Institut Palau Ausit

Ripollet

TÍTOL TREBALL

EJERCICIO ASSEMBLY FACTORY

Cicle formatiu grau superior

Automatització i Robòtica
Industrial
Autor; Adrián Cepa Sánchez
Mòdul:9
UF; 1
Data;10/10/23

INDEX
Pàg.

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1. Objetivo ...............................................................................3
2. Entradas salidas ..................................................................4
3. Grafcets ................................................................................5-12

4. Esquemas..............................................................................13-15

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Assembly FACTORY

Objetivo: cargar y descargar bases y tapas

• El sistema está compuesto por 2 cintas transportadoras. En la cinta de la izquierda
sale la tapa y en la derecha se suministra la base.
• Cinta Izquierda>Tapa
• Cinta Derecha>Bases
• El brazo montador trabaja con 2 ejes, el eje X y el eje Z. Que es el encargado de
montar la tapa sobre la base. La acción de sujeción de la tapa se realiza mediante una
ventosa. En el cuadro eléctrico contiguo podrás realizar el control de la máquina.

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GUIA GEMMA

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A6A
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