UNIDAD III: MCU -MCUV- Carlos Martínez- 2016

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Definición de radian.
Un radian es un ángulo plano cuyo arco es igual al radio de la circunferencia.

r
Ɵ=1 rad
r

Figura 1.

Recordar que →
90º π/2

180º 0

π 360º; 2π

270º 3π/2

Periodo: es el intervalo de tiempo necesario para completar un ciclo (revolución, o vuelta) completo.

El periodo lo designaremos con la letra , y su unidad en el sistema internacional es el segundo.

Frecuencia: es el numero de ciclos (revolución, o vuelta) por unidad de tiempo.

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La frecuencia la designaremos con la letra , y su unidad en el sistema internacional es s -1 o Hz (Hertz).

La frecuencia y el periodo están relacionados por la siguiente expresión matemática.

Si una rueda por ejemplo que gira en Si una rueda por ejemplo que gira en su
su eje tarda 5 s en completar un giro eje tarda 0,025 s en completar un giro
se dice que su periodo es: se dice que su periodo es:

y su frecuencia es de: y su frecuencia es de:

Un comentario, la radio de la UNSa

LRK 317: Radio Universidad
emite en su frecuencia de

Relación matemática entre el arco y el radio

Cuando medimos distancias a partir del punto O en una circunferencia de radio r, el arco S se relaciona
con el ángulo y el radio a través de la relación matemática.

Las unidades de ;
Figura 2.
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CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Para organizar el estudio del movimiento circular lo vamos a dividir en:

Movimiento circunferencial uniforme (MCU).

Movimiento circunferencial uniformemente variado (MCUV).

En la naturaleza o en la vida cotidiana se encuentran infinidad de ejemplos de cuerpo que están

dotados de movimientos circular o (prácticamente circular) en donde se pueden aplicar los conceptos
que veremos.

Movimiento Circunferencial Uniforme

Cuando una partícula describe una trayectoria circular (es decir su radio es invariable) y su periodo no
cambia en el tiempo decimos que esa partícula está dotada de un MCU.

Por ejemplo.

Si la partícula tarda el mismo tiempo en recorrer el arco desde la posición P1 a P2 que de P2 a P3 que
de P3 a P4 .

Se dice que esta partícula describe

arcos iguales en tiempos iguales.

Para que eso ocurra esto es necesario que

los módulos de las velocidades sean iguales

Figura 3.

Pero está claro que si observamos la figura los vectores son distintos.

Recordar que siempre es tangente a la trayectoria.

En este movimiento hay que tener siempre presente que a

pesar de que se trata de un movimiento circular uniforme esta
acelerado, pues cambia el vector velocidad, instante a instante.
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Cuando medimos distancias a partir del punto O (Fig 1), por ejemplo la distancia S (a lo largo de la
circunferencia) como .

Como r permanece constante →

La cantidad que describe la variación del ángulo respecto del tiempo se denomina velocidad

angular y que denotaremos con la letra  (omega minúscula del alfabeto griego).
Entonces

Luego

Las unidades de la velocidad angular serán radianes sobre segundos; ó simplemente .

Resulta que la velocidad angular es una

magnitud vectorial cuyo modulo es:

Su dirección es:

Perpendicular al plano de giro.

Y el sentido se lo damos con:

La regla de la mano derecha (RMD)

Figura 4.

En un MCU permanece constante en el

tiempo (tanto en modulo como en dirección)

De la ecuación se deduce la expresión matemática que nos permite determinar el ángulo

recorrido →

Conociendo el ángulo que describió la partícula en un determinado tiempo, se puede calcular el

número de vueltas que corresponde para dicho ángulo.
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Problema de aplicación 1

Una partícula con un radio de giro de 0,60 m dotada de un MCU y con velocidad lineal de 1,00 m/s
determinar:

a) La velocidad angular (en rad/s y en rpm)

b) El periodo
c) La frecuencia
d) El número de vueltas que realizara la partícula durante 15 s.

Rta: a) =1,67 rad/s; b) T=3,76s; c) f=0,266 s; d) 3,98 vueltas (aproximadamente 4 vueltas en 15 s)

Como dijimos anteriormente el MCU es un movimiento acelerado y se dice que tiene una aceleración
centrípeta y la determinaremos a partir de la fig.5.

Se cumple

y también

Ɵ Ɵ →
S

La aceleración centrípeta es una magnitud vectorial y por

supuesto la representamos con un vector cuyo origen se
Figura 5 encuentra en la partícula y siempre apunta al centro de giro.

Problema de aplicación 2

Del problema de aplicación 1 determinar aceleración centrípeta de la partícula

Rta: 1,67 m/s2.

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Movimiento circunferencial uniformemente variado

Ahora veremos otro tipo de movimiento circular en el que la velocidad angular cambie
uniformemente. Se trata de un movimiento en la que la partícula mantiene una trayectoria circular
pero ya no recorre arcos iguales en tiempos iguales.

En el MCUV la velocidad lineal de la

partícula va cambiando tanto en modulo
como en dirección por lo tanto la
velocidad angular va cambiando.
Figura 6.

En este momento es necesario definir una nueva magnitud física que caracterice o describa la rapidez
del cambio de la velocidad angular en el tiempo, esa nueva magnitud se llama aceleración angular
media ( ) y se define como:

A partir de esta definición se puede definir la aceleración instantánea .

El MCUV se caracteriza porque su aceleración angular permanece

constante y por lo tanto

Las unidades de α en el sistema Internacional de

De la última ecuación se deduce la siguiente expresión matemática →

Y se recordamos la definición de  :

Podemos encontrar como cambia la posición angular en el tiempo en un MCUV

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Como vimos la velocidad tangencial de la partícula cambia tanto endirección como en magnitud.

La aceleración centrípeta en MCUV no permanece constante ya que cambia el

módulo de la velocidad.

La dirección cambia pues la partícula tiene una aceleración centrípeta →

Y la magnitud de la velocidad cambia según →

La aceleración tangencialen MCUV permanece constante ya que el radio y la

aceleración angular permanecen constantes.

En el MCUV se tiene que la aceleración de la partícula está dada por la suma (vectorial) de las dos
aceleraciones.

Figura 7.
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Problema de aplicación 3

Si una partícula gira con una aceleración angular de α=0,5 rad/s 2 y parte del reposo. ¿Cuantas
revoluciones dará en 3 min?

Si parte del reposo → ; t=3min =180s

Rta:  -0= 8100 rad = 1289.8 revoluciones.

Problema de aplicación 4

Si una partícula gira con una aceleración angular de α=4 rad/s2. Si el disco parte del reposo. ¿Cuál
es la velocidad angular de la partícula a los 30 s de haber iniciado el movimiento?

Si parte del reposo → ; t=30s

Rta:=120 rad/s.

Problema de aplicación 5

Una rueda de 0,50m de diámetro desacelera uniformemente desde 400 rpm a 100rpm en 15s
a) ¿Qué distancia angular habrá recorrido un punto en la orilla de la rueda en ese tiempo?
b) ¿Cuál es la velocidad angular en ese tiempo?

0=400rpm = 41,9 rad/s

α =-2,09 rad/s2
f=100rpm = 10,5 rad/s

Rta:a) 393 rad; b)10,6 rad/s

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TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO POR ENGRANAJES

: Número de dientes del engranaje motor (o engranaje conductor)

: Número de dientes del engranaje de salida (o engranaje conducido)

: Velocidad tangencial del engranaje motor

: Velocidad tangencial del engranaje salida

: Radio del engranaje motor

: Radio del engranaje de salida.

Se tiene que la velocidad tangencial es igual a (si no fuera así se romperían los engranajes)

El perímetro de los engranajes lo podemos dar por Z el número de diente de los engranajes

Entonces el perímetro del engranaje motor →

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Análogamente→

Problema de aplicación 6

El engranaje motor tiene Z1=10dientes y el engranaje de salida tieneZ2=20 dientes. Si el engranaje

conductor Z1, está conectado a un motor que gira a 1400 rpm.

a.- Determinar las revoluciones por minuto tiene el engranaje conducido.

Engranaje
Rta: el engranaje conducido gira a 700 rpm.
conductor

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO POR POLEAS Y CORREAS

Polea conductora

Polea conducida

: Diámetro de polea conductora

: Diámetro de polea conducido

: Velocidad tangencial de la polea conductora

: Velocidad tangencial de la polea conducida

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Se tiene que la velocidad tangencial es igual a (si no fuera así se romperían la polea no está bien
tensada)

r Problema de aplicación 7.

La polea conductora de la imagen tiene un diámetro de 60,0 cm conectada a un motor de 100rpm.

La polea conducida tiene un diámetro de 40,0 cm.

a.- Determinar las revoluciones por minuto tiene el engranaje conducido.

Rta: la polea conducida gira a 150 rpm