HIDRAULICA

Capítulo 3: Ecuaciones de Masa,

Energía (Bernoulli), y Momento
Docente: Edison Timbe Castro
Facultad de Ciencias Agropecuarias
Departamento de Recursos Hídricos y Ciencias Ambientales
Universidad de Cuenca
 Introducción

Este capítulo trata sobre las 3 ecuaciones

comúnmente usadas en mecánica de fluidos
La ecuación de la masa es una expresión del principio
de conservación de la masa.
La ecuación de Bernoulli (energía) se refiere a la
conservación de las energías de: flujo, cinética y
potencial de una corriente de fluido y su conversión.
La ecuación Momento (cantidad movimiento) es una
expresión que relaciona las fuerzas y el movimiento de
fluido.

Hidráulica 2 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Sistema
Sistema: cuando las leyes se aplican a una cantidad de
materia determinada.
Un sistema puede cambiar de forma, posición y condición
térmica, pero debe contener siempre la misma cantidad de
materia.
Ej. sistema de fluido/vapor dentro del cilindro de una
máquina

Hidráulica 3 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Volumen Control
VC: es un volumen definido, que se establece en el espacio.
La frontera de este volumen se conoce como superficie de
control.
La cantidad e identidad de la materia en el VC puede
cambiar con el tiempo, pero la forma del VC permanece fija.
Ej. Flujo a través de un boquilla, como VC puede escogerse
el interior de la boquilla.

Hidráulica 4 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

Conservación de la Masa
El principio de conservación de la masa es uno de los
principios más fundamentales en la naturaleza.
La masa, igual que la energía, es una propiedad que se
conserva, y esta no puede ser creada o destruida durante un
proceso.
Para sistemas cerrados la conservación de la masa es
implícita, debido a que la masa del sistema permanece
constante durante un proceso.
Para volúmenes de control, la masa puede atravesar las
fronteras, lo cual significa que no debemos perder de vista la
cantidad de masa que entra y sale del volumen de control.

Hidráulica 5 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación de la Masa

dA1 dA2

Razón de flujo de masa a través 1 = Razón de flujo de masa a través 2

(kg/s)

Para flujo 1D, estacionario, incompresible (ρ constante)

Ecuación Caudal, descarga o

(m3/s)
continuidad gasto volumétrico

Hidráulica 6 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación de la Masa
Para flujo 1D, estacionario (permanente), incompresible (ρ constante)

Ecuación Caudal, descarga o

(m3/s)
continuidad gasto volumétrico

➢Ecuación continuidad: la cantidad de fluido (agua) que fluye dentro de un

sistema debe ser igual a la cantidad de fluido que sale del sistema.

➢Vincula no solo el caudal, sino también las áreas y velocidades.

➢Válida para flujo estacionario (régimen permanente): el flujo permanece

constante/igual a lo largo del tiempo.

Hidráulica 7 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación de la Masa
Hay casos en que el flujo (caudal) de entrada no es igual al flujo (caudal) de
salida, p.e. tanque de almacenamiento, presa.

En estos casos hay que incluir un término adicional a la ecuación de continuidad

para permitir el cambio de almacenamiento en el reservorio:

Flujo de entrada = Flujo de salida + tasa incremento/disminución almacenamiento

Hidráulica 8 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación de la Masa
Flujo de entrada = Flujo de salida + tasa incremento/disminución almacenamiento

Una sola entrada y salida

Varias entradas y salidas

Forma general de la ecuación de continuidad

(kg/s) Flujo másico

Hidráulica 9 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Conservación de la Masa
Un chorro de agua se descarga en un tanque abierto y sale agua del tanque a
razón de 0.003 m3/s por un orificio situado en el fondo. Si el área de sección
transversal del chorro es de 0.0025 m2 y la velocidad del agua es 7 m/s, ¿Cuál
es el flujo másico de acumulación o de vaciado del tanque?. ρ = 1000 kg/m3.

R: 14.5 kg/s

Hidráulica 10 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Conservación de la Masa
En la cámara rectilínea de la figura, la sección 1 tiene un diámetro de 4 pulg. y
el flujo es 2 ft3/s. La sección 2 tiene un diámetro de 3 pulg. y el flujo de salida
tiene una velocidad media de 36 ft/s. Calcular la velocidad media y el flujo de
salida en la sección 3 si el diámetro es 1 pulg. ¿el flujo en la sección 3 es de
entrada o salida?

R: 0.233 ft3/s, 42.7 ft/s

Hidráulica 11 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Conservación de la Masa
El tanque de la figura esta siendo llenado a través de la sección 1 con v1 = 5
m/s y a través de la sección 3 con Q3 = 0.012 m3/s.
a.- Si el nivel h del agua es constante, determinar la velocidad de salida v2.
R: 6.47 m/s

b.- Si el nivel del agua varia y v2 = 8 m/s, encontrar la razón de cambio dh/dt
(nivel agua con respecto al tiempo). Asumir d = 1 m.
R: dh/dt = -5.52 mm/s

Hidráulica 12 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación Energía
“La energía no puede ser creada ni destruida”

Sólidos:
Energía total = Energía cinética + Energía potencial (unidad: julio)

[kg m2/s2]

Fluidos:
A diferencia de la mecánica de sólidos, en fluidos hay un término extra de
energía (E. presión = mp/ρ)
Energía total = Energía cinética + Energía potencial + E. Presión (unidad: m o ft)

También llamada carga

de energía en hidráulica

Hidráulica 13 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación Energía
Ecuación de la energía para flujo uni-dimensional
• Si despreciamos las
pérdidas en tuberías, y se
tiene un sistema sin
bombas o turbinas.

• También conocida como ecuación de Bernoulli

• Se usa conjuntamente la ecuación de Bernoulli y la ecuación de
continuidad para resolver problemas de flujo de fluidos

Hidráulica 14 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 La Ecuación de Bernoulli

Limitaciones uso de la ecuación de Bernoulli

Flujo estacionario: dv/dt = 0
Flujo sin fricción
Sin trabajo transmisión: wbomba = wturbina = 0
Flujo incompresible: r = constante
Sin transferencia de calor
Aplicado a lo largo de una línea de corriente/flujo

Hidráulica 15 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación Energía
Ecuación de la energía: pérdidas y ganancias

En la práctica algo de energía se “pierde” a través de la fricción (hL),

también se puede añadir energía extra por medio de una bomba o extraer
a través de una turbina (E). Por lo tanto la ecuación de la energía será:

Hidráulica 16 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio

Se tiene un tanque grande, con una

apertura de salida pequeña y bien
redondeada. ¿Cuál es la velocidad del
chorro de agua que sale del tanque?.
Despreciar la energía cinética en la sección
1.

Hidráulica 17 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio:
Un sifón con un diámetro de 50 mm extrae aceite (S=0.82) de un reservorio
(ver figura). Si la pérdida de carga entre el punto 1 y 2 es de 1.5 m y desde el
punto 2 al 3 es 2.4 m, encontrar el caudal de aceite del sifón y la presión del
aceite en el punto 2. Peso especifico agua γw = 9790 N/m3.

R: 0.00912 m3/s, -36.9 kPa.

Hidráulica 18 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio:
La figura muestra un sifón que descarga aceite (S=0.84) de un reservorio
abierto al aire. Si la velocidad del flujo en la tubería es v, la pérdida de carga
entre el punto 1 y 2 es 2v2/2g, y la pérdida de carga entre el punto 2 y 3 es
3v2/2g, determinar el caudal en la tubería del sifón y la presión absoluta en el
punto 2. Asumir una presión atmosférica de 14.70 psi. γw = 62.4 lb/ft3. psi= lb/in2.

R: 0.509 ft3/s, -11.06 lb/in2.

Hidráulica 19 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio:
Aceite fluye de un tanque a través de una tubería de 500 ft de 6 pulg. de
diámetro, como se muestra en la figura. Si la pérdida de carga entre el punto 1
y 2 es 1.95 ft de aceite, determinar la presión necesaria en el punto 1 para
producir un flujo de aceite de 0.6 ft3/s. Peso especifico del agua = 62.4 lb/ft3.

R: 1158 lb/ft2.

Hidráulica 20 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio

El venturi calibrado de la figura es un estrechamiento diseñado cuidadosamente

de forma que su diferencia de presiones es una medida del caudal en el conducto.
Empleando la ecuación de Bernoulli para flujo estacionario incompresible sin
pérdidas, demuestre que el caudal Q esta relacionado con la altura manométrica h
a través de:

Donde ρM es la densidad del fluido del manómetro.

Hidráulica 21 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación del momentum lineal
Momentum/Momento lineal:

 Se refiere al movimiento de los fluidos y las fuerzas que lo causan.

 Es el vínculo entre fuerza, masa y velocidad.
 Principio: 2da ley de Newton.
 Se usa para determinar las fuerzas creadas por el fluido (agua) a medida que
se mueve a través de tuberías y estructuras hidráulicas.

Fuerza (N) = Flujo de masa (kg/s) x Cambio de velocidad (m/s)

F=m·a a = (v2 – v1)/Δt

F = m (v2 –v1)/ Δt m/ Δt: flujo de masa = ρ·v·A = ρ Q = ṁ

F = ρ Q (v2 –v1) = ṁ (v2 –v1)

Hidráulica 22 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Conservación del momentum lineal
Momentum/Momento lineal:
La fuerza y la velocidad son vectores: tienen magnitud y dirección

Forma vectorial:

Forma escalar:

➢ La suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el volumen de control
es igual a la razón de cambio del momento lineal con el tiempo.
➢ Fuerza de presión sobre una superficie: es perpendicular a ésta (superficie) y
dirigida hacia ella.

Hidráulica 23 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Conservación del Momento

Un chorro de agua con un diámetro de 60 mm y una velocidad de 5 m/s golpea

una placa vertical. Calcular la fuerza de impacto del chorro sobre la placa.

Hidráulica 24 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Momento lineal
Un chorro de agua que se mueve a una velocidad de 45 ft/s, como se muestra en
la figura, es dividido mediante una placa, de manera que un tercio del agua se
mueve hacia A. Calcular la magnitud y dirección de la fuerza sobre la placa
estacionaria. Asumir flujo ideal en el plano horizontal. Asumir que las velocidades
en los chorros son iguales.

ρ = 1.94 slug/ft3

Hidráulica 25 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Momento lineal
Una paleta (álabe), con un ángulo de giro (180° - θ), esta acoplado en un
tanque de agua como se muestra en la figura. La paleta es golpeada por un
chorro de agua de 3 pulgadas de diámetro y una velocidad de 40 ft/s, el cual
gira y cae en el tanque de agua sin derramarse. ¿Cuál es la fuerza F
requerida para mantener estacionario el tanque de agua si θ = 90°?

ρ = 1.94 slug/ft3

Hidráulica 26 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Momento lineal
Por un codo reductor de 45° y de 60 cm de diámetro en la sección aguas
arriba y 30 cm en la sección aguas abajo, circulan 444 lt/s de agua con una
presión de 145 kPa en la sección 1 (ver figura). Despreciando cualesquier
perdida en el codo, calcular la fuerza ejercida por el agua sobre el codo
reductor.

Hidráulica 27 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Momento lineal
El depósito de la figura pesa 500 N vacío y contiene 600 litros de agua a 20°
C. Los conductos 1 y 2 tienen un diámetro de 6 cm y un caudal de 300 m3/h
cada uno. ¿Cuál sería la lectura de W en newtons?

Hidráulica 28 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía

 Ejercicio: Momento lineal
La tobera horizontal de la figura tiene D1 = 12 pulgadas y D2 = 6 pulgadas, con
una presión de entrada p1 = 38 lb/in2 absoluta y V2 = 56 ft/s. Con agua a
20°C, calcular la fuerza horizontal que proporcionan los tornillos de la brida de
sujeción para mantener fija la tobera.

Hidráulica 29 Capítulo 3: Ecu. Masa, Bernoulli, y Energía