ÁLGEBRA LINEAL

Producto de matrices Determinante de orden 2 Determinante de orden 3 Regla de Cramer · SCD

Si A = ( aij ) tiene dimensión m´n y B = ( bij ) Se define el determinante de una Se define el determinante de una matriz A, de orden 3 como
æ a11 a12 a13 ÷öæ x ÷ö æ b1 ÷ö
dimensión n´ p , entonces C = A⋅ B tiene dimensión matriz A, como a11 a12 a13 çç ÷ç ÷ ç ÷
çça21 a22 a23 ÷÷ççç y ÷÷ = çççb2 ÷÷
n
a11 a12 A = a21 a22 a23 = a11 ⋅ a22 ⋅ a33 + a21 ⋅ a32 ⋅ a13 + a12 ⋅ a23 ⋅ a31 çç ÷÷ç ÷÷ ç ÷÷
m´ p y sus elementos C = ( cij ) valen cij = å aik bkj A= = a11 ⋅ a22 - a12 ⋅ a21 çèa31 a32 a33 ÷÷øççè z ÷÷ø èççb3 ÷÷ø
k =1 a21 a22 a31 a32 a33 -a31 ⋅ a22 ⋅ a13 - a21 ⋅ a12 ⋅ a33 - a32 ⋅ a23 ⋅ a11    
A X B
æ öæ ö æ ö æö Este desarrollo se conoce con el nombre de regla de Sarrus.
çç 1 2 ÷÷çç-1÷÷ = çç 1⋅ (-1) + 2 ⋅ 2 ÷÷ = çç3÷÷ æ2 -1÷ö b1 a12 a13
çè3 4÷øèç 2 ÷ø èç3 ⋅ (-1) + 4 ⋅ 2÷ø èç5÷÷ø
÷ ÷ ÷ A = çç ÷ æ 1 2 1 ÷ö
    çè 1 2 ÷÷ø A = 2 ⋅ 2 - 1⋅ (-1) = 5 çç ÷ b2 a22 a23
A
2´
2 B 2´1 C´1
2 A = çç-1 1 -2÷÷÷ A = 1 - 3 - 8 - 2 + 2 + 6 = -4 b3 a32 a33
m´n n´p m´p çç ÷÷
èç 2 3 1 ø÷ x=
A
Determinante de orden n Matriz transpuesta a11 b1 a13
Desarrollo por adjuntos: La matriz transpuesta de una Menor complementario Propiedades de los determinantes
a21 b2 a23
n n
matriz A, At , es la matriz que Dada una matriz A = ( aij ) llamamos menor a. El determinante de una matriz y el de
A = å aik Aik = å akj Akj su transpuesta coinciden. a31 b3 a33
k =1 k =1 se obtiene al cambiar filas por complementario del elemento aij , y se indica y=
b. Si a una línea le sumamos una A
columnas en A. αij , al determinante obtenido al eliminar la combinación lineal de las otras, el
a11 a12 b1
Orlar æ 1 2 ÷ö t æ 1 3 ö÷ fila “i” y la columna “j” de la matriz A. determinante no cambia.
Dada una matriz A y un A = çç ÷ A = çç ÷ æ 2 4 3÷ö c. Al intercambiar dos líneas consecutivas a21 a22 b2
èç3 4÷÷ø çè2 4÷÷ø çç ÷ 4 3
cierto menor de orden k no A = çç-1 3 2÷÷÷ α31 = = -1 en un determinante, este cambia de
z=
a31 a32 b3
nulo, se entiende por orlarlo el çç ÷ 3 2 signo.
Propiedades çè 2 -3 1 ÷÷ø A
formar un determinante de d. Un determinante con dos o más líneas
orden k + 1 añadiendo los ( At )t = A ( A + B )t = At + Bt proporcionales es nulo.
elementos de una nueva fila y ( k ⋅ A)t = k ⋅ At ( A⋅ B )t = Bt ⋅ At Adjunto y matriz adjunta Ecuaciones matriciales
columna. En una matriz A = ( aij ) se define el adjunto de Si A es invertible, entonces
Teorema de Rouché-Fröbenius
æ ö un elemento aij , y se indica como Aij , como el
çç 2 4 3 2÷÷ Matriz Inversa Discusión de un sistema de ecuaciones ec . A⋅ X = B
A = çç-1 3 2 1 ÷÷÷ La matriz inversa de una matriz menor complementario de dicho elemento lineales. Si A y A* son las matrices
çç ÷ sol. X = A-1 ⋅ B
çè 2 -3 1 3÷÷ø cuadrada A, A-1 , satisface dotado de signo. asociadas a un sistema de m ecuaciones
Aij = (-1)i+ j αij lineales y n incógnitas, entonces: ec . X ⋅ A = B
A⋅ A-1 = A-1 ⋅ A = I
El menor de orden 2 donde I es la matriz identidad. æ 2 4 3÷ö sol. X = B ⋅ A-1
çç ÷
Rango( A) = Rango( A*) = n SCD
2 4 2 4 ec. A⋅ X + B = C
= 10 ¹ 0 Una matriz cuadrada A es A = çç-1 3 2÷÷÷ A23 = (-1)2+3 = 14 Rango( A) = Rango( A*) < n SCI
-1 3 invertible si y solo si A ¹ 0 çç ÷÷ 2 -3 sol. X = A-1 ⋅ (C - B )
çè 2 -3 1 ÷ø 
α23 Rango( A) ¹ Rango( A*) SI
Se puede orlar 2 ⋅ 1 veces, La matriz inversa de A es
La matriz adjunta de la matriz A está formada
formando dos menores de 1
A-1 = ( AdjA)t por los adjuntos de todos los elementos de la
orden 3. A matriz A, y se expresa como AdjA = ( Aij ) . Discusión de un sistema homogéneo
Propiedades Si A es la matriz asociada a un sistema de m ecuaciones y n incógnitas
2 4 3 2 4 2 homogéneo (términos independientes nulos),
( AB)-1 = B-1 A-1
-1 3 2 y -1 3 1 Rango de una matriz Rango( A) = n SCD ( 
x = y = z = 0)
( A-1 )-1 = A Es el orden del mayor menor no nulo que solución trivial
2 -3 1 2 -3 3
( A-1 )t = ( At )-1 | A-1 | = 1 | A | podemos formar con elementos de la matriz. Rango( A) < n SCI
 GEOMETRÍA
Ecuaciones de la recta Posición relativa de 2 rectas Posición relativa de 3 planos Distancia entre dos puntos
 
Punto P( x0 , y0 , z0 ) y Dadas r : A + tu y r ¢ : B + sv Dados π : Ax + By + Cz = D , Dados A( x1 , y 1 , z1 ) y B( x2 , y 2 , z2 )
    
Vector u = (u1 ,u2 ,u3 ) a. Se cruzan si rango(u , v , AB ) = 3 . π¢ : A¢ x +B¢y +C ¢z = D¢ y d( A,B) =| AB |= ( x2 - x1 )2 + ( y 2 - y 1 )2 + ( z2 - z1 )2
   
Ecuación vectorial b. Son secantes si rango(u , v ) = 2 y rango(u , v , AB ) = 2 . π¢¢ : A¢¢x +B¢¢y +C ¢¢z = D¢¢
    
( x , y , z ) = P + tu c. Son paralelas si rango(u , v ) = 1 y rango(u , v , AB ) = 2 . Sean M y M* las matrices asociadas al Distancia punto-plano
Ecuaciones paramétricas    sistema de ecuaciones. Dados P ( x0 , y 0 , z0 ) y
d. Son coincidentes si rango( u , v , AB ) = 1 . a. Se cortan en un punto
x = x0 + tu1 π : Ax + By + Cz + D = 0
rango( M) = 3 y rango( M*) = 3 .
y = y 0 + tu2 | Ax0 + By 0 + Cz0 + D |
Posición relativa de 2 rectas b. Secantes dos a dos o dos planos d(P , π ) =
z = z0 + tu3 paralelos y el otro secante (2 filas de A2 + B2 + C 2
Ax + By + Cz = D A¢¢ x + B¢¢y + C ¢¢z = D¢¢
Ecuación continua Dadas r : y r¢ : M son iguales o proporcionales.)
x - x0 y - y 0 z - z0 A¢ x + B¢y + C ¢z = D¢ A¢¢¢ x + B¢¢¢y + C ¢¢¢z = D¢¢¢ rango( M ) = 2 y rango( M*) = 3 .
= = Ángulo entre dos rectas
u1 u2 u3 Sean M y M* las matrices asociadas al sistema. c. Se cortan según una misma recta o  
Dadas r : A + tu y r ¢ : B + sv
a. Se cruzan si rango( M) = 3 y rango( M*) = 4 . dos planos coinciden y el otro los corta  
Ecuaciones implícitas (dos filas de M* son iguales o |u ⋅v |
b. Son secantes si rango( M) = 3 y rango( M*) = 3 . cos α =  
Ax + By + Cz + D = 0 proporcionales) | u || v |
A¢ x + B¢y + C ¢z + D¢ = 0 c. Son paralelas si rango( M) = 2 y rango( M*) = 3 . rango( M ) = 2 y rango( M*) = 2 .
d. Son coincidentes si rango( M) = 2 y rango( M*) = 2 . d. Los tres planos son paralelos o dos
Producto escalar
planos son coincidentes y el otro es  Ángulo entre dos planos
Ecuaciones del plano paralelo (dos filas de M* son iguales o Dados u = (u1 ,u2 ,u3 ) Dados
Posición relativa de recta y plano  π : Ax + By + Cz + D = 0
Punto P( x0 , y0 , z0 ) 
proporcionales) y v = (v 1 , v 2 , v3 )
 Dados π : Ax + By + Cz + D = 0 , con n = ( A, B, C ) y rango( M ) = 1 y rango( M*) = 2 .   π ¢ : A¢ x + B¢y + C ¢z + D¢ = 0
Vector u = (u1 ,u2 ,u3 ) y  u ⋅ v = u1v 1 + u2v 2 + u3v 3 
 r : P + tu e. Los tres planos coinciden     con n = ( A, B, C ) y
Vector v = ( v 1 , v 2 , v 3 )   rango( M ) = 1 y rango( M*) = 1 . u ⋅ v =| u || v |cos α 
a. Recta y plano secantes si u ⋅ n ¹ 0 . n¢ = ( A¢, B ¢, C ¢ )
Ecuación vectorial    
  b. Recta paralela al plano si u ⋅ n = 0 y P Ï π . | n ⋅ n¢ |
( x , y , z ) = P + tu + sv   Ángulo recta-plano cos α =  
c. Recta contenida en el plano si u ⋅ n = 0 y P Î π . Distancia punto-recta  | n || n¢ |
Ecuaciones paramétricas  Dados r : A + tu y
x = x0 + tu1 + sv 1 Dados P y r : A + tu π : Ax + By + Cz = D
  
y = y 0 + tu2 + sv 2 Posición relativa de recta y plano | AP ´u | con n = ( A, B, C ) Producto vectorial
d(P , r ) =    
z = z0 + tu3 + sv 3 A¢ x + B¢y + C ¢z = D¢ |u | |u ⋅n | Dados u = (u1 ,u2 ,u3 )
Dadas π : Ax + By + Cz = D y r : senα =   
Ecuación general A¢¢ x + B¢¢y + C ¢¢z = D¢¢ | u || n | y v = (v 1 , v 2 , v3 )
x - x0 y - y0 z - z0 Sean M y M* las matrices asociadas al sistema de ecuaciones. Distancia entre rectas cruzadas   
  i j k
u1 u2 u3 =0 a. Recta y plano secantes si rango( M) = 3 y rango( M*) = 3 . Dadas r : A + tu y r ¢ : B + sv Puntos coplanarios  
   u ´v = u1 u2 u3
v1 v2 v3 b. Recta paralela al plano si rango( M) = 2 y rango( M*) = 3 . |det( AB, u , v )| A, B, C y D son coplanarios si
d( r , r ¢ ) =      v 1 v2 v3
Ax + By + Cz + D = 0 c. Recta contenida en plano si rango( M) = 2 y rango( M*) = 2 . | u ´v | Rango( AB, AC , AD) = 2
   
Ecuación segmentaria u´v =| u || v |senα
( a,0,0) , (0, b,0) y (0,0, c ) . Área del triángulo Volumen del tetraedro Punto medio de un segmento
x y z El área del triángulo de vértices A, B y C es: El volumen del tetraedro de vértices A, B, C y D es: Dados A( x1 , y 1 , z1 ) , B( x2 , y 2 , z2 )
+ + =1      Producto mixto
a b c    
S = 21 | AB´ AC | V = 61 |det( AB, AC , AD)| M( x1 +2 x2 , y1 +2 y2 , z1 +2 z2 ) u ⋅ ( v ´w ) = det(u , v , w )
 ANÁLISIS MATEMÁTICO
Continuidad Teorema de Bolzano Teorema de Rolle Reglas de derivación Derivadas elementales
Una función f ( x ) es continua en Hipótesis: Si f ( x ) es continua en el intervalo Hipótesis: Si f ( x ) es continua en el ( f  g )¢ = f ¢  g¢ un n ⋅ un-1 ⋅ u¢
un punto x = a si [a, b] y satisface f ( a ) f ( b ) < 0 intervalo [a, b] , derivable en el intervalo ( c ⋅ f )¢ = c ⋅ f ¢ e u
u¢ ⋅ e u
lim- f ( x ) = lim+ f ( x ) = f ( a ) Tesis: $ c Î ( a, b) / f ( c ) = 0. ( a , b ) y satisface f ( a ) = f ( b ) ( f ⋅ g )¢ = f ¢ ⋅ g + f ⋅ g ¢ au u¢ ⋅ au ⋅ln a
x a x a
Tesis: $ c Î ( a, b ) / f ¢( c ) = 0. f
( g )¢ =
f ¢⋅g- f ⋅g¢ lnu u¢
u
g2
sen u cos u
Tipos de discontinuidades Ecuación de la recta tangente
Evitable si a una curva en el punto x = a cos u -sen u
Regla de L’Hôpital · Indeterminaciones 00 y ¥
lim f ( x ) =  ¹ f ( a ) y - f ( a ) = f ¢( a ) ⋅ ( x - a )
¥
tanu 1
cos2 u
= 1 + tan2 u
x a Si f ( x ) y g( x ) son funciones derivables en un entorno de x = a , con u¢
No evitable de 1ª especie (o discontinuidad de arcsenu 2
f ( a ) = g( a ) = 0 , g( x ) y g ¢( x ) no se anulan en ningún otro punto 1-u
salto finito) si arctanu u¢

lim- f ( x ) ¹ lim+ f ( x ) Ecuación de la recta normal del entorno y existe lim gf ¢¢(( xx )) , entonces existe lim gf (( xx )) y se satisface 1+u2

xa xa a una curva en el punto x = a x a x a

f (x) f ¢( x )
No evitable de 2ª especie (o discontinuidad de y - f ( a ) = - f ¢(1 a ) ⋅ ( x - a) lim g( x ) = lim ¢
salto infinito) si alguno de los límites laterales no
xa xa g ( x ) Integrales inmediatas
ò u¢u dx , r ¹ -1 ur +1
r
existe. r +1 +c
Teorema de Lagrange o del valor medio Otras indeterminaciones
Hipótesis: Si f ( x ) es una función continua en el intervalo 1
- f (1x ) ò dx u¢
u ln| u | +c
Asíntotas de una función a. lim[ f ( x ) - g( x )] = lim g( x )

ò u¢e dx
u
x = a es una asíntota vertical si [a, b] y derivable en el intervalo ( a , b ) x a x a 1
f ( x ) g( x ) eu + c
lim- f ( x ) = ¥ i/o lim+ f ( x ) = ¥ f ( b) - f ( a) f (x)
xa x a Tesis: $ c Î ( a, b ) / f ¢( c ) = . b. lim f ( x ) g( x ) = lim ò u¢a dx
u au
ln a +c
b-a x a x a 1
y = b es una asíntota horizontal si g( x )

lim f ( x ) = p c. lim f ( x )g ( x ) = e
lim g ( x )ln[ f ( x )]
xa ò u¢ sen u dx -cos u + c
x ¥

y = mx + n es una asíntota oblicua si Teorema de Cauchy ò u¢ cosu dx sen u + c

f (x) Hipótesis: Si f ( x ) y g( x ) son funciones continuas Definición de derivada Simetrías
lim =m y lim [ f ( x ) - mx ] = n
x ¥
x
x ¥ en el intervalo [a, b] y derivables en el intervalo ( a , b )
f ¢( x ) = lim
f ( x +h)- f ( x ) Simetría par ò u¢ tanu dx -ln|cos u | +c
h
f ( b ) - f ( a ) f ¢( c ) h0 f (-x ) = f ( x )
Tesis: $ c Î ( a, b ) / = . ò dx u¢
cos2 u
tanu + c
Condición suficiente de extremo relativo g( b ) - g( a ) g¢( c ) Simetría impar
Si f ( x ) es derivable dos veces en el punto
Derivabilidad f (-x ) = - f ( x ) ò dx u¢
1+u2
arctanu + c
f ( x ) es derivable en el
x = a tal que f ¢( a ) = 0 y f ¢¢( a ) ¹ 0 entonces punto x = a si existen
Condición suficiente de punto de inflexión Teorema
f ( x ) presenta un extremo relativo en x = a . Si las derivadas laterales y Integración por partes
Si es una función derivable tres veces en el punto Si f ( x ) es derivable
f ¢¢( a ) > 0 se trata de un mínimo relativo, y si x = a tal que f ¢¢( a ) = 0 y f ¢¢¢( a ) ¹ 0 entonces coinciden
en x = a, entonces ò u ⋅ dv = u ⋅ v - ò v ⋅ du
f ¢¢( a ) < 0 se trata de un máximo relativo. f ( x ) presenta un punto de inflexión en dicho punto. f ¢( a- ) = f ¢( a+ ) es continua x = a.
Regla de Barrow
Criterios de crecimiento y decrecimiento Criterios de concavidad y convexidad Si ò f ( x )dx = F ( x ) + c , entonces
Si f ( x ) es derivable en x = a y f ¢( a ) > 0, f ( x ) es creciente en x = a. Si f ( x ) es derivable dos veces en x = a y f ¢¢( a ) > 0, f ( x ) es cóncava en x = a. b

Si f ( x ) es derivable en x = a y f ¢( a ) < 0, f ( x ) es decreciente en x = a. Si f ( x ) es derivable dos veces en x = a y f ¢¢( a ) < 0, f ( x ) es convexa en x = a. ò a

f ( x )dx = F( b ) - F( a )
 ESTADÍSTICA Y PROBABILIDAD
Probabilidad de un suceso · Regla de Laplace Teoremas de la probabilidad total y de Bayes Corrección por continuidad o de Yates
número de casos favorables al suceso A Si A1 , A2 ,, An son n sucesos incompatibles dos a dos, esto es Al aproximar una binomial por una normal
P ( A) = debemos realizar una corrección de 0.5 ya
número de casos posibles Ai Ç A j = Φ , y son tales que el espacio muestral E es la unión
de todos ellos, es decir, E = A1 È A2 È  È An , y B es otro que pasamos de una variable discreta a otra
suceso, entonces continua.
Suceso contrario o complementario
X  B(n, p ) X ¢  ( np, np(1 - p ))
A o Ac es el suceso complementario o contrario
P(B ) = P(B Ç A1 ) + P(B Ç A2 ) +  + P(B Ç An ) P( X = a ) P( a - 0.5 £ X ¢ £ a + 0.5)
del suceso A.
P ( A ) = 1 - P ( A) = P( A1 ) ⋅ P(B A1 ) + P( A2 ) ⋅ P(B A2 ) +  + P( An ) ⋅ P(B An ) P( X < a ) P( X ¢ £ a - 0.5)
P( X £ a ) P( X ¢ £ a + 0.5)
P ( Ai Ç B ) P ( A ) ⋅ P (B Ai )
Sucesos incompatibles P ( Ai B ) = = n i P( X > a ) P( X ¢ ³ a + 0.5)
P (B )
Si A y B son dos sucesos incompatibles å P(B Ak )P( Ak )
k =1
P( X ³ a ) P( X ¢ ³ a - 0.5)
P( A Ç B ) = 0

Leyes de De Morgan Sucesos independientes Tipificación de la distribución normal

Probabilidad de la unión de dos sucesos
Si A y B son dos sucesos compatibles de un P ( A È B ) = P( A Ç B )
Dos sucesos A y B son independientes si Si X sigue una normal N( μ, σ ) , Z = X-
σ
μ
se satisface la igualdad sigue una normal estándar N(0,1) .
mismo experimento aleatorio, entonces
P ( A Ç B ) = P( A È B ) P( A Ç B ) = P( A) ⋅ P(B )
P( A È B ) = P( A) + P(B ) - P( A Ç B )

Distribución binomial Algunas probabilidades en la distribución normal

Probabilidad de la diferencia de sucesos Si X  B(n, p) , siendo n el número de veces que se z 2
- x2
Si A y B son dos sucesos compatibles de un Φ( z ) = P( Z £ z ) = ò 1
e dx
realiza el experimento y p la probabilidad de éxito, -¥ 2π
mismo experimento aleatorio, entonces P( Z £ a ) = Φ( a )
ænö ænö n! P( Z ³ a ) = 1 - Φ( a )
P ( A Ç B ) = P ( A) - P ( A Ç B ) P( X = k ) = çç ÷÷÷ pk (1 - p )n-k çç ÷÷=
çèk ÷ø çèk ÷÷ø k ! (n - k )!
y n! = n ⋅ (n - 1) ⋅ (n - 2)1 .
Probabilidad condicionada Media, varianza y desviación típica
La probabilidad de un suceso A si sabemos P( Z £ a ) = 1 - Φ(-a )
μ = np σ 2 = np(1 - p ) σ = np(1 - p ) Para calcular
que ha sucedido otro suceso B se llama
probabilidad condicionada, P( A B ) y vale probabilidades de Z, N(0,1)
en situaciones P(Z < a) con
P( A Ç B ) Aproximación de la binomial por la normal
P( A B ) = a positivo -> TABLA. P( a £ Z £ b) = Φ( b) - Φ( a )
P (B ) Si n > 30 , np > 5 y n(1 - p) > 5 entonces si
De esta relación se deduce que X  B(n, p) se puede aproximar N(np, np(1 - p )) . En otros casos...
P ( A Ç B ) = P (B ) ⋅ P ( A B ) Se conoce como teorema de Moivre y Laplace.