UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

AEROSPACE AND ELECTRONICS SOCIETY

“AÑO DE LA UNIDAD LA PAZ Y EL DESARROLLO”

BASTÓN INTELIGENTE PARA FACILITAR EL TRANSITO DE
PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL EN ÁREAS URBANAS
INTELLIGENT CANE TO FACILITATE THE TRANSIT OF THE BLIND IN URBAN AREAS
PRESENTADO POR: Eleazar Benjamin Quispe Saire

o ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

o INSTITUTE OF ENGINEERS ELECTRICAL AND ELECTRONICS (IEEE)
o AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS SOCIETY (AESS)

RESUMEN: El proyecto busca mejorar la movilidad de las personas invidentes en áreas urbanas, para ello se fabricó un bastón que
cuenta con un sensor de proximidad capaz de detectar obstáculos esto gracias al sensor ultrasónico hc-sr04 y un sistema de conexión
con los semáforos que tiene la finalidad de transmitir información sobre el estado del mismo es decir si este se encuentra en verde y
rojo, todo esto será transmitido al usuario mediante un motor de vibraciones ar-1936 ubicado en el mango del bastón.

ABSTRACT: The project seeks to improve the mobility of blind people in urban areas, for which a cane was manufactured that has a
proximity sensor capable of detecting obstacles thanks to the hc-sr04 ultrasonic sensor and a connection system with traffic lights that
has the purpose of transmitting information about the state of the same, that is, if it is in green and red, all this will be transmitted to
the user by means of an ar-1936 vibration motor located in the handle of the cane.

I. INTRODUCCIÓN: Este sensor será programado para detectar obstáculos de gran

tamaño en un arco de circunferencia de 2 metros para prevenir
En la Ciudad del Cusco la inclusión vial para personas con choques.
alguna discapacidad física no es tomada muy en cuenta a la
hora de realizar la construcción y diseño de estas mismas.
Entre los afectados por estos errores de diseño están las
personas invidentes que no cuentan con señalización especial,
como la que hay en países desarrollados.
En la Ciudad del Cusco las personas con discapacidad
representan un 11.03% de la población cusqueña de la cual
4,24% tienen discapacidad visual.

2. CONTROLADOR DE RADIOFRECUENCIAS: El
transmisor de ondas de radiofrecuencias es un dispositivo
electrónico con la capacidad de emitir señales por medio de
frecuencias de radio que en la aplicación del proyecto será de
utilidad para comunicar al usuario del bastón el estado de un
semáforo (verde y rojo).
Estos transmisores de radiofrecuencias constan de dos partes
un dispositivo emisor (FS1000A) y un dispositivo receptor
(XY-MK-5V) que trabajan a una frecuencia de 433Mhz y
tendrán un alcance de 16 metros
Es por esto que este proyecto usa tecnología electrónica para
facilitar el tránsito de personas con discapacidades visuales.
Para esto se hará la fabricación de un bastón con capacidad de
detectar obstáculos y además de tener una conexión por medio
de propagación de ondas electromagnéticas con semáforos
para indicar al usuario si es viable cruzar o no.
I. METODOLOGÍA:

1. SENSOR HC-SR04 PARA DETECTAR

OBSTÁCULOS SIGNIFICANTES EN EL CAMINO DEL
USUARIO: El sensor hc-sr04 es un sensor de ultrasonido que
utiliza las propiedades del sonido como el efecto Doppler para
determinar obstáculos en un arco de circunferencia
determinado mediante parámetros de programación y 3. MOTOR DE VIBRACIONES:
capacidad electrónica.

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Para que la información del sensor sónico y la recepción de

datos por radiofrecuencias sea captada por el usuario se usara
un sistema de vibraciones incorporado en el bastón el cual
variara su intensidad de vibración

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