1.

Definición
Electrónica de Potencia es la parte de la Electrónica encargada del estudio
de dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento,
control y conversión de la energía eléctrica.

2. Relacion con la Robótica

La electrónica se encarga del desarrollo del hardware de control utilizando
de microprocesadores los cuales son el sistema inteligente que ejecutan los
algoritmos necesarios para la realización de las tareas, con la electrónica
también se desarrolla los sistemas de potencia encargado de mover los
motores y actuadores del Robot.

3. Tiristores
res
Es un conmutador biestable, es decir, es el equivalente electrónico de los
interruptores mecánicos
SCR. (Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por
cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien
NPNP.

TRIAC. (triodo para corriente alterna) es un componente

semiconductor de silicona con tres terminales o patas que permite
que fluya corriente en cualquier dirección cuando se activa.

DIAC. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente

sólo tras haberse superado su tensión de disparo.

Optoacopladores. Es un dispositivo de emisión y recepción que

funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por
un diodo led que satura un componente optoelectrónico, con un
encapsulado DIP8.
4. Sistemas de Corriente Alterna
Control de Motor de AC con CD. El par motor de los motores de
corriente continua depende del campo giratorio, mientras que en los
de corriente alterna, el par motor está sujeto a la corriente del
inductor y a su flujo en el campo magnético.

Control de Velocidad de motor de AC. El motor de inducción de

CA es esencialmente un dispositivo de velocidad constante. La
velocidad del campo magnético giratorio se denomina velocidad
síncrona. La velocidad síncrona (S) de un motor se define como S =
120(F) ÷ P, donde (F) es la frecuencia de línea entrante y (P) es el
número de polos en el motor.

5. Sistemas de Control

Un sistema de control digital es un sistema de control que procesa las

señales que le vienen de los sensores en un computador. Para ello, la señal
analógica tiene que muestrearse y tomar valores discretos a determinados
intervalos de tiempo.

6. Sistemas Electrónicos

Analógicos. Sistema analógico es cualquier sistema cuyas señales

se representan con valores continuos, es decir, que admite números
o valores infinitos.

Digitales. Sistema digital es cualquier sistema que pueda generar,

procesar, transmitir o almacenar señales mediante dígitos y que solo
admite valores discretos, es decir, que solo admite un conjunto
limitado de números o valores.
7. Sistemas de Numeración
Binario. El sistema binario, también llamado sistema diádico en
ciencias de la computación, es un sistema de numeración en el que
los números son representados utilizando únicamente dos cifras: 0 y
1.
Octal. El sistema octal es el sistema de numeración posicional cuya
base es igual 8, utilizando los dígitos indio arábigos: 0, 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7.
Hexadecimal. El sistema hexadecimal es el sistema de numeración
posicional que tiene como base el 16. Su uso actual está muy
vinculado a la informática y ciencias de la computación.

8. Compuertas Lógicas y Tablas de Verdad

AND. La compuerta AND es una compuerta lógica digital básica que

puede tener de dos entradas en adelante y sólo una salida. Este
circuito produce una salida ALTA (1) únicamente cuando todas sus
entradas son 1.
OR. La compuerta OR es una compuerta lógica digital básica que
puede tener de dos entradas en adelante y sólo una salida. Este
circuito produce una salida BAJA (0) únicamente cuando todas sus
entradas son 0.
NOT. La compuerta NOT a diferencia de todas las demás puertas
lógicas, sólo tiene una entrada y una salida. Por lo tanto, es la más
simple de las puertas lógicas. Este circuito invierte la señal de entrada
NAND y NOR. La compuerta NAND es una compuerta lógica digital
compuesta que puede tener de dos entradas en adelante y sólo una
salida. Este circuito produce una salida BAJA (0) únicamente cuando
todas sus entradas son 1. La compuerta NOR es una compuerta
lógica digital básica que puede tener de dos entradas en adelante y
sólo una salida. Este circuito produce una salida ALTA (1) únicamente
cuando todas sus entradas son 0.
XOR y XNOR. La compuerta lógica XOR se caracteriza por que
funciona cuando sus entradas son diferentes. Es decir, que no
importa que estados tengan sus entradas mientras sean diferentes
(solo tiene que existir una entrada en alto y una en bajo para que
funcione). La compuerta XNOR es una compuerta lógica que recibe
dos entradas binarias A, B y emite una salida Z. La salida Z solo será
verdadera cuando las entradas A y B sean iguales, de lo contrario
será falsa.
1. Sistemas Digitales Lógicos
Los circuitos de lógica combinacional son un tipo de circuitos digitales que
implementan operaciones de lógica Booleana, en los que la salida es función
exclusivamente del valor de la(s) entrada(s), “1”, “high” o “0”, “low” en ese
mismo momento.

2. Circuitos Combinacionales
Un circuito lógico combinacional es aquel en el que el estado actual
de la combinación de las entradas lógicas decide la salida. El término
lógica combinacional significa la combinación de dos o más puertas
lógicas para formar una función requerida donde la salida en un
momento dado depende solo de la entrada. Las puertas lógicas son
los bloques de construcción fundamentales de un circuito
combinacional. Mediante el uso de la combinación de puertas lógicas
se pueden implementar circuitos combinacionales más complejos

3. Minimización de Funciones Lógicas

Algebra Booleana. El álgebra de Boole es una herramienta

diseñada para poder representar proposiciones lógicas en forma
algebraica. Desarrollada originalmente en 1847 por George Boole.

Mapas de Karnaugh. Los mapas de Karnaugh son una herramienta

utilizada para la simplificación de funciones lógicas booleanas y a
diferencia de la resolución por algebra de Boole, este es un método
gráfico que implica conocer las representaciones canónicas de las
funciones.

4. Codificadores
Los codificadores son circuitos combinacionales generalmente de 2N
entradas y N salidas, donde las salidas son el código binario
correspondiente al valor de una de las entradas activas según un criterio
de selección.
5. Decodificadores
Los decodificadores son circuitos integrados digitales que se utilizan para
decodificar. En otras palabras, los decodificadores descifran u obtienen los
datos reales del código recibido, es decir, convierten la entrada binaria en
su entrada a un formulario, que se refleja en su salida. Consta de n líneas
de entrada y 2n líneas de salida. Se puede usar un decodificador para
obtener los datos requeridos del código o también se puede usar para
obtener los datos en paralelo de los datos en serie recibidos.

6. Multiplexores
Se trata de un circuito combinacional que, si bien posee varias entradas,
sólo tiene una salida de datos. Estos circuitos tienen entradas de control,
las cuales pueden seleccionar solamente una de las entradas de datos a la
que le permiten transmitir desde la entrada seleccionada hacia la salida.

7. Demultiplexores
A grandes rasgos los demultiplexores o también conocidos como «DEMUX»
son dispositivos que nos sirven para recibir una señal eléctrica y dividirla
en diferentes salidas. Es decir que, estos dispositivos solo tienen una
entrada y varias salidas.

8. Generadores de Pulsos
Un Generador de pulsos es un aparato que sirve para generar pulsos
electromagnéticos que se encuentran cerca de una persona. Los
generadores de pulsos son herramientas diseñadas para producir un tren
periódico de pulsos de igual amplitud

Johana E. Chavez, Maria Fernanda Fonseca, Renata

Gallardo V., Alejandro Jimenez, Pamela J. Nava, Aurora
Selene Z. Navarro, Ruben Perez