mecdnicas —..._ os 162 4.15. Capacidad y califieacidn del servicio... 101 163 4016 Tama del marco... ooo 105 : 1 165 AL.7. Conalderechonen de Cotes 10s 4.2. Eleccién de motores ae 105 imc anni See aimee io, , M6. Mantenimiento de méquinas 4.2.2. Método de corriente equivalente - 106 eléctricas 16) 4.2.3. Método de par equivalente ...... 106, lan de mantenimiento de maquinas 4.2.4, Método de potencia equivalente - 196 | 61 Plande mantenimicnia de maa los 4.2.8. Bewlzain decane... veo WT £2. Reidel cnelristicaey polo 4.3. Eaquemas de conexionado . ...... lor de las maquinas eléctricas de la instalacién 169 43.1, Normalizacién relativa 6.2.1, Clasificacién por niveles 2 las miquinas eléetries oo... 108 a eee an ecia 4.3.2. Designacién de elementos... us mel proveso productive 170 4.4. Tipos de arrangue cree 8 6.2.2. Anilisis del impacto econémico 44.1, Arranque directo co 18 44.2. Arrangue estrella-tridngulo...... 119 44.3, Arrangae de resistencias estatGricas ....... en caso de fallo de cada una de las méquinas 170 6.2.3. PriorizaciGn de mantenimicnt de las diversas méquinas eléetricas........ 170 climinacién amy6.3, Establecimiento de los tiempos de revisiones -y supervisién .- 64, Valoraci6n econémica 64.1. Adquisicién y almacenaje de piczas de repuesto - ‘6:42. Valoracién dle sustitucisn de méquinas, modificaciones © ampliacioncs de equipos 65. Tipos de mantenimicnto 6.5.1. Mantenimiento corrective 6.5.2. Mantenimiento preventivo. 6.5.3. Mantenimiento predictive (6.6. Hlaboracién de los procedimientos ‘de actuacién y operaciones de mantenimento en las méquinas eléetricas, = ‘6.6.1. Formacién técnica del personal encargado de las tareas de mantenimicnto 6.6.2. Medicas de seguridad... 6.1. Técnicas de actuacién. 6.7.1. Registros de averias 68. Mantenimiento mecénico y eléctrico de las méquinas eléetricas, 68.1. Transformadores . 68.2. Generadores ...... . 638.3. Motores . 684, Owes elementos en las instalaciones de méquinas eléctricas...... 69. Normativa legal relacionada con el mantenimiento de maquinas eléetricas . Mapa conceptual F Actividades finales. 170 | Préctica guinda m1 WE 7. Preveneiin de riesgos, seguridad im i y proteccién medioambiental 172 | 7.1, Seguridad y salud en ef entorno labora. m ‘Terminologia bisica a . 172} Telel. Condiciones de trabajo... . im 7.1.2. Terminologla bésica ...... . 7.2. Normativa sobre prevencién, seguridad y salud laboral « 72 Seguridad on epacon de trabajo mE 174 « instalaciones 7.1. Plan de prevencidn de siesgos laborales 174 | 7.3.2. Medidas de seguridad eolectivas.... m4 73.3. Orden y limpieza en instalaciones. 4 734, Sefalizaci6n de seguridad en lugares m4 de trabajo. “7, Equipos de protcccign individual 176 | 7.5. Proteccidn em miquinas y auiomatismos 176; 7-6. Seguridad en el uso de dtles y herramientas. . “in 7.6.1. Niveles de riesgo de accidente. - | 178} 7.7. Gestion de residuos. ...... nla gestion de residuos 9 medioambiental.........- ‘Mapa conceptual a . 180 : Actividades finales - - 183 3 Prictica guiada...... . 18 186, 188 21 212 213 215 Escenas areneContenidos OhjetivosWS 1.1. Corriente alterna, tipos de ondas y magnitudes Las formas de ondas que se producen en la naturalera son de origen alterno; como la luz det sol, el sonido 0 el movi ‘micnto del agua del mar, Las ondas eléetricas tienen tam- bbign forma alterna o sinusoidal, esto quiere decir que son sefiales que toman infinitos valores a lo largo del tiempo. ‘Tanto el transporte como la distribucién de energia eléetei- ‘ca se realizan en corriente alterna. Igualmente se emplean sefiales alternas para las transmisiones de seftales electro- ‘magnéticas, Los sistemas eléctricos de corriemte continua, con sefiales, invariables en el tiempo, se usan de manera puntsal cn lu- gures aislados que requieren de puntos de suministro elée- tico, por Jo que se autoabastecen con suministro generado por energfa solar, termosolar o edliea. Intensdacs ‘Corriente continua i 3 5 ‘ 4 Corrente alterna ‘Figur 1), Tips de comienteeléctica. Podiriamos definir las sefiales cléctricas de corriente alterna como ondas variables en el tiempo que toman infinitos va- ores, altemando a su vex el sentido de avance de la seial Esto es, en eada instante toma un valor diferente al instan— ilando entre valores positivos y negativos Existen diferentes tipos de ondas de eorriente alterna: ‘* Trigonométricas (senoidal y cosencidal). + Cuadrada. © Triangular. Las ondas alternas presentan unas pariimetros caracteris- ticos que las definen, independientemente de la forma que tengan, Estos parimetros son: ‘= Amplitud: es of valor que toma la senal medido en ol cje de ordenada, + Frecuencia: niimero de ose tiempo. Jones por unidad de ‘= Periodo: tiempo que tarda en repetirse Ia forma funda- mental de la onda. = Longitnd de andar distancia ont dos pisos ennsrnti- vvos de la onda, En electricidad la forma de onda mas comin es la onda se- nodal. Desde su generacién, en las centrales productoras, pasando por las lincas de transporte y distribucién, y le- gando hasta los puntos de consumo, la forma de la sefal cléctrica es senoidal. Incluso la gran mayoria de aparalos y mfiquinas, tanto de uso industrial como doméstico basan su fancionamiento en este tipo de ondas. La forma caracteristica de la sefal eléctrica alterna es la gue se muestra en la Figura 1.3. Entre 1880 y 1890 se generé un intenso debate en EE. UU. en torno a qué sistema de onda eléctrica debia usarse para la transmisién de Ia clectricidad. De parte del uso de la co- rriente continua estaba Thomas Edison, y de parte de la co- ‘riente altema Nikola Tesla, que a Ia postre se impondria en esta disputa, OFLA “Triangular Figura 1.2. Frmas de onda de conient tena, yan oeseienen‘Figur. Onde Seno! geneads por un movimiento excuse En la parte derecha de la figura se muestra la representa ccign de la sefial alterna en el eje de coordenadas cartesi nas y a la izquierda se muestra la representacién fasorial de la misma, ‘Tanto la sefial de tensin como de intensidad son ondas al- temas, generalmente sencidales. Mateméticamente, ta sefial senoidal o sinusoidal es una fuancién del tiempo, que se define del siguiente modo: ay) Figur 8 Parimedos de una ond seo a(t) = Ay asen( t+) Siendo: a(t): amplitud instanténea, Ag: amplitud méxima, w: velocidad angular o pulsacién en rad/s, 1 tiempo en segundos. B: desfase en radianes, Laamplitud se mide en el eje de ordenada, en voltios (ten sin), amperios (imtensidad) 0 vatios (potencia), y en el eje ide abscisa se mide el tiempo o las pulsaciones (frecuencia, periodo, tiempo a angulo). ‘Como Ia relacién entre la velocidad angular y la frecuen- = anf = La expres itercenn pind oxprenar arbi a a(t) = Ag-sen(2nft + 8) lsd fost fceumscta oo. mid en edion. La frecuencia de la red elgetrica en Espatia es de 50 Hz, lo que quicre decir que la onda oscila 50 veces por segundo, La relaci6n entre Ia frecuencia (f)y el periods (T) es: ‘© Valor instamtineo de la amplitud, a(f): sel valor que toma la sefal en el eje de ordenada para wn valor deter- rminado de tempo (). “© Valor de pico de la amplitid, Ag: es el valor ‘que toma la sefial en el eje de ordenada. Valor de amplitud pico a pico, App: es la diferencia centre el valor maximo y el valor minimo que toma la onda, y se determina asi: App = (+49) ~ (Ao). + Valor medio: se define come la media algebraica de los valores instantincos de una onda en un periodo T: Estos valores instanténeos determinan el érea ccupada entre la curva y el eje de abscisa, Fl drea por encima del eje X se considera positiva, mientras que e! drea por deba- jo de dicho ee se considera negativa, por lo que en una ‘onda senoidal pura y por tanto perfectamente simi cas, este valor es nulo, ya que ambas Areas son iguales y de signo opuesto. La expresiGn matemética para de- terminar el valor medio de una ondla senoidal es la si- ‘guiente: < sont =} tna Por ello, para ondas alternas y simétricas respecto al ee dde abscisa, cl valor medio se determina cn la mitad del period de la onda (un semiciclo positivo). Para una se- fial de tension alterna, este valor se determinard del si- guieate modo: v(C) =Veesen ¢ (VI Siendo v(#) el valor instanténco de la tensién, Vp el va~ lor maximo y el dngulo en cada instante en velocidad ea pr tiempo: ise define como la media cuadritica de los valores instantineos durante un periodo completo. fh [ “aoae En una sefal de tensiGn alterna este valor se determina del siguiente modo: Pb = © Factor de forma: es el cociente entre el valor eficaz y cl valor medio, Factor de forma = + Factor de amplitud: es el cociente entre el valor maxi tno yel valor ebcar Ae ler Factor de amplitud Las ondas senoidales suclen representarse como ndimeros complejos, con parte real ¢ imaginaria, © médulo y argu- mento, De este modo, pueden representarse como un vec- tor de cierta magnitud y cierto dngulo. Asf se asocia en cada instante un médulo y un éngulo al fasor (vector), gi rando en el eje de coordenadas a una determinada veloci- ddad angular (Figura 1.5). = Figura 15. sores que repeseniana sees senadies, BB 1.2. Sistemas monofésicos y polifésicos ‘Tanto la generacicn, como el transporte y la distibueién dde energia eléctrica se realizan en un sistcma polifisico de tensiones ¢ intensidades, hasta tres fases, llamadas Ll, L2 y L3, mientras que en los puntos de consumo, el uso de tuna o tres fases depende de Ia potencia requerida y de las ccaracteristicas eléctricas de las maquina, En ol sistoma trifésico de tensiones, estas tienen la misma amplitud maxima, la misma frecuencia, periodo y longitud de onda, pero un desfase entre sefiales de 120° (Figura 1.6). Fase 2 a Fase t Fase3. Fipa 1 Sistema tion de tensiones En edificios industriales se instalan tanto cireuivos monofé- sicos como trifisicos. En este caso se calculan los consu- ‘mos requeridos en la instalacién y se reparten las eargas: entre las tres fases, pars evitar la sobreearga de alguna de clas. {Las diferentes cargas conectadas a la red producen asu vex diferentes efectos en la sefial eléctrica alterna. Dichas car- ser: resistiva, inductiva, capacitiva y mixta, bal esa: a 3 WW 1.2.1. Circuito resistive Ecircuito resistivo puro cs aquel en cl que la eargn conoc- lada a la fuente de tensién no posee ni bobinas ni conden- adores, por lo que la intensidad y Ia tensiGn se manticnen cen fase, es decir, las seiales sencidales pasan por cero en el ‘mismo instante y aleanzan el valor méximo a la vez. Los valores instantdncos de la tensidn y la intensidad vie- nen dados por las siguientes expresiones: v()=Vyasen ¢ [V] (0) =Igesen ¢ [A] A continuacién se muestra el circuito caracteristico y las ccurvas de tensign ¢ intensidad del mismo. ve donde p es la resistividad del material del que est hecha la resistencia, y por tanto es un valor constante, / es la longi- td del conductor de la resistencia y Ses su seccida. Por tanto, el valor de la resistencia no depende de la fre- ccuencia de la red, sino que permanece constante, Larelacién que guarda la tensi6n y la intensidad viene de- terminada mediante Ia llamada ley de Ohm: v(e) =H(0-k En este tipo de citeuito la potencia siempre es positiva 0 ‘cero, oscilando siempre en el primer y segundo cuadrante del sistema cartesiano de coordenadas. Al igual que la ten- si6n y la infensidad, la potencia alcanza el punto maximo y pasa por cero, en el mismo instante que estas ondas; De bo que se deduce que la resistencia siempre absorbe potencia, salvo cuando la tensi6n y la intensidad son cero. Fp 8 fotencainstantines de rua resist pura La potencia instantnea se determina mediante el producto dde la ensiGn y la intensidad instantineas: PO = v0)“ A pantir de este producto se puede determinar el valorde la potencia instanténea: P@)=tysen t-lysen ¢=Vy-Igedsen 6)? = fe ‘Si cmpleamos la ecuaciGn que relaciona el valor medio , tanto para la tensién como para la in- Vo=V2-Vay Io = V2- log Resultando: PO =¥-1- Ca cos? t) De esta expresidn se deduce que la frecuencia de la poten- cia instantinea es el doble que la frecuencia de la. tension ola intensidad. EL valor medio de la potencia para un periodo dado se de- termina del siguiente modo:f Vos fy (semust)? dt = aft Raa z] Ow -ae= I + + [ 3. —eos2u0)- de = 7 ‘Aplicando la relaciGn entre valores maiximos y valores efi- caces obtenemos: Py = V1 Assu vez, aplicando la relaci6n entre tensin ¢ intensidad ‘mediante la ley de Ohsm resulta: wv up gee Pq = PR =e ‘Al valor medio de potencia en un circuito resistivo se le de ‘nomnina potencia activa, y es la potencia disipada en forma de calor por la resistencia. ME 122. Circuito inductive [La carga del circuito inductivo es una bobina 0 solenoide. EI circuito inductivo elemental es el que se muestra en la Figura 19. Figaa 1.8. Creuto indore. El efecto que provoca dicho elemento en el circuito es el ddesfase de Ia intensidad respecto a la tensidn en 90°. Esto quiere decie que la onda de la intensidad ests retrasada res- pectoa latensién on © radianes En la Figura 1.10 se representan grificamente lax ondas de tensi6n aplicada y corriente resultante que circula por un Circuito inductivo puro, En ella se puede observar céimo {a onda de tensién comienza un nuevo ciclo en 32/2 rad, ‘mientras que la de intensidad lo hace en x rad, es decir, ‘3a? - x = a2 radianes despucs lan Fgura. 10 Destseelietonsdad respec alten en un eto cine pura. Enel instante F= 0, Jos valores instantineos de la tensién y Ia intensidad son: HO = ly-senwt [Al v() = ¥o:sen(we +5) (VI A la resistencia que presenta una bobina al paso de la co- rmiente se le llama inductancia o reactancia inductiva (X)), y la expresicn matematica que la define se determina apli~ ‘cando la segunda ley de Kirchhoff al circuit anterior (y descartando el valor Shmico de la resistencia de la bobina), ‘Al aplicar una tensién v() variable en el tiempo a'una bo- bina Z, se genera una fuerza clectromotriz, sega la key de induccidn electromagnética de Faraday, que se opone a la intensidad que la genera: Dr-w+e=0 di Vo-senat—L-=0 X, = wl =2nft (0 etiamDonde: X,; reactancia inductiva en ohmios. ; velocidad angular en radls. Ff frocuencia en hercios. L: valor de la bobina en hentios. EL valor de Ia potencia instantinea se determina: Peo = (0-4) =msen( C45)- Vato Josen (= Myeos( )-dysen t= Pusen2 ¢ Aplicando ta relacién entre valores maximos y eficaces te- P(t) =V-Fuxen2 ¢ [WI La frecuencia de la potencia es el doble que la de la tensin xy la intensidad. Al producto de V-/ se le llama potencia eavtva, y se mide ‘en votio-amperios reactivos (Vat): Q=V-1=X, [var] Fgun 111. Potenciade circuit paramente reactive, MEW 12.3. Circuito capacitivo El esquema del circuito capacitive caracterfstica es el que sse indica en la Figura 1.12, Fg 1.12. Creuito capac pur. Al contrario de lo que ocurre en un circuito inductive, en lun circuito capacitive, constituido por un condensador co- nnectado a una fuente de tensién de alterna, la tensién se re- ‘rasa 90° (adian:s) respecto a la intensidad. Figura I-13. Desfase ob rtrd respect a fensin en cei ‘apnctvo puro, El condensador ifeal no tiene resistencia Ghmica, ni com- portamiento inductivo y tiene la propiedad de almaccnar ‘oda Ia carga eléetrica cuando se aplica entre sus bornes tuna diferencia de potencial Xe representa la reactancia capacitiva, que es la oposicién aque cjerce el condensador al paso de la corriente eldctrica'y se determina partiendo de las expresiones matemsticas de Ia imtensidad y de la tensién, asi como de la definicién de -capacidad eléetrica y su relaciém con la intensidad, PO =ayesen eV) «(= taesen( ¢+5) IA) La capacidad de un condensador (C) se mide en faradios (F)y depende de la carga eléctrica (q) medida en culom- bios y de la diferencia de potencial (V) entre sus bornes ‘medida en woltios (V), c=! pF La intensidad se puede determinar haciendo la derivada de la carga respecto al tiempo: dg dv istec ae d(Vq+ sen wh) es at =C-lys eos B=Finalmente, obtenemos la reactancia capacitiva, cuys uni- dad de medida es el ohio: 1 Co {a] Para obtener 1a potencia instantinea en un cireuito indueti- v0 pura, realizamos el producto entre tensién e intensidad: PCO) = Mysen t+ ysen( #3)- sen2 t asen t-lycos = 2 Siatianah eto wieniimyetanes: | TY AA AR ta ln expresi6n definitiva del valor de la potenci PO =V-laen2 ¢ (W] [La frecuencia de la potencia es el doble que Ia de la tensién ylaintensidad. ‘Al producto de V- se le llama poteneia reactiva, y mide ‘en voltio-amperios reactivos (Var): Q=V-1=Xe-® [Var] RN 124. Circuito mivto R-L-C Es un circuito compuesto por resistencia, bobina y conden sador. A la carga mixta de estos elementos se le llama im= ‘pedancia, y se mide en ohmios. gua agra fsa de un casita REC, = 2 denne arinEn la resistencia, tanto la tensién como Ia intensidad estin en fase, en la bobina la tensign se adclanta 90° respecto ala intensidad, mientras que, en el condensador, la tensisn se retrasa 90° respecto ala intensidad, Las cafdas de tensidn en cada elemento son: Vp =R-Bsen 40°) = R-1 Vp =X, Hen £490) =X,-1= Go 1-1 Ve =Xe- sen t—90') = Xe-4 “ Y aplicando ta ley de tensiones de Kirchhoff: ee ee oe Peer (eirh)=reer (per seers EI médulo de la tensién se determina del siguiente modo: ves |ar+( ity siendo la componente resistiva, inductiva y capacitiva la Hamada impedancia del circ a +( u-3) == 7 v ‘igune 18. Representaocn de un cicuito RIC mediante na impedancia. La impedancia posee tanto las caracteristicas de la resisten- ccomo las de 1a bobina y el condensador, y matematica- mente se expresa como la suma del valor de la resistencia; la reactancia inductiva y capacitiva, constituyendo estas dos dltimas la parte imaginaria de La impedancia y la re- sistencia la parte real de Ia misma. Constituye un nimero ‘complejo, con parte real ¢ imaginaria © médulo y argumen- to, Del mismo modo se puede determinar vectorialmente ‘como la suma de dos vectores, el Ry el X, que representan la resistencia y fas reactancias (X, y X-) respectivamente, Z=R+ ie -X0) [0] par 18, Descomposicn factorial dla impedance de un crcuto RIC Wi 1.3. Parémetros de un circuito de corriente alterna Un cireuito elgetrico queda definido por diferentes partime- tos eléctricos, los cuales se indican en la hoja de caracte- 1, en una placa metilica de propiedades, remachada o pegada al mismo, Fp. Wotares elcticosindusnates de coriente armaEstos pardmetros conticnen informacién bsisica y relevan- tedel funcionamiente del circuito 0 de la maquina eléctri- © TensiGn nominal, © Intensidad nominal © Frecuencia de la red eldettica, * Potencia. EW lensisn nominal Se denomina tensién nominal (0 tensiém normal) a la ten- sién de funcionamicnto de wn circuito eléetrico para su uso emcondiciones normales de trabajo. Es la tensiGn recomen- dada por el fabricante, por lo que no se debe someter al cir- ‘cuito eléctrico a tensiones diferentes de la tensiGn nominal, Puesto quo se puede llegar a deteriorar ef mismo. La tensi6n se mide en voltios y su forma de onda puede ser able en el tiempo) o alterna (variable en cl La tensién en continua no presenta variaciones en cl valor de su tensidn, permaneciendo constante en el tiempo, por Jo que no es una funcién dependiente del tiempo, y m0 po- see frecuencia ni period, En cambio, en alterna, el valor de ta tensién es funciGn del tiempo y posce frecuencia y periedo, asi como longitud de onda, valor maximo, valor medio, etcétera, El uso de la corriente alterna esta muy gencralizado, por varios factores principales: + Enel transporte y Ia distribucién elécirica permite ma- ‘yores alcances con menor pérdida de seffal que en co- rriente continua, * Encircuitos y méquinas se consiguen aleanzar mayo- res potencias y rendimientos que con tensiones en con- sinus, * Posibilidad de generar campos y fuersas clectromagné- ticas muy dtiles en motores y generadores. EAE Intensitad nominal Es Ia intensidad de trabajo en condi ‘comendada por el fabricante, Siempre se deben seguir las recomendaciones del fabricante ala hora de conectar el cit- cuito eléetrico, puesto que una conexién incorrecta puede provocar sobrecargas en el propio circuito y su deteriore, Al igual que la tensidn, Ia intensidad puede ser continua 0 alterna. En los circuites alimentados en corriente alterna, siempre existe un desfase entre la tensin y la intensidad, puesto que generalmente estén compuestos por una combi- nhacidn de elementos (resistencias, bobinas, condensuclares, transistores, ar centre ambas s ificadors, cte:)o que eonlleva al desfase ales. La intensidad absorbida por un circuito @ miquina eléctrica depende del propio cireuito, sus earacteristicas constructi- vvas, sus componentes, su funcionalidad (motores eon car- 22s acopladas, por ejemplo). Paral transporte y la distibucicn de la energia eléetrica se eleva la tensi6n principalmente para reducir la intensidad, logue conlleva a ‘+ Pérdidas por efecto Joule: son debidas principalmente al calentamiento de lox conductores al paso de los elec- trones. = Perdi + pérdidas ocasionadas par tendencia a la eirculacién de electrones cuando cesa la ccortiente que los genera + Pérdidas de Foucault; son debidas ala generacién de ‘campos magnéticos dentro del propio conductor, Io que dificulta el trinsito de los electrones y los dispersa ha- cia la periferia del propio conductor. HEED Frecuencia de la red eléctica La frecuencia es el n gundo de una seftal alterna, y se mide en hercios (Hz), esto, quiere decir, que | hertzio es igual a un ciclo par segundo. La red eléctrica en gran parte de Europa y Asia tiene una, tensién de 230 V y 50 Hz de frecuencia (la onda funda- mental se repite $0 veces por segundo). En cambio, en Estados Unidos y Canadé la tensién es de 120 V y la fre- ‘cuencia de la red es de 60 Hz. En general, estos son los sis temas de tension y frecuencia predominantes en el mundo, pero existen diversas combinaciones, dependiendo del pats ola repién. Fig 121. frecueneiinet aparto de medi del ecuencia dela red ‘lca para coocacin en armatio o cole elite.Figura 1.2. Frecvencia de are elétrica en el mundo. Es por ello por lo que los diferentes circuitos estin disefa dos especificamente para un tipo concreto de red, y laficha tenia de caracterfsticas debe especitficar tanto la tensi6n nominal como Ia frecuencia, EEE Potencia eléctica La potencia eléctrica es la cantidad de energia eléetrica absorbida por un circuito en un instante determinado. La potencia en corriente continua se determina de diferente forma a la potencia en alterna Potencia eléctrica en corriente continua La potencia en corriente continua (CC) se determina como cl producto de la diferencia de potencial entre los termi les de conexin del circuito y la intensidad absorbida por el mismo, Por tanto, al igual que la tensién y la intensidad, la potencia permanece pricticamente constante y no es fun- cin del tiempo: o pat eS ev my Siendo: Vs tensién en voltis. JE intensidad en amperios. > potencia en vatios. (Combinando la ley de Ohm (V = JR) con la férmula de ta potencia, podemos obtener la relacin entre esta y la resis- tencia eléetrica del circuito: vo See IW] Potencia eléctrica en corriente alterna En alterna, la potencia sigue siendo proporeional al pro- ducto de la tensién y la intensidad, pero en este caso, es funcién del tiempo, variando su valor en cada instante: iv(€) = Voasen t [V] (©) =Iqasen€ gp ) [A] Siendo v() la tensién instanténea aplicada alos bornes de un cireuito e i) la intensidad absorbida por el mismo, con tum desfase de @: P(t) = v(t)-i(8) =ysen t-mysen( ty = =Ve-to-Leeos weal? ty )) Sustituyendo los valores méximos por valores eficaces, se obstiene: PW) =Vey-lesleosg @eost? e@ )) [WlDe esta forma se puede determinar que Ia potencia tiene dos componentes, una constante, Vy y+ cos g, a la cual se le llama potencia activa y otra variable en el tiempo, Vy-ty-cos (Zar q), llamada pote ia reactiva. Potencia aparente Ala suma resultante de Ia potencia activa y reactiva se le lama potencia aparente (S), y se mide en voltio-amperios (VA). Si se representan vectorialmen la potencia activa, reactiva y aparents se determina cl amado triéngulo de potencias (Figura 1.23). sway java) Inouctivea ‘Fira 1.23. Descompasicin factor de fa potenci en coment ater, ‘S=P+jQ [val Por trigonometrfa se puede determinar ef médulo del vec- tor de la potencia aparente: S=VPF4Q? [VA] “ [val [val ‘A su vez, las potencias activa y reactiva se pueden deter- wl [var] P=V-1-gos Q=V-d-gen Factor de potencia El factor de potencia (F. d. p.) es la relacién entre Ia po- ‘activa y Ia potencia aparente, Muestra la capacidad de una carga de absorber energia activa, por ello, cuanto més proximo al valor 1, més capacidad tendra de absor- bber solamente energia activa (en circuitos resistivos puros, fd. p.= 1). Cuanto mis préximo a 0 mas capacidad de absorber potencia reactiva (circuitos inductivos y capaci- tivo). ELE. d. p.no tiene unidades, y se calcula asi ftp Si consideramos un circuito lineal, con ondas senoidales puras y perfectamente siméticas, el fd. p.es igual al des. fase entre tensisn ¢ intensidad: P_ Vep*lep" cos(V = 1) = cos(P — p= cos ‘Tambien podemos determinar te cnire resistencia ¢ impedanci |. p. mediante el cocien- fod R Zz ‘Son varios los beneficios de tener un factor de potencia préximo a I: Disminuye la seociGn de los conductores eléctricos. Disminuye las pérdidas de potencia en los conductores. Reduce la cafda de tensign en las Iineas. ‘+ Aumenta la potencia activa disponible y disminuye ta potencia reactiva, WE 14. Arménicos en corriente alterna Se le Hama arménicos a la superposicidn de efectos no deseados que distorsionan la seftal eléctrica, produciendo perturbaciones en la misma. Estos arménicos tienen caracteristicas que los definen, similares a las de las condas senoidales: ferentes © Amplitud méxima, © Frecuencia, © Periodo, Los arménicos se producen prinecipalmente por la de los circuitos electrdnicos sobre la red cléctrica, ya que, cada vex es mas frecuente el uso de eircuites elects tanto en el émbito doméstico como en el industrial, y esto cconlleva a un cada vez mayor uso de eorrientes continuas y ‘no senoidales; por ello, el uso intensivo de rectficadores de seflal es cada vez mis frecuente, y la conversiGn de sefiales senoidales a sefales continuas de manera generalizada, y por ende, de continua a alterna conlleva que la seal que se devuclve a la red posea una apariencia que nada tiene que vver con una sefial senoidal.El uso de variadores de frecuencia para el control de tores de corriente alters ‘autématas programables, controladores de pracesos can microprocesadores o micro- giltales, ct., requieren de la reetificacicin del tanto de la perturbacién de la misma Fgura 24. On fb) deformada con suma de armeicos. Figum 25. Senal storionada por la presencia de arnicos en aed. La presencia de arménicos en la red se mide mediante tun analizador de arménicos, mostrando los resultados en. tuna magnitad conocida como tasa de distorsign (otal Harmonic Distortion, TAD). Por ello, la red ctrica no presenta sefales perfectamente senoidales, lo que produce una serie de perjuicios: © Calentumiento de los conductores © Disparos imprevistos de interruptores de prateccisn magnelotémicos y diferenciales. © Vibraciones de elementos del circuito, © Efectos de resonancia y rides, con interferencia inclu so-en las seffales (elefSnicas, © Bajo rendimiento en miquinas eléetricas. * Activaci6n por error de alarmas y sistemas de control * Calentamiento de conductores y su correspondiente efecto negative en el aislamiento de los mismos, ya que puede provocar conocireuitos, * Calentamiento de los transfoi © Reduccidn de la potencia activa absorbida y aumento de Ja roactiva dores. = Reduccisn del rendimiemt. © Empeoramiento del factor de potencia. Esto conlleva a su ver pérdidas econdmices importantes, Por averias, fallos, deterioro etc, Por todo ell, existe una regulaci6n, no solo nacional, sino internacional respects al control de los arménicos en la red eléctrica, y aunque no ex posible suprimirlos del todo, al menos se puede paliar sat afecte El control y la reducci6a de los armnicos de la red no solo compete a la compania suministradora, sino que también elusuario debe limitar este efecto generado por sus miu nas y equipos Para ell, se disponen fils de reuecisn de arménieos en Jos nodos de conexicn del sbonado a la red, consigsienda mejoras notables. Fp 1.26 Elect de filo active de racic. En doterminadas instalaciones se requiere el usa de filtros activos de limitaciGn de arménicos, en eonereto en: + Acropuertos e infraestructuras. © Grandes superficies y centros comerciales © Industria automovilistica © Industria papetera.i i 1.5. Sistemas de distribucidn eléctrica Desde el punto donde se genera la cnergia, bien sea esta ide oxigen renovable, térmica o nuclear, para podedla uti- lizar hay que transportarla hasta los puntos ce consumo, ‘Cada usuario tiene unas necesidades distintas a la hora de ‘poder utilizarla, Una gran industria tiene unas necesid: ds distintas a un uso doméstico. Las compalifas surminis tradoras adccuan estas necesidades a los usuarios. Hasta Hegar al usuario final, ta energia pasa por tres fases: ‘raci6n, transporte y distribuciGn. Al usuario final llega en baja tensi6n (BT), a través de los centeos de transforma ion (CT. Los valores de BT que Hlegan a los cuadros eléctricos son ‘valores también peligrosos para los scres humanos. La co- rnexisn de todos los elementos metélicos y de todas las par- tes conductoras accesibles de los equipos eléctricos a una toma de tierra impide 1a aparicién de tensiones peligrosa- ‘mente altas entre dos elementos metélicos cualesquiera ac- ‘cosibles simultineamente. [Existen distintos métodos de conexién a tierra de la insta- dor de alta a baja tensi6n (aguas nbajo), ast como el medio utilizado para conectar a tierra las partes conductoras acce- sibles de la instalac allimen de baja tensidn a fa que suministra Fura 1-28, Bornes de coneuin a Ura (daveeh, en coor amaillo. Red de transporte 132-400 kV Fir a7. Genercin, anspoe csuibucion de ia ener eecie 2Lacleceién de estos métados determina las medidas nece- ‘arias para aportar proteccién contra riesgos de contacts indirectos, El esquema de conexién a tierra debe cumplir con los siguientes criterios de tres opciones posibles, ori- zginalmente independientes, clegidas por el proyectista de tua esquema de distribucidn eléetrica © una instalacién, las ‘cuales presentan ventajas e inconvenientes: 1. El tipo de conexién del sistema eléctrico (por lo ge- neral, del conductor neutro) y las partes accesibles que llegan a los electrodos de tierra. La conexién de las partes conductoras accesibles de los equipos y det conductor neutro al conductor de protescién (PE) da como resultado una equipotencialidad y sobretensio- nes mis bajas, pero incrementa las corrientes de de- focto a tierra. 2. Un conductor de proteccién independiente 0 un con ductor de proteccién y un conductor neutro como un \inico conductor. Un conductor PE independiente resul- ta costoso, aunque su seecién transversal sea pequetha, pero es mucho menos probable que se vea contaminado por eafdas de tensi6n, arménicos, ete., que un conduc- tor neutro. También se evitan las corvientes de fugacn las partes conduetoras extrafas. 3. Eluso de una proteccién contra defectos a tierra del aparataje con proteccidn contra sobreintensidades, que climine Gnicamente corrientes de defecto relativamen- te elevadas, o el uso de relés adicionales capaces de delectar y eliminar a tierra pequefias corrientes de de- fecto de aistamiento, Los relés de proteecién contra co- tiente diferencial o los dispositivos de supervision det aislamiento son mucho més sensibles y su instalacién permite en muchos casos eliminar los defectos antes ‘de que se produzcan dafios graves (motores, incendios, electrocucién). La proteceién que ofrecen también es independiente respecte de los cambios realizados en tuna instalacién existente, En Ia prética, estas opciones estin agrupadas y normaliza- das. Se nombran mediante dos letra. * Primera letra: se refiere a cémo esté conectada la ali mentacién con respeeto a tierra: ~ Ts conexién directa de un punto de la alimentacién a tierra, — I: aislamiento de todas las partes activas de Ia ali- ‘mentacién con respect a tierra © conexién de un punto a tierra a través de una impedancia, Segunda letra: se refiere a las masas de la instalacién. receptora respecto a tierra: — Ts masas conectadas directamente a tierra, desco- nectada de Ia eventual puesta a ticera de Ia alimenta- ign, 1asas conectadas directamente al punto de ‘mentacién puesto a tierra, que en el easo de corriente alterna, este punto es normalmente el neutro. Las opciones son las siguientes: WW 1.5.1. Esquema TT (conductor neutro conectado a tierra) En este esquema, el neutro de la fuente de alimentacisn (secundario en estrella) se conecta directamente a tierra. ‘Todas las partes metélicas de los receptores se coneclan una toma de tierra independiente de la instalacidn, Este electrode puede o no ser eléctricamente independiente del electrodio de la fuente. En caso de una corriente de defecto, esta circulars a través de la tierra hasta el neutro del trans Formador, provocando una diferencia de corriente que po- dra ser detectada por el interruptor diferencial y provocar Ja desconexidn automética de la alimentacién, Ambas 20- nas de influcncia pucden solaparse sin que se vea afectado el funcionamiento de los dispositives de proteccién. Este ces el esquema més usado en Espaia. Noxir Perea conductrms accouloe } 4 ‘Tera Tera u 6 n Pe Py ™ Fgura 1.29. Fsquoma TT ME 1.5.2. Esquema TN (partes conductoras accesibles conectadas al conductor neutro) [En este tipo de esquema, la fuente se conecta a tierra de la misma manera que con el esquema TT descrito anterior mente. En la instalacién, todas las partes conductoras me- Xilicas accesibles se conectan al conductor neutro, pero no a una toma de tierra, como en el esquema anterior. A. ‘continuaci6n, se muestran las diversas versiones de esque- ‘mas TN:EE Esquema Tht El conductor newtro también se utiliza como wn conduc- tor de proteccién y se denomina conductor PEN (neutro y puesta a tierra de proteccién). El esquema TN-C requiere lun entorno equipatencial eficaz en la instalacién, con elee- twodos de tierra dispersos y separados a intervalos que sean lo més regulares posible, puesto que el conductor PEN es el conductor neutro y también conduce cortientes con des cquilibrios de fases, asf como cortientes arménicas de ter- cer orden (y sus miltiplos). Por tanto, el conductor PEN debe conectarse a una serie de electrodos de tierra en ta instalscién. Puesto que el conductor neutro también es el conductor de proteceién, cualquier corte en el conductor fepresenta un riesgo para las personas y los bienes. Este sistema no esta permitido en Espatia para conductores de ‘menos de 16 min? ni para equipos pertailes. Este esquema se cmplea menos, mas bien para uses temporales y de s0- corre (generadores digs). Nde, icin sma Oy ate Fig 130. quem TC A Esquema TS Enel esquema TN-S (5 hilos) el conductor de proteccién ¥ el conductor neutro son independientes. En los sistemas {de cables subterrincos en los que existen cables forrados ‘de plomo, el conductor de proteccién es por lo general cl revestimiento de plomo, El uso de conductores PE y N ‘dependientes (5 hilos) es obligatorio en Espafia para lox ‘equipos portiiles con circuitos con secciones transversa- les inferiores « 16 mm’. RzGRS Res Fg 1 Raga TNS ES Esquema T-CS Los exquemas TN-C yTIN-S se pueden utilizar en la mis- sia instalaciGn. En el esquema TN-C-S, el esquema TN-C (4 hilos) nunca se debe utilizar aguas abajo del esquema "TN-S (5 hilos), puesto que cualquier interrupci6n acciden- tal en el conductor neutro en la parte aguas arriba prowo- ‘carfa una interrupcién en el conductor de protecciéin en lt Parte aguas abajo y, por tanto, presentaria un peligro. 5050 mm? + PEN PE fe mem || | pram WeorecdS scored, ie) $ =" PE pas aba del esquema TNS 4495mm? a _— + oe PEN mallet |II| tone — Pen Soneco Penconecagoatemnt 6 tom iHE 1.5.3. Esquema IT (neutro aislado) No se realiza ninguna conexiGn entre el punto neutro de ta fuente de alimentaciGn y tiera. Las instalaciones con ests ‘esquema se denominan flotantes 0 en isla. Se suele usar en ‘quitGfanos y procesos sensibles, donde se debe garantizar ‘a continuidad del servicio. Neutro | (Partes conductoras aocesities tras nes ce ! Terra ‘igo 1.38 Esquema I fret aslo ‘Las partes conductoras accesibles de la instalacién se co- nnectan a una toma de tierra. En la prictica, todos los cir- ccuitos tienen una impedancia de fuga a tierra, puesto que fhingxin aislamiento es perfecto. En paralelo con esta rita de fuga resistiva (distribuida) se encuentra la ruta de la co- rieme capocitiva distribuida, y juntas constituyen la impe- dancia de fuga normal a tierra. wet En un esquema de baja tensién trifésico de 3 hilos, km de ‘cable presentard una impedancia de tga debida a C1, C2 y 3 y ART, R2y R9 equivalente a una impedancia a terra det ‘uta Z:; de entre 3000 y 4000 0, sin contar las capacida- ‘des de ftrado de ls dispostivoselectnicos. ‘EIS Esquema Il (neviro con conexién a tierra de impedancia) Una impedancia. Z, (de entse 1000 y 2000 (2) se conecta de forma permanenie entre el panto neutro del devanado de baja tensidn del transformador y tera. er Fig 1.5 fsquema( neeto coa cone aera de impedancia, ‘Todas las qartes conductoras accesibles se conectan a una toma de tierra. Lo que se pretende con esta forma de co- nectar la fuente de alimentacisn a tierra es fijar el potencial de una red pequetla con respecto tierra (Z, es pesue®s en comparacién con la impedancia de Fuga) y reducir el ni: vel de sobretensiones, come las que se transmiten desde Jos devanados de alta tensiGn, las cargas estiticas, et..con respecte a tierra. Sin embargo, tiene el efecto de aumen- tar ligeramente el nivel de cortiente para el primer defecto, WH 1.6. Sistema trifésico de tensiones ‘Como ya vimos en el Apartado 1.2 (Sistemas monofisi- ‘cos y polifisicos), el sistema trifisico es el empleado para cl transporte y la distribucién de energia eléctrica, Consiste ‘en tres corrientes monofisicas, que circulan por conducto- res independieates entre s{ (LI, L2, L3). EB 1.5.1. Sistema tritésico equilibrado ‘Cuando el sistema trffsico posce las mismas caracterts- ticas de amplitud, valor eficaz, frecuencia, petiode y lon- ¢gitud de onda se Hama sistema trifsico equilibrado, La ‘caracteristca principal de este sistema ex que el desfase en- tre cada una de las sefiales es de 120° En la Figura 1.36 podemos observar Ia representacigm gri- fica de dos sistemas de tensiones, uno equilibrado y otro desequilibrado, asd como Las simetrias en un sistema y asi- lotro,‘Sistema tifasico desequilbado ‘Figur. Sistemas ttc equiva fait) ydesequTirado (tj. La generacién de energia emplea este sistema de sefiales cequilibradas, ya que en origen los gencradores eléctricos son trifésicos. Industrial mente, el sistema tefésico equili- brado es el mais utifizado, ya que la gran mayoria de la ma- 4quinaria industrial emplea motores tifisicos. Este sistema ppasce grandes ventajas, entre ellas que posibilita la reduc- \6n de la seceién de conductores, aumenta Ia potencia a¢- tiva y el rendimiento de las méquinas eléctricas. 2585 De igual forma, las cargas conectadas a Ia red deben estar lo mas equilbradas posible, para evitar provocar el efec- to contrario es decir, desequilibrar el sistema, Paral, se debe concctar de mancra equitativa al mismo nimero de ‘shonados por lina, de tal Forma que por cada sia de ellas igs 7. Canexn on xls (qucaeytnglo (eee cleonsumo eléctrico sea el mismo. De igual modo, en cada iusria xe deben repartr las cargas siguiendo cl mismo <2 citerio de equidad, para que todas tengan similar fadice de MUMBAI Conexién en estrella En este caso, Ia intensidad que circula por eada una de las La conesxidn de fas cargas a un sistema trifisico puede rea~_lineas es igual a la que cireula por cada una de las fases del lizarse en estrella o en tiéngulo, paper meeeres ceaBee two. Al ser un sistema equilibrado, el valor de las impedan- cias de carga es el mismo: 2=-E=% [La telacidn entre la tensidn de linea y de fase es: U, = VBUp Yow, y, = Yee. y, Veo FF ae Uae En este sistema, la intensidad de linea coincide com ta de fase y entre si: I [La intensidad del conductor neutro es: Iy=le R=h+h+h=0 [La intensidad de faxe se puede determinar del siguiente modo: fu ig, wil je Mee oe El Angulo de desfase entre tensidn ¢ intensidad se puede determinar a partir del valor de cualquiera de las cargas, y de su parte real imaginara: Z=R+iX Asi, déagrama fasorial de tensiones intensidades resulta ser como el mostrado en la Figura 1.39. agama asc de arcu en eta equlieade La potencia en sistemas trifisicos equilibrados se determi- Use cos 3U ply sen ‘+ Potencia aparente (VA): S = 3Uplp ERED Conexin en viéngulo En ext caso los extremos de las carga se conectan entre sy el tngulo formad a are. En esta conexisn, la ten- sién de linea es igual a la de fase, y lo que difieren son las intensidades de lineas, de las intensidades de fase: ZaweUL=Ur = Vile La resultante de la suma de intensidades de linea es 0: h+h+i=0 El desfase entre tensin ¢ intensidad se determina, al igual que en la conexién en estrella, emplcando el valor real € imaginario de cualquiera de las impedancias: Figwa 181. Digrama esr de cco en nga equa. El célcalo de potencias es similar a la conexidn en estrella: + Potencia activa (W): P = 3Uplp cos 8 + Potencia reactiva (Var): Q = 3Uplpsen 0 + Potencia aparente (VA): $ = 3Uply WEB 1.6.2. Sistema trifésico desequilibrado En el caso de que no se cumpla alguna de las condicio- ines para el equilibrio, el sistema se Hlamars trifisico des- ‘equilibrado, para ello, deben diferis entre sil valor de la amplitud, el valor eficaz, la frecuencia 0 el desfase entre ‘ondas. AED Coneviéin on estrella En este caso las impedancias de carga son distintas entre si, ppor lo que las intensidades de cada fase son distintas tam- big entre si [La intensidad de cada linea es igual a lade la fase corres: pondicnic, pero igualmente distintas entre si. En este sistema, la intensidad que circula por el neutro BeEthIE La tensida de cada fase se puede determinar del siguien- te mode: Us va ‘Como las impedancias son diferentes entre si, el ingulo de desfase entre intensidad y tensién tarnbign sera distinto: Uy = Up = Ue Bak tik B= R,+iXe B= Ry+ ik 1 diagrama fasorial de este sistema es el que se muestra en 143.gua 14 Diagama tsa de stomatitis desequllvads cocaine ‘EEE Conevidn an tridngulo ‘Aligual que ocurria en el sistensa en estrella, en triéngulo, cl valor de cada una de las impedancias de carga es life: rente entre si, por lo que el valor de cada una de las inten- sidades de fase es diferente enire si, y también lo son los Sepulcs de detonn de tensions c ican. Bak +iX: Bak. + Xe B= Rt iXy = A aie i ee = arte 23 Oa = arg i a= res F, El diagrama fasorial resultante del circuito es el que se ‘muestra en la Figura 1.44, Un fallo de conexidn en una de ls lineas que alimentan un ‘motor trifisico conectado en triimgulo, provoca un circui- to desequilibrado, generande un consumo excesivo en una de las fases. Este fallo prowoca, ademés, una vibracién. y calentamiento excesivos, que puede desembeocar en la pér- dida de una fase de! motor. Se recomienda no exceder de ‘unos 10-15 segundos bajo este defecto, usando para ello al- ‘gin mecanismo de deteccién y proteccin del motor, me- dante su desconexién automstica. Figs Digs tee de stoma trtisico desequiitvads ‘ovinglo. WH 1.7. Calculo de secciones de conductores El cileulo de secciones de conductores en instalaciones celéctricas no es un tema trivial, ya que cl coste econdmi- ‘so de las Iineas eléctricas depende en gran medida de la seccidn de sus conductores, a menor seccidn, menor tama- ‘io de los soportes para los conductores con cimentaciones ads pequefias para los mismos, menos coste en logistica, transporte, titles, eteétera, Este céleulo no solo repercute econémicamente en la ins- talacidn, sino que es necesario también por oiras motivos: * Los conductores deben suministrar con garantias la in- tensidad demand por los abonados, ‘+ Se deben minimizar las pérdidas todo lo que se pue- dla, reduciendo en lo posible el calentamiento de dichos ssonddastores, + Reducir la caida de tensién en as linea para haeer le- ‘gar la tensi6n adecuada a los puntos de consumo. ‘+ Soportar de manera adecuada los posibles comtocircui- 10s en la red. Por estas ruzones, el cdlculo de secciones se basa principal- mente en. dos métodos: + Cilleulo de secciones por caida de tensa, * Clloulo de secciones por intensidad admisible Posteriormente, también hay que determinar la intensidad ‘maxima de cortocircuito achmitida, Se optari por la secciGn valor.WED 11.1. Caloulo de secciones por caida de tensidn ida de tensién sc debe a la resistencia de los materia les con los que esti fabricados los-conductores, de ahf que varie dependiendo de si'son de cobre, aluminio o aleacién. Dependiendo si el eflculo se realiza para conductores de un circuito monofiisico o trifasico la formula matemstica empleada es una u otra, en funcién de la potencia y en fun: cin de Ia intensidad: Py - s Siendo: ‘5: seecisin del eonduetor en mm?, P: potencia en vatios. L: longitud del cable en metros 7: conductividad del conductor en m/f mm? (su valor va- ria con la temperatura). U: tensidn en voltios (monofiisice 230 V y triftisico 400 V). 6: cafda de tensién en yoltios. El valor de la conductividad se puede tomar de la siguien- te bla: Material cS 2B a ‘Cobre 5 eo 4 ‘Auminio = 35D 8 “Temperstura = «20% =O FI Reglamento Electrotécnico para Baja Tensién (conoci- do como REBT) es un eédige téenico publicado en el BOE rnimero 224, de 18/09/2002. E] REBT establece las condiciones ‘que deben reunis sin, El reglamento e1 inferior a: nicas y gurantfas jcas de baja ten- ile por baja tensién aquella igual ) 1000 V en comiente altema, b) 1500-V en corriente continua. La tltima versi6n de este Cédigo en PDF y ePUB est ponible para su descarga gratuita en: wwmcbos.esbiblioteca_juridica El reglamento tiene ademas un conjunte de instrucciones \éenicas complementarias (ITC) que aclaran o complemen- ‘an la reglamentacién.. En el REBT, ITC-BT-19 punto 2.2.2, se establecen las caf- das de tensién en funcién del tipo de instalaci6n: Caidas de tensién (% U nominal) instalacién interior (I): 3 % en cualquier eireuito de viviendas. 3 % en alumbrado de otras instalaciones. 5 Mb en fuerza de otras instalaciones. Em estos casos, también se acepta que la suma de la cafda de tensi¢n del cireuito interior més Ia de Ia derivacién indi- vidual, no supere la suma de Los valores méximos estable- cidos para estas partes de la instalacién, Instaluciones industriales ulimentadas en AT; + 4,5 % alumbrado (desde la salida del trafo). + 6,5 % fuerza (desde La sala del trafo. ‘También se puede sustituir la conductividad por la resisti- vidad (p), ya.que tna es inversa de la otra: al. Calculo de secciones por intensidad maxima admisible La intensidad de corriente que circula por un conductor es uno de los factores a tener en cuenta para cl céleulo de la seccién. Si la intensidad es muy elevada y la seecién es ‘muy pequetia el conductor se calentard en exceso, provo- cando el deterioro de su aislamiento, pudiendo egar a que ceniren en contacto los diversos conductores de itnea, En este caso, hay que determinar la inlensidad méxima que absorbe la carga, en funcién de si el circuito es monofisico © tifisico, y posteriormente usar como referencia la tabla 1 de ln ITC-BT-19 del REBT para determinar la seccisn nor- ‘malizada del conductor de cobre, en Funcién del aislamien- to del mismo y del tipo de instalacin, ed ey Una vex determinada la secciGn considerando estos dos _meétodos, hay que seleccionar el conductor de seccién nor- ‘malizads mayor. \belonn Preisalan sails x —anee | Tele) els Ej [Sees | |=] peer asin oe Salts a ome ste] ete Saueeee [relae| [ania se ln as Sa cf o Coa ae = =z = 3a alae aan nein a ss ==) Let t= lb |E=== pe] 3] abel [ate ste tat bp Pre | ve pare) are oa |om = Eee Be] |e fable ha = = me hae a =| t= se ae] fate cn g mae]: 8] B18 2 lg wlEIB): | (2/8 3; (2 8] e]2 |: |2/8/2 s | £/8/8|: |s|8|s g | $/8/8|- (8 /8/5 z 8 S/E/810 (8/518 ote 2 o/s [Sls | Sele |e 3 Fe) S| [is | Bes | z le ie |e ieee & 2) | | | |S | 8 i) Se | 1 |B | ba |S | 2 oe) esas le | sa | aa = Bi) S| is [23 | |S s 35] i es fot | | | | 1) A parte le 25 mm? de secci. 2) Incluyendo canales para instilaciones (canalets) y conductes de seccién no circular. 3) Oen bandeja no perforada. 4) Oen bandeja perforada, '5) Desel diimeteo del cable ‘Figua TAS. [ICSE abl: Inorsads adie (4 alae 40°C Ndmeo de conductores con carga natura det ailment. WB 1.8. Protecciones elactricas En la cabecera de las instalaciones eléctricas se instalan las ‘protecciones eléctricas de manera que interrampan cl su- ‘ministro antes de que el sobrecalentamiento de pueda quemarlos, asf en los cuadros eléctricos se ubican Interruptores magnetoidrmicos o fusibles a tal fin. La inten- sidad maxima de corte debe ser igual a la intensidad maxi ‘ma soportada por los conductores, pero ademeés deben ser ‘capaces de poscer una elevada velocidad de corte para pro instalacién frente a intensidades de cortocircuito,EW 1.8.1. Intensidad de cortocireuito Es una intensidad muy elevada que dura un breve espa de tiempo. Los conductores eléetricos leben ser eapaces de soportat estas intensidadles, ya que esta clevada intensidad puede provocar que se queme el aislamiento y entren en contacto los diversas conductores de la linea. La Guta técnica de aplicacién del REBT, en su Anexo 3, cestablece la férmula matematica para determinar la co- rricnte de cortocincuit: eg = Donde [cc es la intensidad de contocireuito méxima en el punto considerado, Ves la tensidn de alimentacidn fase neutro, y R, 1a resistencia del conductor de la fase entre el punto consicerada (por ejemplo, donde se emplaza el cua. dro con los dispositivos de proteccién) y la alimentacién, Pars ello, normalmente se tiene en euenta la suma de las resistencias de los conductores entre I caja general de pro- tecei6n y el punto. cansiderado. Para el edleulo de Ia R se ‘considera una temperatura de 20°C. ‘Tambign podemos determinar la intensidad de cortocireui tode un conductor en funcidn de su scecicn y el tiempo de duracién del eortoci Siendo: 1. intensidad de cortocircuito en amperios, ‘kes una constante que depende del material aistante del conductor (en conductores de cobre: 115 para aislamientos cde PVC y 143 para aislamientos de XLPE:o EPR). : seccién del conductor en mm? T: tiempo de duracién del cortocircuito en segundos (entre OL y S segundos) CCalcular la intensidad de cortoctcuito en el cuadro general de proteccién de una instalacin, cuya derivacion desde la linea (general de alimentacién es de 18 my tiene 10 mm? de sec- cién. La distancia de a linea general de alimentacion hasta et Ccuacr de eontadores (el punto de partida dela linea general) ces de 23 m y esta tiene 95 mn? de secciin. La tension de I- ‘ea es de 400 V. Soluckén: Como a resstividad del core a 20°C es de ,0,018 opis 2mm 218 my o648 0 m 10 ma D- mm? 2-23 m aS om oot = 0.0087 0 A= Ry +R, = 00735 0 Aoi pues, a se fog = SEED = 25008 be = “SOT WEWW 1.8.2. Interruptor magnetotérmico El poder de corte de los interruptores automiticos vendri condicionado por la intensidad maxima admisible por linea yy por la intensidad de cortocircuita de a misma. Fundamentalmente son tres las instrucciones tenicas com- pplementarias que nos indican las caracterfsticas de los inte- rruptores magnetotérmicos. |La primera instrucci6n a tener en cuenta cs la IT'C-BT-22, que indica que en el origen de todo circuito se estableceré un dis pPositivo de proteccisn contra cortocrcuitos cuya capacidad de ‘sorte estar de acuerdo con la intensidad de eortocireuite que [Puoda presentarse en el punto de su conexiGn, Por ello, debe ddisponerse un interruplor general aulomatico (IGA) que ten- ‘gu un poder de corte mayor que la intensidad de cortocteuito. Por otro lado, hay que tener en cuemta la ITC 017 del REBT, que indica: «El poder de corte para el interrup- tor general automético de cualquier instalacign deberd ser ‘como minimo de 4500 A, Los demés interruptores aute- miticos y diferenciales deberin resistir las intensidades de cortocireuitos que puedan presentarse en el punto de su instalacién, Normalmente, todos los-autométicos PIA sue- Jen tener poder de corte superiores a los S000 A». Por Gltimo, en La ITC-B-07 en el Apartado 3.2 sc estable~ ‘cen las intensidades maximas admisibles en funciGn de la sduracisn del cortocircuito, tanto para conductores de eobre ‘como para conductores de aluminio. “También hay que considerar la norma UNE-HD 60364-4- 43:2013, que establece: «E! tiempo: de corte de cuslqui corriente resultante de un cortocircuito que se produzca ‘en un punto cualquiera del circuito no debe ser superior al ‘tiempo en el que fa temperatura de los conductores tarda en aleanzar el limite admisible, Este tiempo serd como mixi- mo de 5 segundos». ‘Por todo ella, los inteeruptores magnetotérmicos deben tener tun poder de corte no sole mayor que la intensidad méxima adiisible sino también que Ia intensidad de cortocircuito y ‘com una velocidad de corte de entre 0,1 y 0,5 segundos. i 3See ae ed Corriente alterna, tipos Cr cer here Cote cron ea) Pn = roa vhs aril ee ry Intonsided a os Ld Poe magnetotérnico fees oeeae et atte ee cect Pree rentey 1.1, Las sefiales eléctricas de corrienle alterna son: a} Ondas variables an ol tiempo do frecuencia cons tants 1b) Ondas pulsatorias. ‘¢) Sefales de valor constante. 1.2 {Qué tipos de ondas alternas existon? 9) Cuadrada y tlangular. 1b) Senoidal y cosenoidal ‘¢) Las dos respuestas anteriores son comectas. 1.9. La tensién y la intensidad en alterna se pueden ra- presenter: a) En un eja de coordenadas cartesiano. 18) Vectoriaimente con médulo y anguilo. <<) Las dos rospuestas anteriores son correctas. 1.4, La velocidad angular de giro de un vector esta reta- ‘cionada con: 2) La frecuencia. 1b) El periods, ‘¢) Las dos respuestas anteriores son correctas. 1.5. En un sistema trfisico equilibrado, las tensiones ‘estan desfasadas entre si: a) 125" b) 10", ) 130° 4.8, Una reactancia inductiva provoca que: 8) La intensidad so rotraso a la tonién. ) La intensidad se adelante ala tension. 6) La intensidad estén fase con la tonsién, 1.7. Una impedancia esta compuesta: 9}, Solo por resistencias. }) Solo por bobinas. ©} Por resistencias, bobinas y condensadores.. 1.8. La potencia aparente se obtiene: 8) Multisicande potencia activa por reactive. b) Sumando potencia activa y reactive, ©) Restando a la potencia activa a oactva 1.9. Elcontrof de los arménicos depende de: 9) Lacempresa de suministro eléctrico. |b) Del abonade. ‘¢) De la empresa de suministra eléctrco y del abonad, 4.40. Las eargas an un sistema eléetrico triféisieo pusdan ‘conectarse: a) Encetrola. 1b) Enwiangulo. ‘¢)Encestroa oon triingulo.eats ELS WH Actividades de ampliacién 1.4. Enuncircuito R-L-C, siendo A= 45 0, 280 y 50 He, cul sort ol factor de potencia? 4.2. En un circuito almentado con una fuente de tensién alterna de valor 290 V y 50 He de frecuencia, tiane un factor de po- tencia de 0.85. Si el crcuito absorbe una coriente de 2 A, cudl seré su potencia activa y su potencia reactiva? 41.3. A.una linea tifisica se conecta una carga de tres impedancias iguales en estrella. El valor de dicha impedancia es de 35 + 90) 0, el valor dela tension de linea es de 400 V y SO Hz de frecuencia. Determina: 9) Laintensidad de fase, El desfase entre intensidad de fase y tenn le fase. ©) Lapotencia activa. +14. Caleula a seccién normalzada para una linea monofasica con conductores de Cobre con aislamiento de XLPE, con una longitud de 12 metros y una caida de tensién maxima de 0,6 V. La carga conectada en ol extremo de la linea absorbe 12A con un factor de potencia de 0,9. Considera que ka temperatura media a a que estara sometida fa tnea es le 20°C.WH Practica guiada \Vamos a realizar una prictica con una herramionta interactva llamada Everycicuite, dela empresa MuseMaze, Inc, para ‘entender cémo funciona eléctricamente ol transformador Everycircuit tiene una vereién de pago. Aunque esa versién es ‘muy barala y funciona también para smariphones, la empresa olrece la posibilidad de inloractuar via web con circuilos ya. realzados por ettos. Para ampezar, nos drigimos alla siguiente pagina web: hnps:/feverycirout. comvercult'5890006889190400/practica-4-mallas-cct Una ver arrancada la herramienta, podemos observar un cicuito con vavias fuentes de corriente alterna y varios recepto- rs. Tal y coma muestra la Figura 1.49, se pueden observar los valores de tension de dos de las fuentes. Figur 14 Cet de coientealtera. Haciendo clic en cada componente, s@ pueden cambiar sus propiedadas interactivamente y si seleccionamos un cable, ‘50 n0s oftece la posibiidad de observar en tiempo real la variaci6n de la tensién, en el punto seloccionad o la intenst {dad en alguno de los componentes. Si dessleccionamos todo (haciendo clic en los components rosaltados seleecionando el icona dal ojo con una x den- ‘1o), hacemos doble clic para seleccionar la rama izquierda del mismo y ahora-eeleccionamos ef condensador y observa: ‘mos su intensidad, veremos el destase de 90° de la misma respecto a la tension, Figur 147. Selec dee tenn en condomsPee ‘DELS SETA nes bay Fu A Obsenacidn de conte del ondensador junta con a tens, \Vamos ahora a abs otro cicuito, un transformadortritisico, que no es mis que una fuente tritsica de tensiones. Para ‘lo, nos drgimos al siguiente enlace: bitpy//everycirour.comcirculv/6318680368216112/2-phase-dolta-star-transt YY ebtenemas la siguiente pantalla mor for11-ky- 230+ Fura 149. Gewito de un wansfomador isca ‘Aqui podemos inferactuar con los interruptores. Si observamos las tensiones en los receptores més ala derecha, des- ‘pus de Conectar los interuptores, .c6mo son sus valores respect a los receplores intermedios? ‘Si desconectamos alguna de ins fases, con los interuptores interedios, describir qué se observa y dr una explicacin.Contenidos OhjetivosWH 2.1. Fundamentos de las maquinas eléctricas. Electromagnetismo Las méquinas eléctricas forman parte de nuestro mundo cotidiano. Desde las fabricas hasta el hogar, nuestro mundo tecnoldgico esti movido fundamentalmente por sistemas ‘mecéinicos cuyo movimiento proviene de la energia elc- {rica, Esa transformacign de una energia (ekéctrica) a otra (mecénica) es posible gracias a la interaccidn que se da en- tre a electicidad y e! magnetismo. Fa la Tabla 2.1 presentamos las distintas magnitudes mag- néticas que aparecerin en el texto. Tabla 21. Magnitudes magnéticas Magnitud ee) nm Causa capa de producirelfujo magnético Fuerza ~ (@).Susunidad esol amperio (Ena prdict- ‘magnetomotriz ca se usa el amperio-wuelta (Ay) 4 Es la medida de la cantidad de magnetis Fjo magnético ma. Su unidad ese weber (Wh). Es la oposicién que ofrece el cireito mag- Bm - ndtico al establecimiento del fyjo. Depende Reluctancia de la nafuraleza del material y de sus d- ‘magnética __menoiones. Su unidad es henrio a la menos, _ uno (11) oA. Nimero de fineas de flyjo por unidad de su- B pericie que exsten en el circuito magnét- Induccign 0 perpenticulares a la direocién del campo. rmagnéica Su unidad es el tesla). Es una magnitud vectorial a Causa imanadora 0 excitacién magnética Fite de 2 wide de longitu de circito magné- Itensidad de igo, Su unidad es el Avim. Es una magni campo ‘ud vectorial. Es la capacidad de una sustancia 0 me- dio para atraer y hacer pasar a través de # silos campos magnétices. Su unidad es Permeabiliad Wb/A~m. También estén la permeabilidad del vaio (ig yla permeabildad relativa (i). Lareacién entre todas elas es: = Ho. EN 2.1.1. Interacciones electromagnéticas Fn 1831, el fisico y matemsitico francés André-Marie Am- pére descubri y formul6 una importante ley que ligaba la citculacidn de una correnteeléctrica ala produccisn de un campo magnético. Ya se sabia por entonces, gracias al fisi co Hans Christian Gersted, que habia una relacién entre Las corrientes eléctricasy los campos magneticos y cémo estas producfan el movimiento de las brdjulas. La ley formula dda por Ampére decia que la intensidad del campo magnéti £0 preucido alrededor de un conductor eléetrico recorido ‘por una corrienteeléctrica era proporcional a esa corrente, EL campo magnético es provocado por Ia corriente y se for- ‘mien lineas circulares Concéntricas que rodean al Conduc- tor. El sentido de giro de esas lineas de fuerza magnéticas ‘iene determinado por el sentido de la corriente en el con- ductor, tal y como se muestra en fa Figura 1.6. A esta ley se le conove como ley de Ampére, Figue 2.1. Campo magnético roduc por un conduc. La ley se enuncia mateméticamente como: § bdi=p 0.1) Donde la integral del primer migynbro esté defini fo la {go de una trayectoria cerrada. df es un vector tangente en cada punto de Ia trayectoria conrad. Las Kneas de campo 1 son circulares y tendrén el sentido dado por la ley de! sgcacorchos, mostrado en la Figura 2.1. Los vectores By 4 son paralelos en todos los puntos de la trayectori, y 6s constante en una trayectoria circular con centro en el ca- ble. Asi que su producto escalar es igual a B - dl, luego te- ‘nemos que: fidi=foa= apa donde desl distancia al eable conductor Siel conductor adopta forma de espira circular (una cir: cunferencia), la lineas de campo circulares partirén de una de las caras del circulo (polo norte) y regresarén por la cara ‘rasera (polo sur), tal y como muestra la Figura 2.2, demos ‘rndose que la induccién magnética producida es: Band Lol = B2nd =p! 9 B= Hot pated cadonde J es Ia corriente que circula por el conductor y res el radio de Ia espira. 12.2. Campo magnétien produc por coment circular. A.un conductor arrollado bina. Sise hace circular w produce un campo magnético, proporcional a la corrien te que circula y al niimero de espiras que forma la bobina (Figura 2.3). En este caso se demuestra, por la ley de Am- pare, que: indricamente se le llama bo- ccorriente por una bobina, se B boNI T donde N es el niimero de espiras y L.la longitud de la bo. bina. Figua 23, Generacén de un campo magnetic en ana bobina En ese mismo afio (1831), el fisico briténico Michael Fa- raday comenz6 una serie de experimentos que le Hevaron a formular otra importante ley. Faraday descubri6 que, si se mueve un imén dentro de una boing, se produce una fuerza electromottiz (fe. m.) en los extremos de dicha bobina, Fl valor de esa f.¢. m., de- penderd del niimero de espiras de la bobina y de la ve- locidad de movimiento del imén, y se determina por la formula: do 2 ez Ge) donde ees laf. m., Nel nimero de espiras y 4 es ta va- riacidn del flujo en el tiempo, « Fra 8 Gneaci ce una fz elector La ley de Faraday es el fundamento de fas méguinas elée- trieas. Gracias esta ley, se ptieden construir generadores eléctricos. Por ejernplo, si hacemos girar una espira rectan- ‘gular dentro de un flujo magnético constante producido por lun imén, se produce una variaciéa del flujo de dicho cam- ‘pO dentro de la espira y, por la ley de Faraday, se genera luna fe. m.en los extremos de la misma, tal y como mues- tea la Figura 24 Figura 2.5 Fuerza lectromotiz que se genera deta de une espa staf. e. m. podria conectarse a unos anillos rozantes para ‘ransmitir Ia diferencia de potencial a un cicuito eléctrico Fn la prictica, los generadores eléctrics clisicos fincio- rnan de esta misma manera. Los distintos tipos-de energia se transforman en energia mecsnica y mediante dispo- sitivos generadores rotatives, convierten esa energfa en eléctrica. Ahora. veremos otro tipo de dispositivo. Si introducimos tuna espira rectangular en el seno de un campo magnéti- co y por ella hacemos circular una corriente (Figura 2.5), een iaespira aparecera un campo magnético que intentaraalinearse con el campo del imén, intentando rotar la esp. ‘a. Si la espira es libre de rotar y esti concctada a unos co- lectores rozantes (como en la Figura 2.6), esta empezaré a :moverse y cuando supere fos 90° geomeétricos, eambiarsi de sentido la corriente que la recorre, debide al mecanismo de conexisn mostrado en Ia figura. Este cambio de sentido pprovoca tn cambio de polaridad del campo magnético, que hard que Ia espira tienda a moverse otros 90°. Cuando se superen los 180°, habré otro cambio de polaridad, que bari que tienda a moverse otros 90° y asi seguir moviéndose, fotando dentro del imén. Fste seria el easo de tin motor de comriente continua elemental La espira rectangular gira dentro de un campo magnético, por lo-que el flujo del campo a través de ella varia. Se erea ‘una corriente que circula por la espira, por Io que entre fos bbomes aparece una diferencia de potencial AV (fuerza elec- tromotriz inducida). ‘gun 2.6 tansformaciin de enerpa eléctrica en eneypa mecca, WH 2.2. Clasificacign de las maquinas eléctricas. Elementos constituyentes Una méquina eléctrica es un dispositivo que transforma o convierte una forma de energin mecénica en eneegia elée- {rica 0.4 Ia inversa. También, tradicionalmente, se han in- cluido en esta definiciGn las maquinas que transforman la cenergia eléctrica en la misma forma de energfa ¢eléetrica también) pero con unas caracteristicas distintas, como son los transformadores, Se pueden clasificar las maquinas eléctricas en dos gran- des grupos: miquinas rotativas y méquinas estéticas, cuya principal diferencia es que unas tienen partes mOviles y Tas otras no. Como ejemplo de rotativas podemos poner. los motores y generadores; y em cuanto a las estéticas, a los transformadores. Los motores se pueden clasificar en dos tipos: los de corriente alterna (CA) y los de corriente continua (CC). En la industria los més usados son los de cortiente alterna, por la naturaleza de la tensién suminis- trada. A su ver, los motores de CA pueden clasificarse en asincronos y sineronos, dependiendo de sila velocidad me- C:niea de los mismos est desineronizada o sincronizada, respectivamente. Los motores més usados, como veremos ‘mis adelante, son los asincronos. Por otro lado, las genera- ores tambicn se clasifican entre CA, conocidos como al- temadores, y CC, como las dinamos. ‘La Figura 2.7 muestra de forma esquematizada esta elas s oo =a os we oun te _ bea coe ‘gu 2.7. Claicaciin de le maquina eléctricas. | 2.2.1. Elementos mecénicos y eléctricos de las méquinas Desde el punto de vista electromagnético, todas ls msi nas elgctricas tienen dos partes: inductor ¢ inducido. Et in- ductor, o bobinado inductor, es el encargado de generar el ‘campo magnético principal. En un transformador, el induc- tores el bobinaclo de donde se recibe Ia energia eléctrica que se quiere transforma, y se ke Hania bobinado primario. En las miquinas rotativas, el inductor es el bobinado que zenera el campo magaético que permitird la transforma- cin de energia. Fl inducido es el bobinado donde, gracias a la induccién electromagnética del inductor, se produce La Iransformacién de la energia (de eléctrica en elécirica en Jos transformadores, de eléctriea en meciinica, en los mo- tores y de mecanica en eléctrica en los generadores). Al bobinado inducido del transformador se le llama bobina- do socundario, Ademis, las méquinas eléet ddas principalmente por una pieza {ij ‘or, ¥ una pieza mOvil, denominada rotor. El estatormontado sobre una carcasa, que le sirve de soporte tanto al estator como al rotor, mediante un juego de rodamien- tos. En un motor, el bobinado inductor se encuentra en el estator y el bobinado inducido en el rotor. En un generador es al revés, el inductor en el rotor y el inducido en el esta tor. Todas las méquinas eléctricas son reversibles, esto es, todas pueden ser motores y generadores y fos transforma- dores pueden cambiar su funcidn (de elevador a reductor y viceversa), cambiando la posicién de los bobinados. Por ejemplo, un transformador de 230 V a 115 V es un reduc- tor si el bobinado primario se conecta a una red de 230 V. Pero si ese mismo transformador se coneeta al reves (se convierte el bobinado secundario en primario) a una red de 115 V, en el otro bobinado se obtendrén 230 V (se habré convertido en elevador, ‘Todas las méquinas eléctricas disponen de una caja de co- nexiones, donde van alojados los terminales de Figura 2.8, Motor asincrono tsi, WH 2.3. Maquinas de corriente continua Fl fundamento de la miquina eléetrica est ya deserito ba: ssicamente al final del Apartado 2.1. Volvamos a la Figu- 22.6. En ella teniamos una espira girando en el seno de ‘un campo magnético constante. Si en lugar de una sola es- Pira, colocamos concéntricamente un alimero determinado de ellas (N), desfasadas 180°/N y las introducimos en las ranuras de un nticleo de hierro, para facilitar el flujo mag: netico, tendremos el rotor de un motor de corriente conte ‘ua, tal y como se muestra en la Figura 2.9. El conjunto de espiras se debe conectar a una fuente exter nna. Esto se hace mediante el contacto de elementos de gra fito, ue con unos resortes, hacen la pesign suficiente para conseguir el contacto elécirico necesario. Estos elementos de gratito se denominan escobillas Figure 29. Rotor de moto de comente continua. Los extremos de las bobinas se conectan a una serie de Ié- ‘mings de cobre, lamadas delgas, para su conexién con las escobillas. La Figura 2.10 muestra un esquema del colector de delgas y la conexién con las escobillas. La Figura 2.11 ces de un motor real, donde se puede observar claramente el colector de delgas. Figur 21. Coleco de delgas de motor deconiemte continua,‘Tal y como comentamos en la seccién anterior, en los con- dductores de las espiras se genera una fuerza electromotriz, debido ala ley de Lene-Faraday. Suponiendo una rotacién constantea velocidad «7, (rad/s), tenemos que: Dependiendo de cémo estén conectadas las espiras, ha- bria que introducir un factor mas (a). Por ejemplo, si estin en serie, formando una bobina, el factor es ¥2, pues habrit Ja misma fuerza electromotriz en dos lados de la bobina, ‘También, si en vez de dos polos magnéticos en el estator, tuviéramos p pares de polos, la fuerza electromotriz. que darfa como: Esta f.¢. m. se opone (véase el signo) a la causa que la ge~ nera. Asf pues, desde un punto de vista eléctrico, el circui- to equivalente del rotor de ese motor seria el mostrado en Ja Figura 2.12. Figura 212 Greutoequialente def ammadura de un motor de CC. Y la ecuacién, si la corriente j, es constante, como la in- ductancia no afecta eléctricamente en corriente continua, seria: Vze+ Ry Multiplicando en ambos miembros por la corriente i, ten- ddremos el balance de potencia: Via ia + Ral EI primer miembro es la poteneia absorbida. El segundo pérdidas en el cobre (R,ij). Por otro lado, sabemos que la potencia mecénica sera igual al producto del par motor (7,) porla velocidad en el ee («9q), luego igualando: Te = KO jdm On Pero, como hemos visto, el valor de ¢ parte de cero e iri aumentando con la velocidad, asf pues, deberemos tener en ccuenta la induetancia dig V = 04 Ral + ba? Por otro lado, la dinémica del rotor vendra dada por la cecuacién del equilibrio de pares, es decir, el par motor seri igual a los pares resistentes: dom Inay + bem + T= Te donde J es el momento de inercia y $25 Ia aceleracién an- gular. El término boy es un par de friccin viscosa y bes tm cooicente. Tel par resistente del carga. Hemos considerado que el campo principal del estator es constant. Eto no tiene por qué ser as, De hecho, los mo tores de continua pueden configurarse para conectr el bo- binado de campo inductor) de maneras diversas También, la ecuacidn de laexcitacién del hobinado de campo ser la siguiente: ay = Ry +e ‘Una vez que se conecta el inductor a la tensién de campo y se alcanza el régimen permanente (estabilizado el circui- ‘to, sino varfa la tensi6n V, la variaciGn de la corriente de ccumpo es nul: Ve = Rely MM 2.3.1. Excitacién on paralelo oderivaciin (shunt) En este esquema el bobinado de campo se conecta en pa- ralelo con fa armadura, tal y como se muestra en la Figu- ‘miembro lo forma la potencia efectiva del a | i :Figan 1, Motor de CC con excita para. El vollaje de entrada constante implica corriente de cam- po y flujo de campo constante. En Ia operacién de voltaje de entrada variable se pierde tn control independiente de la armadura y el flujo de campo debido al acoplamiento del flujo y la produecién de par. ara un voltaje de entrada constante, con el motor en va- fo (sin carga en et eje), la velocidad nominal apenas varia. Es un motor muy estable. La reaccién de la armadura evita ue el fujo permanezca asolutamente constante, causan- do un debiitamiento del campo a velocidades altas. Este conexionado hace que haya una caida de velocidad re- lativamente pequefa. La maquina de derivacién de CC se considera una méquina de velocidad constante. La Figura 2.14 muestra la curva de par-velocidad, a cual se mantie- ne bastante constante en un rango amplio de velocicades. Par Velocidad "18, Curvapar-velocidad de motor con excitacin en parle. Los motores con excitacién shunt se suelen usar en mi- quinas que requieran de una estabilidad en su velocidad, {ales como miquinas herramientas, maquinas de bobinado, tensores 0 elevadores, Stee ‘Un metor de coriente continua con exitacin shuntse conecta 1 una tonsin de 230 V Su consumo os de 20 Aa la volocidad de 1210 ¢ p.m. La resistencia de armadura es de 1.5.0 y la del devanado de campo de 45 0. Se suponen unas pécidas de potencia mecénica (Py) de 150 W. Se pide calcula 2) Lacortente de armadura y de campo. 1b) Elrendimiento, ©) Latuerza coniraelectromotiz en el motor. Solucién: 4) Lacorrente de campo serd, en régimen permanente: 230 V Bo \ at A Lacorriente absorbida es de 20 A luegola coment de ‘armadura seré: 1 = 2A-5A1A= 14098 1b) Lapotencia absorb por la red es: Pay = 230 V+ 20 A = 4600 W La potencia de pérdhdas en el core en la armadura sed: Poy = Ryle = 1,50: (14,89 A)? = 332,56 W ‘las péntidas en el cobre en el inductor: Pog = Fl = 45.0-(5,11 A)? = 1175 W ‘Asi pues, a potencia mecénica itil se: P= Pag Pau Peg P= 4600 W — 332,56 W — 1175 W — 150 W = 2940.44 W Enlonces el rendimicnto sera: 2082.44 W. = ao w ~ OFF Es deci un rendimiento del 64%, ¢) Lafuerza contraelectromobiiz ser: V—Ry:h= 280 —10-14,89.A = 215,1902.3.2. Excitacién en serie La excitacién en serie se hace conectando el devanado in- ductor en serie con la armadura, tal y como se muestra en. a Figura 2.15. Figura 2.15. Mtor de CC an exacd en se Este esquema presenta Ia misma desventaja que la exci- tacién en derivacién respecto a la independencia entre las corrientes de campo y de armadura. En este caso, el par electromagnético de Ia maquina es proporcional al cua- ae BOV=215V ny “dns 010 b) Enel aranque la e= 0, luego: zv 150 + O10 ME 2.3.3. Excitacidn separada El devanado de campo esté fisica y eléctricamente sepa- rado del devanado del inducido. EI control independiente de la corriente de campo y del inducido permite un control simple, pero de alto rendimiento en esta méquina, ya que cl par y el flujo se pueden controlar de forma independien- tey precisa. Figura 2.17. Motor de CC con exacidn independiente.El flujo de campo se controlatinicamente mediante el con- {rol de Ia corriente de campo. Suponiendo un campo cons- tante, el pares proporcional a la corriente det inducido, por Jo que controlando solo esta variable se puede controlar la indmica del motor. El inconveniente es tener dos fuentes incependientes de tensiGn para poder operar este esquema. EI control de Ia velocidad del motor de CC sigue el esque ‘ma de la Figura 2.18. En este esquema se puede observar un primer lazo, don- de se realimenta la velocidad medida por un sensor (tac6- ‘metro, encoder, etc.) y, después de un fltrado, se compara con la consigna de velocidad deseada (7) el error resultan- {e de esa comparacién es la entrada del controlador de ve- Jocidad, cuya salida serd un valor de par deseado. El valor de par deseada se traduce en un valor de corriente, pues Te = Kody Fl valor de coriente deseado (i) se compara con ka corte real mexkda en ta ermadira del motor y ol err esal- tante seri la entrada de un controlador de corviente, cuys lida ser la tensin que se debe de aplicar la armacura. Esta se aplicaré en el motor, mediante un rectificador controlado. ‘Todas las méquinas eléctricas son reversibles, es decir, pueden trabajar como motor 0 como generador. Por ejem= plo, en el caso de la méquina de corriente continua, si se ‘mueve el rotor, mediante una fuerza externa, manteniendo la fuerza inductora-en el estator, aparecers en las delgas ka fuerza electromotriz inducida, convirtiendo la maquina en tun generador de CC (conaeide como dinamo). I 2.4. Maquinas rotativas de corriente alterna En las méquinas de corriente alterna, el campo inductor tiene una magnitud variable, segén la tensién alterna de Tas Linas eléctricas, Los bobinados del inductor s¢ colocan ‘geométricamente de tal forma que ese campo vaya varian- do de manera rotativa dentro del estator. En los motores de alterna podemos encontrar dos sistemas constructivos, de alimentacién monofisica y de alimentacién tifésica, sien- do los triffsicos los que presentan un mayor rendimiento. Debido su uso muy frecuente, le dedicaremos la mayor parte de esta unidad, ‘Como ya hemos visto anteriormente, el motor de corrien te alterna puede ser sincrono o asincrono. Esta diferen se debe a la relaci6n entre las velocidades del campo in- ductor y la del rotor. En los motores sincronos, la veloci- dad dei rotor est sincronizada con el campo inductor. El ‘motor asincrono no tiene sincronizada la velocidad del 10- tor con la del campo giratorio magnético (inductor). Estos son los motores mds usados y los estudiaremos con mis detalle ahora en cada una de sus partes. Primero comenza- remos con la parte inmévil de la maquina, el estator, cuya configuracién es la misma para miquinas sincronas y asin or Lmitador ‘gon 2.18 Fsquema de conto de un motorde CCBe 24.1. Estator El estator est constituido por unas Kéminas de hierro ferro- ‘magnético, de forma circular, apiladas y ijadas en el inte- rior de Ia carcasa, La razén de este apilamicnto de Iiminas ¢ para evitar las corrientes de Foucault. Estas son corrien- tes circulares producidas en el hierro, debido a que es un conductor y, por la misma ley de Len7-Faraday, cuando es atravesado por un campo variable, se generan f,e. m. que proclucen corrienes circulars, que calientan el material. El Conjunto de Iiminas va provisto de unas ranuras donde se alojan las bobinas (Figura 2.19) Laminas de hiero apladas ‘igus 218. Fstatorfamado por un conjunto de chaps apd. “Todas las ranuras para el alojamiento de las bobinas deben ir aisladas mediante un cart6n especifico para este cometi do, A eontinuacin, iremos desarrollando la forma y colo- ceaci6m de las bobinas, que formarsn el eampo magnético giratorio, En la Figura 2.20 se muestra un estator con los ‘Brupos de bobinas ya insertados, Fara 120. Estatorcon fos grupos de bobinsinsertados. Figura 221 Visa de una seccién del estat, con a colocacin de lasbobinas En cada ranura pueden ir alojados todos los conductores que forman un lado activo de la bobina (ranura llena), 0 de ddos bobinas distintas (media ranura), separadas por un ais- lant. Ranura tena Media ranura conductores © + Alslante ‘Aislante separador ‘Oerre de ranura Aletas de refigeracion Bobina ‘gua 2.23.Conductores alojados en as ranuas Si el motor es trifésico, en las ranuras van colocados tres grupos de bobinas, de modo que sus ejesestin desplazados 120° geomeéiricos entre si (Figura 2.25), y que, conecta: sdas dcbidamente, formarin el ntimero de polos magnéticosnecesarios en cada tipo de motor. El nimero de polos en un ‘motor determina la velocidad del rotor. Fig 22 Motor de poy, 1507 pm ado que el motor se encuentra generalmente conectado a tres Iineas de tensidn (trifésica) y cada grupo de bobinas| ‘esta situado geométricamente formando 120", en el estator de produce un campo magnético giratorio, Fase 12) Fase: Fig 5. St titi deta EL nimero de revoluciones adquiride por el campo magné- tico dependeri de: 120 xf _ 6x f 2p P rpm. Donde fes la frecuencia de la red eléctrica y p el nirmero de pares de polos. De aguf se deduce que et mayor ntime- rode revoluciones por minuto, al que puede girar un motor de corriente alterna en Ksuropa es de 3000 (un par de po- os), pues la frecuencia de la red de altema en Europa es de '50 Hz, entonces 60 x f= 3000. En un desarrollo del estator (suponiendo que cortamos el cilindeo y lo desplegamos), aparecerin las ranuras, una al lado de otra. Dentro de esas ranuras es donde se sitian las bbobinas. En la Figura 2.26, se observan las dos maneras en las que se pueden colocar las bobinas, formando una coafi- ‘guracién coneéntrica o imbricada. Figura 2.26, Colocactn de hs bobinas ene estat. En Ia Figura 2.27 se representa un resumen de las Formas de bobinado més ulilizadas, para motores trifésicos y mo- nofisicos. Yrok/2P, Yor Yous KrqeP polos, By: bobinas totals, Gy: prupos por fase, Gy: grupos totals, ‘Ubinas por grupo, ranuras bres, Y principio de fases _motrtifisio, Yip: principio de fases motor monofisicn. pra 227, Tabla pare ef ciculo de bobinados.Vamos a bobinar un motor que tene 12 ranuras, con un par de polos, para una velocidad de sincronismo de 3000 r. p. m. De la tabla representada en la Figura 2.27 elegimos en la co- Jumna de bobinados concéntricos: + Bobinas totals: © Grupos por fase: G-= 2x P= 2x 1 =! * Grupos totes: * Bobinas por grupo: © Ranuras libres: '» Principio de tases: Yiz9 = K/q x P= 12/3 = 4; fase Uen ranura 1, fase V en ranura 5 (1 + 4), y fase Wen ranura 9 6+4) Ya sabemos ls bobinas qu tenemos que confecconarydén- de rin calocadas. Cada bobina evar un nimero de eps. SSimumeramos las ranura delta 12, colocamos el lado ac- ‘vo dela bobina(), en ranua{, el otro ldo activo rien a ‘ranura 6, dejando 4 ranuras libres, tal como se desprende de 'm. La siquiente bobina de esta fase se colocard entre las ranu- ras 6 12.€ lad acv dela bbina perteneciente al sogun- do grupo de bobinas (V), se colocara en ta ranura 5, tal como se deaprende de Yq yde igual forma clocaremos el timo ‘grupo de bobinas._ a gra 2.28. bina prepradss pre mona En el esquema de bobinado de la Figura 2.29, también se ‘observa que cada grepo de bobinas tiene una altura det ‘minada, que sirve para ver el orden de colocacién, que se- sa: primero las dos negras, segundo las dos rojas, y por ultimo las verdes. En la parte de abajo del esquema, se re presenta cémo van unidas entre si todas las bobinas para que se cumpla el ntimero de polos. etna acre: ¢= 3 K= 12, 2° 2 (aman por ps) concoct en btoe Fores do'espooe [hk A A ae ‘slocnuonen a ac 3 bare Figura 2.28. Fsqueme de un bobnado coneéntico paren motor de ramus. Finalmente, se simula colocando unas flecha, en el senti- do que crcula la corrente que, para un sistema tsifisico, sera dos fases en un sentido y una tercera en sentido con trario. Deberin aparecer agrupados tal y como se observa on la Figura 2.29. Por dltimo, hay que colocar las bobinas dentro de sus ranu: ras, y proceder a su conexin, tal como aparece en la parte do abajo del esquema. Figura 2.30 Colocacin debs bobinas. Las bobinas se impregnan en resina, para que no se puedan ‘mover los hilos, que estardn sometidos a tensiones por el efecto de los campos magnéticos. En el motor trffisico, el conexionado de los tres grupos de ‘obinas terminard en seis extremos que ir a la placa de bomes del motor, segtin la Figura 2.31. El orden en la colo. ccaci6n es la necesaria para que se puedan hacer los puentes ‘con mayor facilidad.i 3 Disposicidn de las bobinas UIQ vig Wi Fa 2.1. Colocacin de ls bobias en el bormera. ‘Quedando libres todos los extremos de los tres grupos de ‘bobinas tenemos la posibilidad de poder dar dos tensiones diferentes sogtn la conexi6n de sus extremos. 1 wolue we uy ye we wt wi ‘Conexion estroia CConexién tringulo figura 2.12 Comer em exe yen ringul, En la caja de bores del motor, se pueden realizar ambas cconexiones, utilizando unas placas que el fabricante aporta. Los terminales de las bobinas estin dispuestos tal y como se observa en la Figura 2.32; gracias a esta disposicién, con ‘unas simples pletinas, se pueden realizar las conexiones de ‘una manera simple, como se muestra en la Figura 2.33, ‘Conexion irangulo Figura 2:3 Puente on placa de Bons, Los motores trifisicos pueden trabajar a dos tensiones, se- sin los conectemos en estrella otféngulo. La teasign me- ‘or corresponde a su acoplamiento en triingulo, mientras «ue, para trabajar eon la mayor, debe estar acoplad en trella, Hay que tener en cuanta, tal y como pues observa se en la Figura 2.32, que, en el acoplamiento en tringula, cada grupo de bobinas soporta la tensign entre fase y fase (Gensién de linea, V;), mientras que, en estrella, cada grupo soportarfa la tensidn de fase, es decir, Vi/V3. 2.5. Motor de induccién ‘Como ya hemos comentado, el estator de as miquinas 10- {ativas de corriente alterna es funcionalmente el mismo. ‘Vamos a estudiar aqui la maquina rotativaasinerona, cuyo rotor no est conectado a ninguna fuente de energiay en el cual se alojan conductores, por los que van a ctcular co- ‘rientes inducidas por el eampo giratorio del estator (Ila ‘mado campo principal). EL rotor de un motor asinerono se construye con material ferromagnético y, dependiendo de ce6mo se alojen los conductores, podemos obtener dos i- pos de rotor: (EW 2.5.1. Rotor de jaula de ardilla (totor en cortocircuito) Enel interior y paralelo a su ej, se alojan unas barras con- ‘ductoras que se conectan a una corona metilica (también ‘conductora), dando un aspecto de jaula de adilla, de ah et nombre de este tipo de rotor. En la Figura 2.34, se observa ‘una jaula de ardilla, la cual iria dentro del rotor, tal como se ve en Ia misma figura, una jaula de ardilta de aluminio, ula de ada Figura 2.34 Rotor de jal de aril seccionado, Obsérvese as bras «de aumino que consityen ks conductores. ‘Cuando el rotor de jaula ests dentro del estator y comienza cl campo principal a girar alrededor de él, debido a la va- ‘lacién del flujo magnético que penetra en los conductores del rotor, se genera en ellos una f. e. m, Como os conduc- tores estin cortocircuitades por la corona de aluminio, la {e. m. provoca unas corrientes en los conductores del 10- 1, las cuales generarin un campo magnético en contra det principal. Como es la variacién del campo principal la que produce el campo secundario, estos deben estar deslizados {en et tiempo, lo cual provoca un par de fuerzas, cuyo efec- to es el giro del rotor. En el caso de que el rotor alcance cl campo principal, los conductores no observarin varia- ign de flujo y laf. m, inducida desaparecers,haciéndolo también el campo secundario. Por eso, a este tipo de motor se le Hama asinerono, pues la velocidad de rotacidn es me- ‘nor que la del campo principal.EH 2.5.2. Rotor bobinado (rotor de anillos ‘ozantes) En las ranuras realizadas en las chapas que constituyen el rotor, se alojan devanados idénticos a los del estator. Ge- neralmente el rotor es trfisico. Un extremo de eada uno de los devanados esta conectado a un punto comiin (aco- plamiento estrella). Los extremos libres estan conectados a tres anillos de cobre,aislados y solidarios con el rotor (Fi- gura 2.35). PE Pe aa CT fe Figu 2.35. Rotor bobinado deans ozantes. En la caja de bores, se alojan los extremios de las bobinas del estator, y las del rotor (Figura 2.36). Figura 2.38, Motor deaniloseozantes. El rotor de anillos sirve para poder actuar en el circuito det ‘tor, introduciendo mas o menos resistencia eléetrica. Sin embargo, su funcionamiento nominal se producira cuando las bobinas estén cortocircuitadas, en cuyo caso se compor- tard como el de jaula de ardilla, Los motores eon rotor de anillos se han usado mucho para aplicaciones con alto par de arrangue y aplicaciones con carga de gran inercia, La manipulacién del circuito del r0- tor permite modificar la curva de par, cambiando ta veloci- dad a la que se consigue el par miximo, como ya veremos sms adelante. EH 2.5.3. Circuito equivalente ‘Se define el deslizamiento del motor asincrono como: 25 — wy 0, Donde a, es 1a velocidad de sincronismo y @, la veloci- dad det rotor. Justo en el momento del arranque, el desli- zamiento vale 1 y va decreciendo hasta aleanzar su valor ‘nominal a plena carga del motor. EI giro del campo magnético produce en las mismas espi- ras del estator una fe. m. inducida, euyo valor depende del rlimero de espras (N;) del flujo magnético (®y) y de la frecuencia del movimiento (): A “PM Om Por otro lado, ese mismo campo en el rotor produce tam- bin, como hemos visto antes, otra f.¢. m. inducida, que tambien dependers del mismo flujo @y, del nimero de es- piras del rotor (N) y de la frecuencia relativa dada entre el ‘campo giratorio magnético y el movimiento del eje. En el ceaso de tener el rotor bloqueado, la frecuencia seria la mis- sma, es decir: “fF -Me Oy En ese caso, la relacin entre las fe. m. es Sie rotor estuviera girando libremente, sin earga acoplada, podriamas decir que la frecuencia relativa antes mencio~ nada es casi nula, lo que darfa una £, = 0. Esto correspon- deria a conectar el motor en wacfo, Experimentalmente, se puede observar que, en vaefo hay un consumo Iy-y una po- tencia absorbida Py y una potencia mecénica Py: Supo- niendo e! motor tifisico, se tiene que: Py ~ 3Rilf = Pp Donde R es la resistencia eléctrica de cada una de tas ses y Po una potencia de pérddas, que includ un término de Peéttidas mecinicasy ous de cléctricas. Si podemos medir las mecdnicas, fcilmente tendremos el valor de esa ti sas. Como 3R/f son ls péridas en el cob, as restates pérdidas se debena las correntes de Foucault y ha histé- resis magnétia, es decir, pérdias en el hiero. También, parte de Ta energiaabsorbida se emplea en la magnetiza- cin del estator Esta, al ser una energfa de magnetiza- ig espuramentereativa y no forma parte del balance deener de la ecuacién anterior. Las pérdidas en el hiero se pueden modelar eléctricamente por una resistencia pura, a Ja que Hlamaremos Ry, ¥ la magnetizacién por una indue~ tancia pura con valor de reactancia jXu As{ pues, podemos considerar el estator equivalente al cir- cuito que se muestra en la Figura 2.37, OT | | i ; : ae Raf | mu I | yd Figura £77. Creuito equalete de estator de una fase de una maquina de ates onde Ry y 7X, serian la resistencia y reactancia del bobi naclo del estator y Rye y X las peérdidas en ef hierro y en ta ‘magnetizaciGn. La corriente J, es la que circu por el esta~ tor e fs €s la que circula por el rotor, pero medida desde el stator, es decir, referida al estator En el rotor habré tensién cuando la diferencia de velocidad entre el campo giratorio magnético y la del rotor sea dis- tinta de cero. Cuando las dos velocidades sean las mismas, Jatensién serd nua, pues no habed variacién det flujo en el ‘mismo, Poslemos decir entonces que: Ea = SE: Siendo E; la fuerza electromotriz cuando el rotor esté blo- queado, como vimos antes. El eircuito del rotor sera el re- presentado en la Figura 2.38. mn Pe La intensidad que circula por el rotor seré: Ee ROR Por otro lado, 1a reactancia del rotor no sera constante, pues la frecuencia del circuito iri cambiando cuande la ve- locidad det rotor vaya aumentando, Desde el punto de vista del rotor, la frecuencia Ser la diferencia entre la det campo gitatorio magnético y la de ej: a, — oy ig Asi pues, la reactancia seré Xe iisLp = Sao Donde Xjqy €s la reactancia con el rotor bloqueado, Sustitu- vendo los valores, tendremos que: ‘Suponiendo que no hay pérdidas en el entrehierro, 1a po- tencia entregada en el rotor sera igual Eile = Eh B= puede caicular como: Detiniendo entonces y= m°Ry y X= MX Podemos considerar el circuito equivatente como el guiente R x y R Pe & . 3 t a ines iro equivalent del motor sincon0. aeSi queremos poner un valor constante que represente a la resistencia eléctrica de los conductores del rotor y separar- lo del valor de resistencia dependiente del sineronismo, ha~ riamos que: Beat Re eRe 3 Asi pues, el citcuito equivalente también puede represen- {arse como el mostrado en la Figura 2.40. Figura 240. Greta equnalente detaledo del motor asincroo, Ahora vamos a estudiar el balance de potencia del mo- tor asincrono, Vamos a suponer que la méquina funciona su tensidn nominal, frecuencia constante y con un des- lizamiento pequefio, La potencia se absorbe en el estator yy se entrega en el rotor, dando una potencia dtil mecénica, ‘como muestra la Figura 2.41 Figura 24 Flujo de potent en motor asincrono, Asi pes, en un motor trifsico, la potencia absorb en el estator sei P=B-Vioh cose, Las pérdidas en el cobre en el estator: Poa =3-R,- La potencia de pérdidas en el cobre del rotor (recordemos aque Tos valores esti referidos al estator Pon = 3° Ry“ Las pérdidas em el hierro: Pre =3-Vi "Ire La potencia entregada al entrehierr: Pe = Py — Pour ~ Pri [La potencia mecénica interna: Pru = Pe — Pew Esta es la potencia que se consume en la resistencia de cat- ga Ro es decir: Pai = 3-Re' P= 1a potencia mevnica ite Py = Pi — Pra donde P,, son las pérdidas mecénicas. Para poder obtener los walores del circuito equivalente, se deben hacer algunos ensayos a la méquina, Hay que tener fen cuenta que, si se usa un rotor de jaula, no podremos me- dir los valores de corriente en él, asi que se usam los valores del rotor ereferidos» al estator, es decir, se obtiene un cit- ccuito equivalente del rotor, medido desde el estator, como hemos visto antes. ‘MEI Ensayo en corriente continua ‘Simplemente se aplica una tension en continua, para medi laresistencia de una fase del estator Ry, con un multimetro (veremos los aparatos de medida en otra unidad posterior). ME Ensayo de rotor bloqueado Se somete al motor a una tensién alterna muy pequefia, bloqueando el rotor con un freno y se va aumentando, has- ta que la intensidad coincida con la nominal. Se le conoce también como ensayo de cortocircuito. Del ensayo se ob- tiene el valor de intensidad /,, = Iy, el valor de tension V,. y el valor de la potencia absorbida por la miquina P... En este ensayo, como el valor de corriente J, es elevado, se pueden despreciar los valores de corriente de péndidas. En ese instante s= 1 y el circuito equivalente podria asemejar- se al mostrado en la Figura 2.42,8 venePranto [De las medidas se puede obtener: Pe Wlee O° Pee Vee Ree J. OS Pee = Mt Re Como se ha obtenido Rj, del ensayo de CC, se puede ahora oblener R. Para la reactancia: a= Esenge tht ‘Como no hay wn método para saber el valor de X;, se pue- de asumirque X, =X = 3S. HEE Ensayo en vacio Consiste en poner el motor en marcha, ast tensién nomi- nal y sin ninguna carga. Se hace la suposicién de que, en ségimen permanente, el deslizamiento es pricticamente cero y, por tanto, la corriente /, es aproximadamente igual a cero, Se mide en este ensayo la intensidad en vacfo Iv, la tensign en vacfo Vv y la potencia absorbida, la cual serd: Py = Pag + Pou + Pre Sabemos que Poy = 3/2R. Para determina as pérdidas en el ier y las ments, debemos alimentar el motor con niveles de tension superiores al nominal hasta un 30 2 Para cada uno de esos puntos, ls priidas mectniess sed constants, asi que podremesdeteeminar lis perdigas en el hier, de tal forma que, medidas la ensign, intensidad poteaci activa, se podrd obtener: Pr Mole = 08 Py Tre = W008 yi Ip =Wsen y Ree Obteniendo asf los parimetros del circuito equivalente aproximadamente El par de rotacién ttl ser igual a: Pu Tyee Om Con aq en rad/s. Si se desprecian las pérdidas mecéinicas, Py Puy ome the = (8) ef f= eos yx que el par ser W ama n steed 3RasVE “U=8 sara ‘Si representamos el valor del par, respecto al deslizamien- to, obtendremos una curva como ta de la Figura 2.43, qt Tax sr 0 Figura 2.89, Cura pardeszamionto de un motor asnerono. ‘Si derivamos el par respecto al destizamiento e igualamos a ‘cero, podremos obtener el valor del par méximo: Tog, =ille_3RaV?____ avs? _ max ds (RE + RR) (REF SKE! Re ave uO, ‘Cuando ef motor arranca, empezar a acelerar si su par dle arrangue es superior al de resistencia, Una vez que el par del motor alcanza el par resistente, se estabilizara a una ve- locidad constante. A Ia hora de elegir un motor, se debe procurar que su velocidad nominal coincida con la velo- a plena carga. Esta velocidad esta- Ia parte estable de la curva de par, como ‘muestra la Figura 2.44, Se dice que es estable, pues si hay un movimiento de aumento de velocidad, la disminucidn de par tiende a de- celerar y, por el contrario, una disminucién de velocidad, incrementari el par, acelerando. Asi pues, cualquier pun to de esa parte descendente de la curva del par es estable.Gasgnada gy ign 2.8, Caras parvelocidad de motor asneroro, Un motor asincrono trifésico de rotor bobinado, con 3 pares de polos, conectado a una red de 230 V y 50 Hz, gira a 970 rrpem, absorbiendo 15 KW y 45 A. En voc, potenia ab- sorbida es de 750 W y la intensidad de 20 A. EI motor esta co- nectado en estrella yl prueba de coriente continua da un ‘eutado de 018 © eie fae y foe Las pies mecinicas ‘Pp son de 200 W. Calcular para el valor de funcionamiento de 181,970. p.m: ) Factor de potencia. 1b) Potencia de pérdidas en el cobre del rotor. Solucion: a) La resistencia medida entre dos fases en estrella es 2A, 0.380, estoes: f= 08/2 = 0390 La potencia aboot ser: Py = 15000 W = J3-230V 45 A cos p ‘Luego el factor de patencia: 15 000 “Fi20 a os 1) La potencia de pérdidas en et cobre en ef rotor es: Pan = 3RlB Y sabemos que: fig = Fe — Roun —?> luego: ‘Se supone que la potenca en vaco es igual a: 750 W = Past + Fe + Fa Logo: Fre = 750. W — 3Ry/2 = 750 W~ 3-019 20° ~ 200 W = 322 W 200 W = Asi pues: A= 15.000 W ~ 322 W—3-0,19-452 = = 13.523,75 W Como el desizamiento es: (a5~ dm _ 1000 - 970 ee a Pag = 0,03 +13 523,75 W = 405,71 W WH 2.6. Maquina rotativa sincrénica La miquina sfncrona se diferencia de Ia asfncrona porque la velocidad de rotacion de eje coincide o estésineronizada con la del campo giratorio magnstico rotativo del estator. sia méquina necesita un rotor donde hay un campo mag- nético fio, provocado por una fuente de cortiente continua © un conjunto de imanes permanentes. Ast pues, el campo siratoro del estatorarrastra mecénicamente al rotor. Los motores sineronos se suelen usar cuando hay que mo- ‘ver grandes potencias, pues son mis eficientes, y consi- _guen un mayor ahorro de energéa.