INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2022-2

Comunicación Serial
Castellanos Laverde Laura Valeria, Moya mancera Andrés
est.laurava.castel3 est.andres.moya @unimilitar.edu.co
II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Resumen—este documento tiene como propósito destacar MATERIALES:
el procedimiento realizado en el laboratorio de Número Material Cantidad
microcontroladores. Esta práctica tuvo como objetivo
identificar y familiarizar los puertos seriales de la tarjeta 1 Computador 1
STM, junto con los registros de la comunicación serial 2 Tarjeta STM 32 1
USART utilizados para configurar los pines de entrada y 3 Display LCD 1
salida que conectarán el computador a la STM para enviar
y recibir un mensaje entre sí y a su vez poder visualizar el 4 Cable mini USB 1
mensaje en una pantalla LCD, para realizar el montaje es 5 Teclado Matricial 1
necesario utilizar el software Matlab para realizar la 7 Software uVision Keil 1
interfaz que se encargará de transmitir el mensaje desde el
PC a la tarjeta STM.

I. Introducción Métodos: Para el desarrollo de esta práctica los componentes

más relevantes son:
E n la década de 1960, la EIA (Electronic Industries Alliance)
Comunicación serial: Es un protocolo de comunicación debajo
nivel que permite comunicar entre dos o más
dispositivos. A diferencia de un formato de comunicación en
desarrolló una interfaz de comunicación universal cuyo paralelo, el serial requiere de menos hilos de transmisión, pero
tarda más tiempo en recibir la información, lo cual compensa
objetivo principal era el intercambio de datos a través de líneas con sus altas frecuencias de envío.
telefónicas de voz, esto requería un equipo convertidor de señal Los registros que se utilizaron para realizar el código basados
en la USART RS-232 son:
(analógico a digital y digital a analógico), un protocolo que se
controla a sí mismo de emisor a receptor y en este caso los
relojes deben estar en la misma frecuencia. El estándar ha
estado en desarrollo durante más de 40 años y EIA emitió tres
revisiones, la última conocida como EIA-232F, presentada en
1997. [1]

Algunas de las características mecánicas y eléctricas del RS-

232 son:

• la velocidad puede variar de 50 a 19.200 baudios.

• Velocidad máxima de transmisión: 20 kbps
• Distancia máxima de enlace: 15m
• La máxima tensión aplicada a la línea de salida: 25V
• Margen de tensión para “0” lógico: +3v a +15v
• Margen de tensión para “1” lógico: -3v a -15v LCD: Es una pantalla basada en una sustancia líquida que se
• Modo de comunicación: dúplex permitiendo canales encuentra entre dos placas de vidrio por el cual fluye una
corriente en una zona específica.
de envío y recepción simultáneos
• Corriente de salida: 500 mA
• Distancia máxima: 50feet a 19.2Kbps. [2]
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• DIAGRAMA DE FLUJO PASO A PASO KEIL

PUERTOS: Para realizar esta practica se utilizaron 4 puertos de la

STM32F746, el puerto B se utiliza para la salida del led de la tarjeta,
el puerto C es utilizado para la comunicación UART, el puerto D es
el encargado de la conexión del teclado y finalmente el puerto G se
utiliza para conectar la LCD encargada de la visualización.

TECLADO: Para realizar el manejo de caracteres en el teclado

matricial se utiliza el cambio en las columnas.
Si se oprime la columna 0 los caracteres que se encontrarán en el
teclado son:
A B C 1
J K L 4
S T U 7
( ) ¿ ?

Si se oprime la columna 1 los caracteres que se encontrarán en el

teclado son:
D E F 2
M N O 5
V W X 8
: - 0

Si se oprime la columna 2 los caracteres que se encontrarán en el

teclado son:
G H I 3
P Q R 6
Y Z 9
! ¡ . #

Se utilizaron dos interrupciones, una para el mensaje que arroja el PC

por medio de la comunicación UART y otra para el mensaje que
puede enviar la STM por medio del teclado:

INTERFAZ GRAFICA DE MATLAB

En el caso de la visualización de los mensajes en la primera fila se

verá el mensaje del PC y en la segunda se podrá observar el mensaje
de la STM.
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III. RESULTADOS Y ANÁLISIS

A continuación, se observa el montaje físico de la practica:

Y finalmente se visualizan ambos mensajes en la Lcd gráfica:

Primero se envía un mensaje desde la STM hacía el

computador, en este caso podemos observar cómo lo recibe
Matlab.

Y también se puede visualizar el mensaje en la segunda línea
de la LCD gráfica:
IV. CONCLUSIONES
• Se identificaron los respectivos puertos de salida de
la STM al momento de realizar las
conexiones, reconociendo las configuraciones
previas del software implementadas en el montaje.
• Se reconocieron los registros de las
respectivas interrupciones, y se familiarizó con la
configuración de estas.
• Se logró una transmisión de datos exitosa gracias al
buen uso de los registros de la comunicación serial
UART.

BIBLIOGRAFÍA

[1] SABOYA.N, «Normas de Comunicación en Serie: RS-

232, RS-422 y RS-485,» Revista Ingenio Libre, vol. 9,
nº 1, pp. 86-94, 2012.
[2] National Instruments, Interfaces Seriales RS232, 2012.
[En línea].

Luego se envía el mensaje desde el PC con la interfaz de

Matlab, en este caso se enviará el mensaje hola: