Alexis Andrés Huerta Castro.

Mecatrónica.

Maestra: Narvaez Martinez Esther Guadalupe.

Sistemas de Comunicación.

Estándares de comunicaciones RS232, RS422, RS485 .

Periodo Febrero-Jun 2022.

 ESTÁNDAR DE COMUNICACIÓN RS232, TRASMISION BALANCEADA,
SINGLE ENDED.
Esta norma fue diseñada para comunicación punto a punto, en donde se tiene una
computadora (en la norma RS232 se le denomina DTE, Data Terminal Equipment)
que se encuentra trasmitiendo hacia un equipo esclavo (en la norma conocido como
DCE, Data Communications Equipment) por ejemplo un módem. Existen otros
casos en los que también se utiliza la interfaz RS-232. Una definición equivalente
publicada por la UIT1 se denomina V.24.
Ubicado a distancias no mayores a 15 metros (aunque en la práctica alcanza
distancias de hasta 50 metros) y a una velocidad máxima de 19,200 bps. Este tipo
de trasmisión se le conoce como "single ended" porque usa en el cable un solo
retorno (GND). Es un modo de trasmisión muy simple, pero también vulnerable al
ruido aditivo en la línea y por esa razón es empleada para comunicación a distancias
cortas. En general, en la trasmisión RS232, las cadenas de datos son caracteres
ASCII, los cuales incluyen los códigos de letras, números y signos de puntuación,
además de caracteres especiales. Se trata de un estándar orientado a la trasmisión
de texto. El formato de trasmisión de datos en las señales TX y RX del estándar
RS232, se muestra en la figura de abajo. Se trata de una señal serial bipolar,
normalmente entre +10 y -10 volts, con formato asíncrono (explicado más abajo).
En el ejemplo se trasmite el código ASCII de la "A" (01000001). Observe que sigue
una lógica negativa, con un nivel alto para el valor 0 lógico y un nivel bajo para el 1.
El circuito integrado estándar para generar esta señal es el MAX232N.
El bit de inicio (Start bit) tiene como función proporcionar, mediante el flanco
ascendente, la señal de sincronía para que el circuito receptor pueda muestrear el
resto de los 8 bits de datos. La velocidad de trasmisión define el período de cada
uno de los bits. Por ejemplo, una velocidad de 1200 bps opera con una duración de
833 us por cada bit. A 9600 bps, se tendrían 104 us por bit.
Al final de la trama de 8 bits, se generan los llamados bits de paro (Stop bits) cuya
función es regresar la señal al estado bajo para preparar el siguiente flanco
ascendente del bit de inicio. La trasmisión se conoce como "Asíncrona", dado que
no se requiere una señal separada para sincronía, sino que cada caracter incluye
tanto los 8 bits de datos como los bits de inicio y de paro para establecerla. En la
línea de tiempo, que va de izquierda a derecha, el bit menos significativo LSB se
trasmite primero y el bit más significativo MSB, al último.
Originalmente la norma RS232 fue diseñada para comunicar a una computadora
(DTE) con su módem para línea telefónica (DCE), pero actualmente se usa también
para comunicación entre dos computadoras, o bien una computadora con un
dispositivo periférico.
El puerto serial DB25-RS232, en su forma original estándar, contaba con 25
señales, se usó desde los años 60, y fue diseñado para enlazar la computadora y
módems externos de baja velocidad para líneas telefónicas (actualmente casi en
obsolescencia). Posteriormente, el conector DB25 fue reemplazado por el DB9.
Para la conexión se utiliza un cable con conectores DB9, con nueve señales, como
el mostrado en la figura. Adicionalmente a la señales de datos trasmitidos y
recibidos TX, RX, la norma original RS232 incluye definiciones para señales de
control (en inglés "handshake signals") que se usan para varias funciones auxiliares
en el protocolo de envío y recepción de datos, así como para el dignóstico de fallas.
Actualmente, el estándar se ha simplificado a las señales de trasmisión TX,
recepción RX y tierra GND, dejando sin utilizarse el resto de las señales. En seguida
se muestra una foto del conector DB9 y la asignación de señales.

Las computadoras personales ya no poseen conectores DB9 en sus salidas,

utilizándose entonces los cables adaptadores USB-Serial para su conexión con
dispositivos RS232, por ejemplo módems GSM, lectores RFID, lectores de códigos
de barras, etc.
APLICACIONES:
El estándar serial DB9 es también usado en la actualidad para conectar sistemas
microcontroladores con los siguientes dispositivos:

-Módems de radioenlace. (Comunicaciones, Control, Electrónica, Producción)

-Módems GSM. (Sistemas autómatas, Control, Electrónica)
-Dispositivos Bluetooth. (Sistemas autómatas, Control, Electrónica, Producción)
-Sensores infrarrojos. (Robótica, Sistemas autómatas, Programación, Control,
Electrónica, IA, Producción.)
-Sistemas RFID. (Producción, Control)
- Red de comunicación industrial. (Sistemas autómatas, Control, Electrónica,
Producción)

Ejemplo de una aplicación: Robot Móvil controlado por Bluetooth

(Robótica, Control) :
El robot móvil es de tipo diferencial, por lo que consta de dos ruedas motrices
alineadas en el mismo eje y una tercera rueda que sirve únicamente de apoyo,
llamada generalmente “rueda loca”. Las ruedas motrices son movidas por motores
de corriente directa con caja reductora, lo cual incrementa su par de torsión y les
permite mover al robot móvil con facilidad.
El control de los motores se realiza mediante un microcontrolador PIC. Para este
proyecto en particular, se tiene como requerimiento principal que el microcontrolador
a utilizar cuente con un módulo de comunicación serial que trabaje bajo el protocolo
RS-232. Lo anterior se debe a que el módulo bluetooth empleado utiliza dicho
protocolo para comunicarse con el microcontrolador.
 ESTÁNDAR DE COMUNICACIÓN RS422.
RS-422 , también conocido como TIA/EIA-422 , es un estándar técnico originado
por Electronic Industries Alliance que especifica las características eléctricas de un
circuito de señalización digital. Estaba destinado a reemplazar el antiguo estándar
RS-232C con un estándar que ofrecía una velocidad mucho mayor, mejor inmunidad
contra el ruido y longitudes de cable más largas. Los sistemas RS-422 pueden
transmitir datos a velocidades de hasta 10 Mbit/s , o pueden enviarse por cables de
hasta 1200 metros (3900 pies) a velocidades más bajas. Está estrechamente
relacionado con RS-423 , que utiliza los mismos sistemas de señalización pero con
una disposición de cableado diferente.
RS-422 especifica señalización diferencial, con cada línea de datos emparejada con
una línea de retorno dedicada. Es la diferencia de voltaje entre estas dos líneas lo
que define la marca y el espacio, en lugar de, como en RS-232, la diferencia de
voltaje entre una línea de datos y una tierra local. Como el voltaje de tierra puede
diferir en cualquier extremo del cable, esto requería que RS-232 usara señales con
magnitudes de voltaje superiores a 5 voltios. Moverse a líneas de retorno dedicadas
y siempre definir el terreno en referencia al remitente permite que RS-422 use 0.4
V, lo que le permite funcionar a velocidades mucho más altas. RS-423 difiere
principalmente en que tiene un solo pin de retorno en lugar de uno para cada pin de
datos.

RS422 usa 4 señales y puede emplearse para comunicación punto a punto o

multipunto. En su aplicación más simple, una computadora central se comunica con
una UTR empleando un protocolo master-slave, full dúplex. La electrónica del
convertidor RS232-RS422 es muy simple porque solo se emplean buffers
trasmisores receptores del tipo 75176. Una conexión típica se muestra abajo. La
computadora central se comunica con un convertidor (K422) usando 5 de las
señales de la norma RS232. El convertidor se conecta al dispositivo remoto 422
usando 4 señales y la tierra.
En algunas aplicaciones, la norma RS422 puede emplearse en redes "mulipunto",
es decir, una computadora central comunicándose con varias UTR. En este caso,
pueden usarse dos tipos de protocolos de comunicaciones:

1. El llamado protocolo "interrogación-respuesta" o "polling" en el cual la

computadora envía mensajes que incluyen la dirección de la UTR a la cual se envía
el mensaje y solamente la UTR que reconoce su dirección responderá.

2. El protocolo del tipo "reporte espontáneo" en al cual, la UTR inicia la comunicación

y envía su bloque de datos, únicamente cuando ocurra un evento. Por ejemplo, en
el caso de un sistema de control de acceso, el evento ocurre cuando se efectúa el
ingreso de una persona identificada.

En el modo multipunto, todas las UTR deben de poseer drivers del tipo "tristate" en
sus líneas RXA y RXB que permitan su virtual desconexión de las líneas cuando no
se encuentran trasmitiendo, para permitir el libre flujo de la información sin
interferencias.

APLICACIONES:
Uno de los usos más generalizados de RS-422 fue en las primeras computadoras
Macintosh. Esto se implementó en un conector de varios pines que tenía suficientes
pines para admitir la mayoría de los pines RS-232 comunes; los primeros modelos
usaban un conector D de 9 pines, pero este fue rápidamente reemplazado por un
conector mini-DIN- 8. Los puertos se pueden poner en modo RS-232 o RS-422, lo
que cambia el comportamiento de algunos de los pines y enciende o apaga otros
por completo. Estos conectores se utilizan para admitir dispositivos RS-232 como
módems, AppleTalkredes, impresoras RS-422 y otros periféricos. Dos de estos
puertos formaban parte de los primeros diseños de la serie Apple Macintosh hasta
que fueron reemplazados, junto con los puertos ADB , por Universal Serial Bus en
el iMac en 1998.
RS-422 es un mecanismo de transporte común para extensores RS-232. Estos
consisten en puertos RS-232 en cualquier extremo de una conexión RS-422.
Antes de que se usaran los sistemas de reproducción y edición basados en discos
duros, los sistemas de automatización de transmisión y las instalaciones de edición
lineal de posproducción usaban RS-422A para controlar de forma remota los
reproductores/grabadores ubicados en la sala central de aparatos . En la mayoría
de los casos se utilizó la conexión de 9 pines de Sony , que utiliza un conector DE-
9 . Este es el conector estándar industrial de facto para RS-422, [6] que todavía se
encuentra en muchos equipos de transmisión en la actualidad.

Ejemplo de Aplicación: Intercambio de datos de los PLC (Sistemas

autómatas, Control, Electrónica, Producción):
Las maneras como los PLC intercambian datos con otros dispositivos son muy
variadas (MikroElektronika, Mikroelektronica DevelopmentTools, compilers and
books., 2008). Generalmente un PLC puede tener integrado puertos de
comunicaciones seriales que pueden cumplir con distintos estándares de acuerdo
con el fabricante. Estos puertos pueden ser de diversos tipos:
 RS-232
 RS-485
 RS-422
Red de comunicación industrial usa los protocolos RS232/RS485/RS422. Su
simplicidad y el hecho de que los fabricantes pueden incorporarlo en sus productos
sin cargo alguno ha ayudado a que se convierta en el método más popular de
conexión de dispositivos electrónicos industriales.

Estándares de comunicaciones RS485.

TIA-485 (-A), también conocido como EIA-485 o RS-485, es una norma técnica
publicada conjuntamente por la Alianza de Industrias Electrónicas y la Asociación
de la Industria de Telecomunicaciones (TIA / EIA) que especifica características
eléctricas de un sistema de comunicaciones serie digital. La señalización eléctrica
es diferencial y se admiten sistemas multipunto. Las redes de comunicaciones
digitales que implementan la norma pueden trabajar eficazmente a largas distancias
en entornos eléctricamente ruidosos. Se pueden conectar múltiples receptores a
dicha red en un bus lineal multipunto. Estas características hacen que TIA-485 sea
útil en sistemas de control industrial y aplicaciones similares.
La diferencia principal entre RS422 y RS485 es el número de señales usadas en el
cable de trasmisión. RS422 usa 4 señales y su tierra, RS485 usa solo 2 señales y
su tierra. RS485 requiere de un protocolo "half dúplex" para operar, dado que las
mismas líneas son usadas tanto para trasmisión como recepción.
Todos los dipositivos RS485 poseen drivers "tristate" que permiten a las UTR
desconectarse de la línea una vez que trasmitieron su información. Normalmente,
para este fin se usa un circuito temporizador automático habilitado por el flanco
ascendente de la señal de trasmisión. El temporizador habilita el circuito trasmisor
durante el tiempo que dura el mensaje y lo deshabilita al terminar éste.
APLICACIONES:
Entre las aplicaciones típicas de la norma RS485, se encuentran:
 Los sistemas de control de acceso, los sistemas distribuidos de control
industrial y los sistemas de seguridad casera. En todos estos casos, varias
UTR reportan su información hacia una computadora central o bien reciben
comandos de la misma. (Control)

 RS-485 se utiliza para comunicaciones de datos de baja velocidad en

cabinas de aviones comerciales. Pues requiere un cableado mínimo y puede
compartir el cableado entre varios asientos, lo que reduce el peso.

 Se utilizan en controladores lógicos programables (PLC) y en plantas de

producción. (Sistemas autómatas, Control, Producción, Robótica)

 RS-485 se utiliza como la capa física subyacente a muchos protocolos de

automatización normalizados. (Sistemas autómatas, Control, Producción,
Robótica)

 Se utilizan para implementar sistemas de control industrial, incluidas las

versiones más comunes de Modbus y Profibus. (Sistemas autómatas,
Control, Producción)
 BIBLIOGRAFÍA:

 https://es.wikipedia.org/wiki/RS-232

 https://www.puntoflotante.net/RS485.htm

 https://en.wikipedia.org/wiki/RS-422

 https://www.cursosaula21.com/modbus-que-es-y-como-funciona/

 https://es.wikipedia.org/wiki/TIA-
485#:~:text=RS%2D485%20se%20utiliza%20para,y%20en%20plantas%20
de%20producci%C3%B3n.