UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

CURSO DE ACTUALIZACIÓN 2024

Práctica 11

Sintonización PID por Ziegler-Nichols, aplicado a la hidráulica proporcional

Objetivos didácticos
Usar los comandos del MATLAB para obtener el lugar de las raíces de un sistema, además usar la
herramienta sisotool de MATLAB.
Descripción de la tarea a resolver
 Instalar fluidsim hidráulica.
 Dibujar el circuito hidráulico q se muestra en la figura.
 Realizar la sintonización por el método de sintonización de Ziegler-Nichols que se indica.
 Cambiar los parámetros del controlador PID, de acuerdo con los valores hallados.
 Realizar las simulaciones en simscape
Esquema de situación.

Realizar las siguientes configuraciones (no se olvide de cerrar la válvula de cierre)

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Finalmente probar con los siguientes valores

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Metodo de ziegler-nichols

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