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En éste capítulo se muestran los aspectos más importantes relacionados con la red de
nuestro sistema. Aquí se muestra la configuración realizada en WinCC flexible de los
diferentes drivers de comunicación usados para los diferentes equipos que se
conectan al sistema supervisor.
3.1.1. Red.
“El medio de transmisión es el vínculo físico que une a los dispositivos o estaciones,
a través del cual se transmiten los bits” 2 . Algunos de los medios más usuales son los
siguientes:
• Par trenzado
1
SZKLANNY Sergio, BEHRENDS Carlos, Sistemas Digitales de Control de Procesos, 2ª Edición, Editorial
Control, Buenos Aires - Argentina - 1995, p. 127.
2
Idem., p. 132.
55
• Cable coaxial
• Fibra óptica
3.1.3. Protocolo.
El protocolo es el lenguaje común usado por los equipos para poder comunicarse. La
función del protocolo es la definir la estructura del mensaje que el controlador
utilizará independientemente del tipo de red sobre el cual se comunique.
Desde el punto de vista eléctrico, cada uno de éstos pines se puede poner en 1 o 0
lógico, según sea su nivel de tensión con referencia a la masa común de las señales,
3
SZKLANNY Sergio, BEHRENDS Carlos, Op. Cit. p. 116.
56
una tensión inferior a -3V indica un 1, mientras que una tensión superior a +4V
indica un 0. Todas las señales comparan su nivel de tensión con el pin de masa
común. Esta técnica se denomina transmisión asimétrica, a diferencia de la norma
RS485 que usa una transmisión simétrica. La Figura 3.1. muestra la representación
de los bits en función de los niveles de tensión.
Figura 3.1.
Bits en función de los
niveles de tensión
En la Tabla 3.1. se muestra las RS232 más comunes según los pines asignados.
Fuente: El autor.
Tabla 3.1.
Señales más comunes de
57
la interfase RS232
“La norma RS 485 difiere de la RS 232 en que utiliza una técnica de transmisión
balanceada. En esta técnica cada circuito tiene 2 hilos, sin que exista una tierra en
común”. 4
Figura 3.2.
Niveles de tensión de la norma RS-485
4
SZKLANNY Sergio, BEHRENDS Carlos, Op. Cit. p. 118.
58
3.1.6. Interfase TTY.
Fuente: El autor.
Figura 3.3.
Bits en función del
nivel de corriente
59
Fuente: Wiesemann & Theis, Interfaces 20 mA, www.wut.de
Figura 3.4.
Señales de la Interfase TTY
Configuración 1
Figura 3.5.
Señales de la Interfase TTY
Configuración 2
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3.2. Configuración física de la red del sistema.
Todos los PLC´s del sistema se conectan de tal manera que puedan enviar la
información necesaria a un computador, en el cual se encuentra instalado el sistema
supervisor.
Cfr. Infra la Figura 3.6. muestra la configuración física de la red. Se puede observar
que ésta se encuentra conformada por tres diferentes redes: PPI - Point to Point
Interface - (Interfase Punto a Punto), AS511 y Ethernet. Pero estás dos últimas son
las que se conectan directamente al computador y posteriormente se describirá la
configuración del driver de comunicación en WinCC flexible.
La Tabla 3.2. detalla los equipos que conforman la red. La Tabla 3.3. muestra el
protocolo y la interfase usada por los equipos dentro de la red.
Fuente: El autor
Tabla 3.2.
Equipos que conforman la red
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Nombre Conexión Interfase Protocolo Puerto PLC Dirección Puerto PC Velocidad
PLC_P1 Directo a PC TTY/RS232 AS511 TERMINAL COM 1 19200 bps
PLC_P2 Directo a PC TTY/RS232 AS511 TERMINAL COM 2 19200 bps
PLC_CP_P1 Red PPI RS485 PLC - PPI PORT 0 5 19200 bps
PLC_CP_P2 Red PPI RS485 PLC - PPI PORT 0 6 19200 bps
PLC_P3 Red PPI RS485 PLC - PPI PORT 0 3 19200 bps
PLC_P4 Red PPI RS485 PLC - PPI PORT 0 4 19200 bps
PLC_R Directo a PC/Red PPI Ethernet/RS485 Ethernet/PLC - PPI PORT 1 7 19200 bps
TD200_P3 Directo a PLC RS485 PPI PLC_P3 PORT 1 1 19200 bps
TD200_P4 Directo a PLC RS485 PPI PLC_P4 PORT 1 2 19200 bps
OP393_P1 Conmutado a PLC TTY AS511 TERMINAL 9600 bps
OP393_P2 Conmutado a PLC TTY AS511 TERMINAL 9600 bps
PC Ethernet PLC_R CP243-1 Ethernet PLC_R CP243-1 IP Ethernet 100 Mbs
Fuente: El autor
Tabla 3.3.
Información técnica de la red
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RED DEL SISTEMA
Fuente: El autor
OP 393 OP 393
(3) (4)
(5) (6)
TD200 TD200
(5) (6)
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LEYENDA
Figura 3.6.
Red del sistema
Red PPI
Red AS511
Red ETHERNET
Robot
PC
(2)
(2)
3.2.1. Red AS511.
Para poder conectar físicamente el puerto de cada uno de los PLC’s con el puerto
serial del PC, se usa un conversor TTY a RS232.
Esta conformada por los PLC’s S7226 que pertenecen a las prensas 3 y 4, y por los
autómatas S7222 que controlan la presión de las prensas 1 y 2. Todos estos
autómatas envían los datos al PLC S7226 del Robot.
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3.2.3. Red Ethernet.
El driver de comunicación para los PLC’s SIMATIC S5 que WinCC flexible soporta
enlaces mediante protocolo AS511, se suministra e instala automáticamente con
WinCC flexible.
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2. Luego Hacer clic en Conexiones (Figura 3.7.). En el área de trabajo de la
Ventana de Conexiones, seleccione en la columna Driver de
comunicación el protocolo SIMATIC S5-AS511(Figura 3.8.).
1
2
Fuente: El autor
Figura 3.7.
Comunicación PLC S5
66
Fuente: El autor
Figura 3.8.
Ventana propiedades de conexiones
comunicación AS511
• Interfaz.
• Tipo.
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• Velocidad de transferencia.
• Bits de datos.
• Paridad.
• Bits de parada.
El ajuste predeterminado es 1.
• Tipo de CPU.
68
3.4. Configuración del driver de comunicación Ethernet en WinCC flexible.
69
1
2
Fuente: El autor
Figura 3.9.
Comunicación PLC S7 200
Fuente: El autor
Figura 3.10.
Ventana propiedades de conexiones
comunicación Ethernet
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3.4.2.2. Parámetros del Protocolo.
Interfaz.
Tipo.
Dirección.
2. En el área Autómata:
Dirección.
Slot y Bastidor.
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Proceso cíclico.
Aquí se encuentran los medios materiales para la comunicación como las placas,
cables, conectores, es decir los medios mecánicos y eléctricos.
72
3.5.2. Capa de Enlace.
Se encarga de transformar la línea de transmisión común en una línea sin errores para
la capa de red, esto se lleva a cabo dividiendo la entrada de datos en tramas de
asentimiento, por otro lado se incluye un patrón de bits entre las tramas de datos.
Esta capa también se encarga de solucionar los problemas de reenvío, o mensajes
duplicados cuando hay destrucción de tramas. Por otro lado es necesario controlar el
tráfico.
Esta capa agrega la información requerida para el manejo de los paquetes en una red
con múltiples caminos. En este caso, existe más de un camino posible para que un
mensaje vaya de una estación a otra. Por lo tanto, es necesario definir procedimientos
para seleccionar el camino que seguirá un mensaje, así como el procedimiento para
casos de congestión de tráfico en un camino.
Usualmente esta capa cumple una función muy importante en redes globales,
incluyendo no solo aspectos técnicos, sino también aspectos comerciales como la
administración del cobro de servicio.
Esta capa establece los procedimientos para que dos programas, residentes en
distintas computadoras, dialoguen entre si. Uno de los servicios de la capa de sesión
consiste en el control del diálogo. Si consideramos que las computadoras pueden
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correr más de un programa, y que éstos pueden efectuar transacciones con otros
procesos residentes en otras máquinas, surge que entre dos máquinas puede haber
más de una sesión en forma simultánea.
3.5.6. Capa de Presentación.
Fuente: El autor
Figura 3.11.
Estructura de las capas OSI
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3.5.8. Capas OSI que cumple el sistema implementado.
• Capa física: Cumple con esta capa ya que usa normas de transmisión de datos
standard, tales como la RS 232 y Ethernet. Los conectores y medios físicos
usados para la transmisión, según la norma.
• Capa de transporte: Esta capa constituye la parte más importante, ya que sin
esta capa los datos de las capas superiores no llegarían a las capas inferiores y
viceversa.
• Capa de presentación: Cumple con los requerimientos de esta capa, ya que los
protocolos de comunicación, conjuntamente con el WinCC flexible realiza las
conversiones de los datos del proceso, para luego ser presentados en las
pantallas del sistema supervisor.
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operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las
acciones de control en forma automática. Hoy en día es fácil hallar un sistema
SCADA realizando labores de control automático en cualquiera de sus niveles,
aunque su labor principal sea de supervisión y control por parte del operador.
ASPECTO SCADA
TIPO DE ARQUITECTURA CENTRALIZADA
SUPERVICION:
Fuente: El autor
Tabla 3.4.
Características de los sistemas SCADA
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operación diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el
sistema para su posterior análisis.
• Intel Pentium 4.
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• Disco duro de 150 Gb (Giga Bytes).
• Monitor de 17”.
• CD-Rom 52X.
• Tarjeta de Red.
• 2 Puertos seriales.
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