Motores Eléctricos en Drones
Ana Victoria Rojas Lazo
Ingenierı́a Mecatrónica, Instituto Tecnológico de Costa Rica
Cartago, Costa Rica
vrojasl@estudiantec.cr
Resumen—En este informe se analizó los motores eléctricos
en los drones desde la perspectiva de la ingenierı́a Mecatrónica.
Se puede apreciar que, los motores ”brushless” se utilizan en la
actualidad debido a las ventajas que presentan por su diseño
y construcción, Además, se menciona sobre algunos factores
que se deben de considerar al momento de crear un dron con
caracterı́sticas en especı́fico, tales como el peso total del dron o
la eficiencia, el torque y la cantidad de polos que posee el motor.
Asimismo, se estudió sobre otros tipos utilizados en el pasado,
como el motor ”bushed”, de combustión interna y lineal.
Palabras Clave—motores eléctricos, drones, ingenierı́a, me-
catrónica, brushless, peso, eficiencia, torque, polos.
I. I NTRODUCCI ÓN
Un dron es un vehı́culo aéreo no tripulado. Es decir, una
máquina que vuela sin necesidad de un piloto, en donde puede
ser controlado de forma remota o a través de una programación
especı́fica por medio de un software y GPS para que dicho
dispositivo opere de forma autónoma. [1].
Asimismo, es importante conocer que, un motor eléctrico
es ”una máquina que convierte la energı́a eléctrica en energı́a
mecánica de rotación por medio de la acción de los campos
magnéticos generados en sus bobinas.” Dicho motor se en-
cuentra compuesto por un estator, la cual es la parte fija, y un
rotor, que es la parte móvil. [2].
Al combinar los conceptos mencionados, se puede deducir
que un motor eléctrico hará que las hélices de un dron
comiencen a girar conforme aumenta la velocidad de giro hasta
lograr que dicho vehı́culo aéreo no tripulado comience a girar.
Por lo tanto, se realizará un análisis sobre los motores
eléctricos que se utilizan en los drones, con el propósito
de mostrar el funcionamiento los distintos motores que se
utilizan en este tipo de vehı́culos aéreos no tripulados para
posteriormente, enfocar dicho tema desde la perspectiva del
área de la Mecatrónica.
II. P ROBLEMA DE INVESTIGACI ÓN
Estudiar los motores eléctricos que se utilizan en la creación
de drones para posteriormente, brindar un enfoque desde la
perspectiva del área de la Mecatrónica.
III. M ARCO C ONCEPTUAL
Se debe destacar que, los motores eléctricos desempeñan
un papel importante en los drones. Estos vehı́culos aéreos no
tripulados presentan un sistema múltiple de hélices y motores
eléctricos, el cual se utiliza para dar estabilidad y propulsión
durante el despegue, vuelo y aterrizaje. [3].
Actualmente los motores llamados ”Brushless”, los cuales
son motores sincrónicos que se alimentan por corriente alterna
por medio de un variador de velocidad son los que se utilizan
en la creación de drones. Estos motores son capaces de
mantener una velocidad de giro de rotor igual a la que posee
el estator, provocando ası́ que, la frecuencia de la fuente de
alimentación se sincronice con la velocidad de giro. [3].
Asimismo, este tipo de motores sincrónicos presentan una
serie de ventajas en términos de la relación que existe entre
el torque y la velocidad, la vida útil y la eficiencia en compa-
ración con los motores que poseen escobilla. Esto sucede, ya
que, el motor sincrónico ”Brushless” no posee escobillas en
su diseño, por lo que, la fricción y las pérdidas de energı́a se
reducen, provocando ası́ que, sea más eficiente y confiable su
funcionamiento a largo plazo. [3].
Sin embargo, existen algunas ocasiones en que se debe
de seleccionar un motor en especı́fico para crear un dron
con determinadas caracterı́sticas. Para lograr esto, se debe de
considerar ciertos factores, tales como el peso total del dron,
el cual influye en la elección del tamaño que debe de tener las
hélices el dron, además de la selección del motor adecuado
para mantener el vehı́culo en el aire. [4]
Otro factor es eficiencia del motor, ya que, entre más
eficiente sea el motor, el dron se mantendrá en el aire por más
tiempo, debido a que se reducirı́an las pérdidas de energı́a y
se maximiza la autonomı́a de la baterı́a. Además, el torque es
otro factor a considerar, ya que, influye en la capacidad de
dicha máquina para realizar cambios de dirección de manera
rápida y maniobras precisas. [4]
También, la cantidad de polos es otro factor relevante por
considerar, ya que, si el motor presenta una gran cantidad de
polos en su diseño, este necesitará de una gran tensión para
poder generar un torque elevado, sin embargo, si la estructura
de dicho vehı́culo aéreo no posee muchos polos, el tamaño de
las hélices será pequeña, lo cual ocasionarı́a que, el dron no
pueda elevarse lo sufiente en el aire. [4]
IV. A N ÁLISIS
Como se mencionó anteriormente, en la actualidad se utiliza
el motor sincrónico ”Brushless” para crear los drones debido
a la gran cantidad de ventajas que dicho dispositivo presenta.
Asimismo, en ocasiones, se deben de considerar algunos
factores tales como el peso del dron, la eficiencia, el torque
y la cantidad de polos que presenta el motor con el propósito
de producir drones con ciertas caracterı́sticas en especı́fico.
 Sin embargo, antes de que el motor sincrónico ”Brushless”
se popularizara, se utilizaron otros tipos de motores para la
creación de los drones, los cuales se mencionan a continua-
ción:
1. Motores de corriente continua con escobillas o motores
”brushed”: Este tipo de motor se ha utilizado en drones
en el pasado, en donde, estos funcionan por medio
de una corriente continua suministrada a través de las
escobillas, las cuales tienen contacto con el conmutador
del rotor. Además, ”El flujo de energı́a hacia el rotor del
motor genera un campo magnético que responde con los
imanes del estator” con el fin de producir movimiento.
[5]
Sin embargo, a pesar de ser un motor de bajo costo con
un diseño sencillo a diferencia del motor ”Brushless”
y ser más fáciles de controlar, además de funcionar de
forma eficiente a velocidades bajas. Este motor presenta
un mayor desgaste por el contacto que se genera en las
escobillas, provocando ası́, una menor vida útil. [5]
2. Motores de explosión o de combustión interna: Este
tipo de motor funciona por medio de la combustión
que se genera al mezclar combustible con aire para
generar energı́a mecánica. Asimismo, posee cuatro fases
como lo es la admisión, la compresión, la explosión y el
escape y requiere de sistemas especiales de encendido,
refrigeración y lubricación. [6]
Es importante destacar que, debido a las caracterı́sticas
que presenta este motor, es más pesado, requiere de
un mayor mantenimiento, además de que, generan más
ruido y emisiones en comparación con los motores
eléctricos que se utilizan en la actualidad. [7]
3. Motores lineales: Este dispositivo consiste en un motor
eléctrico el cual se encarga de convertir la energı́a
eléctrica en movimiento lineal en lugar de un movimien-
to rotatorio. Es importante reconocer que, los motores
lineales tienen un estator inmóvil y un elemento móvil
que realiza un movimiento de forma lineal. [8]
Asimismo, los motores lineales proporcionan un control
preciso del movimiento lineal, sin embargo, presenta una
gran complejidad en el diseño y construcción, en donde,
requiere de una infraestrucutra de guı́a para establecer
el movimiento lineal y los distintos desafı́os que se
encuentran relacionados con el control y la eficiencia
en las aplicaciones de los drones. [9]
De acuerdo con lo mencionado a lo largo del documento, al
darle una perspectiva desde el área de la ingenerı́a Mecatróni-
ca, se puede deducir que, los motores eléctricos desempeñan
un papel fundamental en el funcionamiento y el diseño de los
drones. Se puede observar que los motores ”brushless” son los
que se utilizan actualmente para la creación de drones debido
a las ventajas que estos presentan, ya que, ofrecen un mejor
rendimiento en comparación con los demás motores.
Asimismo, en el área de la Mecatrónica, es importante
considerar varios factores al momento de diseñar y construir
un dron con caracterı́sticas en especı́fico, tales como el peso
total del dron al igual que, la eficiencia, el torque y la cantidad
de polos que posee el motor, ya que, dichos parámetros
influyen en la capacidad del dron para poder despegar, realizar
maniobras y mantenerse en el aire.
Además, es importante destacar que, antes de que se
popularizara el motor sincrónico ”brushless”, se utilizaron
otro tipos de motores, tales como los motores ”brushed”, de
explosión y lineal. Sin embargo, en la actualidad, a pesar de
sus desventajas, aún se continuan utilizando estos tipos de
motores en ciertas aplicaciones, ya sea en drones de menor
tamaño o para aquellos que requieren realizar una función en
especı́fico.
V. C ONCLUSIONES
Se reconoció desde la perspectiva del área de la ingenerı́a
Mecatrónica, la importancia de los motores eléctricos en los
drones, en donde, los motores ”brushless” son los que se
utilizan en la actualiadad para la creación de drones debido a
las ventajas que estos a partir de su diseño y construcción.
Se comprobó que, para seleccionar un motor para diseñar
y construir un dron con caracterı́sticas especı́ficas, se deben
de considerar varios factores, como el peso total del dron
la eficiencia, el torque y la cantidad de polos que posee el
motor, ya que, influyen en la capacidad del dron de despegar,
mantenerse en el aire y realizar maniobras.
Se estudió los otros tipos de motores que se han utilizado
en el pasado como los motores ”brushed”, los de combustión
interna y los lineales. Estos motores presentan una serie de
ventajas y desvantajas, además, de que, aún se usan para cier-
tas aplicaciones en drones o aquellas máquinas que requieren
de caracterı́sticas en particular.
R EFERENCIAS
[1] ¿Qué es un dron y para qué sirve? Caracterı́sticas y
funciones, UMILES, 2022. [Online]. Available: https://umilesgroup.
com/que-es-un-dron-y-para-que-sirve/#Como funciona un dron
[2] D. Plaza, Qué es un motor eléctrico, cómo funciona, qué tipos hay y
cómo impacta en el medio ambiente, motor.es, 2023. [Online]. Available:
https://www.motor.es/que-es/motor-electrico
[3] P. Ochoa, Desarrollo de banco de pruebas para hélices
y motores de drones, Universida EIA, 2018. [Online].
Available: https://repository.eia.edu.co/bitstream/handle/11190/
2268/OchoaPedro 2018 DesarrolloBancoPruebas.pdf;jsessionid=
C26D97F81C1A73574394FC8F8FDCABDF?sequence=1
[4] M. Gonzáles, Motores para Drones: Selecciona el Mejor Motor
para tu Cuadricóptero, Filmora, 2022. [Online]. Available: https:
//filmora.wondershare.es/drones/drone-motors.html
[5] R. Castro, Motores con o sin escobillas en drones
- ¿Cuáles son las diferencias?, Wikiversus, 2022. [Onli-
ne]. Available: https://www.wikiversus.com/electronica-y-gadgets/drones/
motores-electrios-sin-escobillas-brushless/
[6] B. Lopez, Cómo funciona el motor de explosión, unCOMO, 2017.
[Online]. Available: https://www.mundodeportivo.com/uncomo/motor/
articulo/como-funciona-el-motor-de-explosion-17011.html
[7] D. Salazar L.Burón, Cómo funciona el motor de explosión, roams, 2023.
[Online]. Available: https://drones.roams.es/piezas-y-accesorios/motores/
[8] O. Planas, ¿Qué es un motor lineal? Usos, tipos y ejemplos, demotor,
2017. [Online]. Available: https://demotor.net/motores-electricos/tipos/
motor-linea
[9] Motor lineal, item. [Online]. Available: https://glossar.item24.com/es/
indice-de-glosario/articulo/item//motor-lineal.html