Sistemas de comunicaciones de satlites de observacin de la tierra

Resumen El sistema de comunicaciones permite la interaccin entre los segmentos espaciales y terrestre tanto para la descarga de las imgenes producto de la observacin de la tierra como para llevar a cabo el control y la telemetra de la plataforma satelital. En este artculo tambin se discuten algunos efectos que alteran las comunicaciones con el satlite como son la atenuacin producida por la lluvia y el efecto Doppler. Otros aspectos contemplados en este artculo son: el radar y sus aplicaciones en diversos campos. Palabras claves: estacin terrena, radar, comunicaciones, atenuacin por lluvia, efecto Doppler, ecuacin de enlace. Abstract The communication system allows interaction between space and ground segments for the downloading of the product images of the observation of the earth and to carry out control and the satellite platform telemetry. This article also discusses some effects which alter communications with the satellite that are caused by rain attenuation and Doppler effect and discusses its impact on communications. Other aspects covered in this article are the radar and its applications to several fields. key words: earth station, radar, communications, rain attenuation, Doppler effect, link equation

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Introduccin
El estado del arte en cuanto a conceptos y tecnologas relacionados con el sistema de comunicaciones presentes en las misiones satelitales de observacin de la Tierra, puede abordarse teniendo en cuenta los componentes de un sistema de comunicaciones, a saber: enlace satlite-Tierra, antena, bandas de frecuencia y estacin terrena. Tipos de enlace satlite-Tierra Un satlite de observacin de la Tierra produce gran cantidad de informacin que debe ser transmitida a Tierra utilizando ondas de radio en las bandas de microondas. Esta informacin proviene de los sensores de percepcin remota como tambin de los sistemas internos de telemetra y control del satlite, principalmente. El enlace necesario para la comunicacin es de tres tipos: uplink o enlace estacin terrena a satlite downlink o enlace satlite a estacin terrena crosslink para las comunicaciones entre satlites Las frecuencias ms empleadas por los sistemas satlites para comunicaciones son las siguientes:
Tabla 1. Valores de frecuencia tpicos para transmisin y recepcin de informacin satelital Uplink Frecuencia (GHz) 5.925-6.426 7.900-8.401 14.00-14.51 27.50-31.00 Downlink Frecuencia (GHz) 3.700-4.200 7.250-7.750 11.70-12.20 17.70-20.20 (Bansal, 2002)

Ecuacin de enlace Esta ecuacin, conocida tambin como la razn de la energa de bit a la densidad del ruido en el canal de informacin, es de vital importancia en el diseo de cada enlace de comunicaciones entre la estacin terrena y el satlite. La ecuacin se define mediante la siguiente expresin:

Cada uno de sus parmetros tiene el siguiente significado Eb es la energa del bit en dB N0 es la densidad espectral del ruido en dB P es la potencia del transmisor en dBW L1 son las prdidas en la lnea de transmisin en dB 5. Gt es la ganancia de la antena del transmisor en dB 6. Ls son las prdidas de propagacin en espacio libre 7. La son las prdidas en la trayectoria de transmisin en dB 8. Gr ganancia del receptor en dB 9. k es la constante de Boltzmann en dBW/ (Hz-K) 1,38 x 10-23 J/K 10. Ts es la temperatura de ruido del sistema, medida en grados Kelvin 11. R es la tasa de datos en bits/segundo 1. 2. 3. 4. Al disear sistemas de comunicacin satelital se debe procurar un Eb/N0 pequeo en los receptores de banda base, con el objetivo de limitar la potencia de transmisin y el ancho de banda utilizados. Tipos de antenas utilizadas en satlites Las antenas utilizadas en satlites son de tipo helicoidal, bocina y parablica: Helicoidal: antena omnidireccional de polarizacin circular consistente en un alambre conductor arrollado en forma de hlice, utilizada para asegurar cobertura permanente (Figura 1).

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Bocina: antena directiva utilizada para crosslinks o enlaces entre satlites (Figura 2). Parablica: antena directiva de alta ganancia, usada en los enlaces de los satlites con las estaciones terrenas (Figura 3). Bandas de frecuencia El segmento comprendido entre 1Ghz y 40 Ghz es utilizado para las comunicaciones satelitales. En la siguiente tabla se encuentran los nombres y frecuencias de las diferentes bandas en las que se divide este rango:
Tabla 2. Valores de frecuencia para cada una de las bandas utilizadas en las comunicaciones satelitales Banda de frecuencia L S C X Ku K Ka (Bansal, 2002) Rango (GHz) 1-2 2-4 4-8 8-12 12-18 18-27 27-40

Figura 1. Esquema pictrico de una antena helicoidal

L D

Direccin de helix axis

Kolawole, 2002

Figura 2. Esquema pictrico de una antena en forma de bocina

h A

Kolawole, 2002

La estacin terrena Por su parte, la estacin terrena es un conjunto de equipos utilizados para comunicarse con el satlite y puede ser fija o mvil, de ah que ofrezca medosla posibilidad de transmitir la seal portadora de radiofrecuencia modulada hacia el satlite, mediante el espectro de frecuencia uplink y desde el satlite mediante el espectro de frecuencia downlink. La estacin terrena ofrece acceso al satlite para realizar no solo la descarga de los datos registrados por los sensores de percepcin remota, sino tambin para hacer el control y la telemetra del satlite, a fin de asegurar el buen desarrollo de la misin. El siguiente diagrama de bloques (Figura 4) muestra un esquema general de los sistemas que constituyen una estacin terrena: 44
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Figura 3. Esquema pictrico de una antena parablica

a r

Aperture diametre D

Parabola axis

Kolawole, 2002

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Criterios para la seleccin de la ubicacin de la estacin terrena Los principales criterios usados en la seleccin del lugar de ubicacin de la estacin terrena son: a. La topografa del sitio b. Cercana con lugares que le faciliten la conexin a Internet c. El lugar debe ser lo suficientemente grande para acomodar la estructura de la antena, el edificio de control y permitir su expansin de ser necesario. d. Bajos niveles de interferencia en la seal de radio Parmetros del sistema Existen tres parmetros que permiten evaluar el desempeo de la estacin terrena: La Potencia Isotrpica Irradiada Efectiva (EIRP), es el producto de la potencia de salida Pt del amplificador de potencia (HPA) y la ganancia de la antena transmisora Gt, es decir: La sensibilidad del sistema es el mnimo nivel de seal recibida para la que el sistema funciona sin exceder la tasa de error o la distorsin deseadas. La sensibilidad del sistema suele denominarse umbral y se especifica mediante la temperatura de ruido del sistema T y la ganancia de la antena receptora G. A la razn G/T se le denomina figura de mrito del sistema. La ganancia de la antena es determinada por su configuracin y el tamao de su apertura. Por otra parte, la temperatura de ruido del sistema se determina as:

Figura 4. Esquema pictrico de los elementos que componen una estacin terrena

Albert, 2001

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Donde: L1 Ta T0 Te2 Te3 G2 Prdidas de potencia Temperatura de ruido de la antena Temperatura ambiente Temperatura efectiva de ruido del LNA Temperatura efectiva de ruido del down converter Ganancia del LNA

En una rbita circular este desplazamiento Doppler est dado por:

El error de seguimiento es la desviacin de la posicin del lbulo de radiacin de la antena, la cual produce errores de apuntamiento ocasionados principalmente por la carga de viento sobre la antena, adems de la deriva del satlite. La capacidad de trfico del canal mide la cantidad de informacin que puede transmitirse por el canal de comunicaciones. Perturbaciones a las comunicaciones satlite-Tierra Las comunicaciones entre una estacin terrena con un satlite de rbita baja son afectadas por dos efectos perturbadores que deben ser tomados en cuenta en el dimensionamiento del enlace. Estas perturbaciones, que son en general el efecto Doppler y el efecto de atenuacin debido a la lluvia, afectan tanto la potencia como el ancho de banda. A continuacin se mostrarn con ms detalle las consecuencias de estos efectos sobre las comunicaciones entre el satlite y la estacin terrena. El efecto Doppler Una de las caractersticas ms importantes de los sistemas satelitales de rbita baja es la rpida variacin de la geometra entre el satlite y la estacin terrena. Esto significa que en la estacin terrena un receptor experimenta una variacin temporal del desplazamiento Doppler de la frecuencia portadora del canal de comunicaciones. Este desplazamiento de frecuencia cambia a medida que el satlite pasa sobre la estacin terrena y su valor depende de la posicin de sta.

Donde: f0 c rE n es la frecuencia de la portadora es la velocidad de la luz es la constante de gravitacin universal es el radio de la Tierra es la altura de la rbita del satlite es la elevacin del ngulo de visin es el ngulo entre la lnea proyectada sobre el plano tangente al punto de la superficie terrestre sub-satlite. es el periodo de rotacin de la Tierra es la latitud de la estacin terrena

TR lt

El efecto Doppler es un factor crtico en la degradacin de la eficiencia espectral, puesto que consiste en la variacin de la frecuencia emitida por el transmisor del satlite, esto debido al movimiento relativo del mismo con respecto a la superficie terrestre. Si el satlite se aleja de la estacin terrena, las ondas de radio emitidas por el transmisor experimentan un corrimiento hacia las bajas frecuencias y si el satlite se acerca hacia la estacin terrena ocurre lo opuesto, esto es, las ondas sufren un corrimiento hacia las altas frecuencias. Atenuacin por lluvia Otro efecto perturbador se refiere a la atenuacin ocasionada por la lluvia que constituye uno de los factores de degradacin de la seal de comunicaciones ms importantes en las bandas de alta frecuencia, usadas para establecer los enlaces de comunicaciones de la estacin terrena con los satlites. La atenuacin por lluvia se modela utilizando la siguiente expresin:

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Donde, a y b son coeficientes tericos calculados a partir de anlisis de propagacin electromagntica en gotas esfricas y definidos como,

La transmisin ptica de datos utilizando rayo lser se emplea para enlaces con gran ancho de banda, como en el caso de satlites con tecnologa radar y con instrumentos pticos con gran capacidad hiper-espectral. El LCT (Tesat-Spacecom laser communications terminal) o terminal de comunicaciones lser en el satlite alemn para la observacin de la Tierra, llamado TerraSAR-X, transmite datos a una estacin terrena ptica controlada por DLR (German Aeroespace Center) . La estacin terrena puede hacer seguimiento del satlite y recibir seales del terminal lser en el satlite. En la actualidad se plantea que el empleo del rayo lser permitira la transferencia de datos a velocidades superiores a las que se obtienen hoy en da con los sistemas de comunicacin convencionales en microondas. La ms reciente tecnologa permite que los satlites de rbita baja se comuniquen con la estacin terrena durante 8 minutos por cada paso. Se estima que 5.6 Gigabits por segundo pueden ser transferidos en cada uno de estos pasos, equivalentes a 70 DVDs, aproximadamente. Estas tasas de transferencia tan altas son posibles debido a que la frecuencia de la luz lser es ms alta, lo que permite transmitir mayor informacin en la unidad de tiempo con una cantidad de energa inferior a la empleada con las microondas (Figura 5).
Figura 5. Ejemplo de una estacin terrena ptica

rr es la tasa de lluvia en mm/h y L es la longitud de la trayectoria de la lluvia A continuacin se mencionarn las nuevas tendencias en sistema de comunicaciones satelitales. Comunicaciones pticas El desarrollo de las comunicaciones pticas de espacio libre avanza para convertirse en una mejor alternativa a las comunicaciones que emplean microondas, puesto que ofrecen velocidades mucho ms altas para la transmisin de datos, haces con menor divergencia y por lo tanto terminales ms pequeas, adems de necesitar menos potencia que los transceivers (transceptores) de microondas tradicionales. Sin embargo, an existen problemas por solucionar en la intencin de mantener un enlace ptico confiable. La comunicacin denominada ptica se logra utilizando enlaces lser punto a punto. Para iniciar la comunicacin las dos terminales necesitan saber la posicin del otro para alinearse y para mantener la comunicacin cada terminal debe hacer seguimiento preciso del otro para que el enlace no se pierda. Existen algunas perturbaciones que afectan el alineamiento: 1. Perturbaciones en el movimiento de los terminales. 2. Movimientos relativos rpidos. 3. Perturbaciones en el medio de propagacin del lser, entre otros.

Fuente: DLR

Transmitir informacin de esta manera requiere un alineamiento muy preciso del receptor, toda vez que a pesar de la alta velocidad con la que se mueve el satlite a travs del cielo, el haz de lser tiene una divergencia menor de un milsimo de grado. Esto significa que el foot print del rayo lser tiene un dimetro de tan solo unos metros, a una distancia de entre 500km y 2000 Km.
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Esta tecnologa ya ha sido probada en el proyecto germano-japons KIODO (Krariss optical downlink to oberpfaffenhofen). En este proyecto, en 2006 una estacin terrena ptica alemana captur en forma exitosa un rayo lser japons llamado OICETS (Optical Interorbit Communications Engineering Test Satellite). Esquemas de modulacin de alto orden Los esquemas de modulacin de alto orden, tales como UPSK y16 QAM, son ms eficientes en ancho de banda pero a su vez son ms sensibles a las no linealidades causadas por el amplificador de salida en saturacin. Dos esquemas de modulacin de alto orden aptos para contrarrestar el problema de saturacin del amplificador de salida son: 16APSK y 32 APSK. APSK es eficiente tanto en ancho de banda como en potencia y est particularmente adecuado para canales no lineales. Con este esquema de modulacin el canal lineal se acerca al del esquema 16QAM. Radar A diferencia de los dispositivos pticos, los sensores de radar son sistemas activos que poseen su propia fuente de energa para iluminar la

Tierra. Esta caracterstica le permite observar no slo durante el da sino tambin durante la noche. La energa de la seal del radar est constituida por microondas, casi siempre en las bandas L, C X. Cada longitud de onda en una polarizacin dada interacta en forma diferente con la vegetacin permitiendo definir mejor sus partes constituyentes. La penetracin en la vegetacin es proporcional a la longitud de onda, razn por la cual la banda L puede penetrar ms la cobertura de vegetacin, circunstancia que permite obtener informacin del suelo pues las microondas son sensibles a la estructura de la vegetacin y a su contenido de humedad. Utilizando las nuevas tcnicas polarimtricas es posible discriminar las especies de vegetacin en el terreno, mientras que los nuevos mtodos interferomtricos posibilitan la realizacin de modelos digitales de elevacin que determinan de manera precisa la altura de los rboles. Una ventaja adicional de los sistemas de observacin que utilizan el radar, es que pueden penetran las nubes, una caracterstica importante para la observacin de territorios ubicados en la lnea del ecuador, ya que facilita la observacin sin que importen las condiciones presentes en el trpico hmedo. Las anteriores son algunas de las ventajas del uso del radar para la obtencin de imgenes sa-

Tabla 3. Ventajas y limitaciones en las diferentes aplicaciones REA DE APLICACIN METEOROLOGA AGRICULTURA DE PRECISIN DIAGNSTICO DE CARRETERAS MONITOREO DE DESASTRES UTILIZACIN DE LA TIERRA VENTAJAS Sensible a estructura de nubes Sensible a tipo de cultivo Alta resolucin vertical Funcionamiento en todo clima Penetracin de las nubes LIMITACIONES Baja relacin seal a ruido Deformacin lateral Baja resolucin horizontal -------------------------Baja resolucin

MOVIMIENTO Y EVOLUCIN DE ESTRUCTURAS Sensible a velocidad y composicin -------------------------PRECIPITANTES de las nubes FORESTAL Sensible a estructura de la vegetaAlto costo cin Tabla realizada por Ivn Lpez -integrante grupo de Ingeniera Satelital, 2008.

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telitales, no obstante este sistema de deteccin presenta algunos inconvenientes tales como la saturacin resultada de la dispersin producida por grandes biomasas, la reduccin de la resolucin debida al efecto Speckle (este efecto es un patrn de intensidades aleatorio producido por la interferencia mutua de un conjunto de frentes de onda), la baja relacin seal a ruido que presenta, adems del incremento en los costos que comporta su implementacin en contraste con el mtodo ptico tradicional (Tabla 3). Finalmente, el volumen de informacin para analizar que es obtenido con sensores de radar, es ms grande que el registrado en el caso ptico. Esto debido a que la tasa de muestreo de la seal de radar es mil veces mayor que en el caso del sensor ptico. A continuacin se muestran las ventajas y limitaciones ms relevantes de usar un radar en las principales necesidades colombianas en cuanto al tema de observacin de la Tierra.

Conclusiones
El sistema de comunicaciones permite descargar las imgenes captadas por los sensores a bordo del satlite, adems de hacer telemetra y control del satlite desde tierra. Para establecer la comunicacin estacin terrena- satlite se emplean antenas de tipo parablico, helicoidal y bocina. Los efectos ms importantes que afectan la comunicacin satlite- estacin terrena son: el corrimiento de frecuencia debido al movimiento del satlite y la atenuacin por lluvia. Debido a la necesidad de aumentar la cantidad de informacin que se descarga de los satlites de observacin de la Tierra, para satisfacer las aplicaciones de las mismas, se estn empleando tcnicas pticas que permiten descargar imgenes de alta resolucin a tasas de transferencia muy altas. Los sistemas de observacin de la Tierra del tipo RADAR no son afectados por condiciones de alta nubosidad debido a que emplean microondas para iluminar la Tierra, adems poseen como ventaja la observacin nocturna.

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Referencias bibliogrficas
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