ENERGIA MECANICA COLISION Y MOMENTO

Energía Mecánica

La rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en
el tiempo, bajo la acción de fuerzas se denomina mecánica. En un cuerpo existen
fundamentalmente dos tipos de energía que pueden influir en su estado de reposo o movimiento:
la energía cinética y la potencial.

Llamamos energía mecánica de un cuerpo a la suma de la energía cinética Ec y potencial Ep que

posee: em=ep+ec

Es importante señalar que la energía potencial, de modo general, cuenta con distintas
contribuciones. En este tema nos centraremos en la energía potencial gravitatoria y la energía
potencial elástica.

La energía se define como la capacidad que tiene un cuerpo u objeto de realizar un trabajo.

La energía en el SI tiene las unidades de J y de pie-lb en el sistema inglés gravitacional, aunque

también puede expresarse la energía en calorías (cal), Btu, kcal, kJ, electrón-volts (eV), en kilowatt-
hora (kwh), etc. La energía existe en diferentes formas, pero todas ellas pueden expresarse en las
mismas unidades.

La energía potencial es la energía que posee un objeto debido a su posición o a su condición; en

particular, por el momento, cuando hablemos de energía potencial nos referiremos a la energía
potencial gravitacional. La energía potencial gravitacional se define como la energía que posee un
cuerpo u objeto debido a su altura o posición con respecto a un nivel de referencia.

El otro componente de la energía mecánica es la energía cinética, la cual se define como la energía
que posee un cuerpo u objeto debido a su estado de movimiento.

Colisión

En una colisión o choque intervienen dos objetos que ejercen fuerzas mutuamente.
Cuando los objetos están muy cerca entre sí o entran en contacto, interaccionan
fuertemente durante un breve intervalo de tiempo.

Cuáles son los 3 tipos de colisiones?

Los tipos de colisiones más comunes son:
1) Salida del camino: sucede cuando un vehículo abandona la superficie de rodamiento
hacia una zona lateral del camino;
2) Frontal: siempre y cuando las partes frontales de los vehículos entran en contacto;
3) Lateral: siempre y cuando una de las partes laterales del vehículo entran en cont
¿Cómo se clasifican las colisiones en fisica?
Las colisiones se clasifican en elásticas o inelásticas, donde una colisión elástica se
caracteriza por una deformación del cuerpo seguida por una restitución durante la
colisión, terminando ambos cuerpos separados y sin deformación permanente.

Conservación de la energía y la cantidad de movimiento en las colisiones

Durante la mayor parte de los choques, no se sabe cómo varía la fuerza de choque como
función del tiempo. Sin embargo, se puede calcular mucho acerca del movimiento
después del choque, dado el movimiento inicial, mediante las leyes de conservación de la
cantidad de movimiento y de la energía. Cuando dos objetos como dos pelotas de billar
chocan, la cantidad de movimiento se conserva.
Si los dos objetos son muy duros y elásticos y no se produce calor en el choque , entonces
se conserva también la energía cinética. Es decir, la suma de las energías cinéticas de los
dos objetos es la misma antes y después del choque. Naturalmente, durante el breve
momento en el cual los dos objetos están en contacto, una parte de la energía, o toda ella,
se almacena en forma de energía potencial elástica. Pero si comparamos la energía
cinética total antes del choque, con aquella después del mismo, encontraremos que son
iguales. Los choques en los que la energía cinética total se conserva se llaman “choques
elásticos” o “colisiones elásticas”.
Una colisión elástica es un caso ideal que casi nunca sucede, porque siempre se produce,
cuando menos, una pequeña cantidad de energía térmica y, quizás, de otro tipo de
energía durante el choque. Sin embargo, el choque de dos pelotas duras y elásticas, como
las de billar, se aproximan mucho al caso perfectamente elástico, y, con frecuencia, se
considera como tal. Aun cuando no se conserva la energía cinética, la energía total, por
supuesto, se conserva.
Dependiendo de la cantidad de energía cinética que se pierda, las colisiones se dividen en:

 Colisión perfectamente elástica: Es aquella en la que no se disipa energía cinética y

ésta se conserva.
 Colisión inelástica: es aquella en la que se disipa parte de la energía cinética.
 Colisión completamente inelástica: Es aquella en la que se disipa el máximo de
energía. Este máximo no es toda la energía cinética en el sistema, ya que la
conservación de la cantidad de movimiento impone que el sistema se mueva tras
la colisión, y por tanto conserve parte de la energía cinética.
Las colisiones completamente inelásticas se dan cuando las dos partículas se
fusionan y continúan su marcha como una sola partícula cuya masa es la suma de
las dos originales.
 Explosiones: Un proceso que no es estrictamente una colisión, pero que puede ser
tratado matemáticamente como tal. Una sola partícula se descompone en dos (o
más) fragmentos, que pasan a moverse por separado. Vendría a ser el opuesto de
 una colisión completamente inelástica. En este caso, la energía cinética del sistema
aumenta, normalmente a costa de la energía interna de origen químico.

En el caso de choques frontales podemos determinar el valor de las velocidades finales

usando el “Coeficiente de restitución”, e, el cual fue propuesto por Newton:

En función del valor obtenido de dicho coeficiente de restitución podemos saber el tipo de
colisión:

Colisiones elásticas en una dimensión

Supongamos que, al principio, ambas partículas se mueven con velocidades v 1 y v2 a lo
largo del eje x. Después del choque, sus velocidades son v’1 y v’2.

Para toda v > 0, la partícula se mueve hacia la derecha (x creciente), mientras que para v <
0 la partícula se mueve hacia la izquierda (x decreciente).
De acuerdo con la conservación de la cantidad de movimiento,
Como se supone que el choque es elástico, también se conserva la energía cinética:

Tenemos dos ecuaciones, por lo que podemos despejar dos incógnitas. Si conocemos las
masas y las velocidades iniciales, podemos despejar las velocidades después del choque,
v’1 y v’2. En primer lugar debemos escribir la ecuación de la conservación de la cantidad de
movimiento como:

Y la correspondiente a la energía cinética como:

Colisiones elásticas en dos o tres dimensiones

La conservación de la cantidad de movimiento y de la energía también puede aplicarse a
los choques en dos o tres dimensiones y, en tales casos, es importante la naturaleza
vectorial de la cantidad de movimiento. Un tipo frecuente de choque, no de frente, es
aquel en el que una partícula se mueve (que llamaremos “proyectil” ) pega contra una
segunda partícula que inicialmente está en reposo (a la cual llamaremos “blanco” ). Es un
caso común en juegos como el billar y en los experimentos de física atómica y nuclear.
A continuación podemos ver una partícula 1 (el proyectil, m 1) dirigiéndose por el eje x
hacia la partícula 2 (el blanco, m 2), el cual inicialmente se encuentra en reposo. Si se trata,
digamos, de pelotas de billar, m1, pega contra m2 y ambas salen despedidas formando los
ángulos ⍬1 y ⍬2, respectivamente, con respecto a la dirección inicial de m1 (el eje x).
Si se trata de partículas con carga eléctrica, o partículas nucleares, pueden comenzar a
desviarse antes de tocarse, debido a la fuerza eléctrica o nuclear, entre ellas.

A continuación aplicamos las leyes de la conservación de la cantidad de movimiento y de

la energía cinética a un choque elástico. De acuerdo con la conservación de la energía
cinética, y dado que v2=0,
 Seleccionamos el plano xy como el plano en el que están las cantidades de movimiento
inicial y final. Puesto que la cantidad de movimiento es un vector que se conserva, sus
componentes en las direcciones x e y permanecen constantes.
En la dirección x:

Dado que inicialmente no hay movimiento en la dirección y, la componente y de la

cantidad de movimiento total es cero, quedándonos por tanto:

Colisiones inelásticas
Los choques en los que no se conserva la energía cinética se llaman colisiones
inelásticas o choques inelásticos. Algo de la energía cinética inicial de esos choques se
transforma en otros tipos de energía, como térmica o potencial, de modo que la Ec total
final es menor que la inicial. También puede suceder el caso inverso, en el que se libere
energía potencial, por ejemplo química o nuclear, y la Ec total final resulte mayor que la
inicial.
Los choques comunes macroscópicos son inelásticos, cuando menos hasta cierto punto,
y, en ocasiones, muy inelásticos. Si dos objetos se quedan pegados como resultado de un
choque, se dice que la colisión es completamente inelástica. Dos pelotas de plastilina que
chocan se quedarán pegadas, igual que dos carros de ferrocarril que se enganchen al
chocar; éstas dos son colisiones completamente inelásticas. No necesariamente toda la
energía cinética se transforma en otras formas de energía cuando la colisión es inelástica.

Aun cuando la energía cinética no se conserva en choques inelásticos, la energía total sí se

conserva, del mismo modo que la cantidad de movimiento total.
MOMENTO DE TORSION Y EQILIBRIO
El momento de torsión, torque o momento de una fuerza es la capacidad de una fuerza
para provocar un giro. Etimológicamente recibe el nombre de torque como derivación del
vocablo inglés torque, proveniente del latín torquere (retorcer).
El momento de torsión (con respecto a un punto determinado) es la
magnitud física que resulta de efectuar el producto vectorial entre los
vectores de posición del punto en el que la fuerza se aplica y el de la
fuerza ejercida (en el orden indicado). Este momento depende de tres
elementos principales.

El primero de estos elementos es la magnitud de la fuerza aplicada, el segundo es la

distancia entre el punto en el que se aplica y el punto respecto al que gira el cuerpo
(también denominada brazo de palanca), y el tercer elemento es el ángulo de aplicación
de dicha fuerza.

A mayor fuerza, se provoca mayor giro. Lo mismo ocurre con el brazo de palanca: cuanto
mayor sea la distancia entre el punto en el que se aplica la fuerza y el punto respecto al
que produce el giro, mayor será este.

Fórmulas

La expresión matemática del momento de torsión de una fuerza respecto un punto O

viene dada por: M = r x F

Las unidades de medida del momento son N∙m, que si bien dimensionalmente equivalen
al Julio (J), tienen un significado diferente y no se deben confundir.

Por tanto, el módulo del momento de torsión toma el valor dado por la siguiente
expresión:

M = r ∙ F ∙ sen α

En dicha expresión, α es el ángulo entre el vector de la fuerza y el vector r o brazo de

palanca. Se considera que el momento de torsión es positivo si el cuerpo gira en el sentido
contrario a las agujas del reloj; por el contrario, es negativo cuando gira en sentido horario

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Cuando un cuerpo está en equilibrio, debe encontrase en reposo o en estado de
movimiento rectilíneo uniforme. De acuerdo con la primera ley de Newton, lo único que
puede cambiar dicha situación es la aplicación de una fuerza resultante.

sabemos que si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen un solo punto de
intersección y si su suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción común, tal vez
exista equilibrio traslacional pero no equilibrio rotacional.

BRAZO DE PALANCA
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de acción de la fuerza se
llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para
provocar el movimiento rotacional.

El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la línea de

acción de la fuerza al eje de rotación.

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a través del cual actúa el peso resultante,
independientemente de cómo esté orientado el cuerpo. Para las aplicaciones que incluyen
momentos de torsión, se puede considerar que el peso total del objeto actúa en este
punto.