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INTERFASE PARA ROBOT

(NSPI)

Instrucciones
Nota: los nmeros entre parntesis son los nmeros de cable del robot. Para leer dicho nmero se debe
considerar la lnea marcada (debe estar abajo)

El robot necesitar de las siguientes condiciones (seales) de la mquina: (SALIDAS)
Mold Fully Opened (1, 2)
Fully Auto (9, 10)
Safety Gate (11, 12)

Y la mquina esperar las siguientes seales del robot: (ENTRADAS)
Permit Clamp Close (17, 18)
Permit Clamp Open (19, 20)
Permit Ejector Forward (21, 22)

Es necesario identificar estas seales en el manual del control de la mquina a instalar. Como referencia se
citan a continuacin algunos nmeros de seales y las tarjetas en las que se encuentran.

Procedimiento:
1. Hacer una conexin comn entre los cables 1,9 y 11 del robot (SALIDAS)
2. Hacer una conexin comn entre los cables 17,19 y 21 del robot (ENTRADAS)
3. Conectar los comunes del paso 1 al correspondiente Comn SALIDAS de los controles listados en
REFERENCIAS
4. Conectar los comunes del paso 2 al correspondiente Comn ENTRADAS de los controles listados en
REFERENCIAS
5. Conectar los cables 2, 10 y 12 a su correspondiente slot en la tarjeta de salidas de la mquina
6. Conectar los cables 18, 20 y 22 a su correspondiente slot en la tarjeta de entradas de la mquina



REFERENCIAS
Lien Yu
EMPC-9000
o Comn ENTRADAS: +24V
o Comn SALIDAS: G24
o Tarjeta: DZC-9008-1 (SALIDAS)
Slot 09; Seal-- Y109: MOLD OPEN
Slot 30; SealY130: ROBOT: FULLY AUTO MODE
Slot 31; SealY131: ROBOT: SAFETY GATE ON

o Tarjeta: DZC-9007-1 (ENTRADAS)
Slot 21; SealX121: PERMIT MOULD CLOSE
Slot 23; SealX123: PERMIT CLAMP MOTION
Slot 22; SealX122: PERMIT EJECTOR

o En la pgina botado, en USO ROBOT (ROBOT USE), cambiar a ON



Instalacin fsica
1. Verifique que todas las conexiones y seales del robot estn debidamente conectadas en la mquina de
inyeccin (IMM).
2. Verifique que el control de la IMM reconozca las seales de la interfaz de robot
3. Asegrese de que el robot tiene la alimentacin de energa elctrica y de aire comprimido adecuada
4. Compruebe que no haya elementos que puedan causar accidentes alrededor del recorrido del robot
5. Abra completamente el molde (prensa) de la IMM y verifique que la seal de molde abierto est
llegando correctamente al robot (sin este paso es imposible iniciar la programacin)