Flujos de Potencia por el Método Desacoplado Rápido

Sistemas de potencia: Análisis y diseño. J. Duncan Glover and Mulukutla S. Sarma.

3rd ed. Mexico City: Cengage Learning, 2004. p299-307.
Copyright: COPYRIGHT 2004 Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.

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Page 299
6.9 Flujos de Potencia por el Método Desacoplado Rápido

Las contingencias son una preocupación importante en las operaciones de sistemas de

potencia. Por ejemplo, el personal de operación necesita saber qué cambios de flujos
de potencia ocurrirán debido a la falla de un generador particular o una línea de
transmisión. La información de contingencia, cuando se obtiene en tiempo real, se
puede utilizar para anticipar problemas causados por tales fallas, y se pueden usar
para programar estrategias de operación que permitan superar los problemas.

Los algoritmos rápidos de flujos de potencia se crearon para dar soluciones en

segundos o menos [8]. Estos algoritmos se basan en la siguiente simplificación de la
matriz jacobiana. Si se ignoran J2(i) y J3(i), la ecuación (6.6.6) se reduce a dos
conjuntos de ecuaciones desacopladas:

J1(i)Δδ(i)= Δ p (i)(6.9.1)

J4(i)(6.9.2)ΔV(i) = Δ Q(i) (6.9.2)

El tiempo de computadora requerido para resolver (6.9.1) y (6.9.2) es mucho menor

que el necesario para resolver (6.6.6). Además, la reducción del tiempo de
computadora se puede obtener a partir de la simplificación adicional de la matriz
jacobiana. Por ejemplo, suponga que Vk ~ Vk ~ 1.0 por unidad y Δk ~ Δn. Entonces J1 y
J4 son matrices de constantes cuyos elementos de la tabla 6.5 son los componentes
imaginarios de Ybus. Como tal, J1 y J4 no tienen que calcularse de nuevo durante las
iteraciones sucesivas.

Simplificaciones similares a éstas permiten obtener soluciones rápidas de flujo de

potencia. Para un número fijo de iteraciones, el algoritmo desacoplado rápido dado por
las ecuaciones (6.9.1) y (6.9.2) no es tan preciso como el algoritmo exacto de Newton-
Raphson. No obstante, los ahorros de tiempo de computadora se consideran más
importantes.

Problemas

SECCIÓN 6.1
6.1 Por medio de la eliminación de Gauss, resuelva las siguientes ecuaciones
algebraicas lineales

5x1 - 2x2 - 3x3 = 4

-5x1 + 7x2 - 2x3 = -10

-3x1 - 3x3 - 8x3 = 6

Determine las tres incógnitas xrx2y xy Compruebe sus respuestas por medio de la
regla de Cramer. Asimismo, compruébelas por medio de la solución matricial de las
ecuaciones lineales.

6.2 Utilice la eliminación de Gauss y la sustitución hacia atrás para resolver

Page 300

6.3 Resuelva de nuevo el problema 6.2 pero cambie el valor de A33 de 14 a 1.4.

6.5 Muestre que el método de eliminación de Gauss, que transforma el conjunto de N

ecuaciones lineales Ax = y a A(N-1)x = y(N-1), donde A(N-1) es triangular, requiere (N3 - N/3
multiplicaciones, N(N - l)/2 divisiones y (N3 - N3/3 restas. Suponga que los elementos
de A y y son distintos de cero y reales.(Sugerencia: Investigue la ecuación (6.1.7).
Observe que durante el primer paso de la eliminación de Gauss, cada uno de los (N -
1) renglones intercambiados requieren una división, N multiplicaciones y N restas.)

6.5 Demuestre que, después de triangularizar Ax = y, el método de sustitución hacia

atrás para re-solver A(N~1)1x = y(N-1) requiere N divisiones, N(N - l)/2 multiplicaciones y
N(N - 1)12 restas. Suponga que todos los elementos de A(N-1} y y(N-1} son distintos de
cero y reales.

6.6 Para una computadora digital con 25 X 10~9 s de tiempo de multiplicación o división
y un tiempo de adición o resta de 5 X 10~9 s, determine cuánto tiempo de computadora
se requeriría para resolver la ecuación (6.1.1) para TV = 100, por medio de la
eliminación de Gauss y la sustitución hacia atrás. Suponga que todos los elementos de
A y y son reales y distintos de cero.

6.7 Si para almacenar cada número de punto flotante en una memoria de computadora
se utilizan 4 bytes, ¿cuántos kilobytes se requieren para almacenar un vector de orden
y una matriz A. N X N, donde N = 1000? Suponga que todos los elementos de y y A
son reales y distintos de cero.

SECCIÓN 6.2

6.8 Resuelva el problema 6.2 con el método iterativo de Jacobi. Empiece con x1(0) =
x2(0) = x3(0) = 0 y continúe hasta que se satisfaga la ecuación (6.2.2) con e = 0.01.

6.9 Repita el problema 6.8 usando el método iterativo de Gauss-Seidel. ¿Cuál método
converge más rápido?

6.10 Intente resolver el problema 6.2 por medio de los métodos iterativos de Jacobi y
Gauss-Seidel con el valor de A33 cambiado de 14 a 0.14 y con x1(0) = x2(0) = x3(0) = 0.
Demuestre que ningún método converge a la solución única.

6.11 Utilice el método de Jacobi (también conocido como método de Gauss) para
obtener los valores de xl y x2 en el sistema de ecuaciones siguientes:

x2 - 3x1 + 1.9 = O

x2 - 3x1 + 1.9 = 0

x2 - 3x21 - 1.8 = 0

Emplee una suposición inicial x1(0) = 1.0 = x2(0) = 1.0. Asimismo, vea lo que sucede
cuando usted elige un suposición inicial no educada x1(0) = x2(0) = 100.

6.12 Resuelva la siguiente ecuación por el método de Gauss-Seidel:

X21 - 6x1 + 2 = 0

Utilice la estimación inicial jc}(0) = 1. Realice la verificación mediante la fórmula

cuadrática.
6.13 Tome la transformada z de la ecuación (6.2.6) y demuestre que X(z) = G(z)Y(z),
donde G(z) = (zU - M-1D-1 y U es la matriz unitaria.

G(z) es la función de transferencia matricial de un filtro digital que representa los

métodos de Jacobi o de Gauss-Seidel. Los polos del filtro se obtienen al resolver det(zU
- M) = 0. El filtro es estable si y sólo si los polos tienen magnitudes menores que 1.

6.14 Con los resultados del problema 6.13, determine los polos del filtro para los
ejemplos 6.3 y

6.5. Observe que en el ejemplo 6.3 ambos polos tienen magnitudes menores que 1, lo
cual Page 301 significa que el filtro es estable y que el método de Jacobi converge para
este ejemplo. Sin embargo, en el ejemplo 6.5, un polo tiene una magnitud mayor que 1,
lo cual significa que el filtro es inestable y el método de Gauss-Seidel diverge para este
ejemplo.

6.15 Determine los polos de los filtros digitales de Jacobi y Gauss-Seidel para el
problema bidimensional general (N = 2):

Luego, determine una condición necesaria y suficiente para la convergencia de estos

filtros cuando N = 2.

6.16 Para una computadora digital con un tiempo de multiplicación o división de 25 X

10-9 s y un tiempo de suma o resta de 5 X 1CT9 s, determine cuánto tiempo de
computadora por iteración se requeriría para resolver la ecuación (6.1.1) con N = 100,
por medio del método de Gauss-Seidel. Suponga que los elementos de A y y son
reales y distintos de cero.

SECCIÓN 6.3

6.17 Utilice el método de Newton-Raphson para hallar una solución de la ecuación

polinomial f(x) = y, donde y = 0 y f(x ) — 3x3 +4x2 + 5k + 8. Empiece con = 1.0 y
continúe hasta que se satisfaga la ecuación (6.2.2) con s = 0.001.
6.18 Utilice el método de Newton-Raphson para hallar una solución de la ecuación
polinomial f(x ) = y, donde y = 0 y f(x) =x4 + I2x3 +54x2 + 108x + 81. Empiece con x(0)
= - 1 y continúe hasta que se satisfaga la ecuación (6.2.2) con e = 0.001.

6.19 Utilice el método de Newton-Raphson para hallar una solución de

donde x1 y x2 están en radianes, a) Empiece con x1(0) = 1.0 y x2(0) — 0.5 y continúe
hasta que se satisfaga la ecuación (6.2.2) con e = 0.005. b) Demuestre que el método
de Newton-Raphson diverge para este ejemplo si x1(0) = 1.0 y x2(0) = 2.0.

6.20 Resuelva las siguientes ecuaciones por el método de Newton-Raphson:

Xl2- 4x2- 4 = 0

2x1- x2 - 2 = 0

Empiece con una suposición inicial x1(0) = 1.0 y x2(0) = -1.0.

6.21 La siguiente ecuación no lineal contiene términos que a menudo se encuentran en

ecuaciones de flujo de potencia:

y sen y + 4 = O

Determine una solución por medio del método de Newton-Raphson con la suposición
inicial y(G) = 4 radianes.

SECCIÓN 6.4

6.22 Considere el sistema de energía eléctrica simplificado mostrado en la figura 6.5

para el que la solución de flujos de potencia se puede obtener sin echar mano de las
técnicas iterativas, a) Calcule los elementos de la matriz de admitancia de bus Ybus. b)
Calcule el ángulo de fase 82 mediante la ecuación de potencia real en el bus 2 (bus de
voltaje controlado), c) Determine Page 302 ǀV3ǀ y Δ3 usando las ecuaciones de potencia
real y reactiva en el bus 3 (bus de carga), d) Encuentre la potencia real generada en el
bus 1 (bus compensador), e) Evalúe las pérdidas de potencia real totales del sistema.

FIGURA 6.5 Problema 6.22

6.23 Calcule los elementos de la tercera fila de Ybus para el sistema de potencia del
ejemplo 6.9.

6.24 En el ejemplo 6.9, duplique la impedancia de la línea del bus 2 al bus 5. Determine
los nuevos valores para la segunda fila de Ybus. Compruebe su resultado por medio del
caso de ejemplo 6.9 del simulador PowerWorld.

6.25 En la figura 6.6 se muestra un diagrama unifilar de un sistema de potencia de tres

buses. Los datos de entrada del flujo de potencia se dan en las tablas 6.9 y 6.10. a)
Determine la matriz de admitancias de bus por unidad Fbus de 3 X 3. Para cada bus k =
1, 2, 3, determine cuáles de las variables Vk δk, Pk y Qk son datos de entrada y cuáles
son incógnitas.
FIGURA 6.6 Diagrama unifilar para el problema 6.25 (se muestran las impedancias por
unidad y potencias reales y reactivas por unidad)

TABLA 6.9 Datos de entrada del bus para el problema 6.25

Bus Tipo V por e PG por QG por PL por QL por QGmin QGmax
unidad grados unidad unidad unidad unidad por por
unidad unidad

1 De 1.0 O — — O O — —
oscilaci
ón
2 De — — 0 O 2.0 0.5 — —
carga
3 De 1.0 — 1.0 — O O -5.0 +5.0
voltaje
constant
e

TABLA 6.9 Datos de entrada del bus para el problema 6.25

Page 303
TABLA 6.10 Datos de entrada de la línea para el problema 6.25 Línea 1 2 3
Lónea Bus a bus R’ Por X’ Por G’ Por B’ Por Mva
unidad unidad unidad unidad maximo
Por unidad

(Nota: no hay transformadores)

1 1-2 0 0.1 0 0 3.0

2 2-3 0 0.2 0 0 3.0
3 1-3 0 0.4 0 0 3.0

TABLA 6.10 Datos de entrada de la línea para el problema 6.25 Línea 1 2 3

SECCIÓN 6.5

6.26 Para el sistema de potencia del ejemplo 6.9, utilice el método de Gauss-Seidel
para calcular V3(l), el voltaje fasorial en el bus 3 después de la primera iteración.
Observe que el bus 3 es un bus de voltaje controlado.

6.27 Para el sistema de potencia dado en el problema 6.25, utilice el método de Gauss-
Seidel para calcular V2(l) y V3(l), los voltajes fasoriales en los buses 2 y 3 después de la
primera iteración. Utilice ángulos de fase iniciales de cero grados y magnitudes de
voltaje de bus iniciales de 1.0 por unidad.

6.28 La matriz de admitancias de bus para el sistema de potencia que se ilustra en la

figura 6.7 está dada por
Con las potencias complejas en los buses de carga 2, 3 y 4, como se muestran en la
figura 6.7, determine el valor para V2 que se produce mediante las iteraciones primera y
segunda del procedimiento de Gauss-Seidel. Elija la suposición inicial
por unidad.

FIGURA 6.7 Problema 6.28

Page 304
6.29 Por medio del simulador PowerWorld, determine el desajuste máximo después de
la primera, segunda y tercera iteraciones para el ejemplo de caso 6.10 utilizando el
método de Gauss-Seidel. ¿Cuántas iteraciones se realizan para converger a un
desajuste que sea menor que 0.5 MVA?

6.30 Repita el problema 6.29, pero primero disminuya la carga del bus 2 a 400 MW y
140 Mvar.

6.31 Abra el problema 6_31 del simulador PowerWorld. Este caso es similar al del
ejemplo 6.10, sólo que ahora se incrementó el número máximo de iteraciones y se
preparó para que inicie de manera automática desde una solución de arranque plana
(es decir, una con los ángulos de voltaje iguales a cero y las magnitudes de voltaje en
los buses de carga iguales a 1.0 por unidad). Incremente la carga en el bus 2 en pasos
de 10 MW, manteniendo constante el factor de potencia de la carga. Para cada
incremento de carga, ¿Cuántas iteraciones se requieren para lograr la convergencia
por medio del método de Gauss-Seidel? ¿Cuál es el nivel de carga máximo antes que
diverjan las iteraciones?

SECCIÓN 6.6

6.32 Para el sistema de potencia del ejemplo 6.9, calcule Δ4(0) en el paso 1 y J144(0)
en el paso 2 de la primera iteración de Newton-Raphson. Suponga que los ángulos de
fase iniciales valen cero y que las magnitudes de voltaje iniciales por unidad son
iguales a 1.0 (excepto V3 = 1.05).

6.33 Para el sistema de potencia dado en el problema 6.25, utilice las ecuaciones
(6.6.2) y (6.6.3) para escribir las tres ecuaciones de flujos de potencia que habrán de
resolverse por el método de Newton-Raphson. Asimismo, identifique las tres variables
desconocidas por resolver. No resuelva las ecuaciones.

6.34 Para el sistema de potencia dado en el problema 6.25, utilice el método de

Newton-Raphson para calcular V2(l) y V3(l), los voltajes fasoriales en los buses 2 y 3
después de la primera iteración, como sigue, a) Paso 1: utilice las ecuaciones (6.6.2) y
(6.6.3) para calcular Ay(0). b) Paso 2: calcule la matriz jacobiana J(0) de 3 X 3 usando
las ecuaciones de la tabla 6.5. c) Paso 3: por medio de la eliminación de Gauss y la
sustitución hacia atrás resuelva la ecuación (6.6.6). d) Paso 4: calcule x(l) en (6.6.7).
También, emplee la ecuación (6.5.3) para calcular QG3 y compruebe que está dentro de
los límites que se observan en la tabla 6.12. En los pasos 1 y 2, utilice ángulos de fase
iniciales de cero grados y magnitudes iniciales de voltaje de bus de 1.0 por unidad.

6.35 Para el sistema de transmisión de la figura 6.8, los elementos en derivación son
capacitores con admitancia yc = j0.01 por unidad, y los elementos serie son inductores
con impedancia ZL = yj O.Ol por unidad. Determine δ2, ǀV3ǀ, δ3, PG1, QG1 y QG2 para el
sistema.

FIGURA 6.8 Problema 6.35

Page 305

6.36 Cargue el caso de ejemplo 6.11 del simulador PowerWorld; este caso se prepara
para que efectúe una sola iteración del flujo de potencia de Newton-Raphson cada vez
que se seleccione Single Solution. Compruebe que al principio el elemento J22 es
29.76. Luego, dé y compruebe el valor de este elemento después de cada una de las
tres iteraciones siguientes (hasta que converja el caso).

SECCIÓN 6.7

6.37 Utilice el simulador PowerWorld para determinar la capacidad nominal en Mvar del
banco de capacitores en derivación en el caso del ejemplo 6.14 que incrementa V2 a
1.00 por unidad. Asimismo, determine el efecto de este banco de capacitores en la
carga de líneas y las pérdidas de potencia real totales (las pérdidas reales y reactivas
totales se muestran en el cuadro de diálogo Case Information, Case Summary). Para
variar la capacidad nominal en Mvar del capacitor, dé clic con el botón derecho del
ratón en el símbolo del capacitor para ver el cuadro de diálogo Switched Shunt y luego
cambie el campo Nominal Mvar. ǀPW]

6.38 Por medio del simulador PowerWorld modifique el caso del ejemplo 6.9 al insertar
una segunda línea entre el bus 2 y el bus 4. Asigne a la nueva línea un identificador de
circuito “2” para distinguirla de la línea existente. Los parámetros de la línea agregada
deben ser idénticos a los de la línea existente 2-4. Determine el efecto de la nueva
línea sobre V2, la carga de líneas y las pérdidas totales de potencia real. ǀ PWǀ

6.39 Usando el caso de ejemplo 6.9 del simulador PowerWorld, cambie el ajuste de
voltaje del generador 3 entre 1.00 y 1.08 por unidad en pasos de 0.005 por unidad.
Muestre la variación en la salida de potencia reactiva del generador 3, V 2 y las pérdidas
totales de potencia real.

6.40 Abra el problema 6_40 del simulador PowerWorld. Este caso es idéntico al
ejemplo 6.9 excepto porque el transformador entre los buses 1 y 5 ahora es un
transformador con cambiador de derivaciones con un intervalo del cambiador entre 0.9
y 1.1 y el tamaño de paso de la conexión es de 0.00625. El cambiador está en el lado
de alto voltaje del transformador. A medida que el cambiador se hace variar entre 0.975
y 1.1, muestre la variación en la salida de potencia reactiva del generador 1, V 5, V2 y
las pérdidas totales de potencia real.

6.41 Abra el problema 6_41 del simulador PowerWorld. Este caso es idéntico al del
problema anterior excepto porque ahora se instaló un segundo transformador entre los
buses 1 y 5. Este nuevo transformador es idéntico al primero, pero en este caso su
relación de conexión está fija en 1.0. A medida que el cambiador del primer
transformador se hace variar entre 0.9 y 1.1, muestre la variación en la salida de
potencia reactiva del generador 1, el flujo de potencia real y reactiva por los dos
transformadores (medido en el lado del bus 1 ) y las pérdidas totales de potencia real.
6.42 Abra el ejemplo 6_13 del simulador PowerWorld. Como en el ejemplo 6.13,
elimine la línea TIM69 a HANA69. Determine la capacidad nominal en Mvar del banco
de capacitores en derivación en el bus HANA69 necesaria para corregir el regreso de
voltaje de HANA69 a 0.950 por unidad. Utilice la tecla <ctrl> y la flecha de dirección
hacia arriba para amplificar el diagrama unifilar y ver mejor los valores.

6.43 Abra el caso de ejemplo 6_13 del simulador PowerWorld. Grafique la variación de
las pérdidas totales de potencia real del sistema a medida que se modifica la
generación en el bus BLT138 en bloques de 20 MW entre O MW y 400 MW. ¿Cuál
valor de generación de BLT138 reduce las pérdidas del sistema?

6.44 Repita el problema 6.43, pero ahora elimine primero la línea de 138 kV de BLT138
a BOB138.

6.45 Abra el caso de ejemplo 6_13 del simulador PowerWorld. Abra en secuencia
(elimine de servicio) cada una de las tres líneas de transmisión de 345 kV del caso y
los seis transformadores de 345/138 kV (cerrando siempre el dispositivo previo).
Registre el impacto que cada falla tiene sobre el sistema. ¿Cuál dispositivo tiene un
mayor impacto sobre las pérdidas del sistema?
Page 306

SECCIÓN 6.8

6.46 Utilice la técnica de almacenamiento compacto descrita en la sección 6.8 para

determinar los vectores DIAG, OFFDIAG, COL y ROW para la siguiente matriz.
6.47 Si se utilizan 4 bytes de espacio de almacenamiento en una computadora para
cada número de punto flotante y 2 bytes por cada entero, determine el número total de
bytes requeridos para almacenar la matriz S del problema 6.46 a) con almacenaje
compacto y b) sin almacenaje compacto.

6.48 Reordene las filas de la matriz dada en el problema 6.46 de manera que después
de un paso de eliminación de Gauss, S1rdenamiento tenga el mismo número de ceros en
las columnas 2 a 6 que la matriz original.

6.49 Para la factorización triangular de la correspondiente Fbus, numere los nodos de la

gráfica que se muestra en la figura 6.9 en un orden óptimo.

FIGURA 6.9 Problema 6.49

6.50 Para un sistema de potencia pequeño, los valores numéricos para la inicialización
de las ecuaciones de desajuste de flujo de potencia están dados por
Page 307

Ordene las filas del jacobiano numérico para minimizar los elementos no cero
generados cuando se calculan los factores triangulares inferior y superior. Evalúe en
forma numérica los factores triangulares y, de las ecuaciones de desajuste, calcule las
correcciones de voltaje en la primera iteración del método de Newton-Raphson.

PREGUNTAS DEL CASO DE ESTUDIO

A. ¿El colapso de voltaje tiene más probabilidades de ocurrir en un sistema de potencia

que abastece a una carga urbana, a una carga industrial, a una carga residencial y
comercial o a una combinación de distintos tipos de carga?

B. El fenómeno de colapso de voltaje se estudia por medio de programas de flujo de

potencia. ¿Qué otros estudios se pueden efectuar con programas de flujo de potencia?
Source Citation (MLA 8th Edition)

Glover, J. Duncan, and Mulukutla S. Sarma. "Flujos de Potencia por el Método

Desacoplado Rápido." Sistemas de potencia: Análisis y diseño, 3rd ed., Cengage
Learning, 2004, pp. 299-307. Gale Virtual Reference Library,
go.galegroup.com/ps/i.do?p=GVRL&sw=w&u=univcv&v=2.1&id=GALE%7CCX405
9000068&it=r&asid=facd8a9a1918dba7200564183ddf7752. Accessed 6 Oct. 2017.
Gale Document Number: GALE|CX4059000068