PLEGADORA I-IJDRÁULJCA

WC67Y

MANUAL DE INSTRUCCIONES
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13
16

1 PEDAL BAJADA REGLE 9 PROGRAMADOR

2 SOPORTE CHAPA 10 FIJACIÓN MATRIZ

-·-- - -

3 REGLE SUPERIOR 11 VOLANTE AJUSTE TOPE

4 MANÓMETRO 12 TORNILLO FIJACIÓN SUELO

5 VOLANTE REGULACIÓN PUNZÓN 13 FIJACIÓN SOPORTE CHAPA

6 CAJA ELÉCTRICA 14 BLOQUEO REJILLA PROTECTORA

7 TAPA CILINDROS HIDRÁULICOS 15 REJILLA PROTECTORA LATERAL

8 CONJUNTO FIJACIÓN PUNZÓN 16 MESA

 LEGADO
FUERZA DE p

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 INTRODUCTION

El presente manual de mstruccioncs ha sido realizado en conformidad con los requisitos de la

Normativa según la directiva Máquinas 89/392/CEE y sus sucesivas modificaciones.

El manual de instrucciones representa parte integrante de la máquina. debe ser consultado antes.

durante y después de la puesta en marcha de la máquina así como cada vez que se considere

necesario. respetando su contenido eJ1 todas y cada W1a de sus partes.

Solamente de este modo se podrán alcanzar los objetivos fundamentales que se han establecido en la

base de este manual como son prevenir riesgos de accidentes y optimizar lo máximo posible las

prestaciones de la máquina.

En el marco de dicho manual se han cuidado minuciosamente los aspectos correspondientes a la

seguridad y a la prevención de accidentes en el trabajo durante la utilización de la máquina

destacando las informaciones que son de mayor interés para el usuario.

ATENCIÓN: ANTES DE INSTALAR LA MÁQUINA LEA ATENTAMENTE ESTE MANUAL.

CARACTERISTICAS DE LA MÁQUINA
DFSCARGA

. n un equipo adecuado a las

1. . , rt • s u p c n o r c o
1 a mnquma debe ser descargada por 1a pa e

dimensiones y peso de la máquina d superiores de la máquina.

- · ¡ en los 2 1 ,a o s ·
1 ·n g a n c h a r las eslingas en los 2 pomos s1tua< os rpo ténganlo en cuenta a la

• 1 resto su cue ,
N ota : la parte frontal ele la máquina pesa mas que e

hora de descargarla.

AJUSTE DE L A MÁQUINA

l -:- Tope de subida . . del re zle s u p eri o r y

0
Ajustar el tope de altura según sus necesidades p ara re ducir el recorrid g

asi, aho rrar tiempo.

2 Separación d el reglé superior y inferior . • d

AJustar manualmente mediant e l volante o con

e l os pulsadores controlando el cilin ro

derecho.

N o t a : El primer ajuste d ebe se r más grand e que el espesor de chapa, l uego, se ajustara

se gun el ángulo de plegado requerido.

3 - Ajuste de l a fuerza de plegad o

Calcular la fuerza de plegado según la formula siguiente

2
P (Kn)= 650S T S: Espesor de chapa / L: Longitud de chapa I V: Apertura de la boca

o utilizando la ta bla de plegado de la máquina. Ajustar la máquina a la fuerza r equerida con

la ayuda de la rueda s ituada encima del manómetro de presión (lado d erecho de la máquina).

PUESTA EN MARCHA DE LA MÁQUINA

ANÁLISIS DEL SISTEMA HIDRÁULICO DE LA MÁQUINA

Al encender la máquina y antes de utilizarla, asegurarse de que la bomba de presión gira en

e l sentido correcto (sentido señalado con la flecha) de la manera iguiente:

s

1 o perario enciende la máquina (unos segundos solo ) mientras tro

o o perador controla el

sentido de la bomba. Si la bomba gira en e l ntido correcto,

se la m áquina puede trabajar, si

no, la bomba co rre e l riesgo de dañarse.

 FUNCIONAMIE-'"TO DE LA MAQUINA

:>�()GRAMADO� DEL __

,O?E

PILOT TENSION

LLAVE DEL

r.1 IAnRn

PARO

EMERGENCIA

PARO SB..ECTOR DE

CICLO MANUAL

O COMPLETO

MARCHA TEMPORIZADOR

Encender el motor general de la máquina así como el cuadro de mandos.

El tope se posiciona automáticamente según los datos insertados en el programa.

Una vez el regle y tope se hayan colocados en las posiciones X y Y, la máquina esta

preparada para empezar a plegar, accionando los pisadores de doble mandos.

El regle superior baja rápidamente hasta el final de carrera que controla la bajada del regle a

una velocidad lenta hasta el punto de plegado.

Depósito de aceite hidráulico

El depósito de aceite hidráulico debe estar limpio y libre de toda impureza antes de verter el

aceite hidráulico.

Llenar el depósito hasta el nivel indicado en la máquina.

Recomendamos no utilizar la máquina en condiciones extremas de temperatura (inferiores a

-5º o superiores a +75º ), instalar un calentador o refrigerante dentro del sistema hidráulico

si fuese necesario.
1

Lubricacié d 1 ,
L b . on e a maquina
ª u ncación de . ¡ ª m á quina
Recomend
I
. es importante
. para su buen fimc10nam1ento.
. .
enganchadaen I siguen :scrupulosamcntc las reglas indicadas en la tabla de lubricación

11 8 máquina.

NORMAS DE LUBRICACIÓIJ DE tA PLEGADORA

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POSICIONADOR DE PROGRAMACIÓN DE DOS EJES

HT062

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X PROGRAM CYCLE

HT062

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 Indico

p(lg. 1

1 indice

póg.?

2 Goront1a

póg. 2
3 Consejos para el uso sequro

p ó g ?
4
Caracten$t1cas técnicas

p é'l g . 3
5 Diagrama eléctrico

pág.4
6 Teclas de func1C\n

pág. 5
7 Funcíonamlento

pág. 5
8 Parámetros de programación

9 Modo MANUAL
pág. 6

10 Modo SEMIAUTOMÁTICO
pág. 7

, ,. pág. 7
Edición de un programa

12. Corrección de un programa pág. 8

13 Eliminación de un programa pág. 8

14. Modo AUTOMÁTICO y AUTOMÁTICO CONTINUO pág. 8

15. Función CAMBIAR pág.9

16. POSICIÓN OK pág. 9

17. AUMENTO DEL CICLO pág. 9

18. Entradas externas C O M E N ZA R y DETENER pág. 10

19. I NT E RR U P C IÓN pá g . 10

20. C O N F I G U RA C I Ó N PREV I A p ág. 1 0

21. CODIFICADOR DE ENTRADA O p ág. 1 0

22. FINAL DE L P R O GRAM A pá g. 1 0

2 3. S E M I A U T O M Á T I C O / AUTO M ÁT I C O p ág . 1 0

24. Lista de parámetros gua r dad os p ág . 1 1

25. Normas de referencia pá g. 1 1

 2. Garantía

La garantía del drsposittvo, s1 se lo utiuza correctamente>, es efe un ano " partir de la fecha de la

factura I a garontlo incluye el d1snos1t1vo y s u s piezas si se determina que lv falla se relaciona con

la Iabrlcación o el material Quedan exoluioos otros cargos de mdernruzación, incluyendo un

accidente

le garonlla no os válida s1

el disposmvo se daña

- el dano del d l s p o s í ñ v o es causado por condiciones inadecuadas del entorno en donde se

lo hace funcionar o por fenómenos que no dependen del funcionamiento estándar (es

decir, voneje irregular)

personas no autorizadas realizaron reparaciones

l n t "dos los Ll!SCIS. los gastos di.' trnnsportc quedan a cargo del cliente.

3. Consejos para el funcionamiento seguro

PRECAUCIONES

La instalación, inspección y el mantenimiento deben realizarlos exclusivamente personas

autorizadas, según las ins truc ciones c ontenidas en este m anua l y si g uiendo las normas abajo

in d ic ada s.

- C om prob a r qu e el voltaje c o i n c i d a con el voltaje del sistema de lí ne a s local. El voltaje de

fu n c ion amie n t o se e n c uen t r a en la parte trasera del HT062

- Detener de i nme di a t o el uso del dis po s i tiv o en caso de q ue se hayan filtrado líq uidos u

otros objetos. Desconectar el di s po sit iv o y hacerlo controlar por p ersonas autorizadas

PROHIBICIONES

- Está p ro h i bi do conectar otro d is po si ti v o a la fuente de a li m e n t a ció n del HT062.

- Está p ro h ib i do abrir la caja para reparar el d isp o sit i v o .

FUERA DE SERVICIO

Cua n d o el dispositivo no se utiliza por ser obsoleto o estar de fi n iti v a men t e roto, se lo debe p on e r

fuera de servicio de forma s eg ur a. C oloc arlo dentro de un p a qu e te resistente y s e llarlo . Tratarlo de

acuerdo con las norm a s existentes, s e gú n lo est ablecid o por las organizaciones locales

e s pe ci a l iz adas en este tipo de op e raci one s.

4. Caracteristicas técnicas

Su minist ro eléctrico: 24 V CC -15% +20% potencia absorbida de 1 2 , 3 w

o 1 9 V CA -15% + 1 0 % p o te ncia a bs o rb i d a 16 9 W

S umini s tr o eléctri�o re gu lado para el codificador o l í ne a óptica s imétri ca de 12 v ce ± 5% 120

mA para cada eje

F r e c u en ci a de _recue_nto m á xim a de 40 kHz, factor mul tiplicad o r d e l co dificador: 4 1 6 0 kHz

S a li da s del rele con interbloqueo de los con t a ct o s , carga máxima de 120 v CA 1 A

E ntrada s o pt o ai s l a d a s

P anta lla led de gran l u min o s idad con 6 d í g ito s y el s gi no + para determinar 1 • • •

dígito s para los ciclos y programas. ª posrcion, y 2

Pos i b i lida d de gu ardar h_asta 99 p rogramas com p ue s to s p or 20 ci clos. Cada ciclo puede

contar hasta 6 5 . 000 recenciones como m áximo .

Los dato� y los programas se g uardan en una memo r i a fl as h sin batería fl o t a n t e .

IP65, P?hcarbonato, a p ua y teclado res ist ente a la a b rasi ón con s e n s i b i li d a d táctil

C o n e x i ó n externa a tr av e s de los ter mi n ales extr aíbles. ·

Dunenstonas de l a s perforaciones del p an e l : 186 x 68 mm

5 Diagrama eléctrico

ndamos conectarlo de forma

Para garantizar el buen funcionamiento del dispositivo, recome
separada.

Seguir el diagrama eléctrico adjunto:

A B I LI T . MOV = INTERRUPCIÓN DEL M O V I M I E N T O

OK POS = POSICIÓN OK

COM LN = LENTO/RÁPIDO NORMAL

COM AII = AVANCE/RETROCESO NORMAL

LENTO = LENTO

VELOCE = RAPIDO

A\,ANT (+)=AVANCE
1

I N D I ET R O ( - ) = R ET R O C E S O

N E G A T I V O = NEGATIVO

SCOST.= CAMBIO

INC C = AUMENTO DEL CICLO

COM.= NORMAL

HT062 BACKSIDE

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 6. Teclas (k función

� o r.;, e;,
� Ll Ü D Teclas utuizadas para el modo MANUAL

Tecla P R O G R A M A C I Ó N D E PARÁMETROS

Función de modo SEMIAUTOMÁTICO

Tecla de función de modo AUTOMÁTICO Y AUTOMÁTICO CONTINUO

Tecla de función PROGRAMACIÓN

•
X
Tecla de activación del EJE X

•
y

Tecla de activación del EJE Y

Tecla COMENZAR

■ Tecla DETENER

� Tecla INTERRUPCIÓN DE CAMBIOS y +/-

B Tecla ACEPTAR

� Tecla INGRESO DE REPETICIONES

�] Tecla CANCELAR

7. Funcionamiento

El posícronador de programación HT062 de dos ejes puede posicionar dos ejes accionados por

motor en modo manual, semiautomático, automático y automático continuo.

 ua o~s-�• ,-,. ...-

. d en modo man rama que se guardó

O
· activa el prog
. itivo mueve el e¡e acuerdo con
Por medio de su tecla, el disp�� mueve los ejes de d'ferencia q u e se lleva

el contrario, en modo autom neo. 1 programa, con la 1

O
anteriormente . un ciclo de un so • t 1 8 == 1 ) .
0 O
El modo semiautomático funciona corn ecuencial (parame r

a cabo directamente si� guardarlo aralelo (parámetro 1 8 == O) o s . t 18 Los

El movimiento de los ejes puede ser r . se O en el parame ro .

. & en modo paralelo, ingre .

Mov1M1ENT0 P A R A L E L O : Para mover los �J�1smo tiempo . 1 ingrese 1 en el parame_tro

ejes se mueven a - n modo secuencia ' de estos dos eJes

MOVIMIENTO S E C U E N C I A t : P�ra mover los eJ�! � uno por vez: cuando uno

18. Los eies se mueven za a moverse.

alcanza la posición, el otro com1en 1 • mero 1

as desde e nu
nar hasta 99 program ' lazar 65000
1
El d.sposltivo tiene una memoria que pued� ª ":ª�e t p o s i ci o n e s . Se pueden en
20
hasta el número 99 Cada programa puede in cl u ir as a

repeticiones en cada p o s i c i ó n

OEANICI0NES:

puesto por cada posición con sus

t.
• CICLO DEL PROGRAMA: un ciclo del programa es a com

propias repeticiones. entrada de AUMENTO

1

- REPETICIÓN: número de veces que el contacto conectado a

d a asar al siguiente ciclo.
DEL C I C L O tiene que abrirse y cerrarse para po er P

S. Programación de los parámetros

Tecla PROGRAMACIÓN D E PARÁMETROS

ar Los parámetros definen el funcionamiento del dispositivo y, por lo tanto, la configuración de la

máquina. En consecuencia, se recomienda consultar con el FABRICANTE de la máquina antes

de cambiar los valores de los parámetros.

PROCEDIMIENTO DE INGRESO DE PARÁMETROS:

Pulsar la tecla PROGRAMACIÓN DE PARÁMETROS durante unos 5 segundos hasta que

parpadee. El número del parámetro se visualiza en la pantalla de los ciclos, los valores se

visualizan en la pantalla de posicionamiento.

Pulsar la tecla del eje deseado para ingresar o cambiar el valor del parámetro. Ingresar el nuevo

valor del parámetro y pulsar la tecla ACEPTAR para confirmar.

Pulsar la tecla ACEPTAR para desplazarse por los parámetros. El número que se visualiza en

la pantalla de los ciclos corresponde al número del parámetro que se está leyendo o

cambiando.

Pulsar DETENER para interrumpir el procedimiento.

LISTA DE PARÁMl;TROS:

1 POSICIÓN DEL EJE: valores límites del eje: de 999999 a 999999.

2 ACERCAMIENTO FINO: • si es = O: no funciona

- si es > O: se recupera en posición positiva o de aumento

- si es < O: se recupera en posición negativa o de d i s m i n u c i ó n

3 CAMBIO DE VELOCIDAD: • si es = O: el eje se mueve lentamente

Para . obtener un posicionamiento correcto en un sistema de 2

veloc1?ades, el va�or de la velocidad cambiada tiene que ser

superior al valor de inercia del sistema en velocidad alta.

INERCIA EN DIRECCIÓN NEGATIVA O EN DISMINUCIÓN

 INERCIA EN D I R E: C C I Ó N POSITIVA O EN AUMCNTO

6 Se acepta un valor de tOLERANCIA dentro del p o s i ci o n a m i e n t o

7 Valor del CAMBIO a ejecutarse

8 TIEMPO ANTES DEL CAMBIO: su unidad de medida es la décima de segundo. Expresa el tiempo

que transcurre desde el momento en que

se controla el cambio y el momento en que éste ocurre.

9 INTERRUPTOR LIMITADOR MÍNIMO: valor lí m i t e - 999999

10 INTERRUPTOR LIMITADOR MÁXIMO: valor lí m i t e 999999

11 FACTOR MULTIPLICADOR DEL CODIFICADOR: X 1 X 2 X 4

12 FACTOR MULTIPLICADOR DECIMAL DEL CODIFICADOR:

- si es = O: excluye el parámetro

- Desde 0,000001 hasta 1,999999 (los 6 n ú m e ro s de la pantalla representan una

décima parte de este n ú m e ro ) . El signo negativo s i g n i fi c a O antes de la parte d e ci m a l ;

en cambio, la ausencia de un signo negativo significa 1. (El ingreso de -234500 en la

p a n t a ll a s i g n i fi c a que por cada pulso del c o d i fi c a d o r , la posición será mayor o menor

que 0,234500. El ingreso de234500 en la p a n t a ll a s i g n i fi c a que por cada pulso d el

codificador , la posición será ma yor o menor q ue 1,23 4 5 0 0 ) .

13 CONFIGURACIÓN PREVIA: Cuando esta entra da está activada , el valor de la posición del e e j s e

configura in mediatamente a este va l or . Valores l ímite del eje: de - 99 9999 a 9 99999.

14 Posición de la COMA DECIMAL:

- si es = O: lectura sin decimales

- si es = 1 : lectura con un decima l

- si es = 2 : lect ura con dos decima l es

- si es = 3 : lect ura con tres decima le s

15 Valor de l TIEMPO DE CONTROL DE LA POSICIÓN ALCANZADA: s u unidad de medida es la d éc ima de

se gundo. Ex presa el tiempo que tran scurre entre e l fin de un posicionamiento y el control de la

tolerancia de la posic ón i alcan zada, o d urante el cam bio de dirección de un movimien to.

16 Cambio de MILÍMETRO/ PULGADA:

- si es = O: se visua liza en m i lí m e t ro s

- si es = 1: se visuali za en pulgadas

17 POSICIÓN OK: - si es = O: salida en P OSICIÓ N OK fija

- si e s= 1: sal uda en POS I CIÓN OK ( 0 , 5 se g u n d o s ) pulsada

1 8 MODO DE FUNCIONAMIENTO: - si es = O: Modo pa r alelo

- si es = 1 : Modo secuencia l

9. Modo MANUAL

Al encender el dispositi v o , éste se encuent ra en mo do M A NU A L.

En e s te m odo, los i nte r r uptores ! i m it a d o r e s m ínimo y m áx i m o es tán activados. Sólo e t ·

dispon i b l es la s t eclas para a ctivar l os ejes X e Y, y las c u atro teclas r e l a ci o nadas con la posicións :e�
eje.

Si se a ct i v a la te cla del eje X o Y para cada e je, el movimie n t o es de a uno por vez .

• •y
X
Tecla de activación del EJE X
Tecla de acti v aci ón del EJE y
 n n
Ürecla AC
ERCAMIENTO LENTO

Ü Tecla ALEJAMIENTO LENTO

ÜTecla ALEJAMIENTO RÁPIDO

f �Tecla ACERCAMIENTO RÁPIDO

10. Modo SEMIAUTOMÁTICO

�Tecla de función de modo SEMIAUTOMÁTICO

- Cuando la tecla de función SEMIAUTOMÁTICA está pulsada, se enciende el led. p t

Pulsar la tecla del eje que se desea activar e ingresar el valor que se quiere al_ca_nzar. res ar

atención de ingresar sólo valores incluidos dentro de los valores del interruptor llm1tador. Pulsar

COMENZAR para ejecutar el posicionamiento. Si se pulsa la tecla INGRESO _DE_ REPET_ICIONES

en lugar de la tecla COMENZAR, en la pantalla se visualizará 01, lo cual indica el numero �e

repeticiones que se programan. Confirmar o ingresar el número de repeticiones deseadas (max.

65000) y pulsar COMENZAR para ejecutar el posicionamiento. Ahora, el led de la tecla

COMENZAR está encendido para indicar que se está ejecutando un posicionamiento.

En el modo PARALELO (parámetro 1 8 = O), es posible activar ambos ejes. En cambio, en el modo

SECUENCIAL (parámetro 1 8 = 1 ) es posible activar sólo un eje. Esto significa que el eje, que se

configuró para ser el último, será el primero en moverse.

Si por alguna razón no se produce el posicionamiento dentro de los valores límites de la

tolerancia programada, el posicionador tratará de alcanzar la posición un máximo de

tres veces. Si el eje no se posiciona, el relé de la POSICIÓN OK permanecerá abierto y

el led de la tecla COMENZAR comenzará a parpadear para señalar la anomalía. Pulsar

DETENER para salir de este modo y verificar si el posicionamiento erróneo se debe a

algún parámetro incorrecto o a problemas mecánicos.

Una vez que el eje está posicionado, volver a pulsar la tecla DETENER para

ingresar nuevos datos y ejecutar otro posicionamiento.

- Pulsar la tecla DETENER para seleccionar el otro eje y ejecutar el posicionamiento, o pulsar

DETENER nuevamente para salir del modo manual.

- Pulsar la tecla DETENER para detener el posicionamiento o el contador de repeticiones en

cualquier momento.

El dispositivo permite ejecutar el posicionamiento aunque el valor necesario esté incluido dentro de

los límites calculados como el valor de posición actual más o menos el valor de inercia del sistema.

En este caso, el posicionador se ubica a una distancia tres veces mayor que el valor de inercia del

sistema con respecto a la posición actual, en la dirección más adecuada para el posicionamiento, o

recupera el movimiento inútil. Desde la posición alcanzada, el posicionador permite que el eje se

mueva hacia el valor deseado.

Al definir los límites mecánicos del sistema, tenga en cuenta que HT062 no acepta valores de

posicionamiento que estén fuera de los límites de los parámetros programados. Puede salir de

estos límites para alcanzar el valor correcto.

1 1 . Edición de un programa
 �]Tecla de función PROGRAMACIÓN

- Al pulsar la tecla de función PROGRAMACIÓN, se encienden el led y la pantalla del programa. El

número del primer programa vacío y disponible se visualizará en la pantalla del programa.

- Pulsar la tecla ACEPTAR para editar el número del programa que se visualiza en la pantalla. Para

editar otro programa, ingresar el número del programa deseado y confirmar con la tecla

ACEPTAR.

La pantalla que muestra el valor se apaga y el número 1 se visualiza en la pantalla del ciclo.

- Pulsar la tecla que corresponde al eje deseado para seleccionarlo.

- Ingresar el valor. S1 se ingresa un valor incorrecto, pulsar la tecla CANCELAR para poner la

pantalla a cero e ingresar el valor correcto. Pulsar la tecla ACEPTAR para confirmar Y pasar al

próximo ciclo Si es necesario ingresar las repeticiones, pulsar la tecla INGRESO DE

REPETICIONES. 00001 aparecerá en la pantalla de las repeticiones (este valor indica el número

de veces que se tendrá que repetir la ejecución antes de pasar a otro ciclo). Pulsar ACEPTAR

para confirmar o ingresar el número de repeticiones deseadas (máx. 65000). Pulsar ACEPTAR

para confirmar. 02 aparecerá en la pantalla de los ciclos. Repetir el proceso para programar /os

ciclos siguientes. Después de haber ingresado y confirmado el último ciclo, pulsar la tecla

DETENER para que se pueda visualizar el número del primer programa vacío y disponible. Esto

permite leer e ingresar otro programa. Pulsar la tecla DETENER para salir de la edición del

programa y regresar al modo manual.

- Pulsar la tecla de función PROGRAMACIÓN para visualizar el programa ingresado. El led deja de

parpadear y la pantalla muestra la posición de/ primer programa; pulsar ACEPTAR para ver el

número de repeticiones. Pulsar ACEPTAR nuevamente para visualizar el siguiente ciclo.

- Pulsar DETENER para salir de la programación y pasar al modo MANUAL

12. Corrección de un programa

Seguir el siguiente procedimiento para modificar un programa:

- Pulsar fa tecla de función PROGRAMACIÓN.

- Pulsar ACEPTAR hasta encontrar el ciclo que se desea modificar.

- Pulsar la tecla de función PROGRAMACIÓN. El fed parpadeará.

- Ingresar el valor correcto.

- Pulsar /a tecla ACEPTAR para confirmar.

I 3. Eliminación de un programa

PROCEDIMIENTO PARA ELIMINAR UNA PARTE DE UN PROGRAMA:

- Pulsar fa tecla de función PROGRAMACIÓN.

- Pulsar ACEPTAR para buscar el ciclo que se desea eliminar.

- Pulsar la tecla CANCELAR.

- Pulsar la tecla ACEPTAR para confirmar.

PROCEDIMIENTO PARA ELIMINAR UN PROGRAMA:

- Pulsar la tecl� de función PROGRAMACIÓN. Se encienden el led y la pantalla del

- Ingresar el numero de programa que desea eliminar. programa.

- Pulsar fa tecla CANCELAR durante cinco segundos.

PROCEDIMIENTO PARA ELIMINAR TODOS LOS PROGRAMAS:

- Pulsar la tecla de función PROGRAMACIÓN.

Pulsar la tecla CANCELAR durante cinco segundos.

 , TJCO coNTJNUO

, TICO y AUTOMA

ModoAUTOMA
14.

y AUTOMÁTICO C O N T I N U O

'6 de modo AUTOMÁTICO d , el led. El n ú m e ro del

Tecla de func1 n UO Se encen era

AUTOMÁTICO c o N T I N . rama.
_ Pulsar la tecla AUTOM
ATICO � ará en la pantalla del prog
. tado se visua 1 •1z t· o·
último programa e¡ecu odo simple O con 1nu · .

Se puede ejecutar el programa en m . nar en modo s i m p l e .

• do para funcio El led que

el dispositivo está conf1��ra AUTOMÁTICO nuevame�t\. a que el
�ODO SIMPLE:

Pulsar la tecla de fu�c1on a arpadear, lo cual s 1 g ni re

- MODO CONTINUO:

está encendido comienza di C O N T I N U O .

programa se ejecutará en rno

1 , mero de programa,
e·ecutar ( s i no se acepta e nu
- Ingresar el número del programa que se desea J , .

significa que el programa esta vacío). , d vez la tecla ACEPTAR. se podra elegir
Pulsar ACEPTAR para confirmar. Si se pulsa mas e una

el ciclo desde el cual comenzar la ejecución del programa.

. d . después de que el
- MOVIMIENTO PARALELO:
Al finalizar el primer ciclo (es ecir, • rra la

contacto del A U M E N T O D E L C I C L O se abre y se c�e.

misma c anti da d de veces que el número, �e re�et1c1ones

progr a m ada s), el di s p o sit ivo ejec�tará. �I próximo �,�lo.

Al fi n al i z a r el prim er c icl o , el dlsposítivo auto m at ,c ame nt e

- MOVIMIENTO SECUENCIAL:

ejecutará el próximo ciclo.

- P u l sa r la tecla DETENER para d et ene r el po sicion a mi e n to . P u lsar CO M E N ZA R para c on ti n u ar ,

e mpe z a n d o el m ov i m ien t o desde la posi c i ón do n de se h a bí a de t enido .

- Pu l s ar la tecla D ET E N E R m ás de un a vez para a pagar el led del ciclo y el led del pr og rama. El

dispositivo sale de la f u n ción de mo d o MANUAL.

Los entradas C OMENZAR y DE TE NER, ub i c ada s en la parte trasera d el t ermina l , t i en e n las m is m as

funciones qu e las teclas si t u ada s en la parte frontal.

15. Función CAMBIAR

meda INTERRUPCIÓN DE CAMBIOS y+/.

Para activar esta fun ción, pulsar la tecla I N TE R R U P C I Ó N DE CAMBIOS y +/- . Se encenderá el

l ed .

C uando se cierra la entrada C A MB I AR, esta función p er mi tir á a u m e n ta r la posición del eje como el

valor programado en el p ar ám e t ro 7. El aumento se produce después de haber t ran sc urrido un

tiempo con el valor programado en el parámetro 8 (TIEM P O ANTES DE CAMBIAR). Durante este

movi m iento, se cier ra la POSICIÓN O K. Cua n d o se abre la entrada del AUMENTO DEL CICLO

(d e bido a qu e el AUMENTO DEL CICLO tiene pri o ridad sobre C A M BIAR), el dis p o s it i vo se moverá

nu e v a mente h a cia la posici ó n a nterior. Por lo tant o , aú n cu a n do CAMBIAR no haya finalizado se

podrá v o lver a la po s ición a n t e rior. '

'7 Cuando el valor 1 se ingr e sa en el par ámetro 1 8 , la f u nción CAMBIAR no funciona.

16. P O S I C I Ó N OK
 La P O S I C I Ó N Ok. n:.. 1 111 l' O ll t , w t n q 1 1 ¡1 • , 11 ,i l> 1 11 d 111 .1 1 1 1t 1 11 1 11 11 1 v h 11 l 111 1 l 11 y 1,1, 1. l 111 rr , " " " "' ' ' ' • ♦ 1 1 1111.alll'.1

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17. A U t\ t l N 1() 1)1 • 1 l' l<' I O

Cuando !-l' nbr1'\ o '>t' l' l l) ll .t 1 1 :. t , 1 onu.uf.i, 11 1 11 1 cto l,11, rnp11llc:lo11uH p ro ¡ ¡ r1 11 111 1 cl m , o•,t:'1 <,mrtml:,. 1 1

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Los entradas COMENZAR y Dtn Nl"R, uolcndns on In parto trnsorn cJol tormma], tlonon Ias m i s m a s

funciones que las teclas sltuadas on In parto fronlnl. l.:s unportanto que In entrada extorna

DETENER este totalmente conectada él un contocto normarrnento cerrado.

19. fNTERRUPCIÓN

Este contacto se cierra al empezar cada movimiento y so abre 0 , 5 segundos después del final del

movimiento

20. C O N FI G U R A C I Ó N PREVJA

Si la SALIDA O del CODIFICADOR no está conectada a la ENTRADA O, cada vez que se cierre el

contacto C O N F I G U RA CIÓ N PREVIA, el valor de la posición del eje se cambiará al valor guardado

en este parámetro.

2 1 . CODJFJCADOR DE ENTRADA O

Si el contacto de la entrada CONFIGURACIÓN PREVIA está cerrado, cada vez que se active el

C O D I F I C A D O R DE ENTRADA O desde la SALIDA O del codificador, el valor de la posición del eje

se cambiará al valor guardado en el parámetro 1 3 ( C O N F I G U R A C I Ó N P R E V I A ) .

22. FINAL DEL PROGRAMA

Es un contacto que se cierra durante aproximadamente 0,5 segundos cada vez que fi n a l i
programa prevramentc ejecutado. za un

23. S l � M I A IJ T O M Á T I C' O / A U T O M Á T I C O

E.s un contacto quo so abre cuando el HT062 está en modo MAN

drsposmvo e s t á 011 rnodo SEMIAUTOMÁTICO AUTOMÁTICO. UAL Y so cierra cuando ol

O
 Lista de parámetros guardados
24. VALOR en

VALOR en mm pulgadas

DESCRIPCIÓN -

N.

1 POSICIÓN DEL EJE

-
2 ACERCAMIENTO F I N O
- �

3 CAMBIO DE VELOCIDAD -

4 INERCIA- -
�

5 INERCIA+ -

6 TOLERANCIA

7 CAMBIAR

8 TIEMPO ANTES DE CAMBIAR

9 INTERRUPTOR LIMITADOR M I N .

10 INTERRUPTOR LIMITADOR MAX.

11 FACTOR MULTIPLICADOR DEL CODIFICADOR

12 FACTOR MULTIPLICADOR DECIMAL DEL

CODIFICADOR

13 CONFIGURACIÓN PREVIA

14 COMA DECIMAL

15 TIEMPO QUE LLEVA EL CONTROL DE LA POSICIÓN

ALCANZADA

16 CAMBIO DE MM/PULGADA

17 POSICION OK

18 MODO PARALELO/SECUENCIAL

25. Normas de referencia

El posicionador de programación HT062 cumple con las siguientes normas:

► EN 50082-2 niveles 3-4

► EN 50081-2 grupo 1 , clase A

► EN 60204-1

Por lo tanto el producto cumple con los requisitos básicos de fas siguientes normas:

► CEE 89/336 (Compatibilidad electromagnética)

► CEE 92/31 (Interferencia electromagnética)

► CEE 73/23 (Bajo voltaje)

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