Introduccion Microprocesadores y Microcontroladores v2021

Microprocesadores & Microcontroladores
Introducción ©ATE-Universidad de Oviedo

1
Preguntas claves (y sus respuestas)

¿Qué es un microprocesador?
Es un Circuito Integrado Secuencial Síncrono
¿Qué necesita para funcionar?
Una tensión continua estable (5V, 3.3V, 2.5V, 1.5V...)

Una señal de reloj (frecuencia del oscilador)
Otros circuitos digitales (sistema mínimo microprocesador)
¿Qué hace?
Interpreta (decodifica) combinaciones de bits (órdenes)

y genera señales digitales internas y/o externas para el
resto de circuitos
¿Para qué?
Para “ejecutar” de manera continua una secuencia de órdenes

(o programa)

2
Sistema Mínimo Microprocesador
CU: Unidad de Control

Unidad Central de
Proceso (CPU) ALU: Unidad Aritmético-Lógica
Registros

3
Buses: canales de comunicación entre unidades
Bus de Direcciones: selecciona origen o destino (unidireccional):

M líneas: capacidad de direccionar 2M posiciones/direcciones
Bus de Datos: transferencia de datos (bidireccional)

N líneas: bits transmitidos en paralelo (tamaño de los datos)
Bus de Control: heterogéneo, depende del microprocesador

4
Comparativa de los Microprocesadores:
Tamaño de los datos
Frecuencia de trabajo
Capacidad de direccionamiento
Densidad de integración
Número de registros internos
Juego de instrucciones (CISC ó RISC)
Arquitectura interna y externa

5
¿Dónde están los microprocesadores?
La asignatura se centra en el uso de Microcontroladores para el diseño de
“SISTEMAS EMPOTRADOS”:
Sistema que integra un Sistema Microprocesador para una tarea
específica pero no es “visible” ni “programable” por el usuario

6
Sistemas microprocesadores para aplicaciones industriales
Cygnus-1 Single Board Computer (8 ó 16 MHz)

7
Sistema Microprocesador (varios C.I. en una PCB)
Microcontrolador
(único C.I.)

8
Ventajas del microcontrolador: mayor integración
Microcontrolador:
Circuito Integrado que incluye un microprocesador, memoria (de programa y datos)

y unidades de entrada/salida (puertos paralelo, temporizadores, módulos CCP,
conversores A/D, puertos serie,...) en un mismo encapsulado

9
Tarjeta de Sistema
Microprocesador
para control
C.I. Microcontrolador
(“casi todo” ahí dentro)

10
Clasificación por nº de bits /aplicaciones
•Gama baja: 4 y 8 bits
Aplicaciones de control
electrodomésticos, juguetes, smart-cards, periféricos,...
•Gama media: 16 y 32 bits
Procesamiento, automóviles, ...
•Gama alta: 32, 64 y 128 bits
Procesamiento, smartphones, computadores, videoconsolas,...

11
Algún ejemplo: Arduino, sistema de desarrollo de aplicaciones

basado en microcontrolador Atmel AVR
Placas: Microcontrolador, entradas y salidas digitales,

salidas PWM, entradas analógicas, UART
Placas de expansión (shields):

Comunicaciones Wifi, USB, GSM,
Ethernet, control de motores, etc.
Accesorios:
LCD, adaptadores serie/USB,
Kits completos:
Placa Arduino y dispositivos de entrada/salida para
desarrollo de aplicaciones: led, pulsadores, sensores,
resistencias, transistores, etc.

12
Ejemplos: Raspberry Pi, computador de placa única

basado en microprocesador de ARM
• System-on-a-chip BCM2835
• CPU ARM1176JZF
• GPU: Procesador gráfico
• DSP
• 512 MB de memoria RAM
• Puerto USB
• Almacenamiento en tarjeta SD
• Periféricos de bajo nivel
• Líneas E/S digitales

• SPI
• I2C
• UART

13
Nuesto objetivo: “Diseño de SISTEMAS EMPOTRADOS” (Embedded systems):
• Sistemas que incorporan microcontroladores (o microprocesadores) para una tarea

específica pero que no son “visibles” ni “programables” directamente por el usuario.
“Empotrado” también quiere decir oculto o escondido. Cuando se usa un PC, uno es
consciente de que dentro está un microprocesador. Cuando usamos un teléfono
móvil, un reloj, una calculadora, una lavadora, un cargador de baterías, un mando
a distancia, un secador de pelo, un lavaplatos, un equipo de música,... no tanto.
• Los microcontroladores de 8 bits dominan en la mayoría de estas aplicaciones
• El microcontrolador es el núcleo del sistema electrónico versátil de bajo coste

y reducido tamaño que es capaz de detectar las señales de entrada y generar
las salidas de un equipo, sistema o instrumento
• Por su reducido tamaño y coste permiten la fácil implantación de sistemas de

“inteligencia” distribuída formando parte de sistemas más complejos
• Los microcontroladores son los semiconductores más abundantes de todos en la

actualidad.

14
¡ Puede haber del orden de 50 microcontroladores en un automóvil !

15
¿Por qué usaremos los Microcontroladores PIC de Microchip?
• Eficiencia del código: permiten una gran compactación de los programas
• Rapidez de ejecución: a frecuencia de 20MHz -> 5 MIPS (millones de instr./seg.)

• Seguridad en acceso por la separación de memoria de datos y de programa
• Juego reducido de instrucciones y de fácil aprendizaje
• Compatibilidad de pines y código entre dispositivos de la misma familia o

incluso de familias distintas
• Gran variedad de versiones en distintos encapsulados (desde 8 hasta 84 pines)

sin reducción de las prestaciones internas (muy versátiles)
• Posibilidad de protección del código muy fiable
• Herramientas de desarrollo software y hardware abundantes y de bajo coste

16
Microcontroladores PIC
• Arquitectura Harvard: buses internos separados para memoria de datos

(8 bits) y de programa (12, 14 ó 16 bits depende de la familia)
• Microprocesador RISC: juego de intrucciones reducido
• Estructura pipe-line: durante la ejecución de una instrucción, se está

accediendo a la memoria de programa para traer la siguiente instrucción
a ejecutar. En cuanto se acaba una instrucción, ya se dispone de la
siguiente para ejecutar (salvo que se trate de un salto o llamada a subpr.)
• Todas las instrucciones ocupan una posición de memoria de programa
• Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de instrucción = 4 ciclos de

reloj (salvo las instrucciones de salto)
• Ortogonalidad de los registros: se opera entre el registro de trabajo W

y cualquier otro registro, el resultado puede almacenarse en el citado
registro o en W

17
La gama completa de Microchip
dsPIC
Microcontroladores
de 16 bits con
capacidades de DSP

18
Módulos Internos Disponibles en la Familia Media (PIC16)
• Puertos de Entrada/Salida
• Puerto Esclavo Paralelo (PSP)
• Temporizadores/contadores (TMR0, TMR1, TMR2)
• Captura / Comparación / PWM (CCP1 y CCP2)
• Conversión Analógica / Digital (A/D)
• Transmisor Receptor Asíncrono Síncrono Universal (USART ó SCI)
• Puerto Serie Síncrono Básico ó Maestro(BSSP ó MSSP)
• Memoria EEPROM de datos
• FLASH EEPROM de programa modificable desde el código
• Comparador analógico
• Referencia de tensión configurable

19
8K x 14
368 x 8
Microcontrolador
PIC16F877A
(familia media)
Puertos de E/S
¡ Tiene de todo !
Temporizadores Conversor A/D Puerto Esclavo

Paralelo
Comp.Analógica
+ Ref. tensión
256 x 8
20
Módulos CCP SSP USART
El Procedimiento de Diseño con Microcontroladores
• Diseño hardware: conectaremos al microcontrolador todo lo que necesita para funcionar y
todo lo que le permita interaccionar con el mundo exterior
 Definición de las señales de Entrada, Salida y Alimentaciones

 Etapas de Adaptación/Acondicionamiento Eléctrico de Señales
 Selección de los módulos del microcontrolador a utilizar y pines
 Diseño de la Placa de Circuito Impreso-PCI (Printed Circuit Board - PCB)
 Fabricación de la Placa de Circuito Impreso
 Montaje de los componentes, soldadura y ensamblado
Diseño Fabricación Montaje

CAD-CAE PCB componentes

21
El Procedimiento de Diseño con Microcontroladores (II)
•Diseño software: el micro sin un programa cargado en su memoria de programa no hace

absolutamente nada, cuando el microcontrolador esté grabado con un programa eficiente
el conjunto empezará a funcionar
 Diseño del programa y escritura del código fuente en ensamblador o en C

 Pruebas, verificación y modificación del código:
* Simulación del Programa (puro software)
* Depuración dentro del Circuito de Aplicación (probar software sobre hardware)
 Grabación del código máquina en la memoria interna del microcontrolador
Depuración sobre microcontrolador

en la placa de circuito montada
Edición del código,

compilación y Grabación del micro
simulación

22
Las herramientas para los microcontroladores PIC
• Entorno de Desarrollo: MPLAB X IDE (Integrated Development Environment)
• Herramientas para generar código máquina:

De Microchip:
• MPASM: Ensamblador para generar código máquina absoluto o reubicable

• MPLAB-XC8: Compilador de C para familia de 8 bits = PIC10/12/16/18
• MPLAB-XC16: Compilador de C para familia de 16 bits = PIC24/dsPIC
• MPLAB-XC32: Compilador de C para PIC32
De Otras compañías:
• CCS PIC C: Compilador de C para toda la familia de dispositivos

• MIKROC: Compilador de C
• SDCC: Compilador de C
• PICPAS: Compilador de Pascal
• PROTON IDE: Compilador para lenguaje Basic

23
Las herramientas para los microcontroladores PIC (II)

• Simuladores: Proteus
Permite probar el programa escrito para el

microcontrolador PIC sin necesidad de realizar
la PCB. Sólo hay que “dibujar” el esquema con los
elementos de entrada y salida previstos
•Depuradores/Programadores en el Circuito:
Permiten probar el programa sobre la placa real. Se eliminan errores (bugs) y se hace
que funcione el código mediante el control de la ejecución con la posibilidad de iniciar,
detener y ver o modificar cualquier registro o posición de memoria. También permiten
la grabación final del microcontrolador.

24
Hardware de Prácticas
Conectamos mediante USB el depurador PICkit 3 a nuestro PC en el que se está

ejecutando MPLAB X, el PICkit 3 también estará conectado a la tarjeta de prácticas
mediante conector ICSP con el que se accede a ciertos terminales del microcontrolador
presente en la placa
Placa alimentada
Depurador
PICkit 3
Conector tira de pines

(para ICSP)
añadido a PICDEM2 plus

25
Herramientas
PICDEM 4
PICDEM USB
PICDEM 2
PICDEM: Tarjetas de Evaluación y Demostración

para entrenamiento sin necesidad de desarrollar hardware
PICDEM LIN
PICDEM Z PICDEM-net

26
Placas de entrenamiento de Microchip PICDEM 2 plus
1.- Zócalos 18, 28 y 40 pines

para microcontroladores
2.- Alimentación
3.- Con. RS232 y adaptación
4.- Conector Debugger
5.- Pot. entrada analógica
6.- Pulsadores
7.- Led indicación alim.
8.- 4 leds rojos
9.- Jumper para desconectar leds rojos
10.- Zócalo para oscilador
11.- Hueco para cristal
12.- Cristal de 32,768kHz para Timer 1
13.- Jumper para desconectar
oscilador RC externo (2MHz aprox.)
14.- I2C EEPROM de 256K x 8
15.- Display LCD
16.- Zumbador piezoeléctrico
17.- Área libre para conexiones
PICDEM 2 Plus 18.- Sensor de Temperatura I2C
La placa dispone de un microcontrolador PIC16F877A
también dispone de zócalos de 28 y 18 pines para otro PIC

27
Placas de entrenamiento Microchip
PICDEM Mechatronics
La placa dispone de un microcontrolador PIC16F917 con oscilador interno de 8 MHz

también dispone de un zócalo de 20 pines para otro PIC alternativo
Introducción ©ATE-Universidad de Oviedo 28

El Programador y los microcontroladores
• El programador para software en un PC, parte de un hardware completo

ya cableado, instalado y en funcionamiento: microprocesador, memoria y
dispositivos de E/S como el teclado, el ratón y el monitor. El desarrollo
de la aplicación obliga “únicamente” a tener que escribir el programa y
depurar los errores
• El programador para microcontroladores tiene que “diseñar y crear” todo

el interface de E/S con el mundo exterior antes de iniciar la escritura
del programa. La mayoría de los programas están hechos a medida de una
determinada aplicación y no son demasiado portables. Pero como todavía no
se hacen PCs del tamaño y coste de los microcontroladores (incluyendo el
teclado y el monitor), se utilizan los microcontroladores preferentemente
en los sistemas empotrados
• Las herramientas de desarrollo para diseños basados en micros serán

básicamente las mismas que para PC si sustituimos las librerías gráficas por
otras destinadas al manejo de los módulos del microcontrolador.

29
¿Programar en lenguaje C o en ensamblador?
• La ventaja del C frente al ensamblador es la rapidez en el desarrollo de las

aplicaciones y la comodidad a la hora de utilizar las funciones de manejo de
los módulos internos (la diferencia entre 2 ó 3 días y 1 ó 2 semanas con
aplicaciones para el manejo de un LCD por ejemplo).
• Las ventajas del ensamblador sobre el C residen en la eficiencia y lo compacto

que resulta el código (entorno a un 80% menor en tamaño). En el ensamblador
de los microcontroladores PIC, una instrucción ocupa una única posición de la
memoria de programa. Una simple instrucción en C que nos ocupa una única línea
de nuestro código fuente puede traducirse en varias posiciones de memoria de
programa (como ejemplo se pueden probar unas cuantas condiciones en un “if...).
• Además, cuando uno utiliza la programación en ensamblador, se tiene un

control total sobre el tiempo de ejecución de las instrucciones, lo que puede
resultar especialmente importante en ciertas aplicaciones en tiempo real.

30

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Es un Circuito Integrado Secuencial Síncrono

¿Qué necesita para funcionar?

Una tensión continua estable (5V, 3.3V, 2.5V, 1.5V...)

Interpreta (decodifica) combinaciones de bits (órdenes)

Para “ejecutar” de manera continua una secuencia de órdenes

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CU: Unidad de Control

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Buses: canales de comunicación entre unidades

Bus de Direcciones: selecciona origen o destino (unidireccional):

Bus de Datos: transferencia de datos (bidireccional)

Bus de Control: heterogéneo, depende del microprocesador

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Comparativa de los Microprocesadores:

Tamaño de los datos

Número de registros internos

Juego de instrucciones (CISC ó RISC)

Arquitectura interna y externa

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La asignatura se centra en el uso de Microcontroladores para el diseño de

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Ventajas del microcontrolador: mayor integración

Circuito Integrado que incluye un microprocesador, memoria (de programa y datos)

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Clasificación por nº de bits /aplicaciones

•Gama baja: 4 y 8 bits

•Gama media: 16 y 32 bits

Procesamiento, automóviles, ...

•Gama alta: 32, 64 y 128 bits

Procesamiento, smartphones, computadores, videoconsolas,...

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Algún ejemplo: Arduino, sistema de desarrollo de aplicaciones

Placas: Microcontrolador, entradas y salidas digitales,

Placas de expansión (shields):

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Ejemplos: Raspberry Pi, computador de placa única

• Periféricos de bajo nivel

• Líneas E/S digitales

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Nuesto objetivo: “Diseño de SISTEMAS EMPOTRADOS” (Embedded systems):

• Sistemas que incorporan microcontroladores (o microprocesadores) para una tarea

• Los microcontroladores de 8 bits dominan en la mayoría de estas aplicaciones

• El microcontrolador es el núcleo del sistema electrónico versátil de bajo coste

• Por su reducido tamaño y coste permiten la fácil implantación de sistemas de

• Los microcontroladores son los semiconductores más abundantes de todos en la

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¡ Puede haber del orden de 50 microcontroladores en un automóvil !

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¿Por qué usaremos los Microcontroladores PIC de Microchip?

• Eficiencia del código: permiten una gran compactación de los programas

• Rapidez de ejecución: a frecuencia de 20MHz -> 5 MIPS (millones de instr./seg.)

• Juego reducido de instrucciones y de fácil aprendizaje