MT335 20201 Sem11

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CURSO: COMUNICACIÓN DE DATOS Y REDES

INDUSTRIALES (MT335)
TEMA: Semana 11 y 12
REDES INDUSTRIALES
Docente: MPM. Ing. Guillermo Joo

¿Qué ha cambiado desde tiempos en que comenzó la Educación
Universitaria?
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3
TEMARIO
1. Introducción
2. Redes Industriales Comerciales.
3. Capa física y de enlace de las redes industriales.
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4
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5
1. INTRODUCCIÓN
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: “Área de la
tecnología que estudia la transmisión de información entre circuitos y
sistemas electrónicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestión del ciclo de vida de los productos industriales”
MT335-GJA-Semana 11
6
1. INTRODUCCIÓN
PCs, Servidores, Estaciones

Factoría de trabajo,…
LAN/WAN/Internet
Planta PCs, Servidores, Estaciones de

trabajo,… LAN/Internet
PCs, PLCs, PCs Industriales…

Célula Buses de Campo, LAN
Industrial
PLCs, CNCs, Transporte

Campo Automatizado,… Buses de
Campo
Sensores, Actuadores,
Máquinas Herramienta,…
Proceso Sistemas Cableados. Buses de
Sensores Actuadores. Buses
de Campo
Deben resolver la problemática de la transferencia de información entre los equipos de

control del mismo nivel y entre los correspondientes a los niveles contiguos de la pirámide
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CIM (Computer Integrated Manufacturing).
7
1. INTRODUCCIÓN
• En los niveles superiores de la pirámide CIM se trabaja

frecuentemente con grandes volúmenes de datos, aunque el tiempo
de respuesta no es en general crítico y se sitúa entre pocos segundos
hasta minutos o incluso horas.
• Por el contrario, los sistemas electrónicos de control utilizados en los

niveles inferiores de las fases de producción trabajan en tiempo real y
debido a ello se les exigen tiempos de transmisión mucho más rápidos
y, sobre todo, un comportamiento determinista de las comunicaciones,
aunque los volúmenes de información a transmitir son, en general,
menos elevados.
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1. INTRODUCCIÓN
8 EVOLUCIÓN DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES
SCADA
PLC
MicroPLC
Modulo Lógico
Temporizadores
Contactores
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9
1. INTRODUCCIÓN
IBM
Mbyte / h. HOST Desde las oficinas ...
TIEMPO DE TRANSMISIÓN
CANTIDAD DE DATOS
Mbyte / m.
RED ETHERNET CON TCP/IP

PUENTE
HEWLETT
PACKARD
byte / s.
CISCO SYSTEMS
GATEWAY
byte / ms.
d i g i t a l d i g i t a l
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
PLC PLC
d i g i t a l d i g i t a l
PLC PLC
bits / µs. Asi, CAN, InterBUS,...

Mod em Bank
IO Mod em Bank
IO Mod em Bank
IO
CANTIDAD DE NODOS
… hasta la producción
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10 1. INTRODUCCIÓN
MT335-GJA-Semana 11
11 1. INTRODUCCIÓN
Redes de empresa y fábrica. En este nivel se ejecutan, entre otras, las siguientes
aplicaciones informáticas:
• Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
• Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
• Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing /
Engineering)
• Herramientas de aplicación general que permiten el trabajo en grupo
(Groupware) del personal de todas las áreas de la empresa
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12 1. INTRODUCCIÓN
Redes de célula. Las redes de empresa no han sido diseñadas, al menos
inicialmente, para satisfacer determinados requisitos que son propios del ambiente
industrial, entre los que destacan:
• Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,

temperaturas extremas, polvo y suciedad, …)
• Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo límite
superior se fija con exactitud (“determinismo”) para poder trabajar
correctamente en “tiempo real”.
• Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicación,
mediante la utilización de dispositivos electrónicos, medios físicos
redundantes y/o protocolos de comunicación que dispongan de
mecanismos avanzados para detección y corrección de errores…
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace
está
basada en la técnica Ethernet y cuyos protocolos básicos de comunicación
se fundamentan en 11TCP/IP.
MT335-GJA-Semana
13 1. INTRODUCCIÓN
REDES DE CÉLULA
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicación que se debe

utilizar en las redes Industrial Ethernet en combinación con los protocolos de las
capas inferiores, no existe actualmente una solución única normalizada y están
propuestas diferentes soluciones como:
• Modbus TCP
• EtherNet/IP
• PROFINet
• EtherCat
• Powerlink
•…
IRT-Isócrona
RT-Tiempo real
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14 1. INTRODUCCIÓN
REDES DE CONTROL.
Suelen recibir el nombre genérico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes

de control resuelven los problemas de comunicación en los niveles inferiores de
la pirámide CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de
control industrial y/o con dispositivos de campo.
Se clasifican en:
•Redes de controladores
•Redes de sensores-actuadores
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15 1. INTRODUCCIÓN
REDES DE CONTROL
• Este tipo de redes de control están diseñadas para realizar la comunicación
de varios sistemas electrónicos de control PLC´s, CNC´s, robots, …) entre
sí. Son, por lo general, redes de área local de tipo principal-subordinado
(master-slave) o productor-consumidor (producer-consumer) que poseen
varios nodos principales (Multimaster Networks).
• [Cada nodo produce información que consumen todos los demás]
• Los servicios de comunicación que proporcionan permiten no sólo el
intercambio estructurado de información sino también llevar a cabo las
tareas de diagnóstico, programación, carga, descarga y ejecución y
depuración de los programas ejecutados en ellos.
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2. REDES INDUSTRIALES
16
REDES DE SENSORES-ACTUADORES
• En este grupo se encuentran las redes de campo diseñadas con el objetivo
específico de intercomunicar los sistemas electrónicos de control con los
dispositivos de campo conectados al proceso.
• Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequeña zona de
la planta (típicamente una máquina o célula). Los fabricantes suelen
denominarlas redes de periferia distribuida (distributed periphery).
Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad:
• Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional
disponen de una capa de enlace adecuada para el envío eficiente de
bloques de datos de mayor tamaño que en el caso anterior.
• Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de
campo (Field Devices) más “inteligentes” que los todo/nada (codificadores
absolutos, sensores de temperatura, presión o caudal, variadores de
velocidad, servoválvulas, etc.).
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17
REDES DE SENSORES-ACTUADORES
Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada:
Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional
limitada han sido diseñadas para integrar principalmente
dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotocélula, relé, …).
AS-i(Actuator Sensor
Interface)
SIEMEN
S
OMRON
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18
 ¿Por qué hay tantos Buses de Campo?
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VARIEDAD DE FABRICANTES
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22
VARIEDAD DE FABRICANTES
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1. INTRODUCCIÓN
23 EVOLUCIÓN DE LOS “DRIVERS”
Qué producir Cómo producir Cómo hacerlo

Grado de Importancia
Rentable
en la industria
1950 1975 2000

Qué producir Cómo producir Cómo Maximizar Ganancias
• Química del Producto • Equipos de Proceso • Optimización del

Control Operacional
• Excelencia en I&D • Administración de
Costos • Gestión de Ganancias
y Márgenes
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1. INTRODUCCIÓN
24
¿Qué conclusiones nos indican los cuadros anteriores?
Total Integración De Toda La Automatización De La Empresa

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1. INTRODUCCIÓN
25 VISIÓN DE UN SISTEMA INTEGRADO
ERP’s
TECNOLOGIAS INFORMACION
Nivel Toma de Decisiones
MES
Nivel de Supervisión de la Información
SCADA
Nivel de Información de Procesos

 Medida, Control y
Protección
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26 1. INTRODUCCIÓN
Timeline – 2018 Scielo Review
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30 1. INTRODUCCIÓN
Industria 4.0
Diagrama de las cuatro primeras revoluciones industriales sucesivas. Christoph Roser at

ALLABOUTLEAN.COM
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31 1. INTRODUCCIÓN
Industria 4.0
 Industria 4.0 y su cuasi-
sinónimo Cuarta Revolución
Industrial, son expresiones que
denominan una hipotética cuarta
mega etapa de la evolución técnico-
económica de la humanidad.
 En esta etapa se prospecta las

nuevas maneras (tendencias de
mercado y tecnológicas) que se
proponen para la organización de
los medios de produccion.
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33 1. INTRODUCCIÓN
Industria 4.0
Produccion Inteligente con decisión autónoma, usando tecnologías de soporte:

IoT, IA, Big Data, Cloud computing, Robotica.
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1. INTRODUCCIÓN
34
• Hasta el siglo XX, el desarrollo tecnológico había venido de la

mano de la revolución industrial en la que los sistemas
mecánicos eran piezas clave para la industria y el desarrollo
de los procesos industriales.
• En el siglo XX los sistemas de automatización surgen con más
fuerza, potenciados por los sistemas eléctricos basados en
relés electromagnéticos en la primera mitad del siglo, y de los
sistemas electrónicos de estado sólido en su segunda mitad.
• Así, además de sus objetivos iniciales, el concepto de
automatización se extiende a la mejora de producción y
calidad, disminución de riesgos laborales, disminución de
costes, etc.
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1. INTRODUCCIÓN
36 EVOLUCIÓN
Tecnología
dominante
Fieldbus
Pneumatic Analog Digital Profibus
1940 1960 1980 2000

Tiempo
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1. INTRODUCCIÓN
37 SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL
CONTROL CENTRALIZADO
Esta aproximación es la que se sigue en el caso de sistemas poco
complejos, donde un proceso puede ser gestionado directamente
mediante un único elemento de control encargado de realizar todas las
tareas del proceso de producción y que puede incluir un sistema de
monitorización y supervisión.
CONTROL DISTRIBUIDO
La opción de control distribuido requiere que puedan considerarse
procesos, grupos de procesos o áreas funcionales susceptibles de ser
definidas por un algoritmo de control que pueda realizarse de forma
autónoma. A cada unidad se destinará un autómata (o elemento de
control) dimensionado de acuerdo con los requerimientos del proceso
considerado.
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CONTROL CENTRALIZADO
38 Arquitectura convencional punto a punto
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SISTEMA DISTRIBUIDO
39 Arquitectura con Foundation Fieldbus
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41
¿QUÉ ES UNA RED?
¿QUÉ ES UNA RED INDUSTRIAL?
¿QUÉ ES UNA RED INDUSTRIAL COMERCIAL?
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2. REDES INDUSTRIALES COMERCIALES
42
En comunicaciones industriales podemos manejar dos aspectos:
• Comunicación a nivel de campo,

• Comunicación hacia el sistema de control.
En ambos casos la transmisión de datos se realiza en tiempo real o,

por lo menos, con una demora que no es significativa respecto de los
tiempos del proceso, pudiendo ser crítico para el nivel de campo.
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43
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44
• Según el entorno donde van a ser instaladas, dentro de un ámbito

industrial, existen varios tipos de redes:
• Red de fabrica
• Para redes de oficina, contabilidad y administración, ventas, gestión
de pedidos, almacén, etc. El volumen de información intercambiada
es muy alto, y los tiempos de respuesta no son críticos.
• Red de planta
• Interconexión de módulos y células de fabricación entre sí y con
departamentos como diseño o planificación. Suele emplearse para el
enlace entre las funciones de ingeniería y planificación con las de
control de producción en planta y secuenciamiento de operaciones.
• Red de célula o proceso (lazo)
• Interconexión de dispositivos de fabricación que operan en modo
secuencial, como robots, máquinas de control numérico (CNC),
autómatas programables (PLC), vehículos de guiado automático
(AGV).
• Bus de campo
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45
Bus de campo
“Un sistema de dispositivos de campo (sensores y actuadores) y

dispositivos de control, que comparten un bus digital serie
bidireccional para transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a
la convencional transmisión analógica punto a punto”
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47
VISTA EXTENDIDA
SCADA SCADA
CONTROLLER
I/O
SUBSYSTEM
FIELDBUS
TRADITIONAL 4-20 mA
VIEW STOPS AT I/O SUBSYSTEM
FIELDBUS VIEW
MT335-GJA-Semana 11 EXTENDS INTO INSTRUMENTS
48
DCS DCS
4-20 mA Fieldbus
TAG =LIC-012
VALUE =70.34
15,3 mA UNIT =M3
STATUS=GOOD
ALARM = Y/N
TRANSMITTER TRANSMITTER
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49
Información para Gestión

Información para Control
sufficient control information slight increase in control

but insufficient management information. Vast increase
information. in management information
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52 BUSES DE CAMPO Y OSI
Lo más frecuente es que implementen sólo tres:
• Nivel físico
Especifica el tipo de conexión, naturaleza de la señal, tipo de medio de
transmisión, etc. Normalmente, las especificaciones de un determinado bus
admiten más de un tipo de medio físico. Los más comunes son de tipo
RS485 o con conexiones en bucle de corriente.
• Nivel de enlace
Se especifican los protocolos de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC).
En este nivel se definen una serie de funciones y servicios de la red
mediante códigos de operación estándar.
• Nivel de aplicación
Es el dirigido al usuario, y permite la creación de programas de gestión y
presentación, apoyándose en las funciones estándar definidas en el nivel
de enlace. En este nivel se define el significado de los datos. Las
aplicaciones suelen ser propias de cada fabricante (no hay un nivel de
aplicación estándar para buses de campo).
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53
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54
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55
La existencia de un elevado número de buses de campo diferentes se

debe a que cada compañía venía utilizando un sistema propio para sus
productos, aunque en los últimos años se observa una cierta tendencia
a utilizar buses comunes.
En buses de campo podemos distinguir:
• Buses propietarios
 Son propietarios de una compañía o grupo de compañías, y para
utilizarlos es necesario obtener una licencia, que es concedida a la
empresa que la disfruta con una serie de condiciones asociadas, y a un
precio considerable.
• Buses abiertos
Son todo lo contrario:
 Las especificaciones son públicas y disponibles a un precio razonable.
 Los componentes críticos (como por ejemplo microprocesadores)
también están disponibles.
 Los procesos de validación y verificación están bien definidos y
disponibles en las mismas condiciones anteriores.
MT335-GJA-Semana 11
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Las características fundamentales que el bus de campo debe cumplir,

en lo referente a la conexión de dispositivos, son:
• Interconectividad: al bus se deben poder conectar de forma
segura dispositivos de diferentes fabricantes que cumplan el
protocolo. Es el nivel mínimo, y no proporciona, en principio,
ninguna ventaja.
• Interoperatividad: los dispositivos de diferentes fabricantes
funcionan satisfactoriamente en el mismo bus.
• Intercambiabilidad: los dispositivos de un fabricante pueden ser
sustituidos por otros equivalentes, de otro fabricante, y seguir
funcionando. Este es el objetivo final, y sólo se consigue si las
especificaciones son completas y se dispone de un sistema de
prueba y validación.
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Algunas Ventajas del uso de los buses de campo:
• Flexibilidad. El montaje de un nuevo instrumento supone la simple
conexión eléctrica al bus y una posterior configuración/programación,
normalmente remota (desde la sala de control). Si se trata de buses
abiertos, resultará posible la conexión de instrumentos de distintos
fabricantes al mismo bus.
• Seguridad. Transmisión simultánea de señales de diagnóstico de sensores
y actuadores, permitiendo así instalaciones más seguras.
• Precisión. Transmisión totalmente digital para variables analógicas.
• Facilidad de mantenimiento. Resulta posible diagnosticar el funcionamiento
incorrecto de un instrumento y realizar calibraciones de forma remota
desde la sala de control.
• Reducción de la complejidad del sistema de control en términos de
hardware:
o Reducción drástica del cableado.
o Se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el
control del equipamiento asociado.
o Reducción de tiempo de instalación y personal necesario para ello.
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58 Terminología de redes industriales
RS-232
RS-422 Conexiones Eléctricas
RS-485
DH+
DeviceNet
Protocolos (lenguajes)
ModBus+
ProfiBus
En toda comunicación deben coincidir las conexiones eléctricas y los

protocolos para establecer comunicación entre dos dispositivos.
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EEUU LIMA
INGLÉS COMMS ESPAÑOL
LA COMUNICACIÓN
MT335-GJA-SemanaNO
11 SE ESTABLECE PORQUE NO SE HABLA EL
MISMO IDIOMA
EEUU LIMA
ESPAÑOL COM UNI CACI ÓN ESPAÑOL
LA COMUNICACIÓN SE11ESTABLECE PORQUE NO SE HABLA EL MISMO

MT335-GJA-Semana
IDIOMA
Ejemplo de una red de comunicaciones
61
Adaptador de
DH-485 PanelView 600
señal eléctrica Micrologix 1000
AIC+
ALLEN-BRADLEY PanelView
550
RS-232
RS-485
RS-232
Todos los equipos comparten el mismo
protocolo de comunicación: DH485 (Allen
MT335-GJA-Semana 11 Bradley)
PUNTO A PUNTO
62
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
• Para aplicaciones en que la comunicación RS-232 es necesaria.

• Es un protocolo con capacidad para transmisiones simultáneas entre
dos dispositivos en ambas direcciones.
• Los dispositivos pueden enviar y recibir mensajes.
• Todos los dispositivos son tratados por igual para intercambiar datos
entre ellos.
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MAESTRO - ESCLAVO
63
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
• Un Maestro con múltiples esclavos.

• La comunicación se realiza en una sola dirección a la vez.
• El maestro inicia toda la comunicación “encuestando” a cada esclavo.
• El esclavo solamente puede transmitir datos cuando es encuestado por el
maestro.
• Es responsabilidad del maestro encuestar cada esclavo de manera
sistemática y secuencial para recolectar datos.
• Durante una encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta
que el esclavo indique que ya no tiene que transmitir.
• Luego el maestro transmite los paquetes de datos por dicho esclavo.
• Mensajes implícitos son las más frecuentemente usados.
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MODELO FUENTE / DESTINO
64
COMUNICANDO LA HORA Y EL ESTADO DEL TIEMPO A 20
PERSONAS EN UN AMBIENTE
• Una persona “fuente” informa a otra persona “destino” una a la
vez, el estado del tiempo (dato).
• Algunas personas pueden elegir escuchar, otras pueden ignorar
“esfuerzo perdido”.
• El tiempo pasa porque la fuente comunica uno a uno. El dato inicial
puede haber cambiado al llegar a la última persona “datos
desactualizados”.
• Ajustes posteriores deben ser hechos por la fuente a cada uno de
los destinatarios a fin de sincronizar la data.
• El tiempo de despacho de la información cambia con el número de
participantes.
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65
Modelos de Red
Fuente / Destino (punto a punto)

• Sincronizar la acción de los nodos es muy difícil ya que los
datos llegan en diferente tiempo a cada nodo.
• Pérdida del ancho de banda para enviar el mismo dato a
diferente nodos.
FUENTE DESTINO DATA CRC
MT335-GJA-Semana 11
Modelo productor/Consumidor
66 Comunicando la hora y el estado del tiempo a 20
personas en un ambiente
• Una persona “productor” informa del estado
del tiempo una vez (dato).
• Las veinte personas escuchan la información
simultáneamente.
• Algunas personas pueden elegir escuchar
“consumidores” la información (ajustar sus relojes,
vestimenta, etc.)
• Otros pueden elegir ignorar “no consumidor” la información.
• Altamente eficiente (dato producido sólo una vez; no es
necesarios ajustes posteriores).
• El tiempo de despacho de la información es la misma para 5
que para 30 personas.
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PRODUCTOR-CONSUMIDOR
67
Tráfico de datos Requerido Aplicación

1 Transación con una PC •Lectura de dispositivos E/S
5 veces más eficiente •Escritura a PV
Consume
Produce Produce
Consume
Ejemplo de Tecnología AVANZADA de Redes

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DeviceNet, ControlNet, FieldBus
68
Modelos de Red
Productor / Consumidor (el dato es

identificado)
• Múltiples nodos pueden consumir la misma
información al mismo tiempo desde un solo
nodo productor.
• Los nodos pueden ser sincronizados.
• Mayor eficiencia al uso del ancho de banda
IDENTIFICADOR DATA CRC
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76 NORMALIZACION
Se han realizado muchos intentos de normalización de buses de

campo. Finalmente se establecieron una serie de reglas genéricas,
incluidas en una norma de la IEC (comité TC65C-WG6). Dichas
recomendaciones son:
• Nivel físico: bus serie controlado por maestro. Comunicación

semidúplex en banda base.
• Velocidades: 1 Mbit/s para distancias cortas y de 64-250 Kbit/s
para distancias largas.
• Longitudes: 40 m para la máx. velocidad y 350 m para velocidades
más bajas.
MT335-GJA-Semana 11
77 NORMALIZACION
• Número de periféricos: máx. de 30 nodos con posibles
ramificaciones hasta 60 elementos.
• Cable: par trenzado apantallado.
• Conectores: bornes industriales DB9/DB25.
• Conexión-desconexión en caliente (on-line).
• Topología: bus físico con posibles derivaciones a nodos.
• Longitud máx. de las ramificaciones: 10 m.
• Aislamientos: 500VCA entre elementos de bus y campo.
• Seguridad intrínseca: opción de conectar elementos de campo con
tensiones reducidas para atmósferas explosivas.
• Alimentación: opción de alimentación a través del bus.
• Longitud mínima del mensaje: 16 bits.
• Transmisión de mensajes: posibilidad de diálogo entre cualquier
par de nodos sin repetidor.
MT335-GJA-Semana 11
78
BUS DE MEDIO DISTANCIA NODOS POR ACCESO AL
TOPOLOGÍA VELOCIDAD
CAMPO FISICO SEGMENTO SEGMENTO MEDIO
Par Paso de testigo

P-NET Anillo trenzado 76'8 Kbps 1.200 m 125 Maestro/esclavo
apantallado
Par
trenzado Hasta 9'6 Paso de testigo
Bus lineal Anillo Hasta
PROFIBUS apantallado Km y 90 125 Maestro/esclavo
Estrella Árbol 12Mbps
Fibra Km
óptica
Par
trenzado Hasta 1
Hasta 5 Km
WORLDFIP Bus lineal apantallado Mbps y 64 Arbitro de bus
y 20 Km
Fibra 5Mbps
óptica
Cable 2 Maestro/esclavo
HART Bus lineal 1'2Kbps 3.000 m 30
hilos
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79

Par Hasta Maestro/esclavo

MODBUS Bus lineal 1 Km 248
trenzado 19'2Kbps
Par
INTERBUS-S Anillo 500 Kbps 400 m 256 Paso de testigo
trenzado
Par
trenzado Hasta Hasta Maestro/esclavo
BITBUS Bus lineal 29
Fibra 1'5Mbps 1.200m
óptica
Par Hasta 1 Hasta CSMA/CD con
CAN Bus lineal 127-64
trenzado Mbps 1.000m arbitraje de bit
Cable de 4 Hasta 1
SDS Bus lineal 500 m 64 CSMA
hilos Mbps
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80
Par
trenzado
Fibra óptica
Bus Anillo Red Hasta 1'25 Hasta 2.700
LON WORKS 64 CSMA/CA
Libre eléctrica Mbps m
Coaxial
Radio
Infrarrojos
Par
trenzado
ARCNET Bus Estrella 2'5 Mbps 122 m 255 Paso de testigo
Fibra óptica
Coaxial
Cable 2 Hasta 9'6
M-BUS Bus lineal 1.000 m 250 Arbitro de bus
hilos Kbps
Par
Hasta Maestro/esclavo
UNI-TELWAY Bus lineal trenzado 20 m Hasta 28
19'2Kbps
apantallado
COMPOBUS/ Cable de 2 Hasta 750 Hasta 500 Maestro/esclavo
Bus lineal 32
S ó 4 hilos Kbps m
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81

Par Hasta 500 Hasta 500

DEVICENET Bus lineal 64 CSMA/CDBA
trenzado Kbps m
Bus lineal Coaxial

CONTROLNE Hasta
5 Mbps 48 CTDMA
T Fibra 3.000m
Árbol Estrella
óptica
Cable 4
Maestro/esclavo
SERIPLEX Bus lineal hilos 98 Kbps 1.500m 300
apantallado
Bus lineal
Cable 2 Hasta 200 Maestro/esclavo
AS-i 167 Kbps 32-62
Árbol - hilos m
Estrella
MT335-GJA-Semana 11
82
¿QUÉ ES IEC 61850?
IEC 61850 es la nueva norma internacional para la

comunicación en subestaciones. Permite integrar todas las
funciones de protección, control, medición y supervisión en
una subestación; y proporciona los medios necesarios para
aplicaciones de protección de subestaciones de alta
velocidad, enclavamiento y arrastre. Combina la comodidad
de Ethernet con el rendimiento y la seguridad, fundamentales
en las subestaciones de la actualidad.
MT335-GJA-Semana 11
83
MT335-GJA-Semana 11
Comunicación digital bidireccional
84
TWO WAY
COMMUNICATION
OPERATION MAINTENANCE
STATION TOOL
DPT + PID FCV TT PT

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3. CAPA FÍSICA Y ENLACE DE LAS REDES INDUSTRIALES
85
REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL (ICN) - MODELO DE
TRES CAPAS
Capa 1 - ámbito de las redes industriales (FINs) - más cercanos a los

dispositivos periféricos en la red - Sensores y actuadores.
Capa 2 - redes de control industrial (ICN) - compuesto por controladores

lógicos programables (PLM) y ordenadores de control.
Capa 3 - redes de información industriales (IIN) - estas son las redes de

más alto nivel, donde la recepción, procesamiento y análisis de los datos y
las decisiones adoptadas, que se transmiten a las capas inferiores. Esta
capa es por lo general de enlace con bases de datos, que almacenan los
resultados de rendimiento importantes del sistema, diferentes algoritmos de
control y otros.
MT335-GJA-Semana 11
3. CAPA FÍSICA Y ENLACE RI
86
TRES CAPAS
• A veces se define otra capa llamada capa de usuario en el que las personas
juegan un papel importante - los operadores, observadores, ajustadores,
técnicos de servicio y otros.
• En cada capa se utilizan varios estándares industriales y las
especificaciones para la comunicación que son más adecuados para esta
capa.
• Las Redes industriales, al igual que otros tipos de redes están sujetas al
modelo OSI, pero como veremos a lo largo del curso, hay características
que son específicas de cada aplicación particular, de acuerdo a las
especificaciones.
• En este artículo vamos a examinar brevemente las características de cada
capa y las normas y especificaciones usadas en la misma.
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TRES CAPAS
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88
TRES CAPAS
• Lo visto anteriormente constituye una visión general de las

características principales de una red, lo cual es válido tanto
como para una red administrativa como para una red industrial.
Desde el punto de vista de transferencia de información, los
esfuerzos de integrar ambas, han dado lugar a desarrollo de
herramientas tanto de hardware como de software.
• Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos
casos, se tiene una distribución jerárquica en función de los
objetivos de la empresa y los resultados de la producción:
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TRES CAPAS
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TRES CAPAS
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91 Cuadro Comparativo RCI
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Fieldbus Foundation
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02
IEC 61158
CENELEC EN50170:1996/A1
HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec
H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION fieldbus es un sistema de
comunicación digital, serial, bidireccional que sirve
como red a nivel básico de automatización en una
planta industrial.
Multidrop wiring. FOUNDATION fieldbus Instrumentación Multivariable

soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo Comunicación Bidireccional
típico ( limitaciones de voltaje y corriente ) es
de 16 dispositvos Nueva información
Control en Campo
Fieldbus Foundation
Fieldbus foundation : Es una asociacion de fabricantes que

administran, investigan y potencian el uso de este protocolo.
INTEROPERABILIDAD : Garantiza que los dispositivos de distintos

operan satisfactoriamente juntos en la red Fieldbus. Esta prueba la
realiza Foundation a cada instrumento ( a lo menos a dos), una vez
aprobado, queda registrado y autoriza el uso del logo en el equipo. Los
sistemas se prueban pero no quedan registrados ni usan el logo
Foundation. Interoperabilidad NO significa INTERCAMBIABILIDAD ya
que la funcionalidad puede ser distinta.
Fieldbus Foundation
Ventajas del protocolo:
Fue concebido para el Control de procesos
•Puede funcionar en ambientes industriales y/o
peligrosos
•Lleva la energía por el mismo cable
•Puede reutilizar cables existentes
•Soporta Seguridad intrínseca
•Control deterministico
•Mantiene informado al usuario
Fieldbus Foundation (Comunicaciones)
Bloques Control y Diagnósticos

Empaqueta Datos y Administra los tiempos
Interfaz Electrónica (9-32 V, 15-20 mA)
Los dispositivos en un segmento comunican los datos de control de procesos en

forma cíclica, cuyo tiempo es administrado por una función de planificación
maestra denominada Link Active Scheduler. La comunicación utiliza la forma
publisher/subscriber. Es decir es determinística ( ocurre siempre en el tiempo
planificado).
Los datos de información ( no de procesos), registros, alarmas,

diagnosticos, configuración se comunica en forma asincrónica. Se asigna un
tiempo entre ciclos para que por medio de toking-passing se comuniquen
los dispositivos.
Cada dispositivo comparte el mismo tiempo en un segmento. Un función
de sistema administra el tiempo “ application clock”. Los clock interno de
cada dispositivo se sincronizan con este.
Las alarmas son manejadas en forma independiente.
Cada dispositivo Fieldbus tiene una dirección, que algunos sistemas la asignan
en forma automática ( delta V)
Fieldbus esta orientado a trabajar con TAG en vez de direcciones.

MACROCICLO
Multiple Function Block en ejecución

Fieldbus Foundation (Bloques sde Función)
Los Function Block son pequeños módulos de

software sellados, que tienen entradas y salidas y una
función (no intervenible) que relaciona ambas.
Relaciona el dispositivo completo (N° serie,

Fabricante, Modelo, etc)
•Resource blocks
•Transducer blocks Relaciona las partes humedas (wetted)
(Sensor, material, estatus)
•Function blocks
Relacionan las capacidades de control
(AI, AO, PID, PI)
Foundation Fieldbus define un set de bloques funcionales

básicos y avanzados, el fabricante decide cuantos incluir.
InterOperabilidad: Garantiza que un Function Block es

interoperable y opera junto a otros bloques, no garantiza
la funcionalidad de (distintos equipos), ya que los
algoritmos pueden ser distintos.
Otros Bloques desarrollados por el fabricante

(Avanzados), tambien son interoperables ya que
Foundation especifica como hacerlo.
Basic Specified Continuous Blocks

Analog Input AI Reads analog input
Analog Output AO Sends analog output
Bias Gain B Scaling
Control Selector CS Override control
Manual Loader ML Manual Control
PID Control PID PID Control
PD Control PD PD only control
Ratio Control RA Ratio Control
Basic Specified Discrete Blocks
Discrete Input DI Reads discrete input
Discrete Output DO Sends discrete output
Fieldbus Foundation (Bloques de Función)
Advanced Specified Continuous Function Blocks
Complex AO Provides extensive interlocking
Splitter 1-in-3-out + logic -- for split ranging
Selector 4-in-1-out (min., max., mid., avg.)
Setpoint Generator SP generator for Batch applications
Characterizer Has interpolation and tracking
Integrator Integrate flow or pulse + reset
Calc_A 1131-C inst. - 50 steps - analogs
Lead/Lag Dynamic compensation
Dead Time Delay for analog feedforward control
Analog Alarm Provides alarm response

Advanced Specified Discrete Function Blocks
Digital HMI Operator input - reference by tag
Pulse Input Pass pulses to integrator
Timer Count up/down, debounce
Digital Alarm Provides alarm response
Step Control SP control using discrete actuators
Calc_D 1131-C inst. - 50 steps - discretes
Complex DO Provides extensive interlocking
Device Simple 2 or 3 state devices (pumps)
Dead Time Delay for analog feedforward control
Analog Alarm Provides alarm response

No todos los dispositivos trae el mismo número de bloques,

sino que traen una base mínima.
Si uno desea y el fabricante lo permite se puede copiar
(instance) un bloque al dispositivo para agregarle una
funcionalidad, esto se llama instantation. Por ej. Agregar un
segundo P&ID a una válvula de control.
FOUNDATION fieldbus device description:
Corresponde a un “ driver” que trae el dispositivo para que

el Host entienda la data , por ejemplo si trae un bloque
funcional especial desarrollado por el fabricante o texto
ayuda, unidades de ingenieria, metodo.
Metodo:
Es una secuencia predefinida de operaciones que ejucuta

el dispositivo.
Fieldbus Foundation (Diagnosticos)
FOUNDATION fieldbus no especifica los diagnósticos de

dispositivos sino que queda abierto a cada fabricante.
Emerson ha incluido en sus dispositivos function block de

diagnósticos que son analizados con un software llamado
AMS.
Además incluye métodos avanzados y estadisticos, que

permiten detectar desviaciones en variables que permiten
detectar:
Pegado (stiction) de válvulas

Pérdida de sello o taponamiento de líneas de proceso
Fieldbus Foundation (Wiring)
Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite
utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o “trunk”, y los dispositivos se
conectan al trunk mediante “spurs”, esta topología es llamada
“branch”.
Si los spurs se conectan en un solo punto concentrados
entonces la topología se llama arbol o “tree”.
LIMITES DEL NUMERO DE DISPOSITIVOS
Key segment limits Typical values
Maximum of 32 devices per 4 to 16 devices per segment

segment without a repeater
Maximum of 240 devices per
segment with a repeater
Each device must draw at least 8 15 to 25 mA power consumption
mA from the segment for a two-wire device
8.5 mA for a four-wire device
400 mA typical segment limit
Voltage range 9-32 Vdc 24 Vdc
LIMITES DEL LARGO DE SEGMENTO
Type Description Size Maximum length
A Individual shielded, #18 AWG 1900 m

twisted pair (0.8 mm2) (6232 ft.)
B Multiple-twisted-pair #22 AWG 1200 m

with overall shield (0.32 mm2) (3936 ft.)
C Multiple-twisted-pair #26 AWG 400 m

without shield (0.13 mm2) (1312 ft.)
D Two wires with no #16 AWG 200 m

shield and not twisted (1.25 mm2) (656 ft.)
EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS CABLES Y NO

DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LA TABLA ANTERIOR.
El largo máximo de cada spur depende:
Del número de instrumentos en el segmento
Del número de dispositivos en el spur.
Devices per spur

Total devices
on segment
1 2 3
1-12 120 m 90 m 60 m
13-14 90 m 60 m 30 m
15-18 60 m 30 m 1m
Ejemplo:
Máx. 90 mt Máx. 60 mt
Máx. 120 mt
Fieldbus Foundation (Sitios WEB)
Cursos Online Gratis de Fieldbus y Delta V :

http://plantweb.emersonprocess.com/University/default.asp
Información Sistema Delta V:

www.ineco.cl (Representante en Chile)
www.easydeltav.vcom
Sitio oficial Fieldbus:

www.fieldbus.org
Sistemas de Control (Clases Siguientes-Obligatorias)
Sistema Honeywell:
Martes 2/11/2004 : 19:00 hrs
Sistema Triconex:
Viernes 5/11/2004:19:00 hrs
Señal Fieldbus
128
Manchester II Coding, modulación en voltaje
Bits: 1 0 1 1 0
0.75…1Vpp
Supply voltage + signal amplitude
9VDC…32VDC Supply voltage
Supply voltage - signal amplitude

1 Bit t
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129
Fieldbus Overview
USER LAYER
OSI Model
7
7 APPLICATION LAYER
6
6 PRESENTATION LAYER
COMMUNICATION
SESSION LAYER STACK 5
5
4 TRANSPORT LAYER 4
3 NETWORK LAYER 3
2 DATA LINK LAYER 2
1 PHYSICAL LAYER 1
PHYSICAL LAYER
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Diagrama de bloques de un instrumento FF
130
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Resource block
131
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132 Transducer block
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133 Function block
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135
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136
Nivel H1 del Protocol Fieldbus

Preocupaciones para detallar un
proyecto
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Largo máximo de segmentos y spurs FIELDBUS
137
Line Drawing Representation of Simple Fieldbus Segment
1900M Max.
Fieldbus Segment BUS
Terminator Terminator
+ Signal Control or
Isolation Monitoring
Circuit Device
-
Field Devices
Fieldbus
Power Supply
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138 Topología con una caja de campo
Control room Field
Junction-
box
Trunk
Spur
Fieldbus
integrated terminator
Fieldbus
terminator
Power Supply Module

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Topología con varias cajas de campo
139
Fieldbus
Control room Field terminator
Trunk
Spur
Spur
integrated
Fieldbus
terminator
Junction-
Power Supply Module box
MT335-GJA-Semana 11
Número de instrumentos en los
140
segmentos
Conexión Norma Límite
IEC61158 máximo
2 hilos
Sin BSI 12 16
_______________________________________________________
2 hilos Entity 4
Con BSI 6 FISCO 6
________________________________________________________
4 hilos
Sin BSI 32 16
________________________________________________________
__
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Largos de los spurs
141
* 120 m con un instrumento

* 90 m con dos instrumentos
* 60 m con tres instrumentos
* 30 m con cuatro instrumentos
MT335-GJA-Semana 11
Largos de las derivaciones (spurs)
142
120 m
MT335-GJA-Semana 11
143
Proyectos con distancias entre tronco y somatória de

spurs más grandes que 1.900 m (cable tipo “A”)
MT335-GJA-Semana 11
Distancias máximas entre repetidores
144
PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS

MAXIMUM = 4
1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900 M 1.900M
REP1 REP2 REP3 REP4 Terminator
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Cables para Fieldbus
Foundation
146 Modelo de un cable para
frecuencia
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Comparación de cables Hart y FF/PA
147
Cable Hart Cable FF/PA

0,75 0,80 mm2
50 44 ohm/km/par
134 60 nF/Km
0,59 0,45 mH/Km
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148
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149
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150 Cables para Fieldbus
1.200 m
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151 Cables para Fieldbus
400 m
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152
200 m
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Cable para uso en sitios albergados (internos) y
153 con bajo ruido eléctrico
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Cable para uso externo/sitios con ruido
intenso
154
MT335-GJA-Semana 11
155 Cuidado con este modelo
hilo de aterramiento de la caja
junto al cable de señal
MT335-GJA-Semana 11 errado
NBR-IEC-60079-1
156
 12.2.2.6
Los cables con circuitos intrinsecamente seguros deben
ser marcados (salvo como enseguida) para
identificarlos como siendo una parte de un circuito
intrinsecamente seguro. Si capas o coberturas sean
identificadas por un color, ella debe ser azul-claro.
Donde circuitos intrinsecamente seguros sean
identificados por el uso de cables con cobertura en el
color azul-claro, entonces, cables con cobertura azul-
claro no deben ser usados para otras funciones hasta
cierto punto o sitio que puede llevar a confusión o
disminuir la efectividad de la identificación de circuitos
intrinsecamente seguros.
MT335-GJA-Semana 11
Cables FF azules para uso pos-barrera
157
MT335-GJA-Semana 11
158 Cable armado
MT335-GJA-Semana 11
159
Cable Tipo A
1.200 m
Multicable tipo B
MT335-GJA-Semana 11
160
Belden
Northwire
Poliron
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Cables con conectores
161
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Conectores
162
MT335-GJA-Semana 11
163 Preparación del cable FF
22 8
Valores en mm
MT335-GJA-Semana 11
164 Herramienta para assemblar el
cable
MT335-GJA-Semana 11
165 Información del las
conecciones
No-utilizado 2 (+)
4 (-) Shield
MT335-GJA-Semana 11
166
MT335-GJA-Semana 11
167
Son disponibles conectores especiales que permiten trabajo

energizado en instalaciones Ex-d.
El proyecto de estos conectores disponibiliza un
compartimento al rededor de los pinos que aseguran la
protección contra explosiones para aplicaciones en Zonas
1, 2, 21 e 22
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168
Prensa-cable
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169
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170
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171
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172
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174
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175
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176
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177
El uso de terminales no es recomendado
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179
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180
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181
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182
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183
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184
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185
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186
Planeamiento de un proyecto
con FF
MT335-GJA-Semana 11
187 Documentación de Proyectos
FF:
 Lista de E/S
 P&ID – Diagrama de Instrumentación & Proceso
 Lista de Instrumentos
 Lista de los Lazos
 Layout de los instrumentos
 Descripción del funcionamiento de los Lazos de
Control
MT335-GJA-Semana 11
188 600 m
Sala
CCM
De
control
Cuidados
1-Layout
2-Plot plan
3-Total de instrumentos 800 m
4- Lazos de control
cerrado
5-Clasificación de los
lazos por la criticidad
6- Clasificación de área
MT335-GJA-Semana 11
Arquitectura FF
189
C C
Host P
U
P
U FF
1 2
24 VDC acoplador
T
MT335-GJA-Semana 11
Distribución de instrumentos por las ramas
190
Steam
Fluid
MT335-GJA-Semana 11
Fieldbus System Design - Plot Plan
191
Control Where is the Work Station?

Room
N
Tank
Farm
MT335-GJA-Semana 11
191
Cantidad de instrumentos y cajas de derivación
192
Monitoring PC or DCS
Junction Box
H1
Single Twisted Pair
= Transmitter
MT335-GJA-Semana 11
Cantidad de instrumentos y cajas de derivación
193
PC, PLC or DCS
HSE
H1
H1
Single Twisted Pair
Junction Box
MT335-GJA-Semana 11
Fieldbus System Design – Plot Plan
194
Control Where are the measurements ?

Room
N
Tank
Farm
MT335-GJA-Semana 11
194
195
Control
What Are the Distances?
Room
N
500 m
70 m
500m Tank
Farm
70 m
MT335-GJA-Semana 11
195
196
Control Where Is the I/O?

Room
N
500 m
70 m
Termination 500 m Tank
Cabinet
Farm
70 m
MT335-GJA-Semana 11
196
Fieldbus Design
197
Control
Room
Tank Tank Tank Tank Tank Tank

1 2 3 4 5 6
10m
500 m JB JB JB JB JB JB
50m
I/O JB = Junction Box

Tank
Farm
2 FF Segments JB JB JB JB JB JB

10m
7 8 9 10 11 12
MT335-GJA-Semana 11 500m
197
Fieldbus Design
198
Control
Room

1 2 3 4 5 6
10m
500 m JB JB JB JB JB JB
50m
250m
I/O JB = Junction Box
Tank
Farm
4 FF Segments JB JB JB JB JB JB

10m
7 8 9 10 11 12
MT335-GJA-Semana 11 500m
Fieldbus System Design - Conventional I/O
199
Additional Wiring Still Needed for:
Control • Conventional I/O
Room • 4 - Wire Devices
Control Tank Tank Tank Tank Tank Tank
Network
1 2 3 4 5 6 H1
Fieldbus
Segments
I/O Tank
Farm

7 8 9 10 11 12
MT335-GJA-Semana 11
199
Distribución de cajas en la planta
200
MT335-GJA-Semana 11
Planta
P/DISTRIBUIDOR DE AR
201
DA-210-106
V-210-28
C
CATV
ELETROCALHA PERFURADA
100x100mm (DIGITAL)
EL. 6900
ELETROCALHA PERFURADA
100x100mm (ANALOGICA)
EL. 6900
C
MS/I-210-08
B/V-210-29B
B-210-06B C
13
12
14
C
AG/V-210-29
B-210-06
V-210-29
C
FB-210-107.1
FB-210-107.2
BOTOEIRA
AGIT. V-29
B-210-08
B/V-210-29A
C
MT335-GJA-Semana 11

MT335 20201 Sem11

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Timeline – 2018 Scielo Review

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 En esta etapa se prospecta las

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38 Arquitectura convencional punto a punto

¿QUÉ ES UNA RED?

¿QUÉ ES UNA RED INDUSTRIAL?

¿QUÉ ES UNA RED INDUSTRIAL COMERCIAL?

En comunicaciones industriales podemos manejar dos aspectos:

• Comunicación a nivel de campo,

En ambos casos la transmisión de datos se realiza en tiempo real o,

• Según el entorno donde van a ser instaladas, dentro de un ámbito

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Información para Gestión

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La existencia de un elevado número de buses de campo diferentes se

Las características fundamentales que el bus de campo debe cumplir,

En toda comunicación deben coincidir las conexiones eléctricas y los

INGLÉS COMMS ESPAÑOL

ESPAÑOL COM UNI CACI ÓN ESPAÑOL

LA COMUNICACIÓN SE11ESTABLECE PORQUE NO SE HABLA EL MISMO

• Para aplicaciones en que la comunicación RS-232 es necesaria.

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

• Un Maestro con múltiples esclavos.

Fuente / Destino (punto a punto)

FUENTE DESTINO DATA CRC

Tráfico de datos Requerido Aplicación

Ejemplo de Tecnología AVANZADA de Redes

Productor / Consumidor (el dato es

IDENTIFICADOR DATA CRC

Se han realizado muchos intentos de normalización de buses de

• Nivel físico: bus serie controlado por maestro. Comunicación

Par Paso de testigo

BUS DE MEDIO DISTANCIA NODOS POR ACCESO AL

Par Hasta Maestro/esclavo

BUS DE MEDIO DISTANCIA NODOS POR ACCESO AL

Par Hasta 500 Hasta 500

Bus lineal Coaxial