EQUIPO ELÉCTRICO EN LA BASE DE LA CABINA OPERACiÓN

Fig. 3-133

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OPERACiÓN EQUIPO ELÉCTRICO EN LA BASE DE LA CABINA

3.8.3 CONTROLADOR MASTER TURBO MTC - INDICACIONES EN LED

Si el monitor VHMS en la cabina del operador fallara en la visualización de mensajes, los diodos LED en el campo
denominado USER (3), Fig. 3-133, en el tablero del controlador (2) comenzarán a destellar visualizando el núme-
ro de ENTRADA de aquel mensaje que causó la anomalía en los dígitos binarios.

Los mensajes destellados en códigos binarios en el tablero (2) indican condiciones serias de anomalía, y en la
mayoría de los casos darán inicio a una parada automática de la máquina.

Leyenda para la Fig. 3-133

(1) Controlador Master Turbo MTC (11K301).

(2) Tablero de diodos LED

(3) Campo de usuario (USER)

1 y 2 - LEDs para destellar visualizando códigos binarios de números de ENTRADA; véase la

Lista de códigos de fallo en pág 3-130 para averiguar el significado de los códigos binarios.

(4) Interruptor (carece de función)

(5) Campo LAN (sólo para mantenimiento)

(6) Campo USB (carece de función)

(7) Campo CAN

1 - LED para controlar la conexión de bus CAN a los módulos CAN.

Destello verde: Existe una conexión

Destello rojo: Conexión interrumpida

2 - LED para controlar la condición de la interface serial RS232 al controlador VHMS.

Destello verde: Existe una conexión al controlador VHMS

Destello rojo: Conexión al controlador VHMS interrumpida

LEDs 3 y 4 sin función

COMENTARIOS: Los códigos binarios visualizados en los LED 1 y 2 en el campo de usuario (USER) (3) también
pueden ser leídos en texto claro conectando el PC de servicio de Komatsu al conector de enlace de
datos (20X336) ubicado en la cabina del operador; véase la página 93 para más información.

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EQUIPO ELÉCTRICO EN LA BASE DE LA CABINA OPERACiÓN

Fig. 3-134

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OPERACiÓN EQUIPO ELÉCTRICO EN LA BASE DE LA CABINA

Controlador Master Turbo MTC - Indicaciones en LED (continuación)

COMENTARIOS: Leyenda para la Fig. 3-134

(8) Campo SYS

LED PWR (Potencia).

– OFF: No hay tensión aplicada

– OFF y destello rojo (destello breve en intervalos de 5 a 10 segundos): Tensión aplicada e
interruptor de llave en el tablero de instrumentos en OFF
– Luz verde: Tensión aplicada e interruptor de llave en el tablero de instrumentos en ON; Con-
trolador
– Rojo y verde: Condición de reinicio (Reset). Infórmese al servicio técnico.
LED DIAG (Diagnóstico).

– OFF:Programa de usuario no cargado o detenido

– Rojo: Fallo de memoria RAM, programa de usuario no iniciado. Infórmese al servicio técnico.
– Verde: Programa de usuario cargado e iniciado.
– Destello verde: Programa de usuario cargado e iniciado. Comunicación de datos con conex-
ión en-línea.

(9) Nódulo CAN 2 (11K302) Tipo ICND

(10) Nódulo CAN 3 (11K303) Tipo ICNV

(11) Nódulo CAN 4 (11K304) Tipo ICNV

(12) Nódulo CAN 5 (11K305) Tipo ICNV

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Fig. 3-135

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Controlador Master Turbo MTC - Indicaciones en LED (continuación)

Dígitos binarios indicados en LEDs 1 y 2 en el campo USER (3), Fig. 3-135

Interruptor de llave principal en el tablero de instrumentos de la cabina del operador en posición ON.

LED 1 ON y simultáneamente LED 2 ON = 1

LED 1 OFF y simultáneamente LED 2 ON = 0

– Tiempo en ON del dígito 1 ó 0: 2 segundos. Este período está indicado como ++ en el ejemplo más abajo.
– Tiempo en OFF entre dos dígitos binarios: 3 segundos. Este período está indicado como +++ en el ejemplo
más abajo.
– Tiempo de pausa entre códigos binarios completos de seis dígitos: 4 segundos. Este período está indicado
como ++++ en el ejemplo más abajo.
Los números de entrada (INPUT) de mensajes siempre son indicados en códigos binarios de seis dígitos. La
secuencia es de izquierda a derecha.

Ejemplo: Código binario 001101

Secuencia de 1 2 3 4 5 6 ...... 1
destello de
código de
fallo

Período ++ +++ ++ +++ ++ +++ ++ +++ ++ +++ ++ +++ ++

+ *)

LED 1 OF OF OF OF ON OF ON OF OF OF ON ON OF
F F F F F F F F F

LED 2 ON OF ON OF ON OF ON OF ON OF ON OF ON
F F F F F F

Binary 0 0 1 1 0 1 0

*1) El tiempo de pausa de 4 segundos es indicado mediante un parpadeo rojo del LED 1.

El código binario 001101 visualizado por destello representa el número de ENTRADA decimal 13. Véase la lista
de códigos de fallo en página 174 para averiguar el número de mensaje relacionado, al igual que el texto de dicho
mensaje.

COMENTARIOS: Si el primer dígito de un código binario siguiente es 1 -después del tiempo de pausa-, el LED
superior (1) se ilumina en rojo y no en verde.

Si se genera el mensaje de combinación G00308 -Problema en Bus CAN o Hardware CAN-, el

número binario de ENTRADA de ese nodo -que ya no se encuentra en la red de comunicación del
bus CAN- emite destellos. Para mostrar que sólo se indican actualmente las condiciones de anoma-
lía del nodo CAN, el número de código 111111 (63) destella antes que los números de código de
nodo CAN binarios.

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Fig. 3-136

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OPERACiÓN EQUIPO ELÉCTRICO EN LA BASE DE LA CABINA

Controlador Master Turbo MTC - Indicaciones en LED (continuación)

Leer y anotar códigos binarios indicados en los LED 1 y 2 del campo USER (3), Fig. 3-136

Todos los códigos binarios indicados en los LED 1 y 2 se encuentran alistados en la lista de códigos de fallo en
pág 3-130.Si, por ejemplo, el código binario 011100 es visualizado mediante destellos de los LED 1 y 2, estudie la
lista de códigos de fallo para averiguar este número binario.
Una vez que se ha encontrado el número binario, el número de ENTRADA decimal 28 aplicable, el número de
mensaje de fallo 252 y el mensaje de texto aparecen al lado de dicho número binario. También es posible con-
vertir el número binario en un número decimal utilizando una calculadora o el método mostrado en el ejemplo más
abajo.
El resultado de la conversión es entonces el número de ENTRADA decimal que está alistado numéricamente en
la Lista de códigos de fallo.

Conversión binaria a decimal

Como el sistema binario es un sistema de base 2, cada dígito representa una potencia de 2 en aumento, de modo
que el dígito que se encuentra a la derecha del todo representa 20, el siguiente representa 21, luego 22, etcétera.
Para determinar la representación decimal de un número binario, simplemente tome la suma de cada uno de los
dígitos binarios de producto con la potencia de 2 que éstos representan.

Por ejemplo el número binario:

011100

0x1 = 0

0x2 = 0

1x4 = 4

1x8 = 8

1 x 16 = 16

0 x 32 = 0

——---

= 28

El número de ENTRADA 28 representa el número de mensaje de fallo 252 -Parada: Interruptor de parada de
emergencia en escalera de acceso accionado-
Aplicando el método anterior todos los códigos binarios pueden ser convertidos a la forma decimal. Cuando se
haya determinado el mensaje de fallo que ha causado la condición anómala, infórmese al servicio técnico para
realizar la reparación.

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3.8.4 LISTA DE CÓDIGOS DE FALLO BINARIOS

Número Código Número
Entrada Binario Mensaje Mensaje

01 000001 001 Problema en válvula de cierre

02 000010 007 Problema de nivel de aceite hidráulico

03 000011 020 Arranque bloqueado: Problema en válvula de cierre

04 000100 033 Problema en controlador VHMS

05 000101 034 Problema en pantalla VHMS

06 000110 035 Problema pérdida total aceite engranajes (PTO 1)

07 000111 036 Problema pérdida total aceite engranajes (PTO 2)

08 001000 061 Problema de vigilancia, velocidad del motor 1 demasiado baja

09 001001 062 Problema de vigilancia, velocidad del motor 1 demasiado alta

10 001010 063 Problema de vigilancia temperatura aceite hidráulico

11 001011 --- Reserva

12 001100 068 Problema de lubricación engranaje (PTO 2)

13 001101 070 Problema temperatura aceite engranaje (PTO 1)

14 001110 071 Problema de lubricación engranaje (PTO 1)

15 001111 84 Problema temperatura aceite engranaje (PTO 2)

16 010000 92 Parada de emergencia al lado de la escalera de acceso

17 010001 93 Parada de emergencia al lado del bloque de válvulas

18 010010 94 Parada de emergencia al lado del cuadro de mandos hidráulicos

19 010011 95 Parada de emergencia en la cabina

20 010100 97 Parada de emergencia al lado del contrapeso

21 010101 98 Parada de emergencia al lado del radiador

22 010110 100 Interruptor de seguridad mantenimiento

23 010111 147 Problema de vigilancia lubricación engranaje (PTO 1)

24 011000 150 Problema de vigilancia lubricación engranaje (PTO 2)

25 011001 238 Problema suministro mediante interr. llave 11Q044

26 011010 239 Problema en sistema eléctrico

27 011011 245 Parada del motor accionada desde el terreno

28 011100 252 Parada de emergencia al lado de la escalera de acceso

29 011101 253 Parada de emergencia al lado del bloque de válvulas

30 011110 254 Parada de emergencia al lado del cuadro de mandos hidráulicos

31 011111 255 Parada de emergencia en la cabina

32 100000 258 Parada de emergencia al lado del contrapeso

33 100001 259 Parada de emergencia al lado del radiador

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OPERACiÓN EQUIPO ELÉCTRICO EN LA BASE DE LA CABINA

Número Código Número

Entrada Binario Mensaje Mensaje

34 100010 261 Interruptor de seguridad mantenimiento

35 100011 037 Problema de vigilancia, velocidad del motor 2 demasiado baja

36 100100 038 Problema de vigilancia, velocidad del motor 2 demasiado alta

37 100101 277 Problema en condensador de alta tensión 1

38 100110 303 Problema en condensador de alta tensión 2

39 100111 059 Fuego en el armario de alta tensión

40 101000 060 Fuego en la casa de máquinas

41 101001 210 Problema de temperatura devanado motor eléctrico 1

42 101010 211 Problema de temperatura devanado motor eléctrico 2

43 101011 212 Problema de temperatura cojinete motor eléctrico 1

44 101100 213 Problema de temperatura cojinete motor eléctrico 2

45 101101 301 Problema: suministro de alta tensión fue interrumpido

46 101110 048 Problema circuito seguridad emergencia

47 101111 --- Reserva

48 110000 --- Reserva

49 110001 53 Resetear circuito seguridad emergencia

50 110010 --- Reserva

Mensaje de combinación 308 - Problema en Bus CAN o Hardware CAN

Si se genera este mensaje, el número binario de ENTRADA de ese nodo -que ya no se encuentra en la red
de comunicación del bus CAN- emite destellos. Para mostrar que sólo se indican actualmente las condi-
ciones de anomalía del nodo CAN, el número de código 111111 (63) destella antes que los números de
código de nodo CAN binarios.

Número Código Número Problema en conexión de nodo CAN

ENTRAD Binario Men-
A 111111 + saje 308

01 000001 Nodo CAN 01 ya no está conectado al Bus: MTC

02 000010 Nodo CAN 02 ya no está conectado al Bus: ICND-01 ubicación 11

03 000011 Nodo CAN 03 ya no está conectado al Bus: ICNV-01 ubicación 11

04 000100 Nodo CAN 04 ya no está conectado al Bus: ICNV-01 ubicación 11

05 000101 Nodo CAN 05 ya no está conectado al Bus: ICNV-02 ubicación 11

06 000110 Nodo CAN 06 ya no está conectado al Bus: ICND-02 ubicación 12

07 000111 Nodo CAN 07 ya no está conectado al Bus: ICND-03 ubicación 12

08 001000 Nodo CAN 08 ya no está conectado al Bus: ICNV-04 ubicación 12

09 001001 Nodo CAN 09 ya no está conectado al Bus: ICND-04 ubicación 20

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EQUIPO ELÉCTRICO EN LA BASE DE LA CABINA OPERACiÓN

3.8.4.1 MENSAJE DE COMBINACIÓN 308 - PROBLEMA EN BUS CAN O HARDWARE

CAN

Número Código- Número Problema en conexión de nodo CAN

ENTRAD Binario Mensaje
A 111111 + 308

10 001010 Nodo CAN 10 ya no está conectado al Bus: ICNV-05 ubicación 20

11 001011 Nodo CAN 11 ya no está conectado al Bus: ICND-05 ubicación 40

12 001100 Nodo CAN 12 ya no está conectado al Bus: ICND-06 ubicación 40

13 001101 Nodo CAN 13 ya no está conectado al Bus: ICNV-06 ubicación 40

14 001110 Nodo CAN 14 ya no está conectado al Bus: ICND-07 ubicación 56

15 001111 Nodo CAN 15 ya no está conectado al Bus: ICNV-07 ubicación 56

16 010000 Nodo CAN 16 ya no está conectado al Bus: ICNV-08 ubicación 56

17 010001 Nodo CAN 17 ya no está conectado al Bus: ICND-08 ubicación 51

18 010010 Nodo CAN 18 ya no está conectado al Bus: ICNV-09 ubicación 51

19 010011 Nodo CAN 19 ya no está conectado al Bus: ICNV-10 ubicación 51

20 010100 Nodo CAN 20 ya no está conectado al Bus: ICND-09 ubicación 91

21 010101 Nodo CAN 21 ya no está conectado al Bus: ICNV-11 ubicación 91

22 010110 Nodo CAN 22 ya no está conectado al Bus: Reserva

3.8.5 TABLA DE NÚMEROS DE UBICACIÓN PARA COMPONENTES

ELÉCTRICOS
Cada componente eléctrico y electrónico posee un número de ubicación colocado antes de la designación técni-
ca. Por ejemplo: Controlador VHMS K300. El controlador está ubicado en la base de la cabina, la cual tiene el
número de ubicación 10. Por lo tanto, el número completo para el controlador VHMS es 10K300..

Número X = Ubicación con

Ubicación
Ubicación nodo CAN

0 Reserva

10 Base de cabina

11 X Tablero de baja tensión (CD)

12 X Tablero de media tensión (CA)

13 Compartimento inferior de base de cabina

14

15 Tablero del cliente en base de cabina

16 Tablero de interruptores precalentamiento aceite hidráulico

17 AirCon at cab base

18 Aire acondicionado en base de cabina

19 Tablero interruptores aire acond. armario baja tensión

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20 X Cabina

21 Tablero del cliente en la cabina

30 Propulsión

31 Tanque de combustible

32 Armario de alta tensión

33 Baja tensión en el armario de alta tensión

34 Aire acond. en armario de alta tensión

40 X Depósito de aceite hidráulico

41 Radiador de aceite (hidráulico)

50 Casa de máquinas

51 X Motor / compartimento motor

52 Motor diesel / motor eléctrico

54 Contrapeso

55 Brazo de servicio

56 X Compartimento de bombas

57 Tablero de control, PTO

59 Depósito de aspiración

60 Superestructura

61 Bloques de control, válvulas de mando a distancia

62 Sistema de lubricación

63 Depósito de reserva de aceite, motor

65 Precalentamiento de refrigerante del motor

67 Grúa

68 Compresor

70 Escaleras, escalera de acceso

71 Caja de baterías

80 Aditamento del cargador

90 Carro inferior

91 X Tambor de cable

92 Distribuidor rotatorio

93 Anillo rozante

94 Caja de conexiones tambor de cable

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