𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 6: Resolver la ED no homogénea de Cauchy-Euler reduciendo

a la forma de coeficientes constantes

𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑙𝑛𝑥
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛_______________________________________________________________
Cualquier ecuación de Cauchy-Euler es posible reescribir como una EDL
con coeficientes constantes sustituyendo 𝑥 = 𝑒 𝑡 . Aquí se debe resolver la
nueva ED en términos de la variable 𝑡, usando métodos anteriores y al
encontrar la ecuación general, sustituir nuevamente 𝑡 = 𝑙𝑛𝑥. Este método
requiere del uso de la regla de la cadena.

Entonces del ejercicio, en su forma extendida

2
2
𝑑 𝑦 𝑑𝑦
𝑥 −𝑥 + 𝑦 = 𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑡 𝑑𝑡 1
Sustituyendo 𝑥 = 𝑒 o 𝑡 = 𝑙𝑛𝑥 ; 𝑥 > 0. =
𝑑𝑥 𝑥
Por regla de la cadena:
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑡 1 𝑑𝑦
𝑦′ = = =
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡
Por regla de la cadena:
′
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑡 1 𝑑𝑦
𝑦 = = =
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡
2
′′
𝑑 𝑦 𝑑 1 𝑑𝑦
𝑦 = 2=
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡
′′
1 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1
𝑦 = + − 2
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥
′′
1 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑡 1 𝑑𝑦
𝑦 = − 2
𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡
1 𝑑 2𝑦 1 1 𝑑𝑦 1 𝑑 2𝑦 𝑑𝑦
′′
𝑦 = . − 2 = −
𝑥 𝑑𝑡 2 𝑥 𝑥 𝑑𝑡 𝑥 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Sustituyendo en la ED inicial: 𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑙𝑛𝑥
2
2
1 𝑑 𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
𝑥 2 2
− −𝑥 +𝑦 =𝑡
𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑡 (ED no homogénea de coeficientes constantes)

Se puede recurrir al método de coeficientes indeterminados para la solución

La ecuación auxiliar es
𝑟 2 − 2𝑟 + 1 = 0
Al resolver la ecuación cuadrática:
𝑟1 = 1 = 𝑟2
Donde la función complementaria 𝑦𝑐 es
𝑦𝑐 = 𝐶 1 𝑒 𝑡 + 𝐶 2 𝑡𝑒 𝑡

La solución particular 𝑦𝑝 de la ecuación no homogénea

𝑅 𝑥 = 𝑡, que tiene la forma
𝑦𝑝 = 𝐴𝑡 + 𝐵
hallando los valores de A y B; para el cual es necesario:
𝑦𝑝′ = 𝐴 ; 𝑦𝑝′′ = 0
𝐴 = 1 ,𝐵 = 2
Donde 𝑦 = 𝐶 1 𝑒 𝑡 + 𝐶 2 𝑡𝑒 𝑡 + 𝑡 + 2
Por lo tanto la solución general es
𝑦 = 𝐶 1 𝑥 + 𝐶 2 𝑥𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛𝑥 + 2 ✓
𝑃𝑟𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 1: Resolver la ED no homogénea de Cauchy-Euler por el
método de sustitución
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑙𝑛𝑥. 𝑠𝑒𝑛(𝑙𝑛𝑥)
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛_______________________________________________________________

Rpta.:
1 1
𝑦 = 𝐶 1 cos 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶 2 𝑠𝑒𝑛 𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛𝑥. 𝑠𝑒𝑛 𝑙𝑛𝑥 − (𝑙𝑛𝑥)2 cos 𝑙𝑛𝑥 ✓
4 4
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de
ecuaciones diferenciales que contienen varias funciones
incógnitas y sus derivadas.
Normalmente, se usa la letra 𝑡 para denotar a la variable
independiente, y las letras 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 o 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 para
indicar las funciones incógnitas, aunque si los sistemas
tienen sólo dos o tres ecuaciones es también frecuente el
uso de las letras 𝑥, 𝑦, 𝑧 para las funciones incógnitas.
Los sistemas en los que el número de ecuaciones es
distinto al de funciones incógnitas plantean problemas en
cuanto a la existencia de soluciones, y precisan de un
estudio particular para cada caso. Por ello, en este tema
sólo consideraremos sistemas con igual número
(usualmente n) de ecuaciones que de incógnitas.
 Método de eliminación sistemática
El método de eliminación sistemática para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes se basa en el
principio algebraico de eliminación de variables. Veremos que la
operación análoga de multiplicar una ecuación algebraica por una
constante es operar en una EDO con cierta combinación de derivadas.
La eliminación de una incógnita en un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales se facilita al rescribir cada ecuación del sistema
en notación de operador diferencial.
Para el caso sea la ED
𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑅 𝑡 ,
Donde 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 son constantes, puede escribirse como
(𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )𝑦 = 𝑅 𝑡

Si el operador diferencial de 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 orden 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 (𝑛−1) + ⋯ +

𝑎2 𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 se factoriza en operadores diferenciales de menor
orden, entonces los factores conmutan
Por ejemplo, para reescribir el sistema.
𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 𝑦 ′′ = 𝑥 + 3𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑥 ′ + 𝑦 ′ = −4𝑥 + 2𝑦 + 𝑒 −𝑡
En términos del operador 𝐷, primero se escriben los términos con
variables dependientes en un miembro y se agrupan las mismas
variables.
𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ − 𝑥 + 𝑦 ′′ − 3𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑥 ′ + 4𝑥 + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 −𝑡
Es equivalente a
𝐷2 + 2𝐷 − 1 𝑥 + (𝐷2 − 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
(𝐷 + 4)𝑥 + (𝐷 − 2)𝑦 = 𝑒 −𝑡

Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto

de funciones suficientemente derivables 𝑥 = 𝜑1 (𝑡), 𝑦 = 𝜑2 (𝑡), 𝑧 =
𝜑3 (𝑡), etcétera, que satisface cada ecuación del sistema en algún
intervalo común I.
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 1: Resolver el sistema de ED lineales
𝑑𝑥
= 3𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑡
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛_______________________________________________________________
Escribiendo de otra manera la ED
𝑥 ′ = 3𝑦 𝐷𝑥 = 3𝑦 𝐷𝑥 − 3𝑦 = 0 … … (1)
𝑦 ′ = 2𝑥 𝐷𝑦 = 2𝑥 2𝑥 − 𝐷𝑦 = 0 … … (2)
Multiplicando por 𝐷 a la ec. (1) y por (−3) a la ec. (2) y luego
sumando para eliminar ‘y’

𝐷 2 𝑥 − 3𝐷𝑦 = 0 … … (1`)
−6𝑥 + 3𝐷𝑦 = 0 … … (2`)
𝐷 2 𝑥 − 6𝑥 = 0
𝐷 2 𝑥 − 6𝑥 = 0, es una ED de segundo orden. Entonces la ecuación auxiliar es
𝑟 2 − 6 = 0 ; 𝑟1 = − 6 , 𝑟2 = 6
Así se obtiene
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 − 6𝑡
+ 𝐶2 𝑒 6𝑡

de modo similar para 𝑦(𝑡) : Multiplicando por (2) a la ec. (1) y por (−𝐷) a la
ec. (2) y luego sumando para eliminar ‘x’

2𝐷𝑥 − 6𝑦 = 0
−2𝐷𝑥 + 𝐷 2 𝑦 = 0
𝐷 2 𝑦 − 6𝑦 = 0
𝐷 2 𝑦 − 6𝑦 = 0, es una ED de segundo orden. Entonces la ecuación auxiliar es
𝑟 2 − 6 = 0 ; 𝑟1 = − 6 , 𝑟2 = 6
De donde

𝑦(𝑡) = 𝐶3 𝑒 − 6𝑡 + 𝐶4 𝑒 6𝑡
Si reemplazamos 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡) en el sistema ecuaciones inicial para toda elección
de 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 𝑦 𝐶4 , porque el sistema si tiene restricción al número de
parámetros en una solución, para este caso debería ser 2.
De la ecuación (1)
𝑥 ′ − 3𝑦 = 0
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 − 6𝑡 + 𝐶2 𝑒 6𝑡

𝑥′(𝑡) = − 6𝐶1 𝑒 − 6𝑡
+ 6𝐶2 𝑒 6𝑡

Reemplazando
− 6𝐶1 𝑒 − 6𝑡
+ 6𝐶2 𝑒 6𝑡
− 3 𝐶3 𝑒 − 6𝑡
+ 𝐶4 𝑒 6𝑡
=0
Agrupando por valores semejantes y hallando los parámetros
𝑒 − 6𝑡 − 6𝐶1 − 3𝐶3 + 𝑒 6𝑡 6𝐶2 − 3𝐶4 = 0

− 6𝐶1 − 3𝐶3 = 0 ; 6𝐶2 − 3𝐶4 = 0

− 6𝐶1 6𝐶2
De donde 𝐶3 = ∧ 𝐶4 =
3 3

Finalmente la solución correcta del sistema es:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 − 6𝑡 + 𝐶2 𝑒 6𝑡 ✓
− 6 − 6𝑡
6 6𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐶𝑒 + 𝐶 𝑒
3 1 3 2
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 2: Resolver el sistema de ED lineales
𝑥 ′′ + 5𝑥 − 2𝑦 = 0
−2𝑥 + 𝑦 ′′ + 2𝑦 = 0
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛_______________________________________________________________
Escribiendo la ED de la forma
𝐷2 + 5 𝑥 − 2𝑦 = 0 … … (1)
−2𝑥 + 𝐷2 + 2 𝑦 = 0 … … (2)
Multiplicando por (2) a la ec. (1) y por 𝐷2 + 5 a la ec. (2) y luego
sumando para eliminar ‘x’

2 𝐷 2 + 5 𝑥 − 4𝑦 = 0 … … (1`)
−2 𝐷 2 + 5 𝑥 + 𝐷 2 + 2 𝐷 2 + 5 𝑦 = 0 … … 2`
𝐷 4 𝑦 + 7𝐷 2 𝑦 + 6𝑦 = 0
𝐷 4 𝑦 + 7𝐷 2 𝑦 + 6𝑦 = 0, es una ED de cuarto orden. Entonces la ecuación
auxiliar es
𝑟 4 + 7𝑟 2 + 6 = 0 = (𝑟 2 + 1)(𝑟 2 + 6); donde 𝑟1 = 𝑖 , 𝑟2 = −𝑖 , 𝑟3 = 6𝑖
𝑟4 = − 6𝑖
Así se obtiene
𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 6𝑡

de modo similar para 𝑥(𝑡) ’: Multiplicando por 𝐷 2 + 2 a la ec. (1) y por (2) a
la ec. (2) y luego sumando para eliminar ‘y’

𝐷 2 + 2 𝐷 2 + 5 𝑥 − 𝐷 2 + 2 2𝑦 = 0
−4𝑥 + 2 𝐷 2 + 2 𝑦 = 0
𝐷 4 𝑥 + 7𝐷 2 𝑥 + 6𝑥 = 0
𝐷 4 𝑥 + 7𝐷 2 𝑥 + 6𝑥 = 0, es una ED de cuarto orden. Entonces la ecuación
auxiliar es
𝑟 4 + 7𝑟 2 + 6 = 0 = (𝑟 2 + 1)(𝑟 2 + 6); donde 𝑟1 = 𝑖 , 𝑟2 = −𝑖 , 𝑟3 = 6𝑖
𝑟4 = − 6𝑖

De donde

𝑥(𝑡) = 𝐶5 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶6 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶7 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 𝐶8 𝑠𝑒𝑛 6𝑡

Reduciendo el número de constantes,

De la ecuación inicial (2)
−2𝑥 + 𝑦 ′′ + 2𝑦 = 0
𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 6𝑡
𝑦′(𝑡) = −𝐶1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 6𝐶3 𝑠𝑒𝑛 6𝑡 + 6𝐶4 𝑐𝑜𝑠 6𝑡
𝑦′′(𝑡) = −𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 6𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 − 6𝐶4 𝑠𝑒𝑛 6𝑡

Reemplazando en −2𝑥 + 𝑦 ′′ + 2𝑦 = 0
−2 𝐶5 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶6 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶7 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 𝐶8 𝑠𝑒𝑛 6𝑡 − 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 6𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡
− 6𝐶4 𝑠𝑒𝑛 6𝑡 + 2 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 6𝑡 = 0

Agrupando por valores semejantes y hallando las constantes 𝐶5 , 𝐶6 , 𝐶7 , 𝐶8

2𝐶1 − 𝐶1 − 2𝐶5 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝐶2 − 𝐶2 − 2𝐶6 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝐶4 − 6𝐶4 − 2𝐶8 𝑠𝑒𝑛 6𝑡
+ 2𝐶3 − 2𝐶7 − 6𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 = 0

2𝐶1 − 𝐶1 − 2𝐶5 = 0 ; 2𝐶2 − 𝐶2 − 2𝐶6 = 0 ; 2𝐶4 − 6𝐶4 − 2𝐶8 =0 ;

2𝐶3 − 2𝐶7 − 6𝐶3 = 0

1 1
De donde 𝐶5 = 𝐶1 ; 𝐶6 = 𝐶2 ; 𝐶7 = −2𝐶3 ∧ 𝐶8 = −2𝐶4
2 2 ✓
Finalmente la solución correcta del sistema es:
𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 6𝑡
✓
1 1
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2𝐶3 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 − 2𝐶4 𝑠𝑒𝑛 6𝑡
2 2

Método del operador ∆

Para hallar el operador delta se recurre al uso de determinantes,
veamos un ejemplo.

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 1: Resolver el siguiente sistema de ED lineales

𝑥 ′ = 2𝑥 − 3𝑦
𝑦 ′ = −𝑥 + 4𝑦
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛_______________________________________________________________