CONTENIDO: ROBOTICA APLICADA CON ESP32

1. CONCEPTOS BASICOS SOBRE LA ROBÓTICA APLICADA

- Introducción a los mecanismos robóticos
- Electrónica básica
- Conceptos generales sobre microcontroladores y sistemas de control
- Descripción de la Tarjeta ESP32 (Hardware y Software)
2. PROGRAMACION EN ARDUINO
- Lenguajes de programación en C con el IDE ARDUINO (Estructura de control)
- Inserción de librerías y tarjetas de ESP32
- Entradas digitales y analógicos (sensores digitales y analógicos)
- Salidas digitales y analógicas (drivers)
3. PROGRAMACIÓN ORIENTADA A LA ROBÓTICA APLICADA
- Manejo de motores dc, servomotores y motores paso a paso unipolar y bipolar
- Comunicación serial: Serial, SerialBT y módulos
- AppInventor (Aplicaciones móviles para Smartphone)
4. ROBÓTICA MÓVIL
- Principios fundamentales de la robótica móvil
- Diseño y construcción de robot móvil con Thinkercad
- Programación de Robot móvil y control Inalámbrico
5. ARMADO DE BRAZO ROBÓTICO
- Brazo robótico controlado por entrada analógica
- Brazo robótico controlado por comunicación serial
- Brazo robótico controlado por aplicación móvil

CONTENIDO MICROAUTOMATIZACIÓN CON ESP32

1. CONCEPTO BASICOS DE ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIÓN

Electrónica digital básica (sensores, actuadores)
Conceptos generales sobre microcontroladores y sistemas de control
Descripción de la Tarjeta Esp32 (Hardware y Software)
Simuladores y programas Wokwi, Boole, IDE ARDUINO
2. PROGRAMACION EN ESP32 (NIVEL BÁSICO)
Lenguajes de programación en C (Estructura de control)
Inserción de librerías y tarjetas de ESP32, sensores a Proteus
Entradas digitales y analógicas (sensores digitales y analógicos)
Salidas digitales y analógicas (drivers)
3. PROGRAMACIÓN EN ARDUINO (MANEJO DE MÓDULOS)
Manejo de módulos (LCD, TECLADO MATRICIAL, MATRIZ DE LEDS)
Comunicación serial: Serial y SerialBT
AppInventor (Aplicaciones móviles para Smartphone)
4. PROGRAMACIÓN EN LDMICRO
Introducción a la programación gráfica (Escalera - Ladder)
Simulación y armado de programas de automatización elaborados en escalera