G-Code Programming: Modal vs.

Non-Modal Commands

Comandos Modales

Definición: Los comandos modales en G-code son aquellos que permanecen activos o en efecto

hasta que son reemplazados por otro comando modal.

Ejemplo: Si un programa de G-code establece una cierta velocidad de avance usando un comando

como G1 (para interpolación lineal con velocidad de avance), esta velocidad de avance permanece

activa para todos los movimientos lineales subsiguientes hasta que se encuentre un nuevo

comando G1 con una velocidad de avance diferente u otro modo de avance se establezca.

Comandos No Modales

Definición: Los comandos no modales, por otro lado, son efectivos solo en la línea de código en la

que se utilizan. Después de la ejecución de esa línea, el comando no retiene su efecto.

Ejemplo: Un comando como G4 (pausa), que detiene la máquina durante un tiempo especificado,

es un comando no modal. Solo pausa la máquina en el momento en que se ejecuta, sin afectar las

operaciones subsiguientes.

Aplicación en el Sistema de Coordenadas

Comandos de Coordenadas Modales: En el contexto del sistema de coordenadas (X, Y, Z), los

comandos modales significan que la máquina retiene la última posición del eje hasta que se cambia

explícitamente. Por ejemplo, si te mueves a X100 Y100, y el siguiente comando es Y200, la

máquina lo entiende como moverse a X100 Y200, reteniendo la última coordenada X.

Comandos de Coordenadas No Modales: Algunos sistemas podrían usar o permitir

comportamientos no modales donde cada comando necesita coordenadas explícitas para cada eje

involucrado en ese movimiento. Si no especificas una coordenada para un eje, podría interpretarse
de manera diferente, como volver a una posición inicial o no mover ese eje en absoluto.

Implicaciones

Eficiencia: Los comandos modales hacen que los programas sean más eficientes al reducir la

cantidad de código. No es necesario reiterar la posición del eje sin cambio o el comando.

Claridad vs. Riesgo de Error: Mientras que la programación modal puede acortar el código, a veces

puede reducir la claridad, ya que el comando efectivo podría no ser visible en la línea de código

inmediata. Esto puede llevar a errores si el programador pierde la pista de qué comandos están

activos.

Seguridad No Modal: Los comandos no modales son más verbosos, pero pueden ser más seguros,

ya que cada línea contiene toda la información necesaria, reduciendo el riesgo de acciones no

intencionadas.

Elección entre Modal y No Modal

La elección depende de la máquina, la complejidad de la tarea y la preferencia del programador.

Tareas simples y repetitivas podrían beneficiarse de la programación modal.

Tareas complejas donde la claridad es primordial podrían ser más adecuadas para la programación

no modal.

Conclusión

Entender estos conceptos es crucial para la programación eficiente y precisa de máquinas CNC. La

elección entre programación modal y no modal depende de los requisitos y restricciones específicos

de la tarea en cuestión.