Estabilidad

Mg. Ing. Edgar J. Ponce Medrano

Inicio de cada Sesión
Teléfonos celulares
Estabilidad
Estabilidad Transitoria
 Estabilidad Transitoria
La estabilidad transitoria se relaciona con trastornos mayores, como
la pérdida de generación, operaciones de desconexión de líneas,
fallas y cambios de carga repentinos entre otros.
Después de una perturbación, las frecuencias de la máquina
síncrona experimentan desviaciones transitorias de la frecuencia
síncrona (60 Hz) y cambian de ángulos de potencia de la máquina.
El objetivo de estudiar la estabilidad transitoria es determinar si las
máquinas regresarán o no a una frecuencia síncrona con nuevos
ángulos de potencia de estado permanente.
 Estabilidad Transitoria
Olle Elgerd ofrece una interesante analogía mecánica con
el programa de estabilidad transitoria del sistema de
potencia. Como se muestra en la figura, varias masas que
representan las máquinas síncronas están
interconectadas por una red de cuerdas elásticas que
representan líneas de transmisión. Supongamos que esta
red está inicialmente en reposo en estado estacionario,
con la fuerza neta sobre cada cuerda por debajo de su
punto de ruptura, cuando se corta una de las cuerdas, lo
que representa la pérdida de una línea de transmisión.
Como resultado, las masas sufren oscilaciones transitorias
y las fuerzas sobre las cuerdas fluctúan. Luego, el sistema
se estabilizará hasta un nuevo punto operativo de estado
estable con un nuevo conjunto de fuerzas de cuerda, o se
romperán cuerdas adicionales, lo que dará como
resultado una red aún más débil y un eventual colapso del
sistema. Es decir, para una perturbación dada, el sistema
es transitoriamente estable o inestable.
 Estabilidad Transitoria
En muchos casos, la estabilidad transitoria se determina durante la
primera oscilación de los ángulos de potencia de la máquina después
de una perturbación. Durante la primera oscilación, la cual dura
alrededor de un segundo, se supone, a menudo, que la potencia
mecánica entregada y el voltaje interno del generador son constantes.
Sin embargo, cuando interesan oscilaciones múltiples que duran
varios segundos, se utilizan modelos de reguladores de turbina y
sistemas de excitación, así como modelos de máquina más detallados,
para conseguir resultados precisos de estabilidad transitoria durante
un tiempo más largo.
 Estabilidad Transitoria
La estabilidad dinámica involucra un tiempo más largo, casi siempre
de varios minutos. Los controles pueden afectar la estabilidad
dinámica aun cuando se conserve la estabilidad transitoria. La acción
de los gobernadores de turbina, sistemas de excitación,
transformadores con cambiado de derivaciones y controles
provenientes de un centro de despacho de los sistemas de potencia
pueden interactuar para estabilizar o desestabilizar un sistema de
potencia varios minutos después de que ocurrió una perturbación.
 Estabilidad Transitoria
Para simplificar los estudios de estabilidad transitoria se plantean las
hipótesis siguientes:
1. Sólo se consideran sistemas trifásicos balanceados y las perturbaciones
balanceadas. Por lo tanto, sólo se utilizan las redes de secuencia positiva.
2. Las desviaciones de las frecuencias de la máquina a partir de la frecuencia
síncrona (60 Hz) son pequeñas, y las corrientes de desajuste de cd y las
armónicas se ignoran. Por lo tanto, la red de líneas de transmisión, los
transformadores y las impedancias de carga son en esencia estáticos, en tanto
que los voltajes, corrientes y potencias se calculan a partir de ecuaciones de
flujos de potencia algebraicas.
 Caso de Estudio
En Estados Unidos, las empresas eléctricas surgieron como sistemas
aislados. Poco a poco, las compañías vecinas empezaron a
interconectarse, lo cual permitió que las compañías pudieran hacer
uso de las reservas de generación de las demás durante el tiempo en
que fuera necesario y programar una transferencia de energía que
sacara provecho de las diferencias de costo de energía. Aunque la
confiabilidad y la economía del sistema global ha mejorado en forma
impresionante por la interconexión, existe la posibilidad remota de
que una perturbación inicial ocasione inestabilidad y un apagón
regional. En el siguiente articulo se trata el fenómeno histórico más
recordado de estabilidad transitoria de sistemas de potencia: el
apagón del noreste de Estados Unidos de 1965.
 ΕΙ gran apagón - BOB MCCAW
De acuerdo a la prensa, la causa inmediata del gran apagón de la costa
Este ya se ha anunciado. La mayoría de los aspectos impresionantes y
sensacionales ya fueron tratados del todo por la prensa. Nuestra
intención no es tratar de explicar la sucesión completa de eventos, ni
si era predecible el colapso total del sistema, pero sí opinamos que
ciertos comentarios son válidos en este momento; además, es
necesario exponer al público en general algunos hechos básicos.
 Las razones para las interconexiones son
aceptables
• Primero, el negocio de las interconexiones, o "pool" de energía, es
bueno y rentable. (Algunos críticos preguntan por qué una pérdida
de energía en una región tiene que afectar a otra.)
• Segundo, no es que no existan reservas en la capacidad de
generación en la región afectada. En los informes de la FPC se
observa que se tiene casi 15% de capacidad de reserva, sobre el
máximo esperado, para la zona afectada.
 Las razones para las interconexiones son
aceptables
Luego, la industria de las empresas eléctricas, tanto públicas como
privadas, no puede ser acusada de falta de planeación. De hecho, las
compañías predicen de manera constante las demandas de carga con
varios años de anticipación. Además, en la técnica para estimar el
crecimiento de la carga se utilizan todos los medios que ofrecen los
adelantos técnicos actuales. Las computadoras han estado haciendo
este trabajo durante algún tiempo, y los registros históricos tienen
una verificación doble sobre las predicciones.
 La Encuesta Nacional de Energía hizo
recomendaciones a largo plazo
• En la escena nacional, recuérdese la recién terminada Encuesta
Nacional de Energía, la cual reunió a muchas de las más altas
autoridades del país en cuestiones energéticas, quienes
recomendaron un patrón de interconexiones de amplio alcance y un
"pool" o fondo energético; todo esto iniciado y coordinado por la
FPC.
 La Encuesta Nacional de Energía hizo
recomendaciones a largo plazo
• Nos parece que debemos seguir este curso general para el futuro
inmediato y lejano:
• Tomar todas las precauciones posibles contra la histeria, y concertar cualquier acción
para introducir más control por medio del gobierno. Se podría requerir mayor control
sobre la cantidad y tipos de interconexión, pero esto se debe tratar con sumo cuidado
con los representantes de la industria.
• No podemos precipitarnos en ninguno de los denominados proyectos de medidas
preventivas mientras no se conozcan todos los hechos y en tanto no se haya efectuado
un estudio cuidado- so de todos los factores que intervienen.
• Ahora que los expertos determinaron exactamente las razones de esta reciente
catástrofe, debemos prestar todo el apoyo posible para proporcionar medidas
precautorias adicionales con el fin de evitar que esto vuelva a ocurrir.
 La Encuesta Nacional de Energía hizo
recomendaciones a largo plazo
• En las siguientes páginas presentamos una recolec- ción de
opiniones, trozos de la Encuesta Nacional de Energia y otros datos
relacionados con el apagón. Opinamos que se requieren hechos, y
no simples conjeturas, para evaluar la situación en la actualidad.
 FALLA DE RELEVADOR EN
ONTARIO DEJA A OSCURAS
A NUEVA YORK Y NUEVA
INGLATERRA
 El apagón afectó una gran zona
• La peor falla de la historia ocurrió la tarde del martes 9 de
noviembre de 1965. Una completa oscuridad se tuvo en el clímax de
las horas pico, y prácticamente todo quedó paralizado en un zona
de 83 000 millas cuadradas. Alrededor de 30 millones de personas
resultaron afectadas en ocho estados de Estados Unidos y parte de
Canadá. El sistema afectado fue el complejo de energía de Canadá y
el este de Estados Unidos (CANUSE).
 El presidente ordenó una investigación
completa
• La Federal Power Commission inició una investigación inmediata
bajo las órdenes del presidente Johnson. Se ordenó al Federal
Bureau of Investigation, la Office of Emergency Planning, el Defense
Department, el Department of the Interior y a otros organismos
cooperar en la investigación.
• Por otro lado, también tomaron parte autoridades de Canadá y
representantes de la industria. El origen del problema fue un
relevador deficiente.
 El origen del problema fue un relevador
deficiente.
• Al principio se tenía poca esperanza de identificar con precisión y en
corto tiempo la razón de la falla. Sin embargo, el 15 de noviembre
se anunció que se había encontrado la causa. La falla se atribuyó a
un relevador defectuoso en la planta Núm. 2 Sir Adam Beck en
Queenston, Ontario. [Véase figura] Esta planta forma parte del
Ontario Hydro-Electric System en el rio Niágara. Seis líneas llegan a
Ontario desde la planta Beck, y la línea que controlaba el relevador
defectuoso llevaba 300 MW. La falla en el relevador envió de golpe
esta carga a las otras cinco líneas. Aun cuando las líneas no
quedaron sobrecargadas, las cinco se desconectaron.
Área afectada por el apágón
 Aquí está la reacción en cadena
• El flujo total de energía en estas líneas había sido de 1600 MW
entrando a Ontario, incluyendo los 500 MW que eran importados
desde la Power Authority del estado de Nueva York. Toda esta
energía se envió repentinamente al sistema de Nueva York. La
sobrecarga resultante dejó fuera de funcionamiento a la línea de
transmisión principal este-oste y paralizó siete unidades que habían
estado alimentando la red del noreste. La escasez resultante de los
sistemas hacia el este y el sur originó que se colapsara el sistema.
 Aquí está la reacción en cadena
• La ciudad de Nueva York, por ejemplo, estaba recibiendo alrededor de 300 MW
de la red poco antes de la falla. La pérdida de las plantas de la región del norte
ocasionó que el flujo se invirtiera de modo repentino, y la demanda puesta en
los generadores de la ciudad fue excesiva. La carga era mucho mayor de la que
las plantas que todavía estaban en servicio podían suministrar, así que el
resultado fue el colapso total. El equipo automático detuvo las unidades para
protegerlas contra daños.
• Después de la falla total, los sistemas individuales empezaron a trabajar por
secciones y la mayor parte de la potencia se restableció poco después de media
noche. No obstante, Manhattan, donde se concentraba la mayor cantidad de
carga, no se restauró del todo sino hasta después de las seis de la mañana.
 Lo primero que se supuso fue un
contacto a tierra o un cortocircuito
• Se plantearon muchas hipótesis como causas del apagón, pero la mayoría estaba
muy lejos de ser la correcta. La opinión común era que la falla había ocurrido en la
región al norte de Nueva York porque la primera falla conocida fue en la línea de la
N.Y. Power Authority.
• En las primeras horas, lo único seguro era que la falla había ocurrido en algún lugar
de la región del lago Ontario. Esto era evidente por los tiempos registrados a
medida que el apagón avanzaba por toda la región. Con estudios detallados de
oscilógrafos y gráficas de flujos de potencia se demostró que la falla se encontraba
en el sistema de Ontario Hydro o en la línea principal de la N.Y. Power Authority.
Mediante una cuidadosa verificación se descubrió después el relevador
defectuoso. Se estimó que por lo menos se necesitarían dos semanas más para
efectuar un análisis completo del apagón. Después de es- to, el gobierno y los
representantes de la industria realizarían un estudio de la confiabilidad de las
redes de potencia.
 En riesgo la política nacional acerca de la
energía
• De una cosa no hay duda: las empresas eléctricas se ponen a juicio
ante el público. En general, la gen- te aceptó el apagón de buen
grado, y los desórdenes y daños fueron sorprendentemente pocos.
Como quiera que sea, no podríamos tener tanta suerte en una
segunda ocasión. Si el apagón hubiera coincidido con condiciones
climáticas adversas, los resultados podrían haber sido desastrosos.
 Se planean redes más fuertes
• Nuestra estrategia actual es lograr una red o sistema nacional más fuerte,
como quedó claro en la Encuesta Nacional de Energía. Nuestro patrón de
transmisión de 1980, según lo proyectó la Federal Power Commission,
abarca la posibilidad de tener tres interconexiones principales de VEA este-
oeste y una conexión entre el sur y el noroeste medio. Se pronostican
distancias de casi 2000 millas y flujos de potencia hasta de 4000 Mw.
• Según el informe, no hay obstáculos infranqueables para la operación
satisfactoria de grandes sistemas interconectados. Las técnicas creadas
durante la última década ayudan a demostrar que las redes gran- des
trabajan con un alto grado de estabilidad en la operación y que dependen
cada vez más de controles automáticos.
 Recomendadas conexiones
interregionales más ligeras
• Después de esta experiencia de fallas en cascada se tendrían que
hacer varias reconsideraciones para planear una red nacional
fuerte. Por lo menos una compañia eléctrica expresó que todo el
país pudo haber quedado a oscuras si una red fuerte hubiera estado
en operación en el momento de la falla. Philip Sporn, de American
Electric Power Co., recomendó que lo mejor sería tener sistemas
fuertes intrarregionales y de preferencia conexiones interregionales
ligeras. Por otro lado, Udall, el Secretario del Interior, afirmó que lo
que se necesitaba eran mejores interconexiones. Destacó que las
interconexiones son las mejores medidas precautorias contra fallas
de energía, pero el sistema debe ser mejorado.
 Deliberaciones cuidadosas necesarias
para establecer el programa futuro
• Evidentemente, podemos esperar investigaciones, estudios y
nuevos exámenes de hacia dónde nos dirigimos.
• Nada en los años recientes hizo interesarse tanto al país como el
apagón que ocurrió en una región a la que servían algunas de
nuestras compañías más fuer- tes. Toda nuestra economía depende
ahora casi por completo de la energía eléctrica.
• Sin embargo, es necesario no entrar en pánico. En un sistema
complejo, cualquiera de las cientos de ave- rías que ocurren
ocasionan suspensiones temporales de energía eléctrica; pero sólo
raras combinaciones de ellas originan fallas en cascada y una
suspensión total en una región completa.
 Deliberaciones cuidadosas necesarias
para establecer el programa futuro
• Incluso en este caso, no todo el equipo protector deja de trabajar.
Por ejemplo, obsérvese lo que sucedió en la interconexión de
Pennsylvania-Nueva Jersey-Maryland que entra al estado de Nueva
York. Cuando empezó el problema, las seis líneas se desconectaron
a la vez. Lo anterior ocasionó un impacto en el sistema P-J-M, pero
luego esto logró separarlo del problema principal que había en el
noreste.
 Deliberaciones cuidadosas necesarias
para establecer el programa futuro
• Incluso en este caso, no todo el equipo protector deja de trabajar.
Por ejemplo, obsérvese lo que sucedió en la interconexión de
Pennsylvania-Nueva Jersey-Maryland que entra al estado de Nueva
York. Cuando empezó el problema, las seis líneas se desconectaron
a la vez. Lo anterior ocasionó un impacto en el sistema P-J-M, pero
luego esto logró separarlo del problema principal que había en el
noreste.
 Son útiles las plantas de
almacenamiento por bombeo
• En el futuro, las plantas de almacenamiento por bombeo serán un
factor importante para evitar la recurrencia de tales fallas. Dichas
plantas representarán una gran reserva que se pondrá en operación
en poco tiempo. Pero si a pesar de todas las precauciones se
presentara otro apagón, la planta de almacenamiento por bombeo
facilitará la reconexión del sistema en línea. Una razón de que
Consolidated Edison tardara en ser puesta en operación en algunas
secciones fue la falta de energía auxiliar. Algunas plantas no tenían
servicio complementario de energía eléctrica auxiliar ni de vapor,
así que no podían ser puestas en funcionamiento sin ayuda exterior.
 Son útiles las plantas de
almacenamiento por bombeo
• Ésta fue una dura experiencia y posiblemente una advertencia
necesaria para examinar de nuevo algunas de nuestras políticas y
planes. La advertencia no será inútil si aprendemos cómo construir
un sistema confiable para suministrar toda la energía que se
necesitará en los años por venir.
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Considere una unidad generadora que consiste en un generador
trifásico síncrono y su primo-motor. El movimiento del rotor está
determinado por la Segunda Ley de Newton dada por:

• Donde:
• J = momento total de inercia de las masas en rotación, kg-m2
• m = aceleración angular del rotor, rad/s2
• Tm = momento de torsión mecánico que proporciona el primo-motor menos el par de
retardo debido a pérdidas mecánicas, N-m
• Te = par eléctrico que representa la entrega de energía eléctrica trifásica total del
generador más las pérdidas eléctricas, N-m
• Ta = par de aceleración neto, Nm
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• También la aceleración angular del rotor está dada por:

• Donde:
• m = velocidad angular del rotor, rad/s
• m = posición angular del rotor con respecto a los ejes estacionarios, rad
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN

• Tm y Te, son positivos para la operación del generador. En estado estable Tm es igual a Te,
el par de aceleración Ta, es cero y, la aceleración de m, es cero, lo que da por resultado
una velocidad constante del rotor llamada velocidad síncrona. Cuando Tm es mayor que
Te, Ta, es positivo y m es, por consiguiente, positiva, por lo que se tiene una mayor
velocidad del rotor. De manera similar, cuando Tm es menor que Te, la velocidad del rotor
disminuye.
• Es conveniente medir la posición angular del rotor con respecto a un eje de referencia de
rotación síncrono en lugar de un eje estacionario. De acuerdo con lo anterior, definimos
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Donde:
•  msyn = velocidad angular síncrona del rotor, rad/s
• m = posición angular del rotor con respecto a la referencia de rotación síncrona, rad
• Al utilizar las ecuaciones

• se transforma en

• También conviene trabajar con potencia y no con pares, así como por unidad en lugar de
unidades reales. De acuerdo con lo anterior, multiplicamos la ecuación (13.1.5) por (t) y
dividimos entre Sominal la capacidad nominal trifásica en volt- ampers del generador
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• De acuerdo con lo anterior, multiplicamos la ecuación anterior por m(t) y dividimos entre
S nominal la capacidad nominal trifásica en volt-ampers del generador es

• P mp.u. = potencia mecánica que suministra el primo-motor menos las pérdidas mecánicas, por unidad
• P ep.u.= entrega de potencia eléctrica del generador más las pérdidas eléctricas, por unidad
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Por último, conviene también trabajar con una constante de inercia normalizada llamada
constante H, la cual se define como:
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎
𝐻=
𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡 − 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠
• joules/VA o por unidad-segundos

• La constante H tiene la ventaja de que queda dentro de un intervalo estrecho, por lo general
entre 1 y 10 p.u.-s, en tanto que J varía ampliamente, lo cual depende de las dimensiones y el
tipo de la unidad generadora. Al despejar J de la ecuación anterior y sustituir, tenemos
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Y al definir la velocidad angular del rotor por unidad

• La ecuación se transforma en
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Para un generador síncrono con P polos, la
aceleración angular eléctrica , la frecuencia
eléctrica  en radianes y el ángulo de potencia
 son:

• De manera similar, la frecuencia eléctrica

síncrona en radianes es

• y la frecuencia eléctrica por unidad es

 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Por consiguiente, si se utilizan las ecuaciones

• Se escribe como
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Con frecuencia esta ecuación se modifica para incluir también un término que representa
un par de amortiguación cada vez que el generador se desvía de su velocidad síncrona,

• siendo su valor proporcional a la desviación de velocidad

• donde D es cero o un número positivo relativamente pequeño con valores típicos entre 0 y 2. Las
unidades de D son potencia por unidad dividida por desviación de velocidad por unidad. La última
ecuación, denominada ecuación de oscilación por unidad, es la ecuación fundamental que determina la
dinámica del rotor en estudios de estabilidad transitoria. Tenga en cuenta que es no lineal debido a
Pep.u.(t), que se muestra en la Sección 11.2 como una función no lineal.
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN

• Tenga en cuenta que es no lineal debido a Pep.u.(t), que se mostrará más adelante como
una función no lineal de . La ecuación anterior también es no lineal debido al término
p.u.(t). Sin embargo, en la práctica la velocidad del rotor no varía significativamente de la
velocidad síncrona durante los transitorios. Es decir, p.u.(t) ≃ 1.0, que a menudo se
supone para cálculos manuales. Esta ecuación es una ecuación diferencial de segundo
orden que se puede reescribir como dos ecuaciones diferenciales de primer orden.
 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN
• Al derivar las ecuaciones

• Obtenemos

• Al sustituir la ecuación anterior en

• Tenemos:

• Las dos ultimas son dos ecuaciones diferenciales de primer orden

 Ejemplo:
• Ecuación de oscilación por unidad del generador y ángulo de
potencia durante un cortocircuito
 Ejemplo:
• Una unidad generadora hidroeléctrica trifásica de 60 Hz, 500 MVA,
15 kV y 32 polos tiene una constante H de 2.0 p.u.-s y D = 0
• a) Determine  syn y  msyn
• b) Dé la ecuación de oscilación por unidad para esta unidad.
• c) Al principio, la unidad opera a P mp.u. = P ep.u. = 1.0,  =  msyn y =
10° cuando un cortocircuito trifásico sólido a tierra en las terminales del
generador hace que P ep.u. caiga a cero para t >= 0. Calcule el ángulo de
potencia tres ciclos después de que inicia el cortocircuito. Suponga que P
mp.u. permanece constante en 1.0 por unidad. Suponga también que 
p.u.(t) = 1.0 en la ecuación de oscilación.
 Ejemplo:
• Ecuación de oscilación equivalente: dos unidades generadoras
 Ejemplo:

• Una planta de energía con dos unidades generadoras

trifásicas de 60 Hz tiene las siguientes capacidades
nominales:
• Unidad 1: 500 MVA, 15 kV, FP de 0.85, 32 polos. H1 = 2.0 p.u.-s
• Unidad 2: 300 MVA, 15 kV, FP de 0.90, 16 polos. H2 = 2.5 p.u.-s
• a) Determine la ecuación de oscilación de cada unidad en una base de
sistema de 100 MVA.
• b) Si se supone que las unidades “oscilan juntas”, es decir, 1(t) = 2(t),
combine las dos ecuaciones de oscilación en una ecuación equivalente.
 MODELO DE MÁQUINA
SINCRONA SIMPLIFICADA Y
EQUIVALENTES DEL SISTEMA
 MODELO DE MÁQUINA SINCRONA SIMPLIFICADO Y
EQUIVALENTES DEL SISTEMA

• En la siguiente figura se muestra un modelo clásico simplificado de una

máquina síncrona, que se puede utilizar en estudios de estabilidad transitoria.
Según se ilustra, la máquina síncrona se representa por un voltaje interno
constante E' detrás de su reactancia transitoria de eje directo Xd’:
 MODELO DE MÁQUINA SINCRONA SIMPLIFICADO Y
EQUIVALENTES DEL SISTEMA

• Este modelo se basa en las siguientes suposiciones:

• 1. La máquina está operando en condiciones de secuencia positiva trifásica balanceada.
• 2. La excitación de la máquina es constante.
• 3. Se ignoran las pérdidas y saturación de la máquina.
 MODELO DE MÁQUINA SINCRONA SIMPLIFICADO Y
EQUIVALENTES DEL SISTEMA

• En la siguiente figura se ilustra un generador síncrono conectado a un equivalente del

sistema. La magnitud del voltaje Vbus y fase de 0° del bus infinito son constantes. El ángulo
de fase  del voltaje interno de la máquina es el ángulo de potencia de la máquina con
respecto al nodo infinito.
 MODELO DE MÁQUINA SINCRONA SIMPLIFICADO Y
EQUIVALENTES DEL SISTEMA

• La reactancia equivalente entre el voltaje interno de la

máquina y el bus infinito es

• A partir de la siguiente ecuación, la potencia real que

entrega el generador síncrono al bus infinito es:

• Durante las perturbaciones transitorias, tanto E' como

Vbus se consideran constantes en la ecuación anterior.
Entonces Pe, es una función sinusoidal del ángulo de
potencia de la máquina .
 Ejemplo:
• Voltaje interno del generador y entrega real de potencia contra
ángulo de potencia
 Ejemplo:
• En la siguiente figura se puede observar un diagrama unifilar para un generador síncrono de 60
Hz, conectado mediante un transformador y líneas de transmisión paralelas a un bus infinito.
Todas las reactancias se dan por unidad con base en un sistema común. Si el bus infinito recibe
1.0 por unidad de potencia real a un f.p. de 0.95 atrasado, determine
• a) el voltaje interno del generador y
• b) la ecuación para la potencia eléctrica que entrega el generador contra su ángulo de potencia 
 CRITERIO DE LAS ÁREAS IGUALES
• Considere una unidad generadora síncrona conectada mediante una reactancia a un bus
infinito. Las curvas de la potencia eléctrica pe, y la potencia mecánica pm, contra el ángulo
de potencia  se muestran en la siguiente figura, pe es una función sinusoidal de , según
la ecuación.
 CRITERIO DE LAS ÁREAS IGUALES
• Suponga que la unidad al principio opera en un estado estable a pe = pm = pmo y =0
cuando hay un cambio de escalón en pm de Pm0 a Pm1 en el instante t= 0. Por la inercia
del rotor, la posición del rotor no puede cambiar de manera instantánea. Es decir, m(0+)=
(0-), por lo tanto, (0+)= (0-)= 0 y pe(0+) = pe(0-). Como Pm(0+)=Pm1 es mayor que
pe(0+), la potencia de aceleración pa(0+) es positiva y, de acuerdo con la ecuación

• es positiva. El rotor se acelera y  aumenta. Cuando  llega 1, Pe=Pm1 y

s se vuelve cero. No obstante, d/dt todavía es positivo y  sigue incrementándose
por lo que excede su punto de operación estable final. Cuando  es mayor que 1, pm es
menor que pe, pa es negativa y entonces se desacelera el rotor.
 CRITERIO DE LAS ÁREAS IGUALES
• Con el tiempo,  alcanza un valor máximo 2 y luego oscila de regreso nuevamente hacia
1. Mediante la ecuación

• en la cual no hay amortiguamiento,  oscilaría en forma continua alrededor de 1. Sin

embargo, el amortiguamiento debido a las pérdidas mecánicas y eléctricas hace que  se
estabilice en su punto final 1 de operación estable. Obsérvese que si el ángulo de
potencia sobrepasa a 3, entonces Pm excedería a Pe y el rotor se aceleraría de nuevo, lo
que ocasionaría un nuevo incremento en  y la pérdida de estabilidad.
 CRITERIO DE LAS ÁREAS IGUALES
• En la figura, Pm es mayor que Pe,
durante el intervalo 0 <  < 1 y
el rotor se acelera. El área
sombreada A1 entre las curvas
Pm y Pe se llama área de
aceleración. Durante el intervalo
1 <  < 2, Pm es menor que Pe,
el rotor se desacelera y el área
sombreada A2 es el área de
desaceleración. En ambos, el
valor inicial es  = 0 y el valor
máximo,  = 2, es d/dt = 0. El
criterio de áreas iguales establece
que A1 = A2.
 CRITERIO DE LAS ÁREAS IGUALES
• Para deducir el criterio de áreas iguales para una máquina conectada a un bus infinito,
suponga  p.u. (t) = 1 en la ecuación

• Con lo que se tiene

• Si se multiplica por d/dt y utilizando

• La ecuación se transforma
 CRITERIO DE LAS ÁREAS IGUALES
• Al multiplicar la ecuación anterior por dt e integrando desde 0 a ,

• O bien

• La integración anterior empieza en 0, donde d /dt = 0, y continúa hasta una  arbitraria.
Cuando  alcanza su valor máximo, llamado 2, d d/dt es de nuevo igual a cero. Por
consiguiente, el primer miembro de la ecuación anterior es igual a cero cuando  = 2, y
 CRITERIO DE LAS ÁREAS IGUALES
• Al separar esta integral en áreas positiva (aceleración) y negativa (desaceleración)
llegamos al criterio de las áreas iguales

• o bien,

• En la práctica es raro que ocurran cambios repentinos en la potencia mecánica, ya que las
constantes de tiempo relacionadas con las propiedades dinámicas del primo-motor son del
orden de segundos. No obstante, fenómenos de estabilidad similares al descrito antes
también pueden surgir de cambios repentinos en la energía eléctrica debido a fallas del
sistema y switcheo de líneas. Los siguientes tres ejemplos son ilustrativos
 Ejemplo:
• Criterio de las áreas iguales: estabilidad transitoria durante una
falla trifásica
 Ejemplo:
• El generador síncrono que se muestra en la siguiente figura funciona inicialmente en las
condiciones de estado estable del ejemplo anterior, cuando se presenta un cortocircuito
momentáneo sólido trifásico a tierra en la línea 1 a 3 en el bus 1, que es el punto F de la figura.
Tres ciclos después la falla desaparece sola. Debido a la operación errónea del relevador, todos
los interruptores de los circuitos permanecieron cerrados. Determine si la estabilidad se
mantiene y calcule el ángulo de potencia máximo. La constante de inercia de la unidad
generadora es de 3.0 por unidad-segundos en la base del sistema. Suponga que Pm es
constante durante toda la perturbación, y que p.u.(t) = 1.0 en la ecuación de oscilación.
 Ejemplo:
• Criterio de las áreas iguales: tiempo crítico de liberación de la falla
para una falla temporal trifásica
 Ejemplo:
• Si se supone que el cortocircuito momentáneo del ejemplo anterior dura más de tres ciclos,
calcule el tiempo crítico de liberación de la falla:
 Ejemplo:
• Criterio de las áreas iguales: ángulo crítico de liberación para una
falla trifásica liberada
 Ejemplo:
• El generador síncrono de la siguiente figura está funcionando inicialmente en las condiciones
de estado estable dadas en el ejemplo anterior cuando ocurre un cortocircuito permanente
sólido de las tres fases a tierra en las líneas 1 a 3 en el bus 3. La falla se elimina cuando se abren
los interruptores en los extremos de la línea 1 a 3 y en la línea 2 a 3. Estos interruptores
permanecen abiertos después. Calcular el ángulo crítico para eliminar la falla. Al igual que en
los ejemplos anteriores, H = 3.0 p.u.-s, Pm = 1.0 por unidad y p.u. = 1.0 en la ecuación de
oscilación.
Ejemplo:
Preguntas …